JPH064979Y2 - Small gap removing device for eccentric shaft of press machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、プレス機械あるいは折曲げ加工機における偏
心軸を回転自在に支承する部分の微小間隙を除去する装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a device for removing a minute gap in a portion of a press machine or a bending machine that rotatably supports an eccentric shaft.

［従来の技術］ 回転軸を回転自在に備える工作機械は種々あるが、上記
回転軸は単に軸承でもって回転自在に支承されているの
が一般的である。したがって、回転軸と軸承との間に微
小間隙が存在することが多い。[Prior Art] There are various machine tools having a rotary shaft rotatably, but the rotary shaft is generally rotatably supported by a simple bearing. Therefore, a minute gap is often present between the rotating shaft and the bearing.

［考案が解決しようとする課題］ 回転軸として偏心軸（クランク軸）を備えた形式のプレ
スにおいては、カウンターバランス装置を用いて上記微
小間隙を除去する構成が採用されている。ために、例え
ばクランク軸の回転によりラムを上下動する形式のプレ
スにおいては全体的構成が大型となり、コンパクト化が
困難であるという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] In a press of a type having an eccentric shaft (crank shaft) as a rotary shaft, a structure for removing the minute gap by using a counter balance device is adopted. Therefore, for example, in a press of the type in which the ram is moved up and down by the rotation of the crank shaft, the entire structure becomes large and it is difficult to make it compact.

［課題を解決するための手段］ 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、プレス機
械における機台の側板に回転自在に支持された偏心軸の
偏心部に、ラムを上下動するためのコネクティングロッ
ドを連結して設け、前記側板に対する偏心軸の支持部お
よび偏心軸の偏心部とコネクティングロッドとの連結部
に、軸承を介在して設け、この軸承の内輪のテーパー孔
と嵌合自在のテーパー部を外周面に形成したブッシュを
前記偏心軸に密着嵌合して設け、前記内輪のテーパー孔
と前記ブッシュのテーパー部との嵌合を密着状態に保持
するためのナット部材を前記ブッシュの一端部に螺着し
てなるものである。[Means for Solving the Problems] In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention moves the ram up and down on the eccentric portion of the eccentric shaft rotatably supported by the side plate of the machine base of the press machine. The connecting rod is connected to the side plate, and the eccentric shaft supporting part for the side plate and the connecting part between the eccentric part of the eccentric shaft and the connecting rod are provided with a bearing interposed therebetween, and can be fitted with the tapered hole of the inner ring of the bearing. A bush having a taper portion formed on the outer peripheral surface is closely fitted to the eccentric shaft, and a nut member for keeping the fitting between the taper hole of the inner ring and the taper portion of the bush in a close contact state is provided on the bush. It is screwed to one end of the.

［実施例］ 理解を容易にするために、プレス機械としてのプレスブ
レーキの全体的構成について説明する。[Embodiment] To facilitate understanding, an overall configuration of a press brake as a press machine will be described.

第１図〜第４図を参照するに、板状のワークピースＷの
折曲げ加工を行うための折曲げ加工装置（プレスブレー
キ）１は、概略的には下型３を支承する箱状の機台５を
備えており、この機台５の左右両側部に設けたガイド部
材７Ｒ，７Ｌにはそれぞれガイドポスト９Ｒ，９Ｌが垂
直方向に上下動自在に支承されている。前記下型３と協
仂してワークピースＷの折曲げ加工を行う上型１１を支
承した上部テーブル（ラム）１３の左右両側部は、左右
の各ガイドポスト９Ｒ，９Ｌの上部に支承されている。
上記各ガイドポスト９Ｒ，９Ｌの下部は、機台５に回転
自在に支承された偏心軸（クランク軸）１５の偏心部１
５Ｅにコネクティングロッド１７Ｒ，１７Ｌを介して適
宜に連結されている。Referring to FIG. 1 to FIG. 4, a bending apparatus (press brake) 1 for bending a plate-shaped workpiece W is roughly a box-shaped supporting a lower die 3. The machine base 5 is provided, and guide posts 9R and 9L are respectively supported by guide members 7R and 7L provided on both left and right sides of the machine base 5 so as to be vertically movable in the vertical direction. The left and right sides of the upper table (ram) 13, which supports the upper mold 11 for bending the workpiece W in cooperation with the lower mold 3, are supported on the upper parts of the left and right guide posts 9R, 9L. There is.
An eccentric portion 1 of an eccentric shaft (crank shaft) 15 rotatably supported by the machine base 5 is provided at the lower portion of each of the guide posts 9R and 9L.
5E is appropriately connected via connecting rods 17R and 17L.

上記構成により、偏心軸１５を適宜に回転することによ
りガイドポスト９Ｒ，９Ｌを介して上部テーブル１３が
上下動することとなる。したがって、下型３上にワーク
ピースＷを位置せしめた後、偏心軸１５を回転して上部
テーブル１３を下降せしめ、下型３に上型１１を係合す
ることにより、ワークピースＷの折曲げ加工が行なわれ
得る。With the above configuration, by appropriately rotating the eccentric shaft 15, the upper table 13 moves up and down via the guide posts 9R and 9L. Therefore, after the workpiece W is positioned on the lower die 3, the eccentric shaft 15 is rotated to lower the upper table 13, and the upper die 11 is engaged with the lower die 3 to bend the workpiece W. Processing can take place.

上述のごとくワークピースＷの折曲げ加工を行うに際し
て、ワークピースＷの位置決め状態を検知するために、
後で詳述するように、上部テーブル１３の後面には、ワ
ークピースＷに描かれた罫書線等の基準線を光学的に検
知する基準線読取装置１９が装着されている。また、基
準線読取装置１９の読取結果に基いてワークピースＷの
位置決めを正確に行なうために、前記下型３の後方（第
２図においては右方）位置には、バックゲージ装置２１
が設けられている。さらに折曲げ加工装置１には、折曲
げ加工装置１の各作動部を制御するために、例えばＣＲ
Ｔのごとき表示装置（図示省略）や数値制御装置（以
下、ＮＣ装置と称す）を備えた制御盤２３が備えられて
いると共に、加工すべきワークピースＷの板厚を検知し
て、そのデータを前記ＮＣ装置へ出力する板厚検知装置
２５が備えられている。In order to detect the positioning state of the workpiece W when bending the workpiece W as described above,
As will be described in detail later, a reference line reading device 19 that optically detects a reference line such as a ruled line drawn on the workpiece W is mounted on the rear surface of the upper table 13. Further, in order to accurately position the workpiece W based on the reading result of the reference line reading device 19, the back gauge device 21 is provided at the rear (right side in FIG. 2) position of the lower mold 3.
Is provided. Further, the bending apparatus 1 is provided with, for example, a CR in order to control each operating unit of the bending apparatus 1.
A control panel 23 including a display device (not shown) such as T and a numerical control device (hereinafter, referred to as an NC device) is provided, and the plate thickness of the workpiece W to be processed is detected to obtain the data. Is provided to the NC device.

