JPH0797079A - Paper feeding power transmission mechanism - Google Patents
Paper feeding power transmission mechanismInfo
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- JPH0797079A JPH0797079A JP5261699A JP26169993A JPH0797079A JP H0797079 A JPH0797079 A JP H0797079A JP 5261699 A JP5261699 A JP 5261699A JP 26169993 A JP26169993 A JP 26169993A JP H0797079 A JPH0797079 A JP H0797079A
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ．ファクシミ
リ．複写機等の画像形成装置の画像形成装置本体内に備
えられる給紙動力伝達機構に係り、詳しくは、積載され
ているシート材を最上位のシート材より順次繰り出す給
紙ローラに、給紙されたシート材を搬送する大径の搬送
ローラから給紙のための回転動力を伝達する給紙動力伝
達機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a printer. facsimile. The present invention relates to a paper feed power transmission mechanism provided in a main body of an image forming apparatus of an image forming apparatus such as a copying machine, and more specifically, a stacked paper material is fed to a paper feed roller that sequentially feeds the uppermost sheet material. The present invention relates to a paper feed power transmission mechanism that transmits rotational power for paper feed from a large-diameter feed roller that feeds a sheet material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタ．ファクシミリ．複写機等の画
像形成装置には、画像形成装置本体に積載されているシ
ート材を、画像形成装置本体内に備えられている給紙ロ
ーラによって最上位にシート材より順次、シート材を搬
送する大径の搬送ローラへ給紙装置するものがある。2. Description of the Related Art Printers. facsimile. In an image forming apparatus such as a copying machine, the sheet material stacked in the image forming apparatus main body is sequentially conveyed from the sheet material to the uppermost position by a sheet feeding roller provided in the image forming apparatus main body. There is a device that feeds a large-diameter conveying roller.
【０００３】この種の画像形成装置においては、モータ
によって駆動している大径の搬送ローラの回転をギヤ列
を介して給紙ローラに伝え、給紙ローラを駆動する方法
が一般的に採用されている。これは、給紙ローラを専用
のモータで駆動するとコスト高になるからである。In this type of image forming apparatus, a method is generally adopted in which the rotation of a large-diameter conveying roller driven by a motor is transmitted to a sheet feeding roller via a gear train to drive the sheet feeding roller. ing. This is because driving the paper feed roller with a dedicated motor increases the cost.
【０００４】また、この種の画像形成装置においては、
大径の搬送ローラをシート材搬送方向とは反対の方向に
回転させることにより、給紙ローラによって給紙された
シート材斜行矯正用のループを形成するようにしてい
る。従って、大径の搬送ローラと給紙ローラとの間に
は、大径の搬送ローラがシート材搬送方向とは反対の方
向に回転すると、給紙ローラを給紙方向に回転させるギ
ヤ列が組み込まれている。Further, in this type of image forming apparatus,
By rotating the large-diameter conveying roller in the direction opposite to the sheet material conveying direction, a loop for correcting skew of the sheet material fed by the sheet feeding roller is formed. Therefore, a gear train is installed between the large-diameter transport roller and the paper feed roller to rotate the paper feed roller in the paper feed direction when the large-diameter transport roller rotates in the direction opposite to the sheet material transport direction. Has been.
【０００５】しかし、大径の搬送ローラと給紙ローラと
がギヤ列を介して常に連結された状態にあると、大径の
搬送ローラがシート材搬送方向に回転して給送されシー
ト材を搬送する時、給紙ローラが給紙方向とは反対の方
向に回転して積載されているシート材を機外へ排出して
しまう不都合が生じる。However, if the large-diameter conveying roller and the paper feeding roller are always connected via the gear train, the large-diameter conveying roller rotates in the sheet material conveying direction to feed the sheet material. When the sheet is conveyed, the sheet feeding roller rotates in the direction opposite to the sheet feeding direction and the stacked sheet material is discharged to the outside of the machine.
【０００６】このため、従来の画像形成装置において
は、大径の搬送ローラと給紙ローラとの間の回転伝達経
路（給紙動力伝達経路）中に電磁クラッチを介在させ、
大径の搬送ローラが給送されたシート材を搬送する時、
電磁クラッチをオフにして大径の搬送ローラの回転を給
紙ローラに伝えないようにしている。Therefore, in the conventional image forming apparatus, an electromagnetic clutch is interposed in the rotation transmission path (paper feed power transmission path) between the large-diameter transport roller and the paper feed roller.
When conveying the fed sheet material with a large diameter conveying roller,
The electromagnetic clutch is turned off to prevent the rotation of the large-diameter transport roller from being transmitted to the paper feed roller.
【０００７】この場合、給紙ローラによって給送された
シート材に斜行矯正用のループが形成された時点で、大
径の搬送ローラをシート材搬送方向に回転させると同時
に、電磁クラッチをオフにして給紙ローラを回転停止さ
せる。In this case, when the skew correction loop is formed on the sheet material fed by the sheet feeding roller, the large-diameter conveying roller is rotated in the sheet material conveying direction and, at the same time, the electromagnetic clutch is turned off. Then, the rotation of the paper feed roller is stopped.
【０００８】なお、シートを給送後積載されているシー
ト材から離れる半月状の給紙ローラを用いている場合に
は、半月状の給紙ローラが初期位置から１回転する間に
シート材の給送と斜行矯正用のループの形成が行われ
る。この場合、半月状の給紙ローラが１回転したことを
初期位置検知センサが半月状のカムを介して検知するよ
うになっており、初期位置検知センサが半月状の給紙ロ
ーラの初期位置を検知した時点で、大径の搬送ローラが
シート材搬送方向に回転すると同時に、電磁クラッチが
オフになって半月状の給紙ローラが回転停止する。When a half-moon-shaped sheet feeding roller which separates from the stacked sheet material after feeding the sheet is used, the sheet material is fed during one rotation from the initial position. A loop for feeding and skew correction is formed. In this case, the initial position detection sensor detects that the half-moon shaped paper feed roller has rotated once through the half-moon shaped cam, and the initial position detection sensor detects the initial position of the half-moon shaped paper feed roller. At the time of detection, the large-diameter conveying roller rotates in the sheet material conveying direction, and at the same time, the electromagnetic clutch is turned off and the half-moon-shaped sheet feeding roller stops rotating.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
画像形成装置のように、大径の搬送ローラがシート材を
搬送する時、給紙ローラが積載されているシート材を機
外へ排出してしまわないために、大径の搬送ローラから
ギヤ列を介して給紙ローラに伝えられている回転の伝達
を電磁クラッチによって断つ方法を採用した場合、電磁
クラッチが高価であるためコスト低減のネックになると
共に、給紙・搬送を行うために複雑な制御をしなければ
ならない問題があった。However, when a large-diameter conveying roller conveys a sheet material as in the image forming apparatus of the above-mentioned conventional example, the sheet material on which the sheet feeding roller is stacked is discharged to the outside of the machine. To prevent this, if a method is adopted in which the transmission of the rotation transmitted from the large-diameter transport roller to the feed roller via the gear train is interrupted by an electromagnetic clutch, the cost is reduced because the electromagnetic clutch is expensive. In addition to becoming a bottleneck, there is a problem that complicated control must be performed in order to perform paper feeding / conveying.
【００１０】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、画像形成装置のコスト低減を可能と
し、かつ、簡単な制御で給紙・搬送を行うことを可能と
する給紙動力伝達機構を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to reduce the cost of an image forming apparatus and to feed and convey paper by a simple control. The purpose is to provide a transmission mechanism.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、積載されてい
るシート材（Ｓ）を最上位のシート材（Ｓ）より順次繰
り出す給紙ローラ（４）に、給紙されたシート材（Ｓ）
を搬送する大径の搬送ローラ（３）から給紙のための回
転動力を伝達する給紙動力伝達機構に係る。According to the present invention, the sheet material (S) fed to a sheet feeding roller (4) which sequentially feeds the stacked sheet material (S) from the uppermost sheet material (S). )
The present invention relates to a paper feed power transmission mechanism that transmits rotational power for paper feed from a large diameter conveyance roller (3) that conveys paper.
