JP2000041369A - Microminiature motor, microminiature vibrating motor for portable equipment and information transmitting device - Google Patents
Microminiature motor, microminiature vibrating motor for portable equipment and information transmitting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乾電池あるいは充
電式蓄電池を使用した携帯用電子機器、たとえば、ビデ
オカメラあるいは小型音響機器等に用いる低消費電流の
超小型コアレスモータに関するものである。また、本発
明は、携帯機器、たとえばカード型ページャー、腕時
計、携帯電話、あるいは盲人用信号受信機等の情報伝達
装置において、偏心した分銅を回転させることによっ
て、振動を発生させる携帯機器用超小型振動モータに関
するものである。さらに、本発明は、携帯機器用超小型
振動モータの振動による情報を携帯している者に伝達す
る情報伝達装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultra-small coreless motor with low current consumption for use in a portable electronic device using a dry battery or a rechargeable battery, for example, a video camera or a small acoustic device. The present invention also provides a portable device, for example, a card-type pager, a wristwatch, a mobile phone, or an information transmitting device such as a blind signal receiver, which rotates an eccentric weight to generate vibrations. It relates to a vibration motor. Further, the present invention relates to an information transmitting device for transmitting information by vibration of a micro vibration motor for portable equipment to a person carrying the information.
【０００２】上記目的に使用する超小型モータは、年々
超小型化が要望され、現在、直径５ｍｍ程度のものが開
発されている。さらに、近年、ハウジングも含めた外径
を３ｍｍないし４ｍｍとしたものが要望されるようにな
ってきた。しかし、ハウジングを含めた直径が数ミリの
超小型モータは、機械化によって組み立てを連続的に行
なうことが困難である。特に、ハウジングも含めて３ｍ
ｍないし４ｍｍの外径からなる超小型モータに使用する
コイルの線径は、０．０６ｍｍ程度であり、このような
線材と僅かに大きい整流子片との接続を連続的な組み立
て工程に取り入れることができない。本発明は、現在の
技術において、手作業に頼らざるを得ないような超小型
モータに関するものである。[0002] Ultra-small motors used for the above purpose are required to be miniaturized year by year, and a motor having a diameter of about 5 mm is currently being developed. Further, in recent years, an outer diameter including a housing of 3 mm to 4 mm has been demanded. However, it is difficult to continuously assemble a micro motor having a diameter of several millimeters including the housing by machining. Especially 3m including housing
The wire diameter of a coil used for a micro motor having an outer diameter of m to 4 mm is about 0.06 mm, and the connection between such a wire and a slightly larger commutator piece is incorporated in a continuous assembly process. Can not. The present invention relates to ultra-small motors that in the current technology have to rely on manual work.
【０００３】[0003]
【従来の技術】図５は従来の携帯機器用超小型振動モー
タの概略説明図である。図５において、携帯機器用超小
型振動モータは、ステータ１とロータ２とから構成され
ている。そして、ステータ１は、円筒型からなるハウジ
ング５１と、当該ハウジング５１の一端を内部に折り曲
げられたベアリングハウス部５１１と、当該ベアリング
ハウス部５１１の周囲に接着剤５８を介して取り付けら
れているマグネット５７と、前記ベアリングハウス部５
１１の両端における第１軸受圧入部５４および第２軸受
圧入部５６に取り付けられている第１軸受５３および第
２軸受５５とから構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a schematic explanatory view of a conventional micro vibration motor for portable equipment. In FIG. 5, the micro vibration motor for portable equipment includes a stator 1 and a rotor 2. The stator 1 has a cylindrical housing 51, a bearing house 511 with one end of the housing 51 bent inside, and a magnet attached around the bearing house 511 via an adhesive 58. 57 and the bearing house part 5
11 includes a first bearing 53 and a second bearing 55 attached to the first bearing press-fit portion 54 and the second bearing press-fit portion 56 at both ends.
【０００４】ハウジング５１の他端には、エンドプレー
ト取付凹部５１２が成形されている。そして、エンドプ
レート５９は、前記エンドプレート取付凹部５１２に取
り付けられる。また、エンドプレート５９には、リード
線５９１、当該リード線５９１と電気的に接続されたブ
ラシ５９２がそれぞれ取り付けられている。ロータ２
は、前記ハウジング５１とマグネット５７との間に所定
のギャップを介して設けられている回転子コイル６１
と、当該回転子コイル６１を支持する回転子コイル支持
部材６２と、回転子コイル支持部材６２の一端に取り付
けられた整流子片６５１等からなる整流子組立体６５
と、当該整流子組立体６５から電流を回転子コイル６１
に供給するためのリード部６５２と、前記第１軸受５３
および第２軸受５５によって支承されていると共に、一
端に図示されていない偏心した分銅と他端を回り止め部
材６３によって回転子コイル支持部材６２と固定されて
いる回転軸６４とから構成されている。[0004] At the other end of the housing 51, an end plate mounting recess 512 is formed. Then, the end plate 59 is attached to the end plate attachment recess 512. Further, a lead wire 591 and a brush 592 electrically connected to the lead wire 591 are attached to the end plate 59. Rotor 2
Is a rotor coil 61 provided with a predetermined gap between the housing 51 and the magnet 57.
And a commutator assembly 65 including a rotor coil support member 62 that supports the rotor coil 61, and a commutator piece 651 attached to one end of the rotor coil support member 62.
And the current from the commutator assembly 65 to the rotor coil 61.
Lead 652 for supplying to the first bearing 53
And an eccentric weight (not shown) supported at one end and a rotating shaft 64 fixed to the rotor coil supporting member 62 by a detent member 63 at the other end. .
