JPH0795748A - Wire winding device for inner-groove stator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent damages to a wire even when the wire is automatically wound and wrapped and to connect adjacent wire wrapping pins with the wire. CONSTITUTION:Damage to a wire 15 are prevented at the time of winding the wire 15 automatically, by performing the winding operations of the wire 15 around a wound section 26 by rotating a needle 22 having a relatively light weight at a high speed and wrapping operations of the winding start part and end part of the wire 15 to different wire wrapping pins 6 without using any wire grasping member by rotating a wire holding member 3 holding a work 5 so that the pins 6 can be rotated around the needle 22 by driving a holding member rotating mechanism 10 and second linearly moving mechanism 12. Since the wrapped wire 15 is not cut, but kept as it is, adjacent pins 6 can be connected to each other with the wire 15 when the wire 15 is wrapped around the pins 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤ（導線）を繰
り出すニードルを、内溝ステータの被巻装部の回りで繰
り返し回動させてその被巻装部にワイヤを巻き付けると
共に、そのワイヤの巻き始め部分と被巻装部に巻いた巻
き終わり部分をそれぞれ内溝ステータの一方の面に突設
されたワイヤからげピンに巻いてからげるワイヤからげ
装置を備えた内溝ステータのワイヤ巻付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention winds a wire (conducting wire) around a wound portion of an inner groove stator by repeatedly rotating a needle for winding the wire, and winding the wire around the wound portion. A wire for an inner groove stator including a wire peeling device that winds and twists a winding start portion and a winding end portion wound around a wound portion on a wire peeling pin protruding from one surface of the inner groove stator. The present invention relates to a winding device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、電動機の内溝ステータ（固定
子）の磁極となる被巻装部(コイル巻装部)にワイヤ（導
線）を所定の回数巻き付ける場合には、その巻き付ける
ワイヤの巻き始め部分と巻き終わり部分をそれぞれ導電
体で形成されてステータの一方の面に電気的に浮かせた
状態で立設されている各ワイヤからげピンに固定する必
要がある。2. Description of the Related Art For example, when a wire (conductor wire) is wound around a wound portion (coil winding portion), which is a magnetic pole of an inner groove stator (stator) of an electric motor, for a predetermined number of times, the winding start of the winding wire is started. It is necessary to fix the part and the winding end part to the wire pin, which is made of a conductor and is erected on one surface of the stator in a state of being electrically floated.

【０００３】このワイヤの巻き始めと巻き終わりの部分
のワイヤからげピンへの固定方法としては、例えばその
各ワイヤの巻き始めと巻き終わりの部分をそれぞれ手作
業によりワイヤからげピンに巻き付け、その部分をハン
ダ付けすることによりワイヤの被覆を剥がしてワイヤの
導線部分をワイヤからげピンに一体に固定する方法があ
る。As a method for fixing the winding start and winding end portions of the wire to the wire pin, for example, the winding start and winding end portions of each wire are manually wound around the wire winding pin, and There is a method in which the coating of the wire is peeled off by soldering the portion to fix the conductor portion of the wire to the wire stripping pin.

【０００４】しかしながら、このようにワイヤの端部を
手作業でワイヤからげピンに巻き付けるのは面倒である
ばかりか、ワイヤが太めの場合にはワイヤの巻き付け作
業を繰り返していくうちに指の部分が痛くなってしまう
ということがあった。そこで、このような被巻装部に巻
き付けたワイヤの巻き終わり部分を、機械を使用して自
動的にワイヤからげピンに巻き付けてからげるワイヤ端
末巻付装置が、例えば特開平１−３０８１５０号公報に
記載されている。However, not only is it troublesome to manually wind the end portion of the wire around the wire-pulling pin in this manner, but when the wire is thick, the portion of the finger is repeated as the wire winding operation is repeated. Was sometimes hurt. Therefore, a wire terminal winding device for automatically winding a winding end portion of a wire wound around a wound portion around a wire winding pin using a machine is disclosed in, for example, JP-A-1-308150. It is described in Japanese Patent Publication No.

【０００５】このワイヤ端末巻付装置を、図１４を使用
して簡単に説明すると、このワイヤ端末巻付装置１４
は、ニードル１６から繰り出したワイヤ１５を電動機の
内溝ステータであるワーク１７の被巻装部１７ａに巻き
付ける巻線機２０とは別に設けられる装置であり、ワー
ク１７の被巻装部１７ａへのワイヤ巻き付け完了後に、
その巻き付けられたワイヤ１５の巻き終わりの端末部１
５ａをワーク１７の一方の面（図で上面側）に垂直状態
に植設されているワイヤからげピン１８に巻き付けてか
らげる。This wire end winding device will be briefly described with reference to FIG.
Is a device that is provided separately from the winding machine 20 that winds the wire 15 unwound from the needle 16 around the wound portion 17a of the work 17, which is the inner groove stator of the electric motor. After completing the wire winding,
The end portion 1 of the winding end of the wound wire 15
The wire 5a is wound around the wire pinion pin 18 which is vertically planted on one surface (upper surface side in the drawing) of the work 17 and is peeled off.

【０００６】そのワイヤ端末巻付装置１４は、大別する
と先端側にワイヤ保持孔１９ａを形成したワイヤハンド
１９と、それをワイヤの巻き付けに必要な仮想線で示す
ような円運動をさせるためのウオームギヤ等をギヤボッ
クス４８内に収納した巻付運動手段５３と、そのワイヤ
ハンド１９と巻付運動手段５３とを同時に図示の位置か
らワイヤハンド１９のワイヤ保持孔１９ａ内にワイヤ１
５を取り入れる位置まで移動させるシリンダからなる移
動手段４０とからなる。The wire terminal winding device 14 is roughly classified into a wire hand 19 having a wire holding hole 19a formed on the tip side, and a circular hand for moving the wire hand 19 as shown by an imaginary line necessary for winding the wire. The winding motion means 53 in which a worm gear or the like is housed in the gear box 48, and the wire hand 19 and the winding motion means 53 are simultaneously moved from the position shown in the drawing into the wire holding hole 19a of the wire hand 19.
The moving means 40 is composed of a cylinder for moving 5 to a position for taking it in.

【０００７】そして、ワーク１７の被巻装部１７ａ（図
１４では簡略化して１個のみ図示している）へのワイヤ
１５の巻き付けが完了し、ニードル１６が図示の位置ま
で上昇すると、ワイヤ端末巻付装置１４の移動手段４０
によってワイヤハンド１９と巻付運動手段５３とがワー
ク１７側に進出し、その延ばされたワイヤ１５の部分に
ワイヤハンド１９の先端部分が接触して、そこに形成さ
れているＶ字状の案内溝によってワイヤ１５をワイヤ保
持孔１９ａ内に取り入れる。When the winding of the wire 15 around the wound portion 17a of the work 17 (only one of which is shown in FIG. 14 for simplification) is completed and the needle 16 moves up to the position shown in the drawing, the wire end Moving means 40 of winding device 14
Thus, the wire hand 19 and the winding movement means 53 advance to the work 17 side, and the tip portion of the wire hand 19 comes into contact with the extended portion of the wire 15 to form the V-shape. The wire 15 is taken into the wire holding hole 19a by the guide groove.

【０００８】次に、巻付運動手段５３を駆動させてワイ
ヤハンド１９を図１４に仮想線で示すように、ワイヤ保
持孔１９ａの部分が回転運動（図示の位置よりも右方で
ワイヤ１５をワイヤ保持孔１９ａ内に取り入れた位置で
の回転運動）するように移動させ、そのワイヤ保持孔１
９ａ内に保持したワイヤ１５をワイヤからげピン１８の
部分に巻き付け、その後でワイヤをカッターにより切断
して、ワイヤ端のワイヤからげピンへの巻き付けを完了
する。Next, the winding movement means 53 is driven to rotate the wire hand 19 as shown by the phantom line in FIG. 14, and the portion of the wire holding hole 19a makes a rotational movement (the wire 15 is moved to the right of the position shown in the drawing). The wire holding hole 19a is moved in such a manner that the wire holding hole 19a is rotated in a position taken in).
The wire 15 held in 9a is wound around the portion of the wire pin and the pin 18, and then the wire is cut by a cutter to complete the winding of the wire end to the pin.

【０００９】なお、このようなワイヤの端末をワイヤか
らげピンへ巻き付けるワイヤ端末巻付装置には、ワイヤ
側を回転させずにワーク側を移動させてワイヤからげピ
ンにワイヤの端末を巻き付けるようにしたものもある。In addition, in such a wire terminal winding device for winding a wire end around a wire pin, the work side is moved without rotating the wire side and the wire end is wound around the wire pin. There are also some.

【００１０】例えば、ワークの被巻装部にワイヤを所定
の回数巻くときと、その巻付完了後にワイヤの巻き終わ
り部分をワイヤからげピンにからげるときで共にワーク
側を移動させるようにすることによって、ワイヤの端末
処理を行う度にワイヤを切断することなしに次の被巻装
部への巻付動作ができるようにしたものもある。For example, when the wire is wound around the wound portion of the work a predetermined number of times and when the winding end portion of the wire is wound on the wire winding pin after the winding is completed, the work side is moved together. In some cases, the winding operation for the next wound portion can be performed without cutting the wire each time the terminal treatment of the wire is performed.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１４
に示したような従来のワイヤ端末巻付装置は、ワークの
被巻装部へのワイヤの巻き付けを終えて上下方向に所定
の張力で張られたワイヤの端末部１５ａに、前進させた
ワイヤハンド１９の先端部を押し当て、それをＶ字状の
案内溝に沿ってワイヤ保持孔１９ａ内まで案内して保持
し、それを回転運動させることによってワイヤからげピ
ンへ巻き付けていたので、被巻装部へのワイヤの巻き付
け完了後に行うワイヤのからげ処理工程が多くなってし
まうという欠点があった。However, as shown in FIG.
The conventional wire end winding device as shown in FIG. 1 has a wire hand which is advanced to the end part 15a of the wire which has been wound around the wound part of the work and is stretched with a predetermined tension in the vertical direction. Since the tip end of 19 is pressed and guided and held in the wire holding hole 19a along the V-shaped guide groove, and the wire is wound around the wire pin by rotating it, it is wound. There is a drawback that the number of wire entanglement treatment steps to be performed after the winding of the wire around the mounting portion is increased.

