JPH08111960A - Small-sized motor for generating vibration and manufacture of its vibrator - Google Patents
Small-sized motor for generating vibration and manufacture of its vibratorInfo
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- JPH08111960A JPH08111960A JP27024294A JP27024294A JPH08111960A JP H08111960 A JPH08111960 A JP H08111960A JP 27024294 A JP27024294 A JP 27024294A JP 27024294 A JP27024294 A JP 27024294A JP H08111960 A JPH08111960 A JP H08111960A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はポケットベル等のページ
ャー及びマッサージャー等に使用される振動発生用小型
モータ及びその振動子の製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small vibration generating motor used in pagers such as pagers and massagers, and a method of manufacturing the vibrator thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ポケットベルや携帯電話などのペ
ージャー（ポータブル式通信装置）では、会議の場等に
おいて呼出し音を発する呼出し方法の代わりに周囲の人
に迷惑をかけないように振動を利用して特定の人のみを
呼び出すものが提案されている。このようなページャー
には振動発生用小型モータが使用されている。2. Description of the Related Art In recent years, pagers (portable communication devices) such as pagers and mobile phones use vibrations so as not to disturb others around them, instead of making a ringing sound at meetings. Then, it has been proposed to call only a specific person. A small vibration generating motor is used for such a pager.
【０００３】このモータの回転軸の出力部には断面扇状
の振動子が取付けられている。モータが回転すると、振
動子の重心アンバランスによって回転軸が振動してモー
タ全体を振動させる。このモータをページャーに取付け
ることにより機器全体を振動させて特定の個人を呼び出
すようになっている。A vibrator having a fan-shaped cross section is attached to the output portion of the rotary shaft of this motor. When the motor rotates, the unbalanced center of gravity of the vibrator vibrates the rotating shaft and vibrates the entire motor. By attaching this motor to a pager, the entire device is vibrated to call a specific individual.
【０００４】実公平４−１３８６０号公報及び特開平６
−９８４９６号公報には従来の振動発生用小型モータが
開示されている。各公報に示すモータにおいては、その
回転軸に取付けられた振動子はその全体が一体物となっ
ていた。Japanese Utility Model Publication No. 4-13860 and Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 98496 discloses a conventional small motor for vibration generation. In the motors shown in the respective publications, the vibrator attached to the rotary shaft is entirely integrated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】したがって、モータの
振動量を変更するために振動子の材質，偏心量，振動子
の軸方向厚み等を変更しようとすると、別の材質，形状
の振動子が必要になる。そのため、振動量を自在に変更
することができなかった。また、かかる従来の一体物の
振動子は焼結品または機械加工品であり肉厚の厚いブロ
ック状に成型されていた。そのため、製造が簡単で経済
性の良いプレス加工等によりこの振動子を加工すること
はできなかった。Therefore, if the material of the vibrator, the amount of eccentricity, the axial thickness of the vibrator, or the like is changed in order to change the vibration amount of the motor, a vibrator having a different material or shape will be generated. You will need it. Therefore, the amount of vibration cannot be freely changed. Further, such a conventional unitary oscillator is a sintered product or a machined product and is formed in a thick block shape. Therefore, it was not possible to process this vibrator by press working or the like which is easy to manufacture and economical.
【０００６】さらに、他の従来のモータには振動子の係
合孔に回転軸を圧入するものがあった。この振動子が機
械加工品の場合には、回転軸圧入用のこの係合孔を高精
度に仕上げる必要がある。一方、この振動子が焼結品の
場合には、前記係合孔を有する一体物の振動子を焼結に
よって成形する。ところが、焼結処理の際に前記係合孔
の寸法が変化するので、焼結後にこの係合孔の仕上げ加
工が必要であるが焼結品の場合には硬くて割れやすいの
でこの仕上げ加工が困難であった。Further, there is another conventional motor in which a rotary shaft is press-fitted into an engaging hole of a vibrator. When this vibrator is a machined product, it is necessary to finish this engaging hole for press-fitting the rotary shaft with high accuracy. On the other hand, when the vibrator is a sintered product, the vibrator of the integral body having the engaging hole is formed by sintering. However, since the dimensions of the engaging holes change during the sintering process, it is necessary to finish the engaging holes after sintering, but in the case of a sintered product, this finishing process is hard and easily cracked. It was difficult.
【０００７】また、振動子が焼結品の場合には、複雑な
形状に成形するのが難しいので設計上の制約が多い。例
えば、この係合孔の内周に溝部を設けることにより接触
面積を小さくして前記係合孔への回転軸の圧入力を適切
な値にまで低減しようとしても、溝部の形成は難しい。
そのため、振動子を回転軸に圧入する際に圧入力が大き
すぎて回転軸が変形する虞があった。Further, when the vibrator is a sintered product, it is difficult to form it into a complicated shape, and there are many design restrictions. For example, even if an attempt is made to reduce the contact area by providing a groove portion on the inner circumference of the engagement hole to reduce the pressure input of the rotary shaft to the engagement hole to an appropriate value, it is difficult to form the groove portion.
Therefore, when the vibrator is press-fitted into the rotary shaft, the pressure input may be too large and the rotary shaft may be deformed.
