JP2002308469A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイドシフト方向での搬送ロールの停止に伴
う慣性力を低減したうえで、狙いとする基準位置に用紙
の側端を正確かつ迅速に合わせることができる用紙搬送
装置を提供する。 【解決手段】 用紙搬送装置の構成として、用紙を搬送
する搬送ロール１と、この搬送ロール１を用紙の搬送方
向と直交する方向Ｘに移動させる移動手段（１０，１
１，１２，１３）と、搬送ロール１で搬送される用紙２
の側端２Ａを、用紙側端の位置合わせ基準となる基準位
置Ｐａとこの基準位置ＰａからＸ１方向に第１の距離を
隔てて設定された第１の位置と基準位置ＰａからＸ２方
向に第２の距離を隔てて設定された第２の位置とでそれ
ぞれ検知可能な用紙側端検知センサ１５と、この用紙側
端検知センサ１５の検知結果を基に移動手段による搬送
ロール１の移動速度を制御する制御部１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に用いられる用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置におい
ては、画像形成対象となる用紙を搬送する際に種々の要
因で搬送中の用紙が位置ずれを起こすことがある。そう
した場合、用紙が位置ずれしたまま画像形成部に送り込
まれると、用紙に対して画像がずれた状態で形成されて
しまう。

【０００３】そのため、画像形成装置に用いられる用紙
搬送装置には、搬送中に用紙の位置ずれを修正する用紙
整合装置が組み込まれている。この種の用紙整合装置と
しては、搬送中の用紙の側端を基準に用紙の位置ずれを
補正する、いわゆるサイドレジストレーション（以下、
サイドレジと略称）基準による整合方式が知られてい
る。

【０００４】上記整合方式を採用した従来の用紙搬送装
置として、例えば特開昭５９−４５５２号公報には、搬
送ロールを用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に
設けるとともに、この搬送ロール近傍のサイドレジの基
準位置で用紙の側端を検知する検知センサを設けたもの
が記載されている。この公報に記載の用紙搬送装置で
は、図８に示すように、サイドレジの基準位置Ｐに検知
センサ５１を配置し、この検知センサ５１の検知結果を
基に搬送ロールを用紙の搬送方向と直交する方向Ｘに移
動（以下、サイドシフト動作とも記す）させることでサ
イドレジを補正する。即ち、用紙の側端が検知センサ５
１の検知ポイント（基準位置）Ｐからずれている場合
は、このずれを補正する方向で搬送ロールを用紙の搬送
方向と直交する方向Ｘに移動させ、この移動中に用紙の
側端を検知センサ５１が検知した時点で搬送ロールの移
動を停止させる。

【０００５】ところで、画像形成装置に用いられる用紙
搬送装置に対しては、画像形成の生産性を高めるため
に、サイドレジ補正に係る補正動作時間の短縮や補正能
力の向上を狙いとした補正量の拡大が求められている。
補正動作時間の短縮や補正量の拡大を実現するには、搬
送ロールのサイドシフト方向への移動速度を高速化する
必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、用紙の
搬送方向と直交する方向への搬送ロールの移動速度を高
速にすると、用紙の側端が検知センサ５１の検知ポイン
ト（サイドレジの基準位置）Ｐに一致したときに、搬送
ロールを停止する際の慣性力が大きくなる。そのため、
駆動源（モータ等）の駆動停止位置のバラツキや、駆動
力伝達系（ギア等）のガタによるオーバーランが発生し
やすくなり、補正精度の悪化につながる。また、駆動源
にモータを用いた場合は、このモータへの負荷が大きく
なる。そのため、モータのトルクアップが必要となり、
結果として、モータのサイズアップやコストアップを招
いてしまう。

【０００７】この対策としては、用紙の搬送方向と直交
する方向での搬送ロールの移動を停止するにあたって、
停止前に搬送ロールを減速させることにより、上記慣性
力を低減することができる。しかしながら、この対策を
上記従来の用紙搬送装置に適用した場合は、先の図８に
示すように用紙の側端を検知センサ５１が検知したタイ
ミングで搬送ロールを減速させることになる。そのた
め、搬送ロールが減速を開始してから停止するまでの間
に、用紙の側端が基準位置Ｐからαだけずれてしまう。
このときの用紙のずれ方向は、補正前のずれ方向と反対
方向になる。

