JPH08110342A

JPH08110342A - 自動分析装置

Info

Publication number: JPH08110342A
Application number: JP24525894A
Authority: JP
Inventors: Tomiji Minekane; 富治峯金
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1994-10-11
Publication date: 1996-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】検体の追加が随時可能であると共に、緊急検体
の割り込みが発生したときには、いつでも緊急検体を手
前の位置でセットできる。【構成】サンプルディスク３２を、外側サンプルディス
ク３２-1及び内側サンプルディスク３２-2と、外側サン
プルディスク３２-1を回転駆動制御する外側サンプルデ
ィスク用回転機構５７と、内側サンプルディスク３２-2
を回転駆動制御する内側サンプルディスク用回転機構５
５とから構成し、フリーキーの入力により一方のサンプ
ルディスクを自由にし、フリーキーの再入力又は所定時
間経過後、自由にしたサンプルディスクのSTAT POSITIO
N を自動的に追加位置５８に位置決めし、また一方のサ
ンプルディスクの分析中には他方のサンプルディスクの
STATPOSITION を自動的に追加位置５８に位置決めする
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、検査対象の被検試料
に試薬を注入攪拌して、被検試料の成分分析を行う自動
分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に自動生化学分析装置は、分析部
とデータ処理部とから構成され、分析部により被検試料
の各種成分の濃度測定を行い、この濃度測定により得ら
れたデータに基づいてデータ処理部で濃度算出等の処理
を行って被検試料の各種成分の解析が行われる。

【０００３】分析部は、被検試料及び試薬が分注され、
被検試料と試薬とが反応する反応セルを収納した反応デ
ィスクを中心にして、以下に説明する各種部材が配置さ
れている。

【０００４】反応ディスクは、その周辺部に１列に円状
に反応セルを配列し、回転機構を備え、所定の停止時間
を有して間欠的に反応セルを回転移動させる。サンプル
ディスクは、被検試料を収納する容器としてのサンプル
カップ又は採血管が複数個収納し、このサンプルディス
クと反応ディスクとの間に設けられたサンプル分注アー
ム( サンプル分注プローブ )により、サンプルカップ又
は採血管から被検試料( 血清 )がサンプル分注位置に位
置する反応ディスク上の反応セルに分注される。

【０００５】また、反応ディスクの内側には第１の試薬
庫が配置され、この第１の試薬庫には試薬が収納された
試薬ビンが収納され、反応ディスクの近傍に設けられた
第１の試薬分注アーム( 試薬分注プローブ )により、試
薬ビンからの試薬が第１の試薬分注位置に位置する反応
ディスク上の反応セルに分注される。

【０００６】第２の試薬庫が反応ディスクの外側に配置
されており、反応ディスクとこの試薬庫との間に設けら
れた第２の試薬分注アームにより、第２の試薬庫に収納
された試薬ビンからの試薬が第２の試薬分注位置に位置
する反応ディスク上の反応セルに分注される。

【０００７】反応ディスクの周囲近傍には、攪拌機構、
測光部、洗浄ユニットが配置され、それぞれの近傍に位
置した反応セルに対して、撹拌機構は、１又は複数配置
され、反応セル内の被検試料と試薬とを攪拌して被検試
料と試薬との反応を促進し、測光部は、反応セル内の溶
液中の所望の成分の濃度を透過光を検出することにより
測定し、洗浄ユニットは、反応セル内を洗浄・乾燥す
る。

【０００８】例えば、まず空の反応セルを第１の試薬分
注位置に位置させて、第１の試薬分注アームにより、第
１の試薬庫から試薬を分注し、次にサンプル分注位置に
位置させて、サンプルアームにより、サンプルディスク
から被検試料を分注する。

【０００９】試薬及び被検試料が分注された反応セル
は、攪拌機構の近傍に位置して攪拌され、試薬と被検試
料との反応が促進される。次に、反応セルは測光部の近
傍を移動して、その中の溶液中の所望の成分の濃度が測
定される。

【００１０】また、第２の試薬分注位置に反応セルを位
置させ、第２の試薬分注アームにより、第２の試薬庫か
ら試薬を反応セルに分注する。被検試料( すでに第１の
試薬庫からの試薬が分注されている場合には試薬と被検
試料の混合溶液 )及び第２の試薬庫からの試薬が分注さ
れた反応セルは、別の攪拌機構の近傍に位置して攪拌さ
れ、被検試料と試薬との反応が促進される。次に反応セ
ルは測光部の近傍を移動して、その中の溶液中の所望の
成分の濃度が測定される。

【００１１】成分濃度測定の終了した反応セルは、洗浄
ユニットの近傍に位置して、その中が洗浄・乾燥され、
再び次の成分濃度測定に使用できるようになる。さら
に、電極を反応セルの近傍に配置して、反応セル内の溶
液中の電解質の測定を行えるようにしたものも知られて
いる。

【００１２】ところで、被検試料を収納するサンプルカ
ップ( 又は採血管 )を収納するサンプルディスクの形態
が、分析・検査の迅速化に伴って変化している。従来の
１つの方法として、サンプルディスク自体が自動分析装
置本体に着脱自在に設けられており、自動分析装置本体
から外した状態で、サンプルカップをサンプルディスク
にセットし、このセットが終了してから、サンプルディ
スクを自動分析装置本体に装着するという方法( バッチ
方式 )がある。

【００１３】これに対して、検体( 被検試料 )随時追加
可能なサンプルディスクでリアルタイムに分析する方法
( リアルタイム方式 )がある。これは各サンプルカップ
に検体を識別するためのコードや検査項目等の情報が書
き込まれたバーコードを貼付け、サンプルディスクにセ
ットして、このバーコードをサンプルディスクの所定の
位置に配置されたバーコードリーダにより読取って、そ
の読取った情報を元に分析を実施するというものであ
る。