【００１２】また、所定の張力で張られたワイヤの端末
部１５ａに、ワイヤハンド１９の先端のＶ字状の案内溝
を押し当ててワイヤをワイヤ保持孔１９ａ内まで誘導す
る際にワイヤの被覆を傷つけてしまう恐れもあった。さ
らに、このようなワイヤ端末巻付装置は、ワイヤの端末
部分をワイヤからげピンへ巻き付ける度にその都度カッ
トする必要があるため、例えば隣合う複数のワイヤから
げピンをアースする構成のステータの場合には、そのア
ースされる全てのワイヤからげピン（端子）間をリード
線やプリント基板上のパターンで接続（コモンアース）
する必要があったので、このような場合には面倒であっ
た。Further, when the V-shaped guide groove at the tip of the wire hand 19 is pressed against the end portion 15a of the wire stretched with a predetermined tension to guide the wire into the wire holding hole 19a, the wire is covered. There was also a risk of hurt. Further, in such a wire terminal winding device, it is necessary to cut the terminal portion of the wire each time the wire is wound around the wire pin, and therefore, for example, in a stator having a structure in which adjacent wire wires are grounded. In that case, connect all the grounding wires to the pin (terminal) with a lead wire or a pattern on the printed circuit board (common ground).
It was troublesome in such a case because it had to be done.

【００１３】また、後者のワイヤ端末処理のように、ワ
イヤハンドを使用せずに、ワークの被巻装部にワイヤを
所定の回数巻くときと、その後でワイヤの端末部をワイ
ヤからげピンへからげるときで共にワーク側を移動させ
るようにしている場合には、ワイヤの端末処理を行う度
にワイヤを切断せずに次の被巻装部へのワイヤの巻付動
作ができるので、上述した隣合う複数のワイヤからげピ
ン間でコモンアースすることができる。When the wire is wound around the wound portion of the work a predetermined number of times without using the wire hand as in the latter wire terminal processing, and after that, the wire end portion is pulled out from the wire to the pin. When the work side is moved together when the wire is tangled, the wire can be wound around the next wound portion without cutting the wire each time the wire end treatment is performed. A common ground can be provided between the plurality of adjacent wire pins described above.

【００１４】しかしながら、このようにワークの被巻装
部にワイヤを巻く際においてもワーク側を移動させる構
成の場合には、一般的に被巻装部へのワイヤの巻付動作
はワイヤのからげ動作よりも高速であるため、その動作
によって移動されるワークの重量が軽い場合には問題と
なることはないが、大きな内溝ステータのように重量が
重い場合には慣性力が非常に大きくなるため、それが装
置の各支持部に作用するため強度上の問題で、実質的に
使用できるワークが小型のものに限られてしまうという
問題点があった。However, in the case where the work side is moved even when the wire is wound around the wound portion of the work as described above, generally, the winding operation of the wire around the wound portion is performed by the wire. Since it is faster than the bending operation, it does not cause a problem when the weight of the work moved by that operation is light, but when the weight is heavy like a large inner groove stator, the inertial force is very large. Therefore, since it acts on each supporting portion of the apparatus, there is a problem in strength, and there is a problem that the work that can be practically used is limited to a small work.

【００１５】なお、この場合においても、装置全体の強
度をその大きな慣性力に耐えられるまで充分に増してい
けば問題を解消することができるが、そのようにすれば
装置全体が非常に大きなものとなってしまうため、実際
にはそのようにはしていないので、このようなワーク側
を移動させて被巻装部にワイヤを巻くタイプの装置で
は、結果的に使用できるワークは小型のものに限られて
しまうことになる。Even in this case, the problem can be solved by sufficiently increasing the strength of the entire apparatus until it can withstand the large inertial force, but by doing so, the entire apparatus becomes very large. In practice, this is not the case.Therefore, in such a type of device that moves the work side and winds a wire around the wound part, the work that can be used is a small work piece. Will be limited to.

【００１６】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、ワイヤの巻き始め部分及び内溝ステータ
(ワーク)の被巻装部に巻いたワイヤの巻き終わり部分を
ワイヤからげピンへ自動的に巻き付けるようにしても、
ワイヤの被覆を傷つけてしまうようなことがないように
すると共に、その隣合う複数のワイヤからげピン間を専
用のリード線やプリント基板を使用しなくても、被巻装
部に巻き付けたワイヤをそのまま利用して接続（コモン
アース）することができるようにすることを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and the winding start portion of the wire and the inner groove stator are provided.
Even if the winding end part of the wire wound around the wound part of the (work) is automatically wound around the wire pin,
The wire coating should not be damaged, and the wire wound between the adjacent wire pins should be wound around the wound part without using a dedicated lead wire or printed circuit board. The purpose is to enable connection (common ground) by using as it is.

【００１７】また、装置を大型化することなしに、小さ
な内溝ステータから大きな内溝ステータまで被巻装部に
ワイヤを高速で確実に巻くことができるようにすること
も目的とする。Another object of the present invention is to make it possible to reliably and rapidly wind a wire around a wound portion from a small inner groove stator to a large inner groove stator without increasing the size of the device.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ワーク保持部材によって位置決め保持さ
れた内溝ステータの被巻装部の回りでニードルをワイヤ
を繰り出しながら回動させてその被巻装部にワイヤを巻
き付ける巻線機と、ニードルから繰り出されたワイヤを
挾持するグリッパと、ニードルから繰り出されたワイヤ
の巻き始め部分と被巻装部に巻かれたワイヤの巻き終わ
り部分をそれぞれ内溝ステータの一方の面に突設された
ワイヤからげピンに内溝ステータを回動させることによ
ってからげるワイヤからげ装置とを備え、上記ニードル
を、被巻装部にワイヤを巻く際の位置であり、そのニー
ドルの軸線が内溝ステータの上記一方の面に略平行とな
るワイヤ巻装位置と、ワイヤからげピンにワイヤの巻き
始め部分及び巻き終わり部分をからげる際の位置であ
り、ワイヤ巻装位置に対して略９０度回動したワイヤか
らげ位置とに回動可能に巻線機のニードルホルダに保持
させると共に、そのニードルをそのワイヤ巻装位置とワ
イヤからげ位置とに回動させるニードル位置切換装置を
設け、上記ワイヤからげ装置に、ワーク保持部材を正逆
両方向に回転させる保持部材回転機構と、ワーク保持部
材をその回転軸線方向に直線移動させる第１の直線移動
機構と、ワーク保持部材を第１の直線移動機構の移動方
向に直交しニードルに対して接近・離間する方向に直線
移動させる第２の直線移動機構とを設けて、内溝ステー
タのワイヤ巻付装置を構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention rotates a needle around a wound portion of an inner groove stator positioned and held by a work holding member while paying out a wire, The winding machine that winds the wire around the wound part, the gripper that holds the wire that is unwound from the needle, the winding start part of the wire that is unwound from the needle, and the winding end part of the wire that is wound on the wound part. A wire twisting device for twisting the inner groove stator by rotating the inner groove stator on a wire twisting pin provided on one surface of the inner groove stator, and winding the needle on the wound portion. The wire winding position where the axis of the needle is substantially parallel to the above-mentioned one surface of the inner groove stator, and the wire winding start portion and the wire winding pin and the winding pin. This is the position for twisting the hollow portion, and the needle holder of the winding machine is rotatably held at the wire twisting position which is rotated by about 90 degrees with respect to the wire winding position, and the needle is A needle position switching device for rotating between the wire winding position and the wire twisting position is provided, and the wire twisting device has a holding member rotating mechanism for rotating the work holding member in both forward and reverse directions, and a work holding member for rotating the work holding member. A first linear movement mechanism for linearly moving in the axial direction, and a second linear movement mechanism for linearly moving the work holding member in a direction orthogonal to the movement direction of the first linear movement mechanism and approaching / separating from the needle. Is provided to configure the wire winding device for the inner groove stator.

【００１９】[0019]

【作用】このように構成した内溝ステータのワイヤ巻付
装置は、巻線機のニードルを内溝ステータの被巻装部の
回りでワイヤを繰り出しながら回動させることによって
そこに所定の回数だけワイヤを巻き付け、そのワイヤの
巻き終わり部分をワイヤからげピンにからげる動作を他
のワイヤをつかむ部材を使用することなしに、内溝ステ
ータの一方の面に突設されたワイヤからげピンをニード
ルの回りで回動させるように内溝ステータを回動させ
て、ニードルから繰り出されたままのワイヤの巻き終わ
り部分をワイヤからげピンにからげるので、ワイヤがか
らげ動作の過程で被覆の部分が擦られたりして傷つくの
を防止できる。In the wire winding device for the inner groove stator thus constructed, the needle of the winding machine is rotated a predetermined number of times by winding the wire around the wound portion of the inner groove stator while winding the wire. A wire twisting pin protruding from one surface of an inner groove stator without winding a wire and twisting the winding end portion of the wire to the wire twisting pin without using a member that grips another wire. By rotating the inner groove stator so that the wire rotates around the needle, the winding end part of the wire that is still fed from the needle is twisted to the wire twisting pin, so the wire is twisted during the twisting operation. It is possible to prevent the coating portion from being scratched and scratched.

【００２０】また、ワイヤからげピンにからげたワイヤ
は、そのまま切断することなしに次の隣合うワイヤから
げピンへからげることもできるので、その隣合う複数の
ワイヤからげピン間を専用のリード線やプリント基板を
使用することなしに接続（例えばコモンアース）するこ
ともできる。Further, the wire twisted from the wire twisting pin can be twisted to the next adjacent wire pulling pin without cutting the wire as it is, so that a space between the adjacent wire pulling pins is exclusively used. It is also possible to make a connection (for example, common ground) without using a lead wire or a printed circuit board.

【００２１】さらに、被巻装部へのワイヤの巻き付け
は、巻線機のニードルを被巻装部の回りで回動させるこ
とによって行うので、そのワイヤの巻き付けを内溝ステ
ータ側を回動させることによって行うようにしている場
合には、大型の内溝ステータの場合には重量が重くなっ
てそれを高速で回動させたときには慣性力が非常に大き
くなってしまうため、それに耐えられるだけの強度を装
置に持たせなければならなくなって装置が大型化してし
まうが、このワイヤ巻付装置ではニードル側を回動させ
るので、たとえ大型の内溝ステータであっても小型の装
置で対応できる。Further, since the wire is wound around the wound portion by rotating the needle of the winding machine around the wound portion, the winding of the wire is rotated on the inner groove stator side. However, in the case of a large inner groove stator, the weight becomes heavier and the inertial force becomes very large when it is rotated at a high speed. Although the apparatus must be provided with strength, the apparatus becomes large in size, but since the needle side is rotated in this wire winding apparatus, even a large inner groove stator can be handled by a small apparatus.

【００２２】[0022]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示すワイ
ヤ巻付装置の全体構成図、図２はそのワイヤ巻付装置に
設けられている巻線機全体を示す構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. 1 is an overall configuration diagram of a wire winding device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an entire winding machine provided in the wire winding device.