【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、用紙の搬送方向
と直交する方向での用紙搬送手段の停止に伴う慣性力を
低減したうえで、狙いとする基準位置に用紙の側端を正
確かつ迅速に合わせることができる用紙搬送装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、この用紙搬送手
段を用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる移動手
段と、用紙搬送手段で搬送される用紙の側端を、用紙側
端の位置合わせ基準となる基準位置とこの基準位置から
用紙の搬送方向と直交する方向の一方に第１の距離を隔
てて設定された第１の位置と基準位置から用紙の搬送方
向と直交する方向の他方に第２の距離を隔てて設定され
た第２の位置とでそれぞれ検知可能な検知手段と、この
検知手段の検知結果を基に移動手段による用紙搬送手段
の移動速度を制御する制御手段とを備えた構成となって
いる。

【００１０】上記構成の用紙搬送装置においては、用紙
搬送手段によって搬送される用紙の側端が、基準位置、
第１の位置及び第２の位置でそれぞれ検知手段により検
知され、この検知手段の検知結果を基に用紙の搬送方向
と直交する方向での用紙搬送手段の移動速度が制御手段
によって制御される。これにより、例えば用紙の側端が
第１の位置から第２の位置までの区間内に存在しない場
合においては、用紙の搬送方向と直交する方向への用紙
搬送手段の移動によって用紙の側端を基準位置に寄せる
過程で、第１の位置又は第２の位置で用紙の側端を検知
手段で検知することにより、基準位置に到達する前の用
紙側端の位置を把握できるため、その検知タイミングに
基づいて用紙搬送手段を減速させることにより、停止時
の慣性力を減少させることが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明の実施形態に係る用紙搬送装
置の構成を示す概略図である。図において、搬送ロール
１は、用紙２をＹ矢視方向（以下、搬送方向と記す）に
搬送するもので、本発明における用紙搬送手段に相当す
るものある。この搬送ロール１は、図２に示すように、
上下一対のドライブロール３とピンチロール４によって
構成されている。これらドライブロール３とピンチロー
ル４には、摩擦係数の高いゴムロールが用いられてい
る。

【００１３】ドライブロール３の回転軸３Ａにはその両
サイド（図の右左）に位置して一対の軸受け部材（ベア
リング）５が嵌め込まれ、この軸受け部材５を介してド
ライブロール３が図示しないフレームに回転自在でかつ
軸方向に摺動自在に支持されている。これと同様に、ピ
ンチロール４の回転軸４Ａにもその両サイドに位置して
一対の軸受け部材（ベアリング）６が嵌め込まれ、この
軸受け部材６を介してピンチロール４が図示しないフレ
ームに回転自在でかつ軸方向に摺動自在に支持されてい
る。また、ピンチロール４は、図示しないピンチスプリ
ングの付勢力により、ドライブロール３に押圧されてい
る。

【００１４】ドライブロール３の回転軸３Ａの一方端
（図の左端）には、当該ドライブロール３と同軸状に回
転駆動ギア７が取り付けられている。回転駆動ギア７
は、ドライブロール３と一体に回転するものである。回
転駆動ギア７には、ドライブロール３の軸方向と直交す
る方向からモータギア８が噛み合っている。モータギア
８は、用紙搬送モータ９の回転軸に取り付けられてい
る。用紙搬送モータ９としては、ステッピングモータや
サーボモータなどが用いられる。

【００１５】用紙搬送モータ９は、用紙２を搬送方向Ｙ
に搬送するための駆動源となる。即ち、用紙搬送モータ
９によってモータギア８が回転駆動され、この回転力が
回転駆動ギア７を介してドライブロール３の回転軸３Ａ
に伝達される。これにより、回転軸３Ａと一体にドライ
ブロール３が回転し、これに連れ回るかたちでピンチロ
ール４も回転する。この状態でドライブロール３とピン
チロール４の間に用紙２が挟持（ニップ）されると、こ
の用紙２はドライブロール３及びピンチロール４（搬送
ロール１）の回転に従って搬送方向Ｙに搬送される。

