JPH0791968A - Optical fiber gyroscope - Google Patents
Optical fiber gyroscopeInfo
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- JPH0791968A JPH0791968A JP5256254A JP25625493A JPH0791968A JP H0791968 A JPH0791968 A JP H0791968A JP 5256254 A JP5256254 A JP 5256254A JP 25625493 A JP25625493 A JP 25625493A JP H0791968 A JPH0791968 A JP H0791968A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光ファイバジャイロ、特
に、光ファイバジャイロを構成する光学部品間の接続構
造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical fiber gyro, and more particularly to a connection structure between optical parts constituting the optical fiber gyro.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車、船舶、航空機等の移動物体の回
転角度の検知に使用されるジャイロコンパスの一つに光
ファイバジャイロがある。光ファイバジャイロとして従
来より使用されているものに位相変調方式の光ファイバ
ジャイロがある。この光ファイバジャイロの光学系は図
４に示すような構成になっている。2. Description of the Related Art An optical fiber gyro is one of the gyro compasses used for detecting the rotation angle of a moving object such as an automobile, a ship or an aircraft. A phase modulation type optical fiber gyro has been conventionally used as an optical fiber gyro. The optical system of this optical fiber gyro is configured as shown in FIG.
【０００３】図４の光学系は光源Ａ、第一及び第二の光
カプラＢ、Ｄ、ファイバ偏向子Ｃ、図３に示すリング状
のセンシングコイルボビンＭの外周の鍔Ｎ内に光ファイ
バを巻き付けてなるセンシングコイルＥ、偏光解消子
（デポラライザ）Ｈ、位相変調器Ｆ、受光側フェルール
Ｇ等の光学部品で構成されてなる。The optical system of FIG. 4 has an optical fiber wound around a light source A, first and second optical couplers B and D, a fiber deflector C, and a collar N on the outer circumference of a ring-shaped sensing coil bobbin M shown in FIG. The sensing coil E, the depolarizer H, the phase modulator F, the light receiving side ferrule G, and other optical components.
【０００４】図４の光学系では光源Ａから出射されたレ
ーザ光は、第一の光カプラＢからファイバＣを経て、第
二の光カプラＤで右回りレーザ光ａと左回りレーザ光ｂ
に分岐され、このうち右回りレーザ光ａはデポラライザ
Ｈで偏光成分が解消されて左回りレーザ光ｂと共にセン
シングコイルＥ中を伝搬する。この両レーザ光ａ、ｂは
第二のカプラＤで合成されて干渉し、干渉したレーザ光
はファイバＣから第一の光カプラＢを経て受光器Ｇに到
達する。In the optical system shown in FIG. 4, the laser light emitted from the light source A passes from the first optical coupler B through the fiber C, and the second optical coupler D rotates the clockwise laser light a and the counterclockwise laser light b.
The right-handed laser beam a is depolarized by the depolarizer H and propagates in the sensing coil E together with the left-handed laser beam b. The two laser lights a and b are combined by the second coupler D and interfere with each other, and the interfered laser light reaches the light receiver G from the fiber C via the first optical coupler B.
【０００５】この場合、センシングコイルＥが角速度Ω
で回転すると、センシングコイルＥ中を伝搬する右回り
レーザ光ａ及び左回りレーザ光ｂの間にはサニャック
（Ｓａｇｎａｃ）効果により位相差２φが生じる。この
位相差を検出ことにより角速度を知ることができる。In this case, the sensing coil E has an angular velocity of Ω.
When rotated by, a phase difference 2φ occurs between the clockwise laser light a and the counterclockwise laser light b propagating in the sensing coil E due to the Sagnac effect. The angular velocity can be known by detecting this phase difference.
