JPH0791518A - 機械−油圧伝動装置における変速操作方法 - Google Patents

機械−油圧伝動装置における変速操作方法

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JPH0791518A
JPH0791518A JP24087993A JP24087993A JPH0791518A JP H0791518 A JPH0791518 A JP H0791518A JP 24087993 A JP24087993 A JP 24087993A JP 24087993 A JP24087993 A JP 24087993A JP H0791518 A JPH0791518 A JP H0791518A
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planetary gear
clutch
reverse
differential
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Hiroyuki Mitsuya
宏之 三屋
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １速時及び１速から２速への変速走行時クラ
ッチ係合によるショックを非常に小さくすることができ
るようにする。 【構成】 前、後進１速（Ｆ１，Ｒ１）は静油圧伝動装
置だけで変速が行なわれる。そしてこのとき、１速用と
２速用の各クラッチ１４，１０を係合する。これによ
り、遊星歯車作動機１５の第１の差動遊星歯車列１６の
太陽歯車１６ａが固定される。またこのとき、第２差動
遊星歯車列１７のキャリヤ１７ｄがフリー状態となって
いるので、２速用クラッチ１０による動力伝達は行なわ
れない。そしてこのときの２速用クラッチ１０の係合は
相対速度がゼロの状態で行なわれ、従って、このときの
係合はショックなしで行なわれる。２速以降は前、後進
用クラッチと各速度用のクラッチをそれぞれ係合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前後進方向のそれぞれ
に複数の速度運転モードを発揮してブルトーザ等の建設
車両に用いられる機械−油圧伝動装置の変速操作方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記機械−油圧伝動装置としては本発明
の出願人が先に特願平２−３３０２１４号（特開平４−
２０３６５２号）として出願したものがある。
【０００３】以下にこの出願の発明である機械−油圧伝
動装置の構成及び作用を図１〜図４にて説明する。図中
１は図示しない原動機の出力軸と同軸に連結する機械−
油圧伝動装置の動力入力軸、２，３はそれぞれ上記動力
入力軸１に対して歯車列を介して連結した第１、第２の
可変油圧ポンプ、４は同じく動力入力軸１に歯車列を介
して連結したチャージポンプである。動力入力軸１に
は、これの軸方向に後進（逆転）用と、前進（正転）用
の２つの遊星歯車列５，６が設けてある。
【０００４】後進用の遊星歯車列５は動力入力軸１と結
合する太陽歯車５ａ、後進用クラッチ７を備えて選択的
に自由回転を拘束されるキャリヤ５ｄ、このキャリヤ５
ｄに支持され太陽歯車５ａと噛合う遊星歯車５ｂ、この
遊星歯車５ｂと噛合う環状歯車５ｃからなっていて、遊
星歯車５ｂの公転を抑制し、太陽歯車５ａからの回転方
向を反対方向へ変換して環状歯車５ｃから伝達する。
【０００５】前進用の遊星歯車列６は、動力入力軸１と
結合する太陽歯車６ａ、上記後進用の遊星歯車列５の環
状歯車５ｃと一体状のキャリア６ｄ、このキャリア６ｄ
に支持され太陽歯車６ａと噛合う遊星歯車６ｂ、遊星歯
車６ｂと噛合って、選択的に自由回転を拘束する前進用
クラッチ８を備えた環状歯車６ｃからなっていて、環状
歯車6cの自由回転を抑制し、遊星歯車６ｂの自転、公転
により、太陽歯車６ａと同一回転方向へキャリア６ｄを
回転して伝達している。
【０００６】上記両遊星歯車列５，６の環状歯車５ｃと
