JPH0810456Y2 - Traveling trolley for welding - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、溶接トーチを搭載して、被溶接板に沿って
走行し、溶接トーチを溶接線に沿って移動させる溶接用
走行台車に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a traveling carriage for welding, which is equipped with a welding torch, travels along a plate to be welded, and moves the welding torch along a welding line. Is.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

水平隅肉溶接を手作業で行う場合、溶接トーチを溶接
線に沿って手で動かすが、これを自動化するため溶接ト
ーチを搭載した台車を溶接線に沿って移動させることに
よりその自動化を実現している。When performing horizontal fillet welding manually, the welding torch is manually moved along the welding line, but in order to automate this, it is realized by moving the carriage equipped with the welding torch along the welding line. ing.

第11図および第12図にはこの種の従来の溶接用走行台
車が示されている。走行台車１は台車本体２に車輪３を
取り付け、内蔵するモータ（図示せず）を駆動すること
により、車輪３を回転させ、走行台車１を走行させるも
のである。この台車本体２にはホルダ４を利用して溶接
トーチ５が保持されており、溶接トーチ５の先端ノズル
６は溶接線７に一定の間隔を介して対向されている。こ
の状態で、走行台車１を走行させて下板（母材）８に被
溶接板としてのアングル10を水平隅肉溶接する場合に
は、第11図に示すように、アングル10と平行に配置され
たレール11上に走行台車１の車輪３を載せ、モータを起
動させて、走行台車１をレール11に沿って走行させれば
よい。この走行台車１の走行により、溶接トーチ５の先
端ノズル６は溶接線７に沿って移動することとなり、目
的とする水平隅肉溶接が行われる。FIGS. 11 and 12 show a conventional traveling carriage for welding of this type. The traveling vehicle 1 has wheels 3 attached to a vehicle body 2 and a built-in motor (not shown) is driven to rotate the wheels 3 so that the traveling vehicle 1 travels. A welding torch 5 is held on the carriage main body 2 by using a holder 4, and a tip nozzle 6 of the welding torch 5 faces a welding line 7 at a constant interval. In this state, when the traveling carriage 1 is run and the angle 10 as the plate to be welded is welded to the lower plate (base metal) 8 by horizontal fillet welding, as shown in FIG. The wheels 3 of the traveling carriage 1 may be placed on the rails 11 thus formed, the motor may be activated, and the traveling carriage 1 may travel along the rails 11. By the traveling of the traveling carriage 1, the tip nozzle 6 of the welding torch 5 moves along the welding line 7, and the desired horizontal fillet welding is performed.

また、第12図に示すように、台車本体２からアーム12
をアングル10側に向けて延設し、このアーム12の先端部
に、倣いローラ13を回転自在に取り付け、この倣いロー
ラ13により、走行台車１をアングル10に沿って倣わせな
がら走行させることで、目的とする水平隅肉溶接が行わ
れる。In addition, as shown in FIG.
Is extended toward the angle 10 side, a copying roller 13 is rotatably attached to the tip of this arm 12, and the traveling carriage 1 is made to travel along the angle 10 by the copying roller 13. The desired horizontal fillet welding is performed.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかしながら、第11図に示すものは、走行台車１を倣
い走行させるために、レール11が必要であり、溶接の作
業場所を変えるごとに、レール11を持ち運びしなければ
ならないという煩わしさがあった。However, in the structure shown in FIG. 11, the rail 11 is required to follow the traveling carriage 1 and the rail 11 must be carried every time the welding work place is changed. .

また、第12図に示すものは、倣いローラ13をアングル
10に沿って倣わせる方式であるため、水平隅肉溶接の進
行中に、アングル10が熱歪によって、鎖線で示すように
変形した場合には、倣いローラ13の倣い位置が変わり、
溶接トーチ５の先端ノズル６の溶接線７に対する狙い位
置がずれてしまうという問題があった。Further, in the case shown in FIG. 12, the copying roller 13 is angled.
Since it is a method of copying along 10, when the angle 10 is deformed due to thermal strain during horizontal fillet welding, the copying position of the copying roller 13 changes, as shown by the chain line.
There is a problem that the target position of the tip nozzle 6 of the welding torch 5 with respect to the welding line 7 is displaced.

さらに、第11図および第12図に示す装置は、いずれ
も、車輪３をレール11あるいは下板８の上に載せて走行
させるものであるため、溶接トーチ５に接続している比
較的重いコンジットケーブルを牽引する牽引力が車輪３
のスリップ等により制限を受け、装置を小型化するとこ
の牽引力が不足してしまうという問題がある。Further, in both of the devices shown in FIGS. 11 and 12, the wheels 3 are placed on the rails 11 or the lower plate 8 for traveling, and therefore, the relatively heavy conduit connected to the welding torch 5 is used. Wheel 3 pulls the cable
There is a problem in that the traction force becomes insufficient when the device is downsized due to the limitation due to slipping or the like.