【０００５】上記携帯機器用超小型振動モータは、リー
ド線５９１から整流子組立体６５を介して回転子コイル
６１に電流が供給されると、回転子コイル６１を流れる
電流とマグネット５７との磁気作用とによって回転子コ
イル６１および回転軸６４等が一体になって回転する。
そして、回転軸６４の一端に取り付けられている、たと
えば図示されていない、偏心した分銅が偏心しながら回
転することによって振動を発生させることができる。When a current is supplied to the rotor coil 61 from the lead wire 591 via the commutator assembly 65, the micro vibration motor for the portable device described above generates a magnetic current between the current flowing through the rotor coil 61 and the magnet 57. By the action, the rotor coil 61 and the rotating shaft 64 and the like rotate integrally.
Then, an eccentric weight (not shown) attached to one end of the rotating shaft 64, for example, rotates while eccentrically generating vibration.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ポケットベルに代わる
振動伝達装置用の超小型振動モータは、振動装置の外厚
を５ｍｍ以下にしたいため、その直径が３ｍｍないし４
ｍｍとなるように要望されている。このような直径の小
さい超小型振動モータは、分銅の振動に耐える強度を持
つ回転軸とするための直径が０．７ｍｍである。たとえ
ば、上記回転軸６４の直径を基準にして、各部の大きさ
を挙げて見ると次のようになる。すなわち、 回転軸の外径 ・・・ ０．７ｍｍ ベアリングハウス部の内径 ・・・ ０．８ｍｍ マグネットの内径 ・・・ １．２５ｍｍ マグネットの外径 ・・・ ２．６ｍｍ 回転子コイルの内径 ・・・ ３．０ｍｍ 回転子コイルの外径 ・・・ ３．５ｍｍ ハウジングの内径 ・・・ ３．８ｍｍAn ultra-small vibration motor for a vibration transmitting device, which replaces a pager, has a diameter of 3 mm to 4 mm because the outer thickness of the vibration device is desired to be 5 mm or less.
mm. Such an ultra-small vibration motor having a small diameter has a diameter of 0.7 mm so as to be a rotating shaft having strength enough to withstand the vibration of the weight. For example, when the sizes of the respective parts are listed with reference to the diameter of the rotating shaft 64, the following is obtained. That is, the outer diameter of the rotating shaft ... 0.7 mm The inner diameter of the bearing house ... 0.8 mm The inner diameter of the magnet ... 1.25 mm The outer diameter of the magnet ... 2.6 mm The inner diameter of the rotor coil ...・ 3.0mm Outer diameter of rotor coil ・ ・ ・ 3.5mm Inner diameter of housing ・ ・ ・ 3.8mm
【０００７】上記各寸法から判るように、回転軸６４の
外径とベアリングハウス部５１１の内径との差は、０．
１ｍｍであり、回転軸６４をベアリングハウス部５１１
の中心に配置させると、回転軸６４の左右に０．０５ｍ
ｍの余裕しかない。しかし、回転軸６４の両端には、第
１軸受５３および第２軸受５５が必要であるが、０．０
５ｍｍの空隙に上記軸受５３、５５を挿入することがで
きなかった。すなわち、従来のように、ベアリングハウ
ス部５１１内に軸受を挿入する方式では、超小型振動モ
ータの外径を３ｍｍないし４ｍｍにすることができな
い。また、マグネット５７や回転子コイル６１の厚さも
物理的な限界にきているため、超小型振動モータの外径
は、５ｍｍ程度が限界であると考えられていた。As can be seen from the above dimensions, the difference between the outer diameter of the rotating shaft 64 and the inner diameter of the bearing house portion 511 is 0.1 mm.
1 mm, and the rotating shaft 64 is connected to the bearing house portion 511.
Is placed at the center of the
There is only room for m. However, the first bearing 53 and the second bearing 55 are necessary at both ends of the rotating shaft 64,
The bearings 53 and 55 could not be inserted into the 5 mm gap. That is, in the conventional method in which the bearing is inserted into the bearing house portion 511, the outer diameter of the micro vibration motor cannot be reduced to 3 mm to 4 mm. In addition, since the thickness of the magnet 57 and the rotor coil 61 has reached the physical limit, it has been considered that the outer diameter of the micro vibration motor is limited to about 5 mm.
【０００８】上記従来例は、ハウジング５１の外径を６
ｍｍ以下にすると、ベアリングハウス部５１１を薄く絞
り成形することになる。また、ベアリングハウス部５１
１内には、両端に軸受５３、５５を、また、その内部に
回転軸６４を入れるための孔を加工する必要がある。し
かし、ハウジング５１の外径を４ｍｍ以下にした場合、
マグネット５７の加工が困難になる。また、薄く絞り成
形したベアリングハウス部５１１の先端部に第２軸受５
５が圧入固定されている。回転軸６４の一端に取り付け
られた図示されていない分銅が回転すると、第１軸受５
３を中心として、第２軸受５５が多少振れる。この振れ
は、超小型モータの直径を小さくすると抑えることが困
難になる。マグネットの中を貫通しないように回転軸を
取り付けた超小型は、たとえば、特許第２７６１１７５
号公報に記載されている。しかし、このタイプの超小型
モータは、マグネットの内部に孔を開けずに済むが、回
転軸の端面加工の精度、あるいは接合精度に問題があ
り、分銅の回転により回転軸に振れが発生する。In the above conventional example, the outer diameter of the housing 51 is set to 6
If it is less than mm, the bearing house 511 will be thinly formed by drawing. The bearing house 51
In 1, it is necessary to machine bearings 53 and 55 at both ends and a hole for inserting the rotating shaft 64 therein. However, when the outer diameter of the housing 51 is 4 mm or less,
Processing of the magnet 57 becomes difficult. A second bearing 5 is provided at the tip of the thinly drawn bearing house 511.