キャリア６ｄの一体伝達体１００は変速段変換装置に含
まれ２速用クラッチ１０と、３速用の第１、第２遊星歯
車列１１，１２を軸方向へ直列配置してある。２速用ク
ラッチ１０は上記一体伝動体１００と中間軸９を選択的
に結合し、中間軸９へ動力を迎え入れる。
【０００７】２速用の第１遊星歯車列１１は上記一体伝
動体１００を環状歯車１１ｃとし、選択的に回転を抑制
する３速用クラッチ１３を備えたキャリア１１ｄに支持
する遊星歯車１１ｂと噛合せ、この遊星歯車と太陽歯車
１１ａを噛合せ、遊星歯車１１ｂの公転を止めて環状歯
車対太陽歯車の増速比で太陽歯車１１ｂを駆動し、動力
入力軸１からの動力を迎え入れる。
【０００８】この迎え入れた動力は、さらに３速用の第
２遊星歯車列１２によって増速される。この３速用の第
２遊星歯車列１２は、３速用の第１遊星歯車列１１の太
陽歯車１１ｂと管状部材１０１により一体結合する環状
歯車１２ｃと固定キャリア１２ｄ、固定キャリア１２ｄ
に支持した環状歯車１２ｃと噛合う遊星歯車１２ｄ、遊
星歯車１２ｂと噛合う太陽歯車１２ａとからなってい
て、遊星歯車１２ｂを自転し、環状歯車対太陽歯車によ
る増速比を増加して太陽歯車１２ａを駆動する。
【０００９】上記した中間軸９と太陽歯車１２ａから選
択的に迎え入れる機械的動力は動力出力部に継続する。
動力出力部は遊星歯車差動機１５となっており、これは
中間軸９の端側に、この中間軸９に対して同心に配置し
てある第１、第２の差動遊星歯車列１６，１７からなっ
ている。この遊星歯車差動機１５の第１の差動遊星歯車
列１６はダブル遊星歯車型であり、キャリア１６ｄに互
いに噛合うダブルの遊星歯車１６ｂ，１６ｂ′を配し、
一方の遊星歯車１６ｂを太陽歯車１６ａと噛合せ、他方
の遊星歯車１６ｂ′を環状歯車１６ｃと噛合せた歯車要
素を含む。また第２の差動遊星歯車列１７は、シングル
遊星歯車型でキャリア１７ｄに取付けた遊星歯車１７ｂ
と噛合う太陽歯車１７ａと、遊星歯車１７ｂと噛合う環
状歯車１７ｃの歯車要素を含む。
【００１０】第１の差動遊星歯車列１６の太陽歯車１６
ａは管状部材１０２により３速用の第２遊星歯車列１２
の太陽歯車１２ａと一体化し、機械動力の入力系へ結合
してある。そして上記管状部材１０２は半径方向に円板
プレート１０３を有し、これが１速用ブレーキ１４と係
合している。
【００１１】第１の差動遊星歯車列１６のキャリア１６
ｄは、延長管状部材１０４を介して第２差動遊星歯車列
１７の太陽歯車１７ａと結合し、さらに連結管状部材１
０５と、この連結管状部材１０５に一体化した歯車１８
を含む歯車列２１によって静油圧伝動装置の可変油圧モ
ータ２０に継続連結し、第１、第２差動遊星歯車列１
６，１７を静油圧動力の入力系に結合してある。
【００１２】第２差動遊星歯車列１７はキャリア１７ｄ
を中間軸９と連結し、別系統の機械動力の入力系と結合
してある。また環状歯車１７ｃを出力軸１９と結合して
ある。第１、第２差動遊星歯車列１６，１７はさらに第
１差動遊星歯車列１６の環状歯車１６ｃと第２差動遊星
歯車列１７のキャリア１７ｄとを延長管部材１０６を介
した結合によって連結してある。出力軸１９は中間軸９
と同軸心方向に位置し、軸端に傘歯車２３ａを有してい
る。上記可変油圧モータ２０は配管にて上記２つの可変
油圧ポンプ２，３に接続されている。
【００１３】２２は操向装置であり、この操向装置２２
の入力軸２３は上記遊星歯車差動機１５の出力軸１９と
直角状に配置されており、傘歯車機構２３ａにて連結さ
れている。そしてこの入力軸２３の軸方向両側部に左右
の操向用差動遊星歯車列２４ａ，２４ｂが配設されてい
る。そしてこの各歯車列２４ａ，２４ｂのそれぞれの第
１の入力部材２５ａ，２５ｂに上記入力軸２３の端部が
連結されている。またこの各歯車列２４ａ，２４ｂの第
２の入力部材２６ａ，２６ｂのうちの一方の第２の入力
部材２６ａは正転歯車列２７ａを介して、また他方の第
２の入力部材２６ｂは逆転歯車列２７ｂを介してそれぞ
れ操向用油圧モータ２８の出力軸に連結されている。
