JPH0794093B2 - Stud bolt attaching / detaching device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スタッドボルトの着脱装置、特に原子炉圧力
容器の上蓋を固定する為のスタッドボルトを容器胴部に
対して着脱するところのスタッドボルト着脱装置に関す
るものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stud bolt attaching / detaching device, and in particular, a stud for attaching / detaching a stud bolt for fixing an upper lid of a reactor pressure vessel to a vessel body. The present invention relates to a bolt attaching / detaching device.

［従来の技術］ 一般に、沸騰水型原子炉における原子炉圧力容器の上蓋
は、容器胴部に立設したスタッドボルトとナットとによ
って締結されている。また、原子炉運転開始後の燃料棒
の交換、定期検査時においては、前記上蓋を外した状態
で、各種作業が実施されることになるが、締結に使用さ
れているスタッドボルトは、燃料棒の搬送の便や品質維
持の確認等のために、容器胴部から取り外す作業をとも
なう。この着脱作業は、放射線管理区域内で行なわれる
ことになるため、小さな労力で能率良く実施する必要が
ある。[Prior Art] Generally, an upper lid of a reactor pressure vessel in a boiling water reactor is fastened by a stud bolt and a nut erected on a vessel body. Also, at the time of fuel rod replacement and periodic inspections after the start of reactor operation, various work will be performed with the upper lid removed, but the stud bolts used for fastening are the fuel rods. It is necessary to remove from the body of the container for convenience of transportation and confirmation of quality maintenance. Since this attachment / detachment work is performed within the radiation control area, it is necessary to perform it efficiently with a small amount of labor.

本出願人は、実公昭58−17737号（スタッドボルトの着
脱装置）及び特公昭59−11433号（ナット着脱作業設
備）を提案し、これらの技術によって、スタッドボルト
及びナットの着脱作業時における省力化、工期の短縮、
作業員の被曝低減を達成してきた。The applicant has proposed JP-B-58-17737 (stud bolt attachment / detachment device) and JP-B-59-11433 (nut attachment / detachment work equipment). , Shortening the construction period,
We have achieved a reduction in worker exposure.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述した従来技術の（スタッドボルトの
着脱装置）に於いては、ボルト弛緩部とボルト吊持部と
をホイスト等の吊下手段によって別々に吊持して、スタ
ッドボルトの上方に位置させる構造としているため、原
子炉圧力容器の上蓋の締結に使用されるスタッドボルト
を、複数箇所において同時に着脱する場合であると、ホ
イストを複数基用意して配置するか、特別の工夫をする
か等の解決しなければならない等の問題点を生じてい
た。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned prior art (stud bolt attaching / detaching device), the bolt loosening portion and the bolt suspending portion are separately suspended by suspending means such as a hoist. Since it is structured to be positioned above the stud bolts, if the stud bolts used to fasten the upper lid of the reactor pressure vessel are to be simultaneously attached and detached at multiple locations, multiple hoists should be prepared and arranged. There was a problem that it had to be solved, such as whether to do it or to make special measures.

本発明は、斯かる実情に鑑みスタッドボルトの着脱、運
搬等を合理的に行なうとともに、原子炉圧力容器に適用
する場合にあっては、上蓋との相対関係の改善によっ
て、作業性の向上と自動化とを達成しようとするもので
ある。In view of such circumstances, the present invention rationalizes the attachment / detachment, transportation, etc. of stud bolts, and when applied to a reactor pressure vessel, improves the workability by improving the relative relationship with the upper lid. It aims to achieve automation.

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、昇降可能ユニット台に昇降フレームを昇降自
在に設け、該昇降フレームに回転筒を回転自在に設ける
と共に該回転筒の下端にスタッドボルト頭部に係合可能
で中空のレンチプラグを設け、前記回転筒内部に内筒を
回転自在に挿通せしめ、該内筒下端に雌カプラを連結
し、前記スタッドボルト上端に前記レンチプラグを貫通
自在で且雌カプラに連結可能な雄カプラを立設し、前記
回転筒を回転させる駆動手段と前記内筒に連結されスタ
ッドボルトの移動速度に同期して昇降フレームを上昇下
降させる昇降手段及び前記雄カプラと雌カプラとの連結
を解除する為の空圧源を具備せしめたことを特徴とする
ものである。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, an elevating frame is movably provided on a vertically movable unit base, a rotary cylinder is rotatably provided on the elevating frame, and a stud bolt head is provided at a lower end of the rotary cylinder. An engageable and hollow wrench plug is provided, the inner cylinder is rotatably inserted inside the rotary cylinder, a female coupler is connected to the lower end of the inner cylinder, and the wrench plug is pierceable at the upper end of the stud bolt and female. A male coupler that can be connected to the coupler is erected, and a drive means for rotating the rotary cylinder and an elevating means connected to the inner cylinder for elevating and lowering the elevating frame in synchronization with the moving speed of the stud bolt, and the male coupler and the female. It is characterized in that an air pressure source for releasing the connection with the coupler is provided.

［作用］ スタッドボルトとの係合は、スタッドボルトとレンチプ
ラグとの位置を合せ、ユニット台を下降させる。ユニッ
ト台の下降によりレンチプラグがスタッドボルトと係合
すると共に雄カプラと雌カプラとが結合し、スタッドボ
ルトは回転筒を介して回転させ得ると共に内筒を介して
吊持し得る状態となる。[Operation] For engagement with the stud bolt, the position of the stud bolt and the wrench plug are aligned and the unit base is lowered. When the unit base is lowered, the wrench plug is engaged with the stud bolt and the male coupler and the female coupler are coupled to each other, so that the stud bolt can be rotated through the rotary cylinder and can be suspended through the inner cylinder.

而して、スタッドボルトを抜脱する時は駆動手段で回転
筒をスタッドボルト弛緩方向に回転させつつ同期して昇
降手段により昇降フレームを引上げればよく、スタッド
ボルトを螺入する時はスタッドボルトと捻子穴とを一致
させ、次に、駆動手段で回転筒を締込方向に回転させつ
つ同期して昇降フレームを下降させればよい。Thus, when removing the stud bolt, it is sufficient to pull up the elevating frame by the elevating means while rotating the rotating cylinder in the stud bolt loosening direction by the driving means, and when the stud bolt is screwed in, the stud bolt is pulled in. And the screw hole are aligned with each other, and then the elevating frame may be lowered synchronously while rotating the rotary cylinder in the tightening direction by the driving means.

スタッドボルトとスタッドボルト着脱装置との接続解除
は、空気圧により雄カプラと雌カプラとを解離させユニ
ット台を上昇させればよい。The connection between the stud bolt and the stud bolt attaching / detaching device may be released by pneumatically disengaging the male coupler and the female coupler to raise the unit base.

［実 施 例］ 以下図面を参照しつつ本発明の１実施例を説明する。[Example] An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下に述べる実施例は、原子炉圧力容器の上蓋を容器胴
部の植込みスタッドボルト及びナットに適用した場合で
ある。The embodiment described below is a case where the upper lid of the reactor pressure vessel is applied to the stud bolts and nuts of the vessel body.

図中、Ａは原子炉圧力容器、Ｂは容器胴部、Ｃは上蓋、
Ｄ及びＥはフランジ、Ｆはスタッドボルト、Ｇはナッ
ト、Ｈは座金、Ｉは原子炉格納容器であり、また、１は
上蓋開閉装置、２は固定スリング、３は脚、４は旋回テ
ーブル、５は心出し装置、６はユニット昇降装置、７は
ユニット台、８はスタッドテンショナ、９はスタッドボ
ルトの着脱装置、10はナット搬送装置である。In the figure, A is a reactor pressure vessel, B is a vessel body, C is a top lid,
D and E are flanges, F is a stud bolt, G is a nut, H is a washer, I is a reactor containment vessel, 1 is an upper lid opening / closing device, 2 is a fixed sling, 3 is a leg, 4 is a swivel table, Reference numeral 5 is a centering device, 6 is a unit lifting device, 7 is a unit base, 8 is a stud tensioner, 9 is a stud bolt attaching / detaching device, and 10 is a nut transport device.

