JPH079715A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH079715A JPH079715A JP15935193A JP15935193A JPH079715A JP H079715 A JPH079715 A JP H079715A JP 15935193 A JP15935193 A JP 15935193A JP 15935193 A JP15935193 A JP 15935193A JP H079715 A JPH079715 A JP H079715A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- pulse motor
- carrying
- recording paper
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 フォトインターラプタ4を遮光する回転位置
にメイン搬送ローラー5が停止している状態で記録紙1
を搬送系にセットすることにより、以後の記録紙搬送中
に、メイン搬送ローラー5のどの表面で記録紙を搬送し
ているかを判断することができる。そして、搬送ローラ
ー位置のデータと搬送特性データより搬送ローラーの駆
動条件を決定する。 【効果】 ローラー製造のコストを上げることなく高精
度の記録紙搬送を実現し、高精度・高品位の画像を形成
することができる。
にメイン搬送ローラー5が停止している状態で記録紙1
を搬送系にセットすることにより、以後の記録紙搬送中
に、メイン搬送ローラー5のどの表面で記録紙を搬送し
ているかを判断することができる。そして、搬送ローラ
ー位置のデータと搬送特性データより搬送ローラーの駆
動条件を決定する。 【効果】 ローラー製造のコストを上げることなく高精
度の記録紙搬送を実現し、高精度・高品位の画像を形成
することができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に関し、さ
らに詳述すれば、記録媒体を搬送するための搬送用ロー
ラーを備えた画像形成装置に関するものである。
らに詳述すれば、記録媒体を搬送するための搬送用ロー
ラーを備えた画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、記録媒体搬送のためにローラ
ーを回転駆動させて画像形成を行う画像形成装置が知ら
れている。図7は、このような画像形成装置における記
録媒体搬送機構を示したものである。
ーを回転駆動させて画像形成を行う画像形成装置が知ら
れている。図7は、このような画像形成装置における記
録媒体搬送機構を示したものである。
【0003】図7において、66は紙などの記録媒体で
ある。68は、記録媒体68に対して画像形成を行う記
録ヘッドである。64は、記録媒体搬送のためのメイン
搬送ローラーである。この記録ヘッド68によって記録
媒体66上に画像形成がなされるたびにメイン搬送ロー
ラー64を駆動し、記録ヘッド68に対して記録媒体6
6の次の記録位置が来るように記録媒体66を移動す
る。
ある。68は、記録媒体68に対して画像形成を行う記
録ヘッドである。64は、記録媒体搬送のためのメイン
搬送ローラーである。この記録ヘッド68によって記録
媒体66上に画像形成がなされるたびにメイン搬送ロー
ラー64を駆動し、記録ヘッド68に対して記録媒体6
6の次の記録位置が来るように記録媒体66を移動す
る。
【0004】また60はパルスモーター、62はメイン
搬送ローラー64にパルスモーター60の駆動を伝える
ためのゴムベルトである。70はパルスモータードライ
ブ回路、72はパルスモーター60の制御を行うCPU
である。このCPU72から回転量および速度などのパ
ラメーターを所定の出力ポートに与えると、パルスモー
タードライブ回路70がパルスモーター60を回転駆動
する。
搬送ローラー64にパルスモーター60の駆動を伝える
ためのゴムベルトである。70はパルスモータードライ
ブ回路、72はパルスモーター60の制御を行うCPU
である。このCPU72から回転量および速度などのパ
ラメーターを所定の出力ポートに与えると、パルスモー
タードライブ回路70がパルスモーター60を回転駆動
する。
【0005】そして、所定距離xだけ記録媒体66を搬
送する場合には、メイン搬送ローラー64の半径rとの
関係により、(x/2πr)・360度だけメイン搬送
ローラー64が回転するように、CPU72はパルスモ
ータードライブ回路70を制御し、パルスモーター60
を駆動する。
送する場合には、メイン搬送ローラー64の半径rとの
関係により、(x/2πr)・360度だけメイン搬送
ローラー64が回転するように、CPU72はパルスモ
ータードライブ回路70を制御し、パルスモーター60
を駆動する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、以下に述べるような欠点がみられた。