本考案は上記従来の課題を解決するためになされたも
のであり、その目的は、走行台車を倣い走行させるため
のレールを必要とせず、しかも、溶接の進行中に例え被
溶接板が熱歪により変形しても溶接トーチを溶接線に沿
って正確に倣うことができ、さらに、装置を小型化する
にもかかわらず牽引力の大きい簡便な溶接用走行台車を
提供することにある。The present invention was made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to eliminate the need for a rail for moving a traveling carriage in a copying manner, and moreover, for example, when the welding plate undergoes thermal distortion during welding. Therefore, it is possible to accurately follow the welding torch along the welding line even if it is deformed by, and to provide a simple traveling carriage for welding that has a large traction force in spite of the downsizing of the device.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案は上記目的を達成するために、次のように構成
されている。すなわち、本考案は、溶接トーチを保持す
る台車本体に車輪とモータとが備えられ、モータ駆動に
より車輪を回転させて溶接トーチを溶接線に沿わせて倣
い走行する溶接用走行台車において、前記台車本体には
車輪の反対側から被溶接板を挟んで被溶接板に載せられ
る台車本体を車輪とともに挟み込む支えローラがローラ
押圧力調整機構を介して設けられており、該ローラ押圧
力調整機構は前記台車本体に摺動自在に設けられたロッ
ドと、該ロッドの下端側に固定されたブロック部材と、
該ブロック部材にピンを介して該ピンを支点として回動
自在に装着されたローラ回転軸とを有しており、該ロー
ラ回転軸の片端側に前記支えローラが取り付けられて該
支えローラはローラ回転軸の回動によって前記被溶接板
への当接方向と当接解除方向とに回動自在と成してお
り、該支えローラに対して前記ローラ回転軸の支点を介
した反対側には該支えローラを前記被溶接板側へ圧接す
る方向に付勢する圧縮ばねが該ローラ回転軸と前記ブロ
ック部材との間に介設されていることを特徴として構成
されており、また、台車本体からはアームが延設され、
このアームには溶接トーチが保持されるとともに、アー
ムの先端側には溶接トーチを溶接線に倣わせるトーチ用
の倣いローラが設けられていることも併せて本考案の特
徴的な構成としている。The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, the present invention relates to a traveling carriage for welding, in which a carriage main body for holding a welding torch is provided with wheels and a motor, and the wheels are driven by a motor to rotate the welding torch along a welding line so as to follow the welding carriage. The main body is provided with a support roller for sandwiching the to-be-welded plate from the side opposite to the wheels with the to-be-welded plate interposed between the wheel and the wheel via a roller pressing force adjusting mechanism. A rod slidably provided on the carriage main body, and a block member fixed to the lower end side of the rod,
A roller rotation shaft rotatably mounted on the block member via a pin as a fulcrum. The support roller is attached to one end of the roller rotation shaft, and the support roller is a roller. By the rotation of the rotary shaft, the rotary shaft is rotatable in the contact direction with respect to the plate to be welded and the contact release direction, and is provided on the opposite side of the supporting roller via the fulcrum of the roller rotary shaft. A compression spring for urging the supporting roller in a direction of pressing against the plate to be welded is interposed between the roller rotation shaft and the block member, and the bogie body is also provided. Arm is extended from
A welding torch is held on this arm, and a torch copying roller for making the welding torch follow the welding line is provided on the tip side of the arm, which is also a characteristic configuration of the present invention. .

〔作用〕[Action]

本考案では、走行台車を被溶接板に載せ、支えローラ
を車輪の反対側から被溶接板に押し付け、この支えロー
ラと車輪とで、被溶接板を挟むことにより、走行台車は
被溶接板に安定に装着される。この状態で、溶接トーチ
の先端ノズルを溶接線に対向させて狙わせ、モータを起
動すれば、走行台車は被溶接板に沿って走行し、溶接ト
ーチは溶接線に沿って移動する。In the present invention, the traveling carriage is placed on the plate to be welded, the supporting roller is pressed against the plate to be welded from the side opposite to the wheel, and the supporting plate and the wheel sandwich the plate to be welded, so that the traveling carriage is attached to the plate to be welded. It is installed stably. In this state, if the tip nozzle of the welding torch is aimed at by facing the welding line and the motor is started, the traveling carriage travels along the plate to be welded, and the welding torch moves along the welding line.

また、溶接トーチを倣いローラのアームに取り付けた
構成にあっては、この倣いローラを例えば下板に倣わせ
れば、トーチは倣いローラによって下板に安定に支持さ
れ、振れることなく正確に溶接線に沿って移動する。Further, in the configuration in which the welding torch is attached to the arm of the copying roller, if the copying roller is made to follow the lower plate, for example, the torch is stably supported by the lower plate by the copying roller and welds accurately without shaking. Move along the line.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。な
お、本考案の各実施例において、従来例と同一の部分お
よび各実施例において共通の部分には同一の符号を付
し、その重複説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each of the embodiments of the present invention, the same parts as those in the conventional example and the common parts in each embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be omitted.

第１図には本考案に係る溶接用走行台車の第１の実施
例が示されている。この実施例の走行台車１には、従来
例と同様に、車輪３と、この車輪３を駆動するモータ
（図示せず）とが設けられており、走行台車１は下板８
に仮付け溶接された被溶接板としてのアングル10に載せ
られている。台車本体２からはアーム14が突設されてお
り、この第１のアーム14の先端側には倣いローラ15が回
転自在に設けられ、この倣いローラ15はアングル10の端
面に当接されている。台車本体２からはさらに、ローラ
押圧力調整機構16を介して、車輪３の反対側、すなわ
ち、アングル10の底面側からアングル10を挟んで、アン
グル10に載せられる台車本体２を車輪３とともに支える
支えローラ17が設けられており、走行台車１をアングル
10に安定に支えている。FIG. 1 shows a first embodiment of a traveling carriage for welding according to the present invention. The traveling vehicle 1 of this embodiment is provided with wheels 3 and a motor (not shown) for driving the wheels 3 as in the conventional example.
It is placed on an angle 10 as a plate to be welded by tack welding. An arm 14 is provided so as to project from the trolley body 2, and a copying roller 15 is rotatably provided on the tip side of the first arm 14, and the copying roller 15 is in contact with the end surface of the angle 10. . Further, from the trolley body 2 via the roller pressing force adjusting mechanism 16, the trolley body 2 placed on the angle 10 is supported together with the wheel 3 with the angle 10 sandwiched from the opposite side of the wheel 3, that is, the bottom side of the angle 10. Support rollers 17 are provided to angle the traveling carriage 1
Stable support to 10.

