JPH079739Y2 - Steering operation device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はステアリング操作具を操
作したときに緩旋回及び急旋回に応じてピストンを伸長
させて操向クラッチ切る及び操向ブレーキの制動を行え
るようにする構成に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for extending a piston to disengage a steering clutch and to brake a steering brake when a steering operation tool is operated in response to a slow turn and a sharp turn. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から操向操作装置において、操向操
作時にピストンを伸長させて、中途部伸長位置で操向ク
ラッチを切り、全ストローク伸長位置で操向ブレーキを
制動させる技術は公知となっているのである。例えば特
公昭５８−９０３５号公報の技術である。即ち、油圧シ
リンダーのストローク中間位置に排出油路を形成し、該
排出油路に開閉弁を設け、開閉弁を開けた状態ではピス
トンが排出油路に至った位置までしか伸長せず、操向ク
ラッチのみ切られて機体が緩旋回するのである。そし
て、開閉弁を閉じたときにはピストンが全ストローク伸
長して操向ブレーキが作動して制動され機体が急旋回す
る構成となっていたのである。2. Description of the Related Art Conventionally, in a steering operation device, a technique of extending a piston during steering operation to disengage a steering clutch at a midway extension position and braking a steering brake at a full stroke extension position has been known. -ing For example, it is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-9035. That is, a discharge oil passage is formed at an intermediate position of the stroke of the hydraulic cylinder, an opening / closing valve is provided in the discharge oil passage, and when the opening / closing valve is opened, the piston extends only to the position where it reaches the discharge oil passage. Only the clutch is disengaged and the aircraft makes a gentle turn. When the on-off valve is closed, the piston extends the entire stroke, the steering brake operates, and the body is suddenly turned.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしこのような構成
であると、左右それぞれの油圧シリンダーに二本の排出
油路が必要であり、その配管から二個の開閉弁を接続し
なければならず、組立工数増加していたのである。ま
た、二本の油圧ピストンを収納したケーシングの外部に
二個の開閉弁を収納したケースを貼設する必要があるの
で操向装置自体が大きくなってしまうのである。更に、
開閉弁の他に三位置切換弁や該開閉弁を切り換えるため
の電装品も必要となりコストアップになっていたのであ
る。However, with such a configuration, two drain oil passages are required for each of the left and right hydraulic cylinders, and two open / close valves must be connected from the pipes. The assembly man-hours were increasing. Further, since it is necessary to attach a case containing two on-off valves to the outside of the casing containing the two hydraulic pistons, the steering device itself becomes large. Furthermore,
In addition to the on-off valve, a three-position switching valve and electrical equipment for switching the on-off valve were required, resulting in an increase in cost.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案はこのような問題
点を解消するために、左右の操向装置のそれぞれを独立
的に、操向クラッチと操向ブレーキを設け、油圧シリン
ダーのピストンを伸長させることにより順に操向クラッ
チ、操向ブレーキと作動させる構成において、油圧シリ
ンダー内のピストン頭部にスライド孔を穿設し、該スラ
イド孔にブレーキスプール一端を挿入し、該ブレーキス
プールをステアリング操作具と連係し、ピストンの操向
クラッチ作動位置でシリンダーをタンク側に連通する連
通孔をブレーキスプールに設けると共に、左右のシリン
ダー室の間に択一的に旋回側のシリンダー室へポンプ圧
油を供給する切換弁を設けたものである。In order to solve such a problem, the present invention provides a steering clutch and a steering brake independently for each of the left and right steering devices, and installs a piston of a hydraulic cylinder. In a configuration in which the steering clutch and the steering brake are actuated by extension, a slide hole is bored in the piston head in the hydraulic cylinder, one end of the brake spool is inserted into the slide hole, and the brake spool is operated by steering. The brake spool is provided with a communication hole that links the cylinder to the tank at the steering clutch operating position of the piston, and the pump pressure oil is selectively supplied to the swivel side cylinder chamber between the left and right cylinder chambers. A switching valve for supplying is provided.