例では、以下に述べるような欠点がみられた。
【0007】すなわち、上記従来例において、パルスモ
ーター60を一定ステップ回転したときどれだけの距離
だけ記録紙66が移動するかについては、メイン搬送ロ
ーラー64の回転軸から表面までの距離が一定rである
と想定し決定していた。
ーター60を一定ステップ回転したときどれだけの距離
だけ記録紙66が移動するかについては、メイン搬送ロ
ーラー64の回転軸から表面までの距離が一定rである
と想定し決定していた。
【0008】しかしながら、製造ローラーは通常過程で
の誤差などのために、ローラーの表面の位置に応じて搬
送特性が異っている。このため、同一角度だけローラー
を回転した場合にも、記録媒体に対してどのような位置
で搬送するかにより移動量が異なる場合があり、記録媒
体上の形成画像の精度・品質等を著しく損う可能性があ
った。
の誤差などのために、ローラーの表面の位置に応じて搬
送特性が異っている。このため、同一角度だけローラー
を回転した場合にも、記録媒体に対してどのような位置
で搬送するかにより移動量が異なる場合があり、記録媒
体上の形成画像の精度・品質等を著しく損う可能性があ
った。
【0009】よって本発明の目的は上述の点に鑑み、記
録媒体搬送ローラーの搬送特性に拘りなく、常に記録媒
体への形成画像を高品位に行い得るよう構成した、低コ
ストの画像形成装置を提供することにある。
録媒体搬送ローラーの搬送特性に拘りなく、常に記録媒
体への形成画像を高品位に行い得るよう構成した、低コ
ストの画像形成装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送す
るための搬送用ローラーと、前記搬送用ローラーの搬送
特性を保持する保持手段と、記録媒体に対する前記搬送
用ローラーの位置を判断する判断手段と、前記判断手段
から得られたデータと、前記保持手段から得られた搬送
特性データとに基づいて前記搬送用ローラーの駆動条件
を決定する決定手段とを具備したものである。
めに、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送す
るための搬送用ローラーと、前記搬送用ローラーの搬送
特性を保持する保持手段と、記録媒体に対する前記搬送
用ローラーの位置を判断する判断手段と、前記判断手段
から得られたデータと、前記保持手段から得られた搬送
特性データとに基づいて前記搬送用ローラーの駆動条件
を決定する決定手段とを具備したものである。
【0011】
【作用】本発明の上記構成によれば、ローラー位置判断
手段からのデータと搬送特性保持手段からのデータとに
基づいて搬送ローラーの駆動条件を決定することとして
いるので、機械的精度の良い高価な搬送ローラーを用い
なくても、高品質な画像形成が可能となる。
手段からのデータと搬送特性保持手段からのデータとに
基づいて搬送ローラーの駆動条件を決定することとして
いるので、機械的精度の良い高価な搬送ローラーを用い
なくても、高品質な画像形成が可能となる。
【0012】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明に係る好適
な一実施例を詳細に説明する。
な一実施例を詳細に説明する。
【0013】実施例1 図1は、本発明の一実施例における記録紙搬送系の概略
図である。本図において、1は記録紙、3は記録ヘッ
ド、5はメイン搬送ローラーである。
図である。本図において、1は記録紙、3は記録ヘッ
ド、5はメイン搬送ローラーである。
【0014】記録紙1はメイン搬送ローラー5により記
録ヘッド3に対して相対的に移動され、記録紙1の任意
の位置に画像形成を行うことができる。
録ヘッド3に対して相対的に移動され、記録紙1の任意
の位置に画像形成を行うことができる。
【0015】7はパルスモーター、6は駆動ベルト、8
はプーリーである。このプーリー8は、メイン搬送ロー
ラー5の回転軸に直結されており、駆動ベルト6を介し
てパルスモーター7の回転をメイン搬送ローラー5に伝
える。このプーリー8には遮光板(図示せず)が取り付
けられており、メイン搬送ローラー5が所定の回転位置
にくるとフォトインターラプタ4を遮光する。
はプーリーである。このプーリー8は、メイン搬送ロー
ラー5の回転軸に直結されており、駆動ベルト6を介し
てパルスモーター7の回転をメイン搬送ローラー5に伝
える。このプーリー8には遮光板(図示せず)が取り付
けられており、メイン搬送ローラー5が所定の回転位置
にくるとフォトインターラプタ4を遮光する。
【0016】このフォトインターラプタ4を遮光する回
転位置にメイン搬送ローラー5が停止している状態で記
録紙1を搬送系にセットすることにより、以後の記録紙
搬送中に、メイン搬送ローラー5のどの表面で記録紙を
搬送しているかを判断することができる。
転位置にメイン搬送ローラー5が停止している状態で記
録紙1を搬送系にセットすることにより、以後の記録紙
搬送中に、メイン搬送ローラー5のどの表面で記録紙を
