JPH0798224B2 - Plate processing equipment - Google Patents
Plate processing equipmentInfo
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- JPH0798224B2 JPH0798224B2 JP61080003A JP8000386A JPH0798224B2 JP H0798224 B2 JPH0798224 B2 JP H0798224B2 JP 61080003 A JP61080003 A JP 61080003A JP 8000386 A JP8000386 A JP 8000386A JP H0798224 B2 JPH0798224 B2 JP H0798224B2
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- gauge
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、板状のワークピースの折曲げ加工を行なう装
置に係り、さらに詳細には、板材の端縁を当接して位置
決めを行なう突当て部材をゲージホルダに位置調節自在
に装着したバックゲージを備えた板材折曲げ加工装置に
関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for bending a plate-shaped workpiece, and more specifically, an abutment for abutting and positioning an edge of a plate material. The present invention relates to a plate bending apparatus including a back gauge in which members are mounted on a gauge holder so that their positions can be adjusted.
板状のワークピースの折曲げ加工を行なう折曲げ加工と
してプレスブレーキが良く知られている。A press brake is well known as a bending process for bending a plate-shaped workpiece.
従来のプレスブレーキにおいて、バックゲージの構成
は、２本のガイド間にストレッチを横架し、このストレ
ッチに複数個のゲージが装着されているが、ストレッチ
の前後方向の移動は一体的移動で各ゲージは独立した動
きがとれないため傾斜時に問題がある。In the conventional press brake, the back gauge has a structure in which a stretch is stretched between two guides and a plurality of gauges are attached to this stretch. There is a problem when tilting because the gauge cannot move independently.
また、ゲージ部と送りねじ部の位置ずれがあるとねじ部
の移動量とゲージ部の移動量とが異なってしまう等、広
範囲の板材に対応できないという問題がある。Further, if the gauge portion and the feed screw portion are displaced from each other, the moving amount of the screw portion and the moving amount of the gauge portion are different, and thus there is a problem that it cannot be applied to a wide range of plate materials.
本発明は上記のごとき従来の問題に鑑みて発明したもの
で、その目的は、ワークピースの折曲げ加工位置を金型
に対して正確に合わせることのできる新規な板材折曲げ
加工装置を提供することである。The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and an object thereof is to provide a novel plate material bending apparatus capable of accurately aligning a bending position of a workpiece with a mold. That is.
前述したごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、板材加
工装置における加工位置に対して接近離反する前後方向
へ移動位置決め可能に設けた左右のキャリッジを個別に
前後動可能に設け、上記各キャリッジに支持された左右
のゲージホルダを左右方向に延伸して設けると共に左右
方向へ位置調節可能に設け、板材加工装置によって加工
されるワークピースの位置決めを行うための左右の突当
位置決め部材を、前記左右のゲージホルダに左右方向に
位置調節可能に装着した構成である。In view of the conventional problems as described above, the present invention provides left and right carriages that can be moved and positioned in the front-rear direction that moves closer to and away from the processing position in the plate material processing apparatus, respectively, so that the carriages can be moved back and forth individually. The left and right gauge holders, which are supported on the left and right sides, are provided so as to extend in the left and right direction and are positionally adjustable in the left and right direction, and the left and right abutting positioning members for positioning the workpiece processed by the plate material processing device are It is configured to be attached to the left and right gauge holders so that the position can be adjusted in the left and right directions.
本発明を板材折曲げ加工装置に実施した場合について説
明する。A case where the present invention is applied to a plate bending apparatus will be described.
第１図〜第４図を参照するに、板状のワークピースＷの
折曲げ加工を行うための折曲げ加工装置１は、概略的に
は下型３を支承する箱状の機台５を備えており、この機
台５の左右両側部に設けたガイド部材7R,7Lにはそれぞ
れガイドポスト9R,9Lが垂直方向に上下動自在に支承さ
れている。前記下型３と協仂してワークピースＷの折曲
げ加工を行う上型11を支承した上部テーブル（ラム）13
の左右両側部は、左右の各ガイドポスト9R,9Lの上部に
支承されている。上記各ガイドポスト9R,9Lの下部は、
機台５に回転自在に支承された偏心軸（クランク軸）15
の偏心部15Eにコネクテイングロット17R,17Lを介して適
宜に連結されている。Referring to FIGS. 1 to 4, a bending apparatus 1 for bending a plate-shaped workpiece W includes a box-shaped machine base 5 that supports a lower die 3 roughly. The guide posts 7R and 7L are provided on the right and left sides of the machine base 5, and guide posts 9R and 9L are vertically movably supported on the guide members 7R and 7L, respectively. An upper table (ram) 13 supporting an upper mold 11 for bending a workpiece W in cooperation with the lower mold 3.
The left and right sides of the are supported on the upper portions of the left and right guide posts 9R and 9L. Below the guide posts 9R and 9L,
Eccentric shaft (crank shaft) 15 rotatably supported on the machine base 5
Is appropriately connected to the eccentric portion 15E via connecting lots 17R and 17L.
上記構成により、偏心軸15を適宜に回転することにより
ガイドポスト9R,9Lを介して上部テーブル13が上下動す
ることとなる。したがって、下型３上にワークピースＷ
を位置せしめた後、偏心軸15を回転して上部テーブル13
を下降せしめ、下型３に上型11を係合することにより、
ワークピースＷを折曲げ加工が行なわれ得る。With the above configuration, by appropriately rotating the eccentric shaft 15, the upper table 13 moves up and down via the guide posts 9R and 9L. Therefore, the workpiece W is placed on the lower mold 3.
Position, rotate the eccentric shaft 15 to rotate the upper table 13
By lowering and engaging the upper mold 11 with the lower mold 3,
The work piece W may be bent.