【０００５】[0005]

【実施例】本考案の解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、添付の図面に示した実
施例の構成を説明する。図１は本考案の操向操作装置の
後面断面図、図２はミッションケース内の駆動スケルト
ンを示す図、図３は操向操作装置の全体斜視図、図４は
図１におけるＡ−Ａ断面図、図５は図１におけるＢ−Ｂ
断面図、図６は図１におけるＣ−Ｃ断面図、図７〜図１
０は作動状態を示す断面図断面図である。図２におい
て、ミッションケース１内に左右対称に操向クラッチと
操向ブレーキが構成され、ミッションケース上段に設け
た主変速装置と副変速装置により変速された後に中央の
大径ギア２に動力が伝えられ、該大ギア２の左右側面に
操向ギア３・３が突設されており、該操向ギア３・３に
操向摺動体のクラッチ爪４・４が噛合・離脱可能に構成
され、動力の伝達の断・接を行うようにしている。また
操向摺動体には一体的に操向ブレーキ摩擦板５・５が付
設されており、前記操向ギア３とクラッチ爪４の噛合が
切れた後に、操向ブレーキ摩擦板５が制動開始すべく構
成されている。該操向摺動体には係合溝６・６を有して
おり、操向シフター７・７が嵌装されるのである。８は
車軸、９は駆動スプロケットである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems to be solved by the present invention and the means for solving the problems are as described above, and the structure of the embodiments shown in the accompanying drawings will be described. 1 is a rear cross-sectional view of the steering operation device of the present invention, FIG. 2 is a view showing a drive skeleton in a mission case, FIG. 3 is an overall perspective view of the steering operation device, and FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 5 and FIG. 5 are BB in FIG.
Sectional view, FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. 1, and FIGS.
Reference numeral 0 is a sectional view showing an operating state. In FIG. 2, a steering clutch and a steering brake are formed symmetrically in the transmission case 1, and power is transmitted to a large-diameter gear 2 in the center after shifting by a main transmission and an auxiliary transmission provided in the upper stage of the transmission case. The steering gears 3 and 3 are projected from the left and right side surfaces of the large gear 2, and the clutch pawls 4 and 4 of the steering sliding body can be engaged with and disengaged from the steering gears 3 and 3. , The transmission of power is cut off and connected. Further, steering brake friction plates 5, 5 are integrally attached to the steering sliding body, and after the steering gear 3 and the clutch pawl 4 are disengaged, the steering brake friction plate 5 starts braking. Is configured accordingly. The steering sliding body has engaging grooves 6, 6, and the steering shifters 7, 7 are fitted therein. Reference numeral 8 is an axle, and 9 is a drive sprocket.

【０００６】このような構成において、本考案の操向操
作装置が前記操向シフター７・７を回動するものであ
り、該操向シフター７・７は図３に示すように回動軸１
０・１０に固設され、該回動軸１０・１０はミッション
ケース１より突出してシフター回動アーム１１・１１に
固定され、互いに交差して上端でピストン１２Ｌ・１２
Ｒ下端に当接され、バルブケース１３上方に設けたステ
アリング操作具１４の回動方向と、操向シフター７・７
の操作する方向を一致させている。該ステアリング操作
具１４下部はＴ字型に構成され、下部中央が枢支軸１５
に枢支され、両端にワイヤー１６・１６が係止されてい
る。該ワイヤー１６・１６の他端はクロスしてバルブケ
ース１３上部に設けたプッシュアーム１７Ｌ・１７Ｒの
それぞれ反対側の一端に係止され、該プッシュアーム１
７Ｌ・１７Ｒの中央が枢支軸１８にて枢支され、他端に
接当ピン１９Ｌ・１９Ｒを突出してブレーキスプール２
０Ｌ・２０Ｒと当接させている。In such a structure, the steering operation device of the present invention rotates the steering shifters 7 and 7, and the steering shifters 7 and 7 rotate as shown in FIG.
The rotation shafts 10 and 10 are fixed to the transmission case 1 and fixed to the shifter rotation arms 11 and 11.
The direction of rotation of the steering operation tool 14, which is abutted to the lower end of the R and is provided above the valve case 13, and the steering shifter 7
The operating directions of are the same. The lower part of the steering operation tool 14 is formed in a T shape, and the center of the lower part is a pivot shaft 15.
The wires 16, 16 are locked at both ends. The other ends of the wires 16 and 16 are crossed and locked to the opposite ends of the push arms 17L and 17R provided on the upper portion of the valve case 13, respectively.
The center of 7L and 17R is pivotally supported by the pivot shaft 18, and the other end of the brake spool 2 projects the contact pins 19L and 19R.
It is in contact with 0L and 20R.

