JPH0791514A - Conversion mechanism from rotary motion to reciprocating motion and reverse order - Google Patents
Conversion mechanism from rotary motion to reciprocating motion and reverse orderInfo
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- JPH0791514A JPH0791514A JP41921390A JP41921390A JPH0791514A JP H0791514 A JPH0791514 A JP H0791514A JP 41921390 A JP41921390 A JP 41921390A JP 41921390 A JP41921390 A JP 41921390A JP H0791514 A JPH0791514 A JP H0791514A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転運動から往復運動
への、およびその逆の変換メカニズムに関連する。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to a mechanism for converting rotary motion to reciprocating motion and vice versa.
【従来の技術】かかるメカニズムは、実際的に、一方が
その軸まわりに回転出来、もう一方が、かかる軸沿いに
移動する様に強制される、相互に向き合った、1組の同
軸ディスクより成ることが知られる。前記ディスクは、
相互に向き合い、且つ、閉じた円形と液状外形を有す
る、関連正面ころがり面を供する。多くの回転体が、前
記ころがり面に挿入され、そして、ディスクと回転体と
の間で、相反接触を保証する様に、軸負荷を発生させ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION Such a mechanism actually consists of a pair of concentric coaxial disks, one of which is rotatable about its axis and the other of which is forced to move along such axis. Is known. The disc is
Providing associated frontal rolling surfaces facing each other and having a closed circle and a liquid profile. Many rotors are inserted into the rolling surface and generate an axial load to ensure reciprocal contact between the disc and the rotor.
【0002】作動時、前記回転体が、そのころがり面上
で、すべらずに回転する。ディスク間の対応回転(ある
いは移動、駆動部材として、何れのディスクが作動する
かに依存する)により、ディスクの凸面と凹面との間
に、回転体が、交互に差込まれる。回転ディスクの各回
転は、ころがり面の波数の2分の1に相当する、移動デ
ィスクの往復運動サイクル数に一致する。上記の様なメ
カニズムには、1つの障害が生じる。During operation, the rotating body rotates on its rolling surface without slipping. Corresponding rotation between the discs (or movement, depending on which disc acts as the drive member) causes the rotors to be inserted alternately between the convex and concave faces of the disc. Each rotation of the rotating disk corresponds to the number of reciprocating cycles of the moving disk, which corresponds to one half of the wave number of the rolling surface. One obstacle occurs in the mechanism as described above.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】装置を作動させる垂直
力に加えて、結果として生じる接線方向の弾性ひずみだ
けでなく、慣性および重力による接線方向の応力が、作
動時に、回転体と、関連ディスクころがり面との間に生
じ、これにより、回転体が定格位置から漸進的に移動す
る。かかる漸進的移動は、回転体の同期化を妨げ、駆動
部材と被駆動部材との間の相対位置を不定にする。かか
る理由のため、上記の様なメカニズムは、産業界に未だ
利用されていない。In addition to the normal forces that actuate the device, the resulting tangential elastic strains, as well as the tangential stresses due to inertia and gravity, act upon operation, causing the rotor and associated disks to move. It occurs between the rolling surface and the rolling surface, and the rotating body is gradually moved from the rated position. Such gradual movement interferes with the synchronization of the rotating bodies and makes the relative position between the driving member and the driven member indefinite. For this reason, the mechanism as described above has not yet been used in industry.
【0004】本発明の目的は、現在用いられているメカ
ニズムに関連する前記障害を克服することが出来る上記
のメカニズムを具体化することである。The object of the present invention is to embody the above-mentioned mechanism which is able to overcome the above-mentioned obstacles associated with currently used mechanisms.
【課題を解決するための手段】本発明に基づき、この目
的のために、軸まわりの回転運動より、同一軸沿いの線
形往復運動への、およびその逆への下記の変換機構が提
供される。本発明による変換機構は下記を備えている。In accordance with the present invention, the following conversion mechanism is provided for this purpose from rotational movement about an axis to linear reciprocating movement along the same axis and vice versa. . The conversion mechanism according to the present invention comprises:
【0005】前記軸と同軸で、そのまわりで回転可能な
1番目の構成成分。前記の軸沿いに、移動する様に強制
され、角度を付け固定された、前記1番目の構成成分に
向かい合う、2番目の構成成分。前記の構成成分は、相
互に向かい合い、波形外形を有する関連円形ころがり面
を供し、このメカニズムと同軸の円筒形表面により、平
面上でのかかる表面の断面は、各波の凸面の最小曲率半
径が凹面の最小曲率半径を上廻る波形外形を有する。 ──角度をつけ、等間隔で、前記のころがり面間に挿入
され、前記ころがり面の波形に、多くて数量が等しくな
る、幾つかの回転体、および、 ──前記の外形の波の1つの最大仰角が、前記の回転体
と前記のころがり面との間のすべり摩擦角の2分の1を
上廻る点に特色付けられ、前記の構成成分と前記の回転
体との間の相互接触を保証する様に、軸力を生じさせる
押し付け装置。A first component coaxial with and rotatable about the axis. A second component facing the first component, forced to move and angled and fixed along the axis. Said components provide each with an associated circular rolling surface with a corrugated profile facing each other, the cylindrical surface being coaxial with this mechanism, the cross section of such a surface on a plane is such that the minimum radius of curvature of the convex surface of each wave is It has a corrugated contour that exceeds the minimum radius of curvature of the concave surface. ── Angled and evenly spaced, inserted between the rolling surfaces, several rotors, at most equal in number to the corrugations of the rolling surfaces, and ── Two maximum elevation angles are characterized in that they are above one-half of the sliding friction angle between said rotor and said rolling surface, and the mutual contact between said component and said rotor. A pressing device that produces an axial force so as to assure.
【0006】本発明は、添付図を参照することにより、
幾つかの限定されない例題により、より正確に説明され
る。The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
A more precise explanation is given by some non-limiting examples.
【実施例】図1と図2を参照する際に、番号1は、その
軸(a)まわりのシャフト2の回転運動よりシャフト2
と同軸のロッド3の往復軸運動へのおよびその逆への変
換メカニズム全体を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates the shaft 2 from the rotational movement of the shaft 2 about its axis (a).
2 shows the overall conversion mechanism of the rod 3 to and from the reciprocal axial movement of the rod and the converse.
【0007】メカニズム1は、シャフト2の──端とと
もに、全体を構成するのに必須のおよびシャフト2と同
軸の1番目のディスク、およびロッド3の──端ととも
に、全体を構成するのに必須のおよびシャフト2と同軸
の2番目のディスク5より成る。前記の2つのディスク
は、それ故、相互に同軸となり、相互に向かい合うこと
になる。The mechanism 1 is essential for forming the whole together with the end of the shaft 2 and the first disk coaxial with the shaft 2 and the end of the rod 3 for forming the whole. And a second disk 5 coaxial with the shaft 2. The two disks are therefore coaxial with each other and face each other.