上述のごとくワークピースＷの折曲げ加工を行うに際し
て、ワークピースＷの位置決め状態を検知するために、
後で詳述するように、上部テーブル13の後面には、ワー
クピースＷに描かれた罫書線等の基準線を光学的に検知
する基準線読取装置19が装着されている。また、基準線
読取装置19の読取結果に基いてワークピースＷの位置決
めを正確に行なうために、前記下型３の後方（第２図に
おいては右方）位置には、バックゲージ装置21が設けら
れている。さらに折曲げ加工装置１には、折曲げ加工装
置１の各作動部を制御するために、例えばCRTのごとき
表示装置（図示省略）や数値制御装置（以下、NC装置と
称す）を備えた制御盤23が備えられていると共に、加工
すべきワークピースＷの板厚を検知して、そのデータを
前記NC装置へ出力する板厚検知装置25が備えられてい
る。In order to detect the positioning state of the workpiece W when bending the workpiece W as described above,
As will be described later in detail, on the rear surface of the upper table 13, a reference line reading device 19 that optically detects a reference line such as a ruled line drawn on the workpiece W is mounted. Further, in order to accurately position the work piece W based on the reading result of the reference line reading device 19, a back gauge device 21 is provided at the rear (right side in FIG. 2) position of the lower mold 3. Has been. Further, the bending apparatus 1 is provided with a control device including a display device (not shown) such as a CRT and a numerical control device (hereinafter, referred to as an NC device) for controlling each operating unit of the bending device 1. A plate 23 is provided, and a plate thickness detection device 25 that detects the plate thickness of the workpiece W to be processed and outputs the data to the NC device is provided.
より詳細には、前記機台５は左右の側板5R、5Lと、側板
5R,5Lの前側上部に左右両側部を支承された水平な上部
板5Uとにより大略箱状に構成してあり、上部板5Uにおけ
る下面の前後部にはそれぞれ補強板5rが取付けてある。More specifically, the machine base 5 includes left and right side plates 5R and 5L and side plates.
The upper side of the front side of 5R, 5L is constructed in a box-like shape with a horizontal upper plate 5U supported on both left and right sides, and reinforcing plates 5r are attached to the front and rear parts of the lower surface of the upper plate 5U.
前記偏心軸15は、機台５における上部板5Uの下方に位置
しており、その左右の両端部は軸承装置27を介して側板
5R,5Lに回転自在に支承されてある。偏心軸15の一端部
にはキーやナットを介して従動ギヤ29が一体的に取付け
られており、この従動ギヤ29に駆動ギヤ31が噛合してい
る。駆動ギヤ31は、前記側板5Rに取付けられたサーボモ
ータ33の出力軸に取付けられている。したがって前記NC
装置の制御の下にサーボモータ33を適宜に回転，停止す
ることにより、前記上部テーブル13の降下速度や停止位
置を適宜に制御できるものである。The eccentric shaft 15 is located below the upper plate 5U of the machine base 5, and the left and right ends of the eccentric shaft 15 are side plates via a bearing device 27.
It is rotatably supported on 5R and 5L. A driven gear 29 is integrally attached to one end of the eccentric shaft 15 via a key or a nut, and a drive gear 31 meshes with the driven gear 29. The drive gear 31 is attached to the output shaft of the servomotor 33 attached to the side plate 5R. Therefore the NC
By appropriately rotating and stopping the servo motor 33 under the control of the apparatus, the descending speed and the stop position of the upper table 13 can be controlled appropriately.
前記偏心軸15の軸承部分の微小間隙を除去するために、
前記軸承装置27は特別の構成にしてある。すなわち、第
５図に示されるように、一方の側板5Rには環状の軸承ホ
ルダ35がボルト等により一体的に取付けてあり、この環
状の軸承ホルダ35には、軸承37の外輪37Aが密着的に嵌
合している。In order to remove a minute gap in the bearing portion of the eccentric shaft 15,
The bearing device 27 is of special construction. That is, as shown in FIG. 5, an annular bearing holder 35 is integrally attached to one side plate 5R by bolts or the like, and the outer ring 37A of the bearing 37 is closely attached to the annular bearing holder 35. Is fitted to.
上記軸承37における内輪37Bの内周面は、前記偏心軸15
に密着嵌合したブッシュ39の外周面のテーパー部と対応
するテーパー孔に形成してある。上記ブッシュ39の一端
部には螺子部が形成してあり、この螺子部には前記内輪
37Bの端面に当接するナット部材41が螺着してある。詳
細な図示は省略するけれども、ブッシュ39の他端部から
軸方向のスリットが適宜長さに亘って形成してあり、径
の拡縮が行なわれ得るように構成してある。The inner peripheral surface of the inner ring 37B of the bearing 37 has the eccentric shaft 15
Is formed in a tapered hole corresponding to the tapered portion on the outer peripheral surface of the bush 39 closely fitted to the. A screw portion is formed at one end of the bush 39, and the inner ring is formed in this screw portion.
A nut member 41 that contacts the end surface of 37B is screwed. Although not shown in detail, an axial slit is formed from the other end of the bush 39 over an appropriate length so that the diameter can be expanded / contracted.
上記構成により、ナット部材41を締め付けることによ
り、軸承37の内輪37Bとブッシュ39との嵌合が密着状態
となり、かつテーパー部の作用によってブッシュ39と偏
心軸15との間も密着状態となる。したがって、偏心軸15
の軸承部分の微小間隙が除去されることとなる。With the above configuration, by tightening the nut member 41, the fitting between the inner ring 37B of the bearing 37 and the bush 39 is brought into close contact, and the action of the taper portion brings the bush 39 and eccentric shaft 15 into close contact. Therefore, the eccentric shaft 15
The minute gap in the bearing portion of is removed.
なお、他方の側板5Lに対する偏心軸15の軸承部分および
偏心軸15の偏心部15Eとコネクティングロッド17R,17Lと
の連結部並びにコネクティングロッド17R,17Lとガイド
ポスト9R,9Lとの連結部の構成も同様の構成によって微
小間隙を除去しているものであるから、同様の機能を奏
する構成部材には同一符号を付することとして詳細な説
明は省略する。The configuration of the bearing portion of the eccentric shaft 15 with respect to the other side plate 5L, the connecting portion of the eccentric portion 15E of the eccentric shaft 15 and the connecting rods 17R, 17L, and the connecting portion of the connecting rods 17R, 17L and the guide posts 9R, 9L are also included. Since the minute gap is removed by the same configuration, the same reference numerals are given to the components having the same function, and detailed description thereof will be omitted.
