JPH0795363A

JPH0795363A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH0795363A
Application number: JP5234960A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yoshinaga; 憲治吉永
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-09-21
Filing date: 1993-09-21
Publication date: 1995-04-07

Abstract

(57)【要約】【目的】読み取り動作全体の処理時間をほとんど増大
させることなく、原稿端検知の精度を上げて、画像領域
の欠けや、不要な領域の画像データの出力を防止する。【構成】この装置は、ラインセンサー２２と、このラ
インセンサーと原稿１の画像との相対的な移動によって
原稿画像の走査を行う走査系２６，９０，９５と、原稿
画像端部の近接部に対応するその走査系の走査領域とそ
の他の領域との間でラインセンサー２２のサンプリング
周波数に対する走査系の移動量の比を可変とすると共
に、原稿画像の内部領域側と外部領域側との間でライン
センサーの出力信号の差異を検出することで原稿画像端
部に相当する走査位置を認識する本体ＣＰＵ９１とで構
成される。即ち、自動合焦制御Ｐ₃ 後に、原稿画像端検
出のための走査移動領域Ｐ₆ ，Ｐ₇ （Ｐ₁₆，Ｐ₁₇）にお
いて、走査速度を低下させたり、あるいはサンプリング
周波数を高くしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読み取り装置に関
し、特に光学的に結像された画像に対してライン状の複
数の光電変換素子を相対的に走査させて画像情報を電気
信号として読み取る画像読み取り装置に関する。

【０００２】本発明の装置はまた応用機器として反射原
稿用もしくは透過原稿用のイメージスキャナ、あるいは
複写機やファクシミリ等の画像読み取り部に適用でき
る。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の画像読み取り装置として
例えば原稿画像の反射光を結像させた像や原稿フィルム
の透過光を結像させた像を、線状に配列された複数の受
光素子を有するＣＣＤ等のラインセンサーで読み取る画
像読み取り装置が知られている。この画像読み取り装置
はそのラインセンサーのライン方向には各画素に相当す
る受光素子の検出データを順次電気的に走査して出力
し、また短手方向には原稿画像とラインセンサーとの間
で機械的走査系により機械的に走査移動することで、２
次元的な画像情報を得るように構成されている。

【０００４】このような画像読み取り装置の出力側に接
続された外部データ処理装置では、読み取るべき画像領
域の一端から他端までの全領域の画像データを過不足な
く出力するように指定されている場合に、その画像領域
端部の位置と上記の機械的走査系の走査移動位置との対
応関係をそのデータ処理装置の制御系が把握するように
なっている。

【０００５】さらに、読み取るべき画像領域の位置精度
が特に求められる場合は、正規の画像読み取り動作の前
に予備動作として原稿端の位置を検出するための検出動
作を行う画像読み取り装置が提供されている。この装置
は例えば、機械的走査系の駆動源にステッピングモータ
を使用している場合において、一度走査系の移動によっ
て画像を走査する途中で、画像域内と画像域外とで特徴
的な画像データの差を抽出したときに、原稿端であると
判別し、このときのステッピングモータのホームポジシ
ョンからの累積駆動パルス数をメモリに記憶しておき、
次回の正規の画像読み取り走査に際して、ステッピング
モータの駆動パルスの累積値が上記累積駆動パルス数に
到達した時点で画像データの出力を開始したり、または
画像データの出力を終了するように制御している。

【０００６】特に、原稿がスライドマウントに装填され
たフィルムである場合には、スライドマウントの外形寸
法やアパーチャ部の開口寸法にバラツキが多いため、ス
ライドマウントを外側から支持する方法で原稿（フィル
ム）をセットすると、読み取るべき実画部分に対する走
査位置精度を確保することが難しい。このため、正規の
画像読み取り動作の前に予備動作として上記のような原
稿端の位置を検出するための検出動作が行われていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来装置において、一般に上記のような予備動作
は短時間で処理されることが要求されるが、この要求に
応ずるため走査系の移動速度を速くして画像端の検出を
実行すると、ラインセンサーのサンプリング間隔時間に
対する走査系の移動量が大きくなり、そのため原稿端位
置の検出分解能が低下した。このため、従来装置では読
み取り対象の画像領域の欠けや、あるいは不要な領域の
画像データの出力を完全に防止することはできなかっ
た。特に原稿がフィルムである場合には、読み取った画
像データを拡大してプリント出力することが多く、その
ためその読み取り範囲の位置誤差は非常に目立ちやすい
という点があった。

【０００８】また、これとは逆に、検出分解能を優先し
て原稿端検出領域での走査系の移動速度を遅くすると、
この予備動作に時間がかかり、読み取り動作全体の処理
時間を増大させることになった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上述の問題点に
鑑み、読み取り動作全体の処理時間をほとんど増大させ
ることなく、原稿端検知の精度を上げて、画像領域の欠
けや、不要な領域の画像データの出力を防止することを
図った画像読み取り装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、受光素子が線状に配列構成された原稿画
像読取用の光電変換手段と、該光電変換手段と原稿画像
との相対的な移動によって原稿画像の走査を行う走査手
段と、前記原稿画像の端部の近接部に対応する前記走査
手段の走査領域とその他の走査領域との間で前記光電変
換手段の出力信号抽出間隔時間に対する走査手段の移動
量の比を可変にすると共に、前記原稿画像の内部領域側
と外部領域側との間で上記光電変換手段の出力信号の差
異を検出することで前記原稿画像の端部に相当する走査
位置を認識する制御手段とを有することを特徴とする。

【００１１】本発明は好ましくはその一形態として、前
記制御手段は前記原稿画像の端部の近接部に対応する前
記走査手段の走査領域とその他の走査領域との間で前記
走査手段の移動速度を可変とすることを特徴とする。

【００１２】また、本発明は好ましくは他の形態とし
て、前記制御手段は前記原稿画像の端部の近接部に対応
する前記走査手段の走査領域とその他の走査領域との間
で前記光電変換手段の出力信号抽出間隔時間を可変とす
ることを特徴とする。

【００１３】また、本発明は好ましくは他の形態とし
て、前記原稿画像の縦横方向、あるいは該原稿画像のサ
イズに関する情報を検出する検出手段を更に有し、前記
制御手段は該検出手段の検出情報に応じて前記光電変換
手段の出力信号抽出間隔時間に対する走査手段の移動量
の比が変化する走査移動領域を変更することを特徴とす
る。

【００１４】また、本発明は好ましくは他の形態とし
て、前記原稿画像からの画像光を前記光電変換手段の前
記受光素子上に自動的に合焦して結像させる自動焦点手
段を更に有し、前記制御手段は該自動焦点手段の動作実
行後に、前記原稿画像の端部に相当する走査位置を認識
することを特徴とする。

【００１５】また、本発明は好ましくは他の形態とし
て、前記原稿への照明光量を可変にする原稿照明手段を
更に有し、前記制御手段は前記光電変換手段の出力信号
抽出間隔時間の変化と前記照明光量の変化とを同期させ
たことを特徴とする。