まず、原子炉圧力容器Ａの上蓋Ｃに取り付けられる上蓋
開閉装置１の概略について説明する。First, the outline of the upper lid opening / closing device 1 attached to the upper lid C of the reactor pressure vessel A will be described.

第５図〜第７図に示すように、上蓋Ｃの外表面の複数箇
所に設置されている吊持に供するために取付けピースCa
には、上蓋開閉装置１における固定スリング２の各脚３
が取付けられる。該固定スリング２の上には、スタッド
ボルトＦのピッチ円に沿って水平旋回する旋回テーブル
４が、ローラ11に支持された状態で搭載される。As shown in FIG. 5 to FIG. 7, a mounting piece Ca for suspending is installed at a plurality of locations on the outer surface of the upper lid C.
Each leg 3 of the fixed sling 2 in the upper lid opening / closing device 1.
Is installed. On the fixed sling 2, a turning table 4 horizontally turning along the pitch circle of the stud bolt F is mounted while being supported by the rollers 11.

前記心出し装置５は、固定スリング２と旋回テーブル４
との間に配置されて、旋回テーブル４を前後左右（水平
各方向）に移動させることにより、旋回テーブル４を前
記ピッチ円と同心状に配置させるものである。The centering device 5 includes a fixed sling 2 and a turning table 4.
It is arranged between and, and the revolving table 4 is arranged concentrically with the pitch circle by moving the revolving table 4 forward, backward, leftward and rightward (in each horizontal direction).

前記旋回テーブル４の周縁部近傍の下方には、前記ピッ
チ円の周方向に例えば90度ずつ相互間隔をおいて、各種
の作業を実施するための作業用ユニット、つまり、前記
スタッドテンションナ８と、スタッドボルトの着脱装置
９と、ナット搬送装置10と、位置決め装置（図示略）等
とが、前記ユニット台７に搭載された状態で複数（例え
ば４基ずつ）配設されるとともに、チェーンブロック等
の吊持装置12に吊下げられた状態のリング状の作業足場
13が設けられる。該作業足場13は、吊持装置12によって
吊降ろしたときに、原子炉格納容器１の内壁における突
出段部（バルクヘッド等）に、周縁部を載置した状態に
支持される。その後の各種作業を実施する場合は、吊持
装置12による連結（例えばチェーン）を外して、旋回テ
ーブル４と切離した状態にして使用される。Below the periphery of the turntable 4, working units for carrying out various works, for example, 90 ° apart in the circumferential direction of the pitch circle, that is, the stud tensioner 8 and A plurality of stud bolt attachment / detachment devices 9, a nut transfer device 10, a positioning device (not shown), and the like are mounted on the unit base 7 (for example, four units each), and a chain block is provided. Ring-shaped work scaffold in a state of being suspended from a suspension device 12 such as
13 are provided. The work scaffold 13 is supported by the projecting step portion (bulkhead or the like) on the inner wall of the reactor containment vessel 1 when the work scaffold 13 is suspended by the suspension device 12 with its peripheral portion placed. When performing various operations thereafter, the suspension device 12 is disconnected (such as a chain) and separated from the swivel table 4 for use.

前記ユニット昇降装置６は、それぞれの１基について、
旋回テーブル４の上に設けられた電動サーボモータ14
と、該電動サーボモータ14の減速機構15と、該減速機構
15に連結されて同期運転させられる３台のボールネジジ
ャッキ16とから構成されて、ユニット台７を旋回テーブ
ル４に対して昇降させる機能を有するものである。The unit lifting device 6 is
Electric servomotor 14 provided on the turning table 4
And a reduction mechanism 15 of the electric servomotor 14 and the reduction mechanism
It is composed of three ball screw jacks 16 connected to 15 and operated synchronously, and has a function of moving the unit base 7 up and down with respect to the turning table 4.

前記スタッドテンショナ８は、スタッドボルトＦに張力
を掛けるテンショニング機能と、スタッドボルトＦを伸
ばした状態で、ナットＧを回転させるナット回転機能と
を組み合わせて構成されており、ユニット台７に昇降機
構17が設けられるとともに、該昇降機構17の作動によっ
て、ユニット台７を上下に貫通した状態に支持されてい
るテンショナ８を、回転するナットＧの移動速度に同調
して上下移動させる機能を備えている。The stud tensioner 8 is configured by combining a tensioning function of applying a tension to the stud bolt F and a nut rotating function of rotating the nut G in a state where the stud bolt F is extended. 17 is provided with a function of moving the tensioner 8 supported by the operation of the lifting mechanism 17 in a state of vertically penetrating the unit base 7 in synchronization with the moving speed of the rotating nut G. There is.

前記スタッドボルト着脱装置は、ナットＧを緩めた後、
スタッドボルトＦを回転させて抜去、及び螺入させるも
のである。The stud bolt attaching / detaching device, after loosening the nut G,
The stud bolt F is rotated to be pulled out and screwed in.

さらに、前記ナット搬送装置10は、スタッドテンショナ
８によって緩めたナットＧとその下の座金Ｈとを、スタ
ッドボルトＦから除去し、作業足場13の上の所要箇所に
搬送して、各スタッドボルトＦと対応するように、同ピ
ッチ角度で配設されたピン状のナット支持機構94に支持
させる作動を行なうようにしている。Further, the nut transfer device 10 removes the nut G loosened by the stud tensioner 8 and the washer H below the nut G from the stud bolt F, and transfers the nut G to the required position on the work scaffolding 13 for each stud bolt F. In correspondence with the above, the pin-shaped nut support mechanism 94 arranged at the same pitch angle is supported.

また、前記固定スリング２の中央上部には、上方に突出
形成されている吊りピース95と、その回りを囲むセンタ
ープラットホーム96と、該センタープラットホーム96に
搭載されて旋回テーブル４を旋回させる駆動源となる例
えば電動サーボモータ等の旋回用モータ97と、該旋回用
モータ97の作動時に旋回テーブル４を旋回させるための
ラック・ピニオン機構等とが設けられており、そして、
該センタープラットホーム96の回りには、旋回テーブル
４の上面に形成された旋回プラットホーム98が配設さ
れ、該旋回プラットホーム98には、各種作業の実施に基
づく指令を行うための操作盤99等が設置されている。In addition, a suspension piece 95 that is formed to project upward, a center platform 96 that surrounds the suspension piece 95, and a drive source that is mounted on the center platform 96 and that rotates the revolving table 4 are provided above the center of the fixed sling 2. A rotating motor 97 such as an electric servomotor, and a rack and pinion mechanism for rotating the rotating table 4 when the rotating motor 97 operates, and
A swivel platform 98 formed on the upper surface of the swivel table 4 is arranged around the center platform 96, and the swivel platform 98 is provided with an operation panel 99 and the like for issuing a command based on the execution of various operations. Has been done.

尚、第１図において、符号100は、前記スタッドボルト
Ｆを支持するためのスペーサであり、２つ割りスリーブ
状のものをスタッドボルトＦに外嵌させるとともに、フ
ランジＤとスタッドボルトＦの段付部Fcとの間に介在さ
せて、スタッドボルトＦを支持するために使用される。In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a spacer for supporting the stud bolt F, and a spacer having a split sleeve shape is externally fitted to the stud bolt F, and the flange D and the stud bolt F are stepped. It is used to support the stud bolt F by interposing it with the portion Fc.