搬送しているかを判断することができる。
【0017】10はCPUであり、搬送特性テーブル1
1,パルスモータードライブ回路9が接続されている。
1,パルスモータードライブ回路9が接続されている。
【0018】搬送特性テーブル11には、あらかじめ搬
送メインローラー5の搬送特性が記録されている。この
搬送特性は、フォトインターラプタ4を遮光する位置を
基準として搬送メインローラー5の表面を60度毎に6
つの範囲に区分し、それぞれの搬送性の良し悪しを標準
を1とした係数で保持している。
送メインローラー5の搬送特性が記録されている。この
搬送特性は、フォトインターラプタ4を遮光する位置を
基準として搬送メインローラー5の表面を60度毎に6
つの範囲に区分し、それぞれの搬送性の良し悪しを標準
を1とした係数で保持している。
【0019】図2に、この搬送特性テーブルの内容を示
す。
す。
【0020】CPU10は、記録紙セット時からのパル
スモーター7の総回転角度を算出・記録することによ
り、記録紙1に対する搬送メインローラー5の搬送面を
判断し、搬送特性テーブル11を参照してパルスモータ
ー7の駆動ステップ数・速度などの駆動条件を決定し、
パルスモータードライブ回路9にコマンドを供給する。
スモーター7の総回転角度を算出・記録することによ
り、記録紙1に対する搬送メインローラー5の搬送面を
判断し、搬送特性テーブル11を参照してパルスモータ
ー7の駆動ステップ数・速度などの駆動条件を決定し、
パルスモータードライブ回路9にコマンドを供給する。
【0021】すると、パルスモータードライブ回路9は
CPU10から供給されたコマンドにしたがって、パル
スモーター7を駆動する。
CPU10から供給されたコマンドにしたがって、パル
スモーター7を駆動する。
【0022】図3は、CPU10において実行されるパ
ルスモーター7の駆動ステップ数決定シーケンスのC言
語によるソースコードを示す。
ルスモーター7の駆動ステップ数決定シーケンスのC言
語によるソースコードを示す。
【0023】図3のステップ1は、搬送特性テーブルt
を参照することを示す。
を参照することを示す。
【0024】ステップ2において、関数f( )は、所
望のステップ数osをパラメータとし実際にパルスモー
ターに与えるステップ数csを返す関数であることを示
す。ただし1ステップは、1度であるとする。
望のステップ数osをパラメータとし実際にパルスモー
ターに与えるステップ数csを返す関数であることを示
す。ただし1ステップは、1度であるとする。
【0025】ステップ4において、sは、現在の記録紙
に対するメイン搬送ローラーのフェーズの0度からのス
テップ数を保持する変数であり、csは実際にパルスモ
ーターに与えるステップ数を保持する変数である。
に対するメイン搬送ローラーのフェーズの0度からのス
テップ数を保持する変数であり、csは実際にパルスモ
ーターに与えるステップ数を保持する変数である。
【0026】ステップ5において、iは現在計算中のフ
ェーズを、cは現在のフェーズを基準にしたメイン搬送
ローラーの位置を角度で示す変数である。
ェーズを、cは現在のフェーズを基準にしたメイン搬送
ローラーの位置を角度で示す変数である。
【0027】ステップ6および7は、現在のフェーズの
0度から計算を始めるために、osおよびcsを補正す
る。
0度から計算を始めるために、osおよびcsを補正す
る。
【0028】ステップ8〜12では、60度つまり60
ステップごとにステップ数sを加算し、目的ステップ数
osを越えるとステップ13へ進む。
ステップごとにステップ数sを加算し、目的ステップ数
osを越えるとステップ13へ進む。
【0029】ステップ13では、残りのステップ数cを
求める。
求める。
【0030】ステップ14では、残りのステップ数cに
搬送特性テーブルTの補正を加えて実際のステップcs
に加算し、ステップ15で返り値csを返す。
搬送特性テーブルTの補正を加えて実際のステップcs
に加算し、ステップ15で返り値csを返す。
【0031】以上本実施例で述べた如く、メイン搬送ロ
ーラー5を60度毎に6つのフェーズに区分し、各フェ
ーズそれぞれ独立な値を有する搬送特性テーブルを持
ち、フォトインターラプタ4を遮光する基準位置からメ
イン搬送ローラー5の位置を判断し、目的とするステッ
プ数だけメイン搬送ローラー5を回転させたい場合に実
際に何ステップだけパルスモーターを回転させれば良い
かを決定することにより、高精度の記録紙搬送を実現で
きる。
ーラー5を60度毎に6つのフェーズに区分し、各フェ
ーズそれぞれ独立な値を有する搬送特性テーブルを持
ち、フォトインターラプタ4を遮光する基準位置からメ
イン搬送ローラー5の位置を判断し、目的とするステッ
プ数だけメイン搬送ローラー5を回転させたい場合に実
際に何ステップだけパルスモーターを回転させれば良い
かを決定することにより、高精度の記録紙搬送を実現で
きる。