【0008】ディスク4およびディスク5は、それぞ
れ、相互に向かい合う、波形の、関連円形正面7および
8を導く。特に、メカニズムに対し同軸となる円筒形表
面により完成する、表面7および8の表面に関する断面
は、相互に交代して続く幾つかの正面の凸面と凹面によ
り、境界が規定される波形の外形を有する。前記の表面
7および8は、半径方向の断面図において、凹面の形状
を呈し、多数の球14に対する、関連ころがり面の役目
を果たす。表面7および8の波に相当する数の前記の回
転体は、前記の表面7および8上ですべらずに実際的に
回転する様な寸法を持ち、角度をつけ、等間隔で、しか
も以下に説明される事柄に対応する様に配置される。The discs 4 and 5 respectively guide corrugated, associated circular front faces 7 and 8 facing each other. In particular, the cross-section of the surfaces of surfaces 7 and 8 completed by a cylindrical surface which is coaxial to the mechanism has a corrugated profile delimited by several front convex and concave surfaces which alternate with each other. Have. Said surfaces 7 and 8 take the form of a concave surface in the radial cross-section and serve as the associated rolling surface for a number of spheres 14. The number of said rotating bodies corresponding to the waves on surfaces 7 and 8 are such that they are actually rotated without slipping on said surfaces 7 and 8 and are angled, equidistant and Arranged to correspond to what is being explained.
【0009】この必要条件は、下記の関係が成立する場
合に、適合する。即ち、R>r/f,ここで、 Rは、球の半径 fは、すべり摩擦係数、および rは、ころがり摩擦パラメーターThis required condition is met when the following relationship is established. That is, R> r / f, where R is the radius of the sphere, f is the coefficient of sliding friction, and r is the parameter of rolling friction.
【0010】ディスク4および5は、シャフト2を貫通
するシート17の底壁に取り付けられたカップ状のボデ
ィ16と、このボディ16の周辺フランジ19上に固定
されたふた18より成る、実際的に、円筒形のケーシン
グ15中に格納される。ケーシング15外側の軸沿いに
延びる管状シート20は、ふた18用に用意される。前
記のシート20は、−端において、ロッド3のハウジン
グ内径の境界を定める、内部環状ショールダー24を導
く。ロッド3と同軸のコイルバネ26は、シート20の
内側に、初期応力を与えて装着され、その両端は、ショ
ールダー24とディスク5上に位置し、これにより、メ
カニズムの如何なる作動位置でも、ディスク4、5と球
14との間の相互接触を保証することを許す軸力がディ
スク5上に加わる。さらに、メカニズム1はふた18に
向け、ディスク3の正反対のゾーンから軸沿いに延びる
1組のペグ28より成る。1組のペグは、同一のふたの
そのそれぞれのシート29に滑動してかみ合い、これに
より、ディスク3の回転が防止される。The disks 4 and 5 consist of a cup-shaped body 16 mounted on the bottom wall of a seat 17 extending through the shaft 2 and a lid 18 fixed on a peripheral flange 19 of this body 16, in practice. , Stored in a cylindrical casing 15. A tubular sheet 20 extending axially outside the casing 15 is provided for the lid 18. Said seat 20 guides at its negative end an inner annular Scholder 24 which delimits the housing inner diameter of the rod 3. A coil spring 26 coaxial with the rod 3 is mounted on the inside of the seat 20 with prestressing, both ends of which are located on the Scholder 24 and the disc 5, so that in any operating position of the mechanism the disc 4 5, an axial force is applied on the disk 5 which allows to ensure mutual contact between 5 and the sphere 14. Furthermore, the mechanism 1 comprises a set of pegs 28 extending axially from the diametrically opposite zones of the disc 3 towards the lid 18. The pair of pegs slides into engagement with their respective seats 29 of the same lid, thereby preventing rotation of the disc 3.
【0011】本発明により、このメカニズムに対し、同
軸の、円筒形表面により、ころがり面7および8の断面
での展開により境界が定められる、ころがり面7および
8の外形は、球ところがり面との間のすべり摩擦角βの
2分の1を上廻る最大仰角α(図3−7)を示す。最大
仰角は、メカニズムの軸に直交する、平面πに関し、こ
ろがり面外形の最大傾斜となる。さらに波の凸部の最小
曲率半径R1は、凹部の最小曲率半径R2よりも大き
い。かかる条件の物理的重要性は、以下により詳細に説
明される。メカニズム1は、回転運動より往復運動への
変換を、下記の様にして、可能にする。According to the invention, to this mechanism, the outer shape of the rolling surfaces 7 and 8 bounded by the development of the rolling surfaces 7 and 8 in cross section by a concentric, cylindrical surface is that of a spherical rolling surface. The maximum elevation angle α (Fig. 3-7) that exceeds one-half of the sliding friction angle β between the two is shown. The maximum elevation angle is the maximum inclination of the rolling surface contour with respect to the plane π, which is orthogonal to the axis of the mechanism. Further, the minimum radius of curvature R 1 of the convex portion of the wave is larger than the minimum radius of curvature R 2 of the concave portion. The physical significance of such conditions is explained in more detail below. The mechanism 1 enables conversion from rotational movement to reciprocating movement as described below.
【0012】ディスク4の回転およびディスク5の堅固
なブロックにより、球14は、前記ディスクのころがり
面7および8上をすべらずに回転し、前記表面の凸部
(図4)と凹部(図3)に交互に達する。従って、ディ
スク5およびディスク5にとり必須のロッド3は、球が
凹面に位置する、図1に示される様な下死点位置と、球
がころがり面の凸面頂点に来る、上死点位置(図2)と
の間で、線形の往復運動を与える。それ故、ロッド3の
往復運動の振幅は、表面7および8の波の振幅の2倍と
なり、その周波数(Hzで表される)は、下記関係で、
定義される。Due to the rotation of the disk 4 and the rigid block of the disk 5, the ball 14 rotates without slipping on the rolling surfaces 7 and 8 of the disk, and the projections (FIG. 4) and the depressions (FIG. 3) of the surface are shown. ) Alternately. Therefore, the disc 5 and the rod 3 indispensable for the disc 5 have a bottom dead center position as shown in FIG. 1 in which the sphere is located on the concave surface, and a top dead center position where the sphere comes to the convex vertex of the rolling surface (see FIG. A linear reciprocating motion is given between and 2). Therefore, the amplitude of the reciprocating movement of the rod 3 is twice the amplitude of the waves of the surfaces 7 and 8, and its frequency (expressed in Hz) is
Is defined.
【0013】φ=zxn/120 ここで、zは、表面7および8の波数 nは、シャフト2の角速度 上記関係は、図3、図4及び図5の比較より誘導可能と
なる。下死点位置(図3)より、上死点位置(図5)へ
と移動するには、球は、リング5の1つの凹面より1つ
の凸面へと移動しなければならない。この必要条件に適
合するには、リング4は、波の全ピッチに等しい角度、
即ち回転角の1/zに等しい角度だけ、回転しなければ
ならない。Φ = zxn / 120 Here, z is the wave number of the surfaces 7 and 8, n is the angular velocity of the shaft 2, and the above relation can be derived from the comparison of FIGS. 3, 4 and 5. To move from the bottom dead center position (FIG. 3) to the top dead center position (FIG. 5), the sphere must move from one concave surface of the ring 5 to one convex surface. To meet this requirement, the ring 4 has an angle equal to the total pitch of the wave,
That is, it must rotate by an angle equal to 1 / z of the rotation angle.