以下スタッドボルトの着脱装置９について、第１図〜第
４図に於いて詳述する。The stud bolt attaching / detaching device 9 will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4.

スタッドボルト着脱装置９は、旋回テーブル４に支持さ
れているユニット台７に対して一体に支持されているボ
ルト吊持部18と、該ボルト吊持部18に回転継手25を介し
てユニット台７に対してスタッドボルトＦの軸線方向に
移動可能に支持されているボルト抜脱部19とを具備した
基本構成とされるとともに、ユニット台７にケーシグ20
がボルト・ナット等の締結具によって垂設され、該ケー
シング20の上部及び中には、第２図に示すように、前記
ボルト吊持部18、ボルト抜脱部19が収納され、ボルト抜
脱部19の内部にはチャックユニット21が内蔵されてい
る。The stud bolt attaching / detaching device 9 includes a bolt suspending portion 18 that is integrally supported by the unit base 7 supported by the turning table 4, and the unit base 7 through a rotary joint 25 on the bolt suspending portion 18. With respect to the stud bolt F, the basic structure is provided with a bolt removing portion 19 that is supported so as to be movable in the axial direction of the stud bolt F.
Is vertically installed by fasteners such as bolts and nuts. As shown in FIG. 2, the bolt suspending portion 18 and the bolt removing portion 19 are housed in the upper part and inside of the casing 20. A chuck unit 21 is built in the portion 19.

先ず、ボルト吊持部18を説明する。First, the bolt suspension 18 will be described.

ケーシング20の上端面にボルト抜脱部19の軸心延長上に
合致せしめて、スクリュージャッキ22を取付け、該スク
リュージャッキ22のスクリューロッド23を下方に延出さ
せ、スクリューロッド23の下端と後述する吊ロッド24の
上端とを回転ジョイント25により連結する。又、ケーシ
ング20の上端面には昇降電動モータ26を設け、該モータ
の出力軸27とスクリュージャッキ22の入力軸28とをカッ
プリング29によって連結する。而して、電動モータ26の
駆動によりスクリューロッド23が昇降する。The upper end surface of the casing 20 is matched with the axial extension of the bolt extraction portion 19, the screw jack 22 is attached, the screw rod 23 of the screw jack 22 is extended downward, and the lower end of the screw rod 23 will be described later. The upper end of the suspension rod 24 is connected by a rotary joint 25. A lifting electric motor 26 is provided on the upper end surface of the casing 20, and an output shaft 27 of the motor and an input shaft 28 of the screw jack 22 are connected by a coupling 29. Then, the screw rod 23 is moved up and down by driving the electric motor 26.

次に、ボルト抜脱部19について説明する。Next, the bolt extraction section 19 will be described.

ケーシング20の内面にボルト抜脱部19の軸心と平行に
（鉛直方向に）ガイドレール30を設け、該ガイドレール
30に昇降フレーム31をスライドベアリング32を介して昇
降自在に設ける。昇降フレーム31の上基板33と下基板34
に掛渡して支持筒35を設け、該支持筒35に軸受36,37を
介して回転筒38を回転自在に設け、回転筒38の上端に従
動ギア39を嵌着する。前記上基板33に油圧モータ40を取
付け、該油圧モータ40の出力軸には駆動ギア41を嵌着
し、該駆動ギア41は前記従動ギア39に噛合せしめる。
又、油圧モータ40の軸心の延長上にエンコーダ42を配置
させ、該エンコーダ42と油圧モータ40の出力軸とをカッ
プリング43で連結すると共にエンコーダ42は支持体44を
介して上基板33に支持せしめる。前記回転筒38の下端部
近傍に座45を中心に向って突設し、下端部にはスプライ
ン46を刻設する。回転筒38の下端部にレンチプラグ47を
摺動自在にスプライン嵌合させ、前記座45とレンチプラ
グ47間には圧縮スプリング48を挟設する。回転筒38の下
端面には該レンチプラグ47と後述するソケット49の抜け
止め用にストップリング50を固着する。回転筒38の下端
部外側にバネ座51を嵌合すると共にソケット49を摺動自
在に嵌合し、バネ座51とソケット49間にスプリング52を
圧縮状態で挟設し、ソケット49を下方に付勢せしめる。
該ソケット49の下端はスタッドボルトＦの上端に形成し
たテーパ部54と契合可能なテーパ雌穴が形成された袋部
55となっている。A guide rail 30 is provided on the inner surface of the casing 20 in parallel (in the vertical direction) with the axis of the bolt extraction portion 19, and the guide rail 30 is provided.
An elevating frame 31 is provided on a 30 so as to be able to ascend and descend via a slide bearing 32. Upper board 33 and lower board 34 of the lifting frame 31
A support cylinder 35 is provided so as to be hung over the rotary cylinder 38, and a rotary cylinder 38 is rotatably provided on the support cylinder 35 via bearings 36 and 37, and a driven gear 39 is fitted to the upper end of the rotary cylinder 38. A hydraulic motor 40 is attached to the upper substrate 33, a drive gear 41 is fitted to the output shaft of the hydraulic motor 40, and the drive gear 41 meshes with the driven gear 39.
Further, the encoder 42 is arranged on an extension of the axis of the hydraulic motor 40, and the encoder 42 and the output shaft of the hydraulic motor 40 are connected by the coupling 43, and the encoder 42 is connected to the upper substrate 33 via the support body 44. Support me. A protrusion is provided in the vicinity of the lower end of the rotary cylinder 38 toward the center of the seat 45, and a spline 46 is engraved at the lower end. A wrench plug 47 is slidably fitted to the lower end of the rotary cylinder 38, and a compression spring 48 is interposed between the seat 45 and the wrench plug 47. A stop ring 50 is fixed to the lower end surface of the rotary cylinder 38 to prevent the wrench plug 47 and a socket 49 described later from coming off. A spring seat 51 is fitted to the outside of the lower end of the rotary cylinder 38, and a socket 49 is slidably fitted. A spring 52 is sandwiched between the spring seat 51 and the socket 49 in a compressed state, and the socket 49 is lowered. Urge it.
The lower end of the socket 49 is a bag portion having a tapered female hole capable of engaging with the tapered portion 54 formed at the upper end of the stud bolt F.
It is 55.

前記レンチプラグ47の下端はスタッドボルトＦの上端に
穿設した非円孔56と嵌合可能な形状となっており、その
中心部には雄カプラ58が貫通自在な通孔59が穿設してあ
る。The lower end of the wrench plug 47 has a shape that can be fitted into a non-circular hole 56 formed at the upper end of the stud bolt F, and a through hole 59 through which a male coupler 58 can be inserted is formed at the center thereof. There is.

前記回転筒38に内筒60を同心に挿通せしめ、軸受61,62
を介して回転自在に支承せしめ、内筒60の下端部近傍に
中心に向って鍔63を突設する。雄カプラ58の連結ロッド
64の上端を内筒60の下端部に挿入し、該上端を内筒60下
端に螺合したインナーナット65と前記鍔63との間で挟持
する。内筒60の上端に軸受座66を固着し、前記吊ロッド
24を該軸受座66に摺動自在に貫通せしめ、該吊ロッド24
の下端近傍にスプリング受座67を固着する。軸受座66と
スプリング受座67との間に圧縮スプリング68を挟設し、
ボルト抜脱部19が該圧縮スプリング66を介して吊ロッド
24に吊支持される様にする。The inner cylinder 60 is concentrically inserted into the rotary cylinder 38, and the bearings 61, 62 are inserted.
The inner cylinder 60 is rotatably supported by a flange 63, and a flange 63 is provided near the lower end of the inner cylinder 60 toward the center. Male coupler 58 connecting rod
The upper end of 64 is inserted into the lower end of the inner cylinder 60, and the upper end is sandwiched between the inner nut 65 screwed to the lower end of the inner cylinder 60 and the collar 63. A bearing seat 66 is fixed to the upper end of the inner cylinder 60, and
24 is slidably passed through the bearing seat 66, and the suspension rod 24
A spring seat 67 is fixed near the lower end of the. A compression spring 68 is sandwiched between the bearing seat 66 and the spring seat 67,
The bolt withdrawal portion 19 is the suspension rod via the compression spring 66.
It should be suspended and supported by 24.