より詳細には、前記機台５は左右の側板５Ｒ、５Ｌと、
側板５Ｒ，５Ｌの前側上部に左右両側部を支承された水
平な上部板５Ｕとにより大略箱状に構成してあり、上部
板５Ｕにおける下面の前後部にはそれぞれ補強板５ｒが
取付けてある。More specifically, the machine base 5 includes left and right side plates 5R and 5L,
The side plates 5R and 5L have a substantially box-like shape composed of a horizontal upper plate 5U whose left and right side portions are supported on the front upper portions thereof, and reinforcing plates 5r are attached to the front and rear parts of the lower surface of the upper plate 5U.

前記偏心軸１５は、機台５における上部板５Ｕの下方に
位置しており、その左右の両端部は軸承装置２７を介し
て側板５Ｒ，５Ｌに回転自在に支承されている。偏心軸
１５の一端部にはキーやナットを介して従動ギヤ２９が
一体的に取付けられており、この従動ギヤ２９に駆動ギ
ヤ３１が噛合している。駆動ギヤ３１は、前記側板５Ｒ
に取付けられたサーボモータ３３の出力軸に取付けられ
ている。したがって前記ＮＣ装置の制御の下にサーボモ
ータ３３を適宜に回転，停止することにより、前記上部
テーブル１３の降下速度や停止位置を適宜に制御できる
ものである。The eccentric shaft 15 is located below the upper plate 5U of the machine base 5, and its left and right ends are rotatably supported by the side plates 5R and 5L via bearing devices 27. A driven gear 29 is integrally attached to one end of the eccentric shaft 15 via a key or a nut, and a drive gear 31 is meshed with the driven gear 29. The drive gear 31 is the side plate 5R.
It is attached to the output shaft of the servomotor 33 attached to. Therefore, by appropriately rotating and stopping the servo motor 33 under the control of the NC device, the descending speed and the stop position of the upper table 13 can be appropriately controlled.

前記偏心軸１５の軸承部分の微小間隙を除去するため
に、前記軸承装置２７は特別の構成にしてある。すなわ
ち、第５図に示されるように、一方の側板５Ｒには環状
の軸承ホルダ３５がボルト等により一体的に取付けてあ
り、この環状の軸承ホルダ３５には、軸承３７の外輪３
７Ａが密着的に嵌合してある。The bearing device 27 is specially constructed in order to eliminate minute gaps in the bearing portion of the eccentric shaft 15. That is, as shown in FIG. 5, an annular bearing holder 35 is integrally attached to one side plate 5R by a bolt or the like, and the outer ring 3 of the bearing 37 is attached to the annular bearing holder 35.
7A is closely fitted.

上記軸承３７における内輪３７Ｂの内周面は、前記偏心
軸１５に密着嵌合したブッシュ３９の外周面のテーパー
部と対応するテーパー孔に形成してある。上記ブッシュ
３９の一端部には螺子部が形成してあり、この螺子部に
は前記内輪３７Ｂの端面に当接するナット部材４１が螺
着してある。詳細な図示は省略するけれども、ブッシュ
３９の他端部から軸方向のスリットが適宜長さに亘って
形成してあり、径の拡縮が行なわれ得るように構成して
ある。The inner peripheral surface of the inner ring 37B of the bearing 37 is formed in a tapered hole corresponding to the tapered portion of the outer peripheral surface of the bush 39 closely fitted to the eccentric shaft 15. A screw portion is formed at one end of the bush 39, and a nut member 41 that abuts against the end surface of the inner ring 37B is screwed to the screw portion. Although not shown in detail, an axial slit is formed from the other end of the bush 39 over an appropriate length so that the diameter can be expanded or contracted.

上記構成により、ナット部材４１を締め付けることによ
り、軸承３７の内輪３７Ｂとブッシュ３９との嵌合が密
着状態となり、かつテーパー部の作用によってブッシュ
３９と偏心軸１５との間も密着状態となる。したがっ
て、偏心軸１５の軸承部分の微小間隙が除去されること
となる。With the above configuration, by tightening the nut member 41, the fitting between the inner ring 37B of the bearing 37 and the bush 39 is brought into close contact with each other, and the action of the taper portion brings the bush 39 and the eccentric shaft 15 into close contact. Therefore, the minute gap in the bearing portion of the eccentric shaft 15 is removed.

なお、他方の側板５Ｌに対する偏心軸１５の軸承部分お
よび偏心軸１５の偏心部１５Ｅとコネクティングロッド
１７Ｒ，１７Ｌとの連結部並びにコネクティングロッド
１７Ｒ，１７Ｌとガイドポスト９Ｒ，９Ｌとの連結部の
構成も同様の構成によって微小間隙を除去しているもの
であるから、同様の機能を奏する構成部材には同一符号
を付することとして詳細な説明は省略する。The configuration of the bearing portion of the eccentric shaft 15 with respect to the other side plate 5L, the connecting portion between the eccentric portion 15E of the eccentric shaft 15 and the connecting rods 17R and 17L, and the connecting portion between the connecting rods 17R and 17L and the guide posts 9R and 9L are also included. Since the minute gap is removed by the same configuration, the same reference numerals are given to the components having the same function, and detailed description thereof will be omitted.

以上のごとき説明より理解されるように、偏心軸１５の
軸承部分等の回転部分の微小間隙を除去しているので、
本実施例によれば、偏心軸１５を適宜に回転，停止して
上部テーブル１３の位置制御を行なうとき、精度の良い
位置制御が可能である。As can be understood from the above description, since the minute gaps in the rotating portion such as the bearing portion of the eccentric shaft 15 are removed,
According to this embodiment, when the position of the upper table 13 is controlled by appropriately rotating and stopping the eccentric shaft 15, the position control can be performed with high accuracy.