【0014】それ故、ロッド3が,前進後退行程を完了
するには、シャフト2の2/z回転に相当する回転が必
要となり、その結果、シャフト2の1回転中のロッド3
の完全な振動数は、z/2に等しい。Therefore, in order for the rod 3 to complete the forward / backward stroke, rotation equivalent to 2 / z rotation of the shaft 2 is required, and as a result, the rod 3 in one rotation of the shaft 2 is required.
The full frequency of is equal to z / 2.
【0015】摩擦が無い場合、下死点(安定平衡)と上
死点(不安定平衡)に対応する位置においてのみ、球は
スプリング26の作用により、平衡状態となる。実際、
ころがり面と球との間の摩擦は、不死点(図6)と上死
点(図7)における、球の定格位置付近で平衡ゾーン、
すなわち、その中で、その定格平衡位置から移動する場
合でも、回転体が平衡状態にとどまるゾーンを生じさせ
る。かかるゾーン内では、実際に、摩擦力は、球ところ
がり面との間の接触力の接線方向成分を上廻る。When there is no friction, the sphere is in an equilibrium state by the action of the spring 26 only at the positions corresponding to the bottom dead center (stable equilibrium) and the top dead center (unstable equilibrium). In fact
The friction between the rolling surface and the sphere is due to the equilibrium zone near the ball's rated position at the immortal point (Fig. 6) and top dead center (Fig. 7),
That is, a zone is created in which the rotating body remains in equilibrium even when it moves from its rated equilibrium position. In such a zone, the friction force actually exceeds the tangential component of the contact force between the ball and the rolling surface.
【0016】本発明に基づき、ころがり面の最大仰角α
は、摩擦角βの2分の1を上廻るため、かかるゾーンの
振幅は有限で、ころがり面の曲率半径と、球ところがり
面との間の摩擦係数との双方に依存する。特に、かかる
ゾーンは、上記の範囲に規定される平面πに関連して、
ころがり面の傾斜が、摩擦角の2分の1に等しくなる位
置より境界が定まり、かかる位置での2つのディスク4
および5の表面間の相対的傾斜は、それ故摩擦角に等し
い。According to the invention, the maximum elevation angle α of the rolling surface is
Is greater than half the friction angle β, the amplitude of such zone is finite and depends on both the radius of curvature of the rolling surface and the coefficient of friction between the ball and the rolling surface. In particular, such a zone is related to the plane π defined in the above range,
The boundary is determined from the position where the inclination of the rolling surface is equal to one half of the friction angle, and the two discs 4 at such position are defined.
The relative tilt between the surfaces of and 5 is therefore equal to the friction angle.
【0017】本発明に基づき、波の凹面および凸面の曲
率半径が、異なるため(それぞれより大きく、且つより
小さく)、上死点および下死点での平衡ゾーンの振幅
も、異なる(それぞれ、より大きい、且つより小さ
い)。かかる振幅は、それぞれ、図6および図7中の
L、およびlにより示される。前記の平衡ゾーン外で
は、球ところがり面との間で交換される力の接線方向の
構成成分は、摩擦に打ち勝ち、これより、前記の回転体
が、下死点での安定した平衡位置に移動する。According to the present invention, the amplitudes of the equilibrium zones at top dead center and bottom dead center are also different (more than Bigger and smaller). Such amplitudes are indicated by L and l in Figures 6 and 7, respectively. Outside the equilibrium zone, the tangential component of the force exchanged between the ball and the rolling surface overcomes friction, which causes the rotor to move to a stable equilibrium position at bottom dead center. Moving.
【0018】その運動中、前記の回転体は、接線方向の
動的な力、特に、慣性力および重力による力を受け、そ
れ故、接線方向の微小変形が、接触点において生じる。
かかる力および微小変形が、その定格位置に関し、球の
位置の漸進的“移動”を促す。凸面の曲率半径R1は、
下死点と上死点との間の行程中、球とディスクとの間に
生じる位置決め誤差全体が、L/2以下となる様に選定
され、これにより、回転体が、安定した平衡位置(下死
点)へ向けての結果として生じる衝撃運動により、安定
性を失うリスクが一切生じない。前記の位置決め誤差
は、上死点と下死点との間の行程中、さらに増加する。
凹部の曲率半径R2は、下死点での定格位置に関し、回
転体の位置決めの誤差が、1/2以上となる様に選定さ
れる。それ故、回転体は、衝撃運動を受け(ころがり面
でのすべり)、これにより回転体は、安定した平衡ゾー
ン内側に戻る。During its movement, the rotor is subjected to tangential dynamic forces, in particular inertial and gravitational forces, so that tangential microdeformation occurs at the contact points.
Such forces and microdeformations promote a gradual "movement" of the position of the sphere with respect to its rated position. The radius of curvature R 1 of the convex surface is
During the stroke between the bottom dead center and the top dead center, the total positioning error that occurs between the sphere and the disk is selected to be L / 2 or less, which allows the rotor to move to a stable equilibrium position ( The resulting shock movement towards bottom dead center does not pose any risk of loss of stability. The positioning error increases further during the stroke between top dead center and bottom dead center.
The radius of curvature R 2 of the concave portion is selected so that the positioning error of the rotating body is 1/2 or more with respect to the rated position at the bottom dead center. Therefore, the rotor is subjected to an impact motion (sliding on the rolling surface), which causes the rotor to return to the inside of the stable equilibrium zone.
【0019】それ故、(各ボディの)回転体の自動補正
が、各サイクル中生じ、これにより、作動中のメカニズ
ムの一定した同期化が保証される。メカニズム1は、可
逆的で、ロッド2の往復運動を、シャフト3の回転運動
に変換するために、使用可能となる。かかる作動は、上
記の作動の裏返しとなりφに等しい周波数による、入側
の振動運動は、n=120×φ/zに等しい速度を有す
る、出側の回転運動を規定する。静止状態での前記メカ
ニズムは、球およびころがり面双方が、垂直力のみを変
換する、死点位置に来るため、シャフト3を起動させる
恐れのある、かかる静トルクを与えることが出来ない。
それ故、補助起動装置の用意が必要となる。An automatic correction of the rotor (of each body) therefore takes place during each cycle, which guarantees a constant synchronization of the operating mechanisms. The mechanism 1 is reversible and can be used to convert the reciprocating movement of the rod 2 into the rotational movement of the shaft 3. Such actuation is a reversal of the actuation described above and, with a frequency equal to φ, the oscillating movement on the input side defines a rotary movement on the output side with a velocity equal to n = 120 × φ / z. The mechanism in the static state cannot provide such static torque, which may activate the shaft 3, because both the ball and the rolling surface are in the dead center position, which translates only the vertical force.
Therefore, it is necessary to prepare an auxiliary activation device.
【0020】図8および下記は、本発明の種々の具体化
を示し、且つ、具体化が、前記メカニズムにより、異な
る限りにおいて記される運動の観点より、具体化の全て
が、同等となる。FIG. 8 and the following show various embodiments of the present invention, and all embodiments are equivalent in terms of motion noted insofar as the embodiments differ by the mechanism.