【０００８】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、振動子の偏心量を容易に変更して振動量
を自在に変更できるとともに製造の容易な振動発生用小
型モータ及びその振動子の製造方法を提供することを目
的とする。また、本発明の別の目的は、適切な圧入力に
より振動子をモータ回転軸に圧入できることである。さ
らに本発明の別の目的は、振動子片同士を互いに強固に
係止して位置ずれを防止することである。The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to easily change the amount of eccentricity of the vibrator to freely change the amount of vibration and to easily manufacture the small motor for vibration generation and the same. It is an object to provide a method for manufacturing a vibrator. Further, another object of the present invention is to be able to press the vibrator into the motor rotating shaft by an appropriate press input. Still another object of the present invention is to firmly lock the vibrator pieces to each other to prevent positional displacement.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、回転軸の出力部に振動子を備えた振動発
生用小型モータであって、複数の振動子片を積層して前
記振動子を形成したものである。前記各振動子片に穿設
されて前記回転軸に係合する係合孔の内周面に、軸方向
に少なくとも一つの溝部、及び内周縁全周にテーパ面
の、少なくともいずれか一方を形成してもよい。また、
互いに密着する前記各振動子片に凹部及び切り起こし部
の少なくともいずれか一方を形成することが好ましい。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a vibration-generating small motor having a vibrator at an output portion of a rotary shaft, which is formed by stacking a plurality of vibrator pieces. The vibrator is formed. At least one of an axially formed groove portion and at least one of a tapered surface on the entire inner peripheral edge is formed on an inner peripheral surface of an engagement hole formed in each of the transducer pieces and engaged with the rotary shaft. You may. Also,
It is preferable to form at least one of a concave portion and a cut-and-raised portion on each of the transducer pieces that are in close contact with each other.
【００１０】また、本発明にかかる方法は、振動発生用
小型モータの回転軸の出力部に取付けられる振動子の製
造方法であって、プレス加工により打ち抜いて形成され
た板状の複数の振動子片を積層して前記振動子を形成し
ている。Further, the method according to the present invention is a method of manufacturing a vibrator attached to the output portion of the rotary shaft of a small motor for vibration generation, which comprises a plurality of plate-shaped vibrators punched and formed by press working. The vibrator is formed by stacking pieces.
【００１１】[0011]
【作用】本発明においては、板状の複数の振動子片を積
層することにより振動子を形成している。したがって、
積層される振動子片の枚数を変更することにより振動子
の軸方向の厚みを自在に変更できる。積層された振動子
片を回転軸に取付ける際には、各振動子片に形成された
係合孔を回転軸に係合することにより、各振動子片は、
全体が一体の振動子となって回転軸に位置決め固定され
る。In the present invention, the vibrator is formed by laminating a plurality of plate-shaped vibrator pieces. Therefore,
The thickness of the vibrator in the axial direction can be freely changed by changing the number of stacked vibrator pieces. When mounting the laminated vibrator pieces on the rotary shaft, the vibrator holes are formed by engaging the engaging holes formed in the vibrator pieces with the rotary shaft.
The whole unit becomes an integrated vibrator and is positioned and fixed to the rotary shaft.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１２を
参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１３】（第１実施例）図１乃至図４は本発明の第
１実施例を示す図である。図１は振動発生用小型モータ
の外観を示す斜視図、図２は図１の振動子の正面断面
図、図３は振動子の厚みが薄い場合の正面断面図、図４
はモータの内部構造を示す平面断面図である。(First Embodiment) FIGS. 1 to 4 are views showing a first embodiment of the present invention. 1 is a perspective view showing the external appearance of a small motor for vibration generation, FIG. 2 is a front sectional view of the vibrator of FIG. 1, FIG. 3 is a front sectional view of the vibrator having a small thickness, and FIG.
FIG. 3 is a plan sectional view showing an internal structure of a motor.
【００１４】図１及び図４に示すように、振動発生用小
型モータ１は、回転軸２の出力部３に振動子４を備えた
小型直流モータであり例えばページャーやマッサージャ
ー（図示せず）に使用される。モータ１は、ケーシング
５の内部に取付けられた固定子６と、ケーシング５の内
部に配設されて固定子６に対向する回転子７とを備えて
いる。回転子７の回転軸２は、ケーシング５に設けられ
た軸受部材８，９により回転自在に支持されておりラジ
アル方向に関して規制されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the vibration-generating small motor 1 is a small DC motor having a vibrator 4 on an output portion 3 of a rotary shaft 2 and is used, for example, in a pager or a massager (not shown). used. The motor 1 includes a stator 6 mounted inside the casing 5, and a rotor 7 arranged inside the casing 5 and facing the stator 6. The rotary shaft 2 of the rotor 7 is rotatably supported by bearing members 8 and 9 provided in the casing 5, and is regulated in the radial direction.