【００１６】また、ドライブロール３の回転軸３Ａの他
方端（図の右端）には、当該ドライブロール３の軸方向
にギア列を配置してなるラック１０が取り付けられてい
る。このラック１０は、ドライブロール３の回転を許容
しつつ、ドライブロール３と一体に軸方向に移動可能に
支持されている。具体的な取り付け構造として、ラック
１０にはドライブロール３の回転軸３Ａよりも若干径の
大きい貫通孔（不図示）が設けられ、この貫通孔に回転
軸３Ａを挿し込むかたちでラック１０が回転軸３Ａに組
み込まれている。また、ラック１０は、回転軸３Ａ上で
一対の留め具（例えば、Ｅリング等）１１により両側か
ら挟み込まれている。この留め具１１は、回転軸３Ａ上
でのラック１０の動きを規制するもので、回転軸３Ａに
取り付けられている。さらに、回転軸３Ａを中心とした
ラック１０の回転動作は、図示しない回転ストッパーに
より規制されている。

【００１７】ラック１０には、ドライブロール３の軸方
向と直交する方向からモータギア（ピニオン）１２が噛
み合っている。このモータギア１２はサイドシフトモー
タ１３の回転軸に取り付けられている。サイドシフトモ
ータ１３としては、ステッピングモータやサーボモータ
などが用いられる。

【００１８】サイドシフトモータ９は、搬送ロール１を
搬送方向Ｙと直交する方向（回転軸３Ａの軸方向）Ｘに
移動させるための駆動源となる。即ち、サイドシフトモ
ータ９によってモータギア１２が回転駆動され、この回
転運動がラック１０を介して回転軸３Ａに直線運動とし
て伝達される。これにより、回転軸３Ａと一体にドライ
ブロール３が用紙の搬送方向と直交する方向（以下、サ
イドシフト方向とも記す）Ｘに移動し、これに連れ動く
かたちでピンチロール４も同方向Ｘに移動する。このと
き、ドライブロール３とピンチロール４の間に用紙２が
挟持されていると、この用紙２もロール３，４と一緒に
サイドシフト方向Ｘに移動する。これらのラック１０、
モータギア１２及びサイドシフトモータ１３により、搬
送ロール１をサイドシフト方向Ｘに移動させる移動手段
が構成されている。

【００１９】ちなみに、用紙搬送用の回転駆動ギア７及
びモータギア８は、サイドシフトモータ１３の駆動によ
って搬送ロール１をサイドシフト動作させた場合でも、
互いの歯が常に噛み合うように、それぞれの歯幅が設定
されている。

【００２０】一方、搬送ロール１よりも搬送方向Ｙの下
流側には、用紙パスセンサ１４が配置されている。この
用紙パスセンサ１４は、搬送ロール１によって搬送され
る用紙の先端通過を検知するものである。用紙パスセン
サ１４としては、当該センサの検知ポイントにおける用
紙の有無によってオンオフするセンサ、例えばフォトセ
ンサなどを用いることができる。

【００２１】また、用紙のサイドレジ補正を行う際に、
用紙側端の位置合わせ基準となる基準位置（サイドレジ
基準位置）Ｐａには用紙側端検知センサ１５が配置され
ている。この用紙側端検知センサ１５は、用紙の搬送方
向Ｙにおいて搬送ロール１の下流側でかつ用紙パスセン
サ１４の上流側に配置されている。

【００２２】用紙側端検知センサ１５は、例えば直線状
に読取画素を配列してなるリニアＣＣＤセンサによって
構成されるものである。この用紙側端検知センサ１５
は、図３に示すように、読取画素列等による検知範囲の
中心を基準位置Ｐａに一致させた状態でサイドシフト方
向Ｘと平行に配置されている。基準位置Ｐａの両側には
第１の位置Ｐｂと第２の位置Ｐｃが設定されている。第
１の位置Ｐｂは、基準位置Ｐａからサイドシフト方向Ｘ
の一方（Ｘ１方向）に第１の距離Ｌ１を隔てて設定さ
れ、第２の位置Ｐｃは、基準位置Ｐａからサイドシフト
方向Ｘの他方（第１の位置Ｐｂと反対側にあたるＸ２方
向）に第２の距離Ｌ２を隔てて設定されている。

【００２３】第１の距離Ｌ１及び第２の距離Ｌ２は、搬
送ロール１とこの搬送ロール１を回転させる駆動系及び
搬送ロール１をサイドシフト方向に移動させる駆動系の
慣性質量などを考慮して適宜設定されるものである。ち
なみに、本実施形態においては、第１の距離Ｌ１と第２
の距離Ｌ２を互いに等しい距離（例えば、１ｍｍずつ）
として、基準位置Ｐａを中心とした左右対称の位置にそ
れぞれ第１の位置Ｐｂと第２の位置Ｐｃを設定してあ
る。

