JPH08108205A - Method for detecting chattering of rolling mill - Google Patents
Method for detecting chattering of rolling millInfo
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- JPH08108205A JPH08108205A JP6270298A JP27029894A JPH08108205A JP H08108205 A JPH08108205 A JP H08108205A JP 6270298 A JP6270298 A JP 6270298A JP 27029894 A JP27029894 A JP 27029894A JP H08108205 A JPH08108205 A JP H08108205A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/008—Monitoring or detecting vibration, chatter or chatter marks
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、圧延機の振動に起因
して発生するチャタマークと称する縞模様の疵の発生を
防止するための圧延機のチャタリング検出方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of detecting chattering in a rolling mill for preventing the occurrence of stripe pattern flaws called chatter marks caused by vibration of the rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に薄鋼板の圧延機においては、バッ
クアップロールの表面損傷、圧延油の潤滑性の過不足、
ストリップの板面温度の変動等によって、チャタリング
と呼ばれる一種の共振現象が発生し、ストリップにチャ
タマークが生じることがある。圧延機で生じるチャタマ
ークとは、図１７に示すとおり、ストリップ１０１の表
面幅方向に生じた縞模様１０２の製品疵で、この縞模様
１０２のピッチＰは、５〜３０００ｍｍで板厚変動が１
μｍ以下の微細な物から、ひどい場合にはストリップ１
０１の破断にまで至るものがある。このため、チャタリ
ングが発生し始めた場合には、直ちに圧延速度を下げる
等の処置を取る必要があり、この処置が遅れると、スト
リップの破断や品質の低下を招くことになるため、チャ
タリング現象の検出は極めて重要である。2. Description of the Related Art Generally, in a rolling mill for thin steel sheets, the surface damage of a backup roll, the excess or deficiency of lubricity of rolling oil,
Chattering may occur on the strip due to a kind of resonance phenomenon called chattering due to variations in the plate surface temperature of the strip. As shown in FIG. 17, the chatter mark generated in the rolling mill is a product defect of a striped pattern 102 generated in the surface width direction of the strip 101, and the pitch P of the striped pattern 102 is 5 to 3000 mm and the variation in plate thickness is 1
From microscopic objects of less than μm, in severe cases strip 1
There are even 01 fractures. For this reason, when chattering begins to occur, it is necessary to immediately take measures such as lowering the rolling speed, and if this procedure is delayed, the strip may break or the quality may deteriorate, which may cause chattering. Detection is extremely important.
【０００３】従来、チャタマークの発生を防止する方法
としては、金属圧延機各部の１箇所以上に振動検出器を
設置して運転中の圧延機各部の振動を検出し、前記各部
の振動の加速度または振動エネルギーまたはその双方が
一定値を超えたときに異常信号を発するようにして圧延
機各部の異常振動の有無を検知する方法（特公昭５７−
４４４０８号公報）、冷間圧延機出側で、チャタリング
により被圧延材の長手方向に発生する板厚変動のピッチ
のほぼ半分の間隔を置いて、前記被圧延材の長手方向の
少なくとも２箇所で板厚を同時に測定し、該測定した各
々の箇所の板厚の差が、予め設定されている設定値以上
となった場合に、チャタリングの発生を検出する方法
（特公平５−８７３２５号公報）が提案されている。Conventionally, as a method for preventing the occurrence of chatter marks, a vibration detector is installed at one or more places of each part of the metal rolling mill to detect the vibration of each part of the rolling mill in operation, and the acceleration of the vibration of each part is detected. Alternatively, a method of detecting the presence or absence of abnormal vibration of each part of the rolling mill by issuing an abnormal signal when vibration energy or both exceeds a certain value (Japanese Patent Publication No. 57-
No. 44408), at the outlet side of the cold rolling mill, at intervals of approximately half of the pitch of the plate thickness variation generated in the longitudinal direction of the rolled material due to chattering, at least at two locations in the longitudinal direction of the rolled material. A method of simultaneously measuring the plate thickness and detecting the occurrence of chattering when the difference between the measured plate thicknesses at respective locations is equal to or greater than a preset set value (Japanese Patent Publication No. 5-87325). Is proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記特公昭５７−４４
４０８号公報に開示の方法は、圧延機の振動が図１９に
示すような支配的な振動と、図２０に示すような微細な
チャタマークの原因となる振幅の小さい振動から構成さ
れるとき、実際の振動は図２１に示すような合成波形と
なる。図２１に示す振動は、図２０に示したチャタマー
クの原因となる微細な振動成分は図１９に示す支配的な
振動に隠れてしまい、チャタマークの原因となる振動成
分の検知ができず、図１８に示すような板厚０．２ｍｍ
に対して板厚変動±５０μｍ以上のチャタマークは検知
することができても、図２５に示すような板厚０．５ｍ
ｍに対し板厚変動±１μｍ以下のチャタマークを検知す
ることは困難である。また、特公昭５７−４４４０８号
公報に開示の方法は、予想される周波数のピーク値をカ
ウントする方式であるため、圧延機の振動が図２２に示
すような支配的な振動と、図２３に示すようなチャタマ
ークの原因となる振動から構成されるとき、実際の振動
は図２４に示すような合成波形となる。図２４に示す振
動のピーク値の周波数は、図２３に示したチャタマーク
の原因となる振動成分の周波数と一致せず、チャタマー
ク発生検知が困難である。さらに、特公昭５７−４４４
０８号公報に開示の方法は、チャタマークの発生原因を
特定していないため予想される周期が明らかになってお
らず、チャタマークの原因を特定することが困難であ
る。[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Patent Publication No. 57-44
In the method disclosed in Japanese Patent No. 408, when the vibration of the rolling mill is composed of a dominant vibration as shown in FIG. 19 and a vibration with a small amplitude that causes fine chatter marks as shown in FIG. 20, The actual vibration has a composite waveform as shown in FIG. In the vibration shown in FIG. 21, the minute vibration component causing the chatter mark shown in FIG. 20 is hidden by the dominant vibration shown in FIG. 19, and the vibration component causing the chatter mark cannot be detected. Plate thickness 0.2 mm as shown in FIG.
On the other hand, even if chatter marks with a plate thickness variation of ± 50 μm or more can be detected, a plate thickness of 0.5 m as shown in FIG.
It is difficult to detect chatter marks having a plate thickness variation of ± 1 μm or less with respect to m. Further, since the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-44408 is a method of counting the peak value of the expected frequency, the vibration of the rolling mill is the dominant vibration as shown in FIG. When it is composed of vibrations that cause chatter marks as shown, the actual vibrations have a composite waveform as shown in FIG. The frequency of the peak value of vibration shown in FIG. 24 does not match the frequency of the vibration component causing chatter marks shown in FIG. 23, and it is difficult to detect the occurrence of chatter marks. Furthermore, Japanese Examined Japanese Patent Publication 57-444
In the method disclosed in JP-A-08, the expected cycle is not clear because the cause of the chatter mark is not specified, and it is difficult to specify the cause of the chatter mark.