【００１２】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記搬送ローラ（３）と一体的に回転する搬送ロー
ラギヤ（１２Ａ、１２Ｂ）と、前記給紙ローラ（４）と
一体的に回転する給紙ローラギヤ（１５）と、前記搬送
ローラ（４）回りの所定位置において前記搬送ローラギ
ヤ（１２Ａ、１２Ｂ）と噛み合う第１伝達ギヤ（１３
Ａ、１３Ｂ）と、前記第１伝達ギヤ（１３Ａ、１３Ｂ）
のギヤ軸（１７）を中心として上下の方向に揺動可能な
給紙ローラ支持部材（２４Ａ、２４Ｂ）と、前記給紙ロ
ーラ支持部材（２４Ａ、２４Ｂ）に取り付けられて前記
第１伝達ギヤ（１３Ａ）と前記給紙ローラギヤ（１５）
とに噛み合う第２伝達ギヤ（１４）と、前記給紙ローラ
支持部材（２４Ａ、２４Ｂ）に支持されている前記給紙
ローラ（４）又は前記第２伝達ギヤ（１４）に対して前
記第２伝達ギヤ（１４）又は前記第１伝達ギヤ（１３
Ａ）から伝達される一定の大きさの駆動力に打ち勝つ負
荷を与える負荷手段（２５）と、前記ギヤ軸（１７）を
中心として上方に揺動する前記給紙ローラ支持部材（２
４Ａ、２４Ｂ）を上限規制すると共に給紙動作時におけ
る前記給紙ローラ（４）の初期位置を定める上限規制部
材（２７）と、を有することを特徴とする。To achieve the above object, the present invention rotates integrally with the feed roller (4) and the feed roller gears (12A, 12B) that rotate integrally with the feed roller (3). A feed roller gear (15) and a first transmission gear (13) meshing with the transport roller gears (12A, 12B) at a predetermined position around the transport roller (4).
A, 13B) and the first transmission gear (13A, 13B)
Paper feed roller support members (24A, 24B) that can swing in the vertical direction around the gear shaft (17) of the first transmission gear (24A, 24B) attached to the paper feed roller support members (24A, 24B). 13A) and the paper feed roller gear (15)
A second transmission gear (14) meshing with the second feed gear (14) supported by the feed roller support member (24A, 24B) or the second transmission gear (14). The transmission gear (14) or the first transmission gear (13
(A) A load means (25) for giving a load that overcomes a certain amount of driving force transmitted from A), and the paper feed roller support member (2) swinging upward around the gear shaft (17).
4A and 24B), and an upper limit regulating member (27) that determines the initial position of the sheet feeding roller (4) during the sheet feeding operation.
【００１３】また、給紙動作時、前記搬送ローラ（３）
をシート材搬送方向とは反対の方向に所定量回転させた
後、前記搬送ローラ（４）をシート材搬送方向に所定量
回転させることを特徴とする。During the paper feeding operation, the carrying roller (3)
Is rotated by a predetermined amount in a direction opposite to the sheet material conveying direction, and then the conveying roller (4) is rotated by a predetermined amount in the sheet material conveying direction.
【００１４】また、前記搬送ローラ（４）をシート材搬
送方向とは反対の方向に回転させると、前記上限規制部
材（２７）に当接して非給紙姿勢にある前記給紙ローラ
支持部材（２４Ａ、２４Ｂ）は、前記負荷手段（２５）
によって前記給紙ローラ（４）又は前記第２伝達ギヤ
（１４）に与えられた負荷が前記第２伝達ギヤ（１４）
又は前記第１伝達ギヤ（１３Ａ）から伝達される一定の
大きさの駆動力に打ち勝つことにより生ずる回転力によ
って前記ギヤ軸（１７）を中心として下方に揺動し、ま
た、前記搬送ローラ（３）をシート材搬送方向に回転さ
せると、前記給紙ローラ（４）を積載されているシート
材（Ｓ）に接触させている給紙姿勢にある前記給紙ロー
ラ支持部材（２４Ａ、２４Ｂ）は、前記負荷手段（２
５）によって前記給紙ローラ（４）又は前記第２伝達ギ
ヤ（１４）に与えられた負荷が前記第２伝達ギヤ（１
４）又は前記第１伝達ギヤ（１３Ａ）から伝達される一
定の大きさの駆動力に打ち勝つことにより生ずる回転力
によって前記ギヤ軸（１７）を中心として上方に揺動す
ることを特徴とする。Further, when the conveying roller (4) is rotated in a direction opposite to the sheet material conveying direction, it abuts against the upper limit regulating member (27) and the sheet feeding roller supporting member (in the non-feeding posture). 24A, 24B) are the load means (25)
The load applied to the paper feed roller (4) or the second transmission gear (14) by the second transmission gear (14)
Alternatively, a rotational force generated by overcoming a driving force of a certain magnitude transmitted from the first transmission gear (13A) causes the gear shaft (17) to swing downward, and the conveyance roller (3). ) Is rotated in the sheet material conveying direction, the sheet feeding roller support members (24A, 24B) in the sheet feeding posture in which the sheet feeding roller (4) is in contact with the stacked sheet material (S) , The load means (2
5), the load applied to the paper feed roller (4) or the second transmission gear (14) is applied to the second transmission gear (1).
4) Alternatively, the rotation force generated by overcoming the driving force of a certain magnitude transmitted from the first transmission gear (13A) causes the gear shaft (17) to swing upward.
【００１５】また、前記給紙ローラ支持部材（２４Ａ、
２４Ｂ）が下方に揺動することにより前記給紙ローラ
（４）が積載されているシート材（Ｓ）を押圧すると、
前記第２伝達ギヤ（１４）又は前記第１伝達ギヤ（１３
Ａ）から伝達される駆動力が前記給紙ローラ（４）又は
前記第２伝達ギヤ（１４）に与えられている負荷に打ち
勝つようになり、前記給紙ローラ（４）が給紙方向(2)
回転して最上位のシート材（Ｓ）を繰り出すことを特徴
とする。Further, the paper feed roller supporting member (24A,
When the sheet material (S) on which the paper feed roller (4) is stacked is pressed by swinging 24B) downward,
The second transmission gear (14) or the first transmission gear (13
The driving force transmitted from A) overcomes the load applied to the sheet feeding roller (4) or the second transmission gear (14), and the sheet feeding roller (4) moves in the sheet feeding direction (2). )
It is characterized in that the uppermost sheet material (S) is rotated and fed out.
【００１６】また、前記給紙ローラ（４）によって繰り
出されたシート材（Ｓ）には、シート材搬送方向とは反
対の方向に回転している前記搬送ローラ（３）によって
斜行矯正用のループ（２８）が形成されることを特徴と
する。Further, the sheet material (S) fed out by the sheet feeding roller (4) is straightened by the conveying roller (3) which is rotating in a direction opposite to the sheet material conveying direction. It is characterized in that a loop (28) is formed.
【００１７】[0017]
【作用】上記構成とした本発明においては、給紙命令が
あると、搬送ローラ（３）がシート材搬送方向とは反対
の方向に所定量回転する。これによって、給紙ローラ
（４）を支持している給紙ローラ支持部材（２４Ａ、２
４Ｂ）がギヤ軸（１７）を中心として下方に揺動し、給
紙ローラ（４）が積載されているシート材（Ｓ）の最上
位のシート材（Ｓ）を繰り出し、給紙ローラ（４）によ
って繰り出されたシート材（Ｓ）には、シート材搬送方
向に回転している搬送ローラ（３）によって斜行矯正用
のループ（２８）が形成される。In the present invention having the above-described structure, when a paper feed command is issued, the conveying roller (3) rotates a predetermined amount in the direction opposite to the sheet material conveying direction. As a result, the paper feed roller support members (24A, 2A) that support the paper feed roller (4).
4B) swings downward around the gear shaft (17), and the sheet feeding roller (4) feeds out the uppermost sheet material (S) of the stacked sheet material (S) to feed the sheet feeding roller (4). ), A loop (28) for skew feeding is formed on the sheet material (S) by the transport roller (3) rotating in the sheet material transport direction.
【００１８】そして、シート材搬送方向とは反対の方向
に所定量回転した搬送ローラ（３）は次に、シート材搬
送方向に回転して給送された斜行のないシート材を搬送
する。この際、給紙ローラ（４）を支持している給紙ロ
ーラ支持部材（２４Ａ、２４Ｂ）はギヤ材（１７）を中
心として上限規制部材（２７）に規制されるまで上方に
揺動する。Then, the conveying roller (3) rotated by a predetermined amount in the direction opposite to the sheet material conveying direction, then rotates in the sheet material conveying direction to convey the fed sheet material having no skew. At this time, the paper feed roller supporting members (24A, 24B) supporting the paper feed roller (4) swing upward about the gear member (17) until the upper limit restricting member (27) restricts the same.
