JPH08108954A - Paper sheet posture control mechanism, paper sheet carrying device using this paper sheet posture control mechanism and paper sheet processing device - Google Patents
Paper sheet posture control mechanism, paper sheet carrying device using this paper sheet posture control mechanism and paper sheet processing deviceInfo
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- JPH08108954A JPH08108954A JP27042994A JP27042994A JPH08108954A JP H08108954 A JPH08108954 A JP H08108954A JP 27042994 A JP27042994 A JP 27042994A JP 27042994 A JP27042994 A JP 27042994A JP H08108954 A JPH08108954 A JP H08108954A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は紙葉類姿勢制御機構、当
該紙葉類姿勢制御機構を利用した紙葉類搬送装置及び紙
葉類処理装置に関する。具体的にいうと、本発明は紙葉
類を所望の傾き（向き）や位置となるように姿勢制御す
る紙葉類姿勢制御機構に関する。また、この紙葉類姿勢
制御機構による姿勢補正機能を備えた紙葉類搬送装置と
紙葉類処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet attitude control mechanism, a paper sheet conveying apparatus and a paper sheet processing apparatus using the paper sheet attitude control mechanism. More specifically, the present invention relates to a paper sheet posture control mechanism for controlling the posture of a paper sheet so as to have a desired inclination (direction) or position. Further, the present invention relates to a sheet conveying device and a sheet processing apparatus having a posture correction function by the sheet posture control mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のイメージスキャナやコピー機、Ｃ
Ｄ（自動現金支払機）やＡＴＭ（自動現金預支払機）等
において、紙やカード、紙幣等の紙葉類を搬送する機構
における紙葉類の傾き補正は、紙葉類の幅方向に１列に
並べられた２個のローラの回転数や押し付け力を制御す
ることによって行なわれていた（特開昭６２−２８０１
４１号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventional image scanners, copiers, C
In D (Automatic Cash Dispensing Machine), ATM (Automatic Cash Deposit Machine), etc., the inclination correction of paper sheets in a mechanism for conveying paper sheets such as paper, cards, and bills is performed in the width direction of the paper sheets by 1 This is done by controlling the rotation speed and pressing force of two rollers arranged in a line (Japanese Patent Laid-Open No. 62-2801).
No. 41).
【０００３】図１０（ａ）（ｂ）に、従来の紙葉類搬送
機構Ｅの正面図及び平面図を示す。この紙葉類搬送機構
Ｅにあっては、紙葉類６０の幅方向に、送りローラ５
１、走行ローラ５２及び排出ローラ５３がそれぞれ一対
ずつ配置されており、走行ローラ５２及び排出ローラ５
３にそれぞれ対向して補助ローラ５４が配置されてい
る。幅方向左右に配置された２つの走行ローラ５２はそ
れぞれ独立して駆動可能であって、走行ローラ５２との
間のゲート量を自由に調整可能にした補正ローラ５５
が、バネ５６の弾性力によって左右の走行ローラ５２に
それぞれ押し付け可能に配置されている。つまり、アー
ム５７に当接させた偏心カム５８を回転させることによ
り補正ローラ５５の押し付け力を調整することができ、
これにより走行ローラ５２と補正ローラ５５の間のゲー
ト量を自由に調整することができる。また、２つの補助
ローラ５４は、走行ローラ５２及び補正ローラ５５によ
り送り出された紙葉類６０を走行ローラ５２及び排出ロ
ーラ５３に押し付られるように配置されている。10 (a) and 10 (b) are a front view and a plan view of a conventional paper sheet transport mechanism E, respectively. In the paper sheet transport mechanism E, the feed roller 5 is provided in the width direction of the paper sheet 60.
1, a pair of the traveling roller 52 and the discharging roller 53 are arranged, and the traveling roller 52 and the discharging roller 5 are arranged.
Auxiliary rollers 54 are arranged so as to oppose each other. The two traveling rollers 52 disposed on the left and right in the width direction can be driven independently of each other, and the correction roller 55 is capable of freely adjusting the gate amount with the traveling roller 52.
However, the elastic force of the spring 56 allows the left and right traveling rollers 52 to be pressed against each other. That is, the pressing force of the correction roller 55 can be adjusted by rotating the eccentric cam 58 brought into contact with the arm 57,
Thereby, the gate amount between the traveling roller 52 and the correction roller 55 can be freely adjusted. Further, the two auxiliary rollers 54 are arranged so that the paper sheet 60 sent out by the traveling roller 52 and the correction roller 55 is pressed against the traveling roller 52 and the discharge roller 53.
【０００４】しかして、テーブル５９上に並べられた紙
葉類６０が一枚一枚送りローラ５１によって送り出され
ると、送り出された紙葉類６０は補正ローラ５５によっ
て走行ローラ５２に押し付けられ、排出ローラ５３へと
送り出される。送り出された紙葉類６０の先端が走行ロ
ーラ５２を通過すると、走行ローラ５２の出口付近に設
置された検知装置６１によって、紙葉類６０の傾き（ス
キュー量）や幅方向のずれが検出される。When the paper sheets 60 lined up on the table 59 are fed one by one by the feed roller 51, the fed paper sheets 60 are pressed against the traveling roller 52 by the correction roller 55 and ejected. It is sent to the roller 53. When the front end of the fed paper sheet 60 passes the traveling roller 52, the detection device 61 installed near the exit of the traveling roller 52 detects the inclination (skew amount) of the paper sheet 60 and the deviation in the width direction. It
【０００５】このとき、送り出された紙葉類６０が傾い
ていると、検出された傾き量に応じて偏心カム５８を回
転させて、走行ローラ５２と補助ローラ５５の間のゲー
ト量を調整し、押し付け力を変化させる。また、走行ロ
ーラ５２の回転速度を変化させて紙葉類６０の送り速度
を変化させる。こうして、走行ローラ５２と補正ローラ
５５との押し付け力や紙葉類６０の送り速度を左右で異
ならせることによって、紙葉類６０の左右における移動
量を変えて、紙葉類６０の姿勢が搬送方向に正しく向く
よう修正することができる。At this time, if the fed paper sheet 60 is tilted, the eccentric cam 58 is rotated according to the detected tilt amount to adjust the gate amount between the traveling roller 52 and the auxiliary roller 55. , Change the pressing force. Further, the rotation speed of the traveling roller 52 is changed to change the feed speed of the paper sheet 60. In this way, the pressing force between the traveling roller 52 and the correction roller 55 and the feeding speed of the paper sheet 60 are made different between the left and right, thereby changing the left and right movement amount of the paper sheet 60, and the posture of the paper sheet 60 is conveyed. It can be modified to point correctly.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の紙葉類搬送機構にあっては、紙葉類の姿勢を正しく
向けるためには紙葉類の左右に補正ローラを２個必要と
しているので、その構造が複雑で搬送機構が大型となっ
ていた。また、紙葉類の左右の送り速度を異ならせるた
めには、走行ローラや補正ローラといった複数のローラ
を同調させながら押し付け力や左右の走行ローラの回転
数を調整しなければならなかったので、その調整機構が
複雑となるとともにその調整に手間がかかるという問題
もあった。However, in this conventional sheet conveying mechanism, two correction rollers are required on the left and right sides of the sheet in order to orient the posture of the sheet correctly. The structure was complicated and the transport mechanism was large. Also, in order to make the left and right feed speeds of the paper sheets different, it was necessary to adjust the pressing force and the rotational speeds of the left and right traveling rollers while synchronizing a plurality of rollers such as the traveling roller and the correction roller. There is also a problem that the adjustment mechanism becomes complicated and the adjustment takes time.
【０００７】さらに、従来の紙葉類搬送機構にあって
は、その機構上、紙葉類が大きく傾いている場合には、
正常な姿勢に補正するためにはそれだけ長い搬送距離を
必要とするので、短い紙葉類の場合には大きな傾き補正
が困難であった。Further, in the conventional paper sheet conveying mechanism, when the paper sheet is greatly inclined due to the mechanism,
Since a longer transport distance is required to correct the posture to a normal posture, it is difficult to correct a large inclination in the case of a short sheet.