【００１６】

【作用】上記構成によって、本発明の画像読み取り装置
は、原稿端の検出走査領域内でラインセンサー（受光素
子）のサンプリング間隔時間（出力信号抽出間隔時間）
に対する走査系（走査手段）の移動量を細かくすること
になり、これにより原稿端位置の検出分解能が増加し、
検出精度が向上する。この検出データを次回の正規の画
像読み取り走査時に参照して画像データを出力すれば、
上述したような従来技術で発生していた画像領域の欠け
や、不要な領域の画像データの出力を有効に防止するこ
とができる。

【００１７】また、ラインセンサーのサンプリング間隔
時間に対する走査系の移動量を細かくする動作範囲は、
原稿端の近接部の検出走査領域に制限されるので、原稿
端検出動作に関わる時間的な損失を最低限に抑え、読み
取り動作全体の処理時間の増大を防止することができ
る。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１９】（第１の実施例）図１は本発明の第１の実
施例における画像読み取り装置の読み取り機構の構造を
示す。本例の装置はラインセンサの移動により画像を走
査する走査系を備えたフィルム原稿用の画像読み取り装
置である。

【００２０】図１の分解斜視図に示す光透過性の原稿フ
ィルム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（総括番号を１とする）
は、それぞれスライドマウント２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
（総括番号を２とする）に装填されて保護されている。
フィルムキャリア６及び７は、各原稿フィルム１をそれ
ぞれのスライドマウント２を介して挟持し、支持するも
のであり、原稿フィルム１を挟持した後、互いに結合さ
れ、一体的に装置本体に対して挿入操作可能となってい
る。また、フィルムキャリア６及び７は、各原稿フィル
ム１の位置に相当する箇所に開口部が設けられ、一方向
からの照射光が原稿フィルム１を透過した後、他の方向
へ射出することが可能となっている。また、フィルムキ
ャリア６，７は装置本体に対して図１中の実線で示すよ
うにその長手方向をＹ方向に向けて挿入することも、あ
るいは図１の中一点鎖線（６′，７′）で示すように、
その長手方向をＸ方向に向けて挿入することも可能であ
る。そして、矢印のＡ直下の位置では、両方向から別途
に挿入されたフィルムキャリア６，７、もしくは６′，
７′に挟持された原稿フィルム１が、同一平面状で、か
つフィルム中心を同一位置にして交差するような位置関
係に位置決めされる。

【００２１】矢印Ａ₀ は原稿フィルム１を照明するため
の照明手段（図示せず）からの照明光の入射方向を示し
ている。矢印Ａ₀ の直下の位置で、矢印Ｙ方向や矢印Ｘ
方向から挿入されたフィルムキャリア６，７（もしくは
６′，７′）内の原稿フィルム１（図中１ｃ）が照明さ
れる。このフィルムキャリア挿入方向の変更によって同
一の原稿設定位置において原稿フィルム１の読み取る方
向を切り替えることができる。

【００２２】結像レンズ１０は、原稿フィルム１ｃの画
像を後述のラインセンサー２２上に結像するためのもの
である。結像レンズ１０により結像される像の向きは符
号８，９で示す通りであり、原稿設定位置で原稿フィル
ム１の長手方向がＹ方向であるときは投影像８を結像
し、原稿フィルム１の長手方向がＸ方向である場合は投
影像９を結像する。結像レンズ１０は不図示の保持機構
によってＺ方向（光軸方向）に移動可能に保持され、そ
の鏡筒部に固定されたピン１１と一体的に移動可能であ
る。

【００２３】レンズレバー１２は、装置本体に固定され
た揺動軸１３を揺動中心として揺動可能であり、その左
側に開口した長穴に上記ピン１１が挿通され、他方の右
側にはレバー作用面１２ａが水平方向に折り曲げられて
形成されている。

【００２４】レンズ駆動モータ１４は、上記レンズレバ
ー１２の後方下側に配置され、その出力回転軸１４ａに
は偏心カム１５が固定されている。この偏心カム１５は
レンズレバー１２のレバー作用面１２ａに接触作用可能
な形状を有し、レンズ駆動モータ１４の回転と共にその
偏心形状によってレバー作用面１２ａを変位させる。こ
の変位によってレンズレバー１２が揺動軸１３を中心に
上下方向に揺動し、これによりピン１１を介して結像レ
ンズ１０が上下動可能となっている。レンズ駆動モータ
１４は、ステッピングモータ（パルスモータとも称す
る）による構成であって、後述の本体ＣＰＵ９１（図２
参照）からの駆動同期パルス数に応じた回転量を生ず
る。

【００２５】駆動基台３０には、その裏面側に駆動基台
３０と平行な面３９ａを有する箱形形状の駆動補助板３
９が一体的に固定されている。駆動補助板３９の面３９
ａと駆動基台３０とによって、駆動軸３３がベアリング
（図示せず）を介して回転自在に支持されている。駆動
軸３３の手前側端部にはワイヤープーリ３４が固定さ
れ、その奥側端部にはタイミングベルト用の大プーリ３
５が固定されている。走査モータ２６は駆動補助板３９
の面３９ａに固定されている。走査モータ２６の出力軸
２８は駆動補助板３９から奥側へ突出し、この出力軸２
８の端部にタイミングベルト用の小プーリ２９が固定さ
れている。走査モータ２６はステッピングモータによる
構成であって、後述の走査ＣＰＵ９０（図２参照）から
の駆動同期パルス数に応じた回転量を生ずる。

【００２６】タイミングベルト３６は小プーリ２９と大
プーリ３５との間に巻掛けされ、走査モータ２６の回転
力を駆動軸３３へ伝達する。駆動基台３０の上部左右の
位置に一対の従動プーリ３１と３２が回転自在に支持さ
れ、上記駆動軸３３と一体のワイヤープーリ３４に巻き
付けられたワイヤ３７が従動プーリ３１と３２に巻掛け
されている。ワイヤープーリ３４の回転方向の切換えに
よりワイヤ３７の移動方向を変換している。

【００２７】ワイヤ３７の右側端部の端子３７ａは可動
の係止板３８の右側フック部に引掛けられ、またワイヤ
３７の左側端部の端子３７ｂは引張りバネ４０を介して
その係止板３８の左側フック部に引き掛けられている。
ワイヤ３７は引張りバネ４０により適当な張力を持って
張られ、閉じたループを形成する。

【００２８】一方、センサー支持体２１の上面にはセン
サーユニット２０が取り付けられている。このセンサー
ユニット２０にはラインセンサー２２が積載されてお
り、そのセンサーの受光面は上方を向いている。原稿の
画像は光学的にセンサー支持体２１の直上で結像され、
一対の走査レール２５，２６はこの結像に対応した位置
で配置されて装置本体に固定されている。

【００２９】センサー支持体２１の内部には後述のセン
サードライバー基板９２（図２参照）が配置され、この
基板を通じてセンサーユニット２０の駆動と画像データ
の取り込みを行う。ラインセンサー２２の各ライン方向
（Ｙ方向）の画像データはセンサードライバー基板９２
の同期信号に応じて順次画素毎に読みだされる。同時に
走査レール２５，２６に案内されて移動するセンサー支
持体２１のＸ方向の機械的走査によって２次元的な画像
データをセンサードライバー基板９２を介して得る。