【００２４】これに対して、用紙側端検知センサ１５の
検知範囲は、サイドシフト方向Ｘで第１の位置Ｐｂから
基準位置Ｐａを経由して第２の位置Ｐｃに至る区間（距
離Ｌ１＋Ｌ２）を全てカバーするように設定されてい
る。また、用紙側端検知センサ１５のセンサ出力（電流
値、電圧値等）は、Ｐｂ−Ｐｃ区間（センサ検知範囲
内）に用紙２の側端２Ａ（図１）が存在する場合に、そ
の用紙側端の位置に応じて変化するものとなっている。

【００２５】図４はサイドシフト方向における用紙側端
の位置と用紙側端検知センサのセンサ出力との関係を示
す図である。図から分かるように、用紙側端検知センサ
１５の出力レベルは、用紙側端２Ａの位置に応じて連続
的（リニア）に変化するものとなっている。また、用紙
側端２Ａの位置が第１の位置Ｐｂに存在する場合のセン
サ出力レベルはＯｂで、基準位置Ｐａに存在する場合の
センサ出力レベルはＯｂよりも高いＯａで、第２の位置
Ｐｃに存在する場合のセンサ出力レベルはＯａよりも高
いＯｃとなっている。

【００２６】これらのセンサ出力レベルＯａ，Ｏｂ，Ｏ
ｃは、予め実験的に得られる既知情報となるため、実際
に搬送ロール１で用紙２を搬送したときに用紙側端検知
センサ１５からのセンサ出力と上記既知情報とを比較す
ることにより、基準位置Ｐａ、第１の位置Ｐｂ及び第２
の位置Ｐｃでそれぞれ用紙の側端を検知することが可能
となる。つまり、用紙側端検知センサ１５は、本発明に
おける検知手段に相当するものである。

【００２７】用紙側端検知センサ１５の検知出力は、用
紙パスセンサ１４の検知出力と共に制御部１６に供給さ
れる。制御部１６は、用紙搬送モータ９及びサイドシフ
トモータ１３を駆動するモータ駆動回路１７にモータ制
御信号を与えるものである。、このモータ制御信号にし
たがってモータ駆動回路１７が用紙搬送モータ９及びサ
イドシフトモータ１３を駆動することにより、各モータ
９，１３の回転動作（回転速度、回転方向）が制御され
る。

【００２８】図５は制御部１６の制御処理に基づく用紙
搬送装置の動作を示すフローチャートである。なお、制
御部１６に対しては、先の図４に示すセンサ出力Ｏａ，
Ｏｂ，Ｏｃが予め制御用データとして付与（メモリ等に
保持）され、この制御用データＯａ，Ｏｂ，Ｏｃを用い
て制御部１６が以下のような制御処理を行う。

【００２９】先ず、搬送方向Ｙの上流側から図示しない
搬送ロールで搬送されてきた用紙２は、ドライブロール
３とピンチロール４からなる搬送ロール１に挟持され
る。このとき、搬送ロール１は用紙搬送モータ９の駆動
力を受けて回転しており、この搬送ロール１の回転に従
って用紙２が搬送方向Ｙの下流側へと搬送されていく。
この過程で、制御部１６は、用紙パスセンサ１４が用紙
先端の通過を検知したか否かを繰り返し判定する（ステ
ップＳ１）。

【００３０】その後、搬送ロール１で搬送される用紙２
の先端２Ｂ（図１）が用紙パスセンサ１４の検知ポイン
トに到達すると、用紙パスセンサ１４の検知信号が例え
ばオフからオンに切り替わる。このとき、制御部１６
は、用紙パスセンサ１４からの検知信号（オンオフの切
り替わり）を受けて用紙先端２Ｂの通過を感知し、用紙
側端検知センサ１５のセンサ出力Ｏｓを読み込む（ステ
ップＳ２）。これにより、用紙パスセンサ１４の検知ポ
イントを用紙２の先端２Ｂが通過するタイミングで、用
紙側端検知センサ１５のセンサ出力（検出結果）Ｏｓが
制御部１６に取り込まれる。