第２図および第３図にはローラ押圧力調整機構16の詳
細が示されている。これらの図において、台車本体２に
はロッド20（第２図には図示せず）が摺動自在に挿入さ
れており、このロッド20の下端側にはブロック部材18が
固定されている。台車本体２側にはブロック部材18を上
下動する操作機構部（図示せず）が設けられており、こ
の操作機構部を操作することにより、ロッド20が上下方
向に摺動し、ブロック部材18を上下方向に移動できるよ
うになっている。2 and 3 show the details of the roller pressing force adjusting mechanism 16. In these drawings, a rod 20 (not shown in FIG. 2) is slidably inserted into the carriage main body 2, and a block member 18 is fixed to the lower end side of the rod 20. An operation mechanism section (not shown) for moving the block member 18 up and down is provided on the trolley body 2 side, and by operating this operation mechanism section, the rod 20 slides in the up and down direction, and the block member 18 Can be moved up and down.

第２図に示すように、ブロック部材18にはローラ回転
軸21がピン22を介してピン22を支点として回動自在に装
着されており、このローラ回転軸21の片端側には支えロ
ーラ17が回動自在に取り付けられており、支えローラ17
はローラ回転軸21の回動によって、アングル10への当接
方向と当接解除方向とに回動自在と成している。As shown in FIG. 2, a roller rotary shaft 21 is rotatably mounted on the block member 18 via a pin 22 with the pin 22 as a fulcrum. The support roller 17 is attached to one end of the roller rotary shaft 21. Is rotatably attached to support roller 17
The roller is rotatable in the contact direction with respect to the angle 10 and the contact release direction by the rotation of the roller rotation shaft 21.

この支えローラ17に対して、ローラ回転軸21の支点で
あるピン22を介した反対側には、ローラ回転軸21から延
設されたアーム23がブロック部材18との対向位置に設け
られ、このアーム23とブロック部材18との間には支えロ
ーラ17をアングル10側へ圧接する方向に付勢する圧縮ば
ね24が介設されている。そして、この圧縮ばね24の付勢
力によって、アーム23は常時ピン22を支点として時計回
転方向の力を受け、この力により、支えローラ17はアン
グル10の下面に押しつけられている。この第２図の状態
で、操作機構部を操作してブロック部材18を上方向に押
し上げれば、支えローラ17のアングル10への押しつけ力
は増加する。この押しつけ力が強すぎると、支障を生じ
る。本実施例では、操作機構部の操作の不慣れ等によ
り、ブロック部材18が過剰に押し上げられた時に、支え
ローラ17がアングル10に噛み込まないように、前記圧縮
ばね24が設けられている。つまり、ブロック部材18が過
剰に押し上げられた時には、支えローラ17にアングル10
側から反力を受け、ローラ回転軸21はピン22を支点とし
て圧縮ばね24の付勢力に抗して反時計方向に回転できる
ことになり、この圧縮ばね24の弾性により支えローラ17
が受ける反力を緩和し、支えローラ17のアングル10への
噛み込みを防止している。An arm 23 extending from the roller rotation shaft 21 is provided on the opposite side of the support roller 17 via a pin 22 which is a fulcrum of the roller rotation shaft 21 at a position facing the block member 18. A compression spring 24 is interposed between the arm 23 and the block member 18 to urge the support roller 17 in a direction in which the support roller 17 is pressed against the angle 10 side. The arm 23 always receives a force in the clockwise direction about the pin 22 as a fulcrum by the urging force of the compression spring 24, and the supporting roller 17 is pressed against the lower surface of the angle 10 by this force. In this state shown in FIG. 2, if the operating mechanism is operated to push the block member 18 upward, the pressing force of the support roller 17 against the angle 10 increases. If this pressing force is too strong, it will cause problems. In the present embodiment, the compression spring 24 is provided so that the support roller 17 does not get caught in the angle 10 when the block member 18 is excessively pushed up due to inexperienced operation of the operation mechanism portion. That is, when the block member 18 is excessively pushed up, the supporting roller 17 is rotated by the angle 10
By receiving a reaction force from the side, the roller rotation shaft 21 can rotate counterclockwise around the pin 22 as a fulcrum against the biasing force of the compression spring 24, and the elasticity of the compression spring 24 causes the support roller 17 to rotate.
The reaction force received by the support roller 17 is relaxed and the support roller 17 is prevented from being caught in the angle 10.