5 is press-fitted and fixed. When a weight (not shown) attached to one end of the rotating shaft 64 rotates, the first bearing 5
The second bearing 55 slightly oscillates around the center 3. This run-out becomes difficult to suppress when the diameter of the micro motor is reduced. An ultra-small type having a rotating shaft attached so as not to penetrate through a magnet is disclosed in, for example, Japanese Patent No.
No., published in Japanese Unexamined Patent Publication No. However, this type of ultra-small motor does not need to make a hole inside the magnet, but has a problem in the accuracy of the end face processing of the rotary shaft or the joining accuracy, and the rotation of the weight causes the rotary shaft to run out.
【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、回転軸の振れを抑えることができると共
に、外径を小さくした超小型モータを提供することを目
的とする。本発明は、超小型かつ薄型で、振動を人体に
対して効率良く伝達する携帯機器用超小型振動モータを
提供することを目的とする。本発明は、超小型振動モー
タを使用して振動による効率のよい情報の伝達が可能な
情報伝達装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an ultra-small motor capable of suppressing the rotation of a rotating shaft and having a small outer diameter. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ultra-small and thin ultra-small vibration motor for portable devices that efficiently transmits vibrations to the human body. An object of the present invention is to provide an information transmission device capable of transmitting information efficiently by vibration using a micro vibration motor.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】（第１発明）前記目的を
達成するために、本発明の超小型モータは、外径寸法が
６ｍｍ以下の筒型で、一方に開放部、他方に支持棒取付
部１１１を有するハウジング１１と、上記支持棒取付部
１１１に他方が取り付けられている支持棒１３と、上記
支持棒１３が貫通するようにして取り付けられている筒
状マグネット１２と、上記支持棒１３の一方に取り付け
られている第２軸受１５と、上記ハウジング１１の内側
と上記筒状マグネット１２の周囲によって形成された空
間内を回転する筒状回転子コイル１８と、上記ハウジン
グ１１の開放部を閉塞すると共に、上記筒状回転子コイ
ル１８に電力を供給するブラシ２２および第１軸受１４
が取り付けられているエンドプレート２０と、上記筒状
回転子コイル１８と電気的に接続されている整流子片１
９と、上記整流子片１９および筒状回転子コイル１８が
取り付けられ、一方が上記第１軸受１４に、他方が第２
軸受１５によって回転する回転軸１６とから構成されて
いることを特徴とする。Means for Solving the Problems (First Invention) In order to achieve the above object, an ultra-small motor of the present invention is a cylindrical type having an outer diameter of 6 mm or less, having an open portion on one side and a support rod on the other. A housing 11 having a mounting portion 111, a support bar 13 having the other mounted on the support bar mounting portion 111, a cylindrical magnet 12 mounted so that the support bar 13 passes therethrough, and a support bar 13, a cylindrical rotor coil 18 that rotates in a space formed by the inside of the housing 11 and the periphery of the cylindrical magnet 12, and an open portion of the housing 11. And a brush 22 for supplying electric power to the cylindrical rotor coil 18 and the first bearing 14.
And the commutator segment 1 electrically connected to the cylindrical rotor coil 18.
9, the commutator piece 19 and the cylindrical rotor coil 18 are mounted, one of which is on the first bearing 14 and the other is on the second bearing 14.
And a rotating shaft 16 rotated by a bearing 15.
【００１１】（第２発明）本発明の超小型モータにおけ
るハウジング１１は、他方の端部が内方へ折り曲げられ
て、上記支持棒取付部１１１を構成していることを特徴
とする。(Second Invention) The housing 11 of the micro motor according to the present invention is characterized in that the other end is bent inward to constitute the support rod mounting portion 111.
【００１２】（第３発明）本発明の超小型モータにおけ
るハウジング１１は、他方の端部が外方へ突出するよう
に成形されて、上記支持棒取付部１１１を構成している
ことを特徴とする。(Third Invention) The housing 11 of the micro motor according to the present invention is characterized in that the other end is formed so as to protrude outwardly to constitute the support rod mounting portion 111. I do.
【００１３】（第４発明）本発明の超小型モータにおけ
る支持棒１３は、筒状マグネット１２の端面から若干突
出させ、この突出部を上記第２軸受１５とハウジング１
１の支持棒取付部１１１によって支持固定されているこ
とを特徴とする。(Fourth Invention) The support rod 13 of the micro motor according to the present invention slightly protrudes from the end face of the cylindrical magnet 12, and this protruding portion is connected to the second bearing 15 and the housing 1.
It is characterized in that it is supported and fixed by one support rod mounting portion 111.
【００１４】（第５発明）本発明の超小型モータにおけ
る回転軸１６と支持棒１３とは、太さが異なるようにし
たことを特徴とする。(Fifth invention) In the micro motor of the present invention, the rotating shaft 16 and the support rod 13 are different in thickness.
【００１５】（第６発明）本発明の超小型モータにおけ
る第１軸受１４は、上記回転軸１６が回転し得る太さの
回転軸用凹部１４３と、上記回転軸１６と略同じ太さの
支持棒１３を取り付ける支持棒用凹部１４２とを有する
ことを特徴とする。(Sixth Invention) The first bearing 14 in the micro motor of the present invention has a recess 143 for the rotating shaft having a thickness capable of rotating the rotating shaft 16 and a support having a thickness substantially the same as that of the rotating shaft 16. And a support rod recess 142 for mounting the rod 13.
【００１６】（第７発明）本発明の超小型モータにおけ
る第１軸受１４は、上記回転軸１６が回転し得る太さの
回転軸用凹部１４３と、上記回転軸１６より太い支持棒
１３を取り付ける支持棒用凹部１４２′とを有すること
を特徴とする。(Seventh Invention) The first bearing 14 of the micro motor of the present invention is provided with a rotating shaft recess 143 having a thickness capable of rotating the rotating shaft 16 and a support rod 13 thicker than the rotating shaft 16. And a support rod recess 142 '.