以上のごとき説明より理解されるように、偏心軸15の軸
承部分等の回転部分の微小間隙を除去しているので、本
実施例によれば、偏心軸15を適宜に回転，停止して上部
テーブル13の位置制御を行なうとき、精度の良い位置制
御が可能である。As can be understood from the above description, since the minute gaps in the rotating portion such as the bearing portion of the eccentric shaft 15 are removed, according to the present embodiment, the eccentric shaft 15 is appropriately rotated and stopped, and When the position of the table 13 is controlled, the position can be controlled with high accuracy.
偏心軸15の上死点および下死点を検出するために、偏心
軸15には、第１図に示されるように、二対のドグ43A,43
B;43C,43Dが取付けてあり、機台５に各ドグ43A〜43Dに
対応する二対のセンサ45A,45B;45C,45Dが取付けられて
いる。上記一対のドグ43A,43Bの１部分は、偏心軸15の
下死点を示す位置において僅かにオーバーラップしてお
り、また他方の一対のドグ43C,43Dは上死点を示す位置
において僅かにオーバーラップしている。したがって、
一方のドグ43A,43Bに対応したセンサ45A,45Bが共に検知
作動状態において偏心軸15を停止すると、下死点停止と
なる。逆に、他方のドグ43C,43Dに対応したセンサ45C,4
5Dが共に検知作動状態のときには、偏心軸15は上死点に
位置することとなる。すなわち本実施例によれば、偏心
軸15の上死点、下死点への停止は精度よく行ない得るも
のである。In order to detect the top dead center and the bottom dead center of the eccentric shaft 15, as shown in FIG. 1, the eccentric shaft 15 has two pairs of dogs 43A and 43A.
B; 43C, 43D are attached, and two pairs of sensors 45A, 45B; 45C, 45D corresponding to the dogs 43A to 43D are attached to the machine base 5. One portion of the pair of dogs 43A, 43B slightly overlaps at a position showing the bottom dead center of the eccentric shaft 15, and the other pair of dogs 43C, 43D slightly at a position showing the top dead center. They overlap. Therefore,
When the sensors 45A and 45B corresponding to one of the dogs 43A and 43B both stop the eccentric shaft 15 in the detection operating state, the bottom dead center is stopped. On the contrary, the sensor 45C, 4 corresponding to the other dog 43C, 43D
When both 5D are in the detection operation state, the eccentric shaft 15 is located at the top dead center. That is, according to this embodiment, it is possible to accurately stop the eccentric shaft 15 at the top dead center and the bottom dead center.
再度第１図〜第４図を参照するに、前記ガイドポスト9
R,9Lを上下に案内する前記ガイド部材7R,7Lは円筒状に
形成してあり、各ガイド部材7R,7Lは、偏心軸15の軸心
を通る垂直面に軸心をほぼ一致した状態に配置してあ
る。各ガイド部材7R,7Lと各ガイドポスト9R,9Lとはガタ
のないように嵌合していて、各ガイド部材7R,7Lの上部
には、各ガイドポスト9R,9Lに支承された前記上部テー
ブル13と当接するリング部材47R,47Lが上下動自在に設
けられている。Referring again to FIGS. 1 to 4, the guide post 9
The guide members 7R, 7L for guiding R, 9L up and down are formed in a cylindrical shape, and each guide member 7R, 7L is in a state in which the axis is substantially aligned with the vertical plane passing through the axis of the eccentric shaft 15. It is arranged. The guide members 7R, 7L and the guide posts 9R, 9L are fitted without looseness, and the upper table supported by the guide posts 9R, 9L is mounted on the upper part of the guide members 7R, 7L. Ring members 47R, 47L that come into contact with 13 are provided so as to be vertically movable.
各リング部材47R,47Lは、上部テーブル13の降下よって
上型11が下型３に係合する前に上部テーブル13と当接す
るように設けられており、かつ各リング部材47R,47L
は、ガイド部材7R,7Lとの間に弾装した弾性部材49R,49L
によって常に上方向へ付勢されている。上記弾性部材49
R,49Lは、上部テーブル13やガイドポスト9R,9L等の総重
量を押上げるに充分な強度を有するものである。The ring members 47R, 47L are provided so as to contact the upper table 13 before the upper die 11 engages with the lower die 3 due to the lowering of the upper table 13, and the ring members 47R, 47L.
Is an elastic member 49R, 49L elastically mounted between the guide members 7R, 7L.
Always urged upward by. The elastic member 49
R and 49L have sufficient strength to push up the total weight of the upper table 13 and the guide posts 9R and 9L.
上記構成により、上部テーブル13を降下せしめてワーク
ピースＷの折曲げ加工を行なおうとするとき、まず上部
テーブル13がリング部材47に当接し、弾性部材49R,49L
の作用によって相対的に押上げられ勝ちとなり、各連結
部等のガタが一方向へ寄せられ、下死点付近における上
部テーブル13の位置決めを行なう場合、精度の良い位置
決めが行なわれ得ることとなる。With the above structure, when the upper table 13 is lowered to bend the workpiece W, the upper table 13 first contacts the ring member 47, and the elastic members 49R, 49L.
When the upper table 13 is positioned in the vicinity of the bottom dead center, the positioning can be performed with high accuracy. .
上下の金型11,3の高さの変化やワークピースＷの厚さの
変化に対応して上部テーブル13の高さ位置を調節するた
めに、上部テーブル13の左右両側部は、前記ガイドポス
ト9R,9Lに上下位置調節自在に装着されている。In order to adjust the height position of the upper table 13 according to the change in the height of the upper and lower molds 11 and 3 and the change in the thickness of the work piece W, the left and right sides of the upper table 13 have the guide posts. It is mounted on 9R and 9L so that the vertical position can be adjusted.
より詳細には、各ガイドポスト9R,9Lの上端部には、螺
子部51Sを下部側に備えた円筒形状の回転体51R,51Lが回
転のみ自在に支承されている。各回転体51R,51Lには互
に同期回転するようにそれぞれチェンスプロケット55R,
55Lが一体的に取付けてあり、各チェンスプロケット55
R,55Lに掛回したエンドレス状のチェン53は、上部テー
ブル13に適宜に取付けたテンションスプロケット57（第
４図参照）によって張られている。適宜一方の回転体51
Rには従動ギヤ51Gが一体的に設けてあり、この従動ギヤ
51Gには駆動ギヤ59が噛合している。上記駆動ギヤ59
は、ブラケット61を介し前記上部テーブル13に支承され
た調整用モータ63の出力軸に取付けられている。各回転
体51R,51Lの螺子部51Sには、上部テーブル13の両側部に
取付けたナット部材65R,65Lが螺合している。More specifically, cylindrical rotating bodies 51R, 51L having screw parts 51S on the lower side are rotatably supported at the upper ends of the respective guide posts 9R, 9L. The chain sprockets 55R, 55L, 51R, 51L are rotated in synchronization with each other.