【０００５】上記特公平５−８７３２５号公報に開示の
方法は、冷間圧延機の長手方向に２つ以上の板厚計を設
置して板厚差が設定値以上になった時にチャタマーク発
生がしたと判定するもので、Ｘ線板厚計の測定精度は板
厚の１％程度であり、製品板厚０．５ｍｍの板材の測定
精度が５μｍとなり±１μｍの板厚変動を測定すること
は不可能である。According to the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-87325, chatter marks are generated when the plate thickness difference exceeds a set value by installing two or more plate thickness gauges in the longitudinal direction of the cold rolling mill. The measurement accuracy of the X-ray plate thickness meter is about 1% of the plate thickness, and the measurement accuracy of the plate material with a product plate thickness of 0.5 mm is 5 μm and the plate thickness variation of ± 1 μm must be measured. Is impossible.
【０００６】この発明の目的は、従来検知不可能であっ
た製品板厚０．５ｍｍで±１μｍ以下の板厚変動のチャ
タマークのような微細な板厚変動を起こすチャタリング
現象の検出と、そのチャタリングの発生原因を特定でき
る圧延機のチャタリング検出方法を提供することにあ
る。An object of the present invention is to detect a chattering phenomenon which causes a minute plate thickness variation such as a chatter mark having a plate thickness variation of ± 1 μm or less with a product plate thickness of 0.5 mm, which cannot be detected conventionally, and its detection. It is an object of the present invention to provide a chattering detection method for a rolling mill that can identify the cause of chattering.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく鋭意試験研究を重ねた。その結果、圧延機
各部に取付けた振動センサのアナログ波形と張力、圧延
トルク、圧延速度等の圧延パラメータの周波数分析を行
うことによって正弦波の振動に分解すれば、正常な圧延
状態ではロールの回転周期に相当する周波数にピーク値
が見られるが、ロール疵、カップリングガタ、ミル固有
振動数、ベアリング不良、ギア噛み合い不良が発生する
と、各チャタリング発生要因に相当する周波数にピーク
が現れること、そのピーク値にしきい値を設けることに
よって、チャタリング発生を検出できること、さらに、
各チャタリング発生要因より生じるチャタリングの周波
数は計算により求めることができることを究明し、この
発明に到達した。[Means for Solving the Problems] The inventors of the present invention have made extensive studies to achieve the above object. As a result, if an analog waveform of a vibration sensor attached to each part of the rolling mill and frequency analysis of rolling parameters such as tension, rolling torque, rolling speed, etc. are performed and decomposed into sinusoidal vibrations, the rotation of the roll in a normal rolling state A peak value can be seen at the frequency corresponding to the cycle, but if roll defects, coupling play, mill natural frequency, bearing failure, gear mesh failure occur, peaks appear at the frequencies corresponding to each chattering occurrence factor, Chattering can be detected by setting a threshold value for the peak value.
It was clarified that the frequency of chattering caused by each cause of chattering can be obtained by calculation, and the present invention was reached.
【０００８】すなわち本願の第１発明は、圧延機各部の
１箇所以上に振動検出器を設置して運転中の圧延機各部
の振動を検出し、前記各部の検出した振動からの圧延機
のチャタリング検出方法において、前記各部の振動変
位、振動速度または振動加速度を検出し、該検出した各
部の振動変位、振動速度または振動加速度の周波数分析
を行い、チャタマークの発生要因となる予め定めた周波
数成分の振動エネルギーが設定値を超えたときチャタリ
ング発生と判断することを特徴とする圧延機のチャタリ
ング検出方法である。That is, the first invention of the present application is to install a vibration detector at one or more places of each part of the rolling mill to detect vibration of each part of the rolling mill in operation, and to perform chattering of the rolling mill from the vibration detected by each part. In the detection method, the vibration displacement, vibration velocity or vibration acceleration of each part is detected, and the frequency displacement of the detected vibration displacement, vibration speed or vibration acceleration of each part is determined, and a predetermined frequency component that causes chatter marks is generated. The method for detecting chattering in a rolling mill is characterized in that it is determined that chattering has occurred when the vibration energy of the above exceeds a set value.
【０００９】また、本願の第２発明は、圧延機のチャタ
リングを検出する方法において、圧延機の張力、圧延ト
ルク、圧延速度等の圧延パラメータの周波数分析を行
い、各圧延パラメータの振動にチャタマーク発生の要因
となる予め定めた周波数成分の振動エネルギーが設定値
を超えたときチャタリング発生と判断することを特徴と
する圧延機のチャタリング検出方法である。The second invention of the present application is a method for detecting chattering in a rolling mill, in which a frequency analysis of rolling parameters such as tension, rolling torque, rolling speed, etc. of the rolling mill is carried out, and vibration of each rolling parameter is chattered. It is a method for detecting chattering in a rolling mill, which determines that chattering has occurred when the vibration energy of a predetermined frequency component that is a factor of occurrence exceeds a set value.
【００１０】さらに、本願の第３発明は、圧延機各部の
１箇所以上に振動検出器を設置して運転中の圧延機各部
の振動を検出し、前記各部の検出した振動からの圧延機
のチャタリング検出方法において、前記各部の振動変
位、振動速度または振動加速度を検出し、該検出した各
部の振動変位、振動速度または振動加速度の周波数分析
を行うと共に、圧延機の張力、圧延トルク、圧延速度等
の圧延パラメータの周波数分析を行い、ミル固有振動
数、ギアの噛み合い、ベアリング不良、スピンドルとロ
ールのカップリングのガタ、ロール疵より発生する固有
の振動周波数をそれぞれ計算して基本周波数とし、実測
値の周波数分析結果の基本周波数の整数倍の周波数成分
が設定値を超えたときチャタリング発生と判断すること
を特徴とする圧延機のチャタリング検出方法である。Further, according to the third invention of the present application, a vibration detector is installed at one or more places of each part of the rolling mill to detect the vibration of each part of the rolling mill in operation, and the vibration of the rolling mill from the vibration detected by each part is detected. In the chattering detection method, the vibration displacement, the vibration speed or the vibration acceleration of each part is detected, and the vibration displacement, the vibration speed or the vibration acceleration of each detected part is analyzed, and the tension, rolling torque, and rolling speed of the rolling mill are measured. Frequency analysis of rolling parameters such as milling is performed to calculate the natural frequency of the mill, the meshing of gears, bearing failure, play of the spindle-roll coupling, and the natural vibration frequency generated from roll flaws, which are used as the fundamental frequencies and measured. When a frequency component that is an integral multiple of the fundamental frequency of the frequency analysis result of the value exceeds the set value, it is determined that chattering has occurred. It is a Yataringu detection method.