【００１７】（第８発明）本発明の携帯機器用超小型振
動モータは、回転軸１６の一端に偏心した分銅が取り付
けられたことを特徴とする。(Eighth Invention) An ultra-compact vibration motor for portable equipment according to the present invention is characterized in that an eccentric weight is attached to one end of a rotating shaft 16.
【００１８】（第９発明）本発明の情報伝達装置は、回
転軸１６の一端に偏心した分銅が取り付けられた上記携
帯機器用超小型振動モータの発生する振動を少なくとも
一つの情報源としたことを特徴とする。(Ninth invention) In the information transmission apparatus of the present invention, at least one information source uses vibration generated by the ultra-compact vibration motor for portable equipment in which an eccentric weight is attached to one end of the rotating shaft 16. It is characterized by.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】（第１発明）本発明の超小型モー
タは、ハウジングの外径を３ｍｍないし４ｍｍまで小さ
くできる。また、本発明の超小型モータは、その外径を
６ｍｍ程度にした場合、マグネットの厚さを厚くして、
効率をよくすることができる。本発明のハウジングは、
一方に開放部を設け、他方に支持棒取付部が、たとえ
ば、多段絞り成形により設けられている。また、支持棒
取付部には、筒状マグネットの開孔部に挿入された支持
棒の他方が圧入等により取り付けられている。支持棒の
一方は、第１軸受が、同様に圧入等により取り付けられ
ている。そして、ハウジング、マグネット、および支持
棒は、ステータを構成している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Invention) In a micro motor of the present invention, the outer diameter of a housing can be reduced to 3 mm to 4 mm. In addition, when the outer diameter of the micro motor of the present invention is set to about 6 mm, the thickness of the magnet is increased,
Efficiency can be improved. The housing of the present invention
One side is provided with an open part, and the other side is provided with a support rod mounting part, for example, by multi-stage drawing. The other of the support rods inserted into the opening of the cylindrical magnet is attached to the support rod mounting portion by press fitting or the like. A first bearing is attached to one of the support rods by press fitting or the like. Then, the housing, the magnet, and the support rod form a stator.
【００２０】回転軸は、整流子片および回転子コイル支
持部が取り付けられている。回転子コイル支持部の周囲
には、筒状回転子コイルが取り付けられていると共に、
筒状回転子コイルと整流子片とが電気的に接続されてい
る。回転軸、整流子片、回転子コイル支持部、および筒
状回転子コイルは、ロータを構成している。筒状回転子
コイルは、ハウジングとマグネットとによって形成され
る空間に挿入されると同時に、回転軸の他方が第２軸受
に回転自在に装着される。エンドプレートは、内部にブ
ラシ、端部に第１軸受が設けられている。上記エンドプ
レートは、回転軸が挿入されると共に、ハウジングの開
放端を閉塞する。The rotating shaft is provided with a commutator piece and a rotor coil support. Around the rotor coil support, a cylindrical rotor coil is attached,
The cylindrical rotor coil and the commutator piece are electrically connected. The rotating shaft, the commutator piece, the rotor coil support, and the cylindrical rotor coil constitute a rotor. The cylindrical rotor coil is inserted into a space formed by the housing and the magnet, and at the same time, the other of the rotating shafts is rotatably mounted on the second bearing. The end plate is provided with a brush inside and a first bearing at an end. The end plate inserts the rotation shaft and closes the open end of the housing.
【００２１】電力は、図示されていないリード線を介し
てブラシ、整流子片、筒状回転子コイルに供給される。
また、磁気回路は、マグネット、ハウジング、および回
転軸によって形成される。そのため、整流子片を介して
電流が供給された筒状回転子コイルは、前記磁気回路を
遮る際に回転力が発生する。本発明は、従来のような軸
受を固定するベアリングハウスが不要であるため、マグ
ネットの直径を大きく取れ、磁気特性の優れた超小型モ
ータを得ることができる。また、本発明は、ベアリング
ハウスが不要であるため、ハウジングの成形が簡単な金
型ですみ、小型で安価になる。さらに、本発明は、第２
軸受が支持棒によって取り付けられているため、薄いベ
アリングハウスによる支持より、分銅の回転による振れ
を少なくすることができる。Electric power is supplied to the brushes, the commutator pieces, and the cylindrical rotor coils via lead wires (not shown).
The magnetic circuit is formed by a magnet, a housing, and a rotating shaft. Therefore, the tubular rotor coil to which the current is supplied via the commutator piece generates a rotational force when the magnetic circuit is interrupted. According to the present invention, since a bearing house for fixing a bearing as in the related art is not required, a magnet having a large diameter can be obtained and a micro motor having excellent magnetic characteristics can be obtained. Further, according to the present invention, since a bearing house is not required, the mold of the housing can be simply formed, and the size and cost are reduced. Further, the present invention provides a second method.
Since the bearings are mounted by the support rods, the run-out due to the rotation of the weight can be reduced as compared with the support by the thin bearing house.
【００２２】（第２発明）第２発明の超小型モータにお
けるハウジングは、絞り加工の際に他方の端部が内方へ
折り曲げられる。ハウジングの内方への折り曲げ部は、
支持棒を取り付ける支持棒取付部を構成する。このよう
な支持棒取付部は、作製が比較的簡単であるにもかかわ
らず、支持棒を堅固に支持することができるため、回転
軸の振れを防止することができる。(Second Invention) The other end of the housing of the micro motor according to the second invention is bent inward during drawing. The inward bent part of the housing is
A support rod mounting part for mounting the support rod is configured. Although such a support rod mounting portion is relatively simple to manufacture, it can firmly support the support rod, and thus can prevent the rotation shaft from swinging.