【０００８】さらに、紙葉類の傾きは正常で横方向にの
み位置ずれしているような場合には、その姿勢の補正が
不可能であった。Further, when the inclination of the paper sheet is normal and is displaced only in the lateral direction, it is impossible to correct the posture thereof.
【０００９】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、構造が簡略
で小型化可能な紙葉類姿勢制御機構とその紙葉類姿勢制
御機構を用いた紙葉類搬送装置と紙葉類処理装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the drawbacks of the above conventional examples, and an object of the present invention is to provide a paper sheet attitude control mechanism which has a simple structure and can be downsized, and the paper sheet attitude control. It is an object to provide a paper sheet conveying device and a paper sheet processing device using a mechanism.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類姿勢制御
機構は、紙葉類の傾きや位置ずれ等の姿勢誤差に応じ
て、当該紙葉類の姿勢を修正する補正手段を有する紙葉
類姿勢制御機構において、前記補正手段として球面モー
タを用いたことを特徴としている。A paper sheet attitude control mechanism of the present invention has a paper sheet having a correction means for correcting the attitude of the paper sheet according to the attitude error such as the inclination or the positional deviation of the paper sheet. In the leaf posture control mechanism, a spherical motor is used as the correction means.
【００１１】ここで、球面モータとしては、複数のステ
ータを略球状のロータの表面に圧接させ、ステータに発
生させた微小振動をロータへ伝達させることによって該
ロータを回転駆動させるようにしたものを用いることが
できる。Here, as the spherical motor, one in which a plurality of stators are brought into pressure contact with the surface of a substantially spherical rotor and micro-vibration generated in the stator is transmitted to the rotor so that the rotor is rotationally driven. Can be used.
【００１２】また、この紙葉類姿勢制御機構において
は、球面モータと対向して、紙葉類を球面モータに押し
付ける押圧部を設けるのが好ましい。Further, in this paper sheet attitude control mechanism, it is preferable to provide a pressing portion that faces the spherical motor and presses the paper sheet against the spherical motor.
【００１３】本発明の紙葉類搬送装置は、紙葉類を搬送
する搬送手段と、当該搬送手段によって搬送された紙葉
類の姿勢誤差を検出する姿勢検出手段と、前記紙葉類姿
勢制御機構とを備えたことを特徴としている。The paper sheet conveying apparatus of the present invention comprises a conveying means for conveying the paper sheets, a posture detecting means for detecting a posture error of the paper sheets conveyed by the conveying means, and the paper sheet posture control. It is characterized by having a mechanism.
【００１４】この紙葉類搬送装置においては、紙葉類姿
勢制御機構に用いられている球面モータが搬送手段を兼
ねていてもよい。In this paper sheet conveying apparatus, the spherical motor used in the paper sheet posture control mechanism may also serve as the conveying means.
【００１５】この紙葉類搬送装置を用いれば、搬送手段
により搬送された紙葉類の少なくとも傾きを姿勢検出手
段によって検出し、姿勢制御機構によって紙葉類の傾き
を修正することができる。また、搬送手段により搬送さ
れた紙葉類の搬送路上における少なくとも位置ずれを前
記姿勢検出手段によって検出し、前記姿勢制御手段によ
って紙葉類の位置ずれを修正することができる。By using this paper sheet conveying device, at least the inclination of the paper sheet conveyed by the conveying means can be detected by the attitude detecting means, and the inclination of the paper sheet can be corrected by the attitude control mechanism. Further, at least the positional deviation of the paper sheet conveyed by the conveying means on the conveying path can be detected by the attitude detecting means, and the positional deviation of the paper sheet can be corrected by the attitude controlling means.
【００１６】本発明の紙葉類処理装置は、前記紙葉類搬
送装置と、当該紙葉類搬送装置により搬送された紙葉類
に複写、計数、印刷等の所定の処理を施す処理手段とを
備えたことを特徴としている。The paper sheet processing apparatus of the present invention comprises the paper sheet transporting apparatus, and processing means for performing predetermined processing such as copying, counting, and printing on the paper sheets transported by the paper sheet transporting apparatus. It is characterized by having.
【００１７】[0017]
【作用】本発明の紙葉類姿勢制御機構にあっては、紙葉
類の傾きや位置ずれ等の紙葉類の姿勢を修正する補正手
段に球面モータを用いており、球面モータは任意の方向
に回転させることができるので、球面モータで紙葉類の
傾きを修正して真っ直ぐな方向に向けることができる。
また、紙葉類を平行移動させて紙葉類の位置ずれを補正
することもできる。特に、球面モータにより紙葉類を回
すようにして紙葉類の傾きを補正することができるの
で、紙葉類を移動させることなく大きな傾き補正を行な
うことができ、小さな紙葉類の姿勢を補正するのにも適
する。さらに、最低１つの球面モータによって紙葉類の
傾きや位置ずれを補正することができるので、紙葉類姿
勢制御機構の構造を従来よりも簡単にすることができる
と共にコンパクト化することができる。In the paper sheet attitude control mechanism of the present invention, the spherical motor is used as the correcting means for correcting the attitude of the paper sheet such as the inclination and the positional deviation of the paper sheet. Since it can be rotated in the direction, the inclination of the paper sheet can be corrected by the spherical motor to direct the paper sheet in the straight direction.
It is also possible to move the paper sheets in parallel to correct the positional deviation of the paper sheets. Particularly, since the inclination of the paper sheet can be corrected by rotating the paper sheet with the spherical motor, a large inclination correction can be performed without moving the paper sheet, and the posture of a small paper sheet can be corrected. It is also suitable for correction. Further, since at least one spherical motor can correct the inclination and positional deviation of the paper sheet, the structure of the paper sheet posture control mechanism can be made simpler and more compact than before.
【００１８】特に、球状のロータと微小振動を発生する
ステータとからなる球面モータを用いれば、紙葉類姿勢
制御機構の構造を簡単かつ小型化することができる。In particular, if a spherical motor composed of a spherical rotor and a stator that generates a minute vibration is used, the structure of the paper sheet attitude control mechanism can be simplified and downsized.
【００１９】また、紙葉類を球面モータに押し付けるた
めの押圧部を設ければ、球面モータの空回りを防止し、
紙葉類の姿勢を確実に補正することができる。また、補
正時には紙葉類を球面モータに押し付けたり、補正の必
要のない時には紙葉類を球面モータから離したりするこ
ともできる。If a pressing portion for pressing the paper sheets against the spherical motor is provided, the spherical motor can be prevented from idling.
The posture of the paper sheet can be surely corrected. Further, the paper sheet may be pressed against the spherical motor during correction, or the paper sheet may be separated from the spherical motor when correction is unnecessary.
【００２０】本発明の紙葉類搬送装置にあっては、搬送
手段によって紙葉類を搬送すると、その搬送中の紙葉類
の姿勢誤差が姿勢検出手段によって検出され、姿勢誤差
が検出されると紙葉類姿勢制御装置によって正しい状態
に紙葉類の姿勢が補正される。従って、この紙葉類搬送
装置によれば、紙葉類の傾きや位置ずれ等を補正して正
しい姿勢で搬送することができる。しかも、紙葉類の補
正時間を従来よりも短くすることができるので、紙葉類
の搬送速度を上げることができ、また搬送経路を短くす
ることができる。In the paper sheet conveying apparatus of the present invention, when the paper sheet is conveyed by the conveying means, the posture error of the paper sheet being conveyed is detected by the posture detecting means, and the posture error is detected. The paper sheet attitude control device corrects the paper sheet attitude to a correct state. Therefore, according to this paper sheet conveying apparatus, it is possible to correct the inclination and positional deviation of the paper sheet and convey the paper sheet in the correct posture. Moreover, since the correction time of the paper sheets can be made shorter than in the conventional case, the paper sheet conveyance speed can be increased and the conveyance path can be shortened.