吊ロッド24の内部は中空となっており、吊ロッド24の下
端部にジョイント管69が出入自在に嵌合され、該ジョイ
ント管69の下端は前記連結ロッド64の上端に嵌合してあ
る。又、ジョイント管69と吊ロッド24間、ジョイント管
69と連結ロッド64間にはそれぞれＯリング70,71を挟設
してあり、気密としてある。The inside of the suspension rod 24 is hollow, and a joint pipe 69 is fitted into the lower end portion of the suspension rod 24 so as to be able to move in and out, and the lower end of the joint pipe 69 is fitted to the upper end of the connecting rod 64. In addition, joint pipe 69 and suspension rod 24, joint pipe
O-rings 70 and 71 are respectively sandwiched between the 69 and the connecting rod 64 to be airtight.

ここでチャックユニット21について説明する。Here, the chuck unit 21 will be described.

チャックユニット21は主に雌カプラ57と雄カプラ58から
成り、雌カプラ57は前記した様に連結ロッド64を介して
内筒60に連結され、雄カプラ58は取付ボルト72を介して
スタッドボルトＦに埋込まれる。The chuck unit 21 mainly comprises a female coupler 57 and a male coupler 58. The female coupler 57 is connected to the inner cylinder 60 via the connecting rod 64 as described above, and the male coupler 58 is connected to the stud bolt F via the mounting bolt 72. Embedded in.

雌カプラ57を更に詳述すると、前記連結ロッド64の先端
にロックシリンダ73を気密に螺着し、ロックシリンダ73
内にはスライドリング74を摺動自在に嵌合し、該スライ
ドリング74はスプリング75により先端側に向って付勢す
る。又、ロックシリンダ73の外側にはカップリングケー
ス76を摺動自在に嵌合させ、該カップリングケース76の
上端側には閉塞板77を気密に設ける。前記連結ロッド64
は該閉塞板77を摺動自在に貫通している。カップリング
ケース76の下端内面には環状突部78を形成し、該突部78
の下側には逃げ部79を設ける。カップリングケース76と
ロックシリンダ73との間には復帰スプリング80を設け、
カップリングケース76を連結ロッド64に対し下方へ付勢
する。More specifically, the female coupler 57 will be described. A lock cylinder 73 is airtightly screwed to the tip of the connecting rod 64 to lock the lock cylinder 73.
A slide ring 74 is slidably fitted therein, and the slide ring 74 is biased toward the tip side by a spring 75. Further, a coupling case 76 is slidably fitted to the outside of the lock cylinder 73, and a closing plate 77 is airtightly provided on the upper end side of the coupling case 76. The connecting rod 64
Penetrates the closing plate 77 slidably. An annular protrusion 78 is formed on the inner surface of the lower end of the coupling case 76.
A relief portion 79 is provided on the lower side. A return spring 80 is provided between the coupling case 76 and the lock cylinder 73,
The coupling case 76 is urged downward with respect to the connecting rod 64.

前記ロックシリンダ73の下部には円周複数等分した位置
に鋼球81を半径方向に移動自在に嵌込む。又、ロックシ
リンダ73の下端内縁は面取りしてある。A steel ball 81 is fitted in the lower portion of the lock cylinder 73 at positions that are equally divided around the circumference so as to be movable in the radial direction. Also, the inner edge of the lower end of the lock cylinder 73 is chamfered.

連結ロッド64、ジョイント管69、吊ロッド24の中心部は
相互に連通する中空となっており、連通路83が形成さ
れ、該連通路83は回転継手25を介して圧縮空気源（図示
せず）に接続する。The connecting rod 64, the joint pipe 69, and the suspension rod 24 have hollow central portions that communicate with each other to form a communication passage 83, and the communication passage 83 has a compressed air source (not shown) via the rotary joint 25. ).

次に、雄カプラ58を詳述する。Next, the male coupler 58 will be described in detail.

取付ボルト72の上端部にカップリング86を固着し、該カ
ップリング86にジョイントシャフト87を回転自在に嵌合
する。該ジョイントシャフト87の下端にはフランジ88が
形成され、ジョイントシャフト87に作用する抜脱方向の
力を受け得る様になっている。又、ジョイントシャフト
87の上端側にはジョイントブッシュ89を嵌合し、該ジョ
イントブッシュ89の外面には前記鋼球81と嵌合する溝90
を刻設すると共にジョイントブッシュ89の上端外周縁を
面取りする。A coupling 86 is fixed to the upper end of the mounting bolt 72, and a joint shaft 87 is rotatably fitted to the coupling 86. A flange 88 is formed at the lower end of the joint shaft 87 so that the joint shaft 87 can receive a force acting on the joint shaft 87 in the pull-out direction. Also, joint shaft
A joint bush 89 is fitted on the upper end side of 87, and a groove 90 for fitting the steel ball 81 is formed on the outer surface of the joint bush 89.
And the chamfering of the outer peripheral edge of the upper end of the joint bush 89.

前記した吊ロッド24にフランジリング91を固着し、該フ
ランジリング91に相対する様スタッドボルトの吊り状態
を検出する為の吊り荷センサ92,93を設ける。該吊り荷
センサ92,93は特に図示しないが、上基板33に支持され
る。更に、前記エンコーダ42は図示しないコントローラ
に電気的に接続され、コントローラは該エンコーダ42か
らの信号に基づき前記昇降電動モータ26を同期させて駆
動する様になっている。A flange ring 91 is fixed to the above-mentioned hanging rod 24, and hanging load sensors 92 and 93 for detecting the hanging state of the stud bolt are provided so as to face the flange ring 91. Although not particularly shown, the hanging load sensors 92, 93 are supported by the upper substrate 33. Further, the encoder 42 is electrically connected to a controller (not shown), and the controller drives the lifting electric motor 26 synchronously based on a signal from the encoder 42.

以下、原子炉圧力容器Ａの上蓋Ｃにおける開閉作業と、
この開閉作業に付随するスタッドボルトの着脱作業等に
ついて説明する。Hereinafter, opening and closing work on the upper lid C of the reactor pressure vessel A,
The attachment / detachment work of the stud bolts accompanying the opening / closing work will be described.

クレーン等によってオペレーティングフロア等に保管し
ておいた上蓋開閉装置１を吊持して、原子炉圧力容器Ａ
の上に降ろし、固定スリング２における脚３を、上蓋Ｃ
の取り付けピースCaに取り付けた状態とするとともに、
心出し装置５の作動によって、旋回テーブル４の旋回中
心を、スタッドボルトＦにおけるピッチ円の中心に合わ
せることより、上蓋開閉装置１を原子炉圧力容器Ａの上
に設置する。The upper lid opening / closing device 1 stored on the operating floor or the like is hung by a crane or the like, and the reactor pressure vessel A
The leg 3 of the fixed sling 2 onto the upper lid C.
Attached to the mounting piece Ca of
By operating the centering device 5, the turning center of the turning table 4 is aligned with the center of the pitch circle of the stud bolt F, whereby the upper lid opening / closing device 1 is installed on the reactor pressure vessel A.