【００２３】（第３発明）第３発明の超小型モータにお
けるハウジングは、絞り加工の際に他方の端部が外方へ
突出するように成形される。ハウジングの外方への折り
曲げ部は、支持棒を取り付ける支持棒取付部を構成す
る。このような支持棒取付部は、第２発明より作製が簡
単で、支持棒を堅固に支持することができるため、回転
軸の振れを防止することができる。(Third Invention) The housing of the micro motor of the third invention is formed such that the other end protrudes outward during drawing. The outwardly bent portion of the housing constitutes a support rod attachment for attaching the support rod. Such a support rod mounting portion is simpler to manufacture than the second invention and can firmly support the support rod, so that it is possible to prevent the rotation of the rotating shaft.
【００２４】（第４発明）第４発明の超小型モータにお
ける支持棒は、筒状のマグネットが挿入されると共に、
筒状マグネットの端面から若干突出させている。この支
持棒の突出部は、第２軸受とハウジングの支持棒取付部
によって支持固定される。(Fourth Invention) The support rod in the micro motor of the fourth invention has a cylindrical magnet inserted therein,
It protrudes slightly from the end face of the cylindrical magnet. The protruding portion of the support rod is supported and fixed by the second bearing and the support rod mounting portion of the housing.
【００２５】（第５発明）第５発明における回転軸と支
持棒とは、太さが異なるようにする。支持棒の太さは、
太くすると第２軸受に軸支された回転軸の振れを少なく
することができ、支持棒の太さを細くすると、筒状マグ
ネットの外径を太くすることができ、超小型モータの磁
気特性を良くすることができる。第５発明の超小型モー
タは、使用する用途にしたがって、上記の一方を選択す
ることができる。(Fifth invention) In the fifth invention, the rotating shaft and the support rod have different thicknesses. The thickness of the support rod is
Increasing the thickness reduces the run-out of the rotating shaft that is supported by the second bearing, and decreasing the thickness of the support rod allows the outer diameter of the cylindrical magnet to increase. Can be better. The ultra-small motor of the fifth invention can select one of the above according to the application to be used.
【００２６】（第６発明）第６発明における第１軸受
は、一方に回転軸が回転し得る太さの回転軸用凹部が設
けられている。また、第１軸受の他方は、上記回転軸と
略同じ太さの支持棒を取り付ける支持棒用凹部が設けら
れている。上記回転軸用凹部は、回転軸のスラスト受け
になる。また、上記支持棒用凹部は、支持棒の周囲およ
び端部が接触しているため、取付強度が増す。(Sixth Invention) The first bearing according to the sixth invention is provided on one side with a recess for a rotating shaft having a thickness such that the rotating shaft can rotate. In addition, the other of the first bearings is provided with a support rod recess for attaching a support rod having substantially the same thickness as the rotating shaft. The rotary shaft recess serves as a thrust receiver for the rotary shaft. Further, since the periphery and the end of the support rod are in contact with the support rod recess, the mounting strength is increased.
【００２７】（第７発明）第７発明における第１軸受
は、一方に回転軸が回転し得る太さの回転軸用凹部が設
けられている。また、第１軸受の他方は、上記回転軸よ
り太い支持棒を取り付ける支持棒用凹部が設けられてい
る。太い支持棒は、支持棒用凹部との接触面積が大きい
ため、両者の接合強度が増加する。(Seventh Invention) The first bearing according to the seventh invention is provided on one side with a recess for a rotating shaft having a thickness such that the rotating shaft can rotate. The other of the first bearings is provided with a support rod recess for attaching a support rod thicker than the rotation shaft. Since the thick support rod has a large contact area with the support rod recess, the bonding strength between the two increases.
【００２８】（第８発明）第８発明は、第１発明ないし
第７発明の超小型モータの回転軸に偏心した分銅を取り
付けることによって、超薄型の携帯機器用超小型振動モ
ータとすることができる。(Eighth invention) An eighth invention provides an ultra-thin ultra-small vibration motor for portable equipment by attaching an eccentric weight to the rotating shaft of the ultra-small motor of the first invention to the seventh invention. Can be.
【００２９】（第９発明）第９発明は、第８発明の超小
型振動モータを情報伝達装置に組み込むことにより、少
なくとも一つの情報を携帯者に伝達することができる。(Ninth Invention) According to a ninth invention, at least one piece of information can be transmitted to a wearer by incorporating the microminiature vibration motor of the eighth invention into an information transmission device.
【００３０】[0030]
【実 施 例】図１は本発明の第１実施例で、超小型モ
ータの概略説明図である。図１において、超小型モータ
は、ステータ１とロータ２とから構成されている。そし
て、ステータ１は、たとえば、鉄を主成分とする磁性材
料からなり、円筒状をしたハウジング１１と、当該ハウ
ジング１１における他方の一部内方向に折り曲げられて
成形された支持棒取付部１１１と、当該支持棒取付部１
１１に、たとえば、圧入等によって取り付られた支持棒
１３と、当該支持棒１３に嵌合して取り付けられた筒状
マグネット１２と、上記支持棒１３の一方を支持した第
２軸受１５とから構成されている。支持棒１３の両端
は、筒状マグネット１２から突出しているため、上記支
持棒取付部１１１および第２軸受１５に堅固に取り付け
られる。[Embodiment] FIG. 1 is a schematic explanatory view of a micro motor according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the micro motor comprises a stator 1 and a rotor 2. The stator 1 includes, for example, a cylindrical housing 11 made of a magnetic material containing iron as a main component, and a support rod attaching portion 111 that is formed by being bent inward in the other part of the housing 11. The support rod mounting part 1
11, a support rod 13 attached by, for example, press fitting, a cylindrical magnet 12 fitted and attached to the support rod 13, and a second bearing 15 supporting one of the support rods 13. It is configured. Since both ends of the support rod 13 project from the cylindrical magnet 12, the support rod 13 is firmly attached to the support rod attachment portion 111 and the second bearing 15.