【０００７】本考案の要部であるバルブケース１３内の
構成は図１、図４、図５、図６に示すように、左右両側
の縦孔にシリンダー室１３Ｌ・１３Ｒが設けられ、中央
の縦孔にバルブ室１３ｄが設けられている。該シリンダ
ー室１３Ｌ・１３Ｒに、ブレーキスプール２０Ｌ・２０
Ｒを挿通したピストン１２Ｌ・１２Ｒが挿入され、バル
ブ室１３ｄ内に切換弁３０が挿入されている。As shown in FIG. 1, FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6, the internal structure of the valve case 13, which is the main part of the present invention, is provided with cylinder chambers 13L and 13R in the left and right vertical holes, and the central chamber A valve chamber 13d is provided in the vertical hole. Brake spools 20L and 20 are provided in the cylinder chambers 13L and 13R, respectively.
The pistons 12L and 12R inserted through R are inserted, and the switching valve 30 is inserted in the valve chamber 13d.

【０００８】ブレーキスプール２０Ｌ・２０Ｒは上下に
分割されて下体を上体下部に挿入してピンにて固定して
一体化され、この連結部にくびれ部２０ａ・２０ａが形
成され、下部に断面視Ｔ字状の側面と下面の間を連通す
る連通孔２０ｂ・２０ｂが穿設され、上部はバネ３２Ｌ
・３２Ｒを外嵌してブレーキスプール２０Ｌ・２０Ｒを
上方へ付勢し、バネカバー３１Ｌ・３１Ｒにて覆われて
いる。そして左側のブレーキスプール２０Ｌの上部に連
結プレート３３が固定され、該連結プレート３３と前記
切換弁３０の上端が固定されている。該切換弁３０は中
途部に断面視Ｔ字状の油孔３０ａが穿設され、側面にく
びれ部３０ｂが設けられ、下端にバネ３４を嵌入して上
方へ付勢し、該バネ３４を受けるバルブケース１３下部
にはタンク室１３ａと連通する連通油路１３ｅが開口さ
れている。The brake spools 20L and 20R are divided into upper and lower parts, the lower body is inserted into the lower part of the upper body, and fixed by pins to be integrated, and constricted parts 20a and 20a are formed in this connecting part. Communication holes 20b, 20b for communicating between the T-shaped side surface and the lower surface are provided, and the upper portion is a spring 32L.
32R is externally fitted to urge the brake spools 20L and 20R upward and is covered with spring covers 31L and 31R. The connecting plate 33 is fixed to the upper part of the left brake spool 20L, and the connecting plate 33 and the upper end of the switching valve 30 are fixed. The switching valve 30 is provided with an oil hole 30a having a T-shape in cross section in the middle thereof, a constricted portion 30b on the side surface, and a spring 34 is fitted at the lower end to urge the spring upward to receive the spring 34. A communication oil passage 13e communicating with the tank chamber 13a is opened in the lower portion of the valve case 13.