【００１９】このように、本発明によれば、搬送ローラ
（３）が給送されたシート材（Ｓ）を搬送する時、搬送
ローラ（３）からギヤ列（１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１
３Ｂ、１４、１５）を介して給紙ローラ（４）に伝えら
れている回転を断ずるのではなく、給紙ローラ（４）を
上方に移動されて積載されているシート材（Ｓ）から離
すようにする。As described above, according to the present invention, when the conveying roller (3) conveys the fed sheet material (S), the gear trains (12A, 12B, 13A, 1) are conveyed from the conveying roller (3).
3B, 14, 15) does not interrupt the rotation transmitted to the paper feed roller (4), but rather moves the paper feed roller (4) upwards from the stacked sheet material (S). Try to separate them.
【００２０】これにより、搬送ローラ（３）と給紙ロー
ラ（４）との間の回転伝達経路中に回転の伝達を断つ高
価な電磁クラッチを設ける必要はないので、画像形成装
置のコスト低減が可能となる。As a result, it is not necessary to provide an expensive electromagnetic clutch for interrupting the rotation transmission in the rotation transmission path between the conveying roller (3) and the paper feeding roller (4), so that the cost of the image forming apparatus can be reduced. It will be possible.
【００２１】また、給紙時には搬送ローラ（３）をシー
ト材搬送方向とは反対の方向に回転させて給紙ローラ
（４）を下げ、シート材搬送時には搬送ローラ（３）を
シート材搬送方向に回転させて給紙ローラ（４）を上げ
るだけで良いので、給紙・搬送の制御が簡単に行える。Further, at the time of sheet feeding, the conveying roller (3) is rotated in the direction opposite to the sheet material conveying direction to lower the sheet feeding roller (4), and at the time of sheet material conveying, the conveying roller (3) is moved in the sheet material conveying direction. Since it is sufficient to rotate the paper feed roller (4) by rotating the paper to the right, the paper feed / conveyance can be easily controlled.
【００２２】なお、上記カッコ内の符号は図面を参照す
るためのものであって、本発明の構成を何等限定するも
のではない。The reference numerals in parentheses refer to the drawings and do not limit the structure of the present invention.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２４】〈実施例１〉図１及び図２は本発明の実施
例に係る給紙動力伝達機構を備えたインクジェット方式
の小型プリンタ（画像形成装置）の要部構成を示す。な
お、図１は縦断側面図であり、図２は平面図である。<Embodiment 1> FIGS. 1 and 2 show the essential structure of an ink jet type small printer (image forming apparatus) having a paper feed power transmission mechanism according to an embodiment of the present invention. 1 is a vertical side view and FIG. 2 is a plan view.
【００２５】本プリンタにおいては、給紙トレイを兼用
しているプリンタ本体１のカバー２上に、多数のシート
材Ｓが積載される。In this printer, a large number of sheet materials S are stacked on the cover 2 of the printer body 1 which also serves as a paper feed tray.
【００２６】そして、カバー２上に積載されたシート材
Ｓは、大径の搬送ローラ（ゴムローラ）３の回転が伝え
られて駆動する給紙ローラ（ゴムローラ）４によって搬
送ローラ３へ給送される。The sheet material S stacked on the cover 2 is fed to the conveying roller 3 by a paper feeding roller (rubber roller) 4 driven by the rotation of the conveying roller (rubber roller) 3 having a large diameter. .
【００２７】搬送ローラ３は、給送されたシート材Ｓを
キヤリッジ５に搭載されている不図示の印字ヘッドによ
る印字可能領域まで搬送すると回転停止する。The conveying roller 3 stops rotating when the fed sheet material S is conveyed to a printable area by a print head (not shown) mounted on the carriage 5.
【００２８】キヤリッジ５がガイド軸６に沿って移動し
て、印字ヘッドがシート材Ｓに１ライン分の印字を終了
すると、搬送ローラ３が再び回転してシート材Ｓを次の
ラインまで搬送して回転停止する。When the carriage 5 moves along the guide shaft 6 and the print head finishes printing one line on the sheet material S, the conveying roller 3 rotates again to convey the sheet material S to the next line. To stop the rotation.
【００２９】この印字ヘッドによる印字と搬送ローラ３
によるシート材Ｓの搬送とが、所定のライン数に達する
まで交互に行われる。Printing by the print head and the conveying roller 3
The conveyance of the sheet material S by the above is alternately performed until the predetermined number of lines is reached.
【００３０】給紙トレイを兼用しているカバー２は、支
軸７を中心として上下の方向に回転可能になっている。
そして、このカバー２は図１の状態に開くと給紙トレイ
として使用できるようになる。The cover 2, which also serves as a paper feed tray, is rotatable about the support shaft 7 in the vertical direction.
When the cover 2 is opened in the state shown in FIG. 1, it can be used as a paper feed tray.
【００３１】カバー２上に積載されたシート材Ｓの先端
（下端）側の一部は、押圧板８によって給紙ローラ４に
所定の圧力で押し付けられる。A part of the front end (lower end) of the sheet material S stacked on the cover 2 is pressed against the paper feed roller 4 by the pressing plate 8 with a predetermined pressure.
【００３２】押圧板８は支軸９を中心として上下の方向
に回転可能であり、押上げばね（コルクスプリング）１
０によって上方に付勢されている。この押圧板８の上面
には、シート材Ｓを１枚ずつ分離するための分離シート
１１が貼着されている。The pressing plate 8 is rotatable about a support shaft 9 in the vertical direction, and a push-up spring (cork spring) 1
Biased upwards by 0. A separation sheet 11 for separating the sheet materials S one by one is attached to the upper surface of the pressing plate 8.
【００３３】カバー２上に積載されたシート材Ｓの先端
は、シート材Ｓを１枚ずつ分離するための分離爪２６の
内側に挿入される。分離爪２６は、搬送ローラ３等を支
持するベース部材１８の一部に形成されている。The tip ends of the sheet materials S stacked on the cover 2 are inserted inside the separation claws 26 for separating the sheet materials S one by one. The separation claw 26 is formed on a part of the base member 18 that supports the transport roller 3 and the like.
【００３４】給紙ローラ４には、大径の搬送ローラ３の
回転が、搬送ローラギヤ１２Ａ、１２Ｂと、第１伝達ギ
ヤ１３Ａ、１３Ｂと、第２伝達ギヤ１４と、給紙ローラ
ギヤ１５とからなるギヤ列を介して伝達されるようにな
っている（図２参照）。この場合、給紙ローラ４は、搬
送ローラ３がシート材搬送方向とは反対の方向（時計方
向）に回転すると給紙方向（反時計方向）に回転し、搬
送ローラ３がシート材搬送方向（反時計方向）に回転す
ると反給紙方向（時計方向）に回転する。The rotation of the large-diameter feed roller 3 is made up of feed roller gears 12A and 12B, first transmission gears 13A and 13B, a second transmission gear 14, and a paper feed roller gear 15 in the paper feed roller 4. It is adapted to be transmitted via a gear train (see FIG. 2). In this case, the paper feed roller 4 rotates in the paper feed direction (counterclockwise) when the transport roller 3 rotates in the direction (clockwise direction) opposite to the sheet material transport direction, and the transport roller 3 moves in the sheet material transport direction (clockwise direction). When it is rotated counterclockwise, it rotates counterclockwise.
【００３５】搬送ローラ３のローラ軸１６及び第１伝達
ギヤ１３Ａ、１３Ｂのギヤ軸１７は、ベース部材１８に
対して回転可能に取り付けられている。The roller shaft 16 of the conveying roller 3 and the gear shaft 17 of the first transmission gears 13A and 13B are rotatably attached to the base member 18.
【００３６】搬送ローラ３の左右両側端に、搬送ローラ
径と略同径の搬送ローラギヤ１２Ａ、１２Ｂが固定され
ており、この搬送ローラギヤ１２Ａ、１２Ｂに第１伝達
ギヤ１３Ａ、１３Ｂが噛み合っている。Transport roller gears 12A and 12B having substantially the same diameter as the transport roller diameter are fixed to both left and right ends of the transport roller 3, and the first transmission gears 13A and 13B mesh with the transport roller gears 12A and 12B.