【００２１】特に、球面モータにより紙葉類の搬送と姿
勢の補正を行なわせるようにすれば、補正手段と搬送手
段を一体化することができるので、紙葉類搬送装置をよ
りコンパクトにすることができ、構造も簡素化すること
ができる。In particular, if the spherical motor is used to convey the paper sheet and correct the posture, the correcting means and the conveying means can be integrated, so that the paper sheet conveying apparatus can be made more compact. And the structure can be simplified.
【００２２】また、この紙葉類搬送装置を紙葉類の複
写、計数、印刷等の処理を行なう紙葉類処理装置に組み
込めば、紙葉類を常に正確な向きと横ずれのない状態で
搬送しながら処理を行なえ、紙葉類の処理を正確かつ容
易にすることができる。しかも、紙葉類搬送装置をコン
パクトにできるので、紙葉類処理装置内の小さなスペー
スにも紙葉類搬送装置を組込むことができる。さらに、
紙葉類の姿勢の補正時間を短くすることができるので、
コピー機やＣＤ、ＡＴＭなどの紙葉類処理装置での待ち
時間を短くすることができる。Further, if this paper sheet conveying device is incorporated into a paper sheet processing device for carrying out processing such as copying, counting, and printing of paper sheets, the paper sheets are always conveyed in a correct orientation and without lateral misalignment. However, the processing can be performed, and the processing of the paper sheets can be performed accurately and easily. Moreover, since the paper sheet conveying device can be made compact, the paper sheet conveying device can be incorporated in a small space in the paper sheet processing device. further,
Since it is possible to shorten the correction time of the posture of paper sheets,
It is possible to shorten the waiting time in a paper sheet processing apparatus such as a copying machine, a CD, or an ATM.
【００２３】[0023]
【実施例】図１（ａ）（ｂ）に示すものは本発明の紙葉
類搬送装置Ａの一部破断した平面図及び一部破断した側
面図である。紙葉類搬送装置Ａは、紙葉類６を送り出す
搬送部１と、紙葉類６の傾き（スキュー）や横方向への
位置ずれ（横ずれ）など送り出された紙葉類６の姿勢の
ずれを検出する姿勢位置検出部２と、姿勢位置検出部２
で検出された姿勢のずれに応じて紙葉類６の姿勢を修正
する姿勢制御部３とから構成されている。なお、「紙葉
類」とは、特定の材質（特に、紙）や厚み、寸法、形状
等に限定されるものでなく、紙やプラスチック等のシー
ト、カード、券、紙幣、あるいはプラスチックフィル
ム、金属箔、金属板等も含む。1 (a) and 1 (b) are a partially cutaway plan view and a partially broken side view of a paper sheet conveying apparatus A of the present invention. The paper sheet conveying apparatus A is configured to convey the paper sheet 6 from the conveying unit 1 and to shift the posture of the paper sheet 6 that has been sent out, such as the inclination (skew) of the paper sheet 6 and the lateral displacement (lateral displacement). Attitude position detecting unit 2 for detecting
The attitude control unit 3 corrects the attitude of the paper sheet 6 in accordance with the deviation of the attitude detected in (1). The "paper sheet" is not limited to a specific material (especially paper), thickness, size, shape, etc., and a sheet such as paper or plastic, a card, a ticket, a bill, or a plastic film, Also includes metal foils and plates.
【００２４】搬送部１には、搬送路４の上下で互いに対
向するように配置された一対の送りローラ５（紙葉類６
の厚みにより上下の送りローラ５同志は接触しているこ
とも、非接触のこともある）が搬送路４の幅方向の左右
にそれぞれ一対ずつ配置されており、上下のいずれかの
送りローラ５が一定回転数もしくは設定回転数で駆動さ
れるようになっている。しかして、挿入側（第１図の左
側）から紙葉類搬送装置Ａに送り込まれた紙葉類６は、
上下の送りローラ５によって搬送路４上を排出側（第１
図の右側）へと搬送される。In the transport section 1, a pair of feed rollers 5 (paper sheets 6) arranged so as to face each other above and below the transport path 4.
Depending on the thickness of the upper and lower feed rollers 5, the upper and lower feed rollers 5 may be in contact with each other or may not be in contact with each other. Is driven at a constant rotation speed or a set rotation speed. Then, the paper sheet 6 sent to the paper sheet conveying apparatus A from the insertion side (the left side in FIG. 1) is
The upper and lower feed rollers 5 move on the conveying path 4 toward the discharge side (first
It is transported to the right side of the figure).
【００２５】姿勢制御部３は、送りローラ５の排出側に
おいて搬送路４中央に設けられており、球面モータ７
と、球面モータ７に対向して配置された押圧部８とから
構成されている。球面モータ７は、ケーシング９の内面
に複数個の圧電体からなるステータ１０を固定し、中空
又は中実の球体状をしたロータ１１を複数個のステータ
１０により支持した構成となっている。すなわち、ロー
タ１１はステータ１０の非駆動時にはステータ１０との
間の摩擦によって回転できないが、ステータ１０を駆動
してステータ１０表面にいわゆる超音波振動（圧電体表
面でのたわみ進行波）を発生させると、それによってロ
ータ１１が回転する。また、駆動するステータ１０を切
り替えたり、ステータ１０の振動モードを変化させたり
すると異なった方向にロータ１１が回転する。このロー
タ１１の下面は、搬送路４上を通過する紙葉類６の上面
よりも若干上に位置するように配置されている。また、
押圧部８は、ロータ１１と対向するように配置されたボ
ール状の転動体８ａをケーシング８ｂ内に転動自在に納
め、ケーシング８ｂ内に設けられているソレノイドや圧
電素子等のアクチュエータ（図示せず）によって転動体
８ａを上下に微動させられるようになったものである。
しかして、アクチュエータによって転動体８ａを上下さ
せることにより、ロータ１１と転動体８ａの間を搬送さ
れる紙葉類６をロータ１１に押し付けたり、紙葉類６の
押し付け力を解除したりでき、また紙葉類６のロータ１
１への押し付け圧を強弱調整できるようになっている。
転動体８ａを下降させて紙葉類６の押し付け力を解除し
ている場合には、転動体８ａの上面は搬送路４の上面と
同じ高さとなるか、あるいは搬送路４よりも下に引っ込
むようにするのが好ましい。なお、図示しないが、押圧
部８の転動体８ａと反対側においてステータ１０に回転
自在な転動体を接触させることにより転動体８ａの押圧
力を支持させるようにしてもよい。しかして、紙葉類６
の姿勢を補正する必要がない場合には、転動体８ａが下
降して紙葉類６に押圧力を及ぼさず、紙葉類６はロータ
１１に接触せず、そのままの姿勢で姿勢制御部３を通過
する。これに対し、紙葉類６の姿勢を修正する場合に
は、転動体８ａが上昇して紙葉類６をロータ１１に押し
付け、ステータ１０が駆動して紙葉類６の姿勢の修正に
必要な方向にロータ１１を回転させると、紙葉類６の転
動体８ａとロータ１１に挟まれている部分はロータ１１
の回転方向へ移動させられ、姿勢を修正される。なお、
ロータ１１の少なくとも表面は紙葉類６に対して滑りの
発生しにくい材質、すなわち摩擦係数の大きな材質で形
成するのが好ましい。The attitude control section 3 is provided in the center of the conveying path 4 on the discharge side of the feed roller 5, and has a spherical motor 7
And a pressing portion 8 arranged so as to face the spherical motor 7. The spherical motor 7 has a structure in which a stator 10 made of a plurality of piezoelectric bodies is fixed to the inner surface of a casing 9, and a hollow or solid spherical rotor 11 is supported by the plurality of stators 10. That is, the rotor 11 cannot rotate due to friction with the stator 10 when the stator 10 is not driven, but drives the stator 10 to generate so-called ultrasonic vibration (flexural traveling wave on the piezoelectric surface) on the surface of the stator 10. As a result, the rotor 11 rotates. When the driven stator 10 is switched or the vibration mode of the stator 10 is changed, the rotor 11 rotates in different directions. The lower surface of the rotor 11 is arranged so as to be located slightly above the upper surface of the paper sheet 6 passing on the transport path 4. Also,
The pressing portion 8 accommodates a ball-shaped rolling element 8a arranged so as to face the rotor 11 in a casing 8b so that the rolling element 8a can freely roll, and an actuator (not shown) such as a solenoid or a piezoelectric element provided in the casing 8b. The rolling element 8a can be finely moved up and down by (No.).