偏心軸１５の上死点および下死点を検出するために、偏
心軸１５には、第１図に示されるように、二対のドグ４
３Ａ，４３Ｂ；４３Ｃ，４３Ｄが取付けてあり、機台５
に各ドグ４３Ａ〜４３Ｄに対応する二対のセンサ４５
Ａ，４５Ｂ；４５Ｃ，４５Ｄが取付けられている。上記
一対のドグ４３Ａ，４３Ｂの１部分は、偏心軸１５の下
死点を示す位置において僅かにオーバーラップしてお
り、また他方の一対のドグ４３Ｃ，４３Ｄは上死点を示
す位置において僅かにオーバーラップしている。したが
って、一方のドグ４３Ａ，４３Ｂに対応したセンサ４５
Ａ，４５Ｂが共に検知作動状態において偏心軸１５を停
止すると、下死点停止となる。逆に、他方のドグ４３
Ｃ，４３Ｄに対応したセンサ４５Ｃ，４５Ｄが共に検知
作動状態のときには、偏心軸１５は上死点に位置するこ
ととなる。すなわち本実施例によれば、偏心軸１５の上
死点、下死点への停止は精度よく行ない得るものであ
る。In order to detect the top dead center and the bottom dead center of the eccentric shaft 15, the eccentric shaft 15 has two pairs of dogs 4 as shown in FIG.
3A, 43B; 43C, 43D are attached, and machine base 5
2 pairs of sensors 45 corresponding to the dogs 43A to 43D
A, 45B; 45C, 45D are attached. One portion of the pair of dogs 43A, 43B slightly overlaps at a position showing the bottom dead center of the eccentric shaft 15, and the other pair of dogs 43C, 43D slightly at a position showing the top dead center. They overlap. Therefore, the sensor 45 corresponding to one dog 43A, 43B
When both A and 45B stop the eccentric shaft 15 in the detection operating state, the bottom dead center stops. On the contrary, the other dog 43
When both the sensors 45C and 45D corresponding to C and 43D are in the detection operation state, the eccentric shaft 15 is located at the top dead center. That is, according to this embodiment, it is possible to accurately stop the eccentric shaft 15 at the top dead center and the bottom dead center.

再度第１図〜第４図を参照するに、前記ガイドポスト９
Ｒ，９Ｌを上下に案内する前記ガイド部材７Ｒ，７Ｌは
円筒状に形成してあり、各ガイド部材７Ｒ，７Ｌは、偏
心軸１５の軸心を通る垂直面に軸心をほぼ一致した状態
に配置してある。各ガイド部材７Ｒ，７Ｌと各ガイドポ
スト９Ｒ，９Ｌとはガタのないように嵌合してあり、各
ガイド部材７Ｒ，７Ｌの上部には、各ガイドポスト９
Ｒ，９Ｌに支承された前記上部テーブル１３と当接する
リング部材４７Ｒ，４７Ｌが上下動自在に設けられてい
る。Referring again to FIGS. 1 to 4, the guide post 9
The guide members 7R and 7L for guiding the R and 9L up and down are formed in a cylindrical shape, and the respective guide members 7R and 7L are in a state where their axes are substantially aligned with a vertical plane passing through the axis of the eccentric shaft 15. It is arranged. The guide members 7R, 7L and the guide posts 9R, 9L are fitted to each other without play, and the guide posts 9R, 7L are provided on the guide posts 9R, 7L.
Ring members 47R and 47L that come into contact with the upper table 13 supported by R and 9L are provided so as to be vertically movable.

各リング部材４７Ｒ，４７Ｌ、上部テーブル１３の降下
によって上型１１が下型３に係合する前に上部テーブル
１３と当接するように設けられており、かつ各リング部
材４７Ｒ，４７Ｌは、ガイド部材７Ｒ，７Ｌとの間に弾
装した弾性部材４９Ｒ，４９Ｌによって常に上方向へ付
勢されている。上記弾性部材４９Ｒ，４９Ｌは、上部テ
ーブル１３やガイドポスト９Ｒ，９Ｌ等の総重量を押上
げるに充分な強度を有するものである。The ring members 47R and 47L are provided so as to come into contact with the upper table 13 before the upper die 11 is engaged with the lower die 3 by the lowering of the upper table 13, and the ring members 47R and 47L are guide members. The elastic members 49R and 49L elastically mounted between 7R and 7L are always biased upward. The elastic members 49R and 49L have sufficient strength to push up the total weight of the upper table 13 and the guide posts 9R and 9L.

上記構成により、上部テーブル１３を降下せしめてワー
クピースＷの折曲げ加工を行なおうとするとき、まず上
部テーブル１３がリング部材４７に当接し、弾性部材４
９Ｒ，４９Ｌの作用によって相対的に押上げられ勝ちと
なり、各連結部等のガタが一方向へ寄せられ、下死点付
近における上部テーブル１３の位置決めを行なう場合、
精度の良い位置決めが行なわれ得ることとなる。With the above configuration, when the upper table 13 is lowered to bend the workpiece W, the upper table 13 first contacts the ring member 47, and the elastic member 4 is pressed.
When the upper table 13 is positioned in the vicinity of the bottom dead center by the action of 9R and 49L, it tends to be pushed up relatively, and the looseness of each connecting portion or the like is moved in one direction.
Accurate positioning can be performed.

上下の金型１１，３の高さの変化やワークピースＷの厚
さの変化に対応して上部テーブル１３の高さ位置を調節
するために、上部テーブル１３の左右両側部は、前記ガ
イドポスト９Ｒ，９Ｌに上下位置調節自在に装着されて
いる。In order to adjust the height position of the upper table 13 in response to changes in the height of the upper and lower molds 11 and 3 and changes in the thickness of the work piece W, the left and right sides of the upper table 13 are provided with the guide posts. It is mounted on 9R and 9L so that the vertical position can be adjusted.

