JPH0791514A - Conversion mechanism from rotary motion to reciprocating motion and reverse order - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prevent progressive movement of rotors which results from the generation of not only tangential resilient distortion but also tangential stress due to inertia and gravity. CONSTITUTION: This converting mechanism includes: a pair of opposite component elements 4, 5 permitting conversion of rotational movement into linear movement and vice versa, one of which elements is rotatable while the other of the elements is forced to move along a circular shaft which guides rolling surfaces; opposite rolling surfaces 7, 8 each having a corrugated outer form; rotors 14 rigidly inserted between the rolling surfaces 7, 8 in a regularly spaced apart relation to one another so as to rotate on the rolling surfaces without slip, the number of the rotors 14 corresponding at most to the number of corrugations on the rolling surfaces 7, 8; and a pressing device 26 capable of producing axial force on the second component element 5 to assure a mutual contact between the component elements 4, 5 and the rotors 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転運動から往復運動
への、およびその逆の変換メカニズムに関連する。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to a mechanism for converting rotary motion to reciprocating motion and vice versa.

【従来の技術】かかるメカニズムは、実際的に、一方が
その軸まわりに回転出来、もう一方が、かかる軸沿いに
移動する様に強制される、相互に向き合った、１組の同
軸ディスクより成ることが知られる。前記ディスクは、
相互に向き合い、且つ、閉じた円形と液状外形を有す
る、関連正面ころがり面を供する。多くの回転体が、前
記ころがり面に挿入され、そして、ディスクと回転体と
の間で、相反接触を保証する様に、軸負荷を発生させ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION Such a mechanism actually consists of a pair of concentric coaxial disks, one of which is rotatable about its axis and the other of which is forced to move along such axis. Is known. The disc is
Providing associated frontal rolling surfaces facing each other and having a closed circle and a liquid profile. Many rotors are inserted into the rolling surface and generate an axial load to ensure reciprocal contact between the disc and the rotor.

【０００２】作動時、前記回転体が、そのころがり面上
で、すべらずに回転する。ディスク間の対応回転（ある
いは移動、駆動部材として、何れのディスクが作動する
かに依存する）により、ディスクの凸面と凹面との間
に、回転体が、交互に差込まれる。回転ディスクの各回
転は、ころがり面の波数の２分の１に相当する、移動デ
ィスクの往復運動サイクル数に一致する。上記の様なメ
カニズムには、１つの障害が生じる。During operation, the rotating body rotates on its rolling surface without slipping. Corresponding rotation between the discs (or movement, depending on which disc acts as the drive member) causes the rotors to be inserted alternately between the convex and concave faces of the disc. Each rotation of the rotating disk corresponds to the number of reciprocating cycles of the moving disk, which corresponds to one half of the wave number of the rolling surface. One obstacle occurs in the mechanism as described above.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】装置を作動させる垂直
力に加えて、結果として生じる接線方向の弾性ひずみだ
けでなく、慣性および重力による接線方向の応力が、作
動時に、回転体と、関連ディスクころがり面との間に生
じ、これにより、回転体が定格位置から漸進的に移動す
る。かかる漸進的移動は、回転体の同期化を妨げ、駆動
部材と被駆動部材との間の相対位置を不定にする。かか
る理由のため、上記の様なメカニズムは、産業界に未だ
利用されていない。In addition to the normal forces that actuate the device, the resulting tangential elastic strains, as well as the tangential stresses due to inertia and gravity, act upon operation, causing the rotor and associated disks to move. It occurs between the rolling surface and the rolling surface, and the rotating body is gradually moved from the rated position. Such gradual movement interferes with the synchronization of the rotating bodies and makes the relative position between the driving member and the driven member indefinite. For this reason, the mechanism as described above has not yet been used in industry.

【０００４】本発明の目的は、現在用いられているメカ
ニズムに関連する前記障害を克服することが出来る上記
のメカニズムを具体化することである。The object of the present invention is to embody the above-mentioned mechanism which is able to overcome the above-mentioned obstacles associated with currently used mechanisms.