吊持装置12を作動させ、作業足場13を原子炉格納容器１
の内壁における突出段部に降ろして、スタッドボルタＦ
と、ナット搬送装置10におけるナット支持機構94とを、
ピッチ円の半径方向に位置合わせする。The suspending device 12 is activated, and the work scaffold 13 is moved to the reactor containment vessel 1.
The stud volta F to the protruding step on the inner wall of the
And the nut support mechanism 94 in the nut transfer device 10,
Align in the radial direction of the pitch circle.

旋回用モータ97の作動によって、旋回テーブル４を旋回
させ、弛緩対象とするスタッドボルトＦと、スタッドテ
ンショナ８との水平位置合わせを行う。The turning table 4 is turned by the operation of the turning motor 97, and the stud bolt F to be loosened and the stud tensioner 8 are horizontally aligned.

ユニット昇降装置６を作動させ、旋回テーブル４からユ
ニット台７と各作業ユニットを下降させるとともに、ユ
ニット台７に備えられている位置決め装置により、スタ
ッドテンショナ８の下方位置から、例えば数ピッチ離間
したスタッドボルトＦの位置を検出して、ピッチ円の周
方向についての正確な位置決めを微調整により行なう。The unit lifting device 6 is operated to lower the unit base 7 and each working unit from the turntable 4, and the positioning device provided on the unit base 7 causes the studs spaced from the lower position of the stud tensioner 8 by, for example, several pitches. The position of the bolt F is detected, and accurate positioning in the circumferential direction of the pitch circle is performed by fine adjustment.

この位置合わせ状態にあって、スタッドボルトの着脱装
置９は、第１図例に示すように、スタッドボルトＦのピ
ッチの３倍だけ周方向に離間した位置にあり、ナット搬
送装置10は、スタッドテンショナ８と同一位置のスタッ
ドボルトＦを作業対象として、その近傍に待機した状態
となっている。In this alignment state, the stud bolt attaching / detaching device 9 is at a position spaced apart by three times the pitch of the stud bolts F in the circumferential direction as shown in FIG. The stud bolt F at the same position as the tensioner 8 is set as a work target and is in a standby state in the vicinity thereof.

スタッドテンショナ８を作動させることによって、スタ
ッドボルトＦにおける把持部Fbをつかんで引き上げ、ス
タッドボルトＦを伸長させた状態で、ナットＧを回転さ
せて螺合状態を徐々に解除するとともに、昇降機構17に
よってナットＧの移動速度に同調した状態で、スタッド
テンショナ８を上方に移動させる。スタッドボルトＦの
捻子部FaからナットＧを外した状態にするとともに、ス
タッドテンショナ８をさらに上昇させて、スタッドボル
タＦの上方位置に退避させる。また、緩められたナット
Ｇは、スタッドボルトＦの捻子部Faの上に載積された状
態となる。By operating the stud tensioner 8, the grip portion Fb of the stud bolt F is grasped and pulled up, and in a state where the stud bolt F is extended, the nut G is rotated to gradually release the screwed state, and the lifting mechanism 17 The stud tensioner 8 is moved upward while being synchronized with the moving speed of the nut G by. The nut G is removed from the screw portion Fa of the stud bolt F, and the stud tensioner 8 is further raised to retract it to a position above the stud volta F. Further, the loosened nut G is placed on the screw portion Fa of the stud bolt F.

ナット搬送装置10を作動させ、スタッドテンショナ８に
よってスタッドボルトＦの捻子部Faの上に載積された状
態とされているナットＧを、上方に移動させることによ
ってスタッドボルトＦから抜き取るとともに、ナットＧ
の下方に位置している座金Ｈを吸着して同様にスタッド
ボルトＦから抜き取り、前記ナット支持機構94に、ナッ
トＧ及び座金Ｈを嵌入して支持させる。The nut transfer device 10 is actuated, and the nut G placed on the screw portion Fa of the stud bolt F by the stud tensioner 8 is moved upward to be pulled out from the stud bolt F, and at the same time, the nut G
Similarly, the washer H located below is pulled out from the stud bolt F, and the nut G and the washer H are fitted into and supported by the nut support mechanism 94.

この搬送作業に際して、スタッドボルトＦ、ナットＧ、
座金Ｈの組み合わせが変更されない様にナットＧ及び座
金Ｈはそれぞれ取外したスタッドボルトＦに対応させて
おく。又、同様の作動を繰り変えすことによって、次々
にナットＧ及び座金ＨがスタッドボルトＦから外れるこ
とになる。During this transfer work, the stud bolt F, nut G,
The nut G and the washer H correspond to the removed stud bolts F so that the combination of the washers H is not changed. Also, by repeating the same operation, the nut G and the washer H come off from the stud bolt F one after another.

ナットＧ、座金Ｈが外され、スタッドボルト抜脱の準備
ができたものについて、前記したスタッドボルト着脱装
置９で以下の如く作業を行う。When the nut G and the washer H are removed and the stud bolt is ready to be pulled out, the stud bolt attaching / detaching device 9 is operated as follows.

昇降電動モータ26の作動によりボルト抜脱部19をガイド
レール30の下部に位置させた状態とし、次にユニット昇
降装置６を作動させ、ユニット台７を徐々に下降する。
ユニット台７の下降（抜脱部19の下降）により雄カプラ
58が通孔59より挿入し、やがてソケット49の袋部55がス
タッドボルトＦのテーパ部54に嵌合する。The lifting / lowering electric motor 26 is actuated to bring the bolt removing portion 19 to a position below the guide rail 30, and then the unit lifting / lowering device 6 is actuated to gradually lower the unit stand 7.
By lowering the unit base 7 (lowering the withdrawal part 19), a male coupler
58 is inserted through the through hole 59, and then the bag portion 55 of the socket 49 is fitted into the tapered portion 54 of the stud bolt F.

又、テーパ部54と袋部55の嵌合の過程でテーパ形状によ
る芯合せ作用が生じ、両者が完全に嵌合した状態ではス
タッドボルトＦの軸心とボルト抜脱部19の軸心とは合致
する。更に、抜脱部19が下降すると、スプリング52が撓
み、回転筒38が更に下降する。回転筒38の下降により、
レンチプラグ47が非円孔56に嵌合する。レンチプラグ47
が非円孔56に嵌合したところで、ユニット昇降装置６の
下降は停止する。この停止位置は図示しない近接スイッ
チ等によって検出される。レンチプラグ47の回転方向の
位置によっては、レンチプラグ47と非円孔56が嵌合しな
い場合があるが、この場合は圧縮スプリング48が撓んで
レンチプラグ47が上方へ逃げるので機器を損傷させるこ
とがなく、又、回転筒38が回転することで最終的にはレ
ンチプラグ47と非円孔56とは嵌合する。Further, in the process of fitting the taper portion 54 and the bag portion 55, the centering action due to the taper shape occurs, and when the both are completely fitted, the axis of the stud bolt F and the axis of the bolt pulling-out portion 19 are Match. Further, when the extraction portion 19 descends, the spring 52 bends and the rotary cylinder 38 descends further. By lowering the rotary cylinder 38,
The wrench plug 47 fits into the non-circular hole 56. Wrench plug 47
When is fitted into the non-circular hole 56, the lowering of the unit lifting device 6 is stopped. This stop position is detected by a proximity switch or the like (not shown). Depending on the position of the wrench plug 47 in the rotation direction, the wrench plug 47 and the non-circular hole 56 may not fit, but in this case, the compression spring 48 bends and the wrench plug 47 escapes upward, which may damage the device. Moreover, when the rotary cylinder 38 rotates, the wrench plug 47 and the non-circular hole 56 are finally fitted.

レンチプラグ47と非円孔56とが嵌合する状態では雄カプ
ラ57、雌カプラ58との連結も完了する。この雌カプラ57
と雄カプラ58との連結については後述する。When the wrench plug 47 and the non-circular hole 56 are fitted together, the connection between the male coupler 57 and the female coupler 58 is completed. This female coupler 57
The connection between the male coupler 58 and the male coupler 58 will be described later.