【００２３】図１に示すワイヤ巻付装置は、ワーク保持
部材３によって位置決め保持された内溝ステータである
ワーク５の被巻装部２６にワイヤ１５を巻き付ける巻線
機１と、その巻線機１のニードル２２から繰り出された
ワイヤ１５を挾持するグリッパ４と、被巻装部２６に巻
き付けるワイヤ１５の巻き始め部分と被巻装部２６に巻
かれたワイヤの巻き終わり部分をそれぞれワーク５の下
面に突設されたワイヤからげピン６にワーク５を回動さ
せることによってからげるワイヤからげ装置２とを備え
ている。The wire winding apparatus shown in FIG. 1 is a winding machine 1 for winding a wire 15 around a wound portion 26 of a work 5, which is an inner groove stator positioned and held by a work holding member 3, and the winding machine. The gripper 4 for holding the wire 15 unwound from the needle 22 of No. 1, the winding start portion of the wire 15 to be wound around the wound portion 26, and the winding end portion of the wire wound around the wound portion 26 A wire peeling device 2 for twisting the work 5 by rotating the work 5 on a wire peeling pin 6 provided on the lower surface is provided.

【００２４】また、このワイヤ巻付装置は、ニードル２
２を、被巻装部２６にワイヤ１５を巻く際の位置であ
り、そのニードル２２の軸線がワーク５の下面に略平行
となるワイヤ巻装位置（図１に示す位置）と、ワイヤか
らげピン６にワイヤの巻き始め部分及び巻き終わり部分
をからげる際の位置であり、そのワイヤ巻装位置に対し
てニードル先端を上側に略９０度回動したワイヤからげ
位置とに回動可能に巻線機１のニードルホルダ７２に保
持させている。Further, this wire winding device is provided with the needle 2
2 is the position when the wire 15 is wound around the wound portion 26, and the wire winding position (the position shown in FIG. 1) in which the axis of the needle 22 is substantially parallel to the lower surface of the work 5 and the wire twisting It is the position when the winding start part and the winding end part of the wire are twisted on the pin 6, and the needle tip can be turned to the wire twisting position where the needle tip is turned upward by about 90 degrees with respect to the wire winding position. It is held by the needle holder 72 of the winding machine 1.

【００２５】そして、そのニードル２２を、そのワイヤ
巻装位置とワイヤからげ位置とに回動させるシリンダ９
等からなるニードル位置切換装置８を設けている。さら
に、ワイヤからげ装置２には、ワーク５を所定の巻線位
置に位置決め保持するワーク保持部材３を正逆両方向に
回転させる保持部材回転機構１０と、ワーク保持部材３
をその回転軸線方向（図１で上下方向）に直線移動させ
る第１の直線移動機構１１と、ワーク保持部材３を第１
の直線移動機構１１の移動方向に直交しニードル２２に
対して接近・離間する方向（図１で左右方向）に直線移
動させる第２の直線移動機構１２とを設けている。A cylinder 9 for rotating the needle 22 between the wire winding position and the wire twisting position.
There is provided a needle position switching device 8 including the above. Further, the wire stripping device 2 includes a holding member rotating mechanism 10 that rotates the work holding member 3 that positions and holds the work 5 at a predetermined winding position, and a work holding member 3.
The first linear movement mechanism 11 for linearly moving the workpiece in the direction of the rotation axis (vertical direction in FIG. 1) and the work holding member 3 are
And a second linear movement mechanism 12 that is linearly moved in a direction orthogonal to the movement direction of the linear movement mechanism 11 and moved toward and away from the needle 22 (left-right direction in FIG. 1).

【００２６】巻線機１は、ワーク保持部材３によって所
定の位置に位置決め保持されたワーク５の被巻装部２６
の回りで、ニードル２２をワイヤ１５を繰り出しながら
回動させてその被巻装部２６にワイヤ１５を巻き付ける
働きをする。その巻線機１は、図２に示すように軸２１
の上端部に取付けられてワイヤ（導線）１５を繰り出し
ながら移動されるニードル２２と、軸２１を矢示Ａの軸
線方向に往復運動させるニードル直線運動機構２３と、
軸２１をその軸心を中心として矢示Ｂ方向に往復回動さ
せる揺動機構２４とを備えている。The winding machine 1 has a wound portion 26 for the work 5 which is positioned and held at a predetermined position by the work holding member 3.
The needle 22 rotates around the wire while unwinding the wire 15 to wind the wire 15 around the wound portion 26. The winding machine 1 has a shaft 21 as shown in FIG.
A needle 22 which is attached to the upper end of the wire and is moved while paying out a wire (conductor wire) 15, and a needle linear movement mechanism 23 which reciprocates the shaft 21 in the axial direction of the arrow A,
An oscillating mechanism 24 that reciprocally rotates the shaft 21 in the direction of arrow B about the axis thereof.

【００２７】そして、軸２１の後述する中心孔を通して
供給されるワイヤ１５を保持したニードル２２を、ニー
ドル直線運動機構２３と揺動機構２４とにより被巻装部
２６の回りで繰り返し回動させるようにしている。Then, the needle 22 holding the wire 15 supplied through the later-described center hole of the shaft 21 is repeatedly rotated around the wound portion 26 by the needle linear movement mechanism 23 and the swing mechanism 24. I have to.

【００２８】ニードル直線運動機構２３は、駆動源であ
るモータ２７の回転軸に固定したプーリ２８と支持部２
９，３０を介して装置の固定部３１に回転自在に保持さ
れたホイール回転軸３２に固定されたプーリ３３との間
にタイミングベルト３４を張装し、そのホイール回転軸
３２の一端側にホイール３５を固定して、そのホイール
３５の図２で左端面に、クランクピン３６をホイールの
回転中心に対して偏心させて固定している。The needle linear movement mechanism 23 includes a pulley 28 fixed to the rotating shaft of a motor 27 as a drive source and a support portion 2.
A timing belt 34 is tensioned between a wheel 33 and a pulley 33 fixed to a wheel rotating shaft 32 that is rotatably held by a stationary portion 31 of the device via 9, 30 and a wheel is attached to one end of the wheel rotating shaft 32. 35 is fixed, and the crank pin 36 is eccentrically fixed to the left end surface of the wheel 35 in FIG. 2 with respect to the rotation center of the wheel.

【００２９】そのクランクピン３６には、ロッド３７の
一端を回転自在に嵌入させ、そのロッド３７の他端をス
ライダ３８の一側面にピン３９を介して回動自在に嵌入
させ、それを図示しない部材により抜け止め防止をして
いる。なお、クランクピン３６は、ホイール３５の回転
中心からの距離を調整できるようになっていて、それを
調整することによってスライダ３８を介して軸２１の上
下方向のストロークを変えることができるようになって
いるが、その調整機構はこの発明には直接関係しないた
め、その図示及び説明を省略する。One end of a rod 37 is rotatably fitted to the crank pin 36, and the other end of the rod 37 is rotatably fitted to one side surface of a slider 38 via a pin 39, which is not shown. The member prevents it from coming off. The crank pin 36 can adjust the distance from the rotation center of the wheel 35, and by adjusting it, the vertical stroke of the shaft 21 can be changed via the slider 38. Although the adjusting mechanism is not directly related to the present invention, its illustration and description are omitted.

【００３０】揺動機構２４は、略中央に回転運動を直線
運動に変える運動方向変換部（公知の変換機構）４１を
有しており、その運動方向変換部４１の部分が装置の固
定部３１に固定されている。The swinging mechanism 24 has a motion direction converting portion (known conversion mechanism) 41 for converting a rotary motion into a linear motion at a substantially central portion thereof, and the motion direction converting portion 41 is a fixed portion 31 of the apparatus. It is fixed to.

【００３１】その運動方向変換部４１は、回転側の回転
軸４１ａが図２で右方に突出していて、そこにプーリ４
２が固定されている。そして、そのプーリ４２とニード
ル直線運動機構２３のホイール回転軸３２に固定された
プーリ４３との間にタイミングベルト４４を張装し、モ
ータ２７が回転するとそれに連動して回転軸４１ａが回
転するようにしている。In the motion direction converting portion 41, the rotary shaft 41a on the rotating side projects to the right in FIG.
2 is fixed. Then, the timing belt 44 is stretched between the pulley 42 and the pulley 43 fixed to the wheel rotation shaft 32 of the needle linear movement mechanism 23, and when the motor 27 rotates, the rotation shaft 41a rotates in conjunction with it. I have to.

【００３２】運動方向変換部４１の直線運動部４１ｂ
は、２本のガイドロッド４５，４５に案内されて図２で
手前と奥側に直線移動するスライドブロック４６に固定
されており、そのスライドブロック４６の左端にはラッ
ク４７が形成（別体で形成してもよい）されている。そ
して、そのラック４７が、回動自在に固定部に支持され
た軸の一端に固定されたセクタギヤ４９にかみ合い、そ
のセクタギヤ４９と一体で回動するギヤ５１が、軸２１
の外側に位置する第２軸（詳しい説明は後述する）６３
に固定されたギヤ５２にかみ合っている。Linear motion part 41b of motion direction conversion part 41
Is fixed to a slide block 46 which is guided by two guide rods 45, 45 and linearly moves forward and backward in FIG. 2, and a rack 47 is formed at the left end of the slide block 46 (separate body). May be formed). The rack 47 meshes with a sector gear 49 fixed to one end of a shaft rotatably supported by a fixed portion, and a gear 51 that rotates integrally with the sector gear 49 forms a shaft 21.
The second axis (explained later in detail) 63 located outside the
It meshes with the gear 52 fixed to.

【００３３】軸２１は、２重に嵌入された第１軸６２と
第２軸６３とからなり、それらが互いに外周面と内周面
に形成されたスプラインで係合し、互いに相対回動不能
で軸線方向（矢示Ａ方向）にのみ相対変位可能になって
いる。The shaft 21 is composed of a first shaft 62 and a second shaft 63 that are doubly fitted, and these are engaged with each other by splines formed on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, so that they cannot rotate relative to each other. Therefore, relative displacement is possible only in the axial direction (the direction of arrow A).

【００３４】すなわち、軸線方向にワイヤ１５を通すた
めの中心孔を有する第１軸６２の外側に、その第１軸６
２よりも短くてその第１軸６２を相対回動不能で軸線方
向にのみ相対変位可能にする第２軸６３を嵌入させ、そ
の外周面を固定部３１と一体の支持部材５０に４個のボ
ールベアリングを介して回動可能に支持させている。That is, the first shaft 6 is provided outside the first shaft 62 having the central hole for passing the wire 15 in the axial direction.
A second shaft 63 which is shorter than 2, and which can relatively rotate the first shaft 62 and is relatively displaceable only in the axial direction, is fitted, and the outer peripheral surface of the second shaft 63 is attached to the support member 50 which is integral with the fixing portion 31. It is rotatably supported via ball bearings.