【００１４】両操向用差動遊星歯車列２４ａ，２４ｂの
出力軸２９ａ，２９ｂは図示しない左右の走行輪軸に連
結されている。３０ａ，３０ｂは左右のブレーキであ
る。３０ａ，３０ｂは左右のブレーキである。上記第２
油圧モータ２８は上記第２の可変形油圧ポンプ３に図示
しない配管を介して接続されてこのポンプ３の吐出油圧
にて駆動されるようになっている。
【００１５】上記各構成部材において、動力入力軸１か
ら後進、前進用の遊星歯車列５，６及び他の遊星歯車列
１１，１２，１３，１４、さらに遊星歯車差動機１５は
第１図及び第３図に示すように機械式動力伝達装置３１
の一部として、これのケース３２内に収容されている。
また上記操向装置２２は同じく第３図に示すように１つ
のケース３３内に収容されている。そして上記機械式動
力伝達装置３１のケース３２の後端部と操向装置２２の
ケース３３の前端部は互いに係脱可能なフランジ部３２
ａ，３３ａが設けてあり、この両フランジ３２ａ，３３
ａはボルト３４にて係脱可能に結合されるようになって
いる。
【００１６】上記構成の機械−油圧伝動装置の作用を説
明する。この機械−油圧伝動装置は前進、後進方向にそ
れぞれ３つの速度運転モードを有し、連続可変動力伝達
作用を行なう。速度運転の各モードにおけるクラッチの
係合は図４に示すように行なわれる。第１速度運転モー
ドは、１速用クラッチ１４を係合し、選択操作可能な２
速用、３速用クラッチ１０，１３を解除した静油圧伝動
装置のみによる前進方向、後進方向の出力速度で達成さ
れる。
【００１７】第２速度運転モードは、１速用クラッチ１
４を解除し、機械入力動力の回転方向を選択する後進用
または前進用のクラッチ７，８の一方と、２速用クラッ
チ１０の２つのクラッチを係合した機械−油圧式の２速
モードで達成される。３速度運転モードは１速用クラッ
チ１４を解除し、機械入力動力の回転方向を選択する後
進用または前進用のクラッチ７，８の一方と、３速用ク
ラッチ１３の２つのクラッチを係合した機械−油圧式の
３速モードで達成される。次に上記作用における静油圧
伝動装置の作動を説明する。
【００１８】（１）静油圧伝動装置のポンプ・モータの
作動可変油圧ポンプ２，３は両振りの可変斜板型で、こ
の両者は連動して操作される。可変油圧モータ２０は片
振りの可変斜板型で、出入口は互いに連通している（以
下の説明で可変油圧ポンプ、及びモータは、単にポン
プ、モータという）。モータ２０の斜板角最大の状態で
ポンプ２，３の斜板角を０°から正方向に傾けて行く
と、モータ２０は回転数０から正方向に増加していく。
ポンプ２，３の傾斜角が最大の状態でモータ２０の斜板
角を小さくするとモータ２０の回転数はさらに増加す
る。逆にポンプ２，３の斜板角を０°から負方向に傾け
て行くと、モータ２０の回転数は０から負方向に低下す
る。このようにしてモータ速度比（モータ回転数を静油
圧伝動装置の入力軸回転数で割った値）は正転から逆転
まで無段階に変化させることができる。
【００１９】（２）前、後進１速（Ｆ１、Ｒ１）は静油
圧伝動装置だけで変速が行われる。すなわち、１速用
（１ｓｔ）クラッチ１４だけを係合する。これにより、
遊星歯車差動機１５の第１の差動遊星歯車列１６の太陽
歯車１６ａが固定され、第２差動遊星歯車列１７のキャ
リヤ１７ｄがフリーとなる。この状態でモータ２０の回
転力が、これの歯車列２１より遊星歯車差動機１５の入
力歯車１８に入力され、順次第１の差動遊星歯車列１６
のキャリヤ１６ｄ、ダブル遊星歯車１６ｂ，１６ｂ′、
リング歯車１６ｃ、第２の差動遊星歯車列１７のキャリ
ヤ１７ｄ、遊星歯車１７ｂ、リング歯車１７ｃを経て出
力軸１９に伝達される。そしてこの状態でモータ２０の
速度比を０から正方向に増加させていくと、遊星歯車差
動機１５の２列の差動遊星歯車列１６，１７を介してこ
れの出力軸１９に伝達され、この出力軸１９の回転数は
０から正方向に増加して行く。逆にモータ速度を０から
負方向に低下させて行くと、上記出力軸１９の回転数は
０から負方向に低下する。
【００２０】このようにして静油圧伝動装置の速度比