より詳細には、各ガイドポスト９Ｒ，９Ｌの上端部に
は、螺子部５１Ｓを下部側に備えた円筒形状の回転体５
１Ｒ，５１Ｌが回転のみ自在に支承あれている。各回転
体５１Ｒ，５１Ｌには互に同期回転するようにそれぞれ
チェンスプロケット５５Ｒ，５５Ｌが一体的に取付けて
あり、各チェンスプロケット５５Ｒ，５５Ｌに掛回した
エンドレス状のチェン５３は、上部テーブル１３に適宜
に取付けたテンションスプロケット５７（第４図参照）
によって張られている。適宜一方の回転体５１Ｒには従
動ギヤ５１Ｇが一体的に設けてあり、この従動ギヤ５１
Ｇには駆動ギヤ５９が噛合してある。上記駆動ギヤ５９
は、ブラケット６１を介し前記上部テーブル１３に支承
された調整用モータ６３の出力軸に取付けられている。
各回転体５１Ｒ，５１Ｌの螺子部５１Ｓには、上部テー
ブル１３の両側部に取付けたナット部材６５Ｒ，６５Ｌ
が螺合している。More specifically, at the upper end of each of the guide posts 9R and 9L, a cylindrical rotating body 5 having a screw portion 51S on the lower side is provided.
1R and 51L are rotatably supported. Chain sprockets 55R and 55L are integrally attached to the rotary bodies 51R and 51L so as to rotate in synchronization with each other, and the endless chain 53 hung on the chain sprockets 55R and 55L is attached to the upper table 13. Tension sprocket 57 installed properly (see Fig. 4)
Stretched by. A driven gear 51G is integrally provided on one of the rotating bodies 51R as appropriate.
A drive gear 59 is meshed with G. The drive gear 59
Is attached to the output shaft of an adjusting motor 63 supported by the upper table 13 via a bracket 61.
The screw parts 51S of the rotary bodies 51R, 51L are provided with nut members 65R, 65L attached to both side parts of the upper table 13, respectively.
Are screwed together.

したがって、調整用モータ６３を適宜に回転駆動する
と、各チェンスプロケット５５Ｒ，５５Ｌはチェン５３
を介して同期回転する。よって、上部テーブル１３は、
各回転体５１Ｒ，５１Ｌを同期回転させることにより、
各ガイドポスト９Ｒ，９Ｌに対して上下方向に位置調節
されることとなる。Therefore, when the adjusting motor 63 is appropriately driven to rotate, the chain sprockets 55R and 55L are moved to the chain 53.
Rotate synchronously via. Therefore, the upper table 13
By rotating the rotating bodies 51R and 51L synchronously,
The positions of the guide posts 9R and 9L are adjusted in the vertical direction.

各回転体５１Ｒ，５１Ｌの螺子部５１Ｓと各ナット部材
６５Ｒ，６５Ｌとの間のバックラッシュを除去して上部
テーブル１３の上下位置調節を精度よく行なうために、
各ガイドポスト９Ｒ，９Ｌと上部テーブル１３との間に
バックラッシュ除去装置が設けられている。In order to remove the backlash between the screw portions 51S of the rotary bodies 51R and 51L and the nut members 65R and 65L, the upper and lower positions of the upper table 13 can be adjusted accurately.
A backlash removing device is provided between each of the guide posts 9R and 9L and the upper table 13.

より詳細には、第６図に示されるように、ガイドポスト
９Ｒの上部には大径部分９ＲＬと小径部分９ＲＳとの段
付部９ＲＲが形成してある。上記段付部９ＲＲを囲撓し
て設けたシリンダ部材６７は小径部分９ＲＳと大径部分
９ＲＬとに亘って嵌合しており、段付部９ＲＲに対応し
た部分には流体圧室６９が形成してある。上記シリンダ
部材６７は前記ナット部材６５Ｒと上部テーブル１３と
の間で一体的に保持されている。More specifically, as shown in FIG. 6, a stepped portion 9RR having a large diameter portion 9RL and a small diameter portion 9RS is formed on the upper portion of the guide post 9R. The cylinder member 67 provided by surrounding and bending the stepped portion 9RR is fitted over the small diameter portion 9RS and the large diameter portion 9RL, and the fluid pressure chamber 69 is formed in the portion corresponding to the stepped portion 9RR. I am doing it. The cylinder member 67 is integrally held between the nut member 65R and the upper table 13.

上記構成において、流体圧室６９に作動流体を供給する
と、流体圧はガイドポスト９Ｒの段付部９ＲＲに作用す
ると共に、シリンダ部材６７の内面に作用することとな
る。したがって、シリンダ部材６７の上下の受圧面積
は、ガイドポスト９Ｒの大径部分９ＲＬと小径部分９Ｒ
Ｓとの差に相当する分だけ上側の方が大きいので、シリ
ンダ部材６７は、ガイドポスト９Ｒに対して相対的に上
側へ移動し、ナット部材６５Ｒを上方向へ移動する。よ
ってナット部材６５Ｒと回転体５１Ｒの螺子部５１Ｓの
間のバックラッシュが除去されることとなる。In the above configuration, when the working fluid is supplied to the fluid pressure chamber 69, the fluid pressure acts on the stepped portion 9RR of the guide post 9R and the inner surface of the cylinder member 67. Therefore, the upper and lower pressure receiving areas of the cylinder member 67 are the large diameter portion 9RL and the small diameter portion 9R of the guide post 9R.
The cylinder member 67 moves relatively upward with respect to the guide post 9R and moves the nut member 65R upward because the cylinder member 67 is larger by the amount corresponding to the difference from S. Therefore, the backlash between the nut member 65R and the screw portion 51S of the rotating body 51R is removed.

既に理解されるように、下型３と上型１１とを係合して
ワークピースＷの折曲げ加工を行なうとき、各連結部分
のガタが除去されると共に螺合部のバックラッシュが除
去された状態において加工が行なわれることとなり、下
型３に対する上型１１の位置制御を高精度に行なうこと
が可能となり、高精度の折曲げ加工が行なわれ得る。As will be understood, when the lower die 3 and the upper die 11 are engaged with each other to perform the bending work of the workpiece W, the looseness of each connecting portion is removed and the backlash of the screwing portion is removed. Since the machining is performed in this state, the position control of the upper mold 11 with respect to the lower mold 3 can be performed with high accuracy, and the bending process with high accuracy can be performed.

ワークピースＷの折曲げ加工時における抗力や反力によ
って各ガイドポスト９Ｒ，９Ｌに前後方向の撓みを生じ
ないように、前記下型３は、前記ガイド部材７Ｒ，７Ｌ
の軸心を通る垂直面にほぼ一致して、各ガイド部材７
Ｒ，７Ｌの間に配置され、下型ホルダ７１を介して前記
機台５に支持されている。また、上型１１は、上型ホル
ダ７３を介して上部テーブル１３の下部に支持され、下
型３の垂直上方に位置している。The lower die 3 includes the guide members 7R and 7L so that the guide posts 9R and 9L do not bend in the front-rear direction due to a reaction force or a reaction force when the workpiece W is bent.
Each guide member 7 substantially coincides with the vertical plane passing through the axis of
It is arranged between R and 7L and is supported by the machine base 5 via a lower die holder 71. The upper die 11 is supported by the lower portion of the upper table 13 via the upper die holder 73, and is positioned vertically above the lower die 3.