【0021】図8および図9 ディスク5の移動強制でけでなく、球ところがり面との
間の相互接触を保証するために必要な、弾性力が、単独
装置31により用意される、メカニズム30を示す。装
置31は、ケーシング15の側壁上に得られる、管状
の、ラジアルシート34内側のメカニズムの軸に直交す
る、軸33沿いに滑動するピストン32より成る。8 and 9 Mechanism 30 in which the elastic force necessary to ensure mutual contact between the ball and the rolling surface as well as the forced movement of the disk 5 is provided by the stand-alone device 31. Indicates. The device 31 consists of a piston 32, which is obtained on the side wall of the casing 15, and which slides along an axis 33, which is orthogonal to the axis of the mechanism inside the tubular radial seat 34, which is orthogonal to the mechanism.
【0022】ピストン32は、ケーシング15内側のス
プリング35より、押し付けられ、その前面に、傾斜し
た平面構成要素36を与える。対応する傾斜した平面構
成要素37は、構成要素35と向かい合うディスク5の
側壁中に格納される。構成要素36および37の平面の
傾斜は、ロッド3の側面に来るメカニズムの軸に集中す
る様に設定される。前記の平面は垂直平面沿いにそのそ
れぞれの軌跡を導く。The piston 32 is pressed by a spring 35 inside the casing 15 and provides an inclined planar component 36 on its front surface. Corresponding beveled planar components 37 are housed in the side walls of the disk 5 facing the components 35. The inclination of the planes of the components 36 and 37 is set to be centered on the axis of the mechanism coming to the side of the rod 3. The planes guide their respective trajectories along a vertical plane.
【0023】さらに、装置31は、前記の軌跡38にか
み合う、球39より成り、球39は、ディスク4の往復
軸運動を可能にする様に、この軌跡沿いに回転する。ス
プリング35により加えられる力は、球39と軌跡38
との間の相互接触を保証し、それ故、ディスク5の回転
を防止する。構成要素36および37の傾斜した平面形
状により、球39により、構成要素37と、従ってディ
スク75に伝達される力は、ディスク5を、球14と接
触状態に保つ軸方向の構成要素を有する。その軸まわり
のピストン32の回転は、縦方向に軌跡38にはまる、
シート34とともに全体を構成するのに必須のペグ37
により、妨げられる。Furthermore, the device 31 comprises a sphere 39 which meshes with the above-mentioned trajectory 38, the sphere 39 rotating along this trajectory so as to allow a reciprocal axial movement of the disc 4. The force exerted by the spring 35 is the sphere 39 and the trajectory 38.
To ensure mutual contact between and thus prevent rotation of the disc 5. Due to the inclined planar shape of the components 36 and 37, the force transmitted by the sphere 39 to the component 37 and thus to the disc 75 has an axial component which keeps the disc 5 in contact with the sphere 14. The rotation of the piston 32 about its axis fits in the locus 38 in the vertical direction,
Essential pegs 37 to make up the whole together with the seat 34
Is hindered by.
【0024】図10、図11、および図12 装置31の別の実施例を示す。そのシート34まわりの
ピストン32の回転は、正反対に位置し、ピストン32
の側壁上のおよびシート34の内側で得られる、そのそ
れぞれの軸方向の軌跡41にかみ合う、1組の回転体4
0により防止される。FIGS. 10, 11 and 12 show another embodiment of the device 31. The rotation of the piston 32 about its seat 34 is located diametrically opposite
A set of rotating bodies 4 that engage with their respective axial trajectories 41 obtained on the side walls of and on the inside of the seat 34.
Prevented by 0.
【0025】図13 ケーシング15内の内側外壁と共に働く、周辺シール4
5を、ディスク5に供する、メカニズム44を示す。ふ
た18にも、ロッド3と共に働く、リングシール46が
装着される。それ故、ボディ18の側壁、ふた18およ
びディスク5は、加圧ガス、出来れば圧力空気源48と
接続される、液体の漏れないチャンバー47の境界を定
める。前記のガスは、それ故、球14との接触を保証す
る様なスラストを、ディスク5に加える。FIG. 13 Perimeter seal 4 working with the inner and outer walls in casing 15.
A mechanism 44 is shown, which provides 5 to the disk 5. The lid 18 is also fitted with a ring seal 46, which works with the rod 3. Therefore, the side wall of the body 18, the lid 18 and the disc 5 delimit a liquid-tight chamber 47 which is connected to a source of pressurized gas, preferably pressurized air 48. Said gas therefore exerts a thrust on the disk 5 which ensures contact with the sphere 14.
【0026】ディスク5の回転は、角度をつけ、等間隔
に配置される、4つの球状の装置49により、防止され
る。前記の装置49のそれぞれは、ディスク5の側壁に
取り付けられる平板50と、相互に向き合う、ボディ1
6の側壁の1つに格納される平板51より成る。前記の
平板は、メカニズムの軸に平行し、球55がかみ合う、
そのそれぞれの軌跡52を導く。ディスク5に軸負荷を
かけるため、スプリングの使用が、このシステムの不適
当な動的応答に関連する、高作動速度を要する応用に対
し、メカニズムに44が、特に敵する。Rotation of the disk 5 is prevented by four spherical devices 49, which are angled and equidistant. Each of the above-mentioned devices 49 faces a flat plate 50 mounted on the side wall of the disc 5 and faces each other.
It consists of a flat plate 51 housed in one of the six side walls. The flat plate is parallel to the axis of the mechanism, and the sphere 55 is engaged with it.
Guide their respective loci 52. The use of springs to axially load the disk 5 makes the mechanism particularly suitable for applications requiring high actuation speeds, which are associated with the inadequate dynamic response of this system.
【0027】図13中に示されるメカニズム44と同様
の、メカニズム55を示す。但し、メカニズム55は、
ディスク5とふた18との間の、2個の、液体の漏れな
い滑動可能ピストン56より成る点が、メカニズム44
と顕著に異なる。ピストン57と共に働くことが可能な
管状スペーサーが、ディスク5と接触するピストン56
向けに用意される。それ故、何等かの作動条件下で、ピ
ストン56および57は、この最小軸長が、スペーサー
58の軸長に等しい、液体の漏れないチャンバー59の
境界を定める。ロッド3と同軸のスプリング60は、初
期応力を与えられた状態で、ふた18とピストン57と
の間に装着され、これにより、ピストン57をピストン
56に向け押し付けるケーシング15のボディ16は、
ピストン56の上死点を若干越えた位置に来る、加圧ガ
ス源との接続のため、半径方向の開き61を導く。管状
スペーサー58の軸長は、ピストン57が、下死点位置
でメカニズムと共に、常に前記開きを越えた位置に来
て、且つ、チャンバー59が、常に加圧ガス源と連絡出
来る様な長さとなる。さらに、管状スペーサー58に
は、ピストン57が、このスペーサー58と接触する場
合にも、加圧ガスが管状スペーサー内に流入出来る様
な、開口部64が用意される。A mechanism 55 is shown, similar to the mechanism 44 shown in FIG. However, the mechanism 55
Between the disc 5 and the lid 18, the point consisting of two, fluid-tight, slidable pistons 56 is the mechanism 44.
Is significantly different from. A tubular spacer capable of working with the piston 57 allows the piston 56 to come into contact with the disc 5.
