JPH0792416B2 - How to check the torque value of a torque wrench - Google Patents
How to check the torque value of a torque wrenchInfo
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- JPH0792416B2 JPH0792416B2 JP22726293A JP22726293A JPH0792416B2 JP H0792416 B2 JPH0792416 B2 JP H0792416B2 JP 22726293 A JP22726293 A JP 22726293A JP 22726293 A JP22726293 A JP 22726293A JP H0792416 B2 JPH0792416 B2 JP H0792416B2
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレセット型トルクレ
ンチの設定トルク値をチェックするためのトルクレンチ
のトルクチェック方法に関するものでありこの発明はデ
ジタル式、アナログ式いずれの場合にも適合する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque check method of a torque wrench for checking a preset torque value of a preset type torque wrench, and the present invention is suitable for both digital type and analog type. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】プレセット型トルクレンチにて、プレセ
ット値を設定しそのトルクレンチによりねじ締め回動操
作を行ったときの代表的な締結トルクの時間変化を図１
に示す。本来のネジ締結動作時のトルクに、その操作時
の手ブレなどが加わりトルクの山Ｐ1 ，Ｐ2 ，…Ｐn 、
谷Ｑ1 ，Ｑ2 ，…Ｑn が現れる。図１において、プレセ
ット値に相当する発生トルクはＰn-1 に対応するＴn-1
である。トグルの動作に従い、鋭く大きい谷Ｑn-1 が現
れ次に行きすぎ量つまりオーバートルク分Ｐn に対応す
るトルクＴn が現れる。2. Description of the Related Art FIG. 1 shows a typical time-dependent change in fastening torque when a preset value is set by a preset torque wrench and a screw tightening turning operation is performed by the torque wrench.
Shown in. Torque peaks P 1 , P 2 , ... P n due to hand shake during the operation in addition to the original torque during screw fastening operation.
Valleys Q 1 , Q 2 , ... Q n appear. 1, the generated torque corresponding to the preset value T n-1 corresponding to P n-1
Is. According to the operation of the toggle, a sharp and large valley Q n-1 appears, and then a torque T n corresponding to the overshoot amount, that is, the over torque P n appears.
【０００３】トルクレンチを正しく扱えば、Ｐ1 ＜Ｐ2
…＜Ｐn-1 ＜Ｐn ，Ｐn ＞Ｐn+1 …である。If the torque wrench is handled correctly, P 1 <P 2
... <P n-1 <P n , P n > P n + 1 .
【０００４】従来の電子式のトルクレンチチェッカー
は、上記のトルクのピーク値Ｔ1 ，Ｔ2 ，…Ｔn を順次
記憶し、このうち最大の値Ｔをプレセット値としてい
た。A conventional electronic torque wrench checker successively stores the above-mentioned torque peak values T 1 , T 2 , ... T n , and sets the maximum value T as a preset value.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記記載のオーバート
ルクの継続時間は短く、エネルギとしては小さい為実際
の組立作業においてねじなどの被締結物に対しては、過
締結にまではいたらない。The duration of the above-described overtorque is short and the energy is small, so that in the actual assembly work, the object to be fastened such as a screw cannot be overfastened.
【０００６】チェッカーが機械式であればこのオーバー
トルク現象はほとんど現れないが、トーションバー上の
ストレインゲージなどをセンサとして用いる電子回路方
式では、高感度、速応答性の為デジタル式、アナログ式
いずれの方式でもこのピーク値Ｐn をＰn-1 と同様に検
出してしまう。If the checker is a mechanical checker, this overtorque phenomenon hardly appears, but in the electronic circuit method using a strain gauge on the torsion bar as a sensor, it has high sensitivity and quick response, so either a digital method or an analog method is used. This method also detects this peak value P n in the same manner as P n-1 .
【０００７】従来のトルク値チェック方式ではピーク値
Ｔ1 ，Ｔ2 ，…Ｔn-1 ，Ｔn に対応する電圧Ｖ1 ，
Ｖ2 ，…Ｖn-1 ，Ｖn を順次サンプルホールドしこのう
ちの最大のものをトルクレンチの動作値として取りこむ
為Ｐn を当該プレセット値として誤表示してしまうとい
う問題点が生じる。本発明はＰn-1 を検出して正しいプ
レセット値を得ようとするものである。In the conventional torque value check method, the voltage V 1 corresponding to the peak values T 1 , T 2 , ... T n-1 , T n ,
Since V 2 , ... V n-1 and V n are sequentially sampled and held and the maximum value among them is taken as the operating value of the torque wrench, P n is erroneously displayed as the preset value. The present invention seeks to detect P n-1 to obtain the correct preset value.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明はかかる従来の問
題点に着目してなされたもので、プレセット型トルクレ
ンチの設定トルク測定時において、いわゆるオーバート
ルクを生じても、その値を表示させないようにして、プ
レセット型トルクレンチの設定トルク値（プレセット
値）を正確に表示せしめることができるトルクレンチチ
ェッカーを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem, and displays the value even when so-called overtorque is generated when measuring the preset torque of a preset type torque wrench. The object of the present invention is to provide a torque wrench checker that can accurately display the preset torque value (preset value) of a preset type torque wrench without performing the above.