【００３１】続いて、制御部１６は、先に読み込んだセ
ンサ出力Ｏｓと予め与えられた制御用データＯａ，Ｏ
ｂ，Ｏｃとの大小関係を比較する（ステップＳ３〜Ｓ
６）。そして、ステップＳ３で「Ｏｓ＜Ｏｂ」の関係を
満たした場合、即ち先の図３において用紙の側端が第１
の位置ＰｂよりもＸ１方向に存在する場合は、搬送ロー
ル１の移動方向がＸ２方向、搬送ロール１の移動速度が
所定の速度ＶＨとなる条件でモータ駆動回路１６にモー
タ制御信号を与え、サイドシフトモータ１３による搬送
ロール１の移動（サイドシフト動作）を開始する（ステ
ップＳ７）。これにより、搬送ロール１の移動とともに
用紙側端検知センサ１５のセンサ出力Ｏｓが徐々にアッ
プしていく。

【００３２】その後、制御部１６は、用紙側端検知セン
サ１５のセンサ出力Ｏｓを監視（モニター）しつつ、そ
のセンサ出力Ｏｓが制御用データＯｂと等しくなったか
否かを繰り返し判定する（ステップＳ８）。そして、
「Ｏｓ＝Ｏｂ」になると、搬送ロール１の減速処理を行
う（ステップＳ９）。続いて、制御部１６は、用紙側端
検知センサ１５のセンサ出力Ｏｓを監視（モニター）し
つつ、そのセンサ出力Ｏｓが制御用データＯａと等しく
なったか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１０）。
そして、「Ｏｓ＝Ｏａ」になると同時に、サイドシフト
モータ１３の駆動を停止する旨のモータ制御信号をモー
タ駆動回路１６に与えて、搬送ロール１の移動を停止さ
せる（ステップＳ１１）。

【００３３】ここで、ステップＳ９での減速処理では、
予め設定された速度プロファイルに従って搬送ロール１
の移動速度が減速制御される。図６は制御部１６による
減速処理で適用される速度プロファイルの例を示す図で
ある。

【００３４】図６（Ａ）に示す速度プロファイルでは、
用紙側端の位置が第１の位置Ｐｂに到達したタイミング
を起点として、搬送ロール１の移動速度を所定の速度Ｖ
Ｈから余弦波曲線（コサインカーブ）に沿って速度ＶＬ
まで減速させるようにしている。ここで、減速後の速度
ＶＬは、当該速度ＶＬで搬送ロール１を停止させても、
停止時の慣性力によって補正精度が悪化せず、またサイ
ドシフトモータ１３への負荷も小さく抑えることができ
る条件で適宜設定されるものである。

【００３５】図６（Ｂ）に示す速度プロファイルでは、
用紙側端の位置が第１の位置Ｐｂに到達したタイミング
を起点として、搬送ロール１の移動速度を所定の速度Ｖ
Ｈから段階的（階段状）に徐々に落として速度ＶＬまで
減速させるようにしている。また、この例では、搬送ロ
ール１の移動速度による慣性力の大きさを考慮して、搬
送ロール１の移動速度が低下するに従って減速比率が大
きくなるように設定されている。

【００３６】図６（Ｃ）に示す速度プロファイルでは、
用紙側端の位置が第１の位置Ｐｂに到達したタイミング
を起点として、搬送ロール１の移動速度を一定の速度勾
配で徐々に落として速度ＶＬまで減速させるようにして
いる。

【００３７】一方、ステップＳ４で「Ｏｓ＞Ｏｃ」の関
係を満たした場合、即ち先の図３において用紙の側端が
第２の位置ＰｃよりもＸ２方向に存在する場合は、搬送
ロール１の移動方向がＸ１方向、搬送ロール１の移動速
度が所定の速度ＶＨとなる条件でモータ駆動回路１６に
モータ制御信号を与え、サイドシフトモータ１３による
搬送ロール１の移動（サイドシフト動作）を開始する
（ステップＳ１２）。

【００３８】その後、制御部１６は、用紙側端検知セン
サ１５のセンサ出力Ｏｓを監視（モニター）しつつ、そ
のセンサ出力Ｏｓが制御用データＯｃと等しくなったか
否かを繰り返し判定する（ステップＳ１３）。そして、
「Ｏｓ＝Ｏｃ」になると、ステップＳ９に移行し、上記
同様の処理（搬送ロール１の減速及び停止制御）を行
う。ここで、ステップＳ３及びＳ４でそれぞれ「Ｏｓ＜
Ｏｂ」及び「Ｏｓ＞Ｏｃ」の関係を満たす場合とは、い
ずれも、先の図３においてＰｂ−Ｐｃ区間内に用紙の側
端が存在しない場合に該当する。