雄カプラ58と雌カプラ57との連結完了は前記吊荷センサ
93によって検出され、連結完了の検知により油圧モータ
40が駆動され、駆動ギア41、従動ギア39を介して回転筒
38が回転される。この回転筒38の回転はスプライン46を
介してレンチプラグ47に伝達されて、スタッドボルトＦ
を抜脱方向に回転させる。When the connection between the male coupler 58 and the female coupler 57 is completed, the suspended load sensor
The hydraulic motor is detected by 93 and the completion of connection is detected.
40 is driven, and the rotary cylinder is driven via the drive gear 41 and the driven gear 39.
38 is rotated. The rotation of the rotary cylinder 38 is transmitted to the wrench plug 47 through the spline 46, and the stud bolt F
Rotate in the pull-out direction.

又、油圧モータ40の回転速度はエンコーダ42よって検出
され、その結果はコントローラ（図示せず）に入力され
る。The rotation speed of the hydraulic motor 40 is detected by the encoder 42, and the result is input to a controller (not shown).

油圧モータ40の回転速度が分れば、駆動ギア41と従動ギ
ア39とのギア比により回転筒38の回転速度が分り、更に
回転筒38の回転速度とスタッドボルトＦの捻子ピッチに
よりスタッドボルトＦの上昇速度が分る。If the rotational speed of the hydraulic motor 40 is known, the rotational speed of the rotary cylinder 38 can be determined by the gear ratio between the drive gear 41 and the driven gear 39, and the rotational speed of the rotary cylinder 38 and the screw pitch of the stud bolt F can be used to determine the stud bolt F. You can see the rising speed of.

同様にスクリューロッド23の捻子ピッチ、スクリュージ
ャッキ22と昇降電動モータ26との減速比から、スクリュ
ーロッド23の上昇下降速度と昇降電動モータ26の回転速
度との関係が求められる。従って、スクリューロッド23
の上昇速度とスタッドボルトＦの上昇速度を一致させる
様油圧モータ40と昇降電動モータ26の回転速度を制御し
てやればよく、油圧モータ40の回転速度をエンコーダ42
で検知することによって昇降電動モータ26同期制御が可
能となる。Similarly, the relationship between the ascending / descending speed of the screw rod 23 and the rotation speed of the elevating electric motor 26 can be obtained from the screw pitch of the screw rod 23 and the reduction ratio of the screw jack 22 and the elevating electric motor 26. Therefore, the screw rod 23
It is sufficient to control the rotation speeds of the hydraulic motor 40 and the lifting electric motor 26 so that the rising speed of the hydraulic motor 40 and the rising speed of the stud bolt F are matched.
It is possible to perform synchronous control of the lifting electric motor 26 by detecting with.

スタッドボルトＦはチャックユニット21、連結ロッド6
4、内筒60、圧縮スプリング68、吊ロッド24を介してス
クリューロッド23に吊持されるが、スタッドボルトＦが
適正に吊持されているか否かについては吊荷センサ92,9
3によって検知される。即ち、スタッドボルトＦが吊持
されることにより圧縮スプリング68が撓んで吊ロッド24
と回転筒60、昇降フレーム31間で相対移動が生じる。こ
の相対移動は吊荷センサ92,93で検出され、スタッドボ
ルトＦが適正に吊持されているか否かを判別することが
できる。又、圧縮スプリング68は、油圧モータ40と昇降
電動モータ26とが回転同期ズレが生じスタッドボルトＦ
とスクリューロッド23間で上昇速度に差が生じた場合に
その速度差を吸収することもできる。Stud bolt F is chuck unit 21, connecting rod 6
4, the inner cylinder 60, the compression spring 68, the suspension rod 24 is hung from the suspension rod 24, but whether the stud bolt F is properly suspended or not is determined by the suspended load sensors 92, 9
Detected by 3. That is, as the stud bolt F is suspended, the compression spring 68 bends and the suspension rod 24
Relative movement occurs between the rotary cylinder 60 and the lifting frame 31. This relative movement is detected by the suspended load sensors 92, 93, and it is possible to determine whether or not the stud bolt F is properly suspended. In the compression spring 68, the hydraulic motor 40 and the elevating electric motor 26 are rotationally synchronously displaced from each other, and the stud bolt F
When there is a difference in rising speed between the screw rod 23 and the screw rod 23, the difference in speed can be absorbed.

ここで、吊ロッド24と内筒60との相対移動があった場
合、吊ロッド24に対してジョイント管69が摺動して、伸
縮するので連結状態は完全に保持される。Here, when there is relative movement between the suspension rod 24 and the inner cylinder 60, the joint pipe 69 slides on the suspension rod 24 and expands and contracts, so that the connected state is completely maintained.

次に、チャックユニット21の連結、解除動作について説
明する。Next, the connecting and releasing operations of the chuck unit 21 will be described.

第４図は連結前の状態を示すもので、雌カプラ57のカッ
プリングケース76は復帰スプリング80に坑して上昇した
位置にある。FIG. 4 shows a state before connection, in which the coupling case 76 of the female coupler 57 is located at a position where it is raised by being recessed by the return spring 80.

この位置では鋼球81は逃げ部79にあり、更に鋼球81の中
心側への移動はスライドリング74により拘束されている
ので、結局カップリングケース76は第４図の位置にロッ
クされる。At this position, the steel ball 81 is in the relief portion 79, and the movement of the steel ball 81 toward the center side is restrained by the slide ring 74, so that the coupling case 76 is eventually locked at the position shown in FIG.

雌カプラ57と雄カプラ58が近接し、ロックシリンダ73と
ジョイントブッシュ89とが嵌合するが、両者の嵌合時若
干の心ズレがあったとしてもロックシリンダ73の下端内
縁のテーパ、ジョイントブッシュ89上端外縁のテーパに
より矯正がなされる。ジョイントブッシュ89がロックシ
リンダ73に嵌入してスライドリング74を押上げる。スラ
イドリング74が逃げ、ジョイントブッシュ89の溝90が鋼
球81の位置に合致すると、鋼球81の中心方向の動きが自
由となりカップリングケース76が復帰スプリング80の付
勢力によって下方へ押下げられる。カップリングケース
76の下方の移動で環状突部78が鋼球81を中心側へ押出
し、鋼球81は溝90に嵌合する（第３図の状態）。この状
態ではロックシリンダ73とジョイントブッシュ89が鋼球
81を介して結合し、結局雌カプラ57と雄カプラ58とが連
結したことになる。The female coupler 57 and the male coupler 58 come close to each other, and the lock cylinder 73 and the joint bush 89 are fitted, but even if there is some misalignment when they are fitted, the taper at the inner edge of the lower end of the lock cylinder 73, the joint bush 89 Correction is made by tapering the outer edge of the upper edge. The joint bush 89 fits into the lock cylinder 73 and pushes up the slide ring 74. When the slide ring 74 escapes and the groove 90 of the joint bush 89 coincides with the position of the steel ball 81, the movement of the steel ball 81 toward the center becomes free and the coupling case 76 is pushed downward by the urging force of the return spring 80. . Coupling case
The downward movement of 76 causes the annular projection 78 to push the steel ball 81 toward the center side, and the steel ball 81 fits into the groove 90 (state shown in FIG. 3). In this state, the lock cylinder 73 and the joint bush 89 are made of steel balls.
By coupling via 81, the female coupler 57 and the male coupler 58 are eventually coupled.