【０００６】前記の各種光学部品は図５に示すように筐
体Ｏに取り付けられ、それらが光ファイバＩにより融着
接続、コネクタ接続などにより接続されてなる。この場
合、光ファイバＩの余長部ＪはセンシングコイルＥの内
側に沿わせてリング状に引き回し、更に、図３に示すセ
ンシングコイルボビンＭの取付け部Ｐに取り付けた保持
具Ｋ（図５）の溝Ｌ（図５）から同保持具Ｋ内に押込ん
で収納保持するのが一般的であった。As shown in FIG. 5, the above-mentioned various optical components are attached to a housing O, and they are connected by an optical fiber I by fusion splicing or connector connection. In this case, the extra length portion J of the optical fiber I is laid out in a ring shape along the inside of the sensing coil E, and further, the holder K (FIG. 5) attached to the attachment portion P of the sensing coil bobbin M shown in FIG. It was common to push the groove L (FIG. 5) into the holder K for storage and holding.
【０００７】従来、前記の各種光学部品間は光ファイバ
の単心融着接続等で接続されていた。この場合、光ファ
イバの被覆を剥離してから融着接続するので、融着箇所
の強度が劣化する。そこで従来は融着部の外周に円筒状
のスリーブを被せて融着箇所を補強していた。このスリ
ーブはφ３ｍｍ、長さ４０ｍｍ程度のステンレス等の金
属パイプの表面と内面に樹脂チューブを被覆したものが
一般的である。Conventionally, the above-mentioned various optical components have been connected by single-fiber fusion splicing of optical fibers. In this case, since the coating of the optical fiber is peeled off and then the fusion splicing is performed, the strength of the fused portion is deteriorated. Therefore, conventionally, a cylindrical sleeve is put on the outer circumference of the fusion portion to reinforce the fusion portion. This sleeve is generally made of a metal pipe such as stainless steel having a diameter of 3 mm and a length of 40 mm, which is covered with a resin tube on the surface and the inner surface.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】光ファイバジャイロで
は融着接続箇所が最低８ケ所はあるため、前記スリーブ
が最低８本は使用されている。しかも、前記スリーブは
可撓性が無いため狭い箇所に曲げて配置することができ
ず、スリーブよりも広いスペースがないと配置できな
い。そこで従来は、これら８ケ所の補強接続部Ｐは、図
５に示すようにデポラライザーＨ、第一及び第二の光カ
プラＢ、Ｄと並べて、筐体Ｏ（通常１７０ｍｍ×１５０
ｍｍ×２５ｍｍ）内に取付けられているセンシングコイ
ルＥの内側に配置固定してある。In the optical fiber gyro, since there are at least eight fusion splicing points, at least eight sleeves are used. Moreover, since the sleeve is not flexible, it cannot be bent and placed in a narrow place, and cannot be placed unless there is a space wider than the sleeve. Therefore, conventionally, these eight reinforcing connection parts P are arranged side by side with the depolarizer H and the first and second optical couplers B and D as shown in FIG.
mm × 25 mm) and is fixed inside the sensing coil E mounted in (mm × 25 mm).
【０００９】このため、補強接続部Ｐがセンシングコイ
ルＥの内側に占める割合が大きく、センシングコイルＥ
の内側に他の光学部品を設置しにくくなり、位相変調器
ＦをセンシングコイルＥの外側に配置しなければなら
ず、筐体Ｏが大きくなり（通常１７０ｍｍ×１５０ｍｍ
×２５ｍｍ程度）光学部品の小型化の要求に反する。Therefore, the reinforcing connection portion P occupies a large proportion inside the sensing coil E, and the sensing coil E is large.
It becomes difficult to install other optical components inside the housing, the phase modulator F must be arranged outside the sensing coil E, and the housing O becomes large (usually 170 mm × 150 mm).
It is against the demand for miniaturization of optical parts.
【００１０】また、多数本の光ファイバＩがセンシング
コイルＥの内側を引き回されるのでセンシングコイルＥ
の内側が煩雑になるという問題もあった。Since a large number of optical fibers I are routed inside the sensing coil E, the sensing coil E
There was also a problem that the inside of was complicated.