【００１５】ケーシング５は、有底中空筒状に形成され
たハウジング１０と、ハウジング１０の開口部１１に嵌
着された絶縁性の蓋部材１２とを備えている。ハウジン
グ１０は、例えば軟鋼を素材とした冷間圧延鋼板のよう
な金属材料からなっている。蓋部材１２は、例えば樹脂
材料またはその他の絶縁材料からなっている。ケーシン
グ５には、平行面を形成する一対のフラット部１３が形
成されている。蓋部材１２に形成された軸受収納部１４
の内面底部１５には、スラスト軸受１６が圧入固定され
ている。スラスト軸受１６は、円形の金属板又は合成樹
脂板からなっており、回転運動をする回転軸２を回転自
在に支持しておりスラスト方向について規制している。The casing 5 is provided with a housing 10 formed in the shape of a hollow cylinder with a bottom, and an insulating lid member 12 fitted in an opening 11 of the housing 10. The housing 10 is made of a metal material such as a cold rolled steel plate made of mild steel. The lid member 12 is made of, for example, a resin material or another insulating material. The casing 5 is formed with a pair of flat portions 13 forming parallel surfaces. Bearing housing portion 14 formed on the lid member 12
A thrust bearing 16 is press-fitted and fixed to the inner surface bottom portion 15. The thrust bearing 16 is made of a circular metal plate or a synthetic resin plate, rotatably supports the rotating shaft 2 that rotates, and regulates the thrust direction.
【００１６】回転子７は、回転中心となる中心軸の方向
に延びる回転軸２と、回転軸２に取付けられ電機子巻線
１７がコイル状に巻回されたコア１８と、回転軸２に取
付けられ且つ電機子巻線１７に電気的に接続された整流
子１９とを備えている。蓋部材１２には、導体の材料に
より形成された複数組（例えば２組）のブラシ２０が設
けられており、ブラシ２０が整流子１９に摺接して電流
を流すようになっている。各ブラシ２０にそれぞれ電気
的に接続された複数（例えば一対）の接続端子２１が蓋
部材１２に取付けられている。各接続端子２１の各端部
２２が、蓋部材１２から外方に突出している。The rotor 7 has a rotating shaft 2 extending in the direction of a central axis which is the center of rotation, a core 18 attached to the rotating shaft 2 and having an armature winding 17 wound in a coil shape, and a rotating shaft 2. A commutator 19 mounted and electrically connected to the armature winding 17. The cover member 12 is provided with a plurality of sets (for example, two sets) of brushes 20 formed of a conductor material, and the brushes 20 are brought into sliding contact with the commutator 19 to flow an electric current. A plurality (for example, a pair) of connection terminals 21 electrically connected to each brush 20 are attached to the lid member 12. Each end portion 22 of each connection terminal 21 projects outward from the lid member 12.
【００１７】図１及び図２に示すように、振動子４は板
状の複数（例えば４枚）の振動子片３０を積層して形成
されている。各振動子片３０は同一の形状を有してい
る。振動子片３０は、真鍮（比重は約７乃至８ｇ/c
m3），リン青銅，ベリリウム銅または洋白などの銅合金
製の板又は鉄板により形成されている。偏心量を大きく
するために、Ｗ−Ｎｉ−Ｆｅ系，Ｗ−Ｎｉ−Ｃｕ系，Ｗ
−Ｍｏ−Ｎｉ−Ｆｅ系等のタングステン合金（比重は約
１５乃至１８ｇ/cm3），金合金又は白金合金などの高比
重材により振動子片３０を形成するのが好ましい。As shown in FIGS. 1 and 2, the vibrator 4 is formed by laminating a plurality of plate-shaped (for example, four) vibrator pieces 30. Each transducer piece 30 has the same shape. The vibrator piece 30 is made of brass (specific gravity is about 7 to 8 g / c).
m 3 ), phosphor bronze, beryllium copper, or nickel-plated copper alloy plate or iron plate. In order to increase the amount of eccentricity, W-Ni-Fe system, W-Ni-Cu system, W
It is preferable to form the vibrator element 30 with a high specific gravity material such as a tungsten alloy (specific gravity is about 15 to 18 g / cm 3 ) such as —Mo—Ni—Fe system, a gold alloy or a platinum alloy.
【００１８】振動子片３０は、その重心位置を回転中心
から偏心させて重心アンバランスにして回転アンバラン
スを生成するために略扇形に形成されている。回転中心
部には、回転軸２が挿入される係合孔３１が穿設されて
いる。係合孔３１に回転軸２を圧入することにより回転
軸２に対して振動子片３０が位置決め固定されるよう
に、係合孔３１の内径は回転軸２の外径と略同じか僅か
に小さい寸法になっている。The vibrator piece 30 is formed in a substantially fan shape in order to decenter the center of gravity of the vibrator piece 30 from the center of rotation to unbalance the center of gravity and generate a rotation unbalance. An engagement hole 31 into which the rotary shaft 2 is inserted is formed in the center of rotation. The inner diameter of the engaging hole 31 is substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the rotating shaft 2 so that the vibrator piece 30 is positioned and fixed with respect to the rotating shaft 2 by press-fitting the rotating shaft 2 into the engaging hole 31. It has a small size.