Prepared for. Therefore, under some operating conditions, the pistons 56 and 57 delimit a liquid-tight chamber 59 whose minimum axial length is equal to the axial length of the spacer 58. A spring 60 coaxial with the rod 3 is mounted between the lid 18 and the piston 57 in a prestressed state, whereby the body 16 of the casing 15 that presses the piston 57 toward the piston 56 is
A radial opening 61 is introduced for connection with a source of pressurized gas, which is located slightly above the top dead center of the piston 56. The axial length of the tubular spacer 58 is such that the piston 57, together with the mechanism at the bottom dead center position, is always above the opening and the chamber 59 is always in communication with the pressurized gas source. . Further, the tubular spacer 58 is provided with an opening 64 for allowing pressurized gas to flow into the tubular spacer even when the piston 57 contacts the spacer 58.
【0028】加圧ガスが、流入している時(図14およ
び図15中、右側に示される)、メカニズム55の挙動
は、前記の様に、メカニズム44の挙動に全く類似して
いる。ピストン57は、その行程の上端に押し付けら
れ、ふた18と接触し、ピストン56とディスク5との
間の接触が維持され、これにより、ディスク4および5
と球14との間の接触が保証される。When pressurized gas is flowing in (shown on the right in FIGS. 14 and 15), the behavior of mechanism 55 is quite similar to that of mechanism 44, as described above. The piston 57 is pressed onto the upper end of its stroke and comes into contact with the lid 18, maintaining the contact between the piston 56 and the disc 5, whereby the discs 4 and 5
Contact between the ball and the ball 14 is guaranteed.
【0029】スプリング60が、ピストン57を押し付
け、ピストン56と接触させ、その結果として、ピスト
ン56がディスク5を押し付け、これにより、ディスク
と球との間の接触負荷を保証するため、加圧ガスが流入
していない時(図14および図15、左側に示され
る)、メカニズム55は、前記の様に、メカニズム1に
類似する挙動を示す。実際の使用に当たっては、ガス送
りは、スプリングの使用と関連する動的逆転を減じる様
に、高作動速度でのみ、都合より引金が引かれ、一方、
加圧ガスの全体消費を減じるため、低作動速度で、ガス
送りが中断される。A spring 60 presses the piston 57 into contact with the piston 56, and as a result the piston 56 presses against the disc 5, thereby ensuring a contact load between the disc and the sphere so that a pressurized gas When not flowing in (shown on the left side of FIGS. 14 and 15), mechanism 55 behaves similarly to mechanism 1, as described above. In actual use, the gas feed is expediently triggered only at high operating speeds, so as to reduce the dynamic reversal associated with the use of springs, while:
At low operating speeds, gas delivery is interrupted to reduce the overall consumption of pressurized gas.
【0030】図16本発明に基づき、特に大きな負荷が
加わる作動に適する、運動の変換を可能とする、メカニ
ズムの最終の具体化を示す。ディスク4と5との間に挿
入される回転体として、ディスクに関連し、その半径方
向に軸を有し、その小さい方のべースが、前記のディス
クの軸に向かう多数のテーパローラー68により成る点
が、かかるメカニズム67全体が、前記のメカニズムよ
り、顕著に異なる点となる。ディスク4および5のころ
がり面7および8は、幾何学的観点より、ローラー軸が
来る平面に関連し、ローラーの半開きに相当する角度で
傾斜した、ゼネレーターの、前記軸沿いの、同時に生じ
る往復移動によるだけでなく、軸まわりのディスクの回
転により範囲が規定される。平面上で、メカニズムと同
軸の円筒状の表面により、その断面を展開することによ
り得られる、前記表面7および8の外形は、最大仰角を
有する。前記の表面7および8は、ローラー68と表面
7および8との間のすべり摩擦角βの2分の1より大き
い、最大仰角を示す。FIG. 16 shows, according to the invention, the final realization of the mechanism, which enables the conversion of movements, which is particularly suitable for heavy load actuation. As a rotating body inserted between the discs 4 and 5, it is associated with the disc and has an axis in its radial direction, the smaller base of which is a number of taper rollers 68 directed towards the axis of said disc. The above-mentioned mechanism 67 as a whole is significantly different from the above mechanism. The rolling surfaces 7 and 8 of the disks 4 and 5 are, from a geometrical point of view, the simultaneous reciprocating movements of the generators along said axis, which are inclined at an angle corresponding to the half-opening of the roller, relative to the plane in which the roller axis lies. The range is defined by the rotation of the disk about the axis, as well as by. The profile of the surfaces 7 and 8 obtained by unfolding its cross section by a cylindrical surface coaxial with the mechanism in the plane has a maximum elevation angle. Said surfaces 7 and 8 exhibit a maximum elevation angle which is greater than one half of the sliding friction angle β between roller 68 and surfaces 7 and 8.
【0031】表面7および8とローラー68との間の接
触は、装置1と関連して既に述べられる様に、ロッド3
と同軸で、ふた18とディスク5との間に圧縮された、
スプリング26の弾性負荷により保証される。ディスク
5の回転は、メカニズム44に関連して、既に述べられ
た装置と全く同様の、多数の球状装置49により、防止
される。ローラー68は、ローラー68を、表面7およ
び8に接触した状態に保つ様に、ディスク4および5上
で得られる、関連接合表面と共に働く、停止装置70と
ともに用意される。The contact between the surfaces 7 and 8 and the roller 68 is the rod 3 as already described in connection with the device 1.
Coaxial with and compressed between the lid 18 and the disc 5,
Guaranteed by the elastic loading of the spring 26. The rotation of the disc 5 is prevented by a number of spherical devices 49, which are quite similar to the devices already described in connection with the mechanism 44. Roller 68 is provided with a stop 70 that works with the associated mating surfaces obtained on disks 4 and 5 to keep roller 68 in contact with surfaces 7 and 8.
【0032】関連停止装置70とともに、ローラー68
のうちの1つを、詳細に示す。停止装置は、基本的に、
これと同軸なる様に、且つローラーの小さい方のべース
に向かい合う、エンドヘッド73に対し滑動可能となる
様に、ローラー68が、その上に装着される、ピン72
より成る。ヘッド73は、ローラー18に向き合う側
で、ヘツド73は、その中心がローラー68の軸上に来
て、前記ローラーに関連して、メカニズムの軸の側に位
置する球状の外形を有する、環状の表面74を、供す
る。Roller 68 together with associated stop 70
One of them is shown in detail. The stop device is basically
A roller 68 is mounted thereon, so that it is slidable relative to the end head 73, coaxial with this and facing the smaller base of the roller, a pin 72 mounted thereon.
Consists of The head 73 is on the side facing the roller 18 and the head 73 is an annular shape with its center coming on the axis of the roller 68 and having a spherical contour located relative to said roller on the side of the axis of the mechanism. The surface 74 is provided.
【0033】ディスク4および5の接合表面71は、こ
ろがり面7および8内側で得られ、且つ、ピン72の表
面74の反対側のゼネレーターとともに働くことが可能
な、表面74の半径と同等以上の曲率半径を有する、若
干凹面のゼネレーターを供する、閉じた環状表面より成
る。ピン72は、反対側の端のヘッド73で、塑性変形
により都合良く得られるショールダー75を供し、停止
リング76がその上に来る。コイルバネ77が、ローラ
ー68のショールダー77と停止リング76との間に圧
縮され、ピン72と同軸となる、ローラー68の凹み7
8に装着され、ローラー68を表面7および8に押し付
け、ピン72のヘッド73を接合表面71に押し付け
る、弾性力を与える。The joining surface 71 of the disks 4 and 5 is equal to or greater than the radius of the surface 74 which is obtained inside the rolling surfaces 7 and 8 and which can work with the generator opposite the surface 74 of the pin 72. It consists of a closed annular surface that provides a slightly concave generator with a radius of curvature. The pin 72, at the head 73 at the opposite end, provides a Schorder 75, which is conveniently obtained by plastic deformation, with a stop ring 76 thereon. The coil spring 77 is compressed between the Shoalder 77 and the stop ring 76 of the roller 68 and is coaxial with the pin 72, the recess 7 of the roller 68.