【００３７】給紙ローラ４のローラ軸２２と、第２伝達
ギヤ１４のギヤ軸２３は、第１ギヤ軸１７を中心として
上下の方向に揺動可能な左右一対の給紙ローラ支持アー
ム２４Ａ、２４Ｂに回転可能に取り付けられている。The roller shaft 22 of the paper feed roller 4 and the gear shaft 23 of the second transmission gear 14 are a pair of left and right paper feed roller support arms 24A which are swingable in the vertical direction about the first gear shaft 17. It is rotatably attached to 24B.
【００３８】給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂに回
転可能に支持されている第２伝達ギヤ１４に第１伝達ギ
ヤ１３Ａが噛み合っており、また、第２伝達ギヤ１４が
給紙ローラ径と略同径の給紙ローラギヤ１５に噛み合っ
ている。The first transmission gear 13A meshes with the second transmission gear 14 rotatably supported by the paper feed roller support arms 24A and 24B, and the second transmission gear 14 is substantially the same as the diameter of the paper feed roller. It meshes with the paper feed roller gear 15 having a diameter.
【００３９】給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂの上
方への揺動は、ストッパ２７によって規制されるように
なっている。そして、給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２
４Ｂがストッパ２７によって規制される位置が給紙ロー
ラ４における給紙動作前の初期位置になっている（図４
参照）。The upward swing of the paper feed roller support arms 24A and 24B is restricted by the stopper 27. The feed roller support arms 24A, 2
The position where 4B is regulated by the stopper 27 is the initial position before the paper feeding operation of the paper feeding roller 4 (see FIG. 4).
reference).
【００４０】給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂに回
転可能に支持されている給紙ローラ４には、第２伝達ギ
ヤ１４から給紙ローラ４に伝えられる一定の大きさの駆
動力に打ち勝つ負荷が、複数の板ばね２５からなる負荷
手段によって与えられている。図３に負荷手段の構成を
示す。The paper feed roller 4, which is rotatably supported by the paper feed roller support arms 24A and 24B, is loaded with a load that overcomes a certain amount of driving force transmitted from the second transmission gear 14 to the paper feed roller 4. , Are provided by a load means composed of a plurality of leaf springs 25. FIG. 3 shows the configuration of the load means.
【００４１】負荷手段である複数の板ばね２５は給紙ロ
ーラ支持アーム２４Ａの外に突出しているローラ軸２２
の周囲に等間隔で配設されて、ローラ軸２２に圧接して
所定の摩擦力（負荷）を与えている。この場合、各板ば
ね２５は、一端が給紙ローラ支持アーム２４Ａに固定さ
れている。A plurality of leaf springs 25 serving as load means are provided on the roller shaft 22 protruding outside the paper feed roller supporting arm 24A.
Are arranged at equal intervals around and are pressed against the roller shaft 22 to apply a predetermined frictional force (load). In this case, one end of each leaf spring 25 is fixed to the paper feed roller support arm 24A.
【００４２】従って、第２伝達ギヤ１４から給紙ローラ
ギヤ１５に一定の大きさ以下の駆動力が伝えられている
場合、給紙ローラ４は回転せず、第２伝達ギヤ１４から
給紙ローラギヤ１５に一定の大きさ以上の駆動力が伝え
られると、給紙ローラ４は回転する。Therefore, when the driving force of a certain magnitude or less is transmitted from the second transmission gear 14 to the paper feeding roller gear 15, the paper feeding roller 4 does not rotate, and the second transmission gear 14 moves to the paper feeding roller gear 15. When a driving force of a certain magnitude or more is transmitted to the paper feed roller 4, the paper feed roller 4 rotates.
【００４３】給紙ローラ４は給紙動作前、図４に示す初
期位置にあるが、給紙命令によって搬送ローラ３がシー
ト材搬送方向とは反対の方向（時計方向）に所定量に回
転すると、給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂがギヤ
軸１７を中心として下方に揺動する（この理由は後述す
る）ことによって積載されているシート材Ｓに所定の圧
力で接触し、かつ、給紙方向（反時計方向）に回転して
（この理由は後述する）最上位のシート材Ｓを繰り出
し、シート材搬送方向とは反対の方向に回転している搬
送ローラ３とによって斜行矯正用の２８を形成する（図
５、図６参照）。The paper feed roller 4 is at the initial position shown in FIG. 4 before the paper feed operation, but when the paper feed instruction causes the carry roller 3 to rotate a predetermined amount in the direction opposite to the sheet material carry direction (clockwise direction). The paper feed roller support arms 24A and 24B swing downward about the gear shaft 17 (the reason for which will be described later) to contact the stacked sheet materials S with a predetermined pressure, and the paper feed direction. The uppermost sheet material S is fed out by rotating (counterclockwise) (the reason for which will be described later), and 28 for skew feeding correction is performed by the conveying roller 3 rotating in the direction opposite to the sheet material conveying direction. Are formed (see FIGS. 5 and 6).
【００４４】次に、搬送ローラ３が斜行矯正後のシート
材Ｓを搬送するためにシート材搬送方向（反時計方向）
に回転すると、給紙ローラ４は、給紙ローラ支持アーム
２４Ａ、２４Ｂがギヤ軸１７を中心として上方に揺動す
る（この理由は後述する）ことによって積載されている
シート材Ｓから離れ、初期位置に戻る（図７参照）。Next, the conveying roller 3 conveys the sheet material S after skew correction in the sheet material conveying direction (counterclockwise direction).
When the paper feed roller 4 is rotated to, the paper feed roller 4 is separated from the stacked sheet material S by the paper feed roller support arms 24A and 24B swinging upward around the gear shaft 17 (the reason for which will be described later), and the initial state is obtained. Return to position (see Figure 7).
【００４５】搬送ローラ３は搬送モータ１９によって駆
動されるようになっている。給紙命令があると、搬送モ
ータ１９は搬送ローラ３を所定量（給紙されたシート材
Ｓにループ２８が形成される量）、シート材搬送方向と
は反対の方向に回転駆動する。続いて、搬送モータ１９
は搬送ローラ３を所定量（シート材Ｓが印字可能領域に
到達する量）、シート材搬送方向に回転駆動する。な
お、搬送モータ１９の回転は、減速ギヤ２０、２１を介
して搬送ローラ３に伝えられる。The carrying roller 3 is driven by a carrying motor 19. When a paper feed command is issued, the carry motor 19 rotationally drives the carry roller 3 by a predetermined amount (the amount by which the loop 28 is formed in the fed sheet material S) in a direction opposite to the sheet material carrying direction. Then, the transport motor 19
Drives the transport roller 3 in a predetermined amount (the amount by which the sheet material S reaches the printable area) in the sheet material transport direction. The rotation of the carry motor 19 is transmitted to the carry roller 3 via the reduction gears 20 and 21.
【００４６】搬送ローラ３を駆動する搬送モーラ１９
は、出力軸に加わる負荷に応じて印加される電流値が変
わるパルスモータである。A transport mora 19 for driving the transport roller 3.
Is a pulse motor in which the applied current value changes according to the load applied to the output shaft.
【００４７】搬送ローラ３には、同搬送ローラ３とシー
ト材Ｓとの間に摩擦力を与えるためのピンチローラ２９
が所定の圧力で接触している。このピンチローラ２９は
搬送ローラ３の回転に従動回転する。The conveying roller 3 is a pinch roller 29 for applying a frictional force between the conveying roller 3 and the sheet material S.
Are in contact with each other with a predetermined pressure. The pinch roller 29 is rotated by the rotation of the transport roller 3.
【００４８】ピンチローラ２９は、支軸３０を中心とし
て上下の方向に回転可能なローラアーム３１の先端に回
転可能に取り付けられている。また、ローラアーム３１
は押上げばね（コイルスプリング）３２によって上方に
付勢されている。The pinch roller 29 is rotatably attached to the tip of a roller arm 31 which is rotatable about a support shaft 30 in the vertical direction. In addition, the roller arm 31
Is urged upward by a push-up spring (coil spring) 32.