【００３０】センサー支持体２１の前面に固定された係
止部２１ａは上記可動の係止板３８の上面と重なる位置
でビス穴３８ａへビス（図示せず）を通すことによって
係止板３８に固定し、これにより駆動系とセンサー系と
が連結する。即ち、走査モータ２６の回転はプーリ２
９，３５等を介してワイヤ３７に取付けた係止板３８の
水平移動に変換され、これにより係止部２１ａを介して
センサー支持体２１がＸ方向に移動する。

【００３１】装置本体の操作部（図示しない）内には原
稿方向スイッチ４，５が配置されている。原稿方向スイ
ッチ４，５は原稿フィルム１の方向によって操作者が押
し分けることによって、原稿フィルム１の方向に関する
情報を制御系へ伝達する。この例では原稿フィルム１の
長手方向がＹ方向のときには原稿方向スイッチ４を、原
稿フィルム１の長手方向がＸ方向のときには原稿方向ス
イッチ５を操作者が押せば、制御系はこのときの原稿フ
ィルム１の方向を認識することになる。なお、上記スイ
ッチ４，５の代りに、マイクロスイッチをフィルムキャ
リア６，７の挿入路中に配置することで、自動化するこ
とも可能である。

【００３２】図２は、本実施例における制御系の構成を
示す。

【００３３】センサードライバー９２は、本体ＣＰＵ
（中央処理装置）９１から供給されるサンプリング同期
信号に応じて、ラインセンサー２２を駆動し、ラインセ
ンサー２２からラインデータ（ラインイメージデータ）
を抽出する。ラインセンサー２２の１ライン内に配列さ
れた各画素のデータは、光電変換時の蓄積時間に相当す
る周期を有するラインデータサンプリング同期信号によ
って一斉にサンプリングされる。また、このサンプリン
グされたライン内の各画素データはセンサードライバー
９２の主走査同期信号に応じて順次抽出され、センサー
ドライバー９２を通じて画像処理部９９へ転送される。

【００３４】照明ランプ１９は図１の原稿セット位置に
対して矢印Ａ₀ 方向から原稿フィルム１を照明するもの
で、その電力は照明電源９４から供給される。照明電源
９４は本体ＣＰＵ９１からの指令を受け、照明ランプ１
９の点灯と、消灯を行う。

【００３５】原稿方向スイッチ４と５はそれぞれのＯ
Ｎ，ＯＦＦ状況によって原稿フィルム１の方向に関する
情報を本体ＣＰＵ９１へ伝達する。

【００３６】レンズ駆動モータドライバー９３は本体Ｃ
ＰＵ９１からモータ駆動同期信号の供給を受け、このモ
ータ駆動同期信号に応じてモータの回転量が１対１に対
応するようにレンズ駆動モータ１４の励磁回路を駆動す
る。レンズ駆動モータ１４はその回転動作によって結像
レンズ１０をＺ方向に動かし、原稿フィルム１の投影画
像がラインセンサー２２の受光面上で合焦するようにす
る。そのモータ１４の動作手順は図４を用いて後述す
る。

【００３７】走査ＣＰＵ９０は、本体ＣＰＵ９１と交信
しつつ、走査モータ２６の起動と停止の時期もしくは回
転位置を決定したり、加減速や定速駆動のときの駆動同
期パルスの供給パターンを決定し、決定した供給パター
ンでその駆動同期パルスを走査モータドライバー９５へ
伝達する。この走査ＣＰＵ９０の図４等に示す動作プロ
グラムはＲＯＭ８８にあらかじめ格納され、走査ＣＰＵ
９０によって逐次読み出される。また、上記の決定のた
めの演算の際に必要なパラメータ等はＲＡＭ８９内にあ
らかじめ格納される。走査モータドライバー９５は走査
ＣＰＵ９０からモータ駆動同期信号の供給を受け、この
モータ駆動同期信号に応じてモータの回転量が１対１に
対応するように走査モータ２６の励磁回路を駆動する。

【００３８】画像処理部９９はラインセンサー２２が抽
出した画像データに対して修正や補完を行い、操作者が
所望するデータへ加工する。加工された画像データは本
体ＣＰＵ９１の指令に基ずいてインターフェース９６へ
転送される。

【００３９】インターフェース９６は、本画像読み取り
装置の後段の出力側に接続される外部データ処理装置５
００に対して、読み取り画像領域に関するデータや走査
開始信号、あるいは走査終了信号などの制御信号を交換
し、これらデータや信号を本体ＣＰＵ９１へ伝達すると
共に、画像処理部９９からの画像データを外部データ処
理装置５００へ出力する。

【００４０】本体ＣＰＵ９１は上記各機能ブロックの動
作をタイミングを取りながら制御するものである。その
動作プログラムはＲＯＭ９７にあらかじめ格納され、本
体ＣＰＵ９１は動作時にはそのプログラムを順次読み出
しながら制御動作を実行する。また、本体ＣＰＵ９１は
ラインセンサー２２から抽出された画像データを基に後
述する自動焦点動作のための演算や原稿端認識のための
演算等も実行する。

【００４１】ＲＡＭ９８は本体ＣＰＵ９１の上記の制御
に必要な変数や演算の結果、あるいは画像処理部９９で
作成された画像データ等を格納する。それら格納された
データ等は必要に応じて本体ＣＰＵ９１へ読み出され
る。

【００４２】図３は上記実施例の原稿フィルム１のセッ
ト方向と走査速度の関係を示す図で、図３の（Ａ）は原
稿フィルム１のセット方向に対応した読み取るべき投影
像８と９の範囲と方向を示す。各投影像の端部は原稿フ
ィルム１が装填されるスライドマウント２のアパーチャ
ーの開口端に相当する。画像端８ａ，９ａはセンサー支
持体２１のホームポジション側の画像端を示し、画像端
８ｂ，９ｂは上記端部８ａ，９ａの反対側の画像端を示
す。

【００４３】図３の（Ｂ）は、投影像８の原稿端検出動
作時のラインセンサー２２の走査位置座標と走査速度と
の関係を示し、その横座標は図３の（Ａ）の走査位置座
標と等価な関係にある。

【００４４】図３の（Ｃ）は、投影像９の原稿端検出動
作時のラインセンサー２２の走査位置座標と走査速度と
の関係を示し、その横座標は図３の（Ａ）の走査位置座
標と等価な関係にある。

【００４５】本実施例において原稿フィルム１の装着か
ら原稿端検出までの動作手順は以下の手順による。

【００４６】（１）まず、最初に操作者が原稿フィルム
１を挟持するフィルムキャリア６，７を装置本体に挿入
し、原稿フィルム１のセット方向によって原稿方向スイ
ッチ４または５をＯＮする。

【００４７】（２）本体ＣＰＵ９１は原稿方向スイッチ
４，５の信号を受け、照明電源９４を起動して、照明ラ
ンプ１７を点灯させ、フィルム原稿１を照明する。これ
によって原稿フィルム１の投影像がラインセンサー２２
の走査面上に形成される。

【００４８】（３）次に、走査ＣＰＵ９０が走査モータ
ドライバー９５を起動し、原稿端検出のための走査移動
を開始する。ここで、原稿方向スイッチ４がＯＮされて
いるときには図３の（Ｂ）に示す走査駆動パターンを実
行し、原稿方向スイッチ５がＯＮされているときには図
３の（Ｃ）に示す走査駆動パターンを実行する。