【００１１】本発明の目的は光ファイバの補強接続部の
配線が容易で、作業性が良く、筐体を小型化できる光フ
ァイバジャイロを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an optical fiber gyro in which a reinforcing connection portion of an optical fiber can be easily wired, workability is improved, and a housing can be miniaturized.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の光ファイバジャ
イロは図１の様にファイバ偏光子１、第一のカプラ２、
第二のカプラ３、ＳＭファイバや定偏波ファイバが使用
されたセンシングコイル４、デポラライザ５、位相変調
器６等の光学部品で構成される光ファイバジャイロにお
いて、各光学部品の接続部を光ファイバと同種の材質の
シリコン樹脂やＵＶ硬化樹脂等にてリコートして被覆接
続部７を形成してなるものである。The optical fiber gyroscope of the present invention comprises a fiber polarizer 1, a first coupler 2, and a fiber polarizer 1 as shown in FIG.
In the optical fiber gyro composed of the second coupler 3, the sensing coil 4 using the SM fiber and the constant polarization fiber, the depolarizer 5, the phase modulator 6, and the like, the connecting portion of each optical component is an optical fiber. The coating connection portion 7 is formed by re-coating with the same kind of material as a silicone resin or a UV curing resin.
【００１３】[0013]
【作用】本発明の光ファイバジャイロでは光学部品の接
続部を光ファイバと同種の材質のシリコン樹脂やＵＶ硬
化樹脂等にてリコートして被覆接続部７を形成してなる
ので、そのリコートにより接続部が補強され、従来のよ
うに金属製のスリーブを被せる必要がない。このため被
覆接続部７が小型化され、被覆接続部７にある程度の曲
げを加えることもできる。このため被覆接続部７を狭い
箇所に曲げて配置することもでき、接続部の収納場所が
制約されず、広い設置スペースを確保する必要もない。In the optical fiber gyroscope of the present invention, the connection portion of the optical component is recoated with a silicone resin or UV curing resin of the same material as that of the optical fiber to form the coated connection portion 7. The part is reinforced, and it is not necessary to cover with a metal sleeve as in the past. Therefore, the covering connection portion 7 is downsized, and the covering connection portion 7 can be bent to some extent. Therefore, the covered connection portion 7 can be bent and arranged in a narrow place, the storage place of the connection portion is not restricted, and it is not necessary to secure a wide installation space.
【００１４】また、被覆接続部７がある程度曲がるの
で、光ファイバの余長部を収納する余長収納部８やセン
シングコイル４の巻付け部にそのまま重ね巻きすること
ができる。Further, since the covering connection portion 7 is bent to some extent, it is possible to wind the excess length portion around the extra length storage portion 8 for storing the extra length portion of the optical fiber and the winding portion of the sensing coil 4 as it is.
【００１５】[0015]
【実施例１】図１に本発明の光ファイバジャイロの第１
の例を示す。図１に示すものは筐体１０に取付けたリン
グ状のセンシングコイル４の内側に、ファイバ偏光子
１、第一及び第二のカプラ２、３、デポラライザ５、Ｓ
ＬＤ等の光源９を配置固定し、センシングコイル４の外
側に位相変調器６、受光用（ＰＤ用）フェルール１１を
配置固定してある。First Embodiment FIG. 1 shows a first optical fiber gyro of the present invention.
For example: As shown in FIG. 1, a fiber polarizer 1, first and second couplers 2, 3 and a depolarizer 5, S are provided inside a ring-shaped sensing coil 4 attached to a housing 10.
A light source 9 such as an LD is arranged and fixed, and a phase modulator 6 and a light receiving (for PD) ferrule 11 are arranged and fixed outside the sensing coil 4.
【００１６】そして本発明では前記の各種光学部品間を
光ファイバ１２（光学部品自身の光ファイバ或は接続用
の光ファイバ）により融着接続し、その接続部の外周を
光ファイバ１２と同種の材質の被覆材にてリコートして
被覆接続部７を形成してなる。この被覆材としてはシリ
コン樹脂やＵＶ硬化樹脂等が使用される。In the present invention, the above-mentioned various optical components are fusion-spliced by the optical fiber 12 (optical fiber of the optical component itself or optical fiber for connection), and the outer periphery of the connection portion is of the same type as the optical fiber 12. The coating connection portion 7 is formed by recoating with a coating material. Silicone resin, UV curable resin or the like is used as the coating material.