【００３９】また、ステップＳ５で「Ｏｂ≦Ｏｓ＜Ｏ
ａ」の関係を満たした場合、即ち先の図３において用紙
の側端が第１の距離Ｌ１で規定される区間内に存在する
場合は、搬送ロール１の移動方向がＸ２方向、搬送ロー
ル１の移動速度が所定の速度ＶＨよりも低速のＶＬとな
る条件でモータ駆動回路１６にモータ制御信号を与え、
サイドシフトモータ１３による搬送ロール１の移動を開
始する（ステップＳ１４）。その後は、ステップＳ１０
に移行して上記同様の処理（搬送ロール１の停止制御）
を行う。この場合は、用紙の側端が基準位置Ｐａの近傍
に存在する（サイドシフト方向Ｘにおける用紙の位置ず
れが小さい）ことから、搬送ロール１を低速ＶＬで移動
させても、短時間で補正を終了させることができる。

【００４０】一方、ステップＳ６で「Ｏａ＜Ｏｓ≦Ｏ
ｃ」の関係を満たした場合、即ち先の図３において用紙
の側端が第２の距離Ｌ２で規定される区間内に存在する
場合は、搬送ロール１の移動方向がＸ１方向、搬送ロー
ル１の移動速度が所定の速度ＶＨよりも低速のＶＬとな
る条件でモータ駆動回路１６にモータ制御信号を与え、
サイドシフトモータ１３による搬送ロール１の移動を開
始する（ステップＳ１５）。その後は、ステップＳ１０
に移行して上記同様の処理（搬送ロール１の停止制御）
を行う。この場合も、用紙の側端が基準位置Ｐａの近傍
に存在する（サイドシフト方向Ｘにおける用紙の位置ず
れが小さい）ことから、搬送ロール１を低速ＶＬで移動
させても、短時間で補正を終了させることができる。

【００４１】また、ステップＳ３〜Ｓ６でいずれの大小
関係も満たさなかった場合、即ち、先の図３において用
紙の側端が基準位置Ｐａに一致している場合（Ｏｓ＝Ｏ
ａであった場合）は、搬送ロール１の移動（サイドシフ
ト動作）を行わずに処理を抜ける。

【００４２】このように用紙側端の位置合わせ基準とな
る基準位置Ｐａの両側に第１，第２の位置Ｐｂ，Ｐｃを
設定して、各々の位置Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃで用紙の側端を
用紙側端検知センサ１５により検知し、この検知結果を
基に制御部１６で搬送ロール１の移動速度を制御するこ
とにより、サイドシフト方向Ｘでの搬送ロール１の停止
に伴う慣性力を低減したうえで、狙いとする基準位置Ｐ
ａに用紙２の側端を正確かつ迅速に合わせることが可能
となる。特に、用紙の側端がＰｂ−Ｐｃ区間外に存在す
る場合は、搬送ロール１を速度ＶＨで高速に移動させる
ことが可能となり、用紙の側端がＰｂ−Ｐｃ区間内に存
在する場合は、制御部１６による搬送ロール１の減速処
理或いは速度ＶＬでの低速移動により、用紙２の側端を
基準位置Ｐａに精度良く位置合わせすることが可能とな
る。

【００４３】また、用紙側端検知センサ１５にリニアＣ
ＣＤセンサ等を用いることにより、Ｐｂ−Ｐｃ区間内で
の用紙の側端位置に応じて、より細かく（緻密に）搬送
ロール１の移動速度を制御できるため、サイドレジ補正
精度（基準位置に対する用紙側端の位置合わせ精度）の
更なる向上を図ることが可能となる。

【００４４】なお、用紙の側端がＰｂ−Ｐｃ区間内に存
在しない場合の搬送ロール１の移動制御形態としては、
用紙側端検知センサ１５が第１の位置Ｐｂ又は第２の位
置Ｐｂで用紙の側端を検知してから所定時間後に、速度
ＶＨからの搬送ロール１の減速を開始することも可能で
ある。