【０００９】前記ピストン１２Ｌ・１２Ｒは頭部を中空
状に構成したスライド孔１２ａ・１２ａを穿設して前記
ブレーキスプール２０Ｌ・２０Ｒ下部を挿入し、該スラ
イド孔１２ａ・１２ａ下端は断面視逆Ｔ字状の油路とし
て外側面と連通し、その側面にバネ３５・３５が外嵌さ
れピストン１２Ｌ・１２Ｒを上方へ付勢し、該ピストン
１２Ｌ・１２Ｒ下端はバルブケース１３を貫通して前記
シフター回動アーム１１に当接し、突出量を調節するた
めのボルト３６・３６を螺装している。そして、図４に
示すように、ブレーキスプール２０Ｌ・２０Ｒのくびれ
部２０ａ・２０ａが位置する縦孔の油室１３ｆ・１３ｆ
はタンク油路１３ｃを介してタンクポートＴと連通さ
れ、図５に示すように、シリンダー室１３Ｒに接続する
油室１３ｇは切換弁３０のくびれ部３０ｂとバルブ室１
３ｄの空間と連通されて切換弁３０のくびれ部３０ｂの
間の空間を介してポンプポートＰと連通され、シリンダ
ー室１３Ｌ上部に接続する油室１３ｈはポンプ油路１３
ｂと連通し、図６に示すように切換弁３０下部が位置す
る油室１３ｉはポンプ油路１３ｂと連通されている。The pistons 12L and 12R are provided with slide holes 12a and 12a each having a hollow head, and the lower portions of the brake spools 20L and 20R are inserted into the pistons 12L and 12R. As a V-shaped oil passage, it communicates with the outer side surface, and springs 35, 35 are externally fitted to the side surface to urge the pistons 12L, 12R upward, and the lower ends of the pistons 12L, 12R penetrate the valve case 13 to cause the shifter to move. Bolts 36, which are in contact with the rotating arm 11 and adjust the amount of protrusion, are screwed. Then, as shown in FIG. 4, the oil chambers 13f, 13f of the vertical holes in which the constricted portions 20a, 20a of the brake spools 20L, 20R are located.
Is communicated with the tank port T through the tank oil passage 13c, and as shown in FIG. 5, the oil chamber 13g connected to the cylinder chamber 13R includes the constricted portion 30b of the switching valve 30 and the valve chamber 1
The oil chamber 13h connected to the upper portion of the cylinder chamber 13L is connected to the pump port P via the space between the constricted portion 30b of the switching valve 30 and the pump oil passage 13.
The oil chamber 13i, which is in communication with b, and in which the lower portion of the switching valve 30 is located as shown in FIG. 6, is in communication with the pump oil passage 13b.