【０００９】トルクレンチを回動させたときの発生トル
クは時間の経過に伴なって図１に示すような変化を示
す。The torque generated when the torque wrench is rotated shows a change as shown in FIG. 1 with the passage of time.
【００１０】本発明は、トルクレンチがプレセット値で
動作したときは図２のようなトルクの変化を示すことを
利用するものである。The present invention utilizes the fact that when the torque wrench operates at a preset value, it exhibits the change in torque as shown in FIG.
【００１１】（１）即ちトルクレンチはプレセット値で
トグルが動作し、プレセット値を示すトルクの山
ＴPn-1、鋭いトルクの谷ＴQn-1、オーバートルクの山Ｔ
Pnを示す。(1) That is, the toggle of the torque wrench operates at the preset value, and the torque peak T Pn-1 indicating the preset value, the sharp torque trough T Qn-1 and the over torque peak T
Indicates Pn .
【００１２】（２）また、オーバートルクの後に手ブレ
などにより発生するトルクの山ＴPn+1はＴPnより小さ
い。この為谷Ｑn は谷Ｑn-1 と同じ規定では定義出来な
い。つまり谷の形Ｑn-1 ，Ｑn からプレセット値とオー
バートルク値を区別出来る。(2) Further, the torque peak T Pn + 1 generated by camera shake or the like after the over torque is smaller than T Pn . This Tametani Q n can not be defined in the same provisions as the valley Q n-1. That is, the preset value and the overtorque value can be distinguished from the valley shapes Q n-1 and Q n .
【００１３】（３）また図２のＰj ，Ｑj のように、本
当のプレセット値ＴPn-1以前で観測されるトルクの山Ｐ
j 、谷Ｑj において、谷Ｑj が規定の条件を満たしてい
ても、山Ｐj のトルク値Ｔj は、ＴPn-1より小さいの
で、これらピーク値を比べればプレセット値ＴPn-1は確
定出来る。(3) Further, like P j and Q j in FIG. 2, the peak P of torque observed before the true preset value T Pn-1.
j, the valleys Q j, even meet the valley Q j is specified conditions, the torque value T j of the mountain P j is smaller than T Pn-1, the pre-set value compared these peak values T Pn- 1 can be confirmed.
【００１４】[0014]
【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on the embodiments shown in the drawings.
【００１５】図３に、トルクレンチチェッカ１と被測定
トルクレンチ２及びこれらの係合状態例を示す。トルク
レンチ２はスパナ部３でチェッカ１にアダプタ４を介し
て係合される。アダプタ４には、ストレンゲージが貼ら
れたトルクセンサ軸５が結合する。トルクレンチ２によ
り加えられるトルクによりこのセンサ軸５は歪みストレ
ンゲージに微小の抵抗変化を生ずる。以下本発明に従う
トルクレンチチェッカの実施構成ブロック図例を図４に
示す。FIG. 3 shows a torque wrench checker 1, a torque wrench 2 to be measured, and an example of their engagement state. The torque wrench 2 is engaged with the checker 1 by the spanner portion 3 via the adapter 4. A torque sensor shaft 5 having a strain gauge attached thereto is coupled to the adapter 4. Due to the torque applied by the torque wrench 2, this sensor shaft 5 causes a slight resistance change in the strain gauge. FIG. 4 shows an example of a block diagram of an embodiment of the torque wrench checker according to the present invention.
【００１６】本図は動作アルゴリズム例をブロック図に
示したものである。ソフトウエア主体、ハードウエア主
体のいずれにも実際の回路は構成出来る。This figure is a block diagram showing an example of the operation algorithm. The actual circuit can be configured by either software or hardware.