Mounted on 8, the roller 68 presses the surfaces 7 and 8 and the head 73 of the pin 72 presses against the mating surface 71, providing an elastic force.
【0034】図18および図19 ローラー68の停止装置70の2つの代替の具体化を示
す。図18中に示される様に、前記の停止装置70は、
ローラー68の大きい方のベース、ピン80上に装着さ
れた滑動可能リング82、およびローラー68とリング
82との間に挿入されたカップ形状のスプリング83か
ら、軸沿いに延びる、ピン80より成る。リング82
は、その反対側の1つのローラー68上に、球状の外形
を有する環状表面84を導き、曲率の中心は、メカニズ
ムの軸の側で、ローラー68の軸に位置し、この場合、
表面7および8の外側周辺で、得られるディスク4およ
び5の表面71とともに働く。カップ状のスプリング8
3は、それぞれ表面7、8および71との横方向に接触
する様に、ローラー68とリング82の両方で、軸方向
の弾性負荷を生じさせる。ピン80は、メカニズムが組
み立てられるか、あるいは分解する予定の前の何れか
で、軸沿いに、リング82とスプリング83の抜け出し
を防止するため、エンドショールダー85を供する。18 and 19 show two alternative embodiments of the roller 68 stop 70. As shown in FIG. 18, the stop device 70 is
It consists of a larger base of the roller 68, a slidable ring 82 mounted on a pin 80, and a pin 80 extending axially from a cup-shaped spring 83 inserted between the roller 68 and the ring 82. Ring 82
Guides on one roller 68 on the opposite side an annular surface 84 having a spherical contour, the center of curvature being located on the axis of the roller 68, on the side of the axis of the mechanism, in this case
Work with the surface 71 of the resulting disks 4 and 5 on the outer periphery of the surfaces 7 and 8. Cup-shaped spring 8
3 produces an axial elastic load on both the roller 68 and the ring 82 so as to make lateral contact with the surfaces 7, 8 and 71 respectively. The pin 80 provides an end Scholder 85 to prevent the ring 82 and spring 83 from slipping along the axis, either before the mechanism is assembled or before it is to be disassembled.
【0035】図19中に示される様に、装置70の具体
化は、図18中に述べられる場合と極めて類似してい
る。この場合、ピン80は、ローラーの小さい方のベー
スより延び、カップ状のスプリング83は、ピン80の
エンドショールダー86とリング82との間に位置し、
リング82は、そのローラー68に向かい合う側で、球
状の外形を有する、環状表面84を供する。従って、デ
ィスク4および5の接合表面は、ころがり面7および8
の内側端で得られる。As shown in FIG. 19, the implementation of the device 70 is very similar to that described in FIG. In this case, the pin 80 extends from the smaller base of the roller and the cup-shaped spring 83 is located between the end Schorder 86 of the pin 80 and the ring 82,
The ring 82, on its side facing the roller 68, presents an annular surface 84 having a spherical contour. Therefore, the joining surfaces of the disks 4 and 5 are rolling surfaces 7 and 8
Obtained at the inner edge of.
【0036】本発明に基づき、具体化される、メカニズ
ムの特性に関する詳細な考査により、前記メカニズムに
関連する利点が、強調される。特に、前記の様に、ころ
がり面7および8の幾何図形的配置は、その定格位置に
関連した、前記回転体の漸進的移動を防止するだけでな
く、回転体の完全な同期を保証する様なものとなる。最
後に、メカニズム1、30、44、55および67は、
本発明の保護範囲に入る、変更および修正を受けること
が出来る点が、明確に指摘される。A detailed examination of the characteristics of the mechanism embodied in accordance with the present invention highlights the advantages associated with said mechanism. In particular, as mentioned above, the geometrical arrangement of the rolling surfaces 7 and 8 not only prevents the gradual movement of the rotor, which is associated with its rated position, but also guarantees perfect synchronization of the rotor. It will be Finally, mechanisms 1, 30, 44, 55 and 67
It is explicitly pointed out that changes and modifications can be made within the protection scope of the present invention.
【図1】本発明の最初の実施例に基づき得られる機構の
立面図および部分的断面を示す。1 shows an elevation view and a partial cross section of a mechanism obtained according to a first embodiment of the invention.
【図2】異なる作動位置での、図1の場合と同様の断面
を示す。2 shows a section similar to that of FIG. 1 in different operating positions.
【図3】同一メカニズムに対し同軸の円筒形表面により
得られる、図1中に示されるメカニズムの、種々の作動
位置での平面の部分断面略図を示し、同時に回転体と関
連ころがり面の種々の関連位置を示す。3 shows partial schematic cross-sections in plane of the mechanism shown in FIG. 1 in different operating positions, obtained by means of a coaxial cylindrical surface for the same mechanism, while at the same time showing different parts of the rotor and associated rolling surfaces. Indicates the relevant position.
【図4】同一メカニズムに対し同軸の円筒形表面により
得られる、図1中に示されるメカニズムの、種々の作動
位置での平面の部分断面略図を示し、同時に回転体と関
連ころがり面の種々の関連位置を示す。4 shows partial schematic cross-sections of the mechanism shown in FIG. 1 in plan view in different operating positions, obtained by a coaxial cylindrical surface for the same mechanism, while at the same time showing different parts of the rotor and associated rolling surfaces. Indicates the relevant position.
【図5】同一メカニズムに対し同軸の円筒形表面により
得られる、図1中に示されるメカニズムの、種々の作動
位置での平面の部分断面略図を示し、同時に回転体と関
連ころがり面の種々の関連位置を示す。5 shows schematic partial cross-sections in plane of the mechanism shown in FIG. 1 in different operating positions, obtained by means of a coaxial cylindrical surface for the same mechanism, while at the same time showing different parts of the rotor and associated rolling surfaces. Indicates the relevant position.
【図6】メカニズムの、下死点位置まわりのころがり面
の、および回転体の関連位置の詳細な見取り図を示す。6 shows a detailed sketch of the rolling surface of the mechanism around the bottom dead center position and of the relative position of the rotating body, FIG.
【図7】メカニズムの、上死点位置まわりのころがり面
の、および回転体の関連位置の詳細な見取り図を示す。FIG. 7 shows a detailed sketch of the rolling surface of the mechanism around the top dead center position and the associated position of the rotating body.
【図8】本発明に基づく、メカニズムの2番目の具体化
に関する、立面図および部分軸断面を示す。FIG. 8 shows an elevation view and a partial axial section for a second embodiment of the mechanism according to the invention.
【図9】異なる作動位置での図8の場合と同様の断面を
示す。9 shows a section similar to that of FIG. 8 in different operating positions.