【００１１】[0011]
【作用】圧延機におけるチャタマークの発生原因には、
図１５に示すとおり、ミル固有振動、ベアリング不良、
ロール疵、ギア噛み合い不良、カップリングのガタ等の
設備要因と、圧延速度、板厚、圧下荷重、張力等の圧延
パラメータの変化のほか、パススケジュール、原板、圧
延油等種々の要因がある。圧延機各部に取付けた振動検
出器のアナログ波形は、図２１に示すものであっても、
このアナログ波形の周波数分析を行うことによって、図
１９および図２０に示す正弦波の振動に分解することが
できる。この正弦波の振動レベルを縦軸に取り、横軸に
周波数を取ったグラフを図３ないし図８に示す。図３に
示すような正常な圧延状態では、ロールの回転周期に相
当する周波数にピーク値が見られるが、ロール疵（図
４）、カップリングガタ（図５）、ミル固有振動数（図
６）、ベアリング不良（図７）、ギア噛み合い不良（図
８）が発生すると、各チャタリング発生要因に相当する
周波数にピークが現れる。その各ピーク値にしきい値を
設け、ピーク値がしきい値を超えた時にチャタリングが
発生していると判断することができる。[Function] The cause of chatter marks on the rolling mill is
As shown in Fig. 15, natural vibration of the mill, defective bearing,
There are various factors such as equipment factors such as roll flaws, poor gear meshing, and looseness of coupling, and changes in rolling parameters such as rolling speed, strip thickness, rolling load, and tension, as well as pass schedule, original sheet, and rolling oil. The analog waveform of the vibration detector attached to each part of the rolling mill is as shown in FIG.
By performing the frequency analysis of this analog waveform, it is possible to decompose it into the vibration of the sine wave shown in FIGS. A graph in which the vertical axis represents the vibration level of this sine wave and the horizontal axis represents frequency is shown in FIGS. In a normal rolling state as shown in FIG. 3, a peak value is seen at a frequency corresponding to the rotation cycle of the roll, but roll flaws (FIG. 4), coupling backlash (FIG. 5), natural frequency of the mill (FIG. 6). ), A bearing failure (FIG. 7), and a gear mesh failure (FIG. 8) occur, a peak appears at a frequency corresponding to each cause of chattering. A threshold value is provided for each peak value, and when the peak value exceeds the threshold value, it can be determined that chattering has occurred.
【００１２】また、圧延機の張力、圧延トルク、圧延速
度等の各圧延パラメータのアナログ波形の周波数分析を
行うことによって、圧延機各部に取付けた振動検出器の
アナログ波形の周波数分析を行ったと同様に、各チャタ
リング発生要因に相当する周波数にピークが現れる。す
なわち、図９〜図１４は圧延機にギア噛み合い不良が発
生したときの各振動センサーのアナログ波形の周波数分
析結果と各圧延パラメータのアナログ波形の周波数分析
結果の模式図を示すもので、振動センサーの振動レベル
は、図９に示すワークロール振動、図１０に示す変速機
振動、図１１に示すミルハウジング振動の順に大きくな
り、ギア噛み合い周波数に明確なピークが見られる。ま
た、図１２に示す張力振動、図１３に示す圧延トルク、
図１４に示す圧延速度の振動は、それぞれのパラメータ
を電気信号に変換しているため、振動レベルの比較はで
きないが、圧延機各部の振動センサーの出力に比べ、ホ
ワイトノイズ（すべての周波数に対し、単位のバンド幅
当たりのエネルギーが一定であるような無秩序な雑音）
が大きくなっているものの、ギア噛み合い周波数にピー
クが見られる。したがって、各圧延パラメータのアナロ
グ波形の周波数分析によっても、各チャタリング発生要
因に相当する周波数にピークが現れるので、そのピーク
値にしきい値を設け、ピーク値がしきい値を超えた時に
チャタリングが発生していると判断することができる。Further, by performing frequency analysis of analog waveforms of rolling parameters such as rolling mill tension, rolling torque, rolling speed, etc., as in the case of performing frequency analysis of analog waveforms of vibration detectors attached to various parts of the rolling mill. Then, a peak appears at a frequency corresponding to each chattering occurrence factor. That is, FIGS. 9 to 14 are schematic diagrams showing the frequency analysis result of the analog waveform of each vibration sensor and the frequency analysis result of the analog waveform of each rolling parameter when the gear meshing failure occurs in the rolling mill. Vibration level increases in the order of the work roll vibration shown in FIG. 9, the transmission vibration shown in FIG. 10, and the mill housing vibration shown in FIG. 11, and a clear peak is seen in the gear meshing frequency. Further, the tension vibration shown in FIG. 12, the rolling torque shown in FIG.
The vibration of the rolling speed shown in FIG. 14 cannot be compared in terms of vibration level because each parameter is converted into an electric signal, but compared to the output of the vibration sensor of each part of the rolling mill, white noise (for all frequencies is , Chaotic noise where the energy per unit bandwidth is constant)
However, there is a peak in the gear meshing frequency. Therefore, a peak appears at the frequency corresponding to each chattering occurrence factor even by frequency analysis of the analog waveform of each rolling parameter.Therefore, a threshold value is set for the peak value, and chattering occurs when the peak value exceeds the threshold value. You can judge that you are doing.
【００１３】本願の第１発明においては、圧延機各部の
振動変位、振動速度または振動加速度を検出し、該検出
した各部の振動変位、振動速度または振動加速度の周波
数分析を行い、チャタマークの発生要因となる予め定め
た周波数成分の振動エネルギーが設定値を超えたときチ
ャタリング発生と判断することによって、チャタリング
の発生を迅速に検知することができると共に、従来検知
不可能であった製品板厚０．５ｍｍで±１μｍ以下の板
厚変動のチャタマークのような微細な板厚変動を起こす
チャタリングを検知することができる。In the first invention of the present application, the vibration displacement, the vibration speed or the vibration acceleration of each part of the rolling mill is detected, the frequency displacement of the detected vibration displacement, the vibration speed or the vibration acceleration of each part is analyzed to generate the chatter mark. By determining that chattering has occurred when the vibration energy of a predetermined frequency component, which is a factor, exceeds a set value, it is possible to quickly detect the occurrence of chattering, and the product thickness 0 It is possible to detect chattering that causes minute plate thickness fluctuations such as chatter marks having a plate thickness fluctuation of ± 1 μm or less at 0.5 mm.