したがって、上下の金型１１，３によってワークピース
Ｗの折曲げ加工を行なうときの反力は、各ガイドポスト
９Ｒ，９Ｌに対して垂直に作用することとなり、ガイド
ポスト９Ｒ，９Ｌを前後に撓ませるようなことがない。
よって、上下の金型１１，３の整合が正確に行なわれ、
精度の良い折曲げ加工が行なわれ得る。Therefore, the reaction force when the workpiece W is bent by the upper and lower molds 11 and 3 acts vertically on the guide posts 9R and 9L, and the guide posts 9R and 9L are bent back and forth. There is no such thing.
Therefore, the upper and lower molds 11 and 3 are accurately aligned,
Accurate bending can be performed.

前述のごとく、上部テーブル１３を下降せしめてワーク
ピースＷの折曲げ加工を行なうとき、上部テーブル１３
の下降位置や速度を検出するために、第３図に示される
ように、上部テーブル１３には上下方向に延伸したラッ
ク７５が取付けてある。また機台５の一部には、ラック
７５に噛合したピニオン７７を備えたロータリーパルス
エンコーダ７９が装着されている。したがって、上部テ
ーブル１３を上死点から降下せしめるとき、パルスエン
コーダ７９から出力されるパルス数を計数し、適宜に演
算処理することにより、降下速度や位置を検出できるも
のである。As described above, when the workpiece W is bent by lowering the upper table 13,
In order to detect the descending position and speed of the rack, a rack 75 extending in the vertical direction is attached to the upper table 13 as shown in FIG. A rotary pulse encoder 79 having a pinion 77 meshed with the rack 75 is mounted on a part of the machine base 5. Therefore, when lowering the upper table 13 from the top dead center, the descent speed and position can be detected by counting the number of pulses output from the pulse encoder 79 and appropriately performing arithmetic processing.

第２図〜第４図を参照するに、前記基準線読取装置１９
は、ワークピースＷの折曲げ加工に先立ってワークピー
スＷの基準線を光学的に検知するもので、本実施例にお
いては、上部テーブル１３の背面の左右両側部にセンサ
８１Ｒ，８１Ｌを備えている。各センサ８１Ｒ，８１Ｌ
は，レーザ光や可視光等の光線をワークピースＷの上面
に照射する光線照射部を備えると共に反射光の有無や強
弱を検知する検知部を備えてなり、例えば罫書線のごと
き折曲げ加工位置を検知するものである。各センサ８１
Ｒ，８１Ｌの検知部は、例えばイメージセンサや種々の
光センサを使用可能なものである。各センサ８１Ｒ，８
１Ｌの検出データは、バックゲージ装置２１の位置決め
制御に使用される。2 to 4, the reference line reading device 19 is described.
Is to optically detect the reference line of the work piece W before bending the work piece W. In this embodiment, sensors 81R and 81L are provided on the left and right sides of the back surface of the upper table 13. There is. Each sensor 81R, 81L
Is provided with a light beam irradiation unit that irradiates a light beam such as laser light or visible light onto the upper surface of the workpiece W, and also has a detection unit that detects the presence or absence and the strength of the reflected light. For example, a bending position such as a marking line. Is to detect. Each sensor 81
The R and 81L detectors can use, for example, an image sensor or various optical sensors. Each sensor 81R, 8
The detection data of 1 L is used for the positioning control of the back gauge device 21.

より詳細には、前記基準線読取装置１９は、上部テーブ
ル１３の背面に水平に備えたガイドレール８３に支承さ
れて左右方向に位置調節自在な支持部材８５Ｒ，８５Ｌ
を備えてなり、各支持部材８５Ｒ，８５Ｌには、各支持
部材８５Ｒ，８５Ｌをガイドレール８３に固定自在な固
定ボルトが設けられており、固定ボルトの端部にはそれ
ぞれ締付ノブ８７Ｒ，８７Ｌが設けられている。また各
支持部材８５Ｒ，８５Ｌには昇降部材８９Ｒ，８９Ｌが
上下動自在に設けられていると共に、各昇降部材８９
Ｒ，８９Ｌを昇降するための昇降用シリンダ９１Ｒ，９
１Ｌが設けられている。そして前記各昇降部材８９Ｒ，
８９Ｌの下部に前記各センサ８１Ｒ，８１Ｌが装着され
ている。More specifically, the reference line reading device 19 is supported by a guide rail 83 horizontally provided on the back surface of the upper table 13, and support members 85R and 85L that are positionally adjustable in the left-right direction.
Each support member 85R, 85L is provided with a fixing bolt capable of fixing each support member 85R, 85L to the guide rail 83, and the tightening knobs 87R, 87L are respectively provided at the end portions of the fixing bolt. Is provided. Elevating members 89R and 89L are provided on the respective supporting members 85R and 85L so as to be vertically movable, and the elevating members 89R and 89L are also provided.
Lifting cylinders 91R, 9 for lifting R, 89L
1L is provided. Then, the lifting members 89R,
The sensors 81R and 81L are attached to the lower portion of 89L.

上記構成により、各支持部材８５Ｒ，８５Ｌをガイドレ
ール８３に沿って適宜に位置決めすることができ、各種
幅のワークピースＷに対応できるものである。また、昇
降部材８９Ｒ，８９Ｌを下降せしめることにより、ワー
クピースＷにセンサ８１Ｒ，８１Ｒを近接せしめた状態
において、ワークピースＷに予め罫書かれた基準線の位
置を検知でき、かつ上昇せしめることにより、ワークピ
ースＷとセンサ８１Ｒ，８１Ｒとの干渉を回避できるも
のである。With the above configuration, each of the support members 85R and 85L can be appropriately positioned along the guide rail 83, and the workpiece W having various widths can be accommodated. Further, by lowering the elevating members 89R and 89L, the position of the pre-scored reference line on the workpiece W can be detected in the state where the sensors 81R and 81R are brought close to the workpiece W, and the workpiece W can be raised. It is possible to avoid the interference between the workpiece W and the sensors 81R and 81R.