（出力軸１９の回転数を動力入力軸１の回転数で割った
値）は正負の範囲で無段階に変化されることができる。
第２図は上記モータ２０の回転数の変化に対する出力軸
１９の回転数Ｎｖ（車速Ｖ）を示すもので、上記１速の
作動ではモータ２０の回転数Ｎはａ−ｂに沿って制御す
ることにより出力軸１９の回転数Ｎｖは０から前進、後
進の１速度段に制御される。
【００２１】なお上記１速の作動時で、前進の場合には
前進用クラッチ８を、また後進の場合には後進用クラッ
チ７をそれぞれ係合しておいてもよい。これにより１速
での回転数が特定の値ｅF1、ｅR1になり、前進あるいは
後進の２速用クラッチ１０との相対回転数が０になった
ときに、２速用クラッチ１０を係合させ、１速用クラッ
チ１４を解放させることにより、スムーズに前進あるい
は後進の２速状態になる。またこの場合、１速から２速
への変速操作は２速用クラッチだけを操作するだけです
み、このときのフィリングタイムが短縮される。
【００２２】（２）前進２速（Ｆ２）の低速側 上記前進１速制御で１速の速度域を越えると、１速用
（１ｓｔ）クラッチ１４が解放すると共に、前進用
（Ｆ）クラッチ８と２速用（２ｎｄ）クラッチ１０が係
合される。これにより、入力軸１の回転は前進用の遊星
歯車列６から２速用クラッチ１０を介して中間軸９に減
速されて伝達され、この中間軸９より遊星歯車差動機１
５の第２の差動遊星歯車列１７のキャリヤ１７ｄから遊
星歯車１７ｂを経て出力軸１９へ出力される。
【００２３】またこのときの遊星歯車差動機１５の反力
側の動力は、第２の差動遊星歯車列１７の遊星歯車１７
ｂから、これの太陽歯車１７ａ、第２の差動遊星歯車列
１６のキャリヤ１６ｂを経て差動機１５の入力歯車１８
に逆流され、これによりモータ２０の回転が低下し、こ
の上記遊星歯車差動機１５の反力による動力は可変油圧
ポンプ２より入力軸１に戻される。
【００２４】すなわち、前進２速でモータ速度比が正の
状態ではモータ２０はポンプ作用をしてポンプ２，３を
駆動し、動力入力軸１からの動力と合成されて遊星歯車
差動機１５に動力を伝達する。そしてこの差動機１５か
らの動力の一部はモータ２０を駆動し、残りは出力軸１
９を駆動する。このときのモータ２０の回転は第２図の
ｂ−ｃに沿って変化する。ｃ点はモータ２０の斜板が中
立になってこれの回転数がゼロになる位置である。
【００２５】（４）前進２速（Ｆ２）の高速側 モータ２０の回転が第２図のｃ−ｄに沿って変化して逆
回転方向に上昇していくと、出力軸１９は増速されて２
速の高速側となる。すなわち、モータ速度比が負の状態
では動力入力軸１からの動力の一部はポンプ２，３を駆
動し、モータ２０を介して遊星歯車差動機１５に伝達
し、残りは歯車列を介して遊星歯車差動機１５に伝達さ
れ、この遊星歯車差動機１５ではその両動力が合成され
て出力軸１９を駆動する。
【００２６】（５）前進３速（Ｆ３）低速側 上記前進２速制御で、静油圧伝動装置の速度比を増加さ
せて特定の値ｅF2なると、３速用クラッチ１３の相対回
転数が０になる。このとき３速用クラッチ１３を係合さ
せ、２速用クラッチ１０を解放することにより３速状態
となる。これにより、動力入力軸１の回転は前進用の遊
星歯車列６から３速用の第１遊星歯車列１１及び空転す
る第２遊星歯車列１２を経て遊星歯車差動機１５の第１
差動歯車列１６の太陽歯車１６ａに入力される。そして
この遊星歯車差動機１５では第１、第２の差動歯車列１
６，１７で回転数が合成されて出力軸１９に伝達され
る。この状態でモータ速度比を増加させて行くと出力軸
１９の回転数は増加して行く。このときのモータ２０の
回転数は第２図のｄ−ｅに沿って変化する。
【００２７】このように、前進３速でモータ速度比が負
の状態ではモータ２０はポンプ作用をしてポンプ２を駆
動し、動力入力軸１からの動力と合成されて遊星歯車差
動機１５の第１の遊星歯車列１６へ伝達される。そして
この第１の遊星歯車列１６から動力の一部はモータ２０
を駆動し、残りは第２の遊星歯車列１７を介して出力軸
１９を駆動する。
【００２８】（６）前進３速（３Ｆ）の高速側 モータ２０の回転方向が正転に変わり、第２図のｅ−ｆ