【0032】図4は、本実施例における制御手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【0033】まずステップS1およびステップS2にお
いて、現在のフェーズIとフェーズ中のローラ位置Pお
よび搬送後のフェーズJとフェーズ中のローラ位置Rを
算出する。
いて、現在のフェーズIとフェーズ中のローラ位置Pお
よび搬送後のフェーズJとフェーズ中のローラ位置Rを
算出する。
【0034】ステップS3では、搬送特性テーブルt
[0]〜t[5]を用いて補正後の実際の回転ステップ
数を算出する。ここで、目的回転ステップ数が360度
未満であり、JがIより大きい代表的な場合には、
[0]〜t[5]を用いて補正後の実際の回転ステップ
数を算出する。ここで、目的回転ステップ数が360度
未満であり、JがIより大きい代表的な場合には、
【0035】
【数1】
【0036】で算出される。
【0037】また目的回転ステップ数が360度未満で
JがIより小さい場合は、
JがIより小さい場合は、
【0038】
【数2】
【0039】であり、ステップ数が360度以上の場合
は、目的回転ステップ数Aを360度で割った余剰分を
Bとすると、 J>Iの場合
は、目的回転ステップ数Aを360度で割った余剰分を
Bとすると、 J>Iの場合
【0040】
【数3】
【0041】J<Iの場合
【0042】
【数4】
【0043】J=Iの場合
【0044】
【数5】
【0045】で算出される。
【0046】次に、本発明に係る他の実施例を関連する
図面を参照して以下に説明する。
図面を参照して以下に説明する。
【0047】実施例2 前述した実施例では、各フェーズ毎のステップ数に搬送
特性テーブルの系数を掛合せることにより実際のステッ
プ数を求めているが、このような形態に限定されるもの
ではない。
特性テーブルの系数を掛合せることにより実際のステッ
プ数を求めているが、このような形態に限定されるもの
ではない。
【0048】例えば、メイン搬送ローラー5の位置を判
断し、搬送特性テーブルの値を用いて、実際に所望の搬
送スピードが得られるようにパルスモーターの速度カー
ブを変更することも可能である。
断し、搬送特性テーブルの値を用いて、実際に所望の搬
送スピードが得られるようにパルスモーターの速度カー
ブを変更することも可能である。
【0049】この場合、前述した実施例において現在の
フェーズをi、フェーズiにおけるメイン搬送ローラー
の位置をcとすると、最初のcステップは、所望の速度
に搬送特性テーブルのiフェーズの値t[i]で補正
し、以下、所望のステップ数だけ回転するまで60ステ
ップごとに補正値を変更する。この場合の搬送速度を図
5に示す。
フェーズをi、フェーズiにおけるメイン搬送ローラー
の位置をcとすると、最初のcステップは、所望の速度
に搬送特性テーブルのiフェーズの値t[i]で補正
し、以下、所望のステップ数だけ回転するまで60ステ
ップごとに補正値を変更する。この場合の搬送速度を図
5に示す。
【0050】このことにより、より高精度の速度制御が
可能である。
可能である。
【0051】実施例3 また前述した実施例では、記録媒体に対するローラーの
位置を決定するために、記録媒体をローラーにセットす
る時点でセンサーによりローラーを所定の位置に合わ
せ、以後パルスモーターへのパルス数をCPUが管理す
ることによって行っているが、このような形態に限定さ
れるものではない。
位置を決定するために、記録媒体をローラーにセットす
る時点でセンサーによりローラーを所定の位置に合わ
せ、以後パルスモーターへのパルス数をCPUが管理す
ることによって行っているが、このような形態に限定さ
れるものではない。
【0052】例えば、搬送ローラーの軸にロータリエン
コーダーを直結し、搬送ローラーの記録紙に対する位置
によってロータリエンコーダーからの出力波形が変わる
ようにすることも可能である。
コーダーを直結し、搬送ローラーの記録紙に対する位置
によってロータリエンコーダーからの出力波形が変わる
ようにすることも可能である。
【0053】実施例4 また、前述した実施例において、メイン搬送ローラー5
の側面に各フェーズごと異なる磁気テープ24を付け
(図6参照)、メイン搬送ローラー5の記録紙側に磁気
ヘッド23(図6参照)を設けることも可能である。
の側面に各フェーズごと異なる磁気テープ24を付け
(図6参照)、メイン搬送ローラー5の記録紙側に磁気
ヘッド23(図6参照)を設けることも可能である。
【0054】そして、磁気ヘッド23からの出力信号が
各フェーズによって異なるように、各フェーズごとの磁
気テープの記録データを変えておけば、磁気ヘッド23
からの出力信号によって使用するべき搬送特性テーブル
を決定することができる。
各フェーズによって異なるように、各フェーズごとの磁
気テープの記録データを変えておけば、磁気ヘッド23
からの出力信号によって使用するべき搬送特性テーブル
を決定することができる。
【0055】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送ローラー位置のデータと搬送特性データより搬送ロー