【００４９】下記の（４）〜（６）は原稿方向スイッチ
４がＯＮされているとき、すなわち原稿フィルム１の長
手方向がＹ方向である場合の図３の（Ｂ）に示すパター
ンでの動作手順を記述したものである。

【００５０】（４）初めに投影画像域外の第１ホームポ
ジションＰ₀ にあったセンサー支持体２１は、自動焦点
動作のため、加速、高速定常速ｖ₁ 、減速の一連の駆動
を受け、ラインセンサー２２が投影画像の中央位置Ｐ₃
に来るように移動させられる。

【００５１】これは、原稿が本例のようにフィルムであ
る場合には、スライドマウントの厚さはバラツキが多
く、ラインセンサー上の投影像がピントずれ起こし、光
学的な解像度を低下させることがあるので、精度良い画
像端検出を実施するにはその前に自動焦点動作がまず必
要になるからである。

【００５２】（５）その自動焦点の動作原理は、レンズ
駆動モータ１４が１回転する間で所定回転角度毎に抽出
されるラインデータからライン上の隣接画素間のコント
ラスト量を演算し、その各回転角度毎のコントラスト量
が最大値となるところを合焦点とするものである。本体
ＣＰＵ９１は、合焦点と判定したときのレンズ駆動モー
タ１４の回転角度位置に相当する駆動同期パルス数をＲ
ＡＭ９８内に一旦格納し、次の周期の回転動作でこの回
転位置に達した時点で回転を停止し、その位置を保持す
る。これによって、ラインセンサー２２の走査面上に精
度良く合焦した投影像を得ることができ、原稿端検出の
際に必要な光学的な解像度を確保する。

【００５３】（６）自動焦点動作後、再びセンサー支持
体２１を高速駆動させて、原稿端検出領域へ移動させ
る。投影画像上での原稿端８ｂの論理上の称呼位置に対
して、実際の誤差によってずれると予測される原稿端の
位置が走査位置Ｐ₆ 〜Ｐ₇ の範囲にあるとすると、この
範囲で走査移動速度を低速度ｖ₂ に変化させる。実際の
走査移動速度は、高速の走査移動速度ｖ₁ から低速の画
像端検出速度ｖ₂ まで減速するに必要な立ち下げ距離分
手前にある位置Ｐ₅ から減速していく。

【００５４】図４のフローチャートは本実施例における
原稿端判定と検出に関わる走査ＣＰＵ９０の動作シーケ
ンスの例を示す。

【００５５】ステップ１０１とステップ１０２におい
て、センサー支持体２１の移動を制御するために、走査
ＣＰＵ９０から出される走査モータドライバー９５への
駆動同期信号をその走査ＣＰＵ９０でカウントアップす
る。これによりセンサー支持体２１が第１ホームポジシ
ョンにあるときからの累積カウント数Ｃ_N が走査ＣＰＵ
９０内のカウントレジスタ内に格納される。

【００５６】次のステップ１０３で、ラインセンサー２
２の走査位置が点Ｐ₆ に到達したか否かを走査モータ駆
動同期信号の累積カウント数Ｃ_N によって判定する。走
査位置が点Ｐ₆ に至るに必要な走査モータ駆動同期信号
のカウント数Ｃ_N は、走査モータ駆動同期信号の１パル
ス相当の走査移動量から算出でき、この値をＮ₆ とする
と、実際のカウント数Ｃ_N がこの値Ｎ₆ に至らなければ
ステップ１０１へ戻って走査モータ駆動同期信号のカウ
ントアップを継続し、実際のカウント数Ｃ_N がＮ₆ に到
達すると次ステップ１０４へ進む。

【００５７】ステップ１０４では、走査速度をｖ₂ へ減
速するため、走査ＣＰＵ９０は走査モータ２６の駆動同
期信号の周波数を下げる。

【００５８】図５はラインデータサンプリング同期信号
と走査モータ駆動同期信号の関係を示し、図５の（Ａ）
は通常時におけるラインデータサンプリング同期信号と
走査モータ駆動同期信号との関係を示し、図５の（Ｂ）
は原稿端検出動作領域におけるラインデータサンプリン
グ同期信号と走査モータ駆動同期信号との関係を示す。
図５のタイミングチャートの例では、走査モータ駆動同
期信号が６パルス入力される毎に走査系がＸ方向に１ラ
イン幅に相当する距離だけ移動することを示している。
通常時は、図５の（Ａ）に示すように走査モータ駆動同
期信号の６パルス分の移動で１回のラインデータがサン
プリングされるが、原稿端検出動作領域においては、図
５の（Ｂ）に示すように走査モータ駆動同期信号の６パ
ルス分の移動で２回のラインデータがサンプリングされ
る。したがって、原稿端検出時には走査系の同一移動量
に対して２倍の検出分解能が得られる。

【００５９】ステップ１０５では、走査ＣＰＵ９０は本
体ＣＰＵ９１を介してＲＡＭ９８内のアドレスＭ₁ 部に
ラインセンサー２２のサンプリングデータを初期値とし
て格納させ、後の原稿端検出のための比較データとして
確保する。

【００６０】ステップ１０６とステップ１０７で、走査
ＣＰＵ９０は走査モータ９５の駆動同期信号を前述のス
テップ１０１，１０２と同様に１だけカウントアップす
る。これによりセンサー支持体２１のホームポジション
からの累積カウント数Ｃ_N が走査ＣＰＵ９０内のカウン
トレジスタ内に格納される。また累積カウント数Ｃ_Nの
値は本体ＣＰＵ９１へも伝送され、原稿端の位置座標に
相当する変数として本体ＣＰＵ９１により参照利用され
る。

【００６１】ステップ１０８では、走査ＣＰＵ９０は本
体ＣＰＵ９１を介してラインセンサー２２の現走査位置
でのサンプリングデータをＲＡＭ９８内のアドレスＭ₂
部に格納させる。

【００６２】ステップ１０９では、走査ＣＰＵ９０は上
記の現サンプリングデータであるアドレスＭ₂ の内容と
現走査位置に対して走査モータ駆動同期信号の１パルス
手前でサンプリングしたデータであるアドレスＭ₁ との
内容を比較して、原稿端に達したか否かを判定する。原
稿フィルム１の透過光が投影された領域とスライドマウ
ント２のアパーチャーの開口枠外によって照明光が遮蔽
された領域とでは、検出光量が明らかに異なるので、そ
の検出光量の差をサンプリングデータの差として検出す
れば、原稿端に達したか否かを判定できる。原稿端とし
て認識されなかった場合は、ステップ１１０に進み、原
稿端と認識されたときはステップ１１３へ進む。

【００６３】ステップ１１０では、走査ＣＰＵ９０は走
査位置が原稿端の検出予定域内にあるか、あるいは逸脱
したかをモータ駆動同期信号のパルスカウント数Ｃ_N に
よって判別する。走査位置が点Ｐ₇ に至るに必要な走査
モータ駆動同期信号のカウント数をＮ₇ とすると、実際
のカウントパルス数Ｃ_N がＮ₇ を越えてしまった場合に
は、原稿端を認識できないまま検出走査の予定域外に達
してしまったことになるので、ステップ１１１へ進んで
エラー動作として警告表示等を行う。