【００１４】このリアルタイム方式では、各サンプルカ
ップ毎にその中に収納された検体を識別するためのバー
コードが貼付けられているので、検体を取り違える等の
人為的ミスを防止することができる。

【００１５】また、バッチ方式では、緊急検体が発生し
たときにその緊急検体の数が少なくても、その少ない緊
急検体を収納した少数のサンプルカップをサンプルディ
スクにセットして、自動分析装置本体に取り付けなけれ
ばならず、サンプルディスクの収納可能数について効率
が悪いという問題があると共に、サンプルディスクの取
り外し・取り付けに時間がかかるという問題がある。し
かしリアルタイム方式では、緊急検体が発生したときに
はサンプルディスクに追加としてセットするだけでよい
ので、処理時間を短くすることができ、その結果分析・
検査の迅速化を図ることができる。

【００１６】図１０は、リアルタイム方式の検体随時追
加可能な自動分析装置で使用されるサンプルディスクを
示す平面図であり、図１１は、このサンプルディスクを
示す側面断面図である。

【００１７】１はサンプルディスクであり、このサンプ
ルディスクの周辺部には、外周に沿って円形に外側及び
内側の２列( 外側にｍ個、内側にｎ個 )に採血管( 又は
サンプルカップ )を配置するＮｏ．２-1〜２-m、Ｎｏ．
３-1〜３-nの収納部が設けられている( 図１０及び図１
１では一部の収納部のみを図示し、他の収納部は省略し
ている。 )。

【００１８】このＮｏ．２-1〜２-m，Ｎｏ．３-1〜３-n
の収納部にセットされた各採血管には、遠心分離機によ
り分離された血清が収納され、さらに血清の情報( 検体
自体や検査項目の情報 )が書込まれたバーコードがそれ
ぞれ貼付けられている。

【００１９】サンプルディスク１の所定箇所には、外側
のＮｏ．２-1〜２-mの収納部にセットされた採血管に貼
付けられたバーコードを読取るための外側用のバーコー
ドリーダ４と、内側のＮｏ．３-1〜３-nの収納部にセッ
トされた採血管に貼付けられたバーコードを読取るため
の内側用の内側バーコードリーダ５とが向かい合わせに
設置されている。

【００２０】サンプルディスク１の中心軸( 回転軸 )に
は、モータ等から構成された回転機構６が設けられ、こ
の回転機構６によりサンプルディスク１は回転駆動され
る。反応ディスク７には、その外周に沿って円形に反応
セルを配置するＮｏ．８-1，…，８-pの収納部が１列に
設けられ、サンプルディスク１と反応ディスク７との間
には、サンプリングノズル( 図示せず )が設けられたサ
ンプルアーム９が配置されている。

【００２１】このサンプルアーム９は図示しない回動機
構により回動し、その時のサンプリングノズルは図１０
中に破線Ａで示す軌跡を通る。一方図１０中の破線Ｂ
は、省略した反応セルの収納部の配置位置を示す。

【００２２】このサンプルアーム９のサンプリングノズ
ルが反応ディスク７の反応セルとアクセスする位置がサ
ンプル分注位置Ｃであり、図１０の時には反応ディスク
７のＮｏ．８-4の収納部にセットされている反応セル
が、そのサンプル分注位置に位置決めされる。

【００２３】また、そのサンプリングノズルがサンプル
ディスク１の外側にセットされた採血管とアクセスする
位置が外側の吸引位置Ｄであり、図１０の時にはサンプ
ルディスク１の外側のＮｏ．２-3の収納部にセットされ
た採血管が、その外側吸引位置Ｄに位置決めされてい
る。

【００２４】さらに、そのサンプリングノズルがサンプ
ルディスクの内側にセットされた採血管とアクセスする
位置が内側の吸引位置Ｅであり、図１０の時にはサンプ
ルディスク１の内側のＮｏ．３-3の収納部にセットされ
た採血管が、その内側吸引位置Ｅに位置決めされてい
る。

【００２５】従って、サンプルアーム９により、サンプ
ルディスク１の外側の吸引位置Ｄ又は内側の吸引位置Ｅ
に位置決めされた採血管から検体( 血清 )を吸引し、こ
の吸引した検体が、反応ディスク７のサンプル分注位置
Ｃに位置決めされた反応セルに分注される。

【００２６】また、外側バーコードリーダ４によりバー
コードを読取る位置が外側の読取り位置Ｆであり、図１
０の時にはＮｏ．２-7の収納部にセットされた採血管に
貼付けられたバーコードが読取られる。

【００２７】さらに、内側バーコードリーダ５によりバ
ーコードを読取る位置が内側の読取り位置Ｇであり、図
１０の時にはＮｏ．３-7の収納部にセットされた採血管
に貼付けられたバーコードが読取られる。

【００２８】サンプルディスク１の斜線領域に含まれる
外側のＮｏ．２-18 〜２-22 の収納部は、外側の緊急検
査用の収納部STAT POSITION であり、内側のＮｏ．３-4
〜３-8の収納部は、内側の緊急検査用の収納部STAT POS
ITION である。

【００２９】この外側STAT POSITION と内側STAT POSIT
ION とは所定の角度( 約９０° )を有して配置され、一
方のSTAT POSITION ( 例えば外側STAT POSITION ) にセ
ットされた採血管が分析中の時には、他方のSTAT POSIT
ION ( 例えば内側STAT POSITION ) に緊急検体の採血管
がセットできるようになっている。

【００３０】図１２は、このサンプルディスク１を使用
している自動分析装置の要部回路構成を示すブロック図
である。１１は、制御部本体を構成するＣＰＵ(central
processing unit )である。