に沿って変化すると、すなわち、この前進３速でモータ
速度比が正の状態では動力入力軸１からの動力の一部は
ポンプ２を駆動し、モータ２０を介して遊星歯車差動機
１５の第１の遊星歯車列１６に伝達され、残りは各遊星
歯車列を介して同様に上記差動機１５の第１の遊星歯車
列１６に伝達される。そしてこの第１の遊星歯車列１６
にて動力が合成され第２の遊星歯車列１７を介して出力
軸１９を駆動し、３速の高速側となる。
【００２９】前進３速で静油圧伝動装置の速度比が高い
状態から低下させて特定の値ｅF2（前進２速から前進３
速に切換えた速度比と同一）になると、２速用クラッチ
１０の相対回転数が０になる。このとき２速用クラッチ
１０を係合させて３速用クラッチ１３を解放すると前進
２速の状態になる。
【００３０】上記作用（２）、（３）、（４）、（５）
は前進側の２速〜３速のそれぞれの低速側、高速側を示
したが、後進側の２速〜３速のそれぞれの低速側、高速
側は上記前進側に対して前進用（Ｆ）クラッチ６にかえ
て後進用（Ｒ）クラッチ７を係合することにより、上記
前進側と同じように制御される。このとき、可変油圧モ
ータ２０の回転は第２図において、後進２速（Ｒ２）の
低速側はａ−ｇ、これの高速側はｇ−ｈ、後進３速（Ｒ
３）の低速側はｈ−ｉ、これの高速側はｉ−ｊに沿って
変化する。
【００３１】上記後進作動の一例として後進２速の例を
以下に説明する。後進２速では動力入力軸１の回転数が
後進用の遊星歯車列５と２速用クラッチ１０を介して減
速されて遊星歯車差動機１５の第２の遊星歯車列１７に
伝達し、一方モータ２０の回転数も減速されて第２の遊
星歯車列１７に伝達されている。そしてこの第２の遊星
歯車列１７で回転数が合成されて出力軸１９に伝達す
る。この状態でモータ速度比を増加させていくと、出力
軸１９の回転数は負方向に低下していく。
【００３２】後進２速でモータ速度比が負の状態ではモ
ータ２０はポンプ作用をしてポンプ２，３を駆動し、動
力入力軸１からの動力と合成されて後進用の遊星歯車列
５と２速用クラッチ１０を介して遊星歯車差動機１５の
第２の遊星歯車列１７に動力を伝達する。そしてこの第
２の遊星歯車列１７からの動力の一部はモータ２０を駆
動し、残りは出力軸１９を駆動する。
【００３３】またモータ速度比が正の状態では動力入力
軸１からの動力の一部はポンプ２を駆動し、モータ２０
を介して遊星歯車差動機１５の第２の遊星歯車列１７に
伝達し、残りは後進用の遊星歯車列５と２速用クラッチ
１０を介して第２の遊星歯車列１７に伝達している。そ
してこの第２の遊星歯車列１７で動力が合成されて出力
軸１９を駆動する。
【００３４】後進２速の状態で速度比を低下させて特定
の値ｅR2になると、３速用クラッチ１３の相対回転数が
０になる。このとき、３速用クラッチ１３を係合させて
２速用クラッチ１０を解放すれば後進３速の状態とな
る。また後進２速で速度比の低い状態から増加させて特
定の値ｅR1（後進１速から後進２速に切換えた速度比と
同一）になると、１速用クラッチ１４の相対回転数が０
になり、このとき１速用クラッチ１４を係合させ、２速
用クラッチ１０を解放すると後進１速の状態になる。
【００３５】上記のようにして原動機の動力は差動機１
５の出力軸１９に伝達されるが、この出力軸１９の出力
は傘歯車機構２３ａを介して操向装置２２の入力軸２３
に伝達され、左右の操向用差動遊星歯車列２４ａ，２４
ｂを経て左右の出力軸２９ａ，２９ｂに出力される。こ
のとき、操向用油圧モータ２８により左右の操向用差動
遊星歯車列２４ａ，２４ｂを制御することにより左右の
出力軸２９ａ，２９ｂに回転差が生じて操向操作され
る。
【００３６】上記操向装置２２はこれを収容するケース
３３を機械式動力伝達装置３１のケース３２に対して着
脱可能に取付けられているから、このケース３３を機械
式動力伝達装置３１のケース３２から容易に分離でき
る。これにより、機械式動力伝達装置３１と操向装置２
２とはそれぞれ他のものと交換することができる。なお
この場合、出力軸１９と入力軸２３を連結する傘歯車機