【００１９】振動子片３０は板状であるので、加工が容
易で経済性の良いプレス加工によって成形するのが好ま
しい。即ち、本発明における振動子４を製造する方法
は、プレス加工により打ち抜いて形成された板状の複数
の振動子片３０を積層して振動子４を形成している。Since the vibrator piece 30 is plate-shaped, it is preferable to form it by press working which is easy to process and economical. That is, in the method of manufacturing the vibrator 4 according to the present invention, the vibrator 4 is formed by stacking a plurality of plate-shaped vibrator pieces 30 punched and formed by press working.
【００２０】前記構成を有するモータ１においては、接
続端子２１からブラシ２０及び整流子１９を介して電機
子巻線１７に電流が流れる。すると、一対の固定子６に
よって形成されている磁界中に存在する回転子７に回転
力が付与されて回転子７は回転運動をする。これによ
り、モータ１は、回転する回転軸２に取付けられた振動
子４を回転させる。振動子４の重心位置は回転軸２から
偏心しているので、振動子４が回転するとその重心アン
バランスのために回転アンバランスとなる。これによ
り、回転軸２に振動が発生しモータ１の全体を振動させ
る。モータ１が振動することにより図示しないページャ
ー等を振動させて、音をたてずに特定の個人を呼び出
す。In the motor 1 having the above structure, a current flows from the connection terminal 21 to the armature winding 17 via the brush 20 and the commutator 19. Then, a rotational force is applied to the rotor 7 existing in the magnetic field formed by the pair of stators 6, and the rotor 7 makes a rotational motion. As a result, the motor 1 rotates the vibrator 4 attached to the rotating rotary shaft 2. Since the position of the center of gravity of the vibrator 4 is eccentric from the rotation shaft 2, when the vibrator 4 rotates, it becomes rotationally unbalanced due to its unbalanced center of gravity. As a result, vibration is generated in the rotary shaft 2 and the entire motor 1 is vibrated. When the motor 1 vibrates, a pager (not shown) or the like is vibrated to call a specific individual without making a sound.
【００２１】このように、板状の複数の振動子片３０を
積層することにより、焼結品や機械加工品からなる従来
の一体物の振動子と実質的に同様の振動子４を形成して
いる。したがって、振動子４の偏心量を変えてモータの
振動量を変更するために振動子４の軸方向の厚みＴを変
更する場合には、振動子片３０の積層枚数を増減するこ
とにより容易かつ自在に対処できる。また、モータ１を
設置するのに許容されるスペースの変更に対しても、振
動子片３０の寸法変更をしなくても積層枚数を変更して
振動子４の厚みＴを変えるだけで簡便かつ自在に対応で
きる。例えば、図３に示すように、厚みＴが薄い振動子
４ａを有するモータ１ａの場合には、振動子片３０の積
層枚数を減らすことにより容易に実現できる。By laminating a plurality of plate-shaped vibrator pieces 30 in this manner, a vibrator 4 which is substantially the same as a conventional integrated vibrator made of a sintered product or a machined product is formed. ing. Therefore, when the axial thickness T of the vibrator 4 is changed in order to change the vibration amount of the motor by changing the eccentricity amount of the vibrator 4, it is easy to increase or decrease the number of stacked vibrator pieces 30 and You can deal with it freely. Further, even if the space allowed for installing the motor 1 is changed, the thickness T of the vibrator 4 can be changed simply by changing the number of stacked layers without changing the size of the vibrator piece 30. You can respond freely. For example, as shown in FIG. 3, in the case of a motor 1a having a vibrator 4a having a thin thickness T, this can be easily realized by reducing the number of stacked vibrator pieces 30.
【００２２】また、図示するように、複数の振動子片３
０を積層した振動子４，４ａの半径Ｄ1 を、ケーシング
５のフラット部１３の外面と回転中心との間の寸法Ｄ2
と略同じか又はこれよりも小さくすることが好ましい。
このようにすれば、振動子４，４ａは、ケーシング５の
外周面により規制されるスペース内で回転することとな
り、モータ１，１ａの周囲の部品に振動子４，４ａが衝
突することがなくなる。Further, as shown in the figure, a plurality of vibrator pieces 3
The radius D 1 of the vibrators 4 and 4a in which 0s are stacked is determined by the dimension D 2 between the outer surface of the flat portion 13 of the casing 5 and the rotation center.
It is preferable that it is substantially the same as or smaller than.
With this configuration, the vibrators 4 and 4a rotate within the space restricted by the outer peripheral surface of the casing 5, and the vibrators 4 and 4a do not collide with the parts around the motors 1 and 1a. .
【００２３】ところで、ページャー等は電池の技術の進
歩に伴い年々小型化，薄型化が進み、現在はカード型の
ものまで提案されている。このような市場の小型化，薄
型化の要求に対しては、前記モータ１，１ａにより容易
に対処することができる。By the way, pagers and the like are becoming smaller and thinner year by year with the progress of battery technology, and at present, even card type is proposed. Such demands for downsizing and thinning in the market can be easily dealt with by the motors 1 and 1a.