【００３５】そして、この第１，第２の各軸６２，６３
を互いに相対回動不能で軸線方向にのみ相対変位可能に
するため、第１軸６２には外周面側に外スプラインを形
成し、第２軸６３にはその外スプラインに係合する内ス
プラインを内周面側にそれぞれ適宜所要の長さで形成し
ているが、その図示は煩雑となるため省略する。Then, the first and second shafts 62, 63
In order to make them relatively non-rotatable relative to each other and relatively displaceable only in the axial direction, an outer spline is formed on the outer peripheral surface side of the first shaft 62 and an inner spline engaging with the outer spline is formed on the second shaft 63. The inner peripheral surface is formed with a required length, but the illustration is omitted because it is complicated.

【００３６】その第２軸６３は、揺動機構２４のギヤ５
１にかみ合うギヤ５２に一体に固定されていて、ギヤ５
１の回動により所定角度範囲で軸心を中心として矢示Ｂ
方向に往復回動される。また、第１軸６２の下部に形成
した段部にスリーブ５５を嵌入させ、それを下側からね
じ部に螺着したナット５６で固定して、そのスリーブ５
５を２個のボールベアリングを介してスライダ３８に取
付け、その第１軸６２を軸２１の矢示Ａの軸線方向に移
動されるスライダ３８に相対回動のみ可能に保持させて
いる。The second shaft 63 serves as the gear 5 of the swing mechanism 24.
1, which is integrally fixed to the gear 52 that meshes with the gear 5,
By turning 1, the arrow B centered on the shaft center within a predetermined angle range
It is reciprocally rotated in the direction. Further, the sleeve 55 is fitted in the step portion formed in the lower portion of the first shaft 62, and is fixed by the nut 56 screwed to the screw portion from below, and the sleeve 5
5 is attached to the slider 38 via two ball bearings, and the first shaft 62 thereof is held by the slider 38 which is moved in the axial direction of arrow A of the shaft 21 so that only relative rotation is possible.

【００３７】そのスライダ３８は、支持部材８０によっ
て摺動案内されるワイヤ案内管２５を下面に貫通状態に
固定しており、そのワイヤ案内管２５の軸線方向に沿っ
て形成した中心孔を通して機外から導入したワイヤ１５
をスライダ３８内を通し、さらにそれを第１軸６２の中
心孔を通してその第１軸６２の先端にニードルホルダ７
２を介して取り付けているニードル２２のワイヤ繰り出
し孔に導いている。The slider 38 has a wire guide tube 25 slidably guided by a support member 80 fixed to the lower surface in a penetrating state, and the slider 38 passes through a central hole formed along the axial direction of the wire guide tube 25 to the outside of the machine. Wire introduced from 15
Through the inside of the slider 38 and further through the central hole of the first shaft 62 to the tip of the first shaft 62.
The needle 22 is attached to the wire feeding hole of the needle 22 through the wire 2.

【００３８】そのニードル２２は、図３に平面から見た
状態を示すように、横断面形状をＵ字状とするニードル
ホルダ７２の揺動部材８１の弧状部中央に、先端側の細
幅部２２ａを全て突出させた状態で固定されていて、そ
の揺動部材８１の一方の側面（図３で下側の面）の外側
に突起８２を、内側の内面に突起８３，８３を図４（突
起８２は図５と共に見やすくするためハッチングを施し
ている）にも示すようにそれぞれ突設し、その内側の突
起８３，８３を保持部８４にその各突起８３に対応させ
て形成している係合穴内に嵌入させている。As shown in the plan view of FIG. 3, the needle 22 has a narrow portion on the tip side at the center of the arcuate portion of the swinging member 81 of the needle holder 72 having a U-shaped cross section. It is fixed in a state where all 22a are projected, and a projection 82 is provided on the outer side of one side surface (lower surface in FIG. 3) of the swinging member 81, and projections 83, 83 are provided on the inner inner surface thereof. The projections 82 are hatched for easy viewing together with FIG. 5), and the projections 83, 83 inside thereof are formed on the holding portion 84 in correspondence with each projection 83. It is fitted in the dowel.

【００３９】それによって、揺動部材８１がニードルホ
ルダ７２の保持部８４に対して回動し、ニードル２２を
図４に示すワイヤ１５を被巻装部に巻く際のワイヤ巻装
位置と、ワイヤからげピン６（図１）にワイヤ１５の巻
き始め部分及び巻き終わり部分をからげる際のワイヤか
らげ位置（図５に示す位置）とに回動できるようにして
いる。As a result, the swing member 81 rotates with respect to the holding portion 84 of the needle holder 72, and the wire winding position when the needle 22 is wound around the wound portion of the wire 15 shown in FIG. The twisting pin 6 (FIG. 1) can be rotated to the wire twisting position (the position shown in FIG. 5) when twisting the winding start portion and winding end portion of the wire 15.

【００４０】ニードルホルダ７２の保持部８４は、図３
で左方の前部を突出させてストッパ８４ａを形成してい
て、その上面でワイヤ巻装位置に回動した図４に示す揺
動部材８１の下面を当接させて、揺動部材８１の同図で
反時計回り方向の回動位置を規制している。The holding portion 84 of the needle holder 72 is shown in FIG.
The left front part is projected to form a stopper 84a, and the upper surface of the stopper 84a is brought into contact with the lower surface of the rocking member 81 shown in FIG. In this figure, the rotational position in the counterclockwise direction is restricted.

【００４１】また、その保持部８４の後端部には、図５
に示すような角状の横溝８４ｂを図３にも示すように形
成し、その横溝８４ｂ内に凸部８５ａを形成した角棒状
のストッパ８５を矢示Ｃ方向にスライド自在に嵌入さ
せ、その一端にスプリング８６を装着して、保持部８４
の側面と後面に押え板８７，８８をボルト等で締め付け
固定し、角棒状のストッパ８５が横溝８４ｂ内から脱落
することなしにスプリング８６の付勢力によって図３で
下方に図示しない規制部材によって規制される位置まで
突出して、その突出状態で先端部が揺動部材８１の側部
下側に図４に示すように入り込むようにしている。Further, at the rear end portion of the holding portion 84, as shown in FIG.
A rectangular lateral groove 84b as shown in Fig. 3 is formed as shown in Fig. 3, and a rectangular rod-shaped stopper 85 having a convex portion 85a formed in the lateral groove 84b is slidably fitted in the direction of arrow C, and one end thereof is Attach the spring 86 to the holding part 84
The pressing plates 87 and 88 are fastened and fixed to the side surface and the rear surface of the shaft with bolts and the like, and the rectangular rod-shaped stopper 85 is regulated by a regulation member not shown in FIG. 4 and the tip end portion is inserted into the lower side of the swing member 81 as shown in FIG.

【００４２】この状態では、揺動部材８１に図４に示す
位置から時計回り方向に回動させようとする力が作用し
ても、その揺動部材８１は下面がストッパ８５の上面に
当接しているので、それが回動することはない。なお、
ストッパ８５は、揺動部材８１の下側に入り込む先端側
を若干斜面にしておけば、それを揺動部材８１の下側に
差し込む際にその差込動作がより容易になる。In this state, even if a force to rotate the swinging member 81 clockwise from the position shown in FIG. 4 acts, the lower surface of the swinging member 81 contacts the upper surface of the stopper 85. It does not rotate. In addition,
If the tip end side of the stopper 85, which enters the lower side of the swing member 81, is slightly inclined, the inserting operation becomes easier when the stopper 85 is inserted into the lower side of the swing member 81.

【００４３】次に、ニードル２２を図４に示したワイヤ
巻装位置と図５に示したワイヤからげ位置とに回動させ
るニードル位置切換装置８について図６及び図７をも参
照して説明する。Next, the needle position switching device 8 for rotating the needle 22 between the wire winding position shown in FIG. 4 and the wire twisting position shown in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. To do.

【００４４】ニードル位置切換装置８は、図１に示すよ
うにニードル２２に近接した位置に配設されていて、ニ
ードル２２の位置を前述したワイヤ巻装位置とワイヤか
らげ位置とに変えるときにのみ前進（図１で手前から奥
側へ向けての移動）して、ニードルホルダ７２の揺動部
材８１と係合し、その他の時は図６に示すようにニード
ル２２から離れた位置に退避している。The needle position switching device 8 is arranged at a position close to the needle 22 as shown in FIG. 1, and when changing the position of the needle 22 between the wire winding position and the wire winding position described above. Only (moves from the front to the back in FIG. 1), engages with the swing member 81 of the needle holder 72, and at other times, retracts to a position away from the needle 22 as shown in FIG. is doing.

【００４５】そのニードル位置切換装置８は、図７に示
す移動フレーム５４にブラケット５７を一体に固定し、
そのブラケット５７にシリンダ９を固定しており、その
移動フレーム５４が図示しない移動用シリンダによっ
て、ニードル２２に対して接近・離間する方向（図で手
前と奥方向）に直線移動される。The needle position switching device 8 has a bracket 57 integrally fixed to the moving frame 54 shown in FIG.
The cylinder 9 is fixed to the bracket 57, and the moving frame 54 is linearly moved by a moving cylinder (not shown) in a direction toward and away from the needle 22 (front and back directions in the drawing).

【００４６】そのシリンダ９のピストンロッド９ａに
は、保持板５９を介して板状の係合部材５８を略垂直に
固定し、その係合部材５８の突起８２に対向する面に形
成した溝部５８ａが、ニードル２２を保持した揺動部材
８１の突起８２に係合するように、その溝部５８ａの溝
幅を突起８２の外径よりも若干広くして、その溝方向を
係合部材５８に対して図７で左上りに斜め４５゜程度傾
けている。A plate-shaped engaging member 58 is fixed to the piston rod 9a of the cylinder 9 through a holding plate 59 substantially vertically, and a groove 58a formed on the surface of the engaging member 58 facing the projection 82. However, the groove width of the groove portion 58a is made slightly wider than the outer diameter of the protrusion 82 so that the groove portion 58a is engaged with the protrusion 82 of the swing member 81 holding the needle 22, and the groove direction is set to the engaging member 58. In FIG. 7, the upper left portion is inclined at an angle of about 45 °.

【００４７】その係合部材５８は、図７で上下方向の位
置が調整できるようになっていて、下部に螺着されてい
る固定ネジ６０を緩めて上下方向に移動させると、固定
ネジ６０が保持板５９に上下方向に沿って形成されてい
る長孔５９ａ内を移動するため、その位置を変えること
ができる。The position of the engaging member 58 can be adjusted in the vertical direction in FIG. 7, and when the fixing screw 60 screwed on the lower part is loosened and moved in the vertical direction, the fixing screw 60 is released. Since the holding plate 59 moves in the long hole 59a formed along the up-down direction, its position can be changed.

【００４８】また、この係合部材５８は、図６に示すよ
うにその背面側を保持板５９に上下方向に沿って同一幅
で形成したガイド溝５８ｂにスライド可能に嵌入させて
いるので、保持板５９に対して図７で上下方向にのみ移
動調整ができる。Further, as shown in FIG. 6, the engaging member 58 has a rear surface slidably fitted in a guide groove 58b formed in the holding plate 59 along the vertical direction and having the same width. The plate 59 can be moved and adjusted only in the vertical direction in FIG.