ラーの駆動条件を決定する構成としてあるので、ローラ
ー製造のコストを上げることなく高精度の記録紙搬送を
実現し、高精度・高品位の画像を形成することができ
る。
送ローラー位置のデータと搬送特性データより搬送ロー
ラーの駆動条件を決定する構成としてあるので、ローラ
ー製造のコストを上げることなく高精度の記録紙搬送を
実現し、高精度・高品位の画像を形成することができ
る。
【図1】本発明の一実施例における記録紙搬送系を示す
図である。
図である。
【図2】本実施例による搬送特性テーブルの内容を示す
図である。
図である。
【図3】パルスモーターの駆動ステップ決定シーケンス
を示す図である。
を示す図である。
【図4】本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図5】本発明のその他の実施例における搬送速度を示
す図である。
す図である。
【図6】本発明のその他の実施例を示す図である。
【図7】従来技術の説明図である。
1 記録紙 3 記録ヘッド 4 フォトインターラプタ 5 メイン搬送ローラー 6 駆動ベルト 7 パルスモーター 8 プーリー 9 パルスモータードライブ回路 10 CPU 11 搬送特性テーブル 23 磁気ヘッド 24 磁気テープ
Claims (1)
- 【請求項1】 記録媒体を搬送するための搬送用ローラ
ーと、 前記搬送用ローラーの搬送特性を保持する保持手段と、 記録媒体に対する前記搬送用ローラーの位置を判断する
判断手段と、 前記判断手段から得られたデータと、前記保持手段から
得られた搬送特性データとに基づいて前記搬送用ローラ
ーの駆動条件を決定する決定手段とを具備したことを特
徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15935193A JPH079715A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15935193A JPH079715A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH079715A true JPH079715A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=15691954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15935193A Pending JPH079715A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH079715A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007102364A1 (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Canon Kabushiki Kaisha | 記録装置および記録方法 |
US8328320B2 (en) | 2009-03-25 | 2012-12-11 | Seiko Epson Corporation | Sheet transport device, recording apparatus including the same, and sheet transport method |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15935193A patent/JPH079715A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007102364A1 (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Canon Kabushiki Kaisha | 記録装置および記録方法 |
JP2007261262A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-10-11 | Canon Inc | 記録装置および記録方法 |
US8523310B2 (en) | 2006-03-02 | 2013-09-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and printing method |
US8328320B2 (en) | 2009-03-25 | 2012-12-11 | Seiko Epson Corporation | Sheet transport device, recording apparatus including the same, and sheet transport method |
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