【００２４】また、振動子片３０は、プレス加工などの
加工方法での製造が可能となり、振動子を容易，大量且
つ安価に製造することができる。また、プレス加工での
打ち抜き成形なので、係合孔３１の内径寸法を正確に形
成できることとなり、従来から困難であった孔の仕上げ
加工は不要になる。Further, the vibrator piece 30 can be manufactured by a processing method such as press working, and the vibrator can be manufactured easily, in large quantities and at low cost. Further, since the punching is performed by press working, the inner diameter of the engaging hole 31 can be accurately formed, and the finishing work of the hole, which has been difficult in the past, becomes unnecessary.
【００２５】このように、本発明によれば、所要の偏心
量分だけ及びモータに許容されるスペース分だけ振動子
片３０を積層した振動子４，４ａを回転軸２に圧入固定
することができる。したがって、近年益々小型化しかつ
多様化してスペースや振動量等の制約や要求の厳しいペ
ージャー等の用途に対して、振動子の材質やサイズの設
計変更をすることなく一種類の振動子片３０の積層枚数
を変更するだけで種々の振動量が確保でき、部品の共通
化が可能となる。これにより、ページャーの色々なバリ
エーションに対して多様な振動量やサイズのモータ１を
提供することが可能となり、製造コストも低減される。As described above, according to the present invention, the vibrators 4 and 4a in which the vibrator pieces 30 are stacked by the required eccentric amount and the space allowed by the motor can be press-fitted and fixed to the rotary shaft 2. it can. Therefore, in recent years, the size and variety of the vibrator piece 30 of one type can be improved without changing the design of the material and size of the vibrator for applications such as a pager or the like in which restrictions such as space and vibration amount are severely required. Various vibration amounts can be secured simply by changing the number of laminated layers, and parts can be shared. As a result, it is possible to provide the motor 1 having various vibration amounts and sizes for various variations of the pager, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２６】本実施例では各振動子片３０をそれぞれ回
転軸２に圧入固定することにより全体を一体化させて振
動子４としたが、振動子片３０同士を接着剤等により互
いに接着して全体を一体化してもよい。In the present embodiment, the vibrator pieces 30 are press-fitted and fixed to the rotary shaft 2 to integrally integrate them into the vibrator 4, but the vibrator pieces 30 are bonded to each other with an adhesive or the like. The whole may be integrated.
【００２７】（第２実施例）図５乃至図９は本発明の第
２実施例を示す図である。図５はモータ１ｂの外観を示
す斜視図、図６は図５の振動子の拡大正面断面図、図７
は図６の振動子片の拡大側面図である。(Second Embodiment) FIGS. 5 to 9 are views showing a second embodiment of the present invention. 5 is a perspective view showing the external appearance of the motor 1b, FIG. 6 is an enlarged front sectional view of the vibrator of FIG. 5, and FIG.
FIG. 7 is an enlarged side view of the vibrator piece of FIG. 6.
【００２８】本発明においては、図示するように、振動
子４ｂを構成する各振動子片３０ｂに穿設されて回転軸
２に係合する係合孔３１ｂの内周面３２に、軸方向に少
なくとも１つの溝部３３，及び内周縁全周にテーパ面３
４の、少なくともいずれか一方を形成することが好まし
い。本実施例においては、各振動子片３０ｂにそれぞれ
１つの溝部３３を形成し、更に内周縁全周でかつ両面に
それぞれテーパ面３４を形成している。このようにすれ
ば、回転軸２と内周面３２との接触面積が小さくなるの
で、振動子片３０ｂが積層された振動子４ｂを回転軸２
に圧入する際に、適切な圧入力により圧入できる。これ
により、圧入力が大きすぎて回転軸が変形するといった
従来の不都合を防止することができる。In the present invention, as shown in the drawing, the inner peripheral surface 32 of the engaging hole 31b which is bored in each vibrator piece 30b constituting the vibrator 4b and engages with the rotating shaft 2 is axially arranged. At least one groove 33 and the tapered surface 3 around the entire inner peripheral edge
It is preferable to form at least one of the four. In this embodiment, one groove portion 33 is formed in each transducer piece 30b, and further, tapered surfaces 34 are formed on the entire circumference of the inner peripheral edge and on both surfaces. By doing so, the contact area between the rotary shaft 2 and the inner peripheral surface 32 becomes small, so that the vibrator 4b in which the vibrator pieces 30b are stacked is attached to the rotary shaft 2b.
When press-fitting into, it can be press-fitted by appropriate pressure input. As a result, it is possible to prevent the conventional inconvenience that the pressure input is too large and the rotary shaft is deformed.
【００２９】なお、テーパ面３４の回転軸２に接する軸
方向幅寸法ｗ（図６）を変更するか、更には溝部３３の
数を複数個に増やしたり、溝部３３の溝幅ｃ（図７）を
変更することにより、回転軸２と内周面３２との接触面
積を容易に増減することができ、圧入力を適切な値にす
ることができる。The width w of the tapered surface 34 in the axial direction in contact with the rotary shaft 2 (FIG. 6) may be changed, or the number of the groove portions 33 may be increased to a plurality, or the groove width c of the groove portion 33 (FIG. 7). By changing (1), the contact area between the rotary shaft 2 and the inner peripheral surface 32 can be easily increased or decreased, and the pressure input can be set to an appropriate value.