【００１７】トルクセンサ軸５を歪ませるトルクはスト
レンゲージ１１により電圧に変えられる。ストレンゲー
ジには専用電源１２が用意される。ストレンゲージ１１
を介して現れる電圧はトルクに比例し、また扱いやすい
電圧ＶA まで増巾器１３にて増巾される。The torque that distorts the torque sensor shaft 5 is converted into a voltage by the strain gauge 11. A dedicated power supply 12 is prepared for the strain gauge. Strain gauge 11
The voltage appearing via is proportional to the torque and is amplified by the amplifier 13 to a manageable voltage V A.
【００１８】チェッカーはまた２つのピークホールド回
路１５，１７を持つ。またこのピークホールド回路はそ
れぞれゲート回路１４，１６を介して信号ＶA をＶB ，
ＶCとして記憶する。トルクの山の値ＶP は順次表示回
路１８に表示される。トルクレンチを回動させ測定が終
了すればリセット釦１９からのリセット信号によりピー
クホールド回路１５，１７は初期の状態に戻る。The checker also has two peak hold circuits 15 and 17. Further, this peak hold circuit applies the signal V A to V B , and V B via the gate circuits 14 and 16, respectively.
Remember as V C. The torque peak value V P is sequentially displayed on the display circuit 18. When the torque wrench is rotated and the measurement is completed, the peak hold circuits 15 and 17 are returned to the initial state by the reset signal from the reset button 19.
【００１９】トルク信号ＶA は、そのピーク値ＶB と比
較回路１１１により比較され谷の巾を検出する。立上り
検出回路１１３と規定の時限Δｔ0 を持つ時限回路１１
４を介した信号と位相反転回路１１２を介した信号とを
ＡＮＤ回路１１５にて合成し記憶回路１１７にて記憶す
る。The torque signal V A is compared with its peak value V B by the comparison circuit 111 to detect the width of the valley. The rise detection circuit 113 and the time limit circuit 11 having a specified time limit Δt 0
The signal via 4 and the signal via the phase inversion circuit 112 are combined by the AND circuit 115 and stored in the memory circuit 117.
【００２０】同様に信号ＶA とＶB をバイアス分を持つ
比較回路１１９により比較し谷の落ちこみを判定する。
規定の落ちこみ量ΔＴ0 があればこの比較回路１１９は
出力し記憶回路１２０にて記憶する。Similarly, the signals V A and V B are compared with each other by a comparison circuit 119 having a bias component to judge the fall of the valley.
If there is a prescribed drop amount ΔT 0, this comparison circuit 119 outputs it and stores it in the storage circuit 120.
【００２１】記憶された上記２つの信号はＡＮＤ回路１
１８を介してゲート回路１６を動作させ、ピークホール
ド回路１５に記憶された電圧ＶB はピークホールド回路
１７に読みこまれＶC となる。この読みこみの期間には
読みこみ電圧が変らぬようゲート回路１４を遮断する。
この遮断信号は、谷の巾を規定する為の信号を生成する
ＡＮＤ回路１１５の出力を位相反転回路１１６を経由し
て用いる。The above-mentioned two stored signals are connected to the AND circuit 1
The gate circuit 16 is operated via 18, and the voltage V B stored in the peak hold circuit 15 is read by the peak hold circuit 17 and becomes V C. During this read period, the gate circuit 14 is shut off so that the read voltage does not change.
As the cutoff signal, the output of the AND circuit 115 that generates a signal for defining the width of the valley is used via the phase inversion circuit 116.
【００２２】上記の２つの記憶回路１１７，１２０は、
立下り検出回路１２１で検出した規定時限Δｔ0 の立下
り信号、又は、ゲート回路１６へのゲート信号をＯＲ回
路１２２、タイミング回路１２３を介した信号でリセッ
トする。The above two storage circuits 117 and 120 are
The falling signal of the specified time period Δt 0 detected by the falling detection circuit 121 or the gate signal to the gate circuit 16 is reset by the signal via the OR circuit 122 and the timing circuit 123.
【００２３】図５及び図６にタイミングチャートを示
す。図中の記号Ａ〜Ｊはブロック図（図４）及び文中の
記号Ａ〜Ｊに従う。Timing charts are shown in FIGS. 5 and 6. The symbols A to J in the figure follow the block diagram (FIG. 4) and the symbols A to J in the text.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のように本発明にあっては、トルク
レンチを回動させるとき現れるトルクの山と谷につい
て、特に谷について判断規準を規定したためトグル動作
時に現れる設定トルク値（プレセット値）をいわゆるオ
ーバートルク値と明確に区分することが出来るという効
果が得られる。As described above, according to the present invention, the set torque value (preset value) that appears during the toggle operation is defined because the judgment criteria are defined for the peaks and troughs of the torque that appear when the torque wrench is rotated, especially the troughs. ) Can be clearly separated from the so-called overtorque value.