【００１４】また、本願の第２発明においては、圧延機
の張力、圧延トルク、圧延速度等の圧延パラメータの周
波数分析を行い、各圧延パラメータの振動にチャタマー
ク発生の要因となる予め定めた周波数成分の振動エネル
ギーが設定値を超えたときチャタリング発生と判断する
ことによって、張力、圧延トルク、圧延速度等の圧延パ
ラメータの変動によりチャタリングの発生を迅速に検知
することができると共に、従来検知不可能であった製品
板厚０．５ｍｍで±１μｍ以下の板厚変動のチャタマー
クのような微細な板厚変動を起こすチャタリングを検知
することができる。Further, in the second invention of the present application, frequency analysis of rolling parameters such as tension of rolling mill, rolling torque, rolling speed, etc. is performed, and a predetermined frequency which causes chatter marks due to vibration of each rolling parameter. By determining that chattering occurs when the vibration energy of the component exceeds the set value, it is possible to quickly detect the occurrence of chattering due to fluctuations in rolling parameters such as tension, rolling torque, rolling speed, etc. It is possible to detect chattering that causes minute plate thickness fluctuations such as chatter marks having a plate thickness fluctuation of ± 1 μm or less when the product plate thickness is 0.5 mm.
【００１５】さらに、本願の第３発明においては、圧延
機各部の振動変位、振動速度または振動加速度を検出
し、該検出した各部の振動変位、振動速度または振動加
速度の周波数分析を行うと共に、圧延機の張力、圧延ト
ルク、圧延速度等の圧延パラメータの周波数分析を行
い、ミル固有振動数、ギアの噛み合い、ベアリング不
良、スピンドルとロールのカップリングのガタ、ロール
疵より発生する固有の振動周波数をそれぞれ計算して基
本周波数とし、実測値の周波数分析結果の基本周波数の
整数倍の周波数成分が設定値を超えたときチャタリング
発生と判断することによって、チャタリングの発生原因
を特定できると共に、従来検知不可能であった製品板厚
０．５ｍｍで±１μｍ以下の板厚変動のチャタマークの
ような微細な板厚変動を起こすチャタリングを検知する
ことができる。Further, in the third invention of the present application, the vibration displacement, the vibration velocity or the vibration acceleration of each part of the rolling mill is detected, and the frequency analysis of the detected vibration displacement, the vibration speed or the vibration acceleration of each part is performed, and the rolling is performed. Frequency analysis of rolling parameters such as machine tension, rolling torque, rolling speed, etc. is performed to determine the natural vibration frequency generated from the mill's natural frequency, gear meshing, bearing failure, play between the spindle and roll coupling, and roll flaw. By calculating each as the fundamental frequency and determining that chattering has occurred when the frequency component of the fundamental frequency of the frequency analysis result of the actual measurement value exceeds the set value, the cause of chattering can be identified and the conventional detection With the possible product thickness of 0.5 mm, fine plate thickness fluctuations such as chatter marks of ± 1 μm or less occurred. Rubbing chattering can be detected.
【００１６】この発明において振動検出器を設置する圧
延機各部としては、例えば、ミルハウジング、上下バッ
クアップロールチョック、上下ワークロールチョック、
駆動電動機のギアボックス、軸受等の１箇所以上を挙げ
ることができる。この発明における振動検出器として
は、抵抗線歪ゲージ、半導体歪ゲージ、圧電形加速度ピ
ックアップ、サーボ形加速度ピックアップ、動電形速度
ピックアップ、渦電流形ピックアップの振動センサーを
用いることができる。また、振動変位、振動速度、振動
加速度または張力、圧延トルク、圧延速度等の圧延パラ
メータの周波数分析は、高速フーリエ変換（Ｆａｓｔ
Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、ＦＦＴ）方式の
周波数分析器を用いるのが一般的である。In the present invention, as each part of the rolling mill on which the vibration detector is installed, for example, a mill housing, an upper and lower backup roll chock, an upper and lower work roll chock,
There may be mentioned one or more places such as a gearbox of the drive motor and a bearing. As the vibration detector in the present invention, a resistance wire strain gauge, a semiconductor strain gauge, a piezoelectric type acceleration pickup, a servo type acceleration pickup, an electrodynamic type velocity pickup and an eddy current type pickup can be used. Further, frequency analysis of rolling parameters such as vibration displacement, vibration speed, vibration acceleration or tension, rolling torque, rolling speed, etc. is performed by Fast Fourier Transform (Fast Fourier Transform).
Generally, a Fourier Transform (FFT) type frequency analyzer is used.
【００１７】チャタマークの発生要因となるロール疵、
カップリングガタ、ミル固有振動数、ベアリング不良、
ギア噛み合い不良が発生すると、前記図４〜図８に示す
とおり、各チャタリング発生要因に相当する周波数にピ
ークが現れる。それら発生要因より生じるチャタリング
の周波数は、それぞれ以下の計算式で求めることができ
る。 ロール疵 ： ｆ1＝ｆｏ カップリングのガタ ： ｆ2＝２・ｆｏ ベアリング内輪の疵 ： ｆ3＝１／２（１＋ｄ／Ｄ・
ｃｏｓ α）・Ｚ・ｆｏ ベアリング外輪の疵 ： ｆ4＝１／２（１−ｄ／Ｄ・
ｃｏｓ α）・Ｚ・ｆｏ ギア噛み合い周期 ： ｆ5＝ＺG・ｆｏ ミル固有振動数 ： 例えば６重式圧延機の場合、図
１６のような６自由度の振動モデルに置き換え固有振動
数を計算して基本周波数ｆ6を算出する。 ただし、ｆｏ：ワークロール回転数 ｆ1〜ｆ6：発生要因毎のチャタリングの基本周波数 ｄ：軸内径 Ｄ：軸外径 Ｚ：ベアリング中の転動体個数 ＺG：ギア歯数 α：円錐ころ軸受の作用角Roll defects that cause chatter marks,
Coupling play, mill natural frequency, bearing failure,
When a gear meshing failure occurs, a peak appears at a frequency corresponding to each cause of chattering, as shown in FIGS. 4 to 8. The frequencies of chattering caused by these factors can be calculated by the following formulas. Roll flaw: f 1 = fo Coupling play: f 2 = 2 ・ fo Bearing inner ring flaw: f 3 = 1/2 (1 + d / D ・
cos α) ・ Z ・ fo Bearing outer ring flaw: f 4 = 1/2 (1-d / D ・
cos α) · Z · fo Gear meshing period: f 5 = Z G · fo Mill natural frequency: For example, in the case of a six-roll mill, replace with a vibration model with 6 degrees of freedom as shown in FIG. 16 and calculate the natural frequency. Then, the fundamental frequency f 6 is calculated. However, fo: Work roll speed f 1 to f 6 : Basic frequency of chattering for each cause d: Shaft inner diameter D: Shaft outer diameter Z: Number of rolling elements in bearing Z G : Number of gear teeth α: Tapered roller bearing Working angle of
【００１８】[0018]
実施例１ 以下にこの発明方法の詳細を実施の一例を示す図１に基
づいて説明する。図１は５スタンドからなる冷間圧延ラ
インの最終６重式冷間圧延機に適用した本発明方法の実
施例における装置の構成を示す概略説明図である。図１
において、１はミルハウジング、２、３は上下バックア
ップロール、４、５は上下中間ロール、６、７は上下ワ
ークロール、８、９は上下ワークロールチョック、１
０、１１は駆動用電動機、１２はギヤボックスで、駆動
用電動機１０、１１を駆動すれば、上下ワークロール
６、７が駆動するよう構成されている。Example 1 Details of the method of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing the constitution of an apparatus in an embodiment of the method of the present invention applied to a final six-fold cold rolling mill of a cold rolling line consisting of five stands. FIG.