【００３１】このＣＰＵ１１が行う処理のプログラムデ
ータが記憶されたＲＯＭ(read onlymemory)１２、ＣＰ
Ｕ１１が処理を行うときに使用する各種メモリのエリア
が形成されたＲＡＭ(random access memory)１３、デー
タ処理装置１４と回線を介して接続された通信インター
フェイス１５、反応セルを透過した光を検出して反応セ
ル内の溶液中の所望の成分の濃度を測定する測光部１６
との信号の伝送制御(Ａ／Ｄ(analogue/digital)変換等
を行う )を行う測光部インターフェイス１７、メカニカ
ル部１８を制御するメカニカル制御部１９は、それぞれ
システムバス２０を介してＣＰＵ１１と接続されてい
る。

【００３２】測光部１６からの信号から得られた濃度デ
ータは、通信インターフェイス１５を介してデータ処理
装置１４へ送信され、データ処理装置１４は受信した濃
度データに基づいて所望の検体の成分分析を行う。

【００３３】メカニカル部１８は、反応ディスク７、サ
ンプルディスク１、試薬庫( 図示せず )、サンプルアー
ム９、試薬分注アーム( 図示せず )、攪拌アーム( 図示
せず)等から構成されており、メカニカル制御部１９
は、上述した各構成部品をそれぞれ制御するようになっ
ている。特に図１３に示すように、メカニカル部１８の
サンプルディスク１を回転駆動するサンプルディスク用
モータ１８-1は、メカニカル制御部１９のサンプルディ
スクコントローラ１９-1により制御される。

【００３４】一般に分析を開始する前の検体( 血清 )が
収納された採血管のサンプルディスク１へのセットは、
そのサンプルディスク１の空いている収納部に順次セッ
トしていくことにより行われる。

【００３５】この採血管のサンプルディスク１へのセッ
トが終了すると、分析が開始される。例えば、まず外側
のＮｏ．２-1，…，２-x( ｘは外側にセットされた採血
管の個数 )の収納部にセットされている採血管が、順次
外側バーコードリーダ４の外側読取り位置Ｆに回転移動
して、外側バーコードリーダ４により各採血管に貼付け
られているバーコードから検体及び分析項目の情報が読
取られる。

【００３６】このとき、Ｎｏ．２-1の収納部にセットさ
れている採血管は、Ｎｏ．２-5の収納部にセットされて
いる採血管が外側読取り位置Ｆに回転移動してきたとき
に、外側吸引位置Ｄに位置決めされ、Ｎｏ．２-2，…，
２-xの収納部にセットされている採血管が同様にして順
次外側吸引位置Ｄに位置決めされる。ここで、順次外側
吸引位置Ｄに位置決めされた採血管の血清が、サンプル
アーム９のサンプリングノズルにより吸引され、反応デ
ィスク７のサンプル分注位置Ｃにセットされている反応
セルに所定量分注される。この反応セルに分注された血
清は、バーコードリーダ４により、その吸引元の採血管
のバーコードから読取った分析項目の情報に基づいて分
析される。

【００３７】このとき、図示しないが「追加可」を示す
表示が行われていれば、外側STATPOSITION を除く、採
血管がセットされていない収納部に、追加したい採血管
をセットすることができる。

【００３８】サンプルディスク１の外側にセットされた
採血管の分析が終了すると、次に内側にセットされた採
血管の分析が行われる。外側と同様にして、順次Ｎｏ．
３-1，…，３-y( ｙは内側にセットされた採血管の個数
)の収納部にセットされた採血管が内側読取り位置Ｇに
回転移動して、採血管のバーコードから検体及び分析項
目の情報が読取られ、さらに内側吸引位置Ｅに位置決め
されると、採血管から血清が吸引され、反応ディスク７
のサンプル分注位置Ｃにセットされている反応セルに分
注されて、バーコードから読取られた分析項目の情報に
基づいて分析が行われる。

【００３９】この採血管の分析中に、緊急検体が発生し
た場合には、緊急検体が収納された採血管を収納しやす
いSTAT POSITION のいずれか一方にセットすることがで
きる。例えばＮｏ．２-3の収納部にセットされている採
血管の分析中に緊急検体が３件発生すると、Ｎｏ．２-1
8 〜Ｎｏ．２-22 の収納部に緊急検体の採血管をセット
することができる。すなわち、緊急検体はＮｏ．２-18
、２-19 、２-20 の収納部にセットされる。

【００４０】そこで、Ｎｏ．２-3の収納部にセットされ
ている採血管の分析が終了すると、緊急検体の割込みよ
り、次にＮｏ．２-4の収納部にセットされている採血管
から血清を吸引する前に、直ぐにＮｏ．２-18 の収納部
にセットされている緊急検体の採血管が外側読取り位置
Ｆに回転移動し、順次Ｎｏ．２-19 、２-20 の収納部に
セットされている採血管が外側読取り位置Ｆに回転移動
し、外側バーコードリーダ４により各採血管に貼付けら
れているバーコードからその緊急検体及び分析項目の情
報が読取られる。

【００４１】バーコード読取りが終了すると、Ｎｏ．２
-18 、Ｎｏ．２-19 、Ｎｏ．２-20の収納部にセットさ
れている採血管は、順次外側吸引位置Ｄに回動移動し、
ここで、サンプルアーム９のサンプリングノズルにより
採血管から血清が吸引され、反応ディスク７のサンプル
分注位置Ｃに位置決めされている反応セルに分注され
る。

【００４２】この反応セルにより、バーコードから読取
られた分析項目の情報に基づいて分析が行われる。この
緊急検体( Ｎｏ．２-18 、２-19 、２-20)の分析が終了
すると、Ｎｏ．２-4の収納部にセットされている採血管
が外側吸引位置に回転移動して、Ｎｏ．２-4以降の分析
が再開される。

【００４３】なお、内側及び外側のSTAT POSITION が互
いに所定の角度を有して配置されているので、一方のST
AT POSITION にセットされている採血管の分析中でも、
他方のSTAT POSITION にセットすることができる。例え
ば内側STAT POSITION のＮｏ．３-4の収納部にセットさ
れている採血管の分析中でも、外側STAT POSITION には
緊急検体の採血管をセットすることができる。