55L is attached integrally, and each chain sprocket 55
The endless chain 53 hung on the R and 55L is stretched by a tension sprocket 57 (see FIG. 4) appropriately attached to the upper table 13. One rotating body 51 as appropriate
A driven gear 51G is integrally provided on the R.
A drive gear 59 meshes with 51G. Drive gear 59 above
Is attached to the output shaft of an adjusting motor 63 supported by the upper table 13 via a bracket 61. Nut members 65R and 65L attached to both sides of the upper table 13 are screwed into the screw portions 51S of the rotary bodies 51R and 51L.
したがって、調整用モータ63を適宜に回転駆動すると、
各チェンスプロケット55R,55Lはチエン53を介して同期
回転する。よって、上部テーブル13は、各回転体51R,51
Lを同期回転させることにより、各ガイドポスト9R,9Lに
対して上下方向に位置調節されることとなる。Therefore, when the adjustment motor 63 is appropriately driven to rotate,
Each chain sprocket 55R, 55L rotates synchronously via the chain 53. Therefore, the upper table 13 is made up of the rotating bodies 51R, 51
By synchronously rotating L, the position of each of the guide posts 9R and 9L is adjusted in the vertical direction.
各回転体51R,51Lの螺子部51Sと各ナット部材65R,65Lと
の間のバックラッシュを除去して上部テーブル13の上下
位置調節を精度よく行なうために、各ガイドポスト9R,9
Lと上部テーブル13との間にバックラッシュ除去装置が
設けられている。In order to remove the backlash between the screw portion 51S of each rotating body 51R, 51L and each nut member 65R, 65L and adjust the vertical position of the upper table 13 accurately, each guide post 9R, 9L
A backlash removing device is provided between L and the upper table 13.
より詳細には、第６図に示されるように、ガイドポスト
9Rの上部には大径部分9RLと小径部分9RSとの段付部9RR
が形成してある。上記段付部9RRを囲繞して設けたシリ
ンダ部材67は小径部分9RSと大径部分9RLとに亘って嵌合
しており、段付部9RRに対応した部分には流体圧室69が
形成してある。上記シリンダ部材67は前記ナット部材65
Rと上部テーブル13との間に一体的に保持されている。More specifically, as shown in FIG. 6, the guide post
A stepped portion 9RR with a large-diameter portion 9RL and a small-diameter portion 9RS on the upper part of 9R.
Is formed. The cylinder member 67 provided surrounding the stepped portion 9RR is fitted over the small diameter portion 9RS and the large diameter portion 9RL, and the fluid pressure chamber 69 is formed in the portion corresponding to the stepped portion 9RR. There is. The cylinder member 67 is the nut member 65.
It is integrally held between the R and the upper table 13.
上記構成において、流体圧室69に作動流体を供給する
と、流体圧はガイドポスト9Rの段付部9RRに作用すると
共に、シリンダ部材67の内面に作用するとこととなる。
したがって、シリンダ部材67の上下の受圧面積は、ガイ
ドポスト9Rの大径部分9RLと小径部分9RSとの差に相当す
る分だけ上側の方が大きいので、シリンダ部材67は、ガ
イドポスト9Rに対して相対的に上側へ移動し、ナット部
材65Rを上方向へ移動する。よってナット部材65Rと回転
体51Rの螺子部51Sの間のバックラッシュが除去されるこ
ととなる。In the above configuration, when the working fluid is supplied to the fluid pressure chamber 69, the fluid pressure acts on the stepped portion 9RR of the guide post 9R and also acts on the inner surface of the cylinder member 67.
Therefore, the upper and lower pressure receiving areas of the cylinder member 67 are larger by the amount corresponding to the difference between the large diameter portion 9RL and the small diameter portion 9RS of the guide post 9R. It moves relatively to the upper side and moves the nut member 65R upward. Therefore, the backlash between the nut member 65R and the screw portion 51S of the rotating body 51R is removed.
既に理解されるように、下型３と上型11とを係合してワ
ークピースＷの折曲げ加工を行なうとき、各連結部分の
ガタが除去されると共に螺合部のバックラッシュが除去
された状態において加工が行なわれることとなり、下型
３に対する上型11の位置制御を高精度に行なうことが可
能となり、高精度の折曲げ加工が行なわれ得る。As will be understood, when the lower die 3 and the upper die 11 are engaged with each other to perform the bending work of the workpiece W, the looseness of each connecting portion is removed and the backlash of the screwing portion is removed. Since the machining is performed in this state, the position control of the upper die 11 with respect to the lower die 3 can be performed with high precision, and the bending process with high precision can be performed.
ワークピースＷの折曲げ加工時における抗力や反力によ
って各ガイドポスト9R,9Lに前後方向の撓みを生じない
ように、前記下型３は、前記ガイド部材7R,7Lの軸心を
通る垂直面にほぼ一致して、各ガイド部材7R,7Lの間に
配置され、下型ホルダ71を介して前記機台５に支持され
ている。また、上型11は、上型ホルダ73を介して上部テ
ーブル13の下部に支持され、下型３の垂直上方に位置し
てある。The lower die 3 is a vertical surface passing through the axis of the guide members 7R, 7L so that the guide posts 9R, 9L do not bend in the front-back direction due to a reaction force or a reaction force when the workpiece W is bent. Is arranged between the guide members 7R and 7L, and is supported by the machine base 5 via a lower die holder 71. The upper die 11 is supported by the lower portion of the upper table 13 via the upper die holder 73, and is positioned vertically above the lower die 3.