本実施例では、このような操作機構部の操作の個人差
による支えローラ17のアングル10への押し付け力の変動
を避けるために、第３図に示すように、アーム23の先端
部をブロック部材18の開口部25に嵌め込むようにし、ア
ーム23の先端の上面がブロック部材18に設けた基準線26
と一致した時に、支えローラ17のアングル10への押しつ
け力がちょうどよい具合になるようにしている。すなわ
ち、ブロック部材18を上方に押し上げない前の段階で
は、アーム23の先端面は基準線26よりも下方に位置して
いる。この状態で、操作機構部を操作してブロック部材
18を上方に押し上げると、ローラ回転軸21がピン22を支
点として反時計方向に回転する結果、アーム23の先端上
面は次第に上方に移動して基準線26側に近づいてくる。
そして、アーム23の先端上面が基準線26に一致した時
に、操作機構部の操作を停止することで、支えローラ17
のアングル10への押しつけ力が最適に調整されるのであ
る。In this embodiment, in order to avoid the fluctuation of the pressing force of the supporting roller 17 against the angle 10 due to such individual differences in the operation of the operation mechanism section, as shown in FIG. The reference line 26 provided on the block member 18 so that the upper surface of the tip of the arm 23 is fitted in the opening 25 of the block 18.
The pressing force of the support roller 17 against the angle 10 is adjusted to be a proper condition when the above condition is met. That is, before the block member 18 is not pushed up, the tip end surface of the arm 23 is located below the reference line 26. In this state, operate the operating mechanism to operate the block member.
When 18 is pushed upward, the roller rotation shaft 21 rotates counterclockwise around the pin 22 as a fulcrum, and as a result, the upper end upper surface of the arm 23 gradually moves upward and approaches the reference line 26 side.
Then, when the upper surface of the tip of the arm 23 coincides with the reference line 26, the operation of the operation mechanism section is stopped, so that the supporting roller 17
The pressing force of the to the angle 10 is optimally adjusted.

このように支えローラ17の押しつけ力を最適にして、
車輪３と協同して走行台車１をアングル10に挟み込みに
よって装着し、溶接トーチ５の先端ノズル６を溶接線７
に向けて位置合わせした状態で、モータを起動すれば、
走行台車１は倣いローラ15によりアングル10の端面に倣
って走行し、所望の隅肉溶接が行われる。In this way, the pressing force of the support roller 17 is optimized,
The traveling carriage 1 is mounted on the angle 10 by sandwiching it in cooperation with the wheels 3, and the tip nozzle 6 of the welding torch 5 is connected to the welding line 7.
If you start the motor with the position aligned to
The traveling carriage 1 travels along the end surface of the angle 10 by the copying roller 15, and desired fillet welding is performed.

本実施例によれば、走行台車１は被溶接板としてのア
ングル10に装着されるものであるから、第４図に示すよ
うに、水平隅肉溶接の進行に際し、熱歪により、アング
ル10が熱変形して隅肉溶接部を中心にして傾くような場
合には、走行台車１も隅肉溶接部を中心にして同様に傾
く。このように、アングル10とともに走行台車１も同一
中心点を支点として一体的に傾くことで溶接トーチ５の
先端ノズル６の狙い位置のずれが極めて小さいものとな
り、これにより、例え熱歪によりアングル10が傾いた場
合においても、溶接トーチが狙い位置から大幅にずれる
ことなく、好適な隅肉溶接が可能となる。According to this embodiment, since the traveling carriage 1 is mounted on the angle 10 as the plate to be welded, as shown in FIG. When the vehicle is thermally deformed and tilts around the fillet weld, the traveling vehicle 1 also tilts around the fillet weld. As described above, the traveling carriage 1 is integrally tilted together with the angle 10 with the same center point as a fulcrum, so that the deviation of the target position of the tip nozzle 6 of the welding torch 5 becomes extremely small. Even when the is tilted, the welding torch does not significantly deviate from the target position, and suitable fillet welding is possible.

さらに、走行台車１は車輪３と支えローラ17とにより
アングル10を挟み込んで走行するものであるため、車輪
３がスリップを起こすことはなく、これにより、装置を
小型にするにもかかわらず、大きな牽引力を持たせるこ
とができる。Furthermore, since the traveling carriage 1 travels by sandwiching the angle 10 between the wheels 3 and the supporting rollers 17, the wheels 3 do not slip, which makes it possible to reduce the size of the device, but it is large. Can have traction.

さらに、本実施例によれば、上記のように、支えロー
ラ17がローラ押圧力調整機構16を介して台車本体２に取
り付けられており、台車本体２に設けた操作機構部を操
作してブロック部材18を上方に押し上げ、支えローラ17
をアングル10に押しつけたときの押圧力を最適にするこ
とができるために、押圧力が強すぎて支えローラ17がア
ングル10に噛み込んだり、押圧力が弱すぎて車輪３がス
リップしたりすることを確実に防止することができる。Further, according to the present embodiment, as described above, the supporting roller 17 is attached to the trolley body 2 via the roller pressing force adjusting mechanism 16, and the operation mechanism portion provided in the trolley body 2 is operated to block. Push the member 18 upwards and the support roller 17
Since the pressing force can be optimized when it is pressed against the angle 10, the supporting roller 17 is caught in the angle 10 because the pressing force is too strong, or the wheel 3 slips because the pressing force is too weak. This can be reliably prevented.