【００４４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように１枚の
サンプルディスクに２列にサンプルカップ又は採血管を
配列するものでは、オペレータは、「追加可」の表示が
なければ、サンプルカップ又は採血管をサンプルディス
ク１の収納部にセットすることができないという問題が
あった。すなわち、サンプルディスク１の内側又は外側
のうちの一方の列の分析中のときに、空いている収納部
がサンプルアーム９のサンプリングノズルにより吸引さ
れる吸引位置Ｄ，Ｅ近傍の場合には、「追加可」の表示
が行われず、実際にサンプリングノズルとの接触を避け
るため、サンプルカップ又は採血管のサンプルディスク
１へのセットはできない。

【００４５】また、分析中に、緊急検体の割込みが発生
したときに、分析中のサンプルカップ又は採血管のサン
プルディスク１の収納部によっては、収納部STAT POSIT
IONが、サンプルアームのサンプリングノズルの近傍に
位置することがある。このような場合に、サンプリング
ノズルとの接触を避けるため、緊急検体のサンプルディ
スク１へのセットは見合わせなければならない。

【００４６】また、緊急検体の割込みが発生したとき
に、収納部STAT POSITION が手前ではなく装置の奥の方
に位置したりすると、セットし難いという問題がある。
例えば、外側のＮｏ．２-16 の収納部にセットされた採
血管の分析中の時、すなわち、Ｎｏ．２-16 の収納部が
外側吸引位置Ｄに位置決めされている時、外側のＮｏ．
２-18 〜２-22 の外側STAT POSITION は、サンプルアー
ム９のサンプリングノズルの近傍にあり、内側のＮｏ．
３-4〜３-8の内側STAT POSITION は、手前( 図１０にお
いて下側 )ではなく、装置としての奥の方( 図１０にお
いて上側)に位置する。

【００４７】このような場合では、サンプルアーム９の
サンプリングノズルとの接触を避けるため、Ｎｏ．２-1
8 〜２-22 の外側STAT POSITION には緊急検体をセット
することはできない。また、Ｎｏ．３-4〜３-8の内側ST
AT POSITION も装置の奥に位置しており緊急検体をセッ
トし難い。

【００４８】そこでこの発明は、検体の追加が随時可能
であると共に、緊急検体の割り込みが発生したときに
は、いつでも緊急検体を手前の位置でセットできる自動
分析装置を提供することを目的とする。

【００４９】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
検査対象の被検試料に試薬を注入攪拌して、被検試料の
成分分析を行う自動分析装置において、被検試料が収納
された容器を収納するサンプルディスクを設け、このサ
ンプルディスクは、円周上に複数の容器を収納する第１
のディスクと、この第１のディスクと同心円で第１のデ
ィスクの外側の円周上に複数の容器を収納する第２のデ
ィスクと、第１のディスクを回転駆動する第１のディス
ク駆動手段と、前記第２のディスクを回転駆動する第２
のディスク駆動手段とを設けたものである。

【００５０】請求項２対応の発明は、請求項１対応の発
明において、第１のディスク及び第２のディスクのうち
の１つのディスクに収納された容器の被検試料の分析中
に、他のディスクの緊急検査対象の被検試料が収納され
た容器を収納する収納部を予め設定された位置に位置決
めする位置決め制御手段を設けたものである。

【００５１】請求項３対応の発明は、請求項１対応の発
明において、予め指定された入力が行われたときに第１
のディスク及び第２のディスクのいずれか一方のディス
クを回転自由状態にする自由状態制御手段と、予め指定
された入力の再入力又は所定時間の経過により、ディス
クの緊急検査対象の被検試料が収納された容器を収納す
る収納部を、予め設定された位置に位置決めする位置決
め制御手段とを設けたものである。

【００５２】

【作用】請求項１対応の発明においては、サンプルディ
スクは第１のディスクと第２のディスクとを備え、第１
のディスクは第１のディスク駆動手段により回転駆動さ
れ、第２のディスクは第２のディスク駆動手段により回
転駆動される。すなわち、第１のディスク駆動手段及び
第２のディスク駆動手段により第１のディスクと第２の
ディスクは、それぞれ独立して回転駆動される。

【００５３】請求項２対応の発明においては、請求項１
対応の発明に加えて、１つのディスクに収納された容器
の被検試料の分析中のときには、位置決め制御手段によ
り、他のディスクの緊急検査対象の被検試料が収納され
た容器を収納する収納部が、自動的に予め設定された位
置に位置決めされる。

【００５４】請求項３対応の発明においては、請求項１
対応の発明に加えて、予め指定された入力が行われる
と、自由状態制御手段により、いずれか一方のディスク
が回転自由状態となる。

【００５５】その後、予め指定された入力の再入力が行
われると、又は所定時間の経過すると、位置決め制御手
段により、その一方のディスクの緊急検査対象の被検試
料が収納された容器を収納する収納部が、予め設定され
た位置に位置決めされる。

【００５６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図１は、この発明を適用した自動分析装置の
分析部の概略の構成を示す斜視図である。

【００５７】円周上に複数個の反応セルが配列された円
盤状の反応ディスク３１は、ある一定のサイクルで所定
の角度だけ回転して停止する間欠的回転動作を行う。検
体(被検試料 )が収納されたサンプルカップ( 又は採血
管、図示せず )が円周状にセットされる円盤状のサンプ
ルディスク３２は、前記反応ディスク３１の近傍に所定
間隔をおいて配置されている。検体の各種成分とそれぞ
れ反応する複数の試薬が収納された試薬ビンが円周状に
セットされる試薬庫３３は、その円周の前記反応ディス
ク３１に重なっており、その部分が欠けた形状( Ｃ形状
)をしている。