【００１０】このような構成において、ステアリング操
作具１４が中立位置ではポンプポートＰから圧油がくび
れ部３０ｂ→油室１３ｇ→くびれ部２０ａ→油室１３ｆ
→タンク油路１３ｃを介してタンクポートＴへ流れる。
即ち、シリンダー室１３Ｒには油圧は作用しない。また
シリンダー１３Ｌはくびれ部２０ａを介し油室１３ｆか
らタンク油路１３ｃにつながるので油圧が作用すること
はない。ステアリング操作具１４を右側へ少し傾倒して
緩旋回を行う場合、その傾倒によりワイヤー１６を介し
てプッシュアーム１７Ｒが回動されてブレーキスプール
２０Ｒが下降される。そして、図７に示すように、ブレ
ーキスプール２０Ｒの下降により油室１３ｆと油室１３
ｇの連通が断たれてピストン１２Ｒに油圧が作用して下
降され、ピストン１２Ｒ上端がブレーキスプール２０Ｒ
の連通孔２０ｂに至り、圧油が該連通孔２０ｂを介して
タンク室１３ａに入った位置でバネ３５のバネ圧と均衡
し、ピストン１２Ｒはこの位置に維持され、シフター回
動アーム１１の回動にて操向クラッチのみ切られて緩旋
回が行われるのである。そして、図８のように、ステア
リング操作具１４を更に傾倒すると、連通孔２０ｂがス
ライド孔１２ａにて閉じられてピストン１２Ｒが下降し
シフター回動アーム１１の回動にて操向ブレーキが制動
され、この制動はステアリング操作具１４の回動量に比
例して急旋回が行われ、図９のように圧油は連通孔２０
ｂを介してタンク室１３ａへ入りその位置で維持される
のである。In such a structure, when the steering operation tool 14 is in the neutral position, the pressure oil is compressed from the pump port P to the constricted portion 30b → the oil chamber 13g → the constricted portion 20a → the oil chamber 13f.
→ Flows to the tank port T via the tank oil passage 13c.
That is, the hydraulic pressure does not act on the cylinder chamber 13R. Further, since the cylinder 13L is connected to the tank oil passage 13c from the oil chamber 13f via the constricted portion 20a, hydraulic pressure does not act. When the steering operation tool 14 is slightly tilted to the right to make a gentle turn, the tilt causes the push arm 17R to rotate via the wire 16 and the brake spool 20R to descend. Then, as shown in FIG. 7, the oil chamber 13f and the oil chamber 13 are lowered by lowering the brake spool 20R.
g is cut off and hydraulic pressure acts on the piston 12R to lower the piston 12R.
At the position where the pressure oil enters the tank chamber 13a through the communication hole 20b and is balanced with the spring pressure of the spring 35, the piston 12R is maintained at this position, and the shifter rotating arm 11 rotates. As a result, only the steering clutch is disengaged and a gentle turn is performed. Then, as shown in FIG. 8, when the steering operation tool 14 is further tilted, the communication hole 20b is closed by the slide hole 12a, the piston 12R is lowered, and the steering brake is braked by the rotation of the shifter rotation arm 11. In this braking, a sharp turn is performed in proportion to the amount of rotation of the steering operation tool 14, and the pressure oil passes through the communication hole 20 as shown in FIG.
It enters into the tank chamber 13a through b and is maintained at that position.

【００１１】左旋回の場合は、ステアリング操作具１４
の傾倒によりワイヤー１６を介してプッシュアーム１７
Ｌが回動されてブレーキスプール２０Ｌ及び切換弁３０
が下降され、シリンダー室１３Ｌと油室１３ｆ、及び油
室１３ｇとポンプポートＰの連通は閉じられて、くびれ
部３０ｂと油室１３ｉに位置し、圧油がポンプポートＰ
からくびれ部３０ｂ→油室１３ｉ→ポンプ油路１３ｂ→
シリンダー室１３Ｌと送油されてピストン１２Ｌが下降
され、前記同様にブレーキスプール２０Ｌの連通孔２０
ｂに至るまで下降し、緩旋回が行われる。そして更にス
テアリング操作具１４の傾倒すると前記同様に操向ブレ
ーキが制動され、急旋回が行われるのである。In the case of turning left, the steering operation tool 14
Of the push arm 17 via the wire 16
When L is rotated, the brake spool 20L and the switching valve 30 are rotated.
Is lowered, the communication between the cylinder chamber 13L and the oil chamber 13f, and the communication between the oil chamber 13g and the pump port P are closed, and the constricted portion 30b and the oil chamber 13i are positioned.
Constricted portion 30b → oil chamber 13i → pump oil passage 13b →
Oil is sent to the cylinder chamber 13L and the piston 12L is lowered, so that the communication hole 20 of the brake spool 20L is similar to the above.
It descends to b and makes a gentle turn. Then, when the steering operation tool 14 is further tilted, the steering brake is braked in the same manner as described above, and a sharp turn is performed.

【００１２】一方、シリンダー室１３Ｒはこれと接続す
る油室１３ｇがブレーキスプール２０Ｒのくびれ部２０
ａを介して、タンク油路１３ｃにつながった油室１３ｆ
に連通する為に油圧は作用しない。On the other hand, in the cylinder chamber 13R, an oil chamber 13g connected to the cylinder chamber 13R has a constricted portion 20 of the brake spool 20R.
Oil chamber 13f connected to the tank oil passage 13c via a
The hydraulic pressure does not act to communicate with.