1, 1 is a mill housing, 2 and 3 are upper and lower backup rolls, 4 and 5 are upper and lower intermediate rolls, 6 and 7 are upper and lower work rolls, 8 and 9 are upper and lower work roll chocks, and 1
Reference numerals 0 and 11 denote driving electric motors, 12 denotes a gear box, and the upper and lower work rolls 6 and 7 are driven by driving the driving electric motors 10 and 11.
【００１９】１３はミルハウジング１に設けた固定式の
振動センサー、１４はギヤボックス１２に設けた固定式
の振動センサー、１５、１６は上下ワークロールチョッ
ク８、９に設けたワークロール取替え時に付け替えが可
能なマグネット式の振動センサーで、各振動センサー１
３〜１６で検出された振動エネルギーは、それぞれ振動
計１７、１８、１９、２０を介してアナログ信号に変換
されたのち、Ａ／Ｄ変換器２１と高速フーリエ変換方式
の周波数分析器２２を有するチャタリング監視装置２３
に入力される。また、チャタリング監視装置２３には、
冷間圧延ラインの圧延機を制御している圧延機制御部２
４から張力、圧延トルク、圧延速度等の圧延パラメータ
のアナログ信号２５が入力される。チャタリング監視装
置２３は、各振動計１７、１８、１９、２０を介して入
力される各振動センサー１３〜１６からの振動エネルギ
ーのアナログ信号をＡ／Ｄ変換器２１でデジタル信号に
変換すると共に、圧延機制御部２４から入力される張
力、圧延トルク、圧延速度等の各圧延パラメータのアナ
ログ信号２５をＡ／Ｄ変換器２１でデジタル信号に変換
し、周波数分析器２２で周波数分析を行うことによっ
て、チャタマークの原因となる基本周波数の振動レベル
に変換する。Reference numeral 13 is a fixed vibration sensor provided on the mill housing 1, 14 is a fixed vibration sensor provided on the gear box 12, and 15 and 16 are replacements when the work rolls provided on the upper and lower work roll chocks 8 and 9 are replaced. Possible vibration sensors of magnet type, each vibration sensor 1
The vibration energy detected by 3 to 16 is converted into an analog signal via the vibrometers 17, 18, 19, and 20, respectively, and then has an A / D converter 21 and a frequency analyzer 22 of a fast Fourier transform system. Chattering monitoring device 23
Is input to In addition, the chattering monitoring device 23,
Rolling mill control unit 2 that controls the rolling mill of the cold rolling line
An analog signal 25 of the rolling parameters such as tension, rolling torque, rolling speed, etc. is inputted from 4. The chattering monitoring device 23 converts an analog signal of the vibration energy from each of the vibration sensors 13 to 16 input via each of the vibrometers 17, 18, 19, 20 into a digital signal by the A / D converter 21, and By converting the analog signal 25 of each rolling parameter such as tension, rolling torque, rolling speed, etc. inputted from the rolling mill control unit 24 into a digital signal by the A / D converter 21 and performing frequency analysis by the frequency analyzer 22. , Convert to the vibration level of the fundamental frequency that causes chatter marks.
【００２０】チャタリング監視装置２３には、発生要因
毎のチャタリングの基本周波数が演算設定されていると
共に、各振動センサー１３〜１６毎と各圧延パラメータ
毎にチャタマーク発生を判定するためのしきい値が予め
設定されており、前記実測値に基づく振動レベルがしき
い値を超えると、チャタマークが発生したと判定し、警
報器２６に警報指令を出力して警報を発し、オペレータ
に警報すると同時に、圧延鋼板のどの部分にチャタマー
クが発生したか記録した検査指示書２７を出力し、次工
程でチャタマークを検査するときの指標とする。また、
チャタリング監視装置２３は、圧延機制御部２４に対し
てチャタマーク発生情報２８を出力し、チャタマーク発
生情報２８が入力された圧延機制御部２４は、減速、圧
延油量の増量、圧延油温度の上昇、圧延油濃度上昇等の
チャタマーク防止対策を行うよう構成されている。さら
に、チャタリング監視装置２３は、発生要因毎のチャタ
リングの基本周波数と対比して、ロール疵、カップリン
グガタ、ミル固有振動数、ベアリング不良、ギア噛み合
い不良等の設備要因によりチャタマークが発生している
と判断したときは、図示していないが設備の点検整備指
令書を出力するよう構成されている。In the chattering monitoring device 23, the basic frequency of chattering for each occurrence factor is calculated and set, and a threshold value for determining chatter mark occurrence for each vibration sensor 13 to 16 and each rolling parameter. Is set in advance, and when the vibration level based on the actual measurement value exceeds a threshold value, it is determined that chatter marks have occurred, an alarm command is output to the alarm device 26 to issue an alarm, and at the same time an operator is alerted. An inspection instruction sheet 27 that records in which part of the rolled steel plate the chatter mark is generated is output and used as an index when inspecting the chatter mark in the next process. Also,
The chattering monitoring device 23 outputs the chatter mark generation information 28 to the rolling mill control unit 24, and the rolling mill control unit 24 to which the chatter mark generation information 28 is input is decelerated, the rolling oil amount is increased, and the rolling oil temperature is increased. It is configured to take measures to prevent chatter marks such as increase in the temperature and rolling oil concentration. Further, the chattering monitoring device 23 causes chatter marks due to equipment factors such as roll flaws, coupling rattling, mill natural frequency, bearing failure, and gear meshing failure in comparison with the fundamental frequency of chattering for each cause. If it is determined that the equipment is inspected, a facility inspection and maintenance order is output although not shown.