【００５８】前記サンプルディスク３２は、所定の指定
制御により、前記サンプルディスク３２にセットされた
指定の容器としてのサンプルカップ( 採血管 )が、所定
位置に位置決めされるように回転動作する。

【００５９】前記反応ディスク３１と前記サンプルディ
スク３２との間にはサンプルアーム３４が配置され、そ
の先端にはサンプリングノズルが取付けられている。こ
のサンプルアーム３４は、そのサンプリングノズルを前
記サンプルディスク３２の所定位置にセットされている
サンプルカップ上に位置させて、そのサンプルカップ内
の検体( 被検試料 )を所定量だけ吸引し、この吸引が終
了すると回動して、そのサンプリングノズルを前記反応
ディスク３１のサンプル分注位置上へ位置させて、その
サンプル分注位置にセットされている反応セルに前記サ
ンプルを予め設定された量だけ分注する。

【００６０】さらに前記サンプルアーム３４は、サンプ
リングノズルを前記反応ディスク３１の上清分注位置上
に位置させて、その上清分注位置にセットされている反
応セルの上清を吸引し、この吸引が終了すると回動し
て、そのサンプリングノズルを前記サンプル分注位置上
へ位置させて、そのサンプル分注位置にセットされてい
る反応セルに前記上清を分注する。

【００６１】前記試薬庫３３の試薬ビンがセットされる
円周の中心には試薬分注アーム３５が配置され、その先
端には試薬分注ノズルが取付けられている。この試薬分
注アーム３５は、その試薬分注ノズルを前記試薬庫３３
の指定された試薬ビン上に位置させて、その試薬ビン内
の試薬を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると回動
して、その試薬分注ノズルを前記反応ディスク３１の試
薬分注位置上へ位置させて、その分注位置にセットされ
ている反応セルに、前記試薬を予め設定された量だけ分
注する。

【００６２】また、前記反応ディスク３１の外周近傍に
は、先端に攪拌子が取付けられた攪拌アーム３６が配置
され、この攪拌アーム３６は、前記反応ディスク３１の
攪拌位置セットされている反応セル内のサンプルを、攪
拌子により攪拌するようになっている。

【００６３】さらに、前記反応ディスク３１の外周近傍
には洗浄ユニット３７が配置され、この洗浄ユニット３
７には洗浄ノズルや乾燥ノズル等が取付けられている。
この洗浄ユニット３７は、前記反応ディスク３１の洗浄
位置にセットされている各反応セルに対して、それぞれ
洗浄ノズル又は乾燥ノズルにより洗浄又は乾燥を行うよ
うになっている。

【００６４】前記反応ディスク３１の１カ所には、測光
部３８が設けられている。この測光部３８は、発光部を
備え、発光部からの光を前記反応ディスク３１の測光位
置にセットされた反応セルに照射し、その透過光の光量
を測定して、反応セル内のサンプルの試薬による変化量
を測定するようになっている。この測定された変化量に
より、サンプルの成分分析( 定量分析・定性分析 )が行
える。

【００６５】なお、前記反応ディスク３１は、反応セル
の温度を予め設定された温度に保つための恒温槽( 恒温
水槽 )構造となっている。図２は、前記サンプルディス
ク３２を示す平面図であり、図３は前記サンプルディス
ク３２を示す側面断面図である。

【００６６】前記サンプルディスク３２は、それぞれ回
転自在に支持する機構を有するリング状の第２のディス
クとしての外側サンプルディスク３２-1と円盤状の第１
のディスクとしての内側サンプルディスク３２-2とから
構成され、前記外側サンプルディスク３２-1にはその外
周に沿った円周上に１列にサンプルカップ( 又は採血管
)を配置するＮｏ．５１-1〜５１-mの収納部が設けら
れ、また、前記内側サンプルディスク３２-2にはその外
周に沿った円周上に１列にサンプルカップ( 又は採血管
)を配置するＮｏ．５２-1〜５２-nの収納部が設けられ
ている( 図２及び図３では一部の収納部のみを図示し、
他の収納部は省略している。 )。

【００６７】このＮｏ．５１-1〜５１-m、Ｎｏ．５２-1
〜５２-nの収納部にセットされた各サンプルカップに
は、その中に収納された検体の情報( 検体自体及び検査
項目の情報 )が書込まれたバーコードがそれぞれ貼付け
られている。

【００６８】前記サンプルディスク３２の所定箇所に
は、外側のＮｏ．５１-1〜５１-mの収納部にセットされ
たサンプルカップに貼付けられたバーコードを読取るた
めの外側用のバーコードリーダ５３と、内側のＮｏ．５
２-1〜５２-nの収納部にセットされたサンプルカップに
貼付けられたバーコードを読取るための内側用のバーコ
ードリーダ５４とが向かい合わせに設置されている。

【００６９】前記内側サンプルディスク３２-2の中心軸
( 回転軸 )には、モータ等から構成された内側サンプル
ディスク用の回転機構５５が設けられ、この内側サンプ
ルディスク用回転機構５５により前記内側サンプルディ
スク３２-2が回転駆動される。また、前記外側サンプル
ディスク３２-1の下部にはその外周に沿ってギア５６が
設けられ、このギア５６に連結する外側サンプルディス
ク用の回転機構５７が設けられ、この外側サンプルディ
スク用回転機構５７により前記外側サンプルディスク３
２-1が回転駆動される。

【００７０】前記反応ディスク３１には、その外周に沿
って円形１列に反応セルを配置するＮｏ．３１-1，…，
３１-pの収納部が設けられている。図２において、破線
Ａで示す軌跡は、前記サンプルアーム３４のサンプリン
グノズルの回動する軌跡であり、破線Ｂは省略した反応
セルの収納部の配置位置を示す。