By moving the rolling element 8a up and down by the actuator, the paper sheet 6 conveyed between the rotor 11 and the rolling element 8a can be pressed against the rotor 11 or the pressing force of the paper sheet 6 can be released. Also, the rotor 1 of the paper sheet 6
It is possible to adjust the pressing pressure to 1.
When the rolling element 8a is lowered to release the pressing force of the paper sheet 6, the upper surface of the rolling element 8a is at the same height as the upper surface of the transport path 4 or retracts below the transport path 4. Preferably. Although not shown, the pressing force of the rolling element 8a may be supported by bringing the rotatable rolling element into contact with the stator 10 on the opposite side of the pressing portion 8 from the rolling element 8a. Then, paper sheets 6
If it is not necessary to correct the posture of the sheet, the rolling element 8a does not descend to exert a pressing force on the sheet 6, the sheet 6 does not contact the rotor 11, and the posture control unit 3 does not change its posture. Pass through. On the other hand, when the attitude of the paper sheet 6 is to be corrected, the rolling element 8a is raised to press the paper sheet 6 against the rotor 11, and the stator 10 is driven to correct the attitude of the paper sheet 6. When the rotor 11 is rotated in any direction, the portion sandwiched between the rolling element 8a of the paper sheet 6 and the rotor 11 is the rotor 11
Is moved in the direction of rotation and the posture is corrected. In addition,
At least the surface of the rotor 11 is preferably formed of a material that does not easily slip on the paper sheet 6, that is, a material having a large friction coefficient.
【００２６】この姿勢制御部３に用いられる球面モータ
７としては、例えば特願平５−２５２２７３号として特
許出願されているものを用いることができる。この球面
モータ７は、図３（ａ）に示すように、４個のステータ
１０を球面状をしたロータ１１の最大円周（赤道）に沿
って９０度の角度をおいて配置し、複数個のステータ１
０によってロータ１１を支持したものである。各ステー
タ１０は図３（ｂ）（ｃ）に示すような回転型表面波振
動子からなる。すなわち、金属等の弾性材料によって形
成された弾性体１２は略皿状をしており、その外周部表
面には一定ピッチ毎に接触片１３が突設されて環状に配
列しており、接触片１３と対応して弾性体１２の外周部
裏面にはＰＺＴ等の圧電素子１４が貼り付けられてい
る。ステータ１０は、接触片１３をロータ１１と接触さ
せるようにしてロータ１１を支持するようになってお
り、そのため接触片１３の上面にはロータ１１の表面の
曲率と同一の曲率を有する凹状のアール面１５が施され
ている。As the spherical motor 7 used in the attitude control unit 3, for example, one having a patent application as Japanese Patent Application No. 5-252273 can be used. As shown in FIG. 3 (a), this spherical motor 7 has a plurality of stators 10 arranged at an angle of 90 degrees along the maximum circumference (equator) of a spherical rotor 11. The stator 1
The rotor 11 is supported by 0. Each stator 10 is composed of a rotary type surface acoustic wave oscillator as shown in FIGS. That is, the elastic body 12 formed of an elastic material such as metal has a substantially dish shape, and the contact pieces 13 project from the outer peripheral surface at a constant pitch and are arranged in an annular shape. A piezoelectric element 14 such as PZT is attached to the back surface of the outer peripheral portion of the elastic body 12 in correspondence with 13. The stator 10 supports the rotor 11 by bringing the contact piece 13 into contact with the rotor 11. Therefore, the upper surface of the contact piece 13 has a concave radius having the same curvature as the surface curvature of the rotor 11. Face 15 is provided.
【００２７】このステータ１０は超音波モータの原理に
よってロータ１１を駆動するものであって、圧電素子１
４を振動させることによって弾性体１２の接触片１３の
表面にたわみ振動や伸縮振動等の表面波振動を発生させ
るものである。しかして、この圧電素子１４を所定の駆
動モードで駆動すると、弾性体１２の表面を円周方向に
進む進行波（たわみ進行波）により接触片１３の表面の
粒子が楕円軌道を描いて運動し、ロータ１１の表面がス
テータ１０の円周方向に沿って移動する。この結果、ロ
ータ１１は駆動されているステータ１０の軸心の回りに
回転する。The stator 10 drives the rotor 11 according to the principle of an ultrasonic motor, and the piezoelectric element 1
By vibrating 4, the surface wave vibration such as flexural vibration or stretching vibration is generated on the surface of the contact piece 13 of the elastic body 12. When the piezoelectric element 14 is driven in a predetermined driving mode, the traveling particles traveling on the surface of the elastic body 12 in the circumferential direction (flexing traveling wave) cause the particles on the surface of the contact piece 13 to move in an elliptical orbit. The surface of the rotor 11 moves along the circumferential direction of the stator 10. As a result, the rotor 11 rotates around the axis of the stator 10 being driven.
【００２８】また、姿勢位置検出部２は、姿勢制御部３
の排出側に設けられており、紙葉類６の前端部が姿勢位
置検出部２に差し掛かったときに紙葉類６の傾きや横ず
れを検出するようになっている。この姿勢位置検出部２
は特別な方式のものを用いる必要はなく、例えばモニタ
ーカメラで撮影した紙葉類６の画像を用いる画像処理方
式、投光器と受光素子アレイ等からなる光学方式、感圧
センサ方式など任意の方式を用いることができる。Further, the attitude position detecting section 2 includes an attitude control section 3
It is provided on the discharge side of the paper sheet 6 and detects the inclination and lateral deviation of the paper sheet 6 when the front end of the paper sheet 6 approaches the posture position detection section 2. This attitude position detection unit 2
Does not need to use a special method, and may be an arbitrary method such as an image processing method using an image of the paper sheet 6 taken by a monitor camera, an optical method including a projector and a light receiving element array, a pressure sensitive sensor method, or the like. Can be used.
【００２９】次に、この紙葉類搬送装置Ａの動作を説明
する。送りローラ５により挿入側から送られてきた紙葉
類６の前端部が姿勢位置検出部２に達すると、姿勢位置
検出部２は紙葉類６の姿勢のずれ、つまり傾きや横ずれ
を検出する。このとき、紙葉類６に傾きや横ずれが検出
されなかった場合（あるいは検出された傾きや横ずれが
許容範囲内の場合）には、紙葉類６は転動体８ａによっ
てロータ１１に押し付けられることなく、したがって球
面モータ７に影響されることなく搬出側へ送り出され
る。Next, the operation of the paper sheet conveying apparatus A will be described. When the front end portion of the paper sheet 6 sent from the insertion side by the feed roller 5 reaches the attitude position detection unit 2, the attitude position detection unit 2 detects the deviation of the attitude of the paper sheet 6, that is, the inclination or the lateral deviation. . At this time, if the inclination or lateral deviation of the sheet 6 is not detected (or if the detected inclination or lateral deviation is within the allowable range), the sheet 6 is pressed against the rotor 11 by the rolling element 8a. Therefore, it is sent to the carry-out side without being affected by the spherical motor 7.
【００３０】また、搬送路４等との摩擦によって紙葉類
６に傾きや横ずれが発生し、姿勢位置検出部２によって
紙葉類６の傾き又は横ずれが検出された場合には、検出
された姿勢のずれの種類や傾き量、横ずれ量に応じたロ
ータ１１の回転方向及び回転数が演算され、転動体８ａ
が上昇して紙葉類６をロータ１１に押し付けると同時に
ロータ１１が演算された回転方向及び回転数で回転し、
紙葉類６の姿勢を修正する。図１に示す球面モータ７で
は、ステータ１０はロータ１１の搬送路４と平行な最大
円周に沿って配置されているので、ロータ１１は紙葉類
６又は搬送路４と垂直な軸の回りには回転しないが、以
下のようにして紙葉類６の傾きや横ずれを修正すること
ができる。Further, when the paper sheet 6 is tilted or laterally displaced due to friction with the conveyance path 4 and the like, and the attitude position detection unit 2 detects the inclination or lateral misalignment of the paper sheet 6, it is detected. The rotation direction and the rotation speed of the rotor 11 are calculated according to the type of posture deviation, the amount of inclination, and the amount of lateral deviation, and the rolling element 8a is calculated.