【００２１】チャタマーク発生の判断方法としては、圧
延機各部に取付けた各振動センサー１３〜１６のうち、
２個以上の振動センサーの振動レベルが設定値を超えた
場合、または張力、圧延トルク、圧延速度等の圧延パラ
メータのうち、２個以上の周波数分析の振動レベルが設
定値を超えた場合にチャタマーク発生と判断するＡＮＤ
方法と、圧延機各部に取付けた各振動センサー１３〜１
６のうち、１個でも振動レベルが設定値を超えた場合、
あるいは張力、圧延トルク、圧延速度等の圧延パラメー
タのうち、１個でも周波数分析の振動レベルが設定値を
超えた場合にチャタマーク発生と判断するＯＲ方法があ
る。ＡＮＤ方法は、チャタマーク発生の判別精度が向上
し、ＯＲ方法は、チャタマーク発生を完全に検出できる
ので、チャタマーク発生の判別精度を向上させるのか、
チャタマーク発生を完全に検出して抑制したいのかによ
って、いずれかを選択すればよい。As a method of determining the occurrence of chatter marks, among the vibration sensors 13 to 16 attached to each part of the rolling mill,
If the vibration level of two or more vibration sensors exceeds the set value, or if the vibration level of two or more frequency analysis among the rolling parameters such as tension, rolling torque, rolling speed, etc. exceeds the set value, chatter AND to judge that a mark has occurred
Method and each vibration sensor 13 to 1 attached to each part of the rolling mill
If even one of the 6 vibration levels exceeds the set value,
Alternatively, there is an OR method for determining that chatter marks have occurred when even one of the rolling parameters such as tension, rolling torque, rolling speed, etc., exceeds the set value in the vibration level of the frequency analysis. Since the AND method improves the accuracy of chatter mark generation and the OR method can completely detect the occurrence of chatter mark, is it possible to improve the accuracy of chatter mark generation?
Either one may be selected depending on whether it is desired to completely detect and suppress the occurrence of chatter marks.
【００２２】上記のとおり構成したことによって、最終
６重式冷間圧延機において圧延中にチャタマークが発生
した場合には、圧延機各部に取付けた各振動センサー１
３〜１６で検出された振動エネルギーは、それぞれ振動
計１７、１８、１９、２０を介してアナログ信号に変換
されたのち、チャタリング監視装置２３に入力される。
チャタリング監視装置２３は、各振動計１７、１８、１
９、２０を介して入力される各振動センサー１３〜１６
からの振動エネルギーのアナログ信号をＡ／Ｄ変換器２
１でデジタル信号に変換すると共に、圧延機制御部２４
から入力される圧延パラメータのアナログ信号２５をＡ
／Ｄ変換器２１でデジタル信号に変換し、周波数分析器
２２で周波数分析を行うことによって、チャタマークの
原因となる基本周波数の振動レベルに変換する。With the above configuration, when chatter marks are generated during rolling in the final six-fold cold rolling mill, each vibration sensor 1 attached to each part of the rolling mill
The vibration energy detected by 3 to 16 is converted into an analog signal via the vibrometers 17, 18, 19, and 20, respectively, and then input to the chattering monitoring device 23.
The chattering monitoring device 23 includes the vibrometers 17, 18, 1
Each vibration sensor 13 to 16 input via 9, 20
Analog signal of vibration energy from the A / D converter 2
It is converted into a digital signal by 1 and the rolling mill control unit 24
The analog signal 25 of the rolling parameter input from
The / D converter 21 converts the signal into a digital signal, and the frequency analyzer 22 performs frequency analysis to convert the signal into a vibration level of a fundamental frequency that causes chatter marks.
【００２３】チャタリング監視装置２３は、チャタマー
クの原因となる基本周波数の振動レベルに変換した前記
実測値に基づく振動レベルが、各振動センサー１３〜１
６毎と各圧延条件毎に予め設定されている設定値を超え
ると、チャタマークが発生したと判定し、警報器２６に
警報指令を出力して警報を発し、オペレータに警報する
と同時に、圧延鋼板のどの部分にチャタマークが発生し
たか記録した検査指示書２７を出力する。次工程では、
この検査指示書２７を基に圧延鋼板表面を検査し、チャ
タマークの有無を確認することによって、チャタマーク
の発生した不良製品の流出を防止することができる。In the chattering monitoring device 23, the vibration level based on the actual measurement value converted into the vibration level of the fundamental frequency that causes chatter marks is measured by each of the vibration sensors 13-1.
When it exceeds a preset value for each 6 and each rolling condition, it is determined that chatter marks have occurred, and an alarm command is output to the alarm device 26 to issue an alarm to alert the operator and at the same time, the rolled steel sheet. An inspection instruction sheet 27 is recorded which records which part of the table has chatter marks. In the next step,
By inspecting the surface of the rolled steel sheet based on this inspection instruction sheet 27 and confirming the presence or absence of chatter marks, it is possible to prevent the outflow of defective products with chatter marks.
【００２４】また、チャタリング監視装置２３は、圧延
機制御部２４に対してチャタマーク発生情報２８を出力
し、チャタマーク発生情報２８が入力された圧延機制御
部２４は、減速、圧延油量の増量、圧延油温度の上昇、
圧延油濃度上昇等のチャタマーク防止対策を行う。さら
に、チャタリング監視装置２３は、発生要因毎のチャタ
リングの基本周波数と前記実測値に基づく基本周波数の
振動レベルを対比して、ロール疵、カップリングガタ、
ミル固有振動数、ベアリング不良、ギア噛み合い不良等
の設備要因によりチャタマークが発生していると判断し
たときは、設備の点検整備指令書を出力する。したがっ
て、微細な板厚変動を起こすチャタリング現象を検出で
きると同時に、チャタマークの発生要因の特定が可能と
なり、チャタリングの発生を早期に防止することができ
る。Further, the chattering monitoring device 23 outputs chatter mark generation information 28 to the rolling mill control unit 24, and the rolling mill control unit 24 to which the chatter mark generation information 28 has been input is decelerated and the amount of rolling oil is changed. Increase, increase of rolling oil temperature,
Take measures to prevent chatter marks, such as increased rolling oil concentration. Further, the chattering monitoring device 23 compares the fundamental frequency of chattering for each occurrence factor with the vibration level of the fundamental frequency based on the actual measurement value to determine whether there is a roll flaw, coupling rattling,
When it is determined that chatter marks are generated due to equipment factors such as the mill's natural frequency, bearing failure, gear mesh failure, etc., an equipment inspection and maintenance order is output. Therefore, it is possible to detect the chattering phenomenon that causes a minute variation in the plate thickness, identify the cause of the chatter mark, and prevent the chattering from occurring at an early stage.