【００６４】また、実際のカウントパルス数Ｃ_N がＮ₇
に達していない場合は、検出予定範囲内にあることにな
るのでステップ１１２へ進み、本体ＣＰＵ９１を介して
ＲＡＭ９８内のアドレスＭ₁ にこの時点のラインセンサ
ー２２のサンプリングデータであるアドレスＭ₂ の内容
を転送により格納させてアドレスＭ₁ の内容を更新し、
次回の原稿端認識のための比較データとして準備する。
その後、ステップ１０６へ戻る。この動作上のループは
ステップ１０９で原稿端が認識されるまで繰り返される
が、原稿端が認識されるとステップ１１３へ進む。

【００６５】ステップ１１３では、走査ＣＰＵ９０は原
稿端が認識されたときの走査モータ駆動同期信号のカウ
ント数Ｃ_N を本体ＣＰＵ９１を介して本体ＣＰＵ９１内
のレジスタＸ_b に格納する。このレジスタＸ_b の内容が
投影画像端８ｂの走査位置に相当する。

【００６６】次のステップ１１４では、走査ＣＰＵ９０
は画像中心に関して第１ホームポジションの対称位置に
ある第２ホームポジションＰ₁₀へラインセンサー２２を
走査移動するために、走査系の走査移動速度を低速のｖ
₂ から高速のｖ₁ へ増速させる。第２ホームポジション
Ｐ₁₀は後述する逆方向への反転走査移動のための基準位
置となる。

【００６７】本実施例では、第２ホームポジションＰ₁₀
から逆方向への反転走査移動する過程で画像端８ａの検
出を行い、検出領域までは高速度ｖ₃ で走査する。この
手順を下記の（７）〜（８）に記述する。

【００６８】（７）投影画像上での原稿端８ａの理論上
の称呼位置に対して、実際の誤差によってずれると予測
される原稿端の位置が図３の（Ｂ）の走査位置Ｐ₁₃〜Ｐ
₁₄の範囲にあるとすると、この範囲で走査移動速度は低
速度ｖ₄ に変化する。実際の走査移動速度は、高速の走
査移動速度ｖ₃ から低速の画像端検出速度ｖ₄ まで減速
するに必要な立ち下げ距離分手前にある位置Ｐ₁₂から減
速していく。

【００６９】（８）原稿端判定と検出に関わる動作シー
ケンスは前述の図４に示したのと同様にして、原稿端８
ａが認識されたときの走査モータ駆動同期信号のカウン
ト数Ｃ_N を本体ＣＰＵ９１内のレジスタＸ_a に格納す
る。このレジスタＸ_a の内容が投影画像端８ａの走査位
置に相当する。

【００７０】次に、原稿方向スイッチ５がＯＮされてい
るとき、すなわち原稿フィルム１の長手方向がＸ方向で
ある場合の図３の（Ｃ）に示すパターンでの動作手順を
下記の（９）〜（１２）に記述する。

【００７１】（９）第１ホームポジションＰ₀ から自動
焦点動作までは上述の原稿スイッチ４がＯＮのときの
（４）および（５）項に記載したと同様の動作である。
投影画像上での原稿端９ｂの理論上の称呼位置に対し
て、実際の誤差によってずれると予測される原稿端の位
置が走査位置Ｐ₁₆〜Ｐ₁₇の範囲にあるとすると、この範
囲で走査移動速度を低速度ｖ₂ に変化させる。実際の走
査移動速度は、高速の走査移動速度ｖ₁ から低速の画像
端検出速度ｖ₂ まで減速するに必要な立ち下げ距離分手
前の位置Ｐ₁₅から減速していく。

【００７２】（１０）原稿端判定と検出に関わる動作シ
ーケンスは上述の図４のフローチャートで示した手順と
同様にして、原稿端９ｂが認識されたときの走査モータ
駆動同期信号のカウント数Ｃ_N を本体ＣＰＵ９１内のレ
ジスタＸ_b に格納する。このレジスタＸ_b の内容が投影
画像端９ｂの走査位置に相当する。その後、走査移動速
度ｖ₂ をさらに減速し、走査位置Ｐ₁₀で走査系を停止す
る。

【００７３】（１１）原稿端９ａの検出は、第２ホーム
ポジションＰ₁₀から逆方向への反転走査移動する過程で
行い、検出領域までは高速度ｖ₃ で走査する。投影画像
上の原稿端９ａの理論上の称呼位置に対して、実際の誤
差によってずれると予測される原稿端の位置が図３の
（Ｃ）の走査位置Ｐ₂₀〜Ｐ₂₁の範囲にあるとすると、こ
の範囲で走査移動速度は低速度ｖ₄ に変化する。実際の
走査移動速度は、高速の走査移動速度ｖ₃ から低速の画
像端検出速度ｖ₄ まで減速するに必要な立ち下げ距離分
手前にある位置Ｐ₁₉から減速していく。

【００７４】（１２）原稿端判定と検出に関わる動作シ
ーケンスは前述の図４に示したのと同様にして、原稿端
９ａが認識されたときの走査モータ駆動同期信号のカウ
ント数Ｃ_N を本体ＣＰＵ９１内のレジスタＸ_a に格納す
る。このレジスタＸ_a の内容が投影画像端９ａの走査位
置に相当する。

【００７５】以上の動作手順によって原稿フィルム１の
原稿端が検出可能となり、次回の走査移動時に行われる
正規の画像読み取りの時に上記のレジスタＸ_a ，Ｘ_b の
内容を参照しながら画像データの出力タイミングを計る
ことによって、対象とする画像領域の一端から他端まで
の全領域の画像データを過不足なく出力することができ
る。

【００７６】この結果、本実施例の特徴的な効果として
は次の点が挙げられる。

【００７７】装置の制御系は、原稿の縦横に関する設
定方向を原稿端検出動作の事前に認識し、この認識情報
に従って原稿端検出領域を限定するので、検出動作時間
を最小限に留めることができる。

【００７８】原稿端検出をその検出領域で実行する前
に、自動焦点動作をして光学的な分解能を最大限に上げ
るようにしたので、精度の良い画像端検出が行える。

【００７９】（第１の実施例の変形例）原稿の縦横に関
するセット方向の検知は、必ずしも前述のようなスイッ
チによるものである必要はなく、図６に示すように、原
稿端検出領域に到達するまでの走査移動中において画像
データを抽出し、その画像データのＹ方向における検出
光量パターンの判別によりセット方向の検知をすること
でも可能である。