【００７１】このサンプルアーム３４のサンプリングノ
ズルが反応ディスク３１の反応セルとアクセスする位置
がサンプル分注位置Ｃであり、そのサンプリングノズル
が外側サンプルディスク３２-1にセットされたサンプル
カップとアクセスする位置が外側の吸引位置Ｄ、そのサ
ンプリングノズルが内側サンプルディスク３２-2にセッ
トされたサンプルカップとアクセスする位置が内側の吸
引位置Ｅ、外側バーコードリーダ５３によりバーコード
を読取る位置が外側読取位置Ｆ、内側バーコードリーダ
５４によりバーコード読取る位置が内側読取位置Ｇであ
る。

【００７２】前記外側サンプルディスク３２-1の斜線領
域に含まれるＮｏ．５１-18 〜５１-22 の収納部は外側
のSTAT POSITION であり、前記内側サンプルディスク３
２-2の斜線領域に含まれるＮｏ．５２-4〜５２-8の収納
部は内側のSTAT POSITION である。

【００７３】また、前記外側吸引位置Ｄ及び内側吸引位
置Ｅから離れた位置で、前記サンプルディスク３２の手
前側の近傍の自動分析装置のフレームには、前記サンプ
ルディスク３２にサンプルカップを収納べき位置を示す
追加位置( 追加位置マーク )５８が設けられている。

【００７４】図４は、自動分析装置の要部回路構成を示
すブロック図である。６１は、制御部本体を構成するＣ
ＰＵ(central processing unit )である。このＣＰＵ６
１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ(r
ead onlymemory)６２、前記ＣＰＵ６１が処理を行うと
きに使用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ(r
andom access memory)６３、データ処理装置６４と回線
を介して接続された通信インターフェイス６５、測光部
６６との信号の伝送制御(Ａ／Ｄ(analogue/digital)変
換 )を行う測光部インターフェイス６７、メカニカル部
６８を制御するメカニカル制御部６９は、それぞれシス
テムバス７０を介して前記ＣＰＵ６１と接続されてい
る。

【００７５】前記メカニカル部６８は、前記反応ディス
ク３１、前記サンプルディスク３２( 内側サンプルディ
スク用回転機構５５及び外側サンプルディスク用回転機
構５７ )、前記試薬庫３３、前記サンプルアーム３４、
前記試薬分注アーム３５、前記攪拌アーム３６、前記洗
浄ユニット３７等から構成されており、前記メカニカル
制御部６９は、上述した各構成部品をそれぞれ制御する
ようになっている。特に図５に示すように、前記メカニ
カル部６８の前記内側サンプルディスク用回転機構５５
及び外側サンプルディスク用回転機構５７はそれぞれ、
サンプルディスクコントローラ６９-1により制御され
る。

【００７６】このような構成の本実施例においては、一
般検体の追加は、図示しないフリーキーの入力により行
われる。このフリーキーには、外側フリーキーと内側フ
リーキーとがあり、いずれかの入力によりフリーキー入
力処理が開始される。

【００７７】図６は、前記ＣＰＵ６１が行うフリーキー
入力処理の流れを示す図である。ステップ１( ＳＴ１ )
の処理として、入力されたフリーキーが内側フリーキー
( 図示せず )か否かを判断する。

【００７８】ステップ１の処理で内側フリーキーと判断
されると、ステップ２( ＳＴ２ )の処理として、内側サ
ンプルディスク３２-2を内側サンプルディスク回転機構
５５のロックを外して回転フリー状態にし、ステップ３
( ＳＴ３ )の処理として、内側フリーキーが再入力され
るまでの待機状態となる。

【００７９】この時、オペレータは、内側サンプルディ
スク３２-2が手動で自由に回転できるので、この内側サ
ンプルディスク３２-2の内側STAT POSITION を除いた空
いている収納部に追加のサンプルカップをセットするこ
とができ、「追加可」の表示は不必要となる。そして、
オペレータはサンプルカップの追加を終了すると、内側
フリーキーを再入力する。

【００８０】このステップ３の処理で、内側フリーキー
が再入力されると、ステップ４( ＳＴ４ )の処理とし
て、内側サンプルディスク３２-2を内側サンプルディス
ク回転機構５５によりロックして回転フリー状態を解除
する。

【００８１】次にステップ５( ＳＴ５ )の処理として、
内側サンプルディスク３２-2の内側STAT POSITION (STA
T 位置 )を追加位置５８に位置決めして、このフリーキ
ー入力処理を終了する。

【００８２】また前述したステップ１の処理で、入力さ
れたフリーキーが内側フリーキーではない、すなわち外
側フリーキーと判断されると、ステップ６( ＳＴ６ )の
処理として、外側サンプルディスク３２-1を外側サンプ
ルディスク用回転機構５７のロックを外して回転フリー
状態にし、ステップ７( ＳＴ７ )の処理として、外側フ
リーキーが再入力されるまでの待機状態となる。

【００８３】この時、オペレータは、内側サンプルディ
スク３２-1が手動で自由に回転できるので、この外側サ
ンプルディスク３２-1の外側STAT POSITION を除いた空
いている収納部に追加のサンプルカップをセットするこ
とができ、「追加可」の表示が不必要になる。そして、
オペレータはサンプルカップの追加を終了すると、外側
フリーキーを再入力する。

【００８４】このステップ７の処理で、外側フリーキー
が再入力されると、ステップ８( ＳＴ８ )の処理とし
て、外側サンプルディスク３２-1を外側サンプルディス
ク回転機構５７によりロックして回転フリー状態を解除
する。

【００８５】次にステップ９( ＳＴ９ )の処理として、
外側サンプルディスク３２-1の外側STAT POSITION (STA
T 位置 )を追加位置５８に位置決めしてこのフリーキー
入力処理を終了する。