また、例えば、図1,2の紙面に垂直な方向に、アング
ルを溶接して継ぎ合わせた長尺のアングル10を配設して
下板10と隅肉溶接をする場合等は、アングル同士の継ぎ
目が盛り上がっていることが多いが、本実施例によれ
ば、そのような盛り上がり部に沿って走行台車１を走行
させるときには、前記圧縮ばね24の付勢力に抗して、車
輪３が盛り上がり部に乗り上げることができるために、
支えローラ17がアングル10に噛み込んだりすることはな
く、走行台車11を円滑に走行させて好適に隅肉溶接を行
うことができる。Further, for example, in the case where the long angle 10 obtained by welding and joining angles is arranged in the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. Although the seams are often raised, according to the present embodiment, when the traveling carriage 1 travels along such raised portions, the wheels 3 resist the biasing force of the compression spring 24. To be able to get on
The support roller 17 does not get caught in the angle 10, and the traveling carriage 11 can smoothly travel to perform fillet welding appropriately.

第５図には本考案の第２の実施例が示されている。こ
の第２の実施例は、台車本体２から倣いローラ15とは反
対側にアーム27を突設し、このアーム27の先端側に補助
倣いローラ28を回転自在に取り付け、この補助倣いロー
ラ28を前記倣いローラ15が倣っている面と反対側のアン
グル10の直角面30に当接したものである。前記第１の実
施例の場合は、下板８が平面状のものであったが、第５
図に示すように、下板８の一部が起立している場合があ
り、その起立面にアングル10を隅肉溶接するような場合
には、走行台車１を載せるアングル10の面が下側に向く
ため、車輪３と支えローラ17とでアングル10を挟んだだ
けでは走行台車１を安定させることができず、走行台車
１は重力によりアングル10から落ちてしまうという不都
合が生じる。このような不都合を避けるために、第２の
実施例では、補助倣いローラ28を直角面30に当接するこ
とで、走行台車１のアングル10からの落下を防止でき、
この落下防止状態で、走行台車１を倣いローラ15により
倣いながら走行させれば、目的とする隅肉溶接が達成さ
れる。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, an arm 27 is provided so as to project from the carriage main body 2 on the side opposite to the copying roller 15, and an auxiliary copying roller 28 is rotatably attached to the tip end side of the arm 27. The copying roller 15 is in contact with the right-angled surface 30 of the angle 10 on the side opposite to the surface on which the copying roller 15 is copying. In the case of the first embodiment, the lower plate 8 has a flat shape, but
As shown in the figure, there is a case where a part of the lower plate 8 is erected, and when the angle 10 is fillet welded to the erected surface, the surface of the angle 10 on which the traveling carriage 1 is mounted is the lower side. Therefore, the traveling carriage 1 cannot be stabilized only by sandwiching the angle 10 between the wheel 3 and the support roller 17, and the traveling carriage 1 falls from the angle 10 due to gravity. In order to avoid such inconvenience, in the second embodiment, the auxiliary copying roller 28 is brought into contact with the right-angled surface 30 to prevent the traveling carriage 1 from dropping from the angle 10.
In this fall prevention state, if the traveling carriage 1 is made to travel while following the copying roller 15, the desired fillet welding is achieved.

第６図には本考案の第３の実施例が示されている。こ
の第３の実施例は、下板８に平板状の被溶接板としての
立板31を隅肉溶接する場合の適用例を示したもので、こ
の場合も、車輪３と支えローラ17との挟み込みによって
走行台車１を立板31に装着し、倣いローラ15によって立
板31の頂面を倣うようにして、目的とする水平隅肉溶接
を行うものである。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. The third embodiment shows an application example in which a standing plate 31 as a flat plate to be welded is welded to the lower plate 8 by fillet welding. In this case as well, the wheel 3 and the supporting roller 17 are The traveling cart 1 is mounted on the standing plate 31 by being sandwiched, and the target horizontal fillet welding is performed by copying the top surface of the standing plate 31 by the copying roller 15.

第７図は本考案の第４の実施例を示すもので、前記第
６図と同様に、下板８に対して立板31を水平隅肉溶接を
行うものであるが、この第７図では、走行台車１を一方
向に走行させるだけで、立板31の両側を同時に隅肉溶接
するようにしたものであり、このため、走行台車１の台
車本体２から立板31の両側にそれぞれアーム19a,19bを
延設し、それぞれのアーム19a,19bに溶接トーチ５を取
り付け、それぞれの溶接トーチの先端ノズル６は隅肉溶
接の溶接線７に一定の間隔を介して対向される。この第
４の実施例では走行台車１を一方向に走行させることに
より、立板31の両側を同時に隅肉溶接できる２トーチ方
式としているから、１トーチ方式に比べ作業能率は倍化
される。FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. Like FIG. 6, the vertical plate 31 is horizontally welded to the lower plate 8 as in the case of FIG. In this case, both sides of the standing plate 31 are welded to the fillets at the same time by simply moving the traveling car 1 in one direction. Therefore, the bogie body 2 of the traveling car 1 is attached to both sides of the standing plate 31, respectively. Arms 19a and 19b are extended, welding torches 5 are attached to the respective arms 19a and 19b, and a tip nozzle 6 of each welding torch is opposed to a welding line 7 of fillet welding with a constant interval. In the fourth embodiment, the two-torch system in which both sides of the standing plate 31 can be simultaneously welded to the fillet by traveling the traveling carriage 1 in one direction is used, so that the work efficiency is doubled as compared with the one-torch system.