【００１３】[0013]

【考案の効果】以上のような構成により本考案は次のよ
うな効果が得られるのである。即ち、バルブケースと開
閉弁や電磁弁をなくし、その配管も不要となるので、操
向操作装置が小型化され、組立工数も減少してコスト低
減化が図れるのである。また、操向操作装置を全て機械
的に構成できるので、旋回方向及び緩急の旋回を検知す
るスイッチが不要となり、配線も不要となって低コスト
化が図れ、電気的トラブルもなくすことができたのであ
る。The present invention has the following effects due to the above-mentioned configuration. That is, since the valve case, the on-off valve, and the solenoid valve are eliminated and the piping is not required, the steering operation device can be downsized, the number of assembling steps can be reduced, and the cost can be reduced. In addition, since the steering operation device can be configured mechanically, a switch for detecting the turning direction and a gentle turn is not required, wiring is not required, cost can be reduced, and electrical trouble can be eliminated. Of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の操向操作装置の後面断面図である。FIG. 1 is a rear sectional view of a steering operation device of the present invention.

【図２】ミッションケース内の駆動スケルトンを示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing a drive skeleton in a mission case.

【図３】操向操作装置の全体斜視図である。FIG. 3 is an overall perspective view of a steering operation device.

【図４】図１におけるＡ−Ａ断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

【図５】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。5 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図６】図１におけるＣ−Ｃ断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.

【図７】緩旋回の状態を示す操向操作装置の一側後面断
面図である。FIG. 7 is a rear sectional view of one side of the steering operation device showing a state of gentle turning.

【図８】操向操作具を更に傾倒した状態の操向操作装置
の一側後面断面図である。FIG. 8 is a rear cross-sectional view of one side of the steering operation device with the steering operation tool further tilted.

【図９】急旋回の状態を示す操向操作装置の一側後面断
面図である。FIG. 9 is a rear cross-sectional view of one side of the steering operation device showing a sharp turning state.

【図１０】他側の旋回操作をおこなった状態の後面断面
図である。FIG. 10 is a rear cross-sectional view of a state in which the turning operation on the other side is performed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２Ｌ・１２Ｒ ピストン １２ａ スライド孔 １４ ステアリング操作具 ２０Ｌ・２０Ｒ ブレーキスプール ２０ｂ 連通孔 ３０ 切換弁 12L ・ 12R Piston 12a Slide hole 14 Steering operation tool 20L ・ 20R Brake spool 20b Communication hole 30 Switching valve

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 左右の操向装置のそれぞれを独立的に、
操向クラッチと操向ブレーキを設け、油圧シリンダーの
ピストンを伸長させることにより順に操向クラッチ、操
向ブレーキと作動させる構成において、油圧シリンダー
内のピストン頭部側に中空状のスライド孔を穿設し、該
スライド孔にブレーキスプール一端を挿入し、該ブレー
キスプールをステアリング操作具と連係し、ピストンの
操向クラッチ作動位置でシリンダー室をタンク側に連通
する連通孔をブレーキスプールに設けると共に、左右の
シリンダー室の間に択一的に旋回側のシリンダー室へポ
ンプ圧油を供給する切換弁を設けたことを特徴とする操
向操作装置。1. Each of the left and right steering devices is independently
In the configuration where a steering clutch and a steering brake are provided and the piston of the hydraulic cylinder is extended to actuate the steering clutch and the steering brake in order, a hollow slide hole is drilled in the piston head side of the hydraulic cylinder. Then, insert one end of the brake spool into the slide hole, link the brake spool with the steering operation tool, and provide the brake spool with a communication hole that connects the cylinder chamber to the tank side at the steering clutch operating position of the piston. A steering operation device characterized in that a switching valve for selectively supplying pump pressure oil to the cylinder chamber on the turning side is provided between the cylinder chambers.