【図10】図8中に示されるメカニズムの詳細な代替実
施例に関する、拡大断面を示す。10 shows an enlarged cross section for a detailed alternative embodiment of the mechanism shown in FIG.
【図11】図10中の、それぞれ、線XI−XIおよび
XII−XII沿いにあらわれる断面を示す。FIG. 11 shows cross-sections along lines XI-XI and XII-XII in FIG. 10, respectively.
【図12】図10中の、それぞれ、線XI−XIおよび
XII−XII沿いにあらわれる断面を示す。FIG. 12 shows the cross-sections along lines XI-XI and XII-XII in FIG. 10, respectively.
【図13】本発明に基づく、メカニズムの3番目の実施
例に関する、立面図および部分断面を示す。FIG. 13 shows an elevation view and a partial cross section for a third embodiment of the mechanism according to the invention.
【図14】本発明に基づく、メカニズムの4番目の実施
例に関する、立面図および部分断面を示す。FIG. 14 shows an elevational view and a partial cross section of a fourth embodiment of the mechanism according to the invention.
【図15】異なる作動位置での図14の場合と同様の断
面を示す。15 shows a section similar to that of FIG. 14 in different operating positions.
【図16】本発明に基づく、メカニズムの5番目の実施
例に関する、立面図および部分断面を示す。FIG. 16 shows an elevation view and a partial cross section for a fifth embodiment of the mechanism according to the invention.
【図17】図16中に示される詳細メカニズムの拡大断
面を示す。FIG. 17 shows an enlarged cross section of the detailed mechanism shown in FIG.
【図18】図17中に示される、前記詳細な代替実施例
を示す。FIG. 18 shows the detailed alternative embodiment shown in FIG.
【図19】図17中に示される、2番目の詳細な実施例
を示す。FIG. 19 shows a second detailed embodiment shown in FIG.
1…変換機構 3…ロッド 4,5…ディスク 7,8…波状面 14…球 15…ケーシング 16…ボディ 26…コイルバネ 28…ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conversion mechanism 3 ... Rod 4, 5 ... Disk 7, 8 ... Wavy surface 14 ... Sphere 15 ... Casing 16 ... Body 26 ... Coil spring 28 ... Pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591126895 マルティノフ ニコライ イバノビチ MARTYNOV NIKOLAJ IV ANOVIC ソビエト連邦,186750 ソルタバラ,ザパ デナヤ 11−2 (72)発明者 ロパティック ボリス ボリソビチ ソビエト連邦,142600 モスコフスカヤ オブラスト,オレチョボ−ズエボ,カー. リブカニエチト デー.9 クバルチーラ 78 (72)発明者 マルティノフ ニコライ イバノビチ ソビエト連邦,186750 ソルタバラ,ザパ デナヤ 11−2 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (71) Applicant 591126895 Martinov Nikolai Ivanovich MARTYNOV NIKOLAJ IV ANOVIC Soviet Union, 186750 Soltabara, Zapadenaya 11-2 (72) Inventor Lopatik Boris Boli Sovichi Sovietka, Ovosov, 142600 Moscov. Zuevo, Car. Rib Kanietito Day. 9 Kvartilla 78 (72) Inventor Martinov Nikolai Ivanoviti Soviet Union, 186750 Soltabala, Zapadenaya 11-2
Claims (18)
線沿いの線形の往復運動へのおよびその逆への変換を可
能とする機構(1,30,44,55,67)におい
て:前記の軸線(a)と同軸で、そのまわりで回転可能
な第1の構成要素(4)と;回転を防止され、前記軸線
(a)沿いの移動運動を強制される、前記第1の構成要
素と同軸で、且つ前記第1の構成要素に向かい合う、第
2の構成要素(5)であって、これらの構成要素(4,
5)は、相互に向かい合う、それぞれ円形波形ころがり
面(それぞれ7および8)を形成し、 かかるころがり面(7,8)の断面は、この機構と同軸
の円筒状表面により、平面上に展開される波形の外形を
有し、各波の山の曲率最小半径(R1)が、波の谷の最
小曲率半径(R2)を上廻るような第1と第2の構成要
素(4,5)と;前記のころがり面間に挿入され、最大
でも前記のころがり面(7,8)の波の数と同数の、複
数の回転体(14,68)と;前記の構成要素(4,
5)と前記の回転体(14,68)との間で相互接触を
保証する様に、軸力を生じさせることが出来る押し付け
装置(26,35,60)とを備えるとともに、前記の
外形の1つの波の最大仰角が、前記の回転体(14,6
8)と前記のころがり面(7,8)との間のすべり摩擦
角(β)の2分の1を上廻ることを特徴とする変換機
構。1. In a mechanism (1, 30, 44, 55, 67) enabling conversion of rotational movement about axis (a) into linear reciprocating movement along the same axis and vice versa: A first component (4) coaxial with and rotatable about an axis (a); said first component being prevented from rotating and being forced into a movement movement along said axis (a); A second component (5) coaxial with and facing the first component, these components (4,
5) form circular corrugated rolling surfaces (7 and 8 respectively) facing each other, the cross section of such rolling surfaces (7, 8) being developed on a plane by a cylindrical surface coaxial with this mechanism. has an outer shape of that waveform, curvature minimum radius of each wave crests (R 1) is, first, as Uwamawaru the minimum radius of curvature of the wave troughs (R 2) and the second component (4, 5 ) And; a plurality of rotating bodies (14, 68) inserted between the rolling surfaces and having at most the same number of waves as the rolling surfaces (7, 8);
5) and a pressing device (26, 35, 60) capable of producing an axial force so as to ensure mutual contact between the rotating body (14, 68) and the above-mentioned outer shape. The maximum elevation angle of one wave is determined by the rotating body (14, 6).
8) A conversion mechanism characterized in that the sliding friction angle (β) between the rolling surface (7, 8) and the rolling surface (7, 8) is more than half.
作用する接線方向の力により、前記回転体(14,6
8)の位置決め誤差が、上死点で、前記回転体(14,
68)の平衡ゾーンの振幅(L)の2分の1を下廻り、
且つ、下死点で、前記回転体(14,68)の平衡ゾー
ンの振幅(1)の2分の1を上廻る様に、前記外形の、
それぞれの波の前記山と谷の前記の最小曲率半径
(R1,R2)が選定されたことを特徴とする請求項1
に記載の変換機構。2. The rotator (14, 6) is actuated by a tangential force acting on the rotator (14, 68).
The positioning error of 8) is the top dead center, and the rotating body (14,
68) below one half of the amplitude (L) of the equilibrium zone,
Further, at the bottom dead center, the contour of the outer shape is so set as to exceed one half of the amplitude (1) of the equilibrium zone of the rotating body (14, 68).
2. The minimum radius of curvature (R 1 , R 2 ) of the peaks and valleys of each wave is selected.
The conversion mechanism described in.
装置(28,31,49)および前記の構成要素を格納
する、ケーシング(15)を備えたことを特徴とする請
求項1または2に記載の変換機構。3. A casing (15) for housing the rotation stopping device (28, 31, 49) of the second component (5) and the component (1). Or the conversion mechanism described in 2.
素(5)と一体の少なくとも1つの偏心ピン(28)
と、 ピンが滑動して係合する前記ケーシングのシート
とを備えたことを特徴とする請求項3に記載の変換機
構。4. The rotation stop device comprises at least one eccentric pin (28) integral with the second component (5).