したがって、上下の金型11,3によってワークピースＷの
折曲げ加工を行なうときの反力は、各ガイドポスト9R,9
Lに対して垂直に作用することとなり、ガイドポスト9R,
9Lを前後に撓ませるようなことがない。よって、上下の
金型11,3の整合が正確に行なわれ、精度の良い折曲げ加
工が行なわれ得る。Therefore, the reaction force when bending the workpiece W by the upper and lower molds 11 and 3 is
It will act perpendicularly to L and guide post 9R,
There is no such thing as bending 9L back and forth. Therefore, the upper and lower molds 11 and 3 can be accurately aligned, and accurate bending can be performed.
前述のごとく、上部テーブル13を下降せしめてワークピ
ースＷの折曲げ加工を行なうとき、上部テーブル13の下
降位置や速度を検出するために、第３図に示されるよう
に、上部テーブル13には上下方向に延伸したラック75が
取付けてある。また機台５の１部には、ラック75に噛合
したピニオン77を備えたロータリーパルスエンコーダ79
が装着されている。したがって、上部テーブル13を上死
点から降下せしめるとき、パルスエンコーダ79から出力
されるパルス数を計数し、適宜に演算処理することによ
り、降下速度や位置を検出できるものである。As described above, when the workpiece W is bent by lowering the upper table 13, in order to detect the lowering position and speed of the upper table 13, as shown in FIG. A rack 75 extending vertically is attached. A rotary pulse encoder 79 provided with a pinion 77 meshed with a rack 75 is provided at a part of the machine base 5.
Is installed. Therefore, when lowering the upper table 13 from the top dead center, the descent speed and the position can be detected by counting the number of pulses output from the pulse encoder 79 and appropriately performing arithmetic processing.
第２図〜第４図を参照するに、前記基準内線読取装置19
は、ワークピースＷの折曲げ加工に先立ってワークピー
スＷの基準線を光学的に検知するもので、本実施例にお
いては、上部テーブル13の背面の左右両側部にセンサ81
R,81Lを備えている。各センサ81R,81Lは，レーザ光や可
視光等の光線をワークピースＷの上面に照射する光線照
射部を備えると共に反射光の有無や強弱を検知する検知
部を備えてなり、例えば罫書線のごとき折曲げ加工位置
を検知するものである。各センサ81R,81Lの検知部は、
例えばイメージセンサや種々の光センサを使用可能なも
のである。各センサ81R,81Lの検出データは、バックゲ
ージ装置21の位置決め制御に使用される。2 to 4, the reference extension reading device 19 is described.
Is for optically detecting the reference line of the workpiece W prior to bending the workpiece W. In the present embodiment, sensors 81 are provided on the left and right sides of the back surface of the upper table 13.
Equipped with R and 81L. Each of the sensors 81R and 81L includes a light beam irradiation unit that irradiates a light beam such as laser light or visible light onto the upper surface of the work piece W, and a detection unit that detects the presence or absence of reflected light and the intensity thereof. It detects the bending position. The detection part of each sensor 81R, 81L is
For example, an image sensor or various optical sensors can be used. The detection data of each sensor 81R, 81L is used for positioning control of the back gauge device 21.
より詳細には、前記基準線読取装置19は、上部テーブル
13の背面に水平に備えたガイドレール83に支承されて左
右方向に位置調節自在な支持部材85R,85Lを備えてな
り、各支持部材85R,85Lには、各支持部材85R,85Lをガイ
ドレール83に固定自在な固定ボルトが設けられており、
固定ボルトの端部にはそれぞれ締付ノブ87R,87Lが設け
られている。また各支持部材85R,85Lには昇降部材89R,8
9Lが上下動自在に設けられていると共に、各昇降部材89
R,89Lを昇降するための昇降用シリンダ91R,91Lが設けら
れている。そして前記各昇降部材89R,89Lの下部に前記
各センサ81R,81Lが装着されている。More specifically, the reference line reading device 19 is an upper table.
The support rails 85R and 85L are supported by the guide rail 83 horizontally provided on the rear surface of the 13 and are positionally adjustable in the left and right directions. The respective support members 85R and 85L are provided with the respective support members 85R and 85L. A fixing bolt that can be fixed to 83 is provided,
Tightening knobs 87R and 87L are provided at the ends of the fixing bolts, respectively. In addition, the lifting members 89R, 8L are attached to the respective supporting members 85R, 85L.
9L is provided so that it can move up and down, and each lifting member 89
Lifting cylinders 91R, 91L for lifting the R, 89L are provided. The sensors 81R and 81L are attached to the lower portions of the lifting members 89R and 89L.
上記構成により、各支持部材85R,85Lをガイドレール83
に沿って適宜に位置決めすることができ、各種幅のワー
クピースＷに対応できるものである。また、昇降部材89
R,89Lを下降せしめることにより、ワークピースＷにセ
ンサ81R,81Lを近接せしめた状態において、ワークピー
スＷに予め罫書かれた基準線の位置を検知でき、かつ上
昇せしめることにより、ワークピースＷとセンサ81R,81
Rとの干渉を回避できるものである。With the above configuration, each support member 85R, 85L is connected to the guide rail 83.
It is possible to appropriately position the workpieces W along the workpiece W, and it is possible to deal with workpieces W having various widths. Also, the lifting member 89
By lowering R and 89L, the position of the pre-scored reference line can be detected on the workpiece W in the state where the sensors 81R and 81L are brought close to the workpiece W, and by raising it, Sensor 81R, 81
It is possible to avoid interference with R.
ワークピースＷの位置決めを行なうための前記バックゲ
ージ装置21は、第２図〜第４図に示されるように、機台
５に支承されて前後方向に延伸した一対のガイドベース
93R,93Lを備えてなり、各ガイドベース93R,93Lにはそれ
ぞれ移動部材としてのキャリッジ95R,95Lが前後動自在
に支承されている。上記各キャリッジ95R,95Lを前後動
するために、各ガイドベース93R,93Lには各キャリッジ9
5R,95Lに備えたナット部材（図示省略）と螺合した一般
的なボールねじ97R,97L及び各ボールねじ97R,97Lを個別
に回転するサーボモータ99R,99Lが備えられている。As shown in FIGS. 2 to 4, the back gauge device 21 for positioning the work piece W includes a pair of guide bases supported by the machine base 5 and extending in the front-rear direction.