【図１】プレセット型トルクレンチを回動したときの発
生トルクを示す特性図。FIG. 1 is a characteristic diagram showing a torque generated when a preset type torque wrench is rotated.
【図２】プレセット型トルクレンチを回動したときの発
生トルクを示す特性図。FIG. 2 is a characteristic diagram showing generated torque when a preset type torque wrench is rotated.
【図３】トルクレンチチェッカー構造斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a torque wrench checker structure.
【図４】トルクレンチチェッカーの回路ブロック図。FIG. 4 is a circuit block diagram of a torque wrench checker.
【図５】図４における各測定点Ａ〜Ｊにおけるタイミン
グチャート。5 is a timing chart at measurement points A to J in FIG.
【図６】図４における各測定点Ａ〜Ｊにおけるタイミン
グチャート。FIG. 6 is a timing chart at measurement points A to J in FIG.
１…トルクレンチチェッカー ２…被試験トル
クレンチ ３…スパナ部 ４…アダプタ ５…トルクセンサ軸 １１…ストレイ
ンゲージ １２…同上用電源 １３…増巾器 １４，１６…ゲート回路 １５，１７…ピ
ークホールドアンプ １８…表示回路 １９…リセット
釦 １１１…比較器 １１２，１１６
…位相反転回路 １１３…立上り検出回路 １１４…時限回
路 １１５，１１８…ＡＮＤ回路 １１７，１２０
…記憶回路 １１９…バイアス付比較回路 １２１…立下り
検出回路 １２２…ＯＲ回路 １２３…タイミ
ング回路1 ... Torque wrench checker 2 ... Torque wrench to be tested 3 ... Spanner part 4 ... Adapter 5 ... Torque sensor shaft 11 ... Strain gauge 12 ... Power supply for same 13 ... Magnifier 14, 16 ... Gate circuit 15, 17 ... Peak hold amplifier 18 ... Display circuit 19 ... Reset button 111 ... Comparator 112, 116
... Phase inversion circuit 113 ... Rise detection circuit 114 ... Time circuit 115, 118 ... AND circuit 117, 120
... Storage circuit 119 ... Biased comparison circuit 121 ... Fall detection circuit 122 ... OR circuit 123 ... Timing circuit
Claims (1)
チの当該トルクレンチの設定トルク値（以下プレセット
値という）を試験するトルクレンチチェッカー内のセン
サに発生する信号電圧において、トグル動作時に現れる
プレセットトルク相当トルク電圧と、その後のトルクの
降下及び上昇に伴い現れる電圧とを比較し、この降下電
圧が再度上昇し前記設定トルク電圧に再度達するまでの
時間が規定値以下であること、またこの低下分電圧が規
定値以上であることを、求める設定トルク値の候補と
し、この一ないし複数の候補値のなかで最大のピーク値
を示すものを求めるべき設定トルク値（プレセット値）
とすることを特徴とするトルクレンチのトルク値チェッ
ク方法。1. A preset that appears during a toggle operation at a signal voltage generated in a sensor in a torque wrench checker that tests a set torque value (hereinafter referred to as a preset value) of the torque wrench by rotating the torque wrench. The torque-equivalent torque voltage is compared with the voltage that appears with the subsequent decrease and increase of the torque, and the time required for the decreased voltage to increase again to reach the set torque voltage is below the specified value, and this decrease If the divided voltage is equal to or greater than the specified value, it is considered as a candidate for the set torque value to be obtained, and the one showing the maximum peak value among the one or more candidate values is the set torque value (preset value) to be obtained.
A method for checking the torque value of a torque wrench, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22726293A JPH0792416B2 (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | How to check the torque value of a torque wrench |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22726293A JPH0792416B2 (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | How to check the torque value of a torque wrench |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0783781A JPH0783781A (en) | 1995-03-31 |
| JPH0792416B2 true JPH0792416B2 (en) | 1995-10-09 |
Family
ID=16858069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22726293A Expired - Lifetime JPH0792416B2 (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | How to check the torque value of a torque wrench |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792416B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016090334A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 瞬豐實業有限公司 | Torque measurement device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020006448A (en) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | Inspection system |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP22726293A patent/JPH0792416B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016090334A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 瞬豐實業有限公司 | Torque measurement device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0783781A (en) | 1995-03-31 |
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