【００１７】前記光ファイバ１２の余長部８及び被覆接
続部７は図１のようにセンシングコイル４の内側に沿っ
てリング状に引き回し、余長部８の数か所をセンシング
コイル４の保持具取付け部Ｐ（図３）にビス等で取付け
られている保持具１３の開口溝１４から同保持具１３内
に押込んで収納保持してある。The extra length portion 8 and the covering connection portion 7 of the optical fiber 12 are drawn in a ring shape along the inside of the sensing coil 4 as shown in FIG. 1, and several portions of the extra length portion 8 are held by the sensing coil 4. It is housed and held by being pushed into the holder 13 from the opening groove 14 of the holder 13 which is attached to the tool attachment portion P (FIG. 3) with screws or the like.
【００１８】[0018]
【実施例２】図２に本発明の光ファイバジャイロの第２
の例を示す。図２に示す光ファイバジャイロはセンシン
グコイル４の内側に第一及び第二のカプラ２、３、デポ
ラライザ５を図１の取付け具１５より小型の取付け具１
５により取付け、更に光源９をセンシングコイル４の内
側で取付け具１５の上方に配置して図１における光源９
の取外し跡にスペースを確保し、そのスペース（センシ
ングコイル４の内側）に位相変調器６を配置固定し、被
覆接続部７をセンシングコイル４の内側に沿ってリング
状に引き回してなるものである。[Embodiment 2] FIG. 2 shows a second optical fiber gyro of the present invention.
For example: The optical fiber gyro shown in FIG. 2 has first and second couplers 2 and 3 and a depolarizer 5 inside a sensing coil 4, which is smaller than the fixture 15 of FIG.
5, the light source 9 is arranged inside the sensing coil 4 and above the fixture 15.
A space is secured in the removal trace of the above, the phase modulator 6 is arranged and fixed in the space (inside the sensing coil 4), and the covering connection portion 7 is drawn along the inside of the sensing coil 4 in a ring shape. .
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明の光ファイバジャイロでは光ファ
イバの接続部をリコートして被覆接続部７を形成してあ
るので次のような効果がある。 ．被覆接続部７にスリーブが使用されていないので、
被覆接続部７が小型化され、設置に広い場所をとらな
い。The optical fiber gyro of the present invention has the following effects because the coated connection portion 7 is formed by recoating the connection portion of the optical fiber. ． Since no sleeve is used for the covering connection 7,
The covering connection portion 7 is miniaturized and does not take up a large space for installation.
【００２０】．被覆接続部７を多少曲げることができ
るので、被覆接続部７を光ファイバ１２の余長部８と同
様にセンシングコイル４に沿って引き回すことができ
る。このためセンシングコイル４の内側に被覆接続部７
を設置するための広い場所を確保する必要がなく、その
分だけセンシングコイル４の内側にスペースができるの
で、そのスペース（センシングコイル４の内側）に位相
変調器６を設置して光ファイバジャイロを小型化するこ
ともできる。[0020]. Since the covering connection portion 7 can be bent to some extent, the covering connection portion 7 can be routed along the sensing coil 4 like the extra length portion 8 of the optical fiber 12. For this reason, the covering connection part 7 is provided inside the sensing coil 4.
Since it is not necessary to secure a large space for installing the optical fiber gyro, a space can be created inside the sensing coil 4 by that amount. Therefore, the phase modulator 6 is installed in the space (inside the sensing coil 4) to install the optical fiber gyro. It can be miniaturized.