93R and 93L are provided, and carriages 95R and 95L as moving members are movably supported on the guide bases 93R and 93L, respectively. In order to move the above carriages 95R and 95L back and forth, each carriage 9 is attached to each guide base 93R and 93L.
A general ball screw 97R, 97L screwed with a nut member (not shown) provided for the 5R, 95L and servo motors 99R, 99L for individually rotating the ball screws 97R, 97L are provided.
前記キャリッジ95R,95Lにはそれぞれ操作ハンドル101R,
101Lが備えられており、かつ操作ハンドル101R,101Lの
回転操作により上下位置調節自在な昇降部材103R,103L
が設けられている。各昇降部材103R,103Lの下部には、
キャリッジ95R,95Lの移動方向に対し直交する左右方向
のあり溝が形成されており、このあり溝には左右方向へ
水平に延伸したゲージホルダ105R,105Lが左右方向へ位
置調節かつ一般的な締付具よって固定自在に支承されて
いる。各ゲージホルダ105R,105Lには、ワークピースＷ
を突き当てるための突当位置決め部材107R,107Lがそれ
ぞれ左右方向へ位置調節かつ固定自在に支承されてお
り、各突当位置決め部材107の対向面には、ワークピー
スＷの当接を検知するセンサー107Sがそれぞれ装着され
ている。Operation handles 101R,
Elevating member 103R, 103L equipped with 101L and adjustable in vertical position by rotating operation handle 101R, 101L
Is provided. At the bottom of each lifting member 103R, 103L,
A dovetail groove is formed in the left-right direction that is orthogonal to the moving direction of the carriages 95R, 95L. Gauge holders 105R, 105L that extend horizontally in the left-right direction are positioned in the dovetail groove and adjusted in the left-right direction by general tightening. It is fixedly supported by attachments. Workpiece W is attached to each gauge holder 105R, 105L.
Abutment positioning members 107R, 107L for abutting against each other are supported so as to be positionally adjustable and fixed in the left-right direction, and a sensor for detecting contact of the workpiece W is provided on the facing surface of each abutment positioning member 107. 107S is installed respectively.
上記構成により、各サーボモータ99R,99Lを個別に駆動
することにより、各キャリッジ95R,95Lを個別に前後に
移動調節することができる。したがって、ワークピース
Ｗの後端縁が左右方向に対して傾斜している場合に対応
できると共に、例えばワークピースＷの加工位置が傾斜
している場合にも一方のキャリッジを前後動して補正す
ることができるのである。With the above configuration, by individually driving each servo motor 99R, 99L, it is possible to individually move and adjust the carriages 95R, 95L back and forth. Therefore, it is possible to cope with the case where the rear end edge of the workpiece W is inclined with respect to the left-right direction, and for example, even when the machining position of the workpiece W is inclined, one carriage is moved back and forth to correct. It is possible.
すなわち、この実施例によれば、ワークピースＷの予定
の加工位置が上下の金型11,3によって定められる加工線
上にくるように予め位置決めされた左右の突当位置決め
部材107R,107LにワークピースＷの後端縁を当接せしめ
た状態に保持してワークピースＷの位置決めを行なった
後、前述の基準線読取装置19における左右のセンサ81R,
81LによりワークピースＷの罫書線等の検出を行なっ
て、上下の金型11,3による加工位置に対してワークピー
スＷの加工位置が傾斜しているようなときには、その傾
斜量に応じて一方のサーボモータ99R,99Lを駆動して一
方の突当位置決め部材107R,107Lの位置補正を行なうこ
とにより、金型の加工位置に対してワークピースＷの加
工位置を平行に修正でき、かつ正確に位置決めできるこ
ととなる。That is, according to this embodiment, the left and right abutting positioning members 107R and 107L are pre-positioned so that the predetermined machining position of the workpiece W is on the machining line defined by the upper and lower molds 11 and 3. After the workpiece W is positioned while holding the rear end edge of W in contact with each other, the left and right sensors 81R,
81L detects the marking lines of the workpiece W, and when the machining position of the workpiece W is inclined with respect to the machining positions of the upper and lower molds 11 and 3, one of them is determined according to the inclination amount. By driving the servo motors 99R, 99L of No. 1 to correct the position of one of the abutting positioning members 107R, 107L, the machining position of the workpiece W can be corrected in parallel to the machining position of the die, and accurately. It will be possible to position.
ワークピースＷの板厚を検出する前記板厚検知装置25
は、第１図に示されるように、機台５における上部板5U
の側面に取付けた取付ブロック109を介して装着されて
いる。第７図，第８図に詳細に示されるように、上記取
付ブロック109には枢軸111を介して支柱113が起倒自在
に支承されており、支柱113の基部に形成した円弧状部
には複数の凹部115A,115Bが形成されている。他方、取
付ブロック109には、上記凹部115A,115Bと係脱自在なロ
ーラ117を回転自在に備えたプランジャー119が摺動自在
に内装されている。このプランジャー119と取付ブロッ
ク109に螺着した螺子部材121との間に弾装したスプリン
グ123の作用により、プランジャー119は常に支柱113の
基部側に押圧付勢されている。また、取付ブロック109
にはストッパ125が設けられている。The plate thickness detection device 25 for detecting the plate thickness of the workpiece W
Is the upper plate 5U of the machine base 5, as shown in FIG.
It is mounted via a mounting block 109 mounted on the side surface of the. As shown in detail in FIGS. 7 and 8, a column 113 is rotatably supported by the mounting block 109 via a pivot 111, and an arc-shaped portion formed at the base of the column 113 is supported. A plurality of recesses 115A and 115B are formed. On the other hand, in the mounting block 109, a plunger 119, which is rotatably provided with a roller 117 that can be engaged with and disengaged from the recessed portions 115A and 115B, is slidably installed. Due to the action of the spring 123 mounted between the plunger 119 and the screw member 121 screwed to the mounting block 109, the plunger 119 is constantly pressed and biased toward the base of the column 113. Also, mounting block 109
Is provided with a stopper 125.