【００３１】ロータ２は、回転軸１６の周囲に設けられ
た複数の整流子片１９と、当該整流子片１９のそれぞれ
を絶縁すると共に回転子コイルを支持する回転子コイル
支持部１７と、上記整流子片１９と電気的に接続されて
いる筒状回転子コイル１８とから構成されている。上記
ハウジング１１は、エンドプレート２０により、一方の
開放部が閉塞される。エンドプレート２０は、端部に第
１軸受１４が取り付けられていると共に、内部にブラシ
２２を取り付けるブラシ取付部２１が設けられている。
このような構成の超小型モータにおいて、回転軸１６
は、第１軸受１４および第２軸受１５によって回動自在
に回転する。上記筒状マグネット１２、支持棒１３、上
記第１軸受１４、第２軸受１５等の接合は、圧入および
／または接着剤により行うことができる。The rotor 2 includes a plurality of commutator pieces 19 provided around the rotating shaft 16, a rotor coil supporting portion 17 that insulates each of the commutator pieces 19 and supports a rotor coil. It is composed of a commutator piece 19 and a cylindrical rotor coil 18 that is electrically connected. One opening of the housing 11 is closed by the end plate 20. The end plate 20 has a first bearing 14 attached to an end, and a brush attachment portion 21 for attaching a brush 22 inside.
In the micro motor having such a configuration, the rotating shaft 16
Is rotatably rotated by the first bearing 14 and the second bearing 15. The joining of the cylindrical magnet 12, the support rod 13, the first bearing 14, the second bearing 15, and the like can be performed by press-fitting and / or an adhesive.
【００３２】上記超小型モータは、図示されていないリ
ード線、ブラシ２２、整流子片１９を経て筒状回転子コ
イル１８に電流が供給されると、筒状回転子コイル１８
を流れる電流と筒状マグネット１２、ハウジング１１、
支持棒１３から構成される磁気回路によって、筒状回転
子コイル１８および回転軸１６等が一体になって回転す
る。そして、上記超小型モータは、その回転軸１６の一
端に、たとえば図示されていない、偏心した分銅が取り
付けられることによって、振動モータとなる。また、第
２軸受１５において、回転軸１６と支持棒１３との間に
間隙２３が存在する。この間隙２３は、回転軸１６がス
ラストを受け、軸方向に多少移動するのを吸収すること
ができる。When a current is supplied to the cylindrical rotor coil 18 via a lead wire (not shown), a brush 22, and a commutator piece 19, the ultra-small motor starts rotating.
And the cylindrical magnet 12, the housing 11,
The cylindrical rotor coil 18, the rotating shaft 16, and the like rotate integrally by a magnetic circuit composed of the support rod 13. The ultra-small motor becomes a vibration motor by attaching, for example, an eccentric weight (not shown) to one end of the rotating shaft 16. In the second bearing 15, a gap 23 exists between the rotation shaft 16 and the support rod 13. The gap 23 can absorb the rotation shaft 16 receiving the thrust and slightly moving in the axial direction.
【００３３】本発明の振動モータは、分銅が偏心しなが
ら回転することによって振動を発生させることができる
と共に、超小型であるため、携帯機器用に最適である。
また、上記振動モータは、通信機と組み合わされて、カ
ード型ページャーあるいは情報伝達装置に使用すること
ができる。本発明は、ハウジング１１に設けられた第１
軸受１４と、支持棒１３で支持する第２軸受１５とによ
って回転軸１６を回動自在に軸支しているため、ハウジ
ング１１の外径を小さくすることができると共に、振動
の振れを少なくすることができる。本発明は、ハウジン
グ１１および支持棒１３の取り付け部の形状が単純であ
るため、成形が容易であり、安価の超小型モータを作製
することができる。The vibration motor of the present invention can generate vibration by rotating the weight while being eccentric, and is very small, so that it is most suitable for portable equipment.
Further, the vibration motor can be used in a card type pager or an information transmission device in combination with a communication device. The present invention relates to a first
Since the rotating shaft 16 is rotatably supported by the bearing 14 and the second bearing 15 supported by the support rod 13, the outer diameter of the housing 11 can be reduced, and the vibration of the housing 11 can be reduced. be able to. In the present invention, since the shapes of the mounting portions of the housing 11 and the support rod 13 are simple, molding is easy and an inexpensive micro motor can be manufactured.
【００３４】図２は本発明の第２実施例で、超小型モー
タの概略説明図である。図２において、第１実施例と異
なる所は、第２軸受１５、支持棒１３、支持棒取付部１
１１の形状である。第２実施例における支持棒１３の太
さは、回転軸１６の太さより太くしている。そのため、
支持棒取付部１１１は、太い支持棒１３に合わせて太く
成形されている。支持棒取付部１１１の太さが太いとい
うことは、成形加工を容易にする。第２軸受１５におけ
る支持棒用凹部１４１は、太い支持棒１３を圧入および
／または接着できる大きさにした凹部である。そして、
回転軸１６と支持棒１３との間には、第１実施例と同様
に間隙２３が設けられている。支持棒用凹部１４１は、
凹部とすることにより、支持棒１３の端面および側面と
第２軸受１５が接触するため、取付強度が向上する。FIG. 2 is a schematic explanatory view of a micro motor according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 2, different points from the first embodiment are the second bearing 15, the support rod 13, and the support rod mounting part 1.