【００８６】上述した例では、内側サンプルディスク３
２-2又は外側サンプルディスク３２-1が内側フリーキー
又は外側フリーキーにより回転フリー状態になった後、
再び内側フリーキー又は外側フリーキーの再入力により
回転フリー状態が解除して、その内側STAT POSITION 又
は外側STAT POSITION を追加位置５８に位置決めするよ
うになっていたが、図７に示すように、内側フリーキー
又は外側フリーキーを入力して外側サンプルディスク３
２-2又は外側サンプルディスク３２-1が回転フリー状態
になった後、所定時間が経過すると( 図７に示すステッ
プ３( ＳＴ３ )及びステップ７( ＳＴ７ )参照 )、自動
的に回転フリー状態を解除して外側サンプルディスク３
２-2又は外側サンプルディスク３２-1のSTAT POSITION
を追加位置５８に位置決めするようにしても良いもので
ある。

【００８７】前記サンプルディスク３２にセットされた
サンプルカップの被検試料の分析中には、所定の周期で
ＳＴＡＴ位置制御処理が行われる。図８は、前記ＣＰＵ
６１が行うＳＴＡＴ位置制御処理の流れを示す図であ
る。

【００８８】ステップ１１( ＳＴ１１ )の処理として、
内側サンプルディスク３２-2にセットされたサンプルカ
ップの分析中か否かを判断する。ここで、内側サンプル
ディスク３２-2にセットされたサンプルカップの分析中
と判断されたときには、ステップ１２( ＳＴ１２ )の処
理として、外側サンプルディスク３２-1の外側STAT POS
ITION を追加位置５８に位置決めして、このＳＴＡＴ位
置制御処理を終了するようになっている。

【００８９】また、内側サンプルディスク３２-2にセッ
トされたサンプルカップの分析中ではないと判断された
とき、すなわち、外側サンプルディスク３２-1にセット
されたサンプルカップの分析中と判断されたときには、
ステップ１３( ＳＴ１３ )の処理として、内側サンプル
ディスク３２-2の内側STAT POSITION を追加位置５８に
位置決めして、このＳＴＡＴ位置制御処理を終了するよ
うになっている。

【００９０】従って、常に、外側サンプルディスク３２
-1又は内側サンプルディスク３２-2の内の一方が分析中
ならば、他方のサンプルディスクのSTAT POSITION が追
加位置５８に位置決めされているので、緊急検体が発生
したときに、オペレータは、追加位置５８で他方のサン
プルディスクのSTAT POSITION に、緊急検体が収納され
たサンプルカップをセットすることができる。

【００９１】このようにしてセットされたサンプルカッ
プに収納された緊急検体による割込みが発生した時に
は、緊急検体割込処理が開始される。図９は、前記ＣＰ
Ｕ６１が行う緊急検体割込処理の流れを示す図である。

【００９２】ステップ２１( ＳＴ２１ )の処理として、
内側サンプルディスク３２-2にセットされたサンプルカ
ップの分析中か否かを判断する。ここで、内側サンプル
ディスク３２-2にセットされたサンプルカップの分析中
と判断されたときには、ステップ２２( ＳＴ２２ )の処
理として、外側サンプルディスク３２-1の外側STAT POS
ITION ( 図８に示すようにこの外側STATPOSITIONは追加
位置５８に位置決めされている )に緊急検体のサンプル
カップのセット( 追加 )が完了するまでの待機状態とな
り、この緊急検体のセットが完了すると、ステップ２３
( ＳＴ２３ )の処理として、外側サンプルディスク３２
-1の外側STAT POSITION にセットされた緊急検体のサン
プルカップを順次追加位置５８から外側読取位置Ｆへ移
動させる。

【００９３】外側読取位置Ｆに緊急検体のサンプルカッ
プを位置決めすると、ステップ２４( ＳＴ２４ )の処理
として、そのサンプルカップに貼付けられたバーコード
を外側バーコードリーダ５３により読取り、ステップ２
５( ＳＴ２５ )の処理として、そのサンプルカップを順
次外側吸引位置Ｄへ移動させる。

【００９４】吸引位置Ｄにそのサンプルカップを位置決
めすると、ステップ２６( ＳＴ２６)の処理として、そ
のとき内側吸引位置Ｅに位置決めされた内側サンプルデ
ィスク３２-2のサンプルカップからの分析のための検体
( 被検試料 )の吸引・分注が終了するまでの待機状態と
なる。

【００９５】この内側吸引位置Ｅに位置決めされたサン
プルカップの分析のための検体の吸引・分注が終了する
と、以降の内側サンプルディスク３２-2にセットされた
サンプルカップの分析を中断して、ステップ２７( ＳＴ
２７ )の処理として、サンプルアーム３４のサンプリン
グノズルにより、外側吸引位置Ｄに順次位置決めされた
サンプルカップから緊急検体の吸引を行い、反応ディス
ク３１のサンプル分注位置Ｃに位置決めされた反応セル
に分注して、外側サンプルディスク３２-1の緊急検体の
分析を行う。

【００９６】外側STAT POSITION にセットされた全ての
緊急検体の分析が終了すると、ステップ２８( ＳＴ２８
)の処理として、中断した内側サンプルディスク３２-2
にセットされた残りの分析を再開する。すなわち、サン
プルアーム３４により内側吸引位置Ｅに位置決めされた
サンプルカップからの検体の吸引・分注が再開され、こ
の緊急検体の割込処理を終了するようになっている。

【００９７】前述したステップ２１の処理で、内側サン
プルディスクにセットされたサンプルカップの分析中で
ないと判断されたとき、すなわち、外側サンプルディス
ク３２-1にセットされたサンプルカップの分析中と判断
されたときには、上述した外側サンプルディスク３２-1
の外側STAT POSITION にセットされた緊急検体を分析す
る処理と同様に、ステップ２９( ＳＴ２９ )〜ステップ
３５( ＳＴ３５ )に示すように、内側サンプルディスク
３２-2の内側STAT POSITION にセットされた緊急検体を
分析する処理を行い、この緊急検体の割込処理を終了す
るようになっている。