【００８０】図６は、原稿フィルム１のセット方向に対
応した読み取るべき投影像８と９の方向を示し、また、
これらの投影像を受光したときのラインセンサー２２の
検出光量の分布パターンを示す。各投影像の端部は、原
稿フィルム１が充填されるスライドマウント２のアパー
チャーの開口端に相当する。画像端８ｃ，９ｃはＹ軸方
向の一方の画像端を示し、画像端８ｄ，９ｄは反対側の
もう一方の画像端を示す。原稿フィルム１の長手方向が
Ｙ軸方向の時には、図６で実線の波形で示すように、ラ
インセンサー２２の検出画素Ｓ₁ からＳ₂ の間に渡って
検出光量の高いパターンが得られる。原稿フィルム１の
長手方向がＸ軸方向の時には、図６で１点鎖線の波形で
示すように、ラインセンサー２２の検出画素Ｓ₃ からＳ
₄ の間に渡って検出光量の高いパターンが得られる。上
記Ｓ₁ 〜Ｓ₂ の方がＳ₃ 〜Ｓ₄ よりも広い画素範囲であ
るから、この検出光量の分布パターンを判別することに
よって、原稿の縦横に関するセット方向を検出すること
が可能であり、これにより、自動的に原稿端検出動作領
域の切り替えを行うことができる。

【００８１】上記方法は、原稿の縦横に関するセット方
向を検出する場合だけでなく、使用する原稿の縦横の関
係比があらかじめ明らかなものであるならば、サイズの
異なる原稿に対しての原稿端検出にも応用できる。すな
わち、Ｙ方向の画像幅を判別することで、Ｘ方向の原稿
端の位置を予測でき、この予測によって原稿端を検出す
る走査領域を原稿サイズによって切り替えることができ
る。

【００８２】（第２の実施例）上記の本発明の第１の実
施例は原稿端の検出域で走査系の移動の速度を変化させ
るものであるが、同じ検出域でラインセンサーのデータ
サンプリングの間隔時間を縮小することによっても本発
明の目的を達成することができる。これは、第１の実施
例で述べた図２のセンサードライバー９２にセンサーの
サンプリング間隔を変更させる機能を付加することで実
現できる。この場合、原稿端検出域での走査系の移動速
度は必ずしも変化させる必要はない。以下、これを本発
明の第２の実施例として説明する。

【００８３】本実施例では、第１の実施例で述べたセン
サードライバー９２にセンサーのサンプリング間隔を変
更させる機能を付加し、さらに検出能力を確保するため
に、図２の照明電源９４に照明ランプ１９の光量可変機
能を付加して、これら機能を本体ＣＰＵ９１が制御する
構成にしてある。その他の構成は図１および図２で説明
したのと同様とする。

【００８４】図７は本実施例の動作を示したもので、図
７の（Ａ）は、読み取るべき投影像８の方向を示し、図
７の（Ｂ）はラインセンサー２２の走査位置座標と走査
速度との関係を示し、図７の（Ｃ）はラインセンサー２
２の走査位置座標とラインセンサー２２のサンプリング
周波数との関係を示し、図７の（Ｄ）はラインセンサー
２２の走査位置座標と照明ランプ１９の光量との関係を
示す。図７の（Ａ）の横座標は同図の（Ｂ），（Ｃ），
（Ｄ）の走査位置座標と等価である。また、図８のタイ
ミングチャートは、原稿端検出領域付近でのラインデー
タサンプリング同期信号の変化を示す。

【００８５】図１に示すセンサー支持体２１上のライン
センサー２２は、初めに第１ホームポジションＰ₀ から
投影画像中央位置Ｐ₃ へ高速定常速ｖ₁ で移動し、その
中央位置Ｐ₃ に一時停止する。この位置Ｐ₃ で本体ＣＰ
Ｕ９１は自動焦点動作を実行する。次で、ラインセンサ
ー２２は第２ホームポジションＰ₁₀の方向へ高速定常速
ｖ₁ で移動する。原稿端８ｂの検出域は第１の実施例と
同じく座標位置Ｐ₆ 〜Ｐ₇ の間であり、上記の移動途中
で座標位置Ｐ₆ に達したときから上記ｖ₁ の速度のまま
で原稿端８ｂの検出動作を行い、第２ホームポジション
Ｐ₁₀に至り、停止する。

【００８６】図９のフローチャートは本発明の第２の実
施例における原稿端検出に関わる本体ＣＰＵ９１の動作
シーケンスを示す。

【００８７】センサー支持体２１の走査移動開始直前の
段階では、センサー支持体２１上のラインセンサー２２
は、第１ホームポジションＰ₀ にある。ここでステップ
２０１において走査モータ駆動同期信号のパルスカウン
ト数Ｃ_N を格納する本体ＣＰＵ９１内のカウントレジス
タ内に初期値０を入力する。

【００８８】ステップ２０２では、ＲＡＭ９８内のアド
レス部Ｍ₁ にラインセンサー２２のサンプリングデータ
を初期値として格納し、後の原稿端検出のための比較デ
ータとして確保する。

【００８９】ステップ２０３，ステップ２０４では、走
査モータ駆動同期信号が検出される度にパルスをカウン
トアップし、そのカウント値Ｃ_N をカウントレジスタに
格納する。

【００９０】ステップ２０５では、ラインセンサー２２
の走査位置が点Ｐ₆ に到達したか否かを走査モータ駆動
同期信号のカウント数Ｃ_N によって判定する。即ち、走
査位置が点Ｐ₆ に至るに必要な走査モータ駆動同期信号
のカウント数Ｃ_N は、走査モータ駆動同期信号の１パル
ス相当の走査移動量からあらかじめ算出でき、この値を
Ｎ₆ とすると、実際のカウント数Ｃ_N がこのＮ₆ に達し
なければステップ２０３へ戻って走査モータ駆動同期信
号のカウントアップを継続し、実際のカウント数Ｃ_N が
Ｎ₆ に到達すると次のステップ２０６へ進む。

【００９１】ステップ２０６では、図７の（Ｃ）に示す
ように、本体ＣＰＵ９１からの指令によりセンサードラ
イバー９２がラインセンサー２２のサンプリング周波数
をｆ₀ からｆ₁ へと増加させる。これによって１サンプ
リング間隔当たりの走査系の検出移動量を細かくでき、
原稿端検出の分解能を上げることができる。このとき、
図８に示すようにサンプリング間隔時間が短くなり、ラ
インセンサー２２の光電変換時の蓄積時間が減少して、
画像端を検出するための光量が不足気味となるため、本
体ＣＰＵ９１はランプ光量が増加するように照明電源９
４を制御する。

【００９２】ステップ２０７では、ＲＡＭ９８内のアド
レス部Ｍ₂ にこの時点のラインセンサー２２のサンプリ
ングデータを格納する。

【００９３】ステップ２０８では、上記の現サンプリン
グデータであるアドレスＭ₂ の内容と現走査位置に対し
て走査モータ駆動同期信号の１パルス手前でサンプリン
グしたデータであるアドレスＭ₁ との内容を比較して原
稿端に到達したか否かを判別する。この判別方法は前述
の第１の実施例と同様にして実現できる。原稿端として
認識されなかった場合は、ステップ２０９に進み、原稿
端と認識されたときはステップ２１２へ進む。