尚、ジョイントシャフト87はカップリング86に対して回
転自在であるので吊ロッド24とスタッドボルトＦ間での
相対回転を許容しスタッドボルトＦを回転させることに
よって生じる損傷を防止する。Since the joint shaft 87 is rotatable with respect to the coupling 86, relative rotation between the suspension rod 24 and the stud bolt F is allowed to prevent damage caused by rotating the stud bolt F.

次に、連結解除について説明すると連通路83より圧縮空
気をロックシリンダ73と閉塞板77とがなす室101へ送給
して、カップリングケース76を上方へ引上げる。カップ
リングケース76の上方への移動で逃げ部79が鋼球81の外
側への移動を許容し、ジョイントブッシュ89の抜脱が可
能となる。ジョイントブッシュ89がロックシリンダ73よ
り抜ける動きに追従して、スライドリング74が突出し、
鋼球81の中心方向への移動を拘束し、ロックシリンダ73
とカップリングケース76とを第４図で示す状態にロック
する。ロックが完了すると室101への圧縮空気の供給を
停止する。Next, the decoupling will be described. Compressed air is supplied from the communication passage 83 to the chamber 101 formed by the lock cylinder 73 and the closing plate 77, and the coupling case 76 is pulled upward. The upward movement of the coupling case 76 allows the escape portion 79 to move the steel ball 81 outward, and the joint bush 89 can be removed. Following the movement of the joint bush 89 coming out of the lock cylinder 73, the slide ring 74 projects,
Locks the steel ball 81 toward the center and locks the cylinder 73
And the coupling case 76 are locked in the state shown in FIG. When the lock is completed, the supply of compressed air to the chamber 101 is stopped.

このようにして、スタッドボルトＦを容器胴部Ｂにおけ
るフランジＥの捻子穴から抜き取り、必要とする箇所に
搬送する。また、必要に応じて、第１図に示すように、
スタッドボルトＦにおける捻子部Faと把持部Fbとの間に
形成されている小径部Fcに、例えば前述した２つ割りス
リーブ状のスペーサ100を外嵌して、フランジＤの上に
載置し、スタッドボルトＦを吊持した状態にする。In this way, the stud bolt F is pulled out from the screw hole of the flange E in the container body B and conveyed to a required location. If necessary, as shown in FIG.
The small-diameter portion Fc formed between the screw portion Fa and the grip portion Fb of the stud bolt F is externally fitted with, for example, the above-mentioned split sleeve-shaped spacer 100 and placed on the flange D, Suspend the stud bolt F.

全部のナットＧ及び座金Ｈを外し、第１図に示すよう
に、スタッドボルトＦ及びスペーサ51によって支持した
後、吊持装置12と作業足場13とを連結し、作業足場13を
上昇させることによって、原子炉格納容器Ｉの内壁にお
ける突出段部から浮かせ、固定スリング２に吊り下げた
状態とするとともに、固定スリング２における吊りピー
ス46に、クレーン等を連結して、固定スリング２ととも
に旋回テーブル４、上蓋Ｃ、作業足場13等を一緒に吊持
して、オペレーティングフロアに搬送して収納する。By removing all nuts G and washers H and supporting them with stud bolts F and spacers 51 as shown in FIG. 1, the lifting device 12 and the work scaffold 13 are connected, and the work scaffold 13 is raised. The floating table 4 is floated from the projecting step on the inner wall of the reactor containment vessel I and is suspended from the fixed sling 2, and the hanging piece 46 of the fixed sling 2 is connected to a crane or the like to turn the swivel table 4 together with the fixed sling 2. , The upper lid C, the work scaffold 13 and the like are hung together and transported to the operating floor for storage.

一方スタッドボルトをボルト穴に螺合させる取付け作業
は、上蓋Ｃの閉塞作業に付随する作業として実施され、
ここまで説明したスタッドボルトの取外し作業の略逆工
程によって行なわれるので、詳細の説明を省略する。On the other hand, the mounting work for screwing the stud bolt into the bolt hole is performed as a work accompanying the closing work of the upper lid C,
Since the stud bolt removing operation described above is performed in a substantially reverse step, detailed description thereof will be omitted.

概略を説明すると、オペレーティングフロアに収納して
おいた上蓋Ｃ及びこれに吊持状態とされているスタッド
ボルトＦ等を、固定スリング２や旋回テーブル４ととも
にクレーン等により吊持して、原子炉圧力容器Ａの上に
降ろし、各位置合わせ等の設定を行なう。また、上蓋Ｃ
に吊持していないスタッドボルトＦについては、上蓋Ｃ
と容器胴部ＢのフランジＤとの近傍に搬送して、捻子穴
に挿入する等により、全部のスタッドボルトＦの捻子穴
に立てた状態とし、スタッドボルトＦの着脱装置９を作
動させる。Explaining the outline, the upper lid C stored on the operating floor, the stud bolts F, etc. suspended from the upper lid C are hung together with the fixed sling 2 and the turning table 4 by a crane or the like, and the reactor pressure is Lower it onto the container A and make settings such as alignment. Also, the top cover C
For the stud bolts F that are not suspended on the
And the container body B is conveyed to the vicinity of the flange D and is inserted into the screw holes to stand in the screw holes of all the stud bolts F, and the attachment / detachment device 9 of the stud bolts F is operated.

即ち、これらの設定の後、スタッドボルトの着脱装置９
におけるボルト吊持部18によりスタッドボルトＦを支持
して、捻子穴と捻子部Faとの間に、スタッドボルトＦの
荷重による摩擦力が直接作用しない状態を保持しておい
て、ボルト抜脱部19を作動させてスタッドボルトＦを回
転させ、スタッドボルトＦの螺合を深めて容器胴部Ｂに
スタッドボルトＦを順次立設した状態とする。That is, after these settings, the stud bolt attaching / detaching device 9
The stud bolt F is supported by the bolt suspending portion 18 in, and the state in which the frictional force due to the load of the stud bolt F does not directly act between the screw hole and the screw portion Fa is maintained, and the bolt removing portion is held. 19 is operated to rotate the stud bolt F to deepen the threaded engagement of the stud bolt F so that the stud bolt F is successively erected on the container body B.

その後、スタッドテンションナ８の作動により、ナット
Ｇを回転させてスタッドボルトＦに螺合するとともに、
スタッドテンショナ８の作動によって上蓋Ｃと容器胴部
Ｂとを締結する作業等が実施される。Then, the nut G is rotated by the operation of the stud tensioner 8 to be screwed into the stud bolt F, and
The operation of fastening the upper lid C and the container body B by the operation of the stud tensioner 8 is performed.

一実施例にあっては、これらの各工程によって、スタッ
ドボルトの着脱がなされるのであるが、スタッドボルト
の着脱装置が、ユニット台に搭載されて、旋回テーブル
に取り付けられているので、上蓋開閉装置、上蓋、スタ
ッドボルト、ナット、座金等を一括してオペレーティン
グフロアに搬送し、一緒に収納することができ、上蓋開
閉時の作業性が著しく改善されるとになる。In one embodiment, the stud bolts are attached / detached by each of these steps, but since the stud bolt attaching / detaching device is mounted on the unit base and attached to the turning table, the upper lid opening / closing is performed. The device, the upper lid, the stud bolt, the nut, the washer, etc. can be collectively transported to the operating floor and stored together, and the workability when opening and closing the upper lid is significantly improved.

また、スタッドボルトの弛緩等、あるいは取り付け時に
あっては、スタッドボルトの荷重をボルト吊持部によっ
て支持し、荷重による摩擦抵抗力の影響を受けないよう
にして、スタッドボルトを回転させているため、螺合を
円滑にして作業性を向上させることができる。In addition, when the stud bolt is loosened or attached, the load of the stud bolt is supported by the bolt suspension part, and the stud bolt is rotated so as not to be affected by the frictional resistance force due to the load. Thus, the screwing can be made smooth and the workability can be improved.