前記支柱113の先端部には、断面逆Ｌ字形のベースブロ
ック127が取付けてある。このベースブロック127の突出
部にはワークピースＷを支持する半円柱形状の支持子12
9が一体的に取付けてあると共に、ワークピースＷの突
当てを行う突当ブロック131が取付けてある。さらに上
部ベースブロック127には、前記支持子129との対向した
半球状の接触部を一端部に備えた接触子133を軸方向に
移動自在に支承したホルダブロック135がベースブロッ
ク127の突出部と対向離隔して一体的に取付けてある。
上記ホルダブロック135には、スピンドル139を前記接触
子133の他端部に接触して移動量を検知するダイヤゲー
ジあるいは差動トランスのごとき測定器137が装着して
ある。この測定器137は、ワークピースＷの板厚を測定
したとき、その測定データを前記NC装置に出力するよう
に構成されており、NC装置においては、測定器137の最
小データをホールドして、その最小値をワークピースＷ
の板厚と認定するように構成してあり、かつ板厚のデー
タに基いて各作動部の制御を適宜に行なうように構成さ
れている。A base block 127 having an inverted L-shaped cross section is attached to the tip of the column 113. The protruding portion of the base block 127 has a semi-cylindrical support 12 for supporting the workpiece W.
9 is integrally attached, and an abutment block 131 for abutting the workpiece W is attached. Further, on the upper base block 127, a holder block 135, which is movably supported in the axial direction, is provided with a contactor 133 having a hemispherical contact part facing the support 129 at one end thereof and a protruding part of the base block 127. They are installed separately and facing each other.
The holder block 135 is equipped with a measuring instrument 137 such as a diamond gauge or a differential transformer that detects the amount of movement by contacting the spindle 139 with the other end of the contactor 133. The measuring device 137 is configured to output the measurement data to the NC device when the plate thickness of the workpiece W is measured. In the NC device, the minimum data of the measuring device 137 is held, The minimum value is the workpiece W
Of the plate thickness, and is configured to appropriately control each operating part based on the plate thickness data.
前記ホルダブロック135には、前記支持子129と接触子13
3との間にワークピースＷが挿入され、かつ突当ブロッ
ク131に当接したことを検知するリミットスイッチ141が
取付けられていると共に、リミットスイッチ141の作動
子143を保護する保護板145が揺動自在に支承されてい
る。The holder block 135 includes a support 129 and a contact 13
A work piece W is inserted between the work piece 3 and the work piece 3, and a limit switch 141 that detects that the work piece W has come into contact with the abutment block 131 is attached, and a protection plate 145 that protects an actuator 143 of the limit switch 141 is shaken. It is movably supported.
以上のごとき構成により、支柱113を適宜に回動して、
凹部115A,115Bにローラ117を選択的に係合させることに
より、支柱113を使用可能な垂直の状態あるいは不使用
時の水平な状態に保持できる。支柱113を垂直な状態に
保持し、支持子129と接触子133との間にワークピースＷ
を挿入し、突当ブロック131に当接すると、リミットス
イッチ141が作動されて測定可能な状態となる。上記の
ごとく、支持子129と接触子133との間にワークピースＷ
が挿入されたことにより、測定器137はワークピースＷ
の厚みを検出する。この際、支持子129の上部を支点と
してワークピースＷを上下に揺動せしめると、接触子13
3が上下動し、測定器137の測定値は変化する。その測定
値は微小時間毎にホールドされ、その最小値をワークピ
ースＷの板厚と決定するものである。そして、その板厚
に基いて、折曲げ角度等に応じて上部テーブル13の位置
を制御したり、必要な各作動部を制御するものである。With the above-described configuration, the support 113 is appropriately rotated,
By selectively engaging the roller 117 with the recesses 115A and 115B, the column 113 can be held in a usable vertical state or a horizontal state when not in use. The column 113 is held vertically, and the work piece W is provided between the supporter 129 and the contactor 133.
When is inserted and abuts against the abutment block 131, the limit switch 141 is actuated, and the state becomes measurable. As described above, the work piece W is provided between the support member 129 and the contact member 133.
By inserting the
The thickness of the. At this time, when the workpiece W is swung up and down with the upper part of the support 129 as a fulcrum, the contact 13
3 moves up and down, and the measurement value of the measuring device 137 changes. The measured value is held every minute time, and the minimum value is determined as the plate thickness of the workpiece W. Then, based on the plate thickness, the position of the upper table 13 is controlled in accordance with the bending angle and the like, and each necessary operating part is controlled.
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、板材加工装置における加工位置に対して
接近離反する前後方向へ移動位置決め可能に設けた左右
のキャリッジ（95L,95R）を個別に前後動可能に設け、
上記各キャリッジ（95L,95R）に支持された左右のゲー
ジホルダ（105L,105R）を左右方向に延伸して設けると
共に左右方向へ位置調節可能に設け、板材加工装置によ
って加工されるワークピース（Ｗ）の位置決めを行うた
めの左右の突当位置決め部材（107L,107R）を、前記左
右のゲージホルダ（105L,105R）に左右方向に位置調節
可能に装着した構成である。As will be understood from the above description of the embodiments, in short, the present invention separately provides the left and right carriages (95L, 95R) that are movable and positionable in the front-rear direction that approaches and separates from the processing position in the plate material processing apparatus. It is possible to move back and forth in
The left and right gauge holders (105L, 105R) supported by the above-mentioned carriages (95L, 95R) are provided so as to extend in the left-right direction and the position of which can be adjusted in the left-right direction. ) The left and right abutting positioning members (107L, 107R) for positioning are attached to the left and right gauge holders (105L, 105R) so that the positions thereof can be adjusted in the left-right direction.
上記構成より明らかなように、本発明においては、左右
のキャリッジ95L,95Rは前後方向へ個別に移動可能であ
り、各キャリッジ95L,95Rに支持された左右のゲージホ
ルダ105L,105Rは左右方向に延伸しており、かつ左右方
向に位置調節可能に設けてある。As is apparent from the above configuration, in the present invention, the left and right carriages 95L, 95R are individually movable in the front-rear direction, and the left and right gauge holders 105L, 105R supported by the respective carriages 95L, 95R are arranged in the left-right direction. It is stretched and provided so that its position can be adjusted in the left-right direction.
さらに、左右のゲージホルダ105L,105Rに支持された左
右の突当位置決め部材107L,107Rは、ゲージホルダ105L,
105Rに対して左右方向に位置調節可能に設けてある。Further, the left and right abutting positioning members 107L, 107R supported by the left and right gauge holders 105L, 105R are
It is provided so that the position of the 105R can be adjusted in the left-right direction.