【課題を解決するための手段】本発明に基づき、この目
的のために、軸まわりの回転運動より、同一軸沿いの線
形往復運動への、およびその逆への下記の変換機構が提
供される。本発明による変換機構は下記を備えている。In accordance with the present invention, the following conversion mechanism is provided for this purpose from rotational movement about an axis to linear reciprocating movement along the same axis and vice versa. . The conversion mechanism according to the present invention comprises:

【０００５】前記軸と同軸で、そのまわりで回転可能な
１番目の構成成分。前記の軸沿いに、移動する様に強制
され、角度を付け固定された、前記１番目の構成成分に
向かい合う、２番目の構成成分。前記の構成成分は、相
互に向かい合い、波形外形を有する関連円形ころがり面
を供し、このメカニズムと同軸の円筒形表面により、平
面上でのかかる表面の断面は、各波の凸面の最小曲率半
径が凹面の最小曲率半径を上廻る波形外形を有する。 ──角度をつけ、等間隔で、前記のころがり面間に挿入
され、前記ころがり面の波形に、多くて数量が等しくな
る、幾つかの回転体、および、 ──前記の外形の波の１つの最大仰角が、前記の回転体
と前記のころがり面との間のすべり摩擦角の２分の１を
上廻る点に特色付けられ、前記の構成成分と前記の回転
体との間の相互接触を保証する様に、軸力を生じさせる
押し付け装置。A first component coaxial with and rotatable about the axis. A second component facing the first component, forced to move and angled and fixed along the axis. Said components provide each with an associated circular rolling surface with a corrugated profile facing each other, the cylindrical surface being coaxial with this mechanism, the cross section of such a surface on a plane is such that the minimum radius of curvature of the convex surface of each wave is It has a corrugated contour that exceeds the minimum radius of curvature of the concave surface. ── Angled and evenly spaced, inserted between the rolling surfaces, several rotors, at most equal in number to the corrugations of the rolling surfaces, and ── Two maximum elevation angles are characterized in that they are above one-half of the sliding friction angle between said rotor and said rolling surface, and the mutual contact between said component and said rotor. A pressing device that produces an axial force so as to assure.

【０００６】本発明は、添付図を参照することにより、
幾つかの限定されない例題により、より正確に説明され
る。The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
A more precise explanation is given by some non-limiting examples.

【実施例】図１と図２を参照する際に、番号１は、その
軸（ａ）まわりのシャフト２の回転運動よりシャフト２
と同軸のロッド３の往復軸運動へのおよびその逆への変
換メカニズム全体を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates the shaft 2 from the rotational movement of the shaft 2 about its axis (a).
2 shows the overall conversion mechanism of the rod 3 to and from the reciprocal axial movement of the rod and the converse.

【０００７】メカニズム１は、シャフト２の──端とと
もに、全体を構成するのに必須のおよびシャフト２と同
軸の１番目のディスク、およびロッド３の──端ととも
に、全体を構成するのに必須のおよびシャフト２と同軸
の２番目のディスク５より成る。前記の２つのディスク
は、それ故、相互に同軸となり、相互に向かい合うこと
になる。The mechanism 1 is essential for forming the whole together with the end of the shaft 2 and the first disk coaxial with the shaft 2 and the end of the rod 3 for forming the whole. And a second disk 5 coaxial with the shaft 2. The two disks are therefore coaxial with each other and face each other.