さらに、スタッドボルトの回転にともなう軸線方向の移
動量と、ボルト抜脱部の移動量とがユニット台に対して
の相対移動で吸収されるとともに、ボルト吊持部による
スタッドボルトの荷重の支持がスタッドボルトの移動量
と同期して吊持ロッドを移動させることにより、螺合部
に与える負荷を少なくし、螺合途中における傷の発生
や、放射性物質の飛散を抑制することができる。Furthermore, the amount of movement of the stud bolt in the axial direction along with the rotation and the amount of movement of the bolt withdrawal part are absorbed by relative movement with respect to the unit base, and the load of the stud bolt is supported by the bolt suspension part. By moving the suspension rod in synchronism with the movement amount of the stud bolt, it is possible to reduce the load applied to the screwing portion, and to suppress the occurrence of scratches during the screwing and the scattering of radioactive substances.

尚、上記実施例中で示した油圧モータは電動モータに、
電動モータは油圧モータ等の駆動手段に置換し得ること
は勿論である。The hydraulic motor shown in the above embodiment is an electric motor,
It goes without saying that the electric motor can be replaced with a driving means such as a hydraulic motor.

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば下記の優れた効果を発揮
する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

（ｉ） 一つのユニット台に、ボルト吊持部とボルト弛
緩部とが支持されているので、従来例のように別々に吊
持する等の必要性がなく、設置箇所の制限を受けること
が少ない。(I) Since the bolt suspending portion and the bolt loosening portion are supported on one unit base, there is no need to suspend them separately as in the conventional example, and the installation location may be restricted. Few.

（ii） ユニット台にボルト吊持部とボルト弛緩部とを
搭載することにより、装置の小型化と精度向上とを図る
ことができる。(Ii) By mounting the bolt suspending portion and the bolt loosening portion on the unit base, it is possible to reduce the size of the device and improve the accuracy.

（iii） スタッドボルトを螺合状態で回転させる場合
に、スタッドボルトの荷重をボルト吊持部によって支持
しており、捻子部の接触圧力を実質的に無負荷状態とし
て、スタッドボルトを螺合回転させ、大重量のスタッド
ボルト等における作業性を向上させることができる。(Iii) When the stud bolt is rotated in a screwed state, the load of the stud bolt is supported by the bolt suspension part, and the contact pressure of the screw part is substantially unloaded, and the stud bolt is screwed and rotated. Therefore, the workability of a heavy stud bolt or the like can be improved.

（iv） 螺合回転にともなうスタッドボルトの軸線方向
の移動量に同期させて、ボルト吊持部による支持状態を
変化させるようにしており、着脱作業中における螺合回
転による接触部分の変化が生じることがなく、安定性を
高めることができる。(Iv) The support state by the bolt suspension is changed in synchronism with the axial movement of the stud bolt due to screwing rotation, and the contact portion changes due to screwing rotation during attachment / detachment work. It is possible to improve stability without

（ｖ） 原子炉圧力容器を締結しているスタッドボルト
に適用することによって、螺合部に与える負荷を少なく
し、螺合途中における捻子面の傷の発生や、放射性物質
の飛散を抑制し、作業員の被曝低減を達成することがで
きる。(V) By applying it to the stud bolts that fasten the reactor pressure vessel, the load applied to the screwing part is reduced, and the generation of scratches on the screw surface during screwing and the scattering of radioactive materials are suppressed, It is possible to reduce the exposure of workers.

（vi） 原子炉圧力容器への適用時において、ユニット
台への搭載と精度の向上とにより、定期検査時のスタッ
ドボルトの取り外し及び搬送作業工程等の自動化を図る
ことができる。(Vi) When it is applied to a reactor pressure vessel, it can be mounted on a unit stand and its accuracy can be improved to automate the removal of stud bolts and the transfer work process during periodic inspections.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明に係るスタッドボルト着脱装置を原子炉圧
力容器の上蓋を締結しているスタッドボルト及びナット
に実施した場合の一実施例を示すもので、第１図は要部
の斜視図、第２図は一部を断面して表した要部の正面
図、第３図はボルト抜脱部の断面詳細図、第４図はチャ
ックユニットの断面図、第５図はスタッドボルト着脱装
置を備えた上蓋開閉装置の斜視図、第６図及び第７図は
上蓋開閉装置の一部を省略した正面図及び平面図であ
る。 ６はユニット昇降装置、７はユニット台、９はスタッド
ボルト着脱装置、21はチャックユニット、22はスクリュ
ージャッキ、26は昇降電動モータ、31は昇降フレーム、
38は回転筒、40は油圧モータ、47はレンチプラグ、57は
雌カプラ、58は雄カプラ、60は内筒を示す。The drawings show an embodiment in which the stud bolt attaching / detaching device according to the present invention is applied to the stud bolts and nuts for fastening the upper lid of the reactor pressure vessel, and FIG. 1 is a perspective view of essential parts, FIG. 2 is a front view of a main part of which a part is shown in cross section, FIG. 3 is a detailed cross-sectional view of a bolt extraction part, FIG. 4 is a cross-sectional view of a chuck unit, and FIG. FIG. 6 is a perspective view of the upper lid opening / closing device, and FIGS. 6 and 7 are a front view and a plan view in which a part of the upper lid opening / closing device is omitted. 6 is a unit lifting device, 7 is a unit base, 9 is a stud bolt attaching / detaching device, 21 is a chuck unit, 22 is a screw jack, 26 is a lifting electric motor, 31 is a lifting frame,
38 is a rotary cylinder, 40 is a hydraulic motor, 47 is a wrench plug, 57 is a female coupler, 58 is a male coupler, and 60 is an inner cylinder.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大村 豊 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)発明者 小島 寿夫 東京都江東区豊洲３丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東京第二工場内 (56)参考文献 特開 昭61−8282（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Yutaka Omura Inventor Yutaka Omura 1st Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishi Kawashima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama 1 Factory (72) Inventor Toshio Kojima 3-chome, Toyosu, Koto-ku, Tokyo No. 1-15 Ishikawajima Harima Heavy Industries Ltd. Tokyo Second Factory (56) References Japanese Patent Laid-Open No. 61-8282 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】昇降可能なユニット台に昇降フレームを昇
降自在に設け、該昇降フレームに回転筒を回転自在に設
けると共に該回転筒の下端にスタッドボルト頭部に係合
可能で中空のレンチプラグを設け、前記回転筒内部に内
筒を回転自在に挿通せしめ、該内筒下端に雌カプラを連
結し、前記スタッドボルト上端に前記レンチプラグを貫
通自在で且雌カプラに連結可能な雄カプラを立設し、前
記回転筒を回転させる駆動手段と前記内筒に連結されス
タッドボルトの移動速度に同期して昇降フレームを上昇
下降させる昇降手段及び前記雄カプラと雌カプラとの連
結を解除する為の空圧源を具備せしめたことを特徴とす
るスタッドボルト着脱装置。1. A hollow wrench plug which is provided with an elevating frame on an elevating unit base so as to be able to elevate and lower, a rotating cylinder is rotatably provided on the elevating frame, and a stud bolt head can be engaged with a lower end of the rotating cylinder. A male coupler which is rotatably inserted into the inside of the rotary cylinder, a female coupler is connected to the lower end of the inner cylinder, the wrench plug is pierceable to the upper end of the stud bolt, and connectable to the female coupler. In order to release the connection between the male coupler and the female coupler, which is erected, is connected to the drive means for rotating the rotary cylinder and the inner cylinder, and is connected to the inner cylinder to elevate and lower the elevating frame to ascend and descend the elevating frame in synchronization with the moving speed of the stud bolt. A stud bolt attachment / detachment device characterized by being equipped with a pneumatic pressure source.