【００３０】図８は第２実施例の変形例を示す振動子片
の部分斜視図、図９は他の変形例を示す振動子片の部分
斜視図である。図８に示す振動子片３０ｃにおいては、
係合孔３１ｃの内周面に、十文字状に４つの溝部３３ｃ
と内周縁全周（片面側又は両面側）にテーパ面３４ｃと
を形成している。この場合には溝部３３ｃの数が多いの
で、図５乃至図７のものと比べて回転軸２との接触面積
が更に小さくなり、小さな圧入力で振動子片３０ｃを回
転軸２に圧入できる。FIG. 8 is a partial perspective view of a vibrator piece showing a modification of the second embodiment, and FIG. 9 is a partial perspective view of a vibrator piece showing another modification. In the vibrator piece 30c shown in FIG.
Four groove portions 33c are formed in a cross shape on the inner peripheral surface of the engaging hole 31c.
And a tapered surface 34c is formed on the entire circumference of the inner peripheral edge (on one side or both sides). In this case, since the number of the groove portions 33c is large, the contact area with the rotary shaft 2 is further smaller than that in FIGS. 5 to 7, and the vibrator piece 30c can be press-fitted into the rotary shaft 2 with a small pressure input.
【００３１】図９に示す振動子片３０ｄにおいては、係
合孔３１ｄを略正三角形状に穿設している。このように
すれば、係合孔３１ｄの内周面と回転軸２との接触が線
接触となって圧入力を大幅に減少させることができる。
この場合には、接触部以外の部分が溝部に相当すること
になる。In the vibrator piece 30d shown in FIG. 9, the engagement hole 31d is formed in a substantially equilateral triangle shape. By doing so, the contact between the inner peripheral surface of the engagement hole 31d and the rotary shaft 2 becomes a line contact, and the pressure input can be significantly reduced.
In this case, the portion other than the contact portion corresponds to the groove portion.
【００３２】（第３実施例）図１０は本発明の第３実施
例を示すモータ１ｅの外観を示す斜視図、図１１は図１
０の振動子の正面断面図、図１２は図１０の振動子の振
動子片を示す斜視図である。(Third Embodiment) FIG. 10 is a perspective view showing the outer appearance of a motor 1e showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is shown in FIG.
0 is a front sectional view of the vibrator, and FIG. 12 is a perspective view showing a vibrator piece of the vibrator of FIG.
【００３３】振動子片同士が接着されないで積層された
振動子を回転軸２に挿入すると、モータの回転動作や前
記挿入作業の際に振動子片がばらけてしまう虞がある。
そこで、図示するように、振動子４ｅを構成すべく積層
されて互いに密着する各振動子片３０ｅに、凹部３５及
び切り起こし部３６の少なくともいずれか一方を形成す
れば、振動子片３０ｅ同士を互いに強固に係止して位置
ずれを防止できる。If the vibrators that are laminated without the vibrator pieces being adhered to each other are inserted into the rotary shaft 2, the vibrator pieces may come apart during the rotation operation of the motor or the inserting operation.
Therefore, as shown in the figure, if at least one of the concave portion 35 and the cut-and-raised portion 36 is formed in each vibrator piece 30e that is laminated to form the vibrator 4e and is in close contact with each other, the vibrator pieces 30e are connected to each other. It can be firmly locked to each other to prevent displacement.
【００３４】本実施例のモータ１ｅの振動子４ｅにおい
ては、各振動子片３０ｅに凹部３５と切り起こし部３６
とを形成している。切り起こし部３６は振動子片３０ｅ
の外周縁部３７に形成されている。振動子片３０ｅを積
層して密着させると、凹部３５及び切り起こし部３６が
隣接する振動子片３０ｅの凹部３５及び切り起こし部３
６にそれぞれ侵入することとなり、振動子片３０ｅ同士
が互いに強固に係止される。In the vibrator 4e of the motor 1e of this embodiment, the concave portion 35 and the cut-and-raised portion 36 are formed in each vibrator piece 30e.
And form. The cut-and-raised portion 36 is a vibrator piece 30e.
Is formed on the outer peripheral edge portion 37. When the vibrator pieces 30e are stacked and brought into close contact with each other, the concave portion 35 and the cut-and-raised portion 36 of the vibrator piece 30e adjacent to the concave portion 35 and the cut-and-raised portion 3 are adjacent to each other.
As a result, the vibrator pieces 30e are firmly locked to each other.
【００３５】これにより、積層された振動子片３０ｅは
ばらけることなく振動子４ｅを構成し、位置ずれを起こ
すことがなくなる。切り起こし部３６があるので、特に
周方向への位置ずれに対しては完全に防止することがで
きる。なお、凹部３５と切り起こし部３６のいずれか一
方のみを形成してもよい。As a result, the laminated vibrator pieces 30e form the vibrator 4e without being scattered, and the positional deviation does not occur. Since the cut-and-raised portion 36 is provided, it is possible to completely prevent displacement in the circumferential direction. It should be noted that only one of the concave portion 35 and the cut-and-raised portion 36 may be formed.