Rises to press the paper sheets 6 against the rotor 11, and at the same time the rotor 11 rotates in the calculated rotation direction and rotation speed,
Correct the posture of the paper sheet 6. In the spherical motor 7 shown in FIG. 1, since the stator 10 is arranged along the maximum circumference parallel to the conveying path 4 of the rotor 11, the rotor 11 rotates around an axis perpendicular to the paper sheets 6 or the conveying path 4. Although it does not rotate to the right, the inclination and lateral deviation of the paper sheet 6 can be corrected as follows.
【００３１】図２（ａ）に示すように紙葉類６が傾いた
状態で送られてきた場合には、転動体８ａを上昇させて
紙葉類６の前部を比較的小さな力で転動体８ａとロータ
１１の間に挟み、ロータ１１を例えば搬送方向と平行な
回転軸の回りに回転させて（紙葉類６に皺がよらないよ
う搬送方向にも搬送速度と同じ周速を持つように回転さ
せるのが望ましい）紙葉類６の前部だけを横方向へ移動
させると、紙葉類６の前部が後部を中心として回転する
ように移動してまっすぐな姿勢に修正される。As shown in FIG. 2A, when the paper sheet 6 is fed in an inclined state, the rolling element 8a is raised to roll the front portion of the paper sheet 6 with a relatively small force. The rotor 11 is sandwiched between the moving body 8a and the rotor 11, and the rotor 11 is rotated, for example, about a rotation axis parallel to the transport direction (the paper sheet 6 has the same peripheral speed as the transport speed in the transport direction so as not to have wrinkles). It is desirable to rotate the paper sheet 6). When only the front portion of the paper sheet 6 is moved in the lateral direction, the front portion of the paper sheet 6 is moved so as to rotate around the rear portion and is corrected to a straight posture. .
【００３２】また、図２（ｂ）に示すように紙葉類６が
横ずれを起こしている場合には、転動体８ａを上昇させ
て紙葉類６を強い力で転動体８ａとロータ１１との間に
挟み、ロータ１１を搬送方向と平行な回転軸の回りに回
転させて（紙葉類６に皺がよらないよう搬送方向にも搬
送速度と同じ周速を持つように回転させるのが望まし
い）紙葉類６全体を横方向へ移動させると、紙葉類６の
横ずれが修正される。あるいは、紙葉類６の前後方向の
中央部が転動体８ａとロータ１１との間に送られてきた
瞬間に転動体８ａを上昇させて紙葉類６を転動体８ａと
ロータ１１の間に挟み、ロータ１１を搬送方向と平行な
回転軸の回りに回転させて紙葉類６全体を横方向へ移動
させることによっても、紙葉類６の横ずれを修正でき
る。Further, when the paper sheet 6 is laterally displaced as shown in FIG. 2B, the rolling element 8a is lifted to move the paper sheet 6 with a strong force to the rolling element 8a and the rotor 11. It is sandwiched between them and the rotor 11 is rotated about a rotation axis parallel to the conveying direction (so that the paper sheet 6 is also rotated in the conveying direction so as to have the same peripheral speed as the conveying speed so as not to have wrinkles). When the entire paper sheet 6 is moved laterally (desirably), the lateral displacement of the paper sheet 6 is corrected. Alternatively, at the moment when the central portion of the paper sheet 6 in the front-rear direction is sent between the rolling element 8a and the rotor 11, the rolling element 8a is raised to move the paper sheet 6 between the rolling element 8a and the rotor 11. The lateral misalignment of the paper sheet 6 can also be corrected by pinching and rotating the rotor 11 around a rotation axis parallel to the transport direction to move the entire paper sheet 6 in the lateral direction.
【００３３】こうして紙葉類６の姿勢が正しい状態に修
正されたことを姿勢位置検出部２が検出すると同時に転
動体８ａが下がって紙葉類６をロータ１１から離し、紙
葉類６は正しい姿勢のままで排出側へ送り出される。In this way, the posture position detecting unit 2 detects that the posture of the paper sheet 6 is corrected to the correct state, and at the same time, the rolling element 8a lowers to separate the paper sheet 6 from the rotor 11, and the paper sheet 6 is correct. It is sent to the discharge side with the posture maintained.
【００３４】この紙葉類搬送装置Ａにあっては、姿勢制
御部３に１つの球面モータ７を用いているので、姿勢制
御部３の構造を簡略にすることができる。また、上記の
ような球面モータ７は小型であるため、姿勢制御部３お
よび紙葉類搬送装置Ａを小型化することもできる。しか
も、１つの球面モータ７を駆動することによって紙葉類
６の姿勢を修正できるので、従来例のように２つのロー
ラ（走行ローラ５２及び補正ローラ５５）の回転速度や
押し付け力を変化させて修正する場合に比べ、その制御
を簡単にすることができる。また、姿勢の修正時間を短
くすることができるので、搬送経路を短くでき、紙葉類
６の搬送速度を向上させることができる。特に、幅方向
の位置ずれを起こしていた場合には従来の搬送機構にあ
ってはその修正が非常に困難であったが、球面モータ７
を用いることによって横方向の位置ずれも容易に修正す
ることができる。In this paper sheet conveying apparatus A, since one spherical surface motor 7 is used for the attitude control unit 3, the structure of the attitude control unit 3 can be simplified. Further, since the spherical motor 7 as described above is small, the attitude control unit 3 and the sheet conveying apparatus A can be downsized. Moreover, since the posture of the paper sheet 6 can be corrected by driving one spherical motor 7, the rotation speed and the pressing force of the two rollers (the traveling roller 52 and the correction roller 55) can be changed as in the conventional example. The control can be simplified as compared with the case of modifying. Further, since the posture correction time can be shortened, the transport path can be shortened and the transport speed of the paper sheet 6 can be improved. In particular, when the positional displacement in the width direction has occurred, it was very difficult to correct it in the conventional transport mechanism.
By using, it is possible to easily correct the positional deviation in the lateral direction.