【００４９】さらに、ブラケット５７は、ニードルホル
ダ７２の保持部８４にスライド自在に嵌入されている角
棒状のストッパ８５の凸部８５ａに対応させて側端５７
ａを上方に延設し、ブラケット５７を図６に示すように
移動フレーム５４を介して矢示Ｆ方向に移動させたとき
に、その側端５７ａの上部がストッパ８５の凸部８５ａ
に当接して、そのストッパ８５を図３に示すスプリング
８６の付勢力に抗して押し戻し、ストッパ８５の先端８
５ｂが揺動部材８１の内面よりも内側（図３で上側）に
移動するようにしている。Further, the bracket 57 corresponds to the convex portion 85a of the rectangular rod-shaped stopper 85 slidably fitted in the holding portion 84 of the needle holder 72, and the side end 57 thereof.
When a is extended upward and the bracket 57 is moved in the arrow F direction via the moving frame 54 as shown in FIG. 6, the upper part of the side end 57a thereof is the convex portion 85a of the stopper 85.
And pushes the stopper 85 back against the urging force of the spring 86 shown in FIG.
5b moves inward (upper side in FIG. 3) than the inner surface of the swing member 81.

【００５０】このとき、図７に示した係合部材５８の溝
部５８ａに、揺動部材８１の突起８２が確実に嵌入す
る。シリンダ９は、図７に示したように係合部材５８に
対して斜め４５゜程度傾けた状態でブラケット５７によ
って固定保持されている。したがって、上記のように係
合部材５８の溝部５８ａを揺動部材８１の突起８２に嵌
入させた図７に示す状態でシリンダ９を作動させてピス
トンロッド９ａを伸長させると、係合部材５８が図４に
示した位置から矢示Ｇ向に移動されるため、その溝部５
８ａ内に係合している突起８２が同方向に移動される。At this time, the projection 82 of the swing member 81 is securely fitted into the groove portion 58a of the engaging member 58 shown in FIG. As shown in FIG. 7, the cylinder 9 is fixedly held by a bracket 57 in a state of being inclined about 45 ° with respect to the engaging member 58. Therefore, when the cylinder 9 is operated and the piston rod 9a is extended in the state shown in FIG. 7 in which the groove portion 58a of the engaging member 58 is fitted into the protrusion 82 of the swinging member 81 as described above, the engaging member 58 is extended. Since it is moved in the direction of arrow G from the position shown in FIG.
The projection 82 engaged in the inside of 8a is moved in the same direction.

【００５１】そのため、揺動部材８１が突起８３を支点
として図５に示すようにニードル２２が略垂直になるワ
イヤからげ位置まで移動する。逆に、その位置からピス
トンロッド９ａを収縮させると、前述の場合と逆に揺動
部材８１が反時計回り方向に回動して、図４に示す位置
まで移動すると、揺動部材８１の前部下面が保持部８４
のストッパ８４ａの上面に当接して、揺動部材８１がニ
ードル２２と共に略水平状態となる図示のワイヤ巻装位
置に戻る。Therefore, the swinging member 81 moves to the barge position where the needle 22 is substantially vertical as shown in FIG. On the contrary, when the piston rod 9a is contracted from that position, the rocking member 81 rotates counterclockwise in the opposite direction to the above case and moves to the position shown in FIG. The lower surface of the part is the holding part 84.
By contacting the upper surface of the stopper 84a, the swinging member 81 returns to the illustrated wire winding position where the swinging member 81 and the needle 22 become substantially horizontal.

【００５２】この状態で、図６に示す移動フレーム５４
を同図に示した位置まで移動させると、係合部材５８の
溝部５８ａによる突起８２の係合が解けると共に、ブラ
ケット５７の側端５７ａの上部が角棒状のストッパ８５
の凸部８５ａから離間するため、そのストッパ８５がス
プリング８６(図３)の付勢力によって図で下方へ突出
し、その先端８５ｂが揺動部材８１の下側に図４に示す
ように入り込むため、この状態において揺動部材８１の
突起８３を支点とする揺動が完全に規制される。In this state, the moving frame 54 shown in FIG.
Is moved to the position shown in the figure, the protrusion 82 is disengaged by the groove portion 58a of the engaging member 58, and the upper portion of the side end 57a of the bracket 57 is a square rod-shaped stopper 85.
Since the stopper 85 is separated from the convex portion 85a, the stopper 85 projects downward in the drawing by the biasing force of the spring 86 (FIG. 3), and the tip 85b thereof enters the lower side of the swing member 81 as shown in FIG. In this state, the swing of the swing member 81 with the projection 83 as a fulcrum is completely restricted.

【００５３】次に、ニードル２２から繰り出されたワイ
ヤ１５を挾持するグリッパ４について説明する。グリッ
パ４は、図１に示すようにニードル２２の付近に設けら
れていて、図３に示すグリッパ移動シリンダ６４を駆動
してピストンロッド６４ａを伸長させたときに、一対の
ハンド部６５，６６がニードル２２から繰り出されたワ
イヤ１５をその間に挾持可能になる位置まで進出する。Next, the gripper 4 for holding the wire 15 drawn out from the needle 22 will be described. The gripper 4 is provided in the vicinity of the needle 22 as shown in FIG. 1, and when the gripper moving cylinder 64 shown in FIG. 3 is driven to extend the piston rod 64a, the pair of hand parts 65 and 66 are The wire 15 delivered from the needle 22 is advanced to a position where it can be held between them.

【００５４】その一対のハンド部６５，６６は、一端側
の各支点が図８に示すようにハンド保持部材６７に揺動
自在にそれぞれピン６８，６８によって保持されてお
り、図３に示すようにその対向する内面側にバネ受け穴
をそれぞれ形成してそこにスプリング６９を装着し、そ
れらが常にピン６８，６８を支点として開く方向に付勢
されるようにしている。The pair of hand portions 65 and 66 have their fulcrums on one end side rotatably held by the hand holding member 67 by the pins 68 and 68 as shown in FIG. 8, and as shown in FIG. Spring-receiving holes are formed on the inner surface sides facing each other, and springs 69 are attached thereto, so that they are always biased in the opening direction with the pins 68, 68 as fulcrums.

【００５５】そのハンド保持部材６７は、グリッパ開閉
シリンダ７０に一体に固定されていて、そのグリッパ開
閉シリンダ７０のピストンロッド７０ａにはグリッパ開
閉規制部材７１を固定している。The hand holding member 67 is integrally fixed to the gripper opening / closing cylinder 70, and the gripper opening / closing regulating member 71 is fixed to the piston rod 70a of the gripper opening / closing cylinder 70.

【００５６】そのグリッパ開閉規制部材７１は、グリッ
パ２のハンド部６５，６６に面する側を開放側とした略
コ字状の形状をしていて、そのコ字状部内に各ハンド部
６５，６６の支点側を挿入させて、スプリング６９の付
勢力によって開く側に付勢された各ハンド部６５，６６
の各外側面を、先端側に丸みを持たせて形成した開度規
制部７１ａ，７１ｂに当接させることによって、グリッ
パ開閉シリンダ７０のピストンロッド７０ａを伸長させ
たときにハンド部６５，６６が閉じてその間にワイヤ１
５を挾持可能にしている。The gripper opening / closing restricting member 71 has a substantially U-shape with the side facing the hand parts 65, 66 of the gripper 2 being the open side, and the hand parts 65, 66 are provided in the U-shape part. The fulcrum side of 66 is inserted, and the hand parts 65, 66 are urged toward the open side by the urging force of the spring 69.
When the piston rod 70a of the gripper opening / closing cylinder 70 is extended, the hand parts 65, 66 are made to contact each other by contacting the outer side faces of the opening control parts 71a, 71b formed with rounded tip ends. Close and wire 1 in between
5 can be held.

【００５７】また、ピストンロッド７０ａを収縮させた
ときに、ハンド部６５，６６が開度規制部７１ａ，７１
ｂによって規制される位置まで開いて、その間に挾持し
たワイヤ１５を開放できるようにしている。ハンド保持
部材６７は、グリッパブラケット７３に固定されてい
て、そのグリッパブラケット７３がグリッパ移動シリン
ダ６４のピストンロッド６４ａに固定されていて、その
グリッパ移動シリンダ６４の駆動により、グリッパ４全
体が図３で左右方向に移動する。Further, when the piston rod 70a is contracted, the hand parts 65, 66 are opened by the opening control parts 71a, 71.
The wire 15 is opened to a position regulated by b, and the wire 15 held between them can be released. The hand holding member 67 is fixed to the gripper bracket 73, the gripper bracket 73 is fixed to the piston rod 64a of the gripper moving cylinder 64, and the gripper moving cylinder 64 is driven so that the entire gripper 4 in FIG. Move left and right.

【００５８】そして、グリッパ移動シリンダ６４は、シ
リンダ固定ブラケット７４を介して図８に示すテーブル
７５に固定されている。したがって、グリッパ４は、テ
ーブル７５との間の距離は常に一定（図８で上下方向の
位置関係）で、同図で左右方向の位置のみがグリッパ移
動シリンダ６４（図３）によって変えられる。The gripper moving cylinder 64 is fixed to a table 75 shown in FIG. 8 via a cylinder fixing bracket 74. Therefore, the distance between the gripper 4 and the table 75 is always constant (positional relationship in the vertical direction in FIG. 8), and only the lateral position in the figure can be changed by the gripper moving cylinder 64 (FIG. 3).

【００５９】次に、ワイヤからげ装置２について説明す
る。ワイヤからげ装置２は、図１に示した保持部材回転
機構１０と、ワーク保持部材３を同図で上下方向に直線
移動させる第１の直線移動機構１１と、ワーク保持部材
３を同図で左右方向に直線移動させる第２の直線移動機
構１２とを備えている。Next, the wire stripping device 2 will be described. The wire stripping device 2 includes a holding member rotating mechanism 10 shown in FIG. 1, a first linear movement mechanism 11 for linearly moving the work holding member 3 in the vertical direction in the same figure, and a work holding member 3 in the same figure. A second linear movement mechanism 12 that linearly moves in the left-right direction is provided.

【００６０】以下、その各機構の構成について、順を追
って説明する。保持部材回転機構１０は、ワーク保持部
材３に一体に固定されたインデックスギヤ７６と、その
インデックスギヤ７６に噛み合うギヤであり、図示しな
い軸受を介してテーブル７５に回転自在に支持されたア
イドルギヤ７７と、そのアイドルギヤ７７に噛み合う駆
動ギヤ７８と、その駆動ギヤ７８を回転軸に固定したモ
ータ７９とからなり、それらがテーブル７５に保持され
ていて、そのテーブル７５の上下運動に伴って同動す
る。The structure of each mechanism will be described below step by step. The holding member rotating mechanism 10 is an index gear 76 integrally fixed to the work holding member 3, and a gear that meshes with the index gear 76. The idle gear 77 is rotatably supported by the table 75 via a bearing (not shown). And a drive gear 78 that meshes with the idle gear 77 and a motor 79 that fixes the drive gear 78 to a rotating shaft, and these are held by a table 75, and they move together with the vertical movement of the table 75. To do.