ワークピースＷの位置決めを行なうための前記バックゲ
ージ装置２１は、第２図〜第４図に示されるように、機
台５に支承されて前後方向に延伸した一対のガイドベー
ス９３Ｒ，９３Ｌを備えてなり、各ガイドベース９３
Ｒ，９３Ｌにはそれぞれ移動部材としてのキャリッジ９
５Ｒ，９５Ｌが前後動自在に支承されている。上記各キ
ャリッジ９５Ｒ，９５Ｌを前後動するために、各ガイド
ベース９３Ｒ，９３Ｌには各キャリッジ９５Ｒ，９５Ｌ
に備えたナット部材（図示省略）と螺合した一般的なボ
ールネジ９７Ｒ，９７Ｌ及び各ボールネジ９７Ｒ，９７
Ｌを個別に回転するサーボモータ９９Ｒ，９９Ｌが備え
られている。The back gauge device 21 for positioning the workpiece W includes a pair of guide bases 93R and 93L supported by the machine base 5 and extending in the front-rear direction, as shown in FIGS. 2 to 4. Tena, each guide base 93
A carriage 9 as a moving member is provided on each of R and 93L.
5R and 95L are supported so that they can move back and forth. In order to move the carriages 95R and 95L back and forth, the guide bases 93R and 93L have carriages 95R and 95L, respectively.
General ball screws 97R, 97L and respective ball screws 97R, 97 screwed with nut members (not shown) provided in
Servo motors 99R and 99L for individually rotating L are provided.

前記キャリッジ９５Ｒ，９５Ｌにはそれぞれ操作ハンド
ル１０１Ｒ，１０１Ｌが備えられており、かつ操作ハン
ドル１０１Ｒ，１０１Ｌの回転操作により上下位置調節
自在な昇降部材１０３Ｒ，１０３Ｌが設けられている。
各昇降部材１０３Ｒ，１０３Ｌの下部には、キャリッジ
９５Ｒ，９５Ｌの移動方向に対し直交する左右方向のあ
り溝が形成されており、このあり溝には左右方向へ水平
に延伸したゲージホルダ１０５Ｒ，１０５Ｌが左右歩行
へ位置調節かつ一般的な締付具よって固定自在に支承さ
れている。各ゲージホルダ１０５Ｒ，１０５Ｌには、ワ
ークピースＷを突き当てるための突当位置決め部材１０
７Ｒ，１０７Ｌがそれぞれ左右方向へ位置調節かつ固定
自在に支承されており、各突出位置決め部材１０７の対
向面には、ワークピースＷの当接を検知するセンサー１
０７Ｓがそれぞれ装着されている。The carriages 95R and 95L are provided with operation handles 101R and 101L, respectively, and elevation members 103R and 103L whose vertical positions can be adjusted by rotating the operation handles 101R and 101L are provided.
In the lower part of each elevating member 103R, 103L, a dovetail groove in the left-right direction orthogonal to the moving direction of the carriages 95R, 95L is formed, and in this dovetail groove, the gauge holders 105R, 105L horizontally extended in the left-right direction. It is supported to the left and right walking so that it can be fixed by position adjustment and general fasteners. An abutment positioning member 10 for abutting the workpiece W on each of the gauge holders 105R and 105L.
7R and 107L are supported so as to be positionally adjustable and fixable in the left-right direction, respectively, and a sensor 1 for detecting the contact of the workpiece W on the facing surface of each protruding positioning member 107
07S is installed respectively.

上記構成により、各サーボモータ９９Ｒ，９９Ｌを個別
に駆動することにより、各キャリッジ９５Ｒ，９５Ｌを
個別に前後に移動調節することができる。したがって、
ワークピースＷの後端縁が左右方向に対して傾斜してい
る場合に対応できると共に、例えばワークピースＷの加
工位置が傾斜している場合にも一方のキャリッジを前後
動して補正することができるのである。With the above configuration, by individually driving the servomotors 99R and 99L, the carriages 95R and 95L can be individually moved and adjusted forward and backward. Therefore,
It is possible to cope with the case where the trailing edge of the workpiece W is inclined with respect to the left-right direction, and for example, even when the machining position of the workpiece W is inclined, one carriage can be moved back and forth to correct. You can do it.

すなわち、この実施例によれば、ワークピースＷの予定
の加工位置が上下の金型１１，３によって定められる加
工線上にくるように予め位置決めされた左右の突当位置
決め部材１０７Ｒ，１０７ＬにワークピースＷの後端縁
を当接せしめた状態に保持してワークピースＷの位置決
めを行なった後、前述の基準線読取装置１９における左
右のセンサ８１Ｒ，８１ＬによりワークピースＷの罫書
線等の検出を行なって、上下の金型１１，３による加工
位置に対してワークピースＷの加工位置が傾斜している
ようなときには、その傾斜量に応じて一方のサーボモー
タ９９Ｒ，９９Ｌを駆動して一方の突当位置決め部材１
０７Ｒ，１０７Ｌの位置補正を行なうことにより、金型
の加工位置に対してワークピースＷの加工位置を平行に
修正でき、かつ正確に位置決めできることとなる。That is, according to this embodiment, the left and right abutment positioning members 107R and 107L are preliminarily positioned so that the predetermined machining position of the workpiece W is on the machining line defined by the upper and lower molds 11 and 3. After the workpiece W is positioned while holding the rear edge of W in contact with each other, the left and right sensors 81R and 81L in the reference line reader 19 detect the marking lines of the workpiece W and the like. When the machining position of the workpiece W is inclined with respect to the machining positions of the upper and lower molds 11 and 3, one of the servo motors 99R and 99L is driven according to the inclination amount. Abutment positioning member 1
By performing the position correction of 07R and 107L, the processing position of the workpiece W can be corrected in parallel to the processing position of the die and the positioning can be performed accurately.