【００３５】図４に示すものは本発明の別な実施例にお
ける姿勢制御部３の構造を示す断面図である。この姿勢
制御部３に用いられている球面モータ７は、ケーシング
９の上面、搬送方向の２側面及び横方向の２側面にそれ
ぞれ圧電体からなるステータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを
固定し、各ステータ１０ａ、１０ｂ，１０ｃによりロー
タ１１を支持した構造となっている。しかして、上のス
テータ１０ａに進行波を発生させて駆動すれば、ロータ
１１は搬送路４と垂直な回転軸の回りに回転するので、
転動体８ａとの間に挟んだ紙葉類６を直接回転させて傾
きを修正することができ、傾きの修正確度を向上させる
ことができる。また、前後のステータ１０ｂに進行波を
発生させて駆動すれば、ロータ１１は搬送方向と平行な
回転軸の回りに回転するので、紙葉類５を横方向に平行
移動させて横ずれを修正することができる。また、左右
のステータ１０ｃに進行波を発生させて駆動すれば、ロ
ータ１１は搬送方向と直交する方向の回転軸の回りに回
転するので、紙葉類５に皺が生じないよう、姿勢修正時
には送りローラ５と同じ周速でロータ１１を搬送方向へ
回転させることができる。従って、ロータ１１の３方向
の回転を合成することにより、紙葉類６を送りローラ５
と同調させて送りながら紙葉類６の傾きと横ずれとを同
時に修正することができる。特に、このような構造の球
面モータ７を用いれば、紙葉類６の傾きの修正を確実か
つ高精度で行なえるようになる。FIG. 4 is a sectional view showing the structure of the attitude control section 3 in another embodiment of the present invention. The spherical motor 7 used in the attitude control unit 3 has stators 10a, 10b, and 10c made of piezoelectric material fixed to the upper surface of the casing 9, the two side surfaces in the conveying direction, and the two side surfaces in the lateral direction. The rotor 11 is supported by 10b and 10c. Then, when a traveling wave is generated and driven in the upper stator 10a, the rotor 11 rotates around a rotation axis perpendicular to the transport path 4,
It is possible to directly rotate the paper sheet 6 sandwiched between the rolling elements 8a and correct the inclination, and it is possible to improve the inclination correction accuracy. Further, when the front and rear stators 10b are driven by generating traveling waves, the rotor 11 rotates around a rotation axis parallel to the conveying direction, so that the paper sheet 5 is moved in the horizontal direction to correct the lateral deviation. be able to. Further, when the traveling waves are generated and driven in the left and right stators 10c, the rotor 11 rotates around the rotation axis in the direction orthogonal to the conveying direction. The rotor 11 can be rotated in the transport direction at the same peripheral speed as the feed roller 5. Therefore, by combining the rotations of the rotor 11 in the three directions, the paper sheet 6 is fed by the feed roller 5
It is possible to correct the inclination and the lateral deviation of the paper sheet 6 at the same time while feeding the paper sheet 6 in synchronism with. In particular, if the spherical motor 7 having such a structure is used, the inclination of the paper sheet 6 can be corrected reliably and with high accuracy.
【００３６】図５に示すものは本発明によるさらに別な
構造の姿勢制御部３を示す断面図である。この球面モー
タ７では、３個以上の複数個のステータ１０をロータ１
１の中心を通る水平面よりも上側に偏位させて配置して
いる。このような球面モータ７にあっても複数個のステ
ータ１０により発生する回転トルクをベクトル的に合成
することによりロータ１１を搬送路４と垂直な回転軸の
回りに回転させることが可能になる。また、図示しない
が、図１のような構造の球面モータ７を図１の状態から
傾けて配置することも考えられる。FIG. 5 is a sectional view showing a posture control section 3 having still another structure according to the present invention. In this spherical motor 7, three or more stators 10 are connected to the rotor 1.
It is arranged so as to be displaced above the horizontal plane passing through the center of 1. Even in such a spherical motor 7, it becomes possible to rotate the rotor 11 around a rotation axis perpendicular to the transport path 4 by vector-wise combining the rotational torques generated by the plurality of stators 10. Although not shown, it is also conceivable to arrange the spherical motor 7 having the structure as shown in FIG. 1 so as to be tilted from the state shown in FIG.
【００３７】図６（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実
施例による紙葉類搬送装置Ｂを示す一部破断した平面図
及び一部破断した側面図、図７はその搬送兼姿勢制御部
１９における球面モータ７の駆動回路２０を示すブロッ
ク図である。この実施例にあっては、搬送兼姿勢制御部
１９が紙葉類６の搬送手段と紙葉類６の姿勢の補正手段
とを兼ねており、図１に示したものと同じ構造の球面モ
ータ７及び押圧部８が搬送路４の左右にそれぞれ設けら
れている。しかして、左右の両球面モータ７を搬送方向
に等しい周速で回転させることにより紙葉類６を搬送す
ることができる。また、左右の両球面モータ７の搬送方
向での周速を異ならせることにより、紙葉類６の傾きを
修正することができる。さらに、両球面モータ７を搬送
方向と直交する方向へ等しい回転数で回転させることに
より紙葉類６の横ずれを修正することができる。6 (a) and 6 (b) are a partially cutaway plan view and a partially broken side view showing a paper sheet transporting device B according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a drive circuit 20 for the spherical motor 7 in the control unit 19. FIG. In this embodiment, the conveyance / posture control unit 19 serves both as a conveyance means for the paper sheets 6 and a correction means for the posture of the paper sheets 6, and has the same structure as that shown in FIG. 7 and pressing portions 8 are provided on the left and right sides of the transport path 4, respectively. Thus, the paper sheets 6 can be conveyed by rotating the left and right spherical motors 7 at the same peripheral speed in the conveying direction. Further, the inclination of the paper sheet 6 can be corrected by making the peripheral speeds of the left and right spherical motors 7 different in the conveying direction. Further, the lateral deviation of the paper sheet 6 can be corrected by rotating both spherical motors 7 in the direction orthogonal to the conveying direction at the same number of rotations.
【００３８】駆動回路２０は図７に示すように構成され
ている。搬送速度演算処理部２１は、紙葉類６の搬送速
度が設定されると、その搬送速度が得られるようなロー
タ回転数を演算し、その回転数で左右のロータ１０を回
転させるのに必要なステータ駆動信号を演算し、搬送の
ためのステータ駆動信号をミキシング回路２３に入力す
る。また、姿勢補正演算処理部２２は、姿勢位置検出部
２で検出された紙葉類６の傾きや横ずれの種類やその大
きさを示す補正信号を入力されると、当該傾きや横ずれ
を補正するのに必要な左右のロータ１０のそれぞれのロ
ータ回転数及び回転方向を演算し、その補正のためのス
テータ駆動信号を演算し、このステータ駆動信号をミキ
シング回路２３に入力する。紙葉類６が正常に搬送され
ている場合には、姿勢補正演算処理部２２からミキシン
グ回路２３へはステータ駆動信号が入力されていないの
で、ミキシング回路２３からステータ制御部２３へは搬
送のためのステータ駆動信号が伝えられ、紙葉類６は設
定された搬送速度で真っ直ぐに送られる。これに対し、
姿勢位置検出部２で紙葉類６の傾きや横ずれが検出さ
れ、補正のためのステータ駆動信号がミキシング回路２
３に入力されている場合には、搬送のためのステータ駆
動信号と補正のためのステータ駆動信号とがミキシング
回路２３で合成され、合成されたステータ駆動信号がス
テータ制御部２４に入力され、紙葉類６は設定された搬
送速度で搬送されると共に傾きや横ずれを修正される。The drive circuit 20 is constructed as shown in FIG. When the conveyance speed of the paper sheet 6 is set, the conveyance speed calculation processing unit 21 calculates a rotor rotation speed that gives the conveyance speed, and is required to rotate the left and right rotors 10 at the rotation speed. The stator drive signal for transporting is input to the mixing circuit 23. Further, when the posture correction calculation processing unit 22 receives a correction signal indicating the type and size of the inclination or lateral deviation of the paper sheet 6 detected by the attitude position detecting unit 2, the attitude correction arithmetic processing unit 22 corrects the inclination or lateral deviation. The rotor rotational speeds and rotational directions of the left and right rotors 10 required for the above are calculated, a stator drive signal for correction thereof is calculated, and this stator drive signal is input to the mixing circuit 23. When the paper sheet 6 is normally conveyed, since the stator drive signal is not input from the attitude correction calculation processing unit 22 to the mixing circuit 23, the mixing circuit 23 conveys it to the stator control unit 23. Is transmitted, and the paper sheet 6 is sent straight at the set transport speed. In contrast,
The attitude position detection unit 2 detects the inclination and lateral deviation of the paper sheet 6, and the stator drive signal for correction is used as a mixing circuit 2
3 is input, the stator drive signal for conveyance and the stator drive signal for correction are combined by the mixing circuit 23, and the combined stator drive signal is input to the stator controller 24, The leaves 6 are conveyed at the set conveying speed, and their inclination and lateral deviation are corrected.