【００４５】ただし、そうした制御形態を採用した場合
は、先の実施形態に比較してＰｂ−Ｐｃ区間（距離Ｌ
１，Ｌ２）が長く設定されることになる。そのため、Ｐ
ｂ−Ｐｃ区間内に用紙の側端が存在する場合の対応とし
て先述のように速度（低速）ＶＬで搬送ロール１を移動
させると、用紙の側端を基準位置Ｐａに寄せるまでに時
間がかかり、補正時間の延長につながることも懸念され
る。したがって、Ｐｂ−Ｐｃ区間については速度ＶＨか
ら速度ＶＬへの減速所要時間を見込んで極力短く設定
し、用紙側端検知センサ１５が第１の位置Ｐｂ又は第２
の位置Ｐｂで用紙の側端を検知すると同時に搬送ロール
１の減速を開始する制御形態を採用した方が好ましい。

【００４６】また、上記実施形態においては、用紙側端
検知センサ１５をリニアＣＣＤセンサ等によって構成す
るとしたが、これ以外にも、図７に示すように、基準位
置Ｐａ、第１の位置Ｐｂ及び第２の位置Ｐｃでそれぞれ
用紙の側端を検知する３つの検知センサ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃによって用紙側端検知センサ１５を構成して
もよい。検知センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃとしては、
それぞれのセンサ検知ポイント（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）で
の用紙の有無に応じてオンオフするセンサ、例えばフォ
トセンサなどを用いることができる。かかるセンサ構成
を採用した場合は制御部１６が以下のような制御処理を
実行する。

【００４７】即ち、用紙パスセンサ１４が用紙先端の通
過を検知したタイミングで、各々の検知センサ１５ａ，
１５ｂ，１５ｃの出力が全てオフになっていた場合は、
移動方向Ｘ２、移動速度ＶＨで搬送ロール１の移動を開
始する。次いで、検知センサ１５ｂの出力がオフからオ
ンに切り替わると、搬送ロール１の減速を開始し、その
後、検知センサ１５ａの出力がオフからオンに切り替わ
ると、搬送ロール１の移動を停止させる。

【００４８】また、用紙パスセンサ１４が用紙先端の通
過を検知したタイミングで、各々の検知センサ１５ａ，
１５ｂ，１５ｃの出力が全てオンになっていた場合は、
移動方向Ｘ１、移動速度ＶＨで搬送ロール１の移動を開
始する。次いで、検知センサ１５ｃの出力がオンからオ
フに切り替わると、搬送ロール１の減速を開始し、その
後、検知センサ１５ａの出力がオンからオフに切り替わ
ると、搬送ロール１の移動を停止させる。

【００４９】また、用紙パスセンサ１４が用紙先端の通
過を検知したタイミングで、検知センサ１５ｂの出力だ
けがオンになっていた場合は、移動方向Ｘ２、移動速度
ＶＬで搬送ロール１の移動を開始し、その後、検知セン
サ１５ａの出力がオフからオンに切り替わると、搬送ロ
ール１の移動を停止させる。

【００５０】また、用紙パスセンサ１４が用紙先端の通
過を検知したタイミングで、検知センサ１５ｃの出力だ
けがオンになっていた場合は、移動方向Ｘ１、移動速度
ＶＬで搬送ロール１の移動を開始し、その後、検知セン
サ１５ａの出力がオフからオンに切り替わると、搬送ロ
ール１の移動を停止させる。

【００５１】これにより、上記実施形態と同様にサイド
シフト方向Ｘでの搬送ロール１の停止に伴う慣性力を低
減したうえで、狙いとする基準位置Ｐａに用紙２の側端
を正確かつ迅速に合わせることが可能となる。また、フ
ォトセンサ等の安価なセンサを用いて検知手段を構成で
きるため、低コスト化を図るうえで有利になる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、用
紙搬送手段によって搬送される用紙の側端を、基準位
置、第１の位置及び第２の位置でそれぞれ検知手段によ
り検知し、この検知手段の検知結果を基に用紙の搬送方
向と直交する方向での用紙搬送手段の移動速度を制御手
段で制御することにより、用紙の搬送方向と直交する方
向での用紙搬送手段の停止に伴う慣性力を低減したうえ
で、狙いとする基準位置に用紙の側端を正確かつ迅速に
合わせることが可能となる。