11 is the shape. The thickness of the support bar 13 in the second embodiment is larger than the thickness of the rotating shaft 16. for that reason,
The support rod attachment portion 111 is formed to be thick to fit the thick support rod 13. The large thickness of the support rod attachment portion 111 facilitates the forming process. The support rod recess 141 in the second bearing 15 is a recess sized to allow the thick support rod 13 to be pressed and / or bonded. And
A gap 23 is provided between the rotation shaft 16 and the support rod 13 as in the first embodiment. The support rod recess 141 is
By forming the concave portion, the end surface and the side surface of the support rod 13 come into contact with the second bearing 15, so that the mounting strength is improved.
【００３５】図３は本発明の第３実施例で、超小型モー
タの概略説明図である。図３において、第２実施例と異
なる所は、支持棒１３と回転軸１６の太さが同じである
こと、および第２軸受１５の一方にスラスト受け付き回
転軸用凹部１４３と、他方に支持棒用凹部１４２とが設
けられている点である。第２軸受１５に設けられたスラ
スト受け付き軸受用凹部１４３は、回転軸１６に取り付
けられた図示されていない分銅の回転によるスラストを
受けることができる。また、支持棒１３は、回転軸１６
と略同じ太さにすることにより、ハウジング１１の太さ
を小さくすることができると共に、筒状マグネット１２
を大きくすることができる。FIG. 3 is a schematic explanatory view of a micro motor according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 3, the difference from the second embodiment is that the support rod 13 and the rotary shaft 16 have the same thickness, the rotary shaft recess 143 with a thrust receiver is provided on one of the second bearings 15, and the support shaft 13 is provided on the other. The point is that a rod concave portion 142 is provided. The bearing recess 143 with a thrust receiver provided in the second bearing 15 can receive thrust due to rotation of a weight (not shown) attached to the rotating shaft 16. In addition, the support rod 13 is
The thickness of the housing 11 can be reduced by making the thickness substantially the same as that of the cylindrical magnet 12.
Can be increased.
【００３６】図４は本発明の第４実施例で、超小型モー
タの概略説明図である。図４において、第３実施例と異
なる所は、支持棒１３と回転軸１６の太さが異なる点で
ある。支持棒１３は、回転軸１６の太さより太いこと、
および、支持棒用凹部１４２′と支持棒１３との接触面
積が大きいことの二点により、第２軸受１５との取付強
度が向上するため、図示されていない分銅による振れを
無くすことができる。FIG. 4 is a schematic explanatory view of a micro motor according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 4, the difference from the third embodiment is that the thickness of the support rod 13 and the rotation shaft 16 are different. The support rod 13 is thicker than the rotation shaft 16;
In addition, since the contact area between the support rod concave portion 142 'and the support rod 13 is large, the mounting strength to the second bearing 15 is improved, so that the deflection due to a weight (not shown) can be eliminated.
【００３７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、
特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがな
ければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たと
えば、本実施例における固着手段として、圧入あるいは
接着を用いたが、両方を用いたりあるいは圧入した部分
を接着に代えることができる。また、超小型モータにお
ける各部の材質は、必要に応じて周知のものを任意に選
択できる。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments. And
Various design changes can be made without departing from the invention as set forth in the appended claims. For example, although press-fitting or bonding is used as the fixing means in this embodiment, both may be used or the press-fitted portion may be replaced with bonding. In addition, the material of each part in the micro motor can be arbitrarily selected as necessary.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、支持棒によって、第２
軸受を支持すると共に、筒状マグネットを取り付けるよ
うにしたため、ハウジングの形状を単純化することがで
き、従来の外径より小さく、かつ安価で回転振れの少な
い超小型モータを作製することができた。本発明によれ
ば、ハウジングと支持棒とを分けて別体としたため、支
持棒取付部の形状を簡単にすることができ、ハウジング
の作製が容易で安価になった。本発明によれば、外径の
小さい超小型モータを作製できるため、携帯に便利な携
帯機器用超小型振動モータ、および小型情報伝達装置と
することができた。According to the present invention, the second support rod is provided by the support rod.
Supporting the bearing and mounting the cylindrical magnet, the shape of the housing could be simplified, and an ultra-small motor smaller than the conventional outer diameter, inexpensive and with less rotational runout could be manufactured. . According to the present invention, since the housing and the support rod are separated from each other, the shape of the support rod mounting portion can be simplified, and the manufacture of the housing is easy and inexpensive. According to the present invention, an ultra-small motor having a small outer diameter can be manufactured, so that an ultra-small vibration motor for portable equipment and a compact information transmission device that are convenient to carry can be obtained.
【図１】本発明の第１実施例で、超小型モータの概略説
明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a micro motor in a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例で、超小型モータの概略説
明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view of a micro motor according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例で、超小型モータの概略説
明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view of a micro motor according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例で、超小型モータの概略説
明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory view of a micro motor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】従来の携帯機器用超小型振動モータの概略説明
図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view of a conventional micro vibration motor for portable equipment.