【００９８】このように本実施例によれば、サンプルデ
ィスク３２を、外側サンプルディスク３２-1及び内側サ
ンプルディスク３２-2と、外側サンプルディスク３２-1
を回転駆動制御する外側サンプルディスク用回転機構５
７と、内側サンプルディスク３２-2を回転駆動制御する
内側サンプルディスク用回転機構５５とから構成したこ
とにより、外側サンプルディスク３２-1と内側サンプル
ディスク３２-2とをそれぞれ独立して回転駆動制御する
ことができ、その結果、フリーキーの入力によりサンプ
ルディスクの所望の収納部を検体のセットが安全な手前
の追加位置５８あるいは他の安全で、しかもセットしや
すい位置に位置決めすることができるので、検体の追加
が随時可能である。さらに一方のサンプルディスクの検
体の分析中ならば、他方のサンプルディスクのSTAT POS
ITION が検体のセットが安全な追加位置５８に位置決め
されるので、また、緊急検体の割り込みが発生したとき
には、いつでも緊急検体を追加位置５８でセットでき
る。従って、サンプルアーム３４のサンプルノズルに手
が触れる等の危険性がなく、安全に検体( 緊急検体 )を
セットすることができる。

【００９９】また、この実施例によれば、フリ−キーの
入力により、外側サンプルディスク３２-1及び内側サン
プルディスク３２-1の少なくとも一方が自由になり、自
由になったサンプルディスク３２-1のどの収納部( Ｎ
ｏ．５１-1〜５１-m )へでも検体の追加が可能になる。
また、フリーキーの再入力又は所定時間の経過後、その
自由になったサンプルディスクのSTAT POSITION が自動
的に追加位置５８に位置決めされるので、その後に緊急
検体の割り込みが発生したときには、操作の必要がなく
即座に追加検体を追加位置５８でセットすることができ
る。従って、サンプルアーム３４のサンプルノズルに手
が触れる等の危険性がなく、安全に検体緊急検体をセッ
トすることができる。

【０１００】また、この実施例によれば、外側サンプル
ディスク３２-1及び内側サンプルディスク３２-1の一方
のサンプルディスクの検体が分析中のときには、他方の
サンプルディスクのSTAT POSITION が自動的に追加位置
５８に位置決めされるので、緊急検体の割り込みが発生
しても、他方のサンプルディスクのSTAT POSITION 操作
の必要がなく即座に追加検体を追加位置５８でセットす
ることができる。従って、サンプルアーム３４のサンプ
ルノズルに手が触れる等の危険性がなく、安全に緊急検
体をセットすることができる。

【０１０１】なお、この実施例においては、試薬庫及び
攪拌アームがそれぞれ１個の自動分析装置について説明
したが、この発明はこれに限定されるものではなく、各
種部材の構成及び形状については、この発明の要旨を逸
脱しない範囲で変形することができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
検体の追加が随時可能であると共に、緊急検体の割り込
みが発生したときには、いつでも緊急検体を手前の位置
でセットできる自動分析装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の自動分析装置の分析部の
概略の構成を示す斜視図。

【図２】同実施例の自動分析装置のサンプルディスクを
示す平面図。

【図３】同実施例の自動分析装置のサンプルディスクを
示す側面断面図。

【図４】同実施例の自動分析装置の要部回路構成を示す
ブロック図。

【図５】同実施例の自動分析装置のメカニカル制御部及
びメカニカル部の一部詳細な回路構成を示すブロック
図。

【図６】同実施例の自動分析装置で行われるフリーキー
入力処理の流れの一例を示す図。

【図７】同実施例の自動分析装置で行われるフリーキー
入力処理の流れの他の例を示す図。

【図８】同実施例の自動分析装置で行われるＳＴＡＴ位
置制御処理の流れを示す図。

【図９】同実施例の自動分析装置で行われる緊急検体の
割込処理の流れを示す図。

【図１０】従来例の自動分析装置のサンプルディスクを
示す平面図。

【図１１】従来例の自動分析装置のサンプルディスクを
示す側面断面図。

【図１２】従来例の自動分析装置の要部回路構成を示す
ブロック図。

【図１３】従来例の自動分析装置のメカニカル制御部及
びメカニカル部の一部詳細な回路構成を示すブロック
図。

【符号の説明】

３２…サンプルディスク、３２-1…外側サンプルディスク、３２-2…内側サンプルディスク、５５…内側サンプルディスク用回転機構、５７…外側サンプルディスク用回転機構、６９-1…サンプルディスクコントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査対象の被検試料に試薬を注入攪拌し
て、前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置におい
て、前記被検試料が収納された容器を収納するサンプル
ディスクを設け、このサンプルディスクは、円周上に複
数の前記容器を収納する第１のディスクと、この第１の
ディスクと同心円で前記第１のディスクの外側の円周上
に複数の前記容器を収納する第２のディスクと、前記第
１のディスクを回転駆動する第１のディスク駆動手段
と、前記第２のディスクを回転駆動する第２のディスク
駆動手段とを設けたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】請求項１記載の自動分析装置において、
前記第１のディスク及び前記第２のディスクのうちの１
つのディスクに収納された容器の前記被検試料の分析中
に、他のディスクの緊急検査対象の被検試料が収納され
た容器を収納する収納部を予め設定された位置に位置決
めする位置決め制御手段を設けたことを特徴とする自動
分析装置。
【請求項３】請求項１記載の自動分析装置において、
予め指定された入力が行われたときに前記第１のディス
ク及び前記第２のディスクのいずれか一方のディスクを
回転自由状態にする自由状態制御手段と、予め指定され
た入力の再入力又は所定時間の経過により、前記ディス
クの緊急検査対象の被検試料が収納された容器を収納す
る収納部を、予め設定された位置に位置決めする位置決
め制御手段とを設けたことを特徴とする自動分析装置。