【００４９】給紙ローラ４によって繰り出されたシート
材Ｓの先端は、シート材搬送方向とは反対の方向に回転
している搬送ローラ３とピンチローラ２９のニップ部に
到達するが、両者に押し戻されるようになる。この結
果、図６に示すように、給紙ローラ４によって繰り出さ
れたシート材Ｓに斜行矯正用のループ２８が形成され
る。The leading end of the sheet material S fed out by the paper feed roller 4 reaches the nip portion between the conveying roller 3 and the pinch roller 29 rotating in the direction opposite to the sheet material conveying direction, but is pushed back to both. Will be As a result, as shown in FIG. 6, a skew correction loop 28 is formed on the sheet material S fed by the sheet feeding roller 4.
【００５０】斜行矯正後のシート材Ｓは、シート材搬送
方向に回転する搬送ローラ３とピンチローラ２９のニッ
プ部に挟まれて搬送される。The sheet material S after the skew correction is conveyed while being sandwiched by the nip portion between the conveying roller 3 and the pinch roller 29 which rotate in the sheet material conveying direction.
【００５１】また、搬送ローラ３には、同搬送ローラ３
で搬送されるシート材Ｓを押えるためのシート材押える
ためのシート材押え部材３３が所定の圧力で接触してい
る。Further, the carrying roller 3 is the same as the carrying roller 3
The sheet material pressing member 33 for pressing the sheet material S conveyed by the above is in contact with a predetermined pressure.
【００５２】シート材押え部材３３は支軸３４を中心と
して上下の方向に回転可能であり、かつ、押付けばね
（コイルスプリング）３５によって反時計方向に付勢さ
れている。The sheet material pressing member 33 is rotatable in the up-down direction about the support shaft 34, and is biased counterclockwise by a pressing spring (coil spring) 35.
【００５３】次に、搬送ローラ３がシート材搬送方向と
は反対の方向に回転すると、給紙ローラ４を支持してい
る給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂがギヤ軸１７を
中心として下方に揺動する理由と、給紙ローラ４が積載
されているシート材Ｓに所定の圧力で接触すると、給紙
方向に回転する理由について述べる。Next, when the transport roller 3 rotates in the direction opposite to the sheet material transport direction, the feed roller support arms 24A and 24B supporting the feed roller 4 swing downward about the gear shaft 17. The reason for moving and the reason for rotating the sheet feeding roller 4 in the sheet feeding direction when the sheet material S stacked thereon is brought into contact with the sheet material S at a predetermined pressure will be described.
【００５４】図４は給紙ローラ４が積載されているシー
ト材Ｓから離れた初期位置にある（給紙ローラ支持アー
ム２４Ａ、２４Ｂがストッパ２７に当接している）給紙
動作前の状態を示している。この状態で、給紙命令があ
ると、搬送モータ（パルスモータ）１９が駆動して搬送
ローラ３がシート材搬送方向とは反対の方向に回転す
る。FIG. 4 shows a state before the sheet feeding operation in the initial position where the sheet feeding roller 4 is separated from the stacked sheet material S (the sheet feeding roller supporting arms 24A and 24B are in contact with the stopper 27). Shows. In this state, if there is a paper feed command, the carry motor (pulse motor) 19 is driven and the carry roller 3 rotates in the direction opposite to the sheet material carrying direction.
【００５５】ここで、搬送ローラ径と略同径の搬送ロー
ラギヤ１２Ａが第１伝達ギヤ１３Ａに伝える駆動力をＦ
IN1 、第１伝達ギヤ１３Ａが第２伝達ギヤ１４に伝える
駆動力をＦIN2 、第１伝達ギヤ１３Ａが第２伝達ギヤ１
４から受ける反力をＦOUT1、第２伝達ギヤ１４が給紙ロ
ーラ径と略同径の給紙ローラギヤ１５に伝える駆動力を
ＦIN3 、第２伝達ギヤ１４が給紙ローラギヤ１５から受
ける反力をＦOUT2、複数の板ばね２５とローラ軸２２と
の静摩擦による給紙ローラ４の負荷トルクをＴKS、同動
摩擦による給紙ローラ４の負荷トルクをＴKMとする。Here, the driving force transmitted to the first transmission gear 13A by the conveyance roller gear 12A having substantially the same diameter as the conveyance roller diameter is F.
The driving force transmitted from IN1 and the first transmission gear 13A to the second transmission gear 14 is F IN2 , and the first transmission gear 13A is the second transmission gear 1
4 is a reaction force received from the sheet feeding roller gear 15 by F OUT1 , a driving force transmitted by the second transmission gear 14 to the sheet feeding roller gear 15 having a diameter substantially equal to the sheet feeding roller diameter is F IN3 , and a reaction force received by the second transmission gear 14 from the sheet feeding roller gear 15. Let F OUT2 be T KS , the load torque of the paper feed roller 4 due to static friction between the plurality of leaf springs 25 and the roller shaft 22, and T KM be the load torque of the paper feed roller 4 due to the same dynamic friction.
【００５６】搬送モータ１９の駆動によってシート材搬
送方向とは反対の方向（矢印方向）に回転する（半径Ｒ
1 ）の搬送ローラ３の駆動トルクをＴ1 とすると、搬送
ローラギヤ１２Ａが第１伝達ギヤ１３Ａに伝える駆動力
ＦIN1 は、 ＦIN1 ＝Ｔ1 ／Ｒ1 となる。そして、この駆動力ＦIN1 は、第１伝達ギヤ１
３Ａから第２伝達ギヤ１４へ、第２伝達ギヤ１４から給
紙ローラギヤ１５へと順次伝えられる。この時、第１伝
達１３Ａが第２伝達ギヤ１４に伝える駆動力ＦIN2 と、
第２伝達ギヤ１４が給紙ローラギヤ１５に伝える駆動力
ＦIN3 は、 ＦIN1 ＝ＦIN2 ＝ＦIN3 の関係にある。The conveyance motor 19 is driven to rotate in the direction (arrow direction) opposite to the sheet material conveyance direction (radius R).
Assuming that the driving torque of the carrying roller 3 in 1 ) is T 1 , the driving force F IN1 transmitted by the carrying roller gear 12A to the first transmission gear 13A is F IN1 = T 1 / R 1 . The driving force F IN1 is applied to the first transmission gear 1
3A to the second transmission gear 14, and the second transmission gear 14 to the sheet feeding roller gear 15 sequentially. At this time, the driving force F IN2 transmitted from the first transmission 13A to the second transmission gear 14,
The driving force F IN3 transmitted from the second transmission gear 14 to the sheet feeding roller gear 15 has a relationship of F IN1 = F IN2 = F IN3 .
【００５７】しかし、駆動力ＦIN3 が伝えられる半径Ｒ
2 の給紙ローラ４には、次式（１）の関係にある静摩擦
の負荷トルクＴKSが作用している。However, the radius R through which the driving force F IN3 is transmitted
The static friction load torque T KS, which has the relationship of the following expression (1), acts on the paper feed roller 4 of No. 2.
【００５８】ＴKS＞ＦIN3 ×Ｒ2 ‥‥（１） 従って、駆動力ＦIN3 以下では給紙ローラ４は回転しな
いことになる。T KS > F IN3 × R 2 (1) Therefore, when the driving force is F IN3 or less, the paper feed roller 4 does not rotate.
【００５９】このような場合、第１伝達ギヤ１３Ａから
第２伝達ギヤ１４に伝わる駆動力ＦIN2 と、第２伝達ギ
ヤが給紙ローラギヤ１５から受ける反力ＦOUT2の、ギヤ
軸２３を中心とする合成力ＦIN2+OUT2が給紙ローラ支持
アーム２４Ａ、２４Ｂに対して作用する。これによっ
て、ギヤ軸２３から距離Ｌ隔てたギヤ軸１７を中心とし
て給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂを回転させよう
とする回転トルクＴ2 が発生する。In such a case, the driving force F IN2 transmitted from the first transmission gear 13A to the second transmission gear 14 and the reaction force F OUT2 received by the second transmission gear from the paper feed roller gear 15 are centered on the gear shaft 23. The resultant synthetic force F IN2 + OUT2 acts on the feed roller support arms 24A and 24B. As a result, a rotational torque T 2 that tends to rotate the paper feed roller support arms 24A and 24B about the gear shaft 17 that is separated from the gear shaft 23 by the distance L is generated.