【００２１】．被覆接続部７がある程度曲がるので、
被覆接続部７を光ファイバ１２の余長部８を収納する余
長収納部１３やセンシングコイル４の巻付け部にそのま
ま重ね巻きすることができ、接続作業ミスのやり直しが
容易で且つ収納性が向上し、低コスト化も実現できる。[0021]. Since the covering connection portion 7 bends to some extent,
The coated connection portion 7 can be directly wound around the extra length storage portion 13 that stores the extra length portion 8 of the optical fiber 12 and the winding portion of the sensing coil 4, and it is easy to redo connection mistakes and have a good storage property. It is possible to improve and reduce the cost.
【００２２】[0022]
【図１】本発明の光ファイバジャイロの一例を示す説明
図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an optical fiber gyro of the present invention.
【図２】本発明の光ファイバジャイロの他例を示す説明
図。FIG. 2 is an explanatory view showing another example of the optical fiber gyro of the present invention.
【図３】（ａ）は光ファイバジャイロにおけるセンシン
グコイルボビンの一例を示す平面図、（ｂ）は同コイル
ボビンの側面図。3A is a plan view showing an example of a sensing coil bobbin in an optical fiber gyro, and FIG. 3B is a side view of the coil bobbin.
【図４】光ファイバジャイロの光学部の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an optical section of an optical fiber gyro.
【図５】従来の光ファイバジャイロの一例を示す説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a conventional optical fiber gyro.
１ ファイバ偏光子 ２ 第一のカプラ ３ 第二のカプラ ４ センシングコイル ５ デポラライザ ６ 位相変調器 ７ 被覆接続部 1 Fiber Polarizer 2 First Coupler 3 Second Coupler 4 Sensing Coil 5 Depolarizer 6 Phase Modulator 7 Cover Connection
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 正信 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Masanobu Shimizu 2-6-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Furukawa Electric Co., Ltd.
Claims (1)
（２）、第二のカプラ（３）、ＳＭファイバや定偏波フ
ァイバが使用されたセンシングコイル（４）、デポララ
イザ（５）、位相変調器（６）等の光学部品で構成され
る光ファイバジャイロにおいて、各光学部品の接続部を
光ファイバと同種の材質のシリコン樹脂やＵＶ硬化樹脂
等にてリコートして被覆接続部（７）を形成してなるこ
とを特徴とする光ファイバジャイロ。1. A fiber polarizer (1), a first coupler (2), a second coupler (3), a sensing coil (4) using an SM fiber or a constant polarization fiber, a depolarizer (5), In an optical fiber gyro composed of optical components such as a phase modulator (6), the connection portion of each optical component is recoated with a silicone resin or UV curing resin of the same kind of material as the optical fiber to form a covered connection portion (7). ) Is formed, the optical fiber gyro.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5256254A JPH0791968A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Optical fiber gyroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5256254A JPH0791968A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Optical fiber gyroscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791968A true JPH0791968A (en) | 1995-04-07 |
Family
ID=17290090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5256254A Pending JPH0791968A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Optical fiber gyroscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791968A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104359471A (en) * | 2014-11-26 | 2015-02-18 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | Mixed polarized fiber-optic gyroscope light path and preparation method of depolarizer |
| CN113091726A (en) * | 2021-04-27 | 2021-07-09 | 北京凌微光电科技有限公司 | Optical path device of fiber-optic gyroscope and optical fiber coiling method |
| WO2022254724A1 (en) * | 2021-06-04 | 2022-12-08 | 住友電気工業株式会社 | Wiring module, frame for wiring module, and method for preparing wiring module |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP5256254A patent/JPH0791968A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104359471A (en) * | 2014-11-26 | 2015-02-18 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | Mixed polarized fiber-optic gyroscope light path and preparation method of depolarizer |
| CN104359471B (en) * | 2014-11-26 | 2017-03-01 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | A kind of mixed inclined fiber-optic gyroscope light path and the preparation method of depolarizer |
| CN113091726A (en) * | 2021-04-27 | 2021-07-09 | 北京凌微光电科技有限公司 | Optical path device of fiber-optic gyroscope and optical fiber coiling method |
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