ワークピースＷの板厚を検出する前記板厚検知装置２５
は、第１図に示されるように、機台５における上部板５
Ｕの側面に取付けた取付ブロック１０９を介して装着さ
れている。第７図，第８図に詳細に示されるように、上
記取付ブロック１０９には枢軸１１１を介して支柱１１
３が起倒自在に支承されており、支柱１１３の基部に形
成した円弧状部には複数の凹部１１５Ａ，１１５Ｂが形
成されている。他方、取付ブロック１０９には、上記凹
部１１５Ａ，１１５Ｂと係脱自在なローラ１１７を回転
自在に備えたプランジャー１１９が摺動自在に内装され
ている。このプランジャー１１９と取付ブロック１０９
に螺着した螺子部材１２１との間に弾装したスプリング
１２３の作用により、プランジャー１１９は常に支柱１
１３の基部側に押圧付勢されている。また、取付ブロッ
ク１０９にはストッパ１２５が設けられている。The plate thickness detection device 25 for detecting the plate thickness of the workpiece W
Is the upper plate 5 of the machine base 5, as shown in FIG.
It is mounted via a mounting block 109 mounted on the side surface of U. As shown in detail in FIGS. 7 and 8, the support block 11 is attached to the mounting block 109 via a pivot 111.
3 is rotatably supported, and a plurality of recesses 115A and 115B are formed in an arcuate portion formed at the base of the column 113. On the other hand, the mounting block 109 is slidably equipped with a plunger 119 rotatably provided with a roller 117 which can be engaged with and disengaged from the recesses 115A and 115B. This plunger 119 and mounting block 109
Due to the action of the spring 123 that is mounted between the plunger 119 and the screw member 121 that is screwed to the
It is pressed and urged toward the base side of 13. A stopper 125 is provided on the mounting block 109.

前記支柱１１３の先端部には、断面逆Ｌ字形のベースブ
ロック１２７が取付けてある。このベースブロック１２
７の突出部にはワークピースＷを支持する半円柱形状の
支持子１２９が一体的に取付けてあると共に、ワークピ
ースＷの突当てを行う突当ブロック１３１が取付けてあ
る。さらに上部ベースブロック１２７には、前記支持子
１２９と対向した半球状の接触部を一端部に備えた接触
子１３３を軸方向に移動自在に支承したホルダブロック
１３５がベースブロック１２７の突出部と対向離隔して
一体的に取付けてある。上記ホルダブロック１３５に
は、スピンドル１３９を前記接触子１３３の他端部に接
触して移動量を検知するダイヤゲージあるいは差動トラ
ンスのごとき測定器１３７が装着してある。この測定器
１３７は、ワークピースＷの板厚を測定したとき、その
測定データを前記ＮＣ装置に出力するように構成されて
おり、ＮＣ装置においては、測定器１３７の最小データ
をホールドして、その最小値をワークピースＷの板厚と
認定するように構成してあり、かつ板厚のデータに基い
て各作動部の制御を適宜に行なうように構成されてい
る。A base block 127 having an inverted L-shaped cross section is attached to the tip of the column 113. This base block 12
A semi-cylindrical support 129 for supporting the work piece W is integrally attached to the projecting portion of 7, and an abutment block 131 for abutting the work piece W is attached. Further, on the upper base block 127, a holder block 135, which is movably supported in the axial direction, a contactor 133 having a hemispherical contact part facing the supporter 129 at one end is opposed to a protruding part of the base block 127. They are installed separately from each other. The holder block 135 is equipped with a measuring instrument 137 such as a diamond gauge or a differential transformer that detects the amount of movement by contacting the other end of the contact 133 with the spindle 139. The measuring device 137 is configured to output the measurement data to the NC device when the plate thickness of the workpiece W is measured. In the NC device, the minimum data of the measuring device 137 is held, The minimum value is configured to be recognized as the plate thickness of the workpiece W, and the control of each operating unit is appropriately performed based on the plate thickness data.

前記ホルダブロック１３５には、前記支持子１２９と接
触子１３３との間にワークピースＷが挿入され、かつ突
当ブロック１３１に当接したことを検知するとリミット
スイッチ１４１が取付けられていると共に、リミットス
イッチ１４１の作動子１４３を保護する保護板１４５が
揺動自在に支承されている。A limit switch 141 is attached to the holder block 135 when the workpiece W is inserted between the supporter 129 and the contactor 133 and the contact with the abutment block 131 is detected. A protective plate 145 for protecting the actuator 143 of the switch 141 is swingably supported.

以上のごとき構成により、支柱１１３を適宜に回動し
て、凹部１１５Ａ，１１５Ｂにローラ１１７を選択的に
係合させることにより、支柱１１３を使用可能な垂直の
状態あるいは不使用時の水平な状態に保持できる。支柱
１１３を垂直な状態に保持し、支持子１２９と接触子１
３３との間にワークピースＷを挿入し、突当ブロック１
３１に当接すると、リミットスイッチ１４１が作動され
て測定可能な状態となる。上記のごとく、支持子１２９
と接触子１３３との間にワークピースＷが挿入されたこ
とにより、測定器１３７はワークピースＷの厚みを検出
する。この際、支持子１２９の上部を支点としてワーク
ピースＷを上下に揺動せしめると、接触子１３３が上下
動し、測定器１３７の測定値は変化する。その測定値は
微小時間毎にホールドされ、その最小値をワークピース
Ｗの板厚と決定するものである。そして、その板厚に基
いて、折曲げ角度等に応じて上部テーブル１３の位置を
制御したり、必要な各作動部を制御するものである。With the above configuration, the support 113 is appropriately rotated to selectively engage the roller 117 with the recesses 115A and 115B, so that the support 113 can be used in a vertical state or in a horizontal state when not in use. Can be held at The support 113 is held vertically and the support 129 and the contact 1 are held.
Workpiece W is inserted between 33 and abutting block 1
When it comes into contact with 31, the limit switch 141 is actuated and the state becomes measurable. As described above, the support 129
The work piece W is inserted between the contact piece 133 and the contactor 133, so that the measuring instrument 137 detects the thickness of the work piece W. At this time, when the workpiece W is swung up and down with the upper part of the support 129 as a fulcrum, the contact 133 moves up and down, and the measurement value of the measuring device 137 changes. The measured value is held every minute time, and the minimum value is determined as the plate thickness of the workpiece W. Then, based on the plate thickness, the position of the upper table 13 is controlled according to the bending angle and the like, and each necessary operating part is controlled.

以上のごとき構成において、折曲げ加工装置において
は、偏心軸１５を回転して上部テーブル１３を下降せし
めて、上部テーブル１３に装着した上型１１を下型３に
係合せしめることにより、上型１１と下型３との協働に
よってワークピースＷの折曲げ加工が行なわれるもので
ある。With the above-described configuration, in the bending apparatus, the eccentric shaft 15 is rotated to lower the upper table 13, and the upper die 11 mounted on the upper table 13 is engaged with the lower die 3 to form the upper die. The work piece W is bent by the cooperation of 11 and the lower die 3.