【００６０】そして、この回転トルクＴ2 が、ギヤ軸１
７を中心として回転しようとする給紙ローラ支持アーム
２４Ａ、２４Ｂに及ぼす負荷（給紙ローラ４、第２伝達
ギヤ１４等を含めた給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４
Ｂの自重等）Ｔｐよりも大きくなると、給紙ローラ支持
アーム２４Ａ、２４Ｂがギヤ軸１７を中心として反時計
方向に回転を開始し、下方（矢印Ｂ方向）に揺動する。This rotating torque T 2 is
The load exerted on the paper feed roller support arms 24A and 24B that try to rotate about 7 (the paper feed roller support arms 24A and 24 including the paper feed roller 4 and the second transmission gear 14)
When the weight becomes larger than the weight (B's own weight, etc.) Tp, the paper feed roller support arms 24A and 24B start rotating counterclockwise about the gear shaft 17 and swing downward (direction of arrow B).
【００６１】すなわち、次の（２）式と（３）式を満た
している場合において、給紙ローラ４を支持している給
紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂはギヤ軸１７を中心
として下方に揺動する。That is, when the following expressions (2) and (3) are satisfied, the paper feed roller support arms 24A and 24B supporting the paper feed roller 4 swing downward about the gear shaft 17. Move.
【００６２】 ＴKS／Ｒ2 ＞ＦIN3 ＝Ｔ1 ／Ｒ1 ‥‥（２） Ｔｐ＜Ｔ2 ‥‥（３） このようにして、給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂ
がギヤ軸１７と中心として下方に揺動すると、図５に示
すように、給紙ローラ４が積載されているシート材Ｓに
当接する。しかし、給紙ローラ４が積載されているシー
ト材Ｓに当接しても、回転トルクＴ2 は給紙ローラ支持
アーム２４Ａ、２４Ｂに作用し続けるので、上記式
（３）における負荷Ｔｐが増大し、給紙ローラ支持アー
ム２４Ａ、２４Ｂの回転は停止する。T KS / R 2 > F IN3 = T 1 / R 1 (2) Tp <T 2 (3) In this way, the paper feed roller support arms 24 A, 24 B
When oscillates downward with respect to the gear shaft 17, the paper feed roller 4 comes into contact with the stacked sheet material S, as shown in FIG. However, even if the sheet feeding roller 4 comes into contact with the stacked sheet material S, the rotational torque T 2 continues to act on the sheet feeding roller supporting arms 24A and 24B, so that the load Tp in the above equation (3) increases. The rotation of the paper feed roller support arms 24A and 24B is stopped.
【００６３】そして、負荷Ｔｐの増大に伴い搬送モータ
（パルスモータ）１９に印加される電流値が大きくな
り、搬送ローラ３の駆動トルクＴ1 が高められ、駆動ト
ルクＴ1 と静摩擦の負荷トルクＴKSとの関係は次式のよ
うになる。As the load Tp increases, the current value applied to the carry motor (pulse motor) 19 also increases, the drive torque T 1 of the carry roller 3 is increased, and the drive torque T 1 and the static friction load torque T are increased. The relationship with KS is as follows.
【００６４】ＴKS＜Ｔ1 、すなわちＴKS＜ＦIN3 ×Ｒ2 このように、給紙ローラ４に伝えられる駆動力ＦIN3 が
静摩擦の負荷トルクＴKSに打ち勝つようになると、積載
されているシートＳに所定の圧力で接触している給紙ロ
ーラ４は給紙方向（矢印方向）に回転する。この時、回
転しようとする給紙ローラ４には、シート材Ｓを繰り出
すための負荷ｆが加わる。T KS <T 1 , that is, T KS <F IN3 × R 2 As described above, when the driving force F IN3 transmitted to the sheet feeding roller 4 overcomes the static friction load torque T KS , the sheet is loaded. The paper feed roller 4 that is in contact with the sheet S with a predetermined pressure rotates in the paper feed direction (arrow direction). At this time, a load f for feeding the sheet material S is applied to the feeding roller 4 which is about to rotate.
【００６５】従って、駆動トルクＴ1 が次式（４）、１
（５）を満たすことにより、給紙ローラ４によるシート
材Ｓの給送が可能となる。Therefore, the driving torque T 1 is calculated by the following equations (4), 1
By satisfying (5), it becomes possible to feed the sheet material S by the paper feed roller 4.
【００６６】 Ｔ1 ＞Ｒ1 ／Ｒ2 ×ＴKS＋ｆ×Ｒ2 ‥‥（４） （静摩擦の負荷トルクＴKSが作用している回転開始時） Ｔ1 ＞Ｒ1 ／Ｒ2 ×ＴKM＋ｆ×Ｒ2 ‥‥（５） （動摩擦の負荷トルクＴKMが作用する回転時） なお、給紙ローラ４が回転中にも給紙ローラ支持アーム
２４Ａ、２４Ｂには上記式（５）の回転トルク（Ｒ1 ／
Ｒ2 ×ＴKM）が作用しているので、給紙ローラ４は積載
されているシート材Ｓに所定の圧力で接触している。従
って、給紙ローラ４はシート材５を確実に繰り出すこと
ができる。T 1 > R 1 / R 2 × T KS + f × R 2 (4) (At the start of rotation when the static friction load torque T KS acts) T 1 > R 1 / R 2 × T KM + F × R 2 (5) (During the rotation in which the load torque T KM of the dynamic friction acts) The rotation of the above formula (5) is applied to the paper feed roller support arms 24A and 24B even while the paper feed roller 4 is rotating. Torque (R 1 /
Since R 2 × T KM ) acts, the sheet feeding roller 4 is in contact with the stacked sheet material S at a predetermined pressure. Therefore, the sheet feeding roller 4 can reliably feed the sheet material 5.
【００６７】給紙ローラ４によって繰り出された最上位
のシート材Ｓは分離爪２６によって他のシート材Ｓから
分離されて搬送ローラ３へ送られる。この時、搬送ロー
ラ３とピンチローラ２９はシート材搬送方向とは反対の
方向（矢印方向）に回転しているので、給紙ローラ４に
よって給送されたシート材Ｓは、その先端が図６に示す
ように搬送ローラ３とピンチローラ２９のニップ部に入
り込むと、両ローラ３、２９に戻されるようになり、給
紙ローラ４と搬送ローラ３との間の空間部において斜行
矯正用のループ２８が形成される。The uppermost sheet material S fed by the paper feed roller 4 is separated from the other sheet material S by the separating claw 26 and sent to the conveying roller 3. At this time, since the conveying roller 3 and the pinch roller 29 are rotating in the direction opposite to the sheet material conveying direction (arrow direction), the leading edge of the sheet material S fed by the sheet feeding roller 4 is shown in FIG. When entering the nip portion between the conveying roller 3 and the pinch roller 29 as shown in FIG. 5, the rollers 3 and 29 are returned to the nip portion, and in the space between the paper feeding roller 4 and the conveying roller 3, the skew correction is performed. A loop 28 is formed.
【００６８】給送されたシート材Ｓに所定のループ２８
が形成されると、搬送モータ１９は図７に示すように搬
送ローラ３をシート材搬送方向に回転させる。A predetermined loop 28 is applied to the fed sheet material S.
When the sheet is formed, the transport motor 19 rotates the transport roller 3 in the sheet material transport direction as shown in FIG.
【００６９】搬送ローラ３がシート材搬送方向に回転す
ると斜行矯正されたシート材Ｓが搬送されると同時に、
給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂがギヤ１７を中心
として上方（矢印Ｃ方向）に揺動し、給紙ローラ４が積
載されているシート材Ｓから離れる。When the conveying roller 3 rotates in the sheet material conveying direction, the skew-corrected sheet material S is conveyed and at the same time,
The paper feed roller support arms 24A and 24B swing upward (in the direction of arrow C) about the gear 17, and the paper feed roller 4 is separated from the stacked sheet material S.
【００７０】ここ、給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４
Ｂがギヤ軸１７を中心として上方に揺動する理由につい
て述べる。Here, the paper feed roller support arms 24A, 24
The reason why B swings upward around the gear shaft 17 will be described.