構２３ａは同一のものを用いる必要がある。
【００３７】
【発明が解決しようとする課題】上記先願に係る機械−
油圧伝動装置にあっては、これの変速作動にあっては、
図４に示すように、前、後進の１速時には、１速用クラ
ッチだけを係合しており、このときの速度制御がポン
プ、モータによる静油圧伝動装置だけで行なわれるた
め、１速から２速への変速時の前進又は後進の相対回転
数が、１速→２速としての特定の値とならず、いわゆる
回転不定となっており、この状態で１速→２速の変速を
行なうべく、前進用あるいは後進用のクラッチを係合す
るとショックが発生してしまうという問題があった。
【００３８】これに対して上記先願に係る装置では、こ
の明細書中の段落（００２１）に示したように、１速の
作動時に、１速用クラッチのほかに前、後進用のクラッ
チを係合して、１速での回転数が１速→２速の変速に際
して特定の回転数となるようにしてスムーズな変速を行
なうようにすることも実施されている。
【００３９】しかしながら、この場合も、前、後進用の
各クラッチは相対回転数が大きい状態で係合されるた
め、１速操作において、前、後進用の各クラッチの係合
時にショックが発生するという問題があった。
【００４０】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、１速時及び１速から２速への変速操作時のクラッ
チ係合によるショックを非常に小さくすることができる
ようにした機械−油圧伝動装置における変速操作方法を
提供することを目的とするものである。
【００４１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る機械−油圧伝動装置の変速操作方法
は、可変容量形の油圧ポンプと油圧モータを配管接続し
た静油圧式動力伝達装置と、複数段の遊星歯車列からな
る機械式動力伝達装置とを原動機と出力軸との間に並列
に配置し、この両動力伝達装置にて原動機の動力を出力
軸に無段変速的に伝達するようにした機械−油圧伝動装
置において、静油圧式動力伝達装置による前、後進の１
速時に、１速用クラッチと２速用クラチを同時に係合
し、２速以降は前、後進用クラッチと各速度用のクラッ
チをそれぞれ係合する。
【００４２】
【作 用】１速から前後進の各２速に変速する際に１
速において１速クラッチに加え２速クラッチを係合して
いたことにより、前進、または後進クラッチが同期し、
相対速度ゼロの状態で係合されるため、変速時のショッ
クが発生しない。
【００４３】
【実 施 例】本発明の実施例を以下に説明する。なお
本発明は上記先願に係る機械−油圧伝動装置における変
速操作方法の改良に係るものであり、本発明に係る変速
操作方法には、図１、図３に示す装置がそのまま用いら
れ、かつ図２に示すような出力軸の回転数制御がなされ
るものとする。そしてこれの変速操作におけるクラッチ
の係合操作を図５に示すように行なう。
【００４４】前、後進１速（Ｆ１，Ｒ１）は静油圧伝動
装置だけで変速が行なわれる。そしてこのとき、１速用
と２速用の各クラッチ１４，１０を係合する。これによ
り、遊星歯車作動機１５の第１の差動遊星歯車列１６の
太陽歯車１６ａが固定され、第２差動遊星歯車列１７の
キャリヤ１７ｄがフリーとなる。またこのとき、２速用
クラッチ１０が係合されているが、上記のように第２差
動遊星歯車列１７のキャリヤ１７ｄがフリー状態となっ
ているので、２速用クラッチ１０による動力伝達は行な
われない。そしてこのときの２速用クラッチ１０の係合
は相対速度がゼロの状態で行なわれ、従って、このとき
の係合はショックなしで行なわれる。
【００４５】この状態で上述した先願のものの前進１速
の作動と全く同じ作用が行なわれる。以下前進２速、３
速用の操作は上述した先願のものと同様で、前進２速の
場合は前進用クラッチ８と２速用クラッチ１０を係合
し、また前進３速の場合は前進用クラッチ８と３速用ク
ラッチ１３を係合する。一方後進の２，３速度段は同様
に後進用クラッチ７をＯＮにすると共に、２速用クラッ