【００６１】そして、モータ７９を正逆両方向に選択的
に回転させると、上記各伝達系を介してインデックスギ
ヤ７６が回転し、それと一体のワーク保持部材３に位置
決め保持されたワーク５が回転する。Then, when the motor 79 is selectively rotated in both forward and reverse directions, the index gear 76 rotates through each of the transmission systems, and the work 5 positioned and held by the work holding member 3 integrated with the index gear 76 rotates. .

【００６２】第１の直線移動機構１１は、ワーク保持部
材３をその回転軸線方向（図１で上下方向）に直線移動
させるためのものであり、テーブル７５に一体に固定さ
れたテーブル連結板８７が昇降スリーブ８８に固定され
ていて、その昇降スリーブ８８が昇降用モータ８９によ
って回転駆動される昇降シャフト９１にボールネジ部１
００で噛み合っている。The first linear movement mechanism 11 is for linearly moving the work holding member 3 in the direction of the rotation axis thereof (vertical direction in FIG. 1), and is a table connecting plate 87 integrally fixed to the table 75. Is fixed to an elevating sleeve 88, and the elevating sleeve 88 is rotatably driven by an elevating motor 89.
It meshes with 00.

【００６３】そのボールネジ部１００は、昇降シャフト
９１の一端部側の外周面に螺旋状に溝を形成すると共
に、昇降シャフト９１に嵌入させた昇降スリーブ８８の
内周面に昇降シャフト９１の螺旋溝に対応させて螺旋状
の溝を形成し、その溝間に多数の硬球を転動自在に嵌入
させたものであり、昇降シャフト９１とそこに嵌入させ
た昇降スリーブ８８とがそれらの硬球を介してころがり
接触し、昇降シャフト９１を回転させたときに昇降スリ
ーブ８８が昇降するものである。The ball screw portion 100 has a groove formed in a spiral shape on the outer peripheral surface on one end side of the elevating shaft 91, and the spiral groove of the elevating shaft 91 is formed on the inner peripheral surface of the elevating sleeve 88 fitted into the elevating shaft 91. In which spiral grooves are formed correspondingly to, and a large number of hard balls are rotatably fitted between the grooves, and the elevating shaft 91 and the elevating sleeve 88 fitted therein are interposed between these hard balls. The elevating sleeve 88 moves up and down when the elevating shaft 91 is rotated by rolling contact.

【００６４】その昇降シャフト９１は、保持ブラケット
９２よって略垂直状態に回転可能に保持されており、そ
の上端が昇降用モータ８９の回転軸に連結スリーブ９３
によって連結されている。そして、その保持ブラケット
９２が、後述する機構により装置の固定部３１に対して
図１で左右方向に移動可能になっている。The lifting shaft 91 is rotatably held in a substantially vertical state by a holding bracket 92, and the upper end of the lifting shaft 91 is connected to the rotating shaft of the lifting motor 89 by a connecting sleeve 93.
Are linked by. The holding bracket 92 is movable in the left-right direction in FIG. 1 with respect to the fixed portion 31 of the device by a mechanism described later.

【００６５】第２の直線移動機構１２は、ワーク保持部
材３を保持ブラケット９２等を介して図１で左右方向に
直線移動させるためのものであり、第１の直線移動機構
１１のボールネジ部１００と同様な構成のボールネジ部
１０１を備えており、水平移動シャフト９４を連結スリ
ーブ９５により回転軸に連結した水平移動用モータ９６
を正逆いずれかの方向に回転させたときに、水平移動シ
ャフト９４がそれに伴って回転し、その水平移動シャフ
ト９４にボールネジ部１０１が噛み合う水平移動スリー
ブ９７が同図で左右方向に移動する。The second linear movement mechanism 12 is for linearly moving the work holding member 3 in the left-right direction in FIG. 1 via the holding bracket 92 or the like, and the ball screw portion 100 of the first linear movement mechanism 11 is used. And a horizontal movement motor 96 in which the horizontal movement shaft 94 is connected to the rotary shaft by a connection sleeve 95.
When it is rotated in either the forward or reverse direction, the horizontal moving shaft 94 rotates accordingly, and the horizontal moving sleeve 97 in which the ball screw portion 101 meshes with the horizontal moving shaft 94 moves in the left-right direction in FIG.

【００６６】その水平移動スリーブ９７は、保持ブラケ
ット９２の連結部９２ａに固定されていて、その保持ブ
ラケット９２の下面に形成されているスライド部９２ｂ
が、固定部３１上に図１で左右方向に一体に延設されて
いるガイド部材９８のガイド溝にスライド可能に嵌入し
ている。The horizontal moving sleeve 97 is fixed to the connecting portion 92a of the holding bracket 92, and the slide portion 92b formed on the lower surface of the holding bracket 92.
1 is slidably fitted in a guide groove of a guide member 98 integrally extending in the left-right direction in FIG. 1 on the fixed portion 31.

【００６７】そして、水平移動シャフト９４が、図１に
示す水平状態にガイド部材９８に回転自在に支持されて
いる。したがって、水平移動用モータ９６を回転させる
と、水平移動シャフト９４が回転し、そのボールネジ部
１０１に噛み合う水平移動スリーブ９７が同図で左右方
向に移動すると共に、その水平移動スリーブ９７と一体
の保持ブラケット９２が同方向に移動する。The horizontal movement shaft 94 is rotatably supported by the guide member 98 in the horizontal state shown in FIG. Therefore, when the horizontal movement motor 96 is rotated, the horizontal movement shaft 94 is rotated, the horizontal movement sleeve 97 that meshes with the ball screw portion 101 is moved left and right in the figure, and is held integrally with the horizontal movement sleeve 97. The bracket 92 moves in the same direction.

【００６８】すると、その保持ブラケット９２には、前
述したように第１の直線移動機構１１が装着されている
ので、ワーク保持部材３がその第１の直線移動機構１１
及び保持部材回転機構１０を介して図１で左右方向、す
なわち第１の直線移動機構１１の移動方向に直交しニー
ドル２２に対して接近・離間する方向に移動する。Then, since the first linear movement mechanism 11 is attached to the holding bracket 92 as described above, the work holding member 3 is moved to the first linear movement mechanism 11 by the work holding member 3.
And, via the holding member rotating mechanism 10, it moves in the left-right direction in FIG. 1, that is, in the direction orthogonal to the moving direction of the first linear moving mechanism 11 and moving toward and away from the needle 22.

【００６９】次に、このように構成されたワイヤ巻付装
置を使用して、内溝ステータであるワーク５の被巻装部
２６にワイヤ１５を自動的に巻き付けると共に、そのワ
イヤ１５の巻き始め部分と巻き終わり部分をワーク５の
下面に複数個所突設されているワイヤからげピン６にそ
れぞれからげる動作について、図９乃至図１２をも参照
して説明する。Next, by using the wire winding device thus constructed, the wire 15 is automatically wound around the wound portion 26 of the work 5 which is the inner groove stator, and the winding of the wire 15 is started. The operation of pulling the portion and the winding end portion respectively on the wire pulling pin 6 projecting from the lower surface of the work 5 will be described with reference to FIGS. 9 to 12.

【００７０】ワイヤの自動巻きを開始させるにあたり、
まず最初に図９の（ａ）に示すように、ニードル２２か
ら繰り出されたワイヤ１５をグリッパ４の図３で説明し
た一対のハンド部６５と６６の間に通し、それを閉じて
挾持させる。In starting the automatic winding of the wire,
First, as shown in FIG. 9A, the wire 15 fed from the needle 22 is passed between the pair of hand parts 65 and 66 of the gripper 4 described in FIG. 3, and is closed and held.

【００７１】次に、図６及び図７等で説明したニードル
位置切換装置８によるニードル２２の位置切換動作を行
って、図９の（ｂ）に示すようにニードル２２を略垂直
状態のワイヤからげ位置に回動させてワイヤ１５を仮想
線で示した位置にする。Next, the position switching operation of the needle 22 is performed by the needle position switching device 8 described with reference to FIGS. 6 and 7, and the needle 22 is moved from the wire in a substantially vertical state as shown in FIG. 9B. The wire 15 is rotated to the position indicated by the phantom line.

【００７２】その後、図９の（ｂ）と（ｃ）に示した位
置とにエアーシリンダにより進退可能なワイヤーガイド
６１を、図９の（ｂ）に示す位置まで進出させて、ニー
ドル２２とグリッパ４との間に位置する部分のワイヤ１
５を同図に実線で示すようにニードル２２の先端よりも
上方に押し上げる。Thereafter, the wire guide 61, which can be advanced and retracted by the air cylinder, is advanced to the positions shown in FIGS. 9B and 9C to the position shown in FIG. 9B, and the needle 22 and the gripper are moved. Wire 1 located between 4 and
5 is pushed up above the tip of the needle 22 as shown by the solid line in the figure.

【００７３】その状態で、図１等で説明した保持部材回
転機構１０により、ワーク保持部材３を正逆両方向に所
定角度内で繰り返し回転させることによって揺動させ、
さらにその揺動運動に合わせて第２の直線移動機構１２
によりそのワーク保持部材３を第１の直線移動機構１１
及びテーブル７５を介して図１で左右方向に所定距離だ
け往復運動させ、その保持部材回転機構１０と第２の直
線移動機構１２との運動の合成により、ワーク保持部材
３にセットされているワーク５の下面に突設しているワ
イヤからげピン６が、ニードル２２の回りを所定回数
（例えば３〜４回）だけ回動するようにワーク保持部材
３を移動させて、ワイヤからげピン６にワイヤ１５の巻
き始め部分をからげる。In this state, the holding member rotating mechanism 10 described with reference to FIG. 1 and the like causes the workpiece holding member 3 to be repeatedly rotated in both forward and reverse directions within a predetermined angle so as to swing.
Further, in accordance with the swing motion, the second linear movement mechanism 12
The workpiece holding member 3 by the first linear movement mechanism 11
1 is reciprocated in the left-right direction in FIG. 1 through the table 75, and the movement of the holding member rotating mechanism 10 and the second linear movement mechanism 12 is combined to create a work set on the work holding member 3. The wire retaining pin 6 is provided so as to rotate around the needle 22 a predetermined number of times (for example, 3 to 4 times), and the wire retaining pin 6 protruding from the lower surface of Twist the winding start part of the wire 15.