【００７１】搬送ローラ３がシート材搬送方向に回転す
ると、その回転が搬送ローラギヤ１２Ａを介して第１伝
達ギヤ１３Ａ、第２伝達ギヤ１４、給紙ローラギヤ１５
に伝えられる。しかし、給紙ローラ４には上記式（１）
の関係にある静摩擦の負荷トルクＴKSが作用しているの
で、給紙ローラ４は回転せず、第１伝達ギヤ１３Ａから
第２伝達ギヤ１４に伝わる駆動力ＦIN2 と、第２伝達ギ
ヤ１４が給紙ローラギヤ１５から受ける反力ＦOUT2の、
ギヤ軸２３を中心とする合成力ＦIN2+OUT2が給紙ローラ
支持アーム２４Ａ、２４Ｂに対して作用する。When the transport roller 3 rotates in the sheet material transport direction, the rotation of the transport roller 3 passes through the transport roller gear 12A to the first transmission gear 13A, the second transmission gear 14, and the sheet feeding roller gear 15.
Be transmitted to. However, the paper feed roller 4 has the above formula (1).
Since the static friction load torque T KS having the relationship of (3) is acting, the feed roller 4 does not rotate, and the driving force F IN2 transmitted from the first transmission gear 13A to the second transmission gear 14 and the second transmission gear 14 Of the reaction force F OUT2 received from the paper feed roller gear 15,
The resultant force F IN2 + OUT2 about the gear shaft 23 acts on the paper feed roller support arms 24A and 24B.
【００７２】これによって、ギヤ軸１７を中心として給
紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂを回転させようとす
る回転トルクＴ2 が発生し、この回転トルクＴ2 が上記
負荷Ｔｐよりも大きくなると、給紙ローラ支持アーム２
４Ａ，２４Ｂがギヤ軸１７を中心として時計方向に回転
を開始し、上方に揺動する。[0072] Thus, the sheet feeding roller support arm 24A about the gear shaft 17, 24B and the rotational torque T 2 is generated to rotate the, when the rotation torque T 2 is greater than the load Tp, paper feed Roller support arm 2
4A and 24B start rotating clockwise around the gear shaft 17 and swing upward.
【００７３】ギヤ軸１７を中心として上方に揺動する給
紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂは、ストッパ２７に
当接すると移動を停止し、図４の非給紙姿勢になる。The paper feed roller support arms 24A and 24B swinging upward around the gear shaft 17 stop moving when they come into contact with the stopper 27, and assume the non-paper feed posture shown in FIG.
【００７４】このように、給紙ローラ支持アーム２４
Ａ、２４Ｂがストッパ２７に当接すると上記式（３）に
おける負荷Ｔｐが増大する結果、給紙ローラ４は給紙方
向とは反対の方向（時計方向）に回転する。しかし、給
紙ローラ４は積載されているシート材Ｓから離れている
ので、積載されているシート材Ｓを機外へ排出してしま
うようなことはない。Thus, the paper feed roller support arm 24
When A and 24B come into contact with the stopper 27, the load Tp in the above equation (3) increases, and as a result, the paper feed roller 4 rotates in the direction opposite to the paper feed direction (clockwise direction). However, since the sheet feeding roller 4 is separated from the stacked sheet material S, the stacked sheet material S is not discharged outside the machine.
【００７５】本プリンタの給紙ローラ４は非給紙動作時
には図４に示す初期位置（積載されたシート材Ｓから離
れた位置）にあるので、シート材Ｓの補充、点検等が容
易に行える。Since the paper feed roller 4 of this printer is in the initial position (position away from the stacked sheet material S) in the non-paper feed operation, the sheet material S can be easily replenished and inspected. .
【００７６】また、非給紙動作時に初期位置にある給紙
ローラ４は、カバー２を閉じると、カバー２に押されて
プリンタ本体内に収納できる。これは、給紙ローラ４が
カバー２に押されると、給紙ローラ支持アーム２４Ａ、
２４Ｂがギヤ軸１７を中心として下方に回転するためで
ある。When the cover 2 is closed, the paper feed roller 4 in the initial position during the non-paper feed operation is pushed by the cover 2 and can be stored in the printer body. This is because when the paper feed roller 4 is pushed by the cover 2, the paper feed roller support arm 24A,
This is because 24B rotates downward about the gear shaft 17.
【００７７】〈実施例２〉図８は本発明の実施例２に係
る給紙動力伝達機構の構成を示す。<Embodiment 2> FIG. 8 shows the construction of a paper feed power transmission mechanism according to Embodiment 2 of the present invention.
【００７８】本給紙動力伝達機構においては、第２伝達
ギヤ１４のギヤ軸２３の周囲に、負荷手段としての複数
の板ばね２５を配設して、ギヤ軸２３に所定の摩擦力
（負荷）を与えている。In the present paper feed power transmission mechanism, a plurality of leaf springs 25 as load means are arranged around the gear shaft 23 of the second transmission gear 14 so that the gear shaft 23 has a predetermined frictional force (load). ) Is given.
【００７９】その他の構成は、上記実施例１の給紙動力
伝達機構の構成と同じである。The other structure is the same as that of the paper feed power transmission mechanism of the first embodiment.
【００８０】本給紙動力伝達機構においても、搬送ロー
ラ３をシート材搬送方向とは反対の方向に回転させる
と、給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂはギヤ軸１７
を中心として下方に揺動し、給紙ローラ４は積載されて
いるシート材Ｓに当接すると給紙方向に回転するように
なる。Also in the present paper feed power transmission mechanism, when the feed roller 3 is rotated in the direction opposite to the sheet material feed direction, the feed roller support arms 24A and 24B cause the gear shaft 17 to rotate.
When the sheet feeding roller 4 comes into contact with the stacked sheet material S, the sheet feeding roller 4 rotates in the sheet feeding direction.
【００８１】また、搬送ローラ３をシート材搬送方向に
回転させると、給紙ローラ支持アーム２４Ａ、２４Ｂは
ギヤ軸１７を中心として上方に揺動し、給紙ローラ４が
積載されているシート材Ｓから離れるようになる。When the conveying roller 3 is rotated in the sheet material conveying direction, the sheet feeding roller support arms 24A and 24B swing upward about the gear shaft 17 and the sheet material on which the sheet feeding roller 4 is stacked. It comes to separate from S.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の給紙動力
伝達機構においては、搬送ローラがシート材搬送方向に
回転してシート材を搬送する時、積載されているシート
材に接触している給紙ローラが積載されているシート材
から離れて上方の初期位置へ移動するようにしたので、
搬送ローラがシート材を搬送する時、搬送ローラから給
紙ローラに伝えられている回転の伝達を電磁クラッチで
断つ必要がない。As described above, in the paper feed power transmission mechanism of the present invention, when the conveying roller rotates in the sheet material conveying direction and conveys the sheet material, it comes into contact with the stacked sheet material. Since the paper feed roller that exists is separated from the loaded sheet material and moved to the upper initial position,
When the conveying roller conveys the sheet material, it is not necessary to interrupt the transmission of the rotation transmitted from the conveying roller to the sheet feeding roller by the electromagnetic clutch.
【００８３】そのため、画像形成装置のコスト低減が可
能となる上、給紙・搬送の制御が簡単に行える。Therefore, the cost of the image forming apparatus can be reduced, and the control of paper feeding / conveying can be easily performed.
【図１】本発明の実施例１に係る給紙動力伝達機構を備
えたインクジェット方式の小型プリンタ（画像形成装
置）の要部構成を示す縦断側面図。FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view showing a main configuration of a small inkjet printer (image forming apparatus) including a paper feed power transmission mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同小型プリンタの要部構成を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the main configuration of the same small printer.
【図３】同給紙動力伝達機構の詳細の構成を示す平面
図。FIG. 3 is a plan view showing a detailed configuration of the paper feed power transmission mechanism.
【図４】同給紙動力伝達機構における給紙動作開始時の
給紙ローラ支持アームの揺動動作を説明する縦断側面
図。FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view illustrating a swinging operation of a sheet feeding roller support arm at the time of starting a sheet feeding operation in the sheet feeding power transmission mechanism.
【図５】同給紙動力伝達機構における給紙動作開始後の
給紙ローラのセット動作を説明する縦断側面図。FIG. 5 is a vertical cross-sectional side view illustrating a setting operation of a sheet feeding roller after the sheet feeding operation is started in the sheet feeding power transmission mechanism.
【図６】同給紙動力伝達機構における給紙動作開始後の
シート材繰り出し動作を説明する縦断側面図。FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view illustrating a sheet material feeding operation after the start of the sheet feeding operation in the sheet feeding power transmission mechanism.