【００５３】これにより、サイドシフト用駆動源の駆動
停止位置のバラツキや、駆動力伝達系（ギア等）のガタ
によるオーバーランを低減できるため、サイドレジ補正
の補正精度を向上させることが可能となる。また、サイ
ドシフト用駆動源にモータを用いた場合に、このモータ
に加わる負荷を低減できるため、モータの小型化や低コ
スト化を実現することが可能となる。さらに、用紙の搬
送方向と直交する方向での用紙搬送手段の移動速度を高
速化できるため、サイドレジの補正時間を短縮すること
が可能となる。そして、この用紙搬送装置を用いた複写
機等の画像形成装置においては、高い生産性を実現する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の構成
を示す概略図である。

【図２】 本発明の実施形態に係る用紙搬送装置を用紙
搬送方向から見た場合の構成図である。

【図３】 用紙側端検知センサの構成を説明する図であ
る。

【図４】 サイドシフト方向における用紙側端の位置と
用紙側端検知センサのセンサ出力との関係を示す図であ
る。

【図５】 制御部の制御処理に基づく用紙搬送装置の動
作を示すフローチャートである。

【図６】 減速処理で適用される速度プロファイルの例
を示す図である。

【図７】 用紙側端検知センサの他の構成を説明する図
である。

【図８】 従来技術を説明する図である。

【符号の説明】

１…搬送ロール、２…用紙、３…ドライブロール、４…
ピンチロール、５，６…軸受け部材、７…回転駆動ギ
ア、８…モータギア、９…用紙搬送モータ、１０…ラッ
ク、１２…モータギア（ピニオン）、１３…サイドシフ
トモータ、１４…用紙パスセンサ、１５…用紙側端検知
センサ、Ｘ…サイドシフト方向（用紙の搬送方向と直交
する方向）、Ｙ…用紙の搬送方向

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DC03 DE02 DE10 EE03 EE05 3F049 AA10 CA01 DA12 DB04 EA22 LA02 LA07 LB03 3F102 AA02 AA11 AB01 BB04 CA03 CB01 DA08 EA03 EC03 FA03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送する用紙搬送手段と、 前記用紙搬送手段を用紙の搬送方向と直交する方向に移
   動させる移動手段と、 前記用紙搬送手段で搬送される用紙の側端を、用紙側端
   の位置合わせ基準となる基準位置とこの基準位置から前
   記用紙の搬送方向と直交する方向の一方に第１の距離を
   隔てて設定された第１の位置と前記基準位置から前記用
   紙の搬送方向と直交する方向の他方に第２の距離を隔て
   て設定された第２の位置とでそれぞれ検知可能な検知手
   段と、 前記検知手段の検知結果を基に前記移動手段による前記
   用紙搬送手段の移動速度を制御する制御手段とを備える
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、所定の検知タイミング
   で得られた前記検知手段の検知結果を基に前記第１の位
   置から前記第２の位置までの区間内に用紙の側端が存在
   しないと判断した場合に、前記用紙搬送手段を所定の速
   度で移動させ、その後、前記用紙搬送手段が前記所定の
   速度で移動中に前記検知手段が前記第１の位置又は前記
   第２の位置で用紙の側端を検知した場合に、前記用紙搬
   送手段を減速させる減速処理を行い、この減速処理中に
   前記検知手段が前記基準位置で用紙の側端を検知した時
   点で前記用紙搬送手段の移動を停止させることを特徴と
   する請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段は、前記基準位置、前記第
   １の位置及び前記第２の位置でそれぞれ用紙の側端を検
   知する３つの検知センサを有することを特徴とする請求
   項１記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段は、前記第１の位置から前
   記第２の位置までの区間で用紙側端の位置に応じてセン
   サ出力が変化する検知センサを有することを特徴とする
   請求項１記載の用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記所定の検知タイミ
   ングで得られた前記検知手段の検知結果を基に前記第１
   の位置から前記第２の位置までの区間内に用紙の側端が
   存在すると判断した場合に、前記搬送手段を前記所定の
   速度よりも低速で移動させ、その後、前記検知手段が前
   記基準位置で用紙の側端を検知した時点で前記用紙搬送
   手段の移動を停止させることを特徴とする請求項２記載
   の用紙搬送装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記検知手段が前記第
   １の位置又は前記第２の位置で用紙の側端を検知すると
   同時に前記用紙搬送手段の減速を開始することを特徴と
   する請求項２記載の用紙搬送装置。