【００７４】なお、このワイヤ１５のワイヤからげピン
６へのからげ時には、１巻きする毎にそのワイヤ１５の
線径分だけ第１の直線移動機構１１によりワーク保持部
材３と共にワーク５を上昇させて、ワイヤからげピン６
へのワイヤ１５のからげを整列状態にする。When the wire 15 is bent from the wire pin 6, the first linear movement mechanism 11 raises the work 5 together with the work holding member 3 by the wire diameter of the wire 15 for each winding. Let the wire pull pin 6
Align the barbs of wire 15 to.

【００７５】次に、図９の（ｃ）に示すようにワイヤー
ガイド６１を退避位置まで退避させ、ワイヤ１５を挾持
した状態にあるグリッパ４を、同図に仮想線で示すよう
に後退（左行）させ、そのグリッパ４の移動により挾持
したワイヤ１５を強制的にワイヤからげピン６から引き
離す。Next, as shown in FIG. 9C, the wire guide 61 is retracted to the retracted position, and the gripper 4 holding the wire 15 is retracted (left side) as shown by a phantom line in FIG. The gripper 4 is forcibly pulled away from the wire pin 6 by the movement of the gripper 4.

【００７６】すると、図１０の（ａ）に示すように、ワ
イヤからげピン６はこの実施例では少なくなくともワイ
ヤ１５をからげる部分を略正方形に形成して４隅に比較
的鋭利な角部６ａをそれぞれ形成しているので、強い張
力を与えられたワイヤ１５がその角部６ａによって図示
のように殆ど端末が残らない状態で切断される。Then, as shown in FIG. 10A, in this embodiment, at least the wire tangling pin 6 is formed in a substantially square shape for tangling the wire 15 so that the wire tangling pin 6 is relatively sharp at the four corners. Since each of the corners 6a is formed, the wire 15 to which a strong tension is applied is cut by the corners 6a with almost no end left as shown in the figure.

【００７７】次に、グリッパ４の図３に示した一対のハ
ンド部６５，６６開き（仮想線図示の状態）、図１０の
（ｂ）に示すように切断後も挾持していたワイヤ１５を
放して落下させる。その後、ニードル位置切換装置８
（図６及び図７参照）により再びニードル２２の位置切
換動作を行って、図１０の（ｃ）に示すようにニードル
２２をワーク５の被巻装部２６にワイヤ１５を巻く際の
位置であるワイヤ巻装位置に戻す。Next, the pair of hand portions 65 and 66 shown in FIG. 3 of the gripper 4 are opened (state shown by phantom lines), and the wire 15 which is being held even after cutting as shown in FIG. Let go and drop. After that, the needle position switching device 8
The position switching operation of the needle 22 is performed again by (see FIGS. 6 and 7), and the needle 22 is moved to the position where the wire 15 is wound around the wound portion 26 of the work 5 as shown in FIG. Return to a certain wire winding position.

【００７８】次に、図２で詳しく説明した巻線機１を動
作させ、ニードル２２側を今度は被巻装部２６の回りで
所定の巻数だけ回動させて、そこにワイヤ１５を図１１
の（ａ）に示すように巻き付け、それが完了するとワー
ク５を保持部材回転機構１０により所定角度回転させ
て、次の被巻装部２６にワイヤ１５を再び巻き付ける
（ワークによっては３個所以上の被巻装部２６に連続し
てワイヤ１５を巻き付けることもある）。Next, the winding machine 1 described in detail with reference to FIG. 2 is operated to rotate the needle 22 side around the wound portion 26 by a predetermined number of turns, and the wire 15 is placed there.
(A), and when the winding is completed, the work 5 is rotated by a predetermined angle by the holding member rotating mechanism 10 and the wire 15 is rewound around the next wound portion 26 (depending on the work, three or more places may be used). The wire 15 may be continuously wound around the wound portion 26).

【００７９】なお、この際に、保持部材回転機構１０と
第１，第２の直線移動機構１１，１２は作動させないた
めワーク５側は移動しない。また、その巻線作業中にワ
ーク５が動かないようにするため、上記巻線動作中は上
部から図示しない押え部材がワーク５の上面まで下降
し、ワーク５が押圧固定される。At this time, since the holding member rotating mechanism 10 and the first and second linear moving mechanisms 11 and 12 are not operated, the work 5 side does not move. Further, in order to prevent the work 5 from moving during the winding operation, the holding member (not shown) descends from the upper part to the upper surface of the work 5 during the winding operation, and the work 5 is fixed by pressing.

【００８０】次に、再びニードル位置切換装置８を作動
させて、ニードル２２を再度図１１の（ｂ）に示すよう
にワイヤからげ位置に回動させて、再びからげ動作を行
って今度はワイヤ１５の巻き終わり部分を、前述した巻
き始め部分をからげたワイヤからげピン６と異なるワイ
ヤからげピン６にからげる。Next, the needle position switching device 8 is operated again, the needle 22 is again rotated to the wire entanglement position as shown in FIG. 11B, and the entanglement operation is performed again. The winding end portion of the wire 15 is twisted to a wire twisting pin 6 different from the wire twisting pin 6 twisted at the winding start portion described above.

【００８１】このようにして、ワーク５の被巻装部２６
に順次巻き線作業を行っていくと共に、それに対応する
ワイヤからげピン６にからげ作業を順次行っていき、最
後のワイヤからげピン６へのからげ作業が終了すると、
図１に示した第１の直線移動機構１１を上昇側に作動さ
せてテーブル７５を上昇させ、それによって図１１の
（ｃ）に示すようにワーク５を上昇させる。In this way, the wound portion 26 of the work 5 is wound.
As the winding work is sequentially performed on the wire, the wire-pulling pin 6 corresponding to the wire is sequentially kneaded, and when the last wire-pulling operation on the wire-pulling pin 6 is completed,
The first linear movement mechanism 11 shown in FIG. 1 is actuated to the ascending side to raise the table 75, thereby raising the work 5 as shown in FIG. 11 (c).

【００８２】この際、ニードル２２は移動しないので、
ワイヤからげピン６にからげられたワイヤ１５の部分が
上昇するため、ニードル２２から繰り出された部分のワ
イヤ１５が長く伸びる。At this time, since the needle 22 does not move,
Since the portion of the wire 15 twisted by the wire twisting pin 6 rises, the portion of the wire 15 extended from the needle 22 extends long.

【００８３】そこで、グリッパ４がハンド部６５，６６
（図３）間を開いた状態で前進し、そのワイヤ１５の伸
びた部分を挾持し、図９の（ｃ）で説明した時と同様に
ワイヤ１５を挾持した状態にあるグリッパ４が後退し
て、図１２に示すようにワイヤからげピン６にからげた
ワイヤ１５を、殆ど端末部分を残すことなく切断する。Therefore, the gripper 4 causes the hand parts 65 and 66 to
(Fig. 3) It moves forward with the space left open, and holds the extended portion of the wire 15, and the gripper 4 in the state of holding the wire 15 moves backward as in the case described in Fig. 9 (c). Then, as shown in FIG. 12, the wire 15 twisted to the wire twisting pin 6 is cut without leaving a terminal portion.

【００８４】そして、このワイヤ１５を切断した状態
が、図９の（ａ）に示したワイヤ１５の巻き始め部分を
最初のワイヤからげピン６にからげる状態と同様になる
ため、図８に示すワーク保持部材３上に次のワーク５を
セットすれば、引き続き同様なワイヤ巻き付け作業を次
のワークについても連続して行うことができる。The state in which the wire 15 is cut is similar to the state in which the winding start portion of the wire 15 shown in FIG. If the next work 5 is set on the work holding member 3 shown in, the same wire winding work can be continuously performed for the next work.

【００８５】このように、この実施例によるワイヤ巻付
装置によれば、ワーク５の被巻装部２６へのワイヤ１５
の巻き付けと、ワイヤからげピン６へのからげ作業を全
て自動的に連続して行うことができる。しかも、被巻装
部２６へのワイヤ１５の巻き付け時には、図１に示した
巻線機１のニードル２２を回動させることによって行い
ワーク５側を移動させないので、ワークが大型の内溝ス
テータの場合のように重量が重い場合であっても、慣性
力の影響を殆ど受けない（ニードルは小さな慣性力とな
る）ので高速巻きができる。As described above, according to the wire winding device of this embodiment, the wire 15 to the wound portion 26 of the work 5 is wound.
It is possible to automatically and continuously wind the wire and wire the wire from the wire pin 6. Moreover, when the wire 15 is wound around the wound portion 26, the needle 22 of the winding machine 1 shown in FIG. 1 is rotated so as not to move the work 5 side. Even when the weight is heavy, as in the case, since it is hardly affected by the inertial force (the needle has a small inertial force), high-speed winding is possible.

【００８６】また、巻線機１のニードル２２をワーク５
の被巻装部２６の回りでワイヤ１５を繰り出しながら回
動させることによってそこに所定の回数だけワイヤ１５
を巻き付け、そのワイヤの巻き終わり部分をワイヤから
げピン６にからげる動作を、図１４で説明したワイヤハ
ンド１９のようにワイヤをつかむ部材を使用することな
しに、ワーク５の下面に突設されたワイヤからげピン６
をニードル２２の回りで回動させようにワーク５を回動
させることによってワイヤの巻き終わり部分をワイヤか
らげピンにからげるので、ワイヤ１５がからげ動作の過
程で被覆の部分が擦られて傷ついたりするようなことも
殆どない。Further, the needle 22 of the winding machine 1 is attached to the work 5
By rotating the wire 15 around the wound portion 26 while unwinding the wire 15, the wire 15 is rotated a predetermined number of times.
The operation of winding the wire and twisting the winding end portion of the wire to the wire twisting pin 6 is performed on the lower surface of the work 5 without using a member for gripping the wire like the wire hand 19 described in FIG. Wire barbed pin 6 installed
By rotating the work piece 5 like rotating the needle around the needle 22, the winding end portion of the wire is twisted to the wire twisting pin, so that the wire 15 is rubbed against the covering portion in the course of the twisting operation. There is almost no chance of being hurt.

【００８７】さらに、ワークの被巻装部にワイヤを巻い
た後でからげ作業を行う度にその都度ワイヤを切断する
必要がないので、例えば隣合う複数のワイヤからげピン
間を接続する必要がある場合（例えばコモンアース）に
は、その切断せずに連続したままのワイヤを隣合うワイ
ヤからげピンにからげることができるので、ワイヤをか
らげ作業の度に切断する場合のように、ワイヤからげピ
ン間に接続のための専用のリード線やプリント基板を使
用することなしにそれらを接続することができる。Further, since it is not necessary to cut the wire each time the wire twisting operation is performed after winding the wire around the wound portion of the work, it is necessary to connect, for example, a plurality of adjacent wire twisting pins. If there is a wire (for example, common ground), it is possible to wire the wire that has remained continuous without breaking the wire, so that it is possible to wire the wire every time it is wire-wound. In addition, the wires can be connected between the barb pins without using a dedicated lead wire or a printed circuit board for connection.