【００９４】ステップ２０９では、走査位置が原稿端の
検出予定域内にあるか、あるいは逸脱したかをモータ駆
動同期信号のパルスカウント数Ｃ_N によって判別する。
即ち、走査位置が点Ｐ₇ に至るに必要な走査モータ駆動
同期信号のカウント数をＮ₇とすると、実際のカウント
パルス数Ｃ_N がＮ₇ を越してしまった場合には、原稿端
を認識できないまま検出走査の予定域外に達してしまっ
たことになるので、ステップ２１０へ進んでエラー動作
とするエラー表示警告等の処理を行う。また、実際のカ
ウントパルス数Ｃ_N がＮ₇ に達していない場合には、検
出予定範囲内にあることになるのでステップ２１１へ進
み、ＲＡＭ９８内のアドレス部Ｍ₁ にこの時点のライン
センサー２２のサンプリングデータであるアドレスＭ₂
の内容を格納してアドレスＭ₁ の内容を更新し、次回の
原稿端認識のための比較データとして準備する。その後
にステップ２０３へ戻る。この動作上のループはステッ
プ２０８で原稿端が認識されるまで繰り返されるが、原
稿端が認識されるとステップ２１２へ進む。

【００９５】ステップ２１２では、原稿端が認識された
ときの走査モータ駆動同期信号のカウント数Ｃ_N を本体
ＣＰＵ９１内のレジスタＸ_b に格納する。このレジスタ
Ｘ_bの内容が投影画像端８ｂの走査位置に相当する。ま
た、使用するフィルム原稿１が標準規格のもので、かつ
寸法精度の良いものであれば、標準規格値を基に上記レ
ジスタＸ_b が示す位置から原稿端８ａまでの走査位置に
相当する走査モータ駆動同期信号のパルス数を算出する
ことも可能である。すなわち、原稿端８ａから原稿端８
ｂまでの標準規格上の距離に相当する走査モータ駆動同
期信号のパルス数をＣ_D とすれば、上記レジスタＸ_b の
値からＣ_D を減ずると上述のパルス数が求められる。こ
の差分値をレジスタＸ_a に格納する。

【００９６】ステップ２１３では、図７の（Ｃ）に示す
ようにラインセンサー２２のサンプリング周波数をｆ₁
から通常のｆ₀ へ復帰する。またこのとき、図８に示す
ようにサンプリング間隔時間が長くなり、同時に図７の
（Ｄ）に示すようにランプ光量を元の標準の値へ復帰さ
せる。

【００９７】以上の動作手順によって原稿端の検出を行
い、次回の読み取り動作においてレジスタＸ_a ，Ｘ_b の
内容を参照して画像データの出力タイミングを制御すれ
ば、位置精度の良い画像データを出力することができ
る。

【００９８】この結果、本実施例の特徴的効果としては
次の点が挙げられる。

【００９９】画像端検出領域であっても走査系の移動
速度を低速にする必要がなく、読み取り動作の全処理時
間を短縮できる。

【０１００】画像端検出領域でラインセンサー２２の
光電変換時の蓄積時間を減少させることになるが、この
時ランプ光量を増加させるようにしたので所望の検出能
力を維持できる。

【０１０１】（第３の実施例）図１０を参照して本発明
の第３の実施例について説明する。

【０１０２】図１０は、本発明を走査手段が光学ミラー
系である画像読み取り装置に適用した例を示す。特にこ
の実施例は反射原稿に適し、第２の実施例と同様に原稿
端検出領域においてサンプリング間隔時間を変更するも
のとする。

【０１０３】センサーユニット５０は、装置本体の固定
位置にあり、ラインセンサー５１が積載されている。本
実施例の装置上方の原稿台ガラス面（図示せず）には反
射原稿５２が水平に設置されるようになっている。

【０１０４】第１ミラー台５３は、反射面を右方向にし
て水平面に対し４５°傾いた第１ミラー５４を支持し、
走査レール５９によってＸ方向に移動可能に支持されて
いる。第２ミラー台５５は第２ミラー５６と第３ミラー
５７を支持し、上記第１ミラー台５３と同様に走査レー
ル５９によってＸ方向に移動可能に支持されている。第
２ミラー５６は、反射面を左方向にし、水平面に対し４
５°傾いており、第３ミラー５７は反射面を左方向に
し、第２ミラー５７と相対角度が９０°になるように設
定されている。結像レンズ５８は、上記各ミラー台の下
方に配置され、矢印Ａ₁ ，Ａ₂ ，Ａ₃ ，Ａ₄ ，Ａ₅ で示
すように上記第１ミラー５４，第２ミラー５６，第３ミ
ラー５７を反射して入射してくる原稿５２の反射光をセ
ンサーユニット５０のラインセンサー５１上で結像させ
るためのものである。

【０１０５】ステッピングモータ６０の出力軸６１には
駆動ギヤ６２が固定されている。駆動軸６４は装置本体
に対して回転自在に支持され、その一端には従動ギヤ６
３が固定され、従動ギア６３は駆動ギア６２と噛み合っ
ている。また、駆動軸６４の他端にはワイヤープーリ６
５が固定され、そのワイヤープーリ６５にミラー系を動
かすワイヤー７０が巻き込まれる。

【０１０６】ワイヤー７０はその一端７０ａから第２ミ
ラー台５５に対して回転自在に支持された第２プーリ６
７に掛け回されて、ワイヤープーリ６５へ向かい、ワイ
ヤープーリ６５に数回巻き回された後、装置本体に固定
されたプーリ軸７１上に回転自在に支持された第１プー
リ６６に掛け回され、再び第２プーリ６７に掛け回され
た後、そのワイヤー７０の他端７０ｂが引っ張りバネ６
８を介して装置本体へ支持されている。第１プーリ６６
から第２プーリ６７へ至る途中でワイヤー７０と第１ミ
ラー台５３とが結合部材６９で結合されている。

【０１０７】上記構成において、ステッピングモータ６
０が回転すると、駆動ギヤ６２および従動ギヤ６３を介
して、ワイヤープーリ６５が回転する。すると、ワイヤ
ープーリ６５がワイヤー７０を巻き込む分だけ第１ミラ
ー台５３が移動する。これによって原稿５２の画像走査
がなされる。第２ミラー台５５は、動滑車の原理で第１
ミラー台５３の１／２の移動量となる。原稿５２からの
光束経路（光路）の矢印Ａ₁ ，Ａ₂ ，Ａ₃ ，Ａ₄ ，Ａ₅
の内で、Ａ₂ ，Ａ₄ の往復経路に上記の移動量の１／２
がそれぞれ加わるので、全光路長は第１ミラー台５３の
走査位置に関わらず不変となり、常にセンサーユニット
５０のラインセンサー５１上へ原稿５２の画像を投影す
ることができ、読み取りが可能となっている。

【０１０８】第１ミラー台５３の左側後方にはリニアエ
ンコーダ８２が配置されており、変位検出ヘッド８１の
Ｘ方向の変位に応じたパルス信号をリニアエンコーダ８
２から発生させることができる。変位検出ヘッド８１と
第１ミラー台５３とは結合ピン８０で結合されているの
で、リニアエンコーダ８２からのパルス信号をカウント
することによって第１ミラー台５３の原稿に対する走査
位置を検出することができる。移動する構成物の質量が
大きいミラー走査系においては、駆動源からミラー部ま
での伝達系に剛性面等で難点があっても、本実施例のよ
うに原稿走査面に近いミラー台の位置を直接検出し、こ
れを走査位置の制御情報とすれば、駆動源の駆動同期信
号をもとに位置制御する場合に比べて、原稿端の検出精
度を良くすることができる。