１・・・・ステータ ２・・・・ロータ １１・・・ハウジング １１１・・支持棒取付部 １２・・・筒状マグネット １３・・・支持棒 １４・・・第１軸受 １５・・・第２軸受 １６・・・回転軸 １７・・・回転子コイル支持部 １８・・・筒状回転子コイル １９・・・整流子片 ２０・・・エンドプレート ２１・・・ブラシ取付部 ２２・・・ブラシ ２３・・・間隙 １４２・・支持棒用凹部 １４３・・回転軸用凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stator 2 ... Rotor 11 ... Housing 111 ... Support rod attaching part 12 ... Cylindrical magnet 13 ... Support rod 14 ... 1st bearing 15 ... 2nd Bearing 16: Rotating shaft 17: Rotor coil support 18: Tubular rotor coil 19: Commutator piece 20: End plate 21: Brush mounting part 22: Brush 23 ··· gap 142 ··· recess for support rod 143 ··· recess for rotation shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D107 AA13 BB20 CC08 DD09 5H607 AA04 BB01 BB04 BB14 BB17 CC01 CC09 DD01 DD02 DD03 DD05 DD08 DD09 DD16 FF01 GG01 JJ04 JJ06 5H623 AA04 AA10 BB04 BB07 GG16 HH06 HH10 JJ03 JJ05 JJ06 LL02 LL03 LL09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page F term (reference)
Claims (9)
開放部、他方に支持棒取付部を有するハウジングと、 上記支持棒取付部に他方が取り付けられている支持棒
と、 上記支持棒が貫通するようにして取り付けられている筒
状マグネットと、 上記支持棒の一方に取り付けられている第２軸受と、 上記ハウジングの内側と上記筒状マグネットの周囲によ
って形成された空間内を回転する筒状回転子コイルと、 上記ハウジングの開放部を閉塞すると共に、上記筒状回
転子コイルに電力を供給するブラシおよび第１軸受が取
り付けられているエンドプレートと、 上記筒状回転子コイルと電気的に接続されている整流子
片と、 上記整流子片および筒状回転子コイルが取り付けられ、
一方が上記第１軸受に、他方が第２軸受によって回転す
る回転軸と、 から構成されていることを特徴とする超小型モータ。1. A housing having an outer diameter of 6 mm or less, a housing having an open portion on one side and a support rod mounting portion on the other, a support rod having the other mounted on the support rod mounting portion, and A cylindrical magnet attached so that a rod penetrates; a second bearing attached to one of the support rods; and a rotation in a space formed by the inside of the housing and the periphery of the cylindrical magnet. A cylindrical rotor coil that closes an open portion of the housing, and a brush that supplies power to the cylindrical rotor coil and an end plate to which a first bearing is attached; A commutator piece that is electrically connected, the commutator piece and the tubular rotor coil are attached,
An ultra-small motor, comprising: a first bearing on the first bearing; and a rotating shaft rotating on the other by the second bearing.
折り曲げられて、上記支持棒取付部を構成していること
を特徴とする請求項１記載の超小型モータ。2. The microminiature motor according to claim 1, wherein the other end of the housing is bent inward to form the support rod mounting portion.
突出するように成形されて、上記支持棒取付部を構成し
ていることを特徴とする請求項１記載の超小型モータ。3. The ultra-compact motor according to claim 1, wherein the housing is formed so that the other end protrudes outward to form the support rod mounting portion.
ら若干突出させ、この突出部を上記第２軸受とハウジン
グの支持棒取付部によって支持固定されていることを特
徴とする請求項１ないし請求項３記載の超小型モータ。4. The support rod according to claim 1, wherein the support rod projects slightly from an end face of the cylindrical magnet, and the protrusion is supported and fixed by the second bearing and a support rod mounting portion of a housing. The micro motor according to claim 3.
ようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４記
載の超小型モータ。5. The micro motor according to claim 1, wherein the rotation shaft and the support rod have different thicknesses.
る太さの回転軸用凹部と、上記回転軸と略同じ太さの支
持棒を取り付ける支持棒用凹部とを有することを特徴と
する請求項１ないし請求項５記載の超小型モータ。6. The first bearing has a concave portion for a rotating shaft having a thickness capable of rotating the rotating shaft, and a concave portion for a supporting rod to which a supporting rod having substantially the same thickness as the rotating shaft is attached. 6. The micro motor according to claim 1, wherein:
る太さの回転軸用凹部と、上記回転軸より太い支持棒を
取り付ける支持棒用凹部とを有することを特徴とする請
求項１ないし請求項６記載の超小型モータ。7. The first bearing according to claim 1, wherein said first bearing has a recess for said rotating shaft having a thickness capable of rotating said rotating shaft, and a recess for a supporting rod for mounting a supporting rod thicker than said rotating shaft. The micro motor according to claim 1.
付けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項７記
載の携帯機器用超小型振動モータ。8. The ultra-compact vibration motor for portable equipment according to claim 1, wherein an eccentric weight is attached to one end of the rotating shaft.
付けられた請求項８記載の携帯機器用超小型振動モータ
の発生する振動を少なくとも一つの情報源としたことを
特徴とする情報伝達装置。9. An information transmission device comprising: a vibration generated by a micro vibration motor for portable equipment according to claim 8, wherein an eccentric weight is attached to one end of said rotary shaft. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21868098A JP3973767B2 (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Ultra-small motor, ultra-small vibration motor for portable devices, and information transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21868098A JP3973767B2 (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Ultra-small motor, ultra-small vibration motor for portable devices, and information transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000041369A true JP2000041369A (en) | 2000-02-08 |
| JP3973767B2 JP3973767B2 (en) | 2007-09-12 |
Family
ID=16723744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21868098A Expired - Fee Related JP3973767B2 (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Ultra-small motor, ultra-small vibration motor for portable devices, and information transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3973767B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002064966A (en) * | 2000-08-11 | 2002-02-28 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | Small-size coreless motor |
| KR100584117B1 (en) | 2004-10-27 | 2006-05-30 | 전자부품연구원 | The smallest type actuator |
| KR100699412B1 (en) | 2005-04-25 | 2007-03-23 | 박용언 | A Vibration Motor Mounting Weight Inside And A Method For Fabricating A Vibration Motor |
-
1998
- 1998-07-17 JP JP21868098A patent/JP3973767B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002064966A (en) * | 2000-08-11 | 2002-02-28 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | Small-size coreless motor |
| KR100584117B1 (en) | 2004-10-27 | 2006-05-30 | 전자부품연구원 | The smallest type actuator |
| KR100699412B1 (en) | 2005-04-25 | 2007-03-23 | 박용언 | A Vibration Motor Mounting Weight Inside And A Method For Fabricating A Vibration Motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3973767B2 (en) | 2007-09-12 |
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