第８図には本考案の第５の実施例が示されている。こ
の第５の実施例は、前記第３の実施例と同様に、下板８
に対して立板31を水平隅肉溶接する適用例であるが、こ
の第５の実施例では、台車本体２に連接されるアーム
を、台車本体２側に固定される第１のアーム32と、この
第１のアームに対して上下方向に移動可能な第２のアー
ム33とで構成し、この第２のアーム33の先端側にトーチ
用の倣いローラ35を回転自在に設けるとともに、第２の
アーム33には溶接トーチ５を取り付けている。前記第１
のアーム32と第２のアーム33との接続は、例えば、第10
図に示すように、第１のアーム32に設けたガイドローラ
36間に第２のアーム33を上下動自在に介設し、ばね37に
よって第２のアームを常時下方に押圧する形式として構
成できる。FIG. 8 shows a fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is similar to the third embodiment in that the lower plate 8
In the fifth embodiment, the arm connected to the trolley body 2 is connected to the first arm 32 fixed to the trolley body 2 side. And a second arm 33 movable up and down with respect to the first arm. A torch copying roller 35 is rotatably provided on the tip end side of the second arm 33. The arm 33 has a welding torch 5 attached thereto. The first
The connection between the arm 32 and the second arm 33 of the
As shown in the figure, the guide roller provided on the first arm 32
A second arm 33 may be vertically interposed between 36, and the spring 37 may always press the second arm downward.

この第５の実施例によれば、前記各実施例と同様に、
モータ起動により走行台車１を立板31に沿って走行させ
ることで、目的とする水平隅肉溶接が行われるが、この
第５の実施例では、走行台車１の走行に際し、溶接トー
チ５はトーチ用の倣いローラ35によって安定に支持され
ることで、振れ等を起こすことがなく、溶接トーチ５の
先端ノズル６は溶接全区間長にわたり、溶接線７に対し
て正確に狙いをつけて移動して行くことができる。ま
た、立板31の倣い面である頂面に凹凸があっても、この
凹凸の変動は第１のアームと第２のアームとの相対上下
動によって完全に吸収され、溶接トーチ５の狙い位置が
外れることはない。According to the fifth embodiment, like the above-mentioned embodiments,
The target horizontal fillet welding is performed by causing the traveling carriage 1 to travel along the standing plate 31 by starting the motor. In this fifth embodiment, the welding torch 5 is a torch when the traveling carriage 1 travels. Since it is stably supported by the copying roller 35, the tip nozzle 6 of the welding torch 5 can be accurately aimed and moved with respect to the welding line 7 over the entire length of the welding section without causing shake or the like. You can go. Further, even if there is unevenness on the top surface that is the copying surface of the standing plate 31, the fluctuation of this unevenness is completely absorbed by the relative vertical movement of the first arm and the second arm, and the target position of the welding torch 5 is Does not come off.

また、第９図に示すように、下板８に溶接した立板3
1、さらにアングル38を溶接するような場合において
も、トーチ用の倣いローラ35をこのアングル38に倣わせ
ることで、目的とする溶接を行うことができる。この場
合、アングル38の長さが長く、アングル38が自重により
撓んでも、第１のアーム32と第２のアーム33との相対上
下動により、この撓み変動は確実に吸収され、溶接トー
チ５の狙い位置は溶接線７から外れることがなく、長尺
にわたり、高品質の隅肉溶接が可能となる。Also, as shown in FIG. 9, the standing plate 3 welded to the lower plate 8
1. Even when welding the angle 38, the target welding can be performed by causing the copying roller 35 for the torch to follow the angle 38. In this case, even if the angle 38 is long and the angle 38 bends due to its own weight, the relative vertical movement of the first arm 32 and the second arm 33 reliably absorbs this deflection change, and the welding torch 5 The target position of (1) does not deviate from the welding line 7, and high-quality fillet welding is possible over a long length.

なお、本考案は上記各実施例に限定されることはな
く、様々な実施の態様を採り得ることは言うまでもない
ことである。It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modes of implementation can be adopted.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案は、走行台車の車輪と支えローラとで被溶接板
を挟み込んで走行台車を被溶接板に装着し、走行台車を
被溶接板に沿って走行させるように構成したものである
から、走行台車を倣い走行させるためのレールが不要と
なり、溶接作業の場所を変えるごとにレールを持ち運び
する煩わしさから解放されることができる。The present invention is configured such that the welding target plate is mounted on the welding target plate by sandwiching the welding target plate between the wheels of the traveling trolley and the supporting rollers, and the traveling trolley travels along the welding target plate. The rail for moving the truck along is eliminated, and the trouble of carrying the rail every time the welding work location is changed can be released.

また、隅肉溶接の進行中に、熱歪を受けて被溶接板が
傾いた場合においても、この被溶接板とともに走行台車
も一体的に隅肉溶接部を支点として傾くから、溶接トー
チの先端ノズルが溶接線に対して狙い位置が大きく外れ
ることがなく、これにより、高品質の隅肉溶接を達成す
ることができる。Further, even if the plate to be welded is tilted due to thermal strain while the fillet welding is in progress, the traveling carriage is also tilted integrally with the plate to be welded with the fillet weld as a fulcrum. The nozzle does not largely deviate from the target position with respect to the welding line, which makes it possible to achieve high quality fillet welding.