ところで、折曲げ加工装置の機台５に対する偏心軸１５
の軸承部分および偏心軸１５の偏心部１５Ｅとコネクテ
ィングロッド１７Ｒ，１７Ｌとの間の軸承部分には、第
５図に示されるように、軸１５に密着嵌合したブッシュ
３９の外周面のテーパー部に軸承３７における内輪３７
Ｂのテーパ孔を嵌合せしめ、かつナット部材４１でもっ
て密着状態に保持しているので、軸１５と軸承３７との
間の微小間隔が除去されることとなる。したがって、こ
の実施例に係る折曲げ加工装置においてはカウンターバ
ランス装置が不要となり、全体的構成のコンパクト化を
容易に図ることができるものである。By the way, the eccentric shaft 15 with respect to the machine base 5 of the bending apparatus
The bearing portion between the eccentric portion 15E of the eccentric shaft 15 and the connecting rods 17R and 17L is, as shown in FIG. 5, a tapered portion of the outer peripheral surface of the bush 39 closely fitted to the shaft 15. The inner ring 37 of the bearing 37
Since the taper hole of B is fitted and the nut member 41 is kept in a close contact state, a minute gap between the shaft 15 and the bearing 37 is removed. Therefore, in the bending apparatus according to this embodiment, the counter balance device is not required, and the overall structure can be easily made compact.

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、プレス機械１における機台５の側板５
Ｒ，５Ｌに回転自在に支持された偏心軸１５の偏心部１
５Ｅに、ラム１３を上下動するためのコネクティングロ
ッド１７Ｒ，１７Ｌを連結して設け、前記側板５Ｒ，５
Ｌに対する偏心軸１５の支持部および偏心軸１５の偏心
部１５Ｅとコネクティングロッド１７Ｒ，１７Ｌとの連
結部に、軸承３７を介在して設け、この軸承３７の内輪
３７Ｂのテーパー孔と嵌合自在のテーパー部を外周面に
形成したブッシュ３９を前記偏心軸１５に密着嵌合して
設け、前記内輪３７Ｂのテーパー孔と前記ブッシュ３９
のテーパー部との嵌合を密着状態に保持するためのナッ
ト部材４１を前記ブッシュ３９の一端部に螺着してなる
ものである。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, the present invention is, in short, the side plate 5 of the machine base 5 in the press machine 1.
Eccentric part 1 of eccentric shaft 15 rotatably supported by R and 5L
5E is provided with connecting rods 17R, 17L for moving the ram 13 up and down, and the side plates 5R, 5L.
A bearing 37 is provided at a support portion of the eccentric shaft 15 with respect to L and a connecting portion of the eccentric portion 15E of the eccentric shaft 15 and the connecting rods 17R and 17L with a bearing 37 interposed therebetween so that the bearing 37 can be fitted into a tapered hole of an inner ring 37B. A bush 39 having a tapered portion formed on the outer peripheral surface is provided in close contact with the eccentric shaft 15, and the tapered hole of the inner ring 37B and the bush 39 are provided.
The nut member 41 for keeping the fitting with the taper portion in close contact is screwed to one end of the bush 39.

したがって本考案によれば、偏心軸１５とブッシュ３９
との間、及びブッシュ３９と軸承３７の間の微小間隔が
除去されることとなる。よって、プレス機械におけるラ
ムの下死点精度の向上を図ることができると共に、カウ
ンターバランス装置等が不要となり、プレス機会全体の
コンパクト化を図ることができることとなる。Therefore, according to the present invention, the eccentric shaft 15 and the bush 39
And between the bush 39 and the bearing 37 will be eliminated. Therefore, the precision of the bottom dead center of the ram in the press machine can be improved, and the counter balance device or the like is not required, so that the entire press opportunity can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は板材折曲げ加工装置の正面図である。第２図は
同右側面図、第３図は同背面図、第４図は同平面図であ
る。第５図は第２図におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大断面
図である。第６図は第２図におけるVI−VI線に沿った拡
大断面図である。第７図は第１図におけるVII−VII線に
沿った拡大断面図である。第８図は第１図におけるVIII
矢視拡大図である。 １５……偏心軸、２７……軸承装置 ３７……軸承、３９……ブッシュFIG. 1 is a front view of a plate bending apparatus. 2 is a right side view of the same, FIG. 3 is a rear view of the same, and FIG. 4 is a plan view of the same. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line VV in FIG. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line VII-VII in FIG. Figure 8 shows VIII in Figure 1.
FIG. 15 ... Eccentric shaft, 27 ... Bearing device 37 ... Bearing, 39 ... Bush

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】プレス機械（１）における機台（５）の側
板（５Ｒ，５Ｌ）に回転自在に支持された偏心軸（１
５）の偏心部（１５Ｅ）に、ラム（１３）を上下動する
ためのコネクティングロッド（１７Ｒ，１７Ｌ）を連結
して設け、前記側板（５Ｒ，５Ｌ）に対する偏心軸（１
５）の支持部および偏心軸（１５）の偏心部（１５Ｅ）
とコネクティングロッド（１７Ｒ，１７Ｌ）との連結部
に、軸承（３７）を介在して設け、この軸承（３７）の
内輪（３７Ｂ）のテーパー孔と嵌合自在のテーパー部を
外周面に形成したブッシュ（３９）を前記偏心軸（１
５）に密着嵌合して設け、前記内輪（３７Ｂ）のテーパ
ー孔と前記ブッシュ（３９）のテーパー部との嵌合を密
着状態に保持するためのナット部材（４１）を前記ブッ
シュ（３９）の一端部に螺着してなることを特徴とする
プレス機械の偏心軸の微小間隙除去装置。1. An eccentric shaft (1) rotatably supported by side plates (5R, 5L) of a machine base (5) of a press machine (1).
The connecting rods (17R, 17L) for moving the ram (13) up and down are connected to the eccentric part (15E) of 5), and the eccentric shaft (1) for the side plates (5R, 5L) is provided.
5) Support part and eccentric part (15E) of the eccentric shaft (15)
The bearing (37) is provided at the connecting portion between the connecting rod (17R, 17L) and the bearing (37), and the tapered portion of the inner ring (37B) of the bearing (37) is formed on the outer peripheral surface so as to be fittable. Insert the bush (39) into the eccentric shaft (1
5), the bushing (39) is provided with a nut member (41) for closely fitting the tapered hole of the inner ring (37B) and the tapered portion of the bush (39). A small gap removing device for an eccentric shaft of a press machine, which is screwed to one end of the.