【図７】同給紙動力伝達機構におけるシート材搬送開始
時の給紙ローラ支持アームの揺動動作を説明する縦断側
面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional side view illustrating the swinging operation of the sheet feeding roller support arm at the start of sheet material conveyance in the sheet feeding power transmission mechanism.
【図８】本発明の実施例２に係る給紙動力伝達機構の構
成を示す縦断側面図。FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view showing the configuration of the paper feed power transmission mechanism according to the second embodiment of the present invention.
３ 搬送ローラ ４ 給紙ローラ １２Ａ、１２Ｂ 搬送ローラギヤ １３Ａ、１３Ｂ 第１伝達ギヤ １４ 第２伝達ギヤ １５ 給紙ローラギヤ １７ 第１伝達ギヤのギヤ軸 ２４Ａ、２４Ｂ 給紙ローラ支持アーム（給紙ローラ支
持部材） ２５ 板ばね（負荷手段） ２７ ストッパ（上限規制部材） ２８ 斜行矯正用のループ Ｓ シート材3 Conveying Rollers 4 Paper Feeding Rollers 12A, 12B Conveying Roller Gears 13A, 13B First Transmission Gear 14 Second Transmission Gear 15 Paper Feeding Roller Gear 17 First Transmission Gear Gear Shafts 24A, 24B Paper Feeding Roller Support Arm (Feeding Roller Support Member) ) 25 leaf spring (loading means) 27 stopper (upper limit regulating member) 28 loop for skew correction S sheet material
Claims (7)
ト材より順次繰り出す給紙ローラに、給紙されたシート
材を搬送する大径の搬送ローラから給紙のための回転動
力を伝達する給紙動力伝達機構において、 前記搬送ローラと一体的に回転する搬送ローラギヤと、
前記給紙ローラと一体的に回転する給紙ローラギヤと、
前記搬送ローラ回りの所定位置において前記搬送ローラ
ギヤと噛み合う第１伝達ギヤと、前記第１伝達ギヤのギ
ヤ軸を中心として上下の方向に揺動可能な給紙ローラ支
持部材と、前記給紙ローラ支持部材に取り付けられて前
記第１伝達ギヤと前記給紙ローラギヤとに噛み合う第２
伝達ギヤと、前記給紙ローラ支持部材に支持されている
前記給紙ローラ又は前記第２伝達ギヤに対して前記第２
伝達ギヤ又は前記第１伝達ギヤから伝達される一定の大
きさの駆動力に打ち勝つ負荷を与える負荷手段と、前記
ギヤ軸の中心として上方に揺動する前記給紙ローラ支持
部材を上限規制とすると共に給紙動作時における前記給
紙ローラの初期位置を定める上限規制部材と、を有した
ことを特徴とする給紙動力伝達機構。1. A rotational power for feeding a sheet is fed from a large-diameter feeding roller that feeds the fed sheet material to a sheet feeding roller that sequentially feeds the stacked sheet material from the uppermost sheet material. In the paper feed power transmission mechanism, a transport roller gear that rotates integrally with the transport roller,
A paper feed roller gear that rotates integrally with the paper feed roller,
A first transmission gear that meshes with the conveyance roller gear at a predetermined position around the conveyance roller, a paper feed roller support member that can swing up and down about a gear shaft of the first transmission gear, and the paper feed roller support A second member mounted on the member and meshing with the first transmission gear and the paper feed roller gear;
The transmission gear and the paper feed roller supported by the paper feed roller support member or the second transmission gear with respect to the second transmission gear.
The upper limit is set to the load means that applies a load that overcomes the driving force of a certain magnitude transmitted from the transmission gear or the first transmission gear, and the paper feed roller support member that swings upward about the gear shaft. And an upper limit regulating member that determines an initial position of the sheet feeding roller during a sheet feeding operation.
搬送方向とは反対の方向に所定量回転させた後、前記搬
送ローラをシート材搬送方向に所定量回転させることを
特徴とする請求項１記載の給紙動力伝達機構。2. During the paper feeding operation, after rotating the conveying roller by a predetermined amount in a direction opposite to the sheet material conveying direction, the conveying roller is rotated by a predetermined amount in the sheet material conveying direction. Item 2. The paper feed power transmission mechanism according to Item 1.
反対の方向に回転させると、前記上限規制部材に当接し
て非給紙姿勢にある前記給紙ローラ支持部材は、前記負
荷手段によって前記給紙ローラ又は前記第２伝達ギヤに
与えられた負荷が前記第２伝達ギヤ又は前記第１伝達ギ
ヤから伝達される一定の大きさの駆動力に打ち勝つこと
により生ずる回転力によって前記ギヤ軸を中心として下
方に揺動し、また、前記搬送ローラをシート材搬送方向
に回転させると、前記給紙ローラを積載されているシー
ト材に接触させている給紙姿勢にある前記給紙ローラ支
持部材は、前記負荷手段によって前記給紙ローラ又は前
記第２伝達ギヤに与えられてた負荷は前記第２伝達ギヤ
又は前記第１伝達ギヤから伝達される一定の大きさの駆
動力に打ち勝つことにより生じる回転力によって前記ギ
ヤ軸を中心として上方に揺動することを特徴とする請求
項２記載の給紙動力伝達機構。3. When the conveying roller is rotated in a direction opposite to a sheet material conveying direction, the sheet feeding roller supporting member which is in a non-sheet feeding posture by contacting the upper limit regulating member is moved by the load means. The gear shaft is centered by the rotational force generated by the load applied to the sheet feeding roller or the second transmission gear overcoming the driving force of a certain magnitude transmitted from the second transmission gear or the first transmission gear. When the sheet feeding roller supporting member is in a sheet feeding position in which the sheet feeding roller is in contact with the stacked sheet material, the sheet feeding roller supporting member is swung downward as shown in FIG. A load applied to the paper feed roller or the second transmission gear by the load means overcomes a driving force of a certain magnitude transmitted from the second transmission gear or the first transmission gear. 3. The paper feed power transmission mechanism according to claim 2, wherein the paper feed power transmission mechanism is swung upward around the gear shaft by a rotational force generated by.
ることにより前記給紙ローラが積載されているシート材
を押圧すると、前記第２伝達ギヤ又は前記第１伝達ギヤ
から伝達される駆動力が前記給紙ローラ又は前記第２伝
達ギヤに与えられている負荷に打ち勝つようになり、前
記給紙ローラが給紙方向回転して最上位のシート材を繰
り出すことを特徴とする請求項３記載の給紙動力伝達機
構。4. A drive transmitted from the second transmission gear or the first transmission gear when the sheet material on which the sheet feeding roller is stacked is pressed by swinging the sheet feeding roller supporting member downward. 4. The force overcomes the load applied to the paper feed roller or the second transmission gear, and the paper feed roller rotates in the paper feed direction to feed the uppermost sheet material. The paper feed power transmission mechanism described.
ート材には、シート材搬送方向とは反対の方向に回転し
ている前記搬送ローラによって斜行矯正用のループが形
成されることを特徴とする請求項４記載の給紙動力伝達
機構。5. A skew correction loop is formed on the sheet material fed by the paper feed roller by the transport roller rotating in a direction opposite to the sheet material transport direction. The sheet feeding power transmission mechanism according to claim 4.
の大きさに応じて印加する電流値が変わるパルスモータ
によって駆動されることを特徴とする請求項１記載の給
紙動力伝達機構。6. The paper feed power transmission mechanism according to claim 1, wherein the conveying roller is driven by a pulse motor whose applied current value changes according to the magnitude of the load applied to the output shaft.
ラ軸又は前記第２ギヤのギヤ軸に対して周囲から摩擦力
を与える複数の板ばねであることを特徴とする請求項１
記載の給紙動力伝達機構。7. The load means is a plurality of leaf springs that apply a frictional force from the surroundings to the roller shaft of the paper feed roller or the gear shaft of the second gear.
The paper feed power transmission mechanism described.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP26169993A JP3197125B2 (en) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | Paper feed power transmission mechanism |
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| JP26169993A JP3197125B2 (en) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | Paper feed power transmission mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0797079A true JPH0797079A (en) | 1995-04-11 |
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Cited By (2)
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| US9815646B2 (en) | 2015-05-20 | 2017-11-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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- 1993-09-24 JP JP26169993A patent/JP3197125B2/en not_active Expired - Fee Related
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