さらに、前記のように、車輪と支えローラとの挟み込
みにより走行台車を被溶接板に装着するものであるか
ら、装置を小型化するにもかかわらず、牽引力が大きく
なり、溶接トーチに接続するコンジットケーブルが多少
重くなっても、車輪はスリップすることなくコンジット
ケーブルを確実に牽引して好適な溶接作業を行う。Further, as described above, since the traveling carriage is mounted on the plate to be welded by sandwiching the wheel and the supporting roller, the traction force becomes large and the conduit to be connected to the welding torch despite the miniaturization of the device. Even if the cable becomes a little heavy, the wheel does not slip and the conduit cable is reliably towed for a suitable welding operation.

さらに、本考案は、支えローラをローラ押圧力調整機
構を介して台車本体に設けたために、例えば台車本体に
操作機構部を設け、この操作機構部を操作してブロック
部材を摺動させて台車本体側に近づけ、支えローラの摺
動位置の調整を行うことにより、支えローラを最適な押
圧力で被溶接板側に押圧することが可能となり、押圧力
が強すぎて支えローラが被溶接板に噛み込んだり、押圧
力が弱すぎて車輪がスリップしたりすることを確実に防
止することができる。Further, according to the present invention, since the supporting roller is provided on the trolley body via the roller pressing force adjusting mechanism, for example, the trolley body is provided with an operation mechanism portion, and the operation mechanism portion is operated to slide the block member to move the trolley body. By bringing the support roller closer to the main body side and adjusting the sliding position of the support roller, it is possible to press the support roller against the plate to be welded with the optimum pressing force. It is possible to reliably prevent the wheel from slipping into the vehicle or the wheel slipping due to too weak pressing force.

また、被溶接板を複数溶接して継ぎ合わせ、この被溶
接板を下板と隅肉溶接する場合等は、被溶接板の継ぎ目
が盛り上がっていることが多いが、本考案によれば、そ
のような盛り上がり部に沿って走行台車を走行させると
きには、圧縮ばねの付勢力に抗して車輪を盛り上がり部
に乗り上げることができるために、支えローラの被溶接
板への噛み込みを防止することが可能となり、走行台車
を円滑に走行させて好適な隅肉溶接を達成することがで
きる。Further, when a plurality of welded plates are welded together and joined, and when the welded plates are fillet welded to the lower plate, the seams of the welded plates are often raised. When the traveling carriage travels along such a raised portion, the wheels can ride on the raised portion against the urging force of the compression spring, so that the support roller can be prevented from being caught in the welded plate. This makes it possible to smoothly travel the traveling carriage and achieve suitable fillet welding.