【００３６】以上説明したように、本発明によれば、振
動子片の枚数を変えて振動子の厚さを増減することによ
り振動子の形状を自由に選択できる。したがって、振動
子の偏心量を容易に変更でき、モータの振動量を自在に
変更することができる。また、モータを設置するのに許
容されるスペースの変更に対しても、回転軸に挿入固定
する振動子片の積層枚数を変更するだけで良い。As described above, according to the present invention, the shape of the vibrator can be freely selected by changing the number of vibrator pieces and increasing or decreasing the thickness of the vibrator. Therefore, the amount of eccentricity of the vibrator can be easily changed, and the amount of vibration of the motor can be freely changed. Further, even if the space allowed for installing the motor is changed, it is only necessary to change the number of laminated vibrator pieces to be inserted and fixed to the rotary shaft.
【００３７】また、従来の振動子は一体物であったの
で、金型を用いて圧縮成型や射出成型等により焼結品を
成型するか又は機械加工により振動子を製造していた。
そのため、他の形状や材質の振動子を製造する場合には
金型を作り直して成型する必要があり製造に時間と費用
がかかっていた。Further, since the conventional vibrator is an integral body, a vibrator is manufactured by molding a sintered product by compression molding or injection molding using a mold or by machining.
Therefore, in the case of manufacturing a vibrator having another shape or material, it is necessary to remake the mold and mold it, which requires time and cost for manufacturing.
【００３８】これに対して、本発明によれば、種々の形
状や材質の振動子を使わなくても、一種類の材質で一種
類の形状の振動子片をプレス加工により打ち抜いて同一
の振動子片を製造するのみでよい。このように、振動子
片はプレス加工など製造が容易で経済性のよい加工法で
の大量の生産が可能となり、振動子を製造する時間とコ
ストが低減される。例えば製造個数としては、金型を用
いる従来の製法では１分間に製造できる振動子はせいぜ
い数個であったが、プレス加工では１分間に数百枚の振
動子片を簡単に製造することができる。On the other hand, according to the present invention, even if the vibrators of various shapes and materials are not used, the vibrator pieces of one kind of material and of one kind of shape are punched out by press working to obtain the same vibration. Only the child pieces need to be manufactured. As described above, the vibrator piece can be mass-produced by a processing method such as press working which is easy and economical to manufacture, and the time and cost for manufacturing the vibrator can be reduced. For example, with regard to the number of units to be manufactured, the number of vibrators that can be manufactured in one minute is at most several in the conventional manufacturing method using a mold, but in press working, it is possible to easily manufacture hundreds of vibrator pieces in one minute. it can.
【００３９】また、一旦振動子を回転軸に組み込んだ
後、振動量を増減したい場合でも、所定枚数の振動子片
を追加または取り除くことにより容易に対処できる。更
に、本発明によれば適切な圧入力により振動子を回転軸
に圧入できるので、回転軸の変形などの不具合を防止す
ることができる。なお、振動子片を回転軸に圧入する場
合には、１枚ずつ順に圧入することにより積層して振動
子を形成してもよいが、予め複数枚の振動子片を積層し
て一体化した振動子を形成した後、回転軸に圧入しても
よい。また、振動子片は板状以外の形状を有していても
よい。なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。In addition, even if the amount of vibration is to be increased / decreased after the vibrator is once installed in the rotary shaft, it can be easily dealt with by adding or removing a predetermined number of vibrator pieces. Further, according to the present invention, since the vibrator can be press-fitted into the rotary shaft by an appropriate pressure input, it is possible to prevent problems such as deformation of the rotary shaft. When the vibrator pieces are press-fitted into the rotary shaft, the vibrators may be formed by sequentially press-fitting the vibrator pieces one by one, but a plurality of vibrator pieces are previously stacked and integrated. After forming the vibrator, the vibrator may be press-fitted into the rotary shaft. Further, the vibrator piece may have a shape other than the plate shape. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、振
動子の偏心量を容易に変更して振動量を自在に変更でき
るとともに製造が容易になる。Since the present invention is configured as described above, the eccentric amount of the vibrator can be easily changed to freely change the vibration amount and the manufacturing becomes easy.
【図１】図１乃至図４は本発明の第１実施例を示す図
で、図１は振動発生用小型モータの外観を示す斜視図で
ある。1 to 4 are views showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a small motor for vibration generation.
【図２】図１の振動子の正面断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of the vibrator shown in FIG.
【図３】振動子の厚みが薄い場合の正面断面図である。FIG. 3 is a front cross-sectional view when the vibrator has a small thickness.
【図４】図１のモータの内部構造を示す平面断面図であ
る。4 is a plan sectional view showing the internal structure of the motor of FIG.
【図５】図５乃至図９は本発明の第２実施例を示す図
で、図５はモータの外観を示す斜視図である。5 to 9 are views showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of a motor.
【図６】図５の振動子の拡大正面断面図である。6 is an enlarged front sectional view of the vibrator of FIG.
【図７】図６の振動子片の拡大側面図である。7 is an enlarged side view of the vibrator piece of FIG.