【００３９】図８（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実
施例による紙葉類搬送装置Ｃを示す一部破断した平面図
及び一部破断した側面図である。この実施例も搬送兼姿
勢制御部１９が紙葉類６の搬送手段と紙葉類６の姿勢の
補正手段とを兼ねているが、この実施例では、図４に示
したものと同じ構造の球面モータ７及び押圧部８が搬送
路４の中央に１組だけ設けられている。紙葉類６の寸法
が小さく、また搬送量が少なく、搬送速度も遅い場合に
は、このように１つの球面モータ７だけで搬送手段と姿
勢補正手段を構成することができる。しかして、球面モ
ータ７を搬送方向に回転させることにより紙葉類６を搬
送することができる。また、球面モータ７を紙葉類６の
紙面と垂直な回転軸の回りに回転させることにより、紙
葉類６の傾きを修正することができる。さらに、球面モ
ータ７を搬送方向と直交する方向へ回転させることによ
り紙葉類６の横ずれを修正することができる。なお、こ
の実施例においても図７と同様な駆動回路を用いること
ができる。FIGS. 8A and 8B are a partially cutaway plan view and a partially broken side view showing a paper sheet transporting device C according to still another embodiment of the present invention. In this embodiment as well, the conveyance / posture control unit 19 serves both as a conveyance means for the paper sheets 6 and a means for correcting the posture of the paper sheets 6, but this embodiment has the same structure as that shown in FIG. Only one set of the spherical motor 7 and the pressing portion 8 is provided in the center of the transport path 4. When the size of the paper sheet 6 is small, the amount of conveyance is small, and the conveyance speed is slow, the conveying means and the attitude correcting means can be constituted by only one spherical motor 7 as described above. Then, the paper sheet 6 can be conveyed by rotating the spherical motor 7 in the conveying direction. Moreover, the inclination of the paper sheet 6 can be corrected by rotating the spherical motor 7 around a rotation axis perpendicular to the paper surface of the paper sheet 6. Further, by rotating the spherical motor 7 in the direction orthogonal to the conveying direction, the lateral deviation of the paper sheet 6 can be corrected. In this embodiment as well, a drive circuit similar to that shown in FIG. 7 can be used.
【００４０】本発明による紙葉類搬送装置は、ＣＤやＡ
ＴＭ等の紙幣送り機構、ファクシミリの原稿送り機構、
コピー機やプリンタ等の原稿自動送り機構や手差し機構
等として用いることができる。図９（ａ）に示すもの
は、上記の紙葉類搬送装置を用いた本発明の紙葉類処理
装置Ｄの一部破断した正面図、図９（ｂ）はカバー３１
を一部破断した平面図であって、コピー機について示し
ている。紙葉類搬送装置は原稿自動送り機構として用い
られており、カバー３１内部に設けられている。また、
カバー３１内部には、姿勢が修正された被複写物３２を
搬送路（ガラス台）３３上に搬送するための回転ローラ
３４及び搬送ベルト３５が設けられており、被複写物３
２を回転ローラ３４に押し付けるためのパッド部３６が
回転ローラ３４に対向して設けられている。The paper sheet conveying apparatus according to the present invention is a CD or A
Banknote feeding mechanism such as TM, document feeding mechanism of facsimile,
It can be used as an automatic document feeding mechanism for a copying machine or a printer or a manual feeding mechanism. FIG. 9A shows a partially cutaway front view of a paper sheet processing apparatus D of the present invention using the above-described paper sheet conveying apparatus, and FIG. 9B shows a cover 31.
FIG. 3 is a plan view in which a part of FIG. The paper sheet transporting device is used as an automatic document feeding mechanism and is provided inside the cover 31. Also,
Inside the cover 31, there are provided a rotating roller 34 and a conveyor belt 35 for conveying the copy object 32 whose posture has been corrected onto a conveyance path (glass stand) 33.
A pad portion 36 for pressing the rotary roller 34 against the rotary roller 34 is provided facing the rotary roller 34.
【００４１】しかして、原稿置き台３７に被複写物３２
を載置し、スタートボタン３８を押すと挿入口３９に設
けられた左右２対の送りローラ４０によって被複写物３
２が一枚一枚送り出される。送り出された被複写物３２
の傾きや横ずれは姿勢位置検出部２によって検出され、
左右の送りローラ４０の押し付け力が調整されるととも
に、球面モータ７が駆動されて被複写物３２はまっすぐ
に修正される。このようにして姿勢が修正された被複写
物３２は回転ローラ３４及び搬送ベルト３５によって被
複写物３２の紙面の向きが表裏反転させられ、搬送路３
３上に搬送される。被複写物３２が搬送路３３上に搬送
されるとコピー機本体４１内の複写手段（図示せず）に
よって複写され、被複写物３２は搬送ベルト３５によっ
て排出口４２から排出される。Then, the object 32 to be copied is placed on the original table 37.
Is placed and the start button 38 is pushed, the pair of left and right feed rollers 40 provided at the insertion opening 39 is used to copy the object 3 to be copied.
2 is sent out one by one. The copy 32 sent out
The inclination and lateral deviation of the are detected by the posture position detection unit 2,
The pressing force of the left and right feed rollers 40 is adjusted, and the spherical motor 7 is driven to straighten the copy 32. The copy object 32 whose posture has been corrected in this way is turned upside down by the rotating roller 34 and the conveyance belt 35, and the paper path of the copy object 32 is reversed.
3 is conveyed to above. When the copy object 32 is conveyed onto the conveyance path 33, it is copied by a copying means (not shown) in the copying machine main body 41, and the copy object 32 is discharged from the discharge port 42 by the conveyance belt 35.
【００４２】この紙葉類処理装置Ｄの手差し機構には、
本発明の紙葉類搬送装置が用いられているので、手差し
機構の構造を簡略化、小型化することができる。しかも
被複写物３２の搬送速度を早くすることができるので、
コピー時間を短くすることができる。The manual sheet feeding mechanism of the paper sheet processing apparatus D includes
Since the paper sheet transporting device of the present invention is used, the structure of the manual feed mechanism can be simplified and downsized. Moreover, since the conveying speed of the object to be copied 32 can be increased,
The copy time can be shortened.
【００４３】また、コピー機以外にも、紙幣の方向を揃
えて排出させるＣＤやＡＴＭ、所定の方向に原稿を挿入
する必要のあるファクシミリ機などに本発明の紙葉類搬
送装置を搭載することで、紙葉類の姿勢修正を簡単に行
なわせることができ、現金出入金操作時間、ファクシミ
リの送信時間等の短縮を図ることができる。もちろん、
これ以外の紙葉類処理装置にも適用できるのはいうまで
もない。In addition to the copying machine, the paper sheet conveying apparatus of the present invention may be mounted on a CD or ATM for ejecting banknotes in the same direction, a facsimile machine which needs to insert a document in a predetermined direction. Thus, the posture of the paper sheet can be easily corrected, and the cash deposit / withdrawal operation time, the facsimile transmission time, etc. can be shortened. of course,
Needless to say, the present invention can be applied to other paper sheet processing apparatuses.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明にあっては、球面モータを用いて
紙葉類の傾きや位置ずれを直すこととしているので、紙
葉類姿勢制御機構や紙葉類搬送装置の構造及び制御方法
を簡略にすることができ、さらにコンパクト化すること
がでできる。According to the present invention, the spherical motor is used to correct the inclination and displacement of the paper sheet. Therefore, the structure and control method of the paper sheet attitude control mechanism and the paper sheet conveying apparatus are provided. It can be simplified and can be made more compact.
【００４５】また、紙葉類の傾きの修正だけでなく、横
方向の位置ずれの修正も可能にすることができる。Further, not only the correction of the inclination of the paper sheet but also the correction of the positional deviation in the lateral direction can be made possible.
【００４６】また、球面モータは紙葉類を任意の方向に
回転させることができるので、紙葉類の傾きを修正しな
がら同時に搬送することができる。したがって、球面モ
ータに搬送機構を兼ね合わせることができ、さらに搬送
機構を簡略化することができる。Further, since the spherical motor can rotate the paper sheets in any direction, the paper sheets can be conveyed at the same time while correcting the inclination of the paper sheets. Therefore, the spherical motor can also serve as the transport mechanism, and the transport mechanism can be further simplified.