The conversion mechanism according to claim 3, further comprising: a seat of the casing in which a pin is slidably engaged.
(a)を含む平面沿いに位置し、前記のケーシング(1
5)の側壁上、および前記の2番目の構成要素(5)の
側壁上のそれぞれ関連軌跡(38,52)にはまる、1
個以上の球(39,53)を備えたことを特徴とする請
求項1から3のいずれか1項に記載の変換機構。5. The shaft stop is located along a plane containing the axis (a) of the mechanism and the casing (1).
Fit into the relevant loci (38, 52) on the side wall of 5) and on the side wall of the second component (5), respectively, 1
4. A conversion mechanism according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises more than one sphere (39, 53).
成要素(5)と該第2の構成要素に向かい合う前記のケ
ーシング(15)の側壁との間に挿入される、1個以上
のスプリング(26)を備えたことを特徴とする請求項
1から5のいずれか1項に記載の変換機構。6. The pressing device comprises one or more inserts inserted between the second component (5) and a side wall of the casing (15) facing the second component. 6. The conversion mechanism according to claim 1, further comprising a spring (26).
成要素(5)および前記のケーシング(15)に関して
制限される、傾斜の付いた平面構成要素(36,37)
上で得られ、前記の平面の傾斜は、前記の球(39)と
前記の第2の構成要素(5)との間で交換される力が、
前記の構成要素(4,5)と前記の回転体との間の接触
を保証出来る軸方向の成分を与える様な傾斜となるとと
もに、前記の押し付け装置は、前記の傾斜付き平面構成
要素(36,37)と前記の球(39)との間の接触を
保証する様に、前記の傾斜付き平面構成要素(36)の
1つに作用する、ことを特徴とする請求項5に記載の変
換機構。7. A sloping planar component (36, 37) wherein said trajectory (38) is restricted with respect to said second component (5) and said casing (15).
The slope of the plane obtained above is such that the force exchanged between the sphere (39) and the second component (5) is
With the tilt being such as to provide an axial component that ensures contact between said components (4,5) and said rotating body, said pressing device comprises said inclined planar component (36). , 37) acting on one of said inclined plane components (36) so as to ensure contact between said sphere (39) and said sphere (39). mechanism.
グ(15)と前記の第2の構成要素(5)との間に格納
される液密のチャンバー(47,59)内に供給される
加圧ガスより成ることを特徴とする請求項1から7のい
ずれか1項に記載の変換機構。8. The pressing device is fed into a liquid-tight chamber (47, 59) housed between the casing (15) and the second component (5). The conversion mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the conversion mechanism comprises a compressed gas.
の第2の構成要素(5)に向けて弾性手段(60)によ
り負荷をかけられ、前記の構成要素(5)と液体の漏れ
ないピストン(57)との間に格納されることを特徴と
する請求項8に記載の変換機構。9. The liquid-tight chamber (59) is loaded by elastic means (60) towards the second component (5) to allow liquid leakage with said component (5). Conversion mechanism according to claim 8, characterized in that it is housed between a piston (57) and an empty piston (57).
記のころがり面(7,8)は、半径方向の断面図で、凹
面状の外形を有する、前記の球(14)の、前記それぞ
れの回転軌跡より成ることを特徴とする請求項1から9
のいずれか1項に記載の変換機構。10. The rotator is a sphere (14), the rolling surface (7, 8) having a concave cross-section in a radial cross-section, of the sphere (14), 10. Each of the rotation trajectories comprises a respective locus of rotation.
The conversion mechanism according to any one of 1.
(a)から半径方向に延びる軸を有し、その小さい方の
端面が、機構の内側に向けられた、テーパローラーであ
ることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記
載の変換機構。11. The rotating body has an axis extending radially from the axis (a) of the mechanism, the smaller end face of which is a taper roller directed inside the mechanism. The conversion mechanism according to any one of claims 1 to 9.
ローラー(68)とを接触状態に維持する様に、前記ロ
ーラー(68)の軸停止装置(70)を備えたてことを
特徴とする請求項11に記載の変換機構。12. A shaft stop device (70) for the roller (68) is provided so as to maintain the rotation locus (7, 8) and the roller (68) in contact with each other. The conversion mechanism according to claim 11, which is characterized in that:
止装置(70)は、各ローラー(60)に対し、ローラ
ー(68)それ自体と同軸の、ピン(72)と、前記こ
ろがり面(7,8)沿いの前記構成要素(4,5)上で
得られるそれぞれの当接表面(71)と共働する環状表
面(74,84)を有する前記ピン(72)上の当接要
素(73,82)と、前記当接要素(73,82)との
間に、弾性力を加える弾性手段(77,83)とを備え
たことを特徴とする請求項12記載の変換機構。13. The shaft stop (70) of the roller (68) comprises, for each roller (60), a pin (72) coaxial with the roller (68) itself and the rolling surface ( Abutment element (72) on said pin (72) having an annular surface (74, 84) cooperating with a respective abutment surface (71) obtained on said component (4,5) along. 73, 82) and elastic means (77, 83) for applying an elastic force between the abutment element (73, 82), the conversion mechanism according to claim 12.
環状表面(78,84)は、機構の前記軸線(a)の側
の前記ローラー(68)の軸上に曲率中心を持つ球状の
外形を有することを特徴とする請求項13に記載の変換
機構。14. The spherical surface (78, 84) of the abutment element (73, 82) has a spherical center of curvature on the axis of the roller (68) on the side of the axis (a) of the mechanism. 14. The conversion mechanism according to claim 13, wherein the conversion mechanism has the outer shape.
ド(73)であり、前記のローラー(68)が、前記の
ピンに関し、軸方向に滑動可能であることを特徴とする
請求項13または14に記載の変換機構。15. The abutment element is a head (73) at the end of the pin, the roller (68) being axially slidable with respect to the pin. The conversion mechanism according to 13 or 14.
2)と同軸で、該ピン(72)に対して滑動可能なリン
グ(82)であることを特徴とする請求項13または1
4に記載の変換機構。16. The abutment element comprises the pin (7).
14. A ring (82) coaxial with 2) and slidable with respect to the pin (72).
The conversion mechanism according to 4.
2)と同軸のコイルバネ(77)より成ることを特徴と
する請求項13から16のいずれか1項に記載の変換機
構。17. The elastic means is provided with the pin (7).
The conversion mechanism according to any one of claims 13 to 16, characterized in that it comprises a coil spring (77) coaxial with 2).
(83)より成ることを特徴とする請求項13から16
のいずれか1項に記載の変換機構。18. The method according to claim 13, wherein the elastic means comprises a cup-shaped spring (83).
The conversion mechanism according to any one of 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP41921390A JPH0791514A (en) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | Conversion mechanism from rotary motion to reciprocating motion and reverse order |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP41921390A JPH0791514A (en) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | Conversion mechanism from rotary motion to reciprocating motion and reverse order |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0791514A true JPH0791514A (en) | 1995-04-04 |
Family
ID=18526865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP41921390A Pending JPH0791514A (en) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | Conversion mechanism from rotary motion to reciprocating motion and reverse order |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0791514A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1990-12-14 JP JP41921390A patent/JPH0791514A/en active Pending
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