【０１０９】本実施例の原稿端検出走査時の一連の走査
移動パターンは、基本的に前述の第２の実施例の図７で
示した駆動モードと同様である。ただし、結像レンズ５
８の被写界深度が深ければ、自動焦点動作を行う必要は
なくなる。従って、この場合は自動焦点動作のために走
査位置Ｐ₃ において走査系を停止させる必要はなく、走
査位置Ｐ₂ からＰ₉ まで高速度ｖ₁ での一定速の駆動を
行うことができる。

【０１１０】また、第２の実施例の図９に示した動作手
順は、走査モータの駆動同期信号をカウントアップする
毎にフローを進めて原稿端の判別を実行するものである
のに対し、本実施例の原稿端判別時の手順は、リニアエ
ンコーダ８２のパルス信号によって同様の動作手順を進
めていくことが異る。このように、本発明を適用すれば
反射原稿に対しても正確にかつ高速で原稿端検出ができ
る。

【０１１１】この結果、本実施例の特徴的効果としては
次の点が挙げられる。

【０１１２】ミラー走査系を構成することにより反射
原稿用に適用できる。

【０１１３】移動する構成物の質量が大きいミラー走
査系においては、駆動源からミラー部までの伝達系で剛
性面等に難点があっても、原稿走査面に近いミラー台の
位置を検出し、この検出情報を走査位置の制御情報とす
れば、駆動源の駆動同期信号をもとに位置制御する場合
に比べて、原稿端の検出精度を更に良くすることができ
る。

【０１１４】（その他）前述の各実施例は、走査系が画
像端検出領域にあるときに、走査移動速度を変更する
か、あるいはラインデータのサンプリング間隔時間を変
更するかのいずれかを実行するものであるが、両機能を
同時に併用すれば、即ち走査移動速度を変更すると同時
にサンプリング間隔時間を変更すれば、読み取り操作の
全処理時間を延長することなく、さらに原稿端検出の分
解能を向上することができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
稿端位置の検出精度を上げて、この検出情報を参照して
画像データを出力することができる。従って、本発明
は、使用者から所望された画像領域のデータを過不足な
く出力でき、必要な画像領域が欠けたデータ出力や、不
要な領域のデータ出力を防止することができ、しかも原
稿端検出動作による損失時間を最小限に抑えられるの
で、読み取り動作全体の処理時間を増大させることがほ
とんどないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走査系としてのラインセンサーが移動する構成
のフィルム原稿用の画像読み取り装置に本発明を適用し
た本発明の第１の実施例の内部構造を示す分解斜視図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施例における制御系の回路構
成を示すブロック図である。

【図３】（Ａ）は本発明の第１の実施例において原稿フ
ィルム１のセット方向に対応した投影像８と９の方向を
示す平面図であり、（Ｂ）は投影像８に対する原稿端検
出動作時におけるラインセンサー２２の走査位置座標と
走査速度との関係を示すグラフであり、（Ｃ）は投影像
９に対する原稿端検出動作時におけるラインセンサー２
２の走査位置座標と走査速度との関係を示すグラフであ
る。

【図４】本発明の第１の実施例において原稿端判定と検
出に関わる動作手順を示すフローチャートである。

【図５】（Ａ）は、通常時におけるラインデータサンプ
リング同期信号と走査モータ駆動同期信号との関係を示
すタイミングチャートであり、（Ｂ）は、原稿端検出動
作領域におけるラインデータサンプリング同期信号と走
査モータ駆動同期信号との関係を示すタイミングチャー
トである。

【図６】原稿フィルム１の設定方向に対応した投影像８
と９の方向と画像光を受けたときのラインセンサー２２
の検出光量の分布パターンを示す概念図である。

【図７】（Ａ）は、本発明の第２の実施例において投影
像８の方向を示す図であり、（Ｂ）は、ラインセンサー
２２の走査位置座標と速度との関係を示すグラフであ
り、（Ｃ）は、ラインセンサー２２の走査位置座標とラ
インセンサーのデータサンプリング周波数との関係を示
すグラフであり、（Ｄ）はラインセンサー２２の走査位
置座標とランプの光量との関係を示すグラフである。

【図８】本発明の第２の実施例において原稿端検出領域
付近でのラインデータのサンプリング同期信号の変化を
示すタイミングチャートである。

【図９】本発明の第２の実施例において原稿端判定と検
出に関わる動作手順を示すフローチャートである。

【図１０】走査手段として光学ミラー系を有する画像読
み取り装置に本発明を適用した本発明の第３の実施例の
内部構造を示す斜視図である。

【符号の説明】

１原稿フィルム２スライドマウント４，５原稿方向スイッチ１０結像レンズ１４レンズ駆動モータ２２ラインセンサー２６走査モータ５１ラインセンサー５３第１ミラー台５５第２ミラー台５８結像レンズ６０走査モータ８１検出ヘッド８２リニアエンコーダ８８，９７ＲＯＭ８９，９８ＲＡＭ９０走査ＣＰＵ９１本体ＣＰＵ９２センサードライバー９３レンズ駆動モータドライバー９４照明電源９５走査モータドライバー９９画像処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受光素子が線状に配列構成された原稿画
像読取用の光電変換手段と、該光電変換手段と原稿画像との相対的な移動によって原
稿画像の走査を行う走査手段と、前記原稿画像の端部の近接部に対応する前記走査手段の
走査領域とその他の走査領域との間で前記光電変換手段
の出力信号抽出間隔時間に対する走査手段の移動量の比
を可変にすると共に、前記原稿画像の内部領域側と外部
領域側との間で上記光電変換手段の出力信号の差異を検
出することで前記原稿画像の端部に相当する走査位置を
認識する制御手段とを有することを特徴とする画像読み
取り装置。
【請求項２】前記制御手段は前記原稿画像の端部の近
接部に対応する前記走査手段の走査領域とその他の走査
領域との間で前記走査手段の移動速度を可変とすること
を特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】前記制御手段は前記原稿画像の端部の近
接部に対応する前記走査手段の走査領域とその他の走査
領域との間で前記光電変換手段の出力信号抽出間隔時間
を可変とすることを特徴とする請求項１または２に記載
の画像読み取り装置。
【請求項４】前記原稿画像の縦横方向、あるいは該原
稿画像のサイズに関する情報を検出する検出手段を更に
有し、前記制御手段は該検出手段の検出情報に応じて前
記光電変換手段の出力信号抽出間隔時間に対する走査手
段の移動量の比が変化する走査移動領域を変更すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像読み
取り装置。
【請求項５】前記原稿画像からの画像光を前記光電変
換手段の前記受光素子上に自動的に合焦して結像させる
自動焦点手段を更に有し、前記制御手段は該自動焦点手
段の動作実行後に、前記原稿画像の端部に相当する走査
位置を認識することを特徴とする請求項１〜４のいずれ
かに記載の画像読み取り装置。
【請求項６】前記原稿への照明光量を可変にする原稿
照明手段を更に有し、前記制御手段は前記光電変換手段
の出力信号抽出間隔時間の変化と前記照明光量の変化と
を同期させたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか
に記載の画像読み取り装置。