チ１０、３速用クラッチ１３をそれぞれ係合する。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、前、後進の各１速時に
１速用クラッチ１４と共に、次速度段用である２速用ク
ラッチ１０を係合したことにより、この１速から２速へ
の変速時には回転不定がなくなり、この１速から２速へ
の変速時におけるショックをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を適用しようとする機械−油圧伝動
装置の一例を示す歯車列図である。
【図２】図１に示す装置における変速機側と操向装置と
を分解して示す説明図である。
【図３】本発明方法における変速機側と操向装置とを分
解して示す説明図である。
【図４】従来方法における各速度段におけるクラッチの
係合を示す説明図である。
【図５】本発明方法における各速度段におけるクラッチ
の係合を示す説明図である。
【符号の説明】
１，２３…入力軸、２，３…可変油圧ポンプ、５，６…
後進用と前進用の遊星歯車列、７，８…後進用と前進用
のクラッチ、９…中間軸、１０…２速用クラッチ、１
１，１２…３速用と１速用の遊星歯車列、１３…３速用
クラッチ、１４…１速用クラッチ、１５…遊星歯車作動
機、１６，１７…第１、第２の作動遊星歯車列、１８…
入力歯車、１９，２９ａ，２９ｂ…出力軸、２０，２８
…可変油圧モータ、２２…操向装置、２４ａ，２４ｂ…
左右の操向用差動歯車列、３１…機械式動力伝達装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可変容量形の油圧ポンプと油圧モータを
    配管接続した静油圧式動力伝達装置と、複数段の遊星歯
    車列からなる機械式動力伝達装置とを原動機と出力軸と
    の間に並列に配置し、この両動力伝達装置にて原動機の
    動力を出力軸に無段変速的に伝達するようにした機械−
    油圧伝動装置において、 静油圧式動力伝達装置による前、後進の１速時に、１速
    用クラッチと２速用クラッチを同時に係合し、２速以降
    は前、後進用クラッチと各速度用のクラッチをそれぞれ
    係合するようにしたことを特徴とする機械−油圧伝動装
    置における変速操作方法。
JP24087993A 1993-09-28 1993-09-28 機械−油圧伝動装置における変速操作方法 Pending JPH0791518A (ja)

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PCT/JP1994/001605 WO1995009315A1 (fr) 1993-09-28 1994-09-28 Procede de changement de vitesse pour transmission mecanique et hydraulique
EP94927796A EP0722055B1 (en) 1993-09-28 1994-09-28 Speed changing method for a mechanical-hydraulic transmission
DE69416845T DE69416845T2 (de) 1993-09-28 1994-09-28 Methode für den gangwechsel in einem mechanisch-hydraulischen getriebe

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EP0722055A4 (en) 1997-05-21
EP0722055B1 (en) 1999-03-03
DE69416845D1 (de) 1999-04-08
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EP0722055A1 (en) 1996-07-17

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