【００２５】実施例２ 冷間圧延速度０〜１２００ｍ／ｍｉｎ、製品板厚０．１
４〜２．３ｍｍ、板幅６００〜１２７０ｍｍ、圧延油と
して合成エステル系潤滑油を使用している６段圧延機の
最終第５スタンドに、実施例１に記載のチャタマーク診
断装置を設置し、チャタマーク診断方法の性能評価を行
うため、比較的チャタリングが発生し易い板厚０．２ｍ
ｍ以下の極薄材１００コイルについて、チャタリング監
視装置２３で出力した検査指示書２７を基に、次工程で
検査を行い、チャタマーク発生の判断方法のＡＮＤ方法
およびＯＲ方法のそれぞれで、チャタマーク診断装置が
チャタマーク発生と判断したコイルに対し、実際にチャ
タマークが発生しなかったコイル数の割合を求め、チャ
タマーク診断の誤報率とし、チャタマーク診断装置がチ
ャタマーク発生なしと判断したコイルに対し、実際にチ
ャタマークが発生したコイル数の割合を求め、チャタマ
ーク診断の見逃し率とし、正解率を求めた。その結果を
図２に示す。Example 2 Cold rolling speed 0 to 1200 m / min, product plate thickness 0.1
4 to 2.3 mm, plate width 600 to 1270 mm, the chatter mark diagnostic device described in Example 1 is installed on the final fifth stand of a 6-high rolling mill using synthetic ester lubricant as rolling oil, Because the performance of the chatter mark diagnosis method is evaluated, the plate thickness 0.2m that is relatively prone to chattering
An ultra-thin material 100 coil of m or less is inspected in the next step based on the inspection instruction sheet 27 output from the chattering monitoring device 23, and the chatter mark is determined by each of the AND method and the OR method of the determination method of chatter mark occurrence. The coil that the diagnostic device determines that the chatter mark does not occur is calculated as the false alarm rate of the chatter mark diagnosis by calculating the ratio of the number of coils that did not actually generate the chatter mark. On the other hand, the ratio of the number of coils in which chatter marks actually occurred was determined, and the correct answer rate was determined as the miss rate of chatter mark diagnosis. The result is shown in FIG.
【００２６】図２に示すとおり、チャタマーク発生の判
断方法がＡＮＤ方法では、チャタマーク診断装置による
チャタマーク診断の見逃し率が１０％となり、ＯＲ方法
では、チャタマーク診断の誤報率が１３％であった。ま
た、チャタマーク診断装置がチャタマーク発生と判断
し、発生原因を特定した場合の正解率は、ほぼ１００％
で、発生原因を解決することによって、チャタマーク発
生は解消された。As shown in FIG. 2, when the chatter mark generation judgment method is the AND method, the chatter mark diagnosis apparatus misses the chatter mark diagnosis by 10%, and by the OR method, the chatter mark diagnosis error rate is 13%. there were. In addition, the accuracy rate when the chatter mark diagnostic device determines that the chatter mark has occurred and identifies the cause of the chatter mark is almost 100%.
Then, the chatter mark occurrence was solved by solving the cause of occurrence.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明方法によれ
ば、微細な板厚変動を起こすチャタリング現象を監視で
きると共に、チャタマークの発生原因の特定が可能とな
り、チャタリング発生状況をミル制御部に出力し、直ち
にチャタリング防止対策を取ることができ、しかも、チ
ャタリング発生箇所を記録し、次工程での作業指導書を
作成することにより、チャタマークの発生した鋼板の社
外への流出を防止できる。As described above, according to the method of the present invention, it is possible to monitor the chattering phenomenon that causes a minute variation in the plate thickness, identify the cause of the chattering mark, and notify the mill control unit of the chattering occurrence status. The chattering prevention measures can be taken immediately after the output, and by recording the chattering occurrence location and creating the work instruction book in the next process, it is possible to prevent the steel sheet with chattering marks from leaking out of the company.
【図１】本発明方法の実施例における装置の構成を示す
概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing a configuration of an apparatus in an example of a method of the present invention.
【図２】実施例２におけるチャタマーク発生の判断結果
を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a determination result of chatter mark generation in the second embodiment.
【図３】正常な圧延状態での振動レベルと振動周波数と
の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a vibration level and a vibration frequency in a normal rolling state.
【図４】ロール疵発生時の振動レベルと振動周波数との
模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a vibration level and a vibration frequency when roll flaws occur.
【図５】カップリング疵発生時の振動レベルと振動周波
数との模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a vibration level and a vibration frequency when a coupling flaw is generated.
【図６】ミル固有振動発生時の振動レベルと振動周波数
との模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a vibration level and a vibration frequency when a natural vibration of the mill occurs.
【図７】ベアリング不良発生時の振動レベルと振動周波
数との模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a vibration level and a vibration frequency when a bearing failure occurs.
【図８】ギア噛み合い不良発生時の振動レベルと振動周
波数との模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram of a vibration level and a vibration frequency when a gear meshing failure occurs.
【図９】圧延機にギア噛み合い不良が発生したときのワ
ークロールの振動レベルと振動周波数との模式図であ
る。FIG. 9 is a schematic diagram of a vibration level and a vibration frequency of a work roll when a gear meshing failure occurs in a rolling mill.
【図１０】圧延機にギア噛み合い不良が発生したときの
減速機の振動レベルと振動周波数との模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a vibration level and a vibration frequency of a reduction gear when a gear meshing failure occurs in a rolling mill.
【図１１】圧延機にギア噛み合い不良が発生したときの
ミルハウジングの振動レベルと振動周波数との模式図で
ある。FIG. 11 is a schematic diagram of the vibration level and vibration frequency of the mill housing when gear meshing failure occurs in the rolling mill.
【図１２】圧延機にギア噛み合い不良が発生したときの
張力の振動レベルと振動周波数との模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram of a vibration level of tension and a vibration frequency when a gear meshing failure occurs in a rolling mill.
【図１３】圧延機にギア噛み合い不良が発生したときの
圧延トルクの振動レベルと振動周波数との模式図であ
る。FIG. 13 is a schematic diagram of vibration level and vibration frequency of rolling torque when gear meshing failure occurs in the rolling mill.
【図１４】圧延機にギア噛み合い不良が発生したときの
圧延速度の振動レベルと振動周波数との模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram of a vibration level of a rolling speed and a vibration frequency when a gear meshing failure occurs in a rolling mill.
【図１５】チャタマーク発生要因を示す特性要因図であ
る。FIG. 15 is a characteristic factor diagram showing chatter mark generation factors.
【図１６】６段圧延機のミル固有振動数計算モデルの模
式図である。FIG. 16 is a schematic diagram of a mill natural frequency calculation model for a 6-high rolling mill.
【図１７】圧延機で発生するチャタマークの概要を示す
説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing an outline of chatter marks generated in the rolling mill.
【図１８】従来技術で検出できるチャタマークのストリ
ップ長さと板厚との関係を示すグラフである。FIG. 18 is a graph showing the relationship between the strip length of chatter marks and the plate thickness that can be detected by the conventional technique.