【００４７】また、補正手段として球面モータを用いる
と紙葉類を回転させて傾きを修正できるので、修正のた
めの所要時間を短くすることができ、この結果紙葉類搬
送装置や紙葉類処理装置の搬送経路を短くでき、搬送速
度を向上させることができる。Further, when the spherical motor is used as the correcting means, the paper sheet can be rotated to correct the inclination, so that the time required for the correction can be shortened, and as a result, the paper sheet conveying device and the paper sheet can be shortened. The transport path of the processing device can be shortened, and the transport speed can be improved.
【００４８】さらに、このような紙葉類搬送装置を用い
ることにより、紙等をまっすぐに修正し搬送することが
できるので、ＣＤやＡＴＭなどの紙幣送り機構、コピー
機の原稿自動送り機構や手差し機構等として利用するこ
とができ、紙幣などの計数手段や複写手段、印刷手段な
どと組合せることにより、待ち時間が少なく、搬送機構
が簡単な小型の紙葉類搬送装置を提供することができ
る。Further, by using such a paper sheet conveying device, it is possible to straighten and convey the paper or the like, so that a bill feeding mechanism such as a CD or ATM, an automatic document feeding mechanism of a copying machine, or a manual feeding mechanism. It can be used as a mechanism, etc., and by combining it with a counting means for paper money, a copying means, a printing means, etc., it is possible to provide a small-sized paper sheet conveying device with a short waiting time and a simple conveying mechanism. .
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例による紙葉類
搬送装置を一部破断した平面図及び一部破断した側面図
である。1A and 1B are a partially cutaway plan view and a partially broken side view of a paper sheet transporting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同上の紙葉類搬送装置
により紙の姿勢を修正する様子を説明する一部破断した
平面図である。FIGS. 2A and 2B are partially cutaway plan views for explaining a manner of correcting the posture of the paper by the above-described paper sheet transporting device, respectively.
【図３】（ａ）は球面モータを示す一部破断した平面
図、（ｂ）（ｃ）は同上のステータを示す正面図及び断
面図である。3A is a partially cutaway plan view showing a spherical motor, and FIGS. 3B and 3C are a front view and a cross-sectional view showing a stator of the same.
【図４】本発明の別な実施例による姿勢制御部の構造を
示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a structure of an attitude control unit according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明のさらに別な実施例による姿勢制御部の
構造を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing the structure of an attitude control unit according to still another embodiment of the present invention.
【図６】（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実施例によ
る紙葉類搬送装置を示す一部破断した平面図及び一部破
断した側面図である。6 (a) and 6 (b) are a partially broken plan view and a partially broken side view showing a paper sheet conveying apparatus according to still another embodiment of the present invention.
【図７】同上の搬送兼姿勢制御部における球面モータの
駆動回路を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a drive circuit of a spherical motor in the above-mentioned conveyance / posture control unit.
【図８】（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実施例によ
る紙葉類搬送装置を示す一部破断した平面図及び一部破
断した側面図である。8 (a) and 8 (b) are a partially cutaway plan view and a partially broken side view showing a paper sheet transporting device according to still another embodiment of the present invention.
【図９】（ａ）は本発明による紙葉類処理装置を一部破
断した正面図、（ｂ）はその紙葉類処理装置のカバーを
一部破断した平面図である。9A is a partially cutaway front view of the paper sheet processing apparatus according to the present invention, and FIG. 9B is a partially cutaway plan view of the paper sheet processing apparatus.
【図１０】従来例による紙葉類搬送機構の平面図及び正
面図である。10A and 10B are a plan view and a front view of a paper sheet transport mechanism according to a conventional example.
１ 搬送部 ２ 姿勢位置検出部 ３ 姿勢制御部 ５ 送りローラ ７ 球面モータ １０ ステータ １１ ロータ １９ 搬送兼姿勢制御部 1 Transport Unit 2 Attitude Position Detection Unit 3 Attitude Control Unit 5 Feed Roller 7 Spherical Motor 10 Stator 11 Rotor 19 Transport and Attitude Control Unit
Claims (8)
応じて、当該紙葉類の姿勢を修正する補正手段を有する
紙葉類姿勢制御機構において、 前記補正手段として球面モータを用いたことを特徴とす
る紙葉類姿勢制御機構。1. A paper sheet posture control mechanism having a correcting means for correcting the posture of a paper sheet according to a posture error such as inclination or positional deviation of the paper sheet, wherein a spherical motor is used as the correcting means. A paper sheet posture control mechanism characterized by being used.
球状のロータの表面に圧接させ、ステータに発生させた
微小振動をロータへ伝達させることによって該ロータを
回転駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１に
記載の紙葉類姿勢制御機構。2. The spherical motor is characterized in that a plurality of stators are brought into pressure contact with the surface of a substantially spherical rotor, and minute vibrations generated in the stator are transmitted to the rotor, whereby the rotor is rotationally driven. The paper sheet posture control mechanism according to claim 1.
球面モータに押し付けるための押圧部を設けたことを特
徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類姿勢制御機構。3. The paper sheet attitude control mechanism according to claim 1, further comprising a pressing portion which is opposed to the spherical motor and presses the paper sheet against the spherical motor.
手段によって搬送された紙葉類の姿勢誤差を検出する姿
勢検出手段と、請求項１，２又は３に記載の紙葉類姿勢
制御機構とを備えた紙葉類搬送装置。4. A conveyance means for conveying a paper sheet, a posture detection means for detecting a posture error of a paper sheet conveyed by the conveyance means, and a paper sheet posture according to claim 1, 2, or 3. A paper sheet conveying device including a control mechanism.
る球面モータが、前記搬送手段を兼ねていることを特徴
とする請求項４に記載の紙葉類搬送装置。5. The paper sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein a spherical motor used in the paper sheet posture control mechanism also serves as the conveying means.
少なくとも傾きを前記姿勢検出手段によって検出し、前
記姿勢制御機構によって紙葉類の傾きを修正することを
特徴とする請求項４又は５に記載の紙葉類搬送装置。6. The posture of at least the paper sheet conveyed by the conveying means is detected by the attitude detecting means, and the inclination of the paper sheet is corrected by the attitude control mechanism. The paper sheet transport device described in 1.
搬送路上における少なくとも位置ずれを前記姿勢検出手
段によって検出し、前記姿勢制御手段によって紙葉類の
位置ずれを修正することを特徴とする請求項４、５又は
６に記載の紙葉類搬送装置。7. The position detecting means detects at least a positional deviation of the paper sheet conveyed by the conveying means on the conveying path, and the posture controlling means corrects the positional deviation of the paper sheet. The paper sheet transporting device according to claim 4, 5 or 6.
搬送装置と、当該紙葉類搬送装置により搬送された紙葉
類に複写、計数、印刷等の所定の処理を施す処理手段と
を備えた紙葉類処理装置。8. The paper sheet conveying apparatus according to claim 4, 5, 6 or 7, and the paper sheet conveyed by the paper sheet conveying apparatus is subjected to predetermined processing such as copying, counting and printing. A paper sheet processing apparatus including a processing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27042994A JPH08108954A (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Paper sheet posture control mechanism, paper sheet carrying device using this paper sheet posture control mechanism and paper sheet processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27042994A JPH08108954A (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Paper sheet posture control mechanism, paper sheet carrying device using this paper sheet posture control mechanism and paper sheet processing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108954A true JPH08108954A (en) | 1996-04-30 |
Family
ID=17486159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27042994A Pending JPH08108954A (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Paper sheet posture control mechanism, paper sheet carrying device using this paper sheet posture control mechanism and paper sheet processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108954A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012041207A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | Deflection correction mechanism for sheet-type medium and medium processing device having the mechanism |
| WO2012052185A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | Giesecke & Devrient Gmbh | Transport system for sheet material |
| EP2576404A1 (en) * | 2010-06-04 | 2013-04-10 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Document transporter |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP27042994A patent/JPH08108954A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102442564A (en) * | 2010-09-30 | 2012-05-09 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | Rectifying mechanism for sheet medium and medium treatment equipment with rectifying mechanism |
| WO2012052185A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | Giesecke & Devrient Gmbh | Transport system for sheet material |
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