【図８】第２実施例の変形例を示す振動子片の部分斜視
図である。FIG. 8 is a partial perspective view of a vibrator piece showing a modification of the second embodiment.
【図９】第２実施例の他の変形例を示す振動子片の部分
斜視図である。FIG. 9 is a partial perspective view of a vibrator piece showing another modification of the second embodiment.
【図１０】図１０乃至図１２は本発明の第３実施例を示
す図で、図１０はモータの外観を示す斜視図である。10 to 12 are views showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing the appearance of a motor.
【図１１】図１０の振動子の正面断面図である。11 is a front cross-sectional view of the vibrator of FIG.
【図１２】図１０の振動子の振動子片を示す斜視図であ
る。12 is a perspective view showing a vibrator piece of the vibrator of FIG.
１，１ａ，１ｂ，１ｅ 振動発生用小型モータ ２ 回転軸 ３ 出力部 ４，４ａ，４ｂ，４ｅ 振動子 ３０，３０ａ乃至３０ｅ 振動子片 ３１，３１ｂ乃至３１ｄ 係合孔 ３２ 内周面 ３３，３３ｃ 溝部 ３４，３４ｃ テーパ面 ３５ 凹部 ３６ 切り起こし部 1, 1a, 1b, 1e Small motor for vibration generation 2 Rotating shaft 3 Output section 4, 4a, 4b, 4e Transducer 30, 30a to 30e Transducer piece 31, 31b to 31d Engagement hole 32 Inner peripheral surface 33, 33c Groove portion 34, 34c Tapered surface 35 Recessed portion 36 Cut and raised portion
Claims (4)
生用小型モータであって、複数の振動子片（３０，３０
ａ乃至３０ｅ）を積層して前記振動子（４，４ａ，４
ｂ，４ｅ）を形成したことを特徴とする振動発生用小型
モータ。1. A small motor for vibration generation, comprising a vibrator on an output part of a rotary shaft, comprising a plurality of vibrator pieces (30, 30).
a to 30e) and the vibrators (4, 4a, 4) are stacked.
b, 4e) is formed, a small motor for vibration generation.
（２）に係合する係合孔（３１ｂ乃至３１ｄ）の内周面
（３２）に、軸方向に少なくとも一つの溝部（３３，３
３ｃ）、及び内周縁全周にテーパ面（３４，３４ｃ）
の、少なくともいずれか一方を形成したことを特徴とす
る請求項１に記載の振動発生用小型モータ。2. An inner peripheral surface (32) of an engaging hole (31b to 31d) formed in each of the transducer pieces and engaging with the rotating shaft (2) has at least one groove portion (in the axial direction). 33,3
3c) and taper surfaces (34, 34c) around the entire inner peripheral edge
2. The small motor for vibration generation according to claim 1, wherein at least one of the above is formed.
ｅ）に凹部（３５）及び切り起こし部（３６）の少なく
ともいずれか一方を形成したことを特徴とする請求項１
又は２に記載の振動発生用小型モータ。3. The vibrator pieces (30) that are in close contact with each other.
2. The recess (35) and the cut-and-raised part (36) are formed in e).
Or a small motor for vibration generation according to 2.
に取付けられる振動子の製造方法であって、プレス加工
により打ち抜いて形成された板状の複数の振動子片を積
層して前記振動子（４，４ａ，４ｂ，４ｅ）を形成した
ことを特徴とする振動発生用小型モータの振動子の製造
方法。4. A method of manufacturing a vibrator, which is attached to an output portion of a rotary shaft of a vibration-generating small motor, wherein a plurality of plate-shaped vibrator pieces punched and formed by press working are laminated to form the vibration. A method of manufacturing a vibrator for a small motor for vibration generation, characterized in that a child (4, 4a, 4b, 4e) is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27024294A JPH08111960A (en) | 1994-10-10 | 1994-10-10 | Small-sized motor for generating vibration and manufacture of its vibrator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27024294A JPH08111960A (en) | 1994-10-10 | 1994-10-10 | Small-sized motor for generating vibration and manufacture of its vibrator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08111960A true JPH08111960A (en) | 1996-04-30 |
Family
ID=17483537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27024294A Pending JPH08111960A (en) | 1994-10-10 | 1994-10-10 | Small-sized motor for generating vibration and manufacture of its vibrator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08111960A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6288459B1 (en) * | 1998-03-18 | 2001-09-11 | Alps Electric Co., Ltd. | Vibration generating device, and method for mounting weight to the same |
| US6600246B2 (en) | 1998-03-18 | 2003-07-29 | Alps Electric Co., Ltd. | Vibration generating device having a weight caulked to a shaft |
| JP2007029886A (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Mitsumi Electric Co Ltd | Vibrating motor |
| JP2009131500A (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Toyomaru Industry Co Ltd | Pachinko machine |
| JP2009131497A (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Toyomaru Industry Co Ltd | Pachinko machine |
| CN102332770A (en) * | 2010-07-12 | 2012-01-25 | 思考电机（上海）有限公司 | Motor vibrator |
-
1994
- 1994-10-10 JP JP27024294A patent/JPH08111960A/en active Pending
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