【図１９】圧延機の主な振動例の時間と振幅との関係を
示すグラフである。FIG. 19 is a graph showing the relationship between time and amplitude in the main vibration examples of the rolling mill.
【図２０】チャタマークの発生要因となる振動例の時間
と振幅との関係を示すグラフである。FIG. 20 is a graph showing a relationship between time and amplitude of a vibration example that causes a chatter mark.
【図２１】図１９の振動例と図２０の振動例との合成振
動の時間と振幅との関係を示すグラフである。21 is a graph showing the relationship between time and amplitude of combined vibration of the vibration example of FIG. 19 and the vibration example of FIG. 20.
【図２２】圧延機の他の主な振動例の時間と振幅との関
係を示すグラフである。FIG. 22 is a graph showing the relationship between time and amplitude in another main vibration example of the rolling mill.
【図２３】チャタマークの発生要因となる他の振動例の
時間と振幅との関係を示すグラフである。FIG. 23 is a graph showing the relationship between time and amplitude of another vibration example that causes chatter marks.
【図２４】図２２の振動例と図２３の振動例との合成振
動の時間と振幅との関係を示すグラフである。24 is a graph showing a relationship between time and amplitude of combined vibration of the vibration example of FIG. 22 and the vibration example of FIG. 23.
【図２５】（ａ）図、（ｂ）図、（ｃ）図は従来法では
検出できないチャタマークのストリップ長さと板厚との
関係を示すグラフである。25A, 25B, and 25C are graphs showing the relationship between the strip length of chatter marks and the plate thickness that cannot be detected by the conventional method.
１ ミルハウジング ２ 上バックアップロール ３ 下バックアップロール ４ 上中間ロール ５ 下中間ロール ６ 上ワークロール ７ 下ワークロール ８ 上ワークロールチョック ９ 下ワークロールチョック １０、１１ 駆動用電動機 １２ ギヤボックス １３、１４、１５、１６ 振動センサー １７、１８、１９、２０ 振動計 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ 周波数分析器 ２３ チャタリング監視装置 ２４ 圧延機制御部 ２５ アナログ信号 ２６ 警報器 ２７ 検査指示書 ２８ チャタマーク発生情報 １０１ ストリップ １０２ チャタマーク 1 Mill Housing 2 Upper Backup Roll 3 Lower Backup Roll 4 Upper Intermediate Roll 5 Lower Intermediate Roll 6 Upper Work Roll 7 Lower Work Roll 8 Upper Work Roll Chock 9 Lower Work Roll Chock 10, 11 Drive Motor 12 Gear Box 13, 14, 15, 16 Vibration sensor 17, 18, 19, 20 Vibration meter 21 A / D converter 22 Frequency analyzer 23 Chattering monitoring device 24 Rolling mill control section 25 Analog signal 26 Alarm device 27 Inspection instruction 28 Chatter mark generation information 101 Strip 102 Chatter mark
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｃ 51/00 Ｑ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location B21C 51/00 Q
Claims (3)
設置して運転中の圧延機各部の振動を検出し、前記各部
の検出した振動からの圧延機のチャタリング検出方法に
おいて、前記各部の振動変位、振動速度または振動加速
度を検出し、該検出した各部の振動変位、振動速度また
は振動加速度の周波数分析を行い、チャタマークの発生
要因となる予め定めた周波数成分の振動エネルギーが設
定値を超えたときチャタリング発生と判断することを特
徴とする圧延機のチャタリング検出方法。1. A method for detecting chattering of a rolling mill from the vibration detected by each part of the rolling mill, wherein vibration detectors are installed at one or more places of each part of the rolling mill to detect vibration of each part of the rolling mill. The vibration displacement, vibration velocity or vibration acceleration of the above, and frequency analysis of the detected vibration displacement, vibration velocity or vibration acceleration of each part, and the vibration energy of the predetermined frequency component that causes the chatter mark is the set value. A chattering detection method for a rolling mill, comprising: determining that chattering has occurred when the temperature exceeds the limit.
おいて、圧延機の張力、圧延トルク、圧延速度等の圧延
パラメータの周波数分析を行い、各圧延パラメータの振
動にチャタマーク発生の要因となる予め定めた周波数成
分の振動エネルギーが設定値を超えたときチャタリング
発生と判断することを特徴とする圧延機のチャタリング
検出方法。2. A method for detecting chattering in a rolling mill, wherein a frequency analysis of rolling parameters such as tension, rolling torque, rolling speed, etc. of the rolling mill is performed, and vibration of each rolling parameter is a predetermined factor that causes chatter marks. A chattering detection method for a rolling mill, comprising: determining that chattering has occurred when the vibration energy of the frequency component exceeds a set value.
設置して運転中の圧延機各部の振動を検出し、前記各部
の検出した振動からの圧延機のチャタリング検出方法に
おいて、前記各部の振動変位、振動速度または振動加速
度を検出し、該検出した各部の振動変位、振動速度また
は振動加速度の周波数分析を行うと共に、圧延機の張
力、圧延トルク、圧延速度等の圧延パラメータの周波数
分析を行い、ミル固有振動数、ギアの噛み合い、ベアリ
ング不良、スピンドルとロールのカップリングのガタ、
ロール疵より発生する固有の振動周波数をそれぞれ計算
して基本周波数とし、実測値の周波数分析結果の基本周
波数の整数倍の周波数成分が設定値を超えたときチャタ
リング発生と判断することを特徴とする圧延機のチャタ
リング検出方法。3. A method for detecting chattering of a rolling mill from the vibration detected by each part of the rolling mill, wherein vibration detectors are installed at one or more parts of each part of the rolling mill to detect the vibration of each part of the rolling mill. The vibration displacement, vibration velocity or vibration acceleration of the rolling mill, and perform frequency analysis of the vibration displacement, vibration velocity or vibration acceleration of each detected part, and frequency analysis of rolling parameters such as tension of rolling mill, rolling torque and rolling speed. The natural frequency of the mill, meshing of gears, defective bearings, looseness of the spindle-roll coupling,
Characteristic vibration frequencies generated from roll flaws are calculated as basic frequencies, and it is determined that chattering occurs when the frequency component that is an integral multiple of the fundamental frequency of the frequency analysis result of the actual measurement value exceeds the set value. Rolling mill chattering detection method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6270298A JP2964887B2 (en) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | Method for detecting chattering in rolling mills |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP6270298A JP2964887B2 (en) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | Method for detecting chattering in rolling mills |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH08108205A true JPH08108205A (en) | 1996-04-30 |
| JP2964887B2 JP2964887B2 (en) | 1999-10-18 |
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ID=17484323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6270298A Expired - Lifetime JP2964887B2 (en) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | Method for detecting chattering in rolling mills |
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| Country | Link |
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