【００８８】例えば、図１３にその一例を示すと、３本
の互いに隣合うワイヤからげピン６Ａ，６Ｂ，６Ｃをワ
イヤ１５で接続する場合には、３本のニードル２２Ａ，
２２Ｂ，２２Ｃを備えたワイヤ巻付装置を使用し、ワイ
ヤの巻き始め部分あるいは巻き終わりの部分のいずれか
の側を、最初に図１３の（ａ）に示すようにワイヤから
げピン６Ａをニードル２２Ｂで、ワイヤからげピン６Ｂ
をニードル２２Ｃでそれぞれ同時にワイヤ１５をから
げ、次に、ワーク５を図で時計回り方向にワイヤからげ
ピン間の角度分だけ回転させて再び位置決めし、今度は
図１３の（ｂ）に示すようにワイヤからげピン６Ａをニ
ードル２２Ａで、ワイヤからげピン６Ｂをニードル２２
Ｂで、ワイヤからげピン６Ｃをニードル２２Ｃでそれぞ
れ同時にワイヤ１５をからげれば、図示のように３本の
互いに隣合うワイヤからげピン６Ａ，６Ｂ，６Ｃを全て
ワイヤ１５で接続することができる。For example, when an example is shown in FIG. 13, in the case where three adjacent wire twist pins 6A, 6B and 6C are connected by the wire 15, three needles 22A,
Using a wire winding device equipped with 22B and 22C, either side of the winding start part or the winding end part of the wire, first, as shown in FIG. 22B, wire pin 6B
The wires 15 with the needles 22C at the same time, and then the work 5 is rotated clockwise by an angle corresponding to the angle between the wire twisting pins to reposition the workpiece 5, and this time, as shown in FIG. 13B. The wire stripping pin 6A with the needle 22A and the wire stripping pin 6B with the needle 22A
In B, if the wire-pulling pin 6C is twisted at the same time with the needle 22C, respectively, all the three wire-pulling pins 6A, 6B, and 6C adjacent to each other can be connected by the wire 15 as illustrated. it can.

【００８９】[0089]

【発明の効果】以上説明したように、この発明による内
溝ステータのワイヤ巻付装置によれば、ワイヤの巻き始
め部分及び巻線機でワークの被巻装部に所定の回数だけ
巻き付けたワイヤの巻き終わり部分をワイヤからげピン
にからげる動作を、ワイヤをつかむ部材を使用すること
なしに行うことができるので、ワイヤの被覆がからげ動
作の過程で擦られたりして傷つくのを防止することがで
きる。As described above, according to the wire winding device for the inner groove stator of the present invention, the wire is wound a predetermined number of times around the winding start portion of the wire and the wound portion of the work by the winding machine. Since the action of twisting the winding end part of the wire to the wire peeling pin can be performed without using a member for grasping the wire, it is possible to prevent the coating of the wire from being scratched or scratched in the process of the peeling operation. Can be prevented.

【００９０】また、ワイヤからげピンにからげたワイヤ
は、そのまま切断することなしに次の隣合うワイヤから
げピンへからげることもできるので、その隣合う複数の
ワイヤからげピン間をコモンアースする時などに、専用
のリード線やプリント基板を使用することなしにそれら
を接続することができる。Further, the wire twisted from the wire twisting pin can be twisted to the next adjacent wire pulling pin without cutting the wire as it is, so that a plurality of adjacent wire pulling pins are common. When grounding, they can be connected without using a dedicated lead wire or printed circuit board.

【００９１】さらに、被巻装部へのワイヤの巻き付け
を、ワーク側を回動させることなしに巻線機のニードル
を回動させて行うので、大型のワークの場合であっても
殆ど慣性力の影響を受けないため、装置を大型化せずに
高速巻きができる。Further, since the wire is wound around the wound portion by rotating the needle of the winding machine without rotating the work side, almost no inertial force is applied even in the case of a large work. Since it is not affected by, it can be wound at high speed without increasing the size of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示す内溝ステータのワイ
ヤ巻付装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wire winding device for an inner groove stator showing an embodiment of the present invention.

【図２】同じくそのワイヤ巻付装置に設けられている巻
線機全体を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an entire winding machine provided in the wire winding device.

【図３】図１のワイヤ巻付装置に設けられているグリッ
パをニードル及びその周辺と共に一部を断面状態にして
示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a gripper provided in the wire winding device of FIG. 1 together with a needle and its periphery in a partially sectioned state.

【図４】図２の巻線機のニードルをワイヤ巻装位置にし
た状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which a needle of the winding machine of FIG. 2 is in a wire winding position.

【図５】同じくそのニードルをワイヤからげ位置に回動
させた状態を示す図４と同様な側面図である。FIG. 5 is a side view similar to FIG. 4, showing a state in which the needle is also rotated to the wire pull-out position.

【図６】そのニードルをワイヤ巻装位置とワイヤからげ
位置とに回動させるニードル位置切換装置を一部を断面
状態にして示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a part of the needle position switching device for rotating the needle between a wire winding position and a wire twisting position, with a part in a sectional state.

【図７】同じくそのニードル位置切換装置を示す正面図
である。FIG. 7 is a front view showing the needle position switching device.

【図８】図１のワイヤ巻付装置のワークを保持する部分
の周辺を拡大して一部を断面状態にして示す正面図であ
る。FIG. 8 is a front view showing the periphery of a portion of the wire winding device of FIG. 1 that holds a work and a part thereof in a sectional state.

【図９】同じくそのワイヤ巻付装置によりワークの下面
に突設されたワイヤからげピンにワイヤの巻き始め部分
をからげる工程を段階的に示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing stepwise a step of twisting the winding start portion of the wire on the wire twisting pin provided on the lower surface of the work by the wire winding device.

【図１０】同じくそのワイヤからげピンにワイヤをから
げた後にワークの被巻装部にワイヤを巻き付ける工程へ
移行する間の過程を段階的に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing stepwise steps during the process of winding the wire around the wound portion of the work after winding the wire around the wire winding pin.

【図１１】同じくその被巻装部にワイヤを巻き付けた後
に異なるワイヤからげピンにワイヤの巻き終わり部分を
からげる工程を段階的に示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing stepwise a step of winding the wire around the wound portion and then winding the winding end portion of the wire on different wire winding pins.

【図１２】同じくそのからげ工程終了後にワイヤを切断
した状態を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which the wire is cut after the completion of the twisting step.

【図１３】この発明によるワイヤ巻付装置を使用してワ
ークの下面に間隔を置いて配設されている３本の互いに
隣合うワイヤからげピンを全てワイヤを使用して自動的
に接続する場合のからげ工程を段階的に示す下面図であ
る。FIG. 13: Using the wire winding device according to the present invention, automatically connect all three adjacent wire pinching pins spaced apart on the lower surface of the workpiece using the wire. It is a bottom view which shows the twisting process in a case in steps.

【図１４】従来の被巻装部に巻き付けたワイヤの巻き終
わり部分を機械を使用して自動的にワイヤからげピンに
巻き付けてからげるワイヤ端末巻付装置の例を示す斜視
図である。FIG. 14 is a perspective view showing an example of a conventional wire terminal winding device that automatically winds a winding end portion of a wire wound around a wound portion around a wire twisting pin using a machine. .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：巻線機 ２：ワイヤからげ装置 ３：ワーク保持部材 ４：グリッパ ５：ワーク ６：ワイヤからげピン ７：ニードルホルダ ８：ニードル位置切換装置 １０：保持部材回転機構 １１：第１の直線移動機構 １２：第２の直線移動機構 １５：ワイヤ 1: Winding machine 2: Wire twisting device 3: Work holding member 4: Gripper 5: Work 6: Wire twisting pin 7: Needle holder 8: Needle position switching device 10: Holding member rotating mechanism 11: First straight line Moving mechanism 12: Second linear moving mechanism 15: Wire

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワーク保持部材によって位置決め保持さ
れた内溝ステータの被巻装部の回りでニードルをワイヤ
を繰り出しながら回動させてその被巻装部にワイヤを巻
き付ける巻線機と、前記ニードルから繰り出されたワイ
ヤを挾持するグリッパと、前記ニードルから繰り出され
たワイヤの巻き始め部分と前記被巻装部に巻かれたワイ
ヤの巻き終わり部分をそれぞれ前記内溝ステータの一方
の面に突設されたワイヤからげピンに前記内溝ステータ
を回動させることによってからげるワイヤからげ装置と
を備え、 前記ニードルを、前記被巻装部にワイヤを巻く際の位置
であり、該ニードルの軸線が内溝ステータの前記一方の
面に略平行となるワイヤ巻装位置と、前記ワイヤからげ
ピンにワイヤの巻き始め部分及び巻き終わり部分をから
げる際の位置であり、前記ワイヤ巻装位置に対して略９
０度回動したワイヤからげ位置とに回動可能に前記巻線
機のニードルホルダに保持させると共に、該ニードルを
そのワイヤ巻装位置とワイヤからげ位置とに回動させる
ニードル位置切換装置を設け、 前記ワイヤからげ装置に、前記ワーク保持部材を正逆両
方向に回転させる保持部材回転機構と、前記ワーク保持
部材をその回転軸線方向に直線移動させる第１の直線移
動機構と、前記ワーク保持部材を前記第１の直線移動機
構の移動方向に直交し前記ニードルに対して接近・離間
する方向に直線移動させる第２の直線移動機構とを設け
たことを特徴とする内溝ステータのワイヤ巻付装置。1. A winding machine that winds a wire around a wound portion of an inner groove stator positioned and held by a work holding member while winding the wire to wind the wire around the wound portion, and the needle. A gripper for holding the wire drawn out from the wire, a winding start part of the wire drawn out from the needle, and a winding end part of the wire wound around the wound part, respectively, projecting from one surface of the inner groove stator. A wire twisting device that twists the inner groove stator by rotating the inner groove stator on the wire twisted pin, the needle being a position when the wire is wound around the wound portion, When the wire winding position where the axis is substantially parallel to the one surface of the inner groove stator and when winding the winding start portion and the winding end portion of the wire on the wire twisting pin A location substantially to the wire winding position 9
A needle position switching device that rotatably holds the needle holder of the winding machine at a wire twisting position rotated by 0 ° and that turns the needle between the wire winding position and the wire twisting position. A wire holding device, a holding member rotating mechanism for rotating the work holding member in both forward and reverse directions, a first linear moving mechanism for linearly moving the work holding member in the direction of its rotation axis, and the work holding device. And a second linear movement mechanism for linearly moving the member in a direction orthogonal to the movement direction of the first linear movement mechanism and approaching and separating from the needle. Attached device.