したがって、本発明によれば、板材加工装置によって加
工すべき板材の例えば後端縁が傾斜している場合や段状
に形成してある場合であっても、上記傾斜や段部に対応
して左右の突当位置決め部材107L,107Rを前後方向に個
別に位置決めすることができ、例えば後端縁が左右方向
に平行でない板材の前後方向の位置決めをも正確に行う
ことができるものである。Therefore, according to the present invention, even when the plate material to be processed by the plate material processing device is inclined, for example, when the rear edge is formed or in a step shape, The left and right abutment positioning members 107L and 107R can be individually positioned in the front-rear direction, and for example, the front-rear position of a plate material whose rear edge is not parallel to the left-right direction can be accurately positioned.
さらに、左右の突当位置決め部材107L,107Rの左右方向
の位置決めは、左右のゲージホルダ105L,105Rを左右方
向に位置決めすること、及び各ゲージホルダ105L,105R
に対して突当位置決め部材107L,107Rを左右方向に位置
決めすることができるものであるから、例えば左右のゲ
ージホルダ105L,105Rの内側端部にそれぞれ突当位置決
め部材107L,107Rを位置調節して左右のゲージホルダ105
L,105Rを互に近接するように位置調節することにより、
左右方向の幅が極めて狭い板材に対応でき、また左右の
ゲージホルダ105L,105Rの外側端部にそれぞれ当接位置
決め部材107L,107Rを位置調節して、左右のゲージホル
ダ105L,105Rを互に大きく離反するように位置調節する
ことにより、左右方向の幅の大きな板材に対応すること
ができるものである。Further, the left and right abutment positioning members 107L and 107R are positioned in the left and right direction by positioning the left and right gauge holders 105L and 105R in the left and right direction, and the respective gauge holders 105L and 105R.
Since it is possible to position the abutment positioning members 107L, 107R in the left-right direction, for example, position adjustment of the abutment positioning members 107L, 107R at the inner ends of the left and right gauge holders 105L, 105R, respectively. Left and right gauge holders 105
By adjusting the positions of L and 105R so that they are close to each other,
It can accommodate plate materials with an extremely narrow width in the left-right direction, and adjusts the contact positioning members 107L, 107R to the outer ends of the left and right gauge holders 105L, 105R, respectively, to make the left and right gauge holders 105L, 105R larger than each other. By adjusting the positions so as to separate from each other, it is possible to cope with a plate material having a large width in the left-right direction.
すなわち本発明によれば、左右のゲージホルダ105L,105
Rが左右方向に位置調節可能であること、及び左右のゲ
ージホルダ105L,105Rに対して左右の突当位置決め部材1
07L,107Rが左右方向に位置調節可能であることにより、
左右のゲージホルダ105L,105Rの左右方向の長さの和よ
りも長い範囲の幅に突当位置決め部材107L,107Rを位置
調節することができるものである。That is, according to the present invention, the left and right gauge holders 105L, 105
The position of R can be adjusted to the left and right, and the left and right abutment positioning members 1 for the left and right gauge holders 105L and 105R
Because 07L and 107R can be adjusted to the left and right position,
The position of the abutting positioning members 107L, 107R can be adjusted to a width in a range longer than the sum of the left and right lengths of the left and right gauge holders 105L, 105R.
第１図は板材折曲げ加工装置の正面図である。第２図は
同右側面図、第３図は同背面図、第４図は同平面図であ
る。第５図は第２図におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大断面
図である。第６図は第２図におけるVI−VI線に沿った拡
大断面図である。第７図は第１図におけるVII−VII線に
沿った拡大断面図である。第８図は第１図におけるVIII
矢視拡大図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） 21……バックゲージ装置 93R,93L……ガイドベース 95R,95L……キャリッジ 105R,105L……ゲージホルダ 107R,107L……突当て位置決め部材FIG. 1 is a front view of a plate bending apparatus. 2 is a right side view of the same, FIG. 3 is a rear view of the same, and FIG. 4 is a plan view of the same. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line VV in FIG. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line VII-VII in FIG. Figure 8 shows VIII in Figure 1.
FIG. (Explanation of the symbols indicating the main parts of the drawing) 21 …… Back gauge device 93R, 93L …… Guide base 95R, 95L …… Carriage 105R, 105L …… Gauge holder 107R, 107L …… Abutting positioning member
Claims (1)
近離反する前後方向へ移動位置決め可能に設けた左右の
キャリッジ（95L,95R）を個別に前後動可能に設け、上
記各キャリッジ（95L,95R）に支持された左右のゲージ
ホルダ（105L,105R）を左右方向に延伸して設けると共
に左右方向へ位置調節可能に設け、板材加工装置によっ
て加工されるワークピース（Ｗ）の位置決めを行うため
の左右の突当位置決め部材（107L,107R）を、前記左右
のゲージホルダ（105L,105R）に左右方向に位置調節可
能に装着した構成であることを特徴とする板材加工装
置。1. Left and right carriages (95L, 95R) provided so as to be able to move and position in the front-back direction approaching and separating from a processing position in a plate material processing apparatus are individually provided for front-back movement, and each of the carriages (95L, 95R) ), The left and right gauge holders (105L, 105R) are provided so as to extend in the left-right direction and are positionally adjustable in the left-right direction to position the workpiece (W) processed by the plate material processing device. A plate material processing apparatus characterized in that the left and right abutting positioning members (107L, 107R) are mounted on the left and right gauge holders (105L, 105R) so that the positions thereof can be adjusted in the left and right directions.
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|---|---|---|---|
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| CN113894188B (en) * | 2021-09-29 | 2024-04-09 | 上海航天精密机械研究所 | Method and device for efficient equidistant press bending forming of circular arc-shaped wall plate |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5794428A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-11 | Hitachi Ltd | Back gauge device for press brake |
| JPS59147717A (en) * | 1983-02-10 | 1984-08-24 | Hitachi Ltd | Plate bending dimension setting device |
-
1986
- 1986-04-09 JP JP61080003A patent/JPH0798224B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62238024A (en) | 1987-10-19 |
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