さらに、台車本体にアームを延設し、このアームに溶
接トーチを保持するとともにアーム先端側にトーチ用の
倣いローラを設けた構成にあっては、溶接トーチはトー
チ用の倣いローラにより安定に支持され、走行台車の倣
い走行時に、溶接トーチが振れたり溶接トーチの狙い位
置が外れるということもなく、よりいっそう高品質の隅
肉溶接の達成が可能となる。Furthermore, in the structure in which an arm is extended to the bogie body, the welding torch is held on this arm, and a torch copying roller is provided on the arm tip side, the welding torch is stably supported by the torch copying roller. As a result, the welding torch does not swing or the target position of the welding torch does not deviate when the traveling vehicle is following, and it is possible to achieve fillet welding of even higher quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案に係る溶接用走行台車の第１の実施例を
示す模式構成図、第２図は同実施例における支えローラ
の取り付け構成例を示す断面図、第３図は第２図の側断
面図、第４図は熱歪による被溶接板の変形例を示す説明
図、第５図は本考案の第２の実施例を示す模式構成図、
第６図は本考案の第３の実施例を示す模式構成図、第７
図は本考案の第４の実施例を示す模式構成図、第８図は
本考案の第５の実施例を示す模式構成図、第９図は同実
施例における他の溶接作業例を示す説明図、第10図は第
５の実施例における第１のアームと第２のアームとの結
合例を示す説明図、第11図および第12図は従来の溶接用
走行台車の説明図である。 １…走行台車、２…台車本体、３…車輪、４…ホルダ、
５…溶接トーチ、６…先端ノズル、７…溶接線、８…下
板、10…アングル、11…レール、12…アーム、13…倣い
ローラ、14…アーム、15…倣いローラ、16…ローラ押圧
力調整機構、17…支えローラ、18…ブロック部材、19a,
19b…アーム、20…ロッド、21…ローラ回転軸、22…ピ
ン、23…アーム、24…圧縮ばね、25…開口部、26…基準
線、27…アーム、28…補助倣いローラ、30…直角面、31
…立板、32…第１のアーム、33…第２のアーム、35…ト
ーチ用の倣いローラ、36…ガイドローラ、37…ばね、38
…アングル。FIG. 1 is a schematic structural view showing a first embodiment of a welding carriage according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing an example of a supporting roller mounting structure in the same embodiment, and FIG. FIG. 4 is a side sectional view of FIG. 4, FIG. 4 is an explanatory view showing a modified example of the plate to be welded due to thermal strain, and FIG.
FIG. 6 is a schematic block diagram showing a third embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention, FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an explanation showing another welding work example in the same embodiment. FIG. 10 and FIG. 10 are explanatory views showing an example of connection of the first arm and the second arm in the fifth embodiment, and FIGS. 11 and 12 are explanatory views of a conventional welding carriage. 1 ... traveling dolly, 2 ... dolly body, 3 ... wheels, 4 ... holder,
5 ... Welding torch, 6 ... Tip nozzle, 7 ... Welding line, 8 ... Lower plate, 10 ... Angle, 11 ... Rail, 12 ... Arm, 13 ... Copying roller, 14 ... Arm, 15 ... Copying roller, 16 ... Roller pressing Pressure adjusting mechanism, 17 ... Support roller, 18 ... Block member, 19a,
19b ... arm, 20 ... rod, 21 ... roller rotary shaft, 22 ... pin, 23 ... arm, 24 ... compression spring, 25 ... opening, 26 ... reference line, 27 ... arm, 28 ... auxiliary copying roller, 30 ... right angle Face, 31
... Standing plate, 32 ... First arm, 33 ... Second arm, 35 ... Torch copying roller, 36 ... Guide roller, 37 ... Spring, 38
…angle.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】溶接トーチを保持する台車本体に車輪とモ
ータとが備えられ、モータ駆動により車輪を回転させて
溶接トーチを溶接線に沿わせて倣い走行する溶接用走行
台車において、前記台車本体には車輪の反対側から被溶
接板を挟んで被溶接板に載せられる台車本体を車輪とと
もに支える支えローラがローラ押圧力調整機構を介して
設けられており、該ローラ押圧力調整機構は前記台車本
体に摺動自在に設けられたロッドと、該ロッドの下端側
に固定されたブロック部材と、該ブロック部材にピンを
介して該ピンを支点として回動自在に装着されたローラ
回転軸とを有しており、該ローラ回転軸の片端側に前記
支えローラが取り付けられて該支えローラはローラ回転
軸の回動によって前記被溶接板への当接方向と当接解除
方向とに回動自在と成しており、該支えローラに対して
前記ローラ回転軸の支点を介した反対側には該支えロー
ラを前記被溶接板側へ圧接する方向に付勢する圧縮ばね
が該ローラ回転軸と前記ブロック部材との間に介設され
ていることを特徴とする溶接用走行台車。1. A traveling carriage for welding, wherein a carriage main body for holding a welding torch is provided with wheels and a motor, and the wheels are driven by a motor to rotate the wheels to follow the welding torch along a welding line. Is provided with a supporting roller for supporting, together with a wheel, a carriage main body placed on the plate to be welded with the plate to be welded from the opposite side of the wheel via a roller pressing force adjusting mechanism, and the roller pressing force adjusting mechanism is provided on the truck. A rod slidably provided on the main body, a block member fixed to the lower end side of the rod, and a roller rotating shaft rotatably mounted on the block member via a pin as a fulcrum. The support roller is attached to one end side of the roller rotation shaft, and the support roller is rotatable in a contact direction with respect to the plate to be welded and a contact release direction by rotation of the roller rotation shaft. A compression spring for urging the supporting roller in a direction in which the supporting roller is pressed against the plate to be welded is provided on the side opposite to the supporting roller via the fulcrum of the roller rotating shaft. A traveling carriage for welding, wherein the traveling carriage is provided between the block member and the block member. 【請求項２】溶接トーチを保持する台車本体に車輪とモ
ータとが備えられ、モータ駆動により車輪を回転させて
溶接トーチを溶接線に沿わせて倣い走行する溶接用走行
台車において、前記台車本体には車輪の反対側から被溶
接板を挟んで被溶接板に載せられる台車本体を車輪とと
もに支える支えローラがローラ押圧力調整機構を介して
設けられており、該ローラ押圧力調整機構は前記台車本
体に摺動自在に設けられたロッドと、該ロッドの下端側
に固定されたブロック部材と、該ブロック部材にピンを
介して該ピンを支点として回動自在に装着されたローラ
回転軸とを有しており、該ローラ回転軸の片端側に前記
支えローラが取り付けられて該支えローラはローラ回転
軸の回動によって前記被溶接板への当接方向と当接解除
方向とに回動自在と成しており、該支えローラに対して
前記ローラ回転軸の支点を介した反対側には該支えロー
ラを前記被溶接板側へ圧接する方向に付勢する圧縮ばね
が該ローラ回転軸と前記ブロック部材との間に介設され
ており、また、台車本体からはアームが延設され、この
アームには溶接トーチが保持されるとともに、アームの
先端側には溶接トーチを溶接線に倣わせるトーチ用の倣
いローラが設けられていることを特徴とする溶接用走行
台車。2. A bogie main body for holding a welding torch, which is provided with wheels and a motor, wherein the wheel is driven by a motor to rotate the wheel, and the welding torch travels along the welding line to travel along the welding line. Is provided with a supporting roller for supporting, together with a wheel, a carriage main body placed on the plate to be welded with the plate to be welded from the opposite side of the wheel via a roller pressing force adjusting mechanism, and the roller pressing force adjusting mechanism is provided on the truck. A rod slidably provided on the main body, a block member fixed to the lower end side of the rod, and a roller rotating shaft rotatably mounted on the block member via a pin as a fulcrum. The support roller is attached to one end side of the roller rotation shaft, and the support roller is rotatable in a contact direction with respect to the plate to be welded and a contact release direction by rotation of the roller rotation shaft. A compression spring for urging the supporting roller in a direction in which the supporting roller is pressed against the plate to be welded is provided on the side opposite to the supporting roller via the fulcrum of the roller rotating shaft. It is interposed between the block member and an arm extending from the trolley body, and the welding torch is held on this arm, and the welding torch is made to follow the welding line on the tip side of the arm. A traveling trolley for welding, which is provided with a copying roller for a torch.