【０００８】ディスク４およびディスク５は、それぞ
れ、相互に向かい合う、波形の、関連円形正面７および
８を導く。特に、メカニズムに対し同軸となる円筒形表
面により完成する、表面７および８の表面に関する断面
は、相互に交代して続く幾つかの正面の凸面と凹面によ
り、境界が規定される波形の外形を有する。前記の表面
７および８は、半径方向の断面図において、凹面の形状
を呈し、多数の球１４に対する、関連ころがり面の役目
を果たす。表面７および８の波に相当する数の前記の回
転体は、前記の表面７および８上ですべらずに実際的に
回転する様な寸法を持ち、角度をつけ、等間隔で、しか
も以下に説明される事柄に対応する様に配置される。The discs 4 and 5 respectively guide corrugated, associated circular front faces 7 and 8 facing each other. In particular, the cross-section of the surfaces of surfaces 7 and 8 completed by a cylindrical surface which is coaxial to the mechanism has a corrugated profile delimited by several front convex and concave surfaces which alternate with each other. Have. Said surfaces 7 and 8 take the form of a concave surface in the radial cross-section and serve as the associated rolling surface for a number of spheres 14. The number of said rotating bodies corresponding to the waves on surfaces 7 and 8 are such that they are actually rotated without slipping on said surfaces 7 and 8 and are angled, equidistant and Arranged to correspond to what is being explained.

【０００９】この必要条件は、下記の関係が成立する場
合に、適合する。即ち、Ｒ＞ｒ／ｆ，ここで、 Ｒは、球の半径 ｆは、すべり摩擦係数、および ｒは、ころがり摩擦パラメーターThis required condition is met when the following relationship is established. That is, R> r / f, where R is the radius of the sphere, f is the coefficient of sliding friction, and r is the parameter of rolling friction.

【００１０】ディスク４および５は、シャフト２を貫通
するシート１７の底壁に取り付けられたカップ状のボデ
ィ１６と、このボディ１６の周辺フランジ１９上に固定
されたふた１８より成る、実際的に、円筒形のケーシン
グ１５中に格納される。ケーシング１５外側の軸沿いに
延びる管状シート２０は、ふた１８用に用意される。前
記のシート２０は、−端において、ロッド３のハウジン
グ内径の境界を定める、内部環状ショールダー２４を導
く。ロッド３と同軸のコイルバネ２６は、シート２０の
内側に、初期応力を与えて装着され、その両端は、ショ
ールダー２４とディスク５上に位置し、これにより、メ
カニズムの如何なる作動位置でも、ディスク４、５と球
１４との間の相互接触を保証することを許す軸力がディ
スク５上に加わる。さらに、メカニズム１はふた１８に
向け、ディスク３の正反対のゾーンから軸沿いに延びる
１組のペグ２８より成る。１組のペグは、同一のふたの
そのそれぞれのシート２９に滑動してかみ合い、これに
より、ディスク３の回転が防止される。The disks 4 and 5 consist of a cup-shaped body 16 mounted on the bottom wall of a seat 17 extending through the shaft 2 and a lid 18 fixed on a peripheral flange 19 of this body 16, in practice. , Stored in a cylindrical casing 15. A tubular sheet 20 extending axially outside the casing 15 is provided for the lid 18. Said seat 20 guides at its negative end an inner annular Scholder 24 which delimits the housing inner diameter of the rod 3. A coil spring 26 coaxial with the rod 3 is mounted on the inside of the seat 20 with prestressing, both ends of which are located on the Scholder 24 and the disc 5, so that in any operating position of the mechanism the disc 4 5, an axial force is applied on the disk 5 which allows to ensure mutual contact between 5 and the sphere 14. Furthermore, the mechanism 1 comprises a set of pegs 28 extending axially from the diametrically opposite zones of the disc 3 towards the lid 18. The pair of pegs slides into engagement with their respective seats 29 of the same lid, thereby preventing rotation of the disc 3.

【００１１】本発明により、このメカニズムに対し、同
軸の、円筒形表面により、ころがり面７および８の断面
での展開により境界が定められる、ころがり面７および
８の外形は、球ところがり面との間のすべり摩擦角βの
２分の１を上廻る最大仰角α（図３−７）を示す。最大
仰角は、メカニズムの軸に直交する、平面πに関し、こ
ろがり面外形の最大傾斜となる。さらに波の凸部の最小
曲率半径Ｒ_１は、凹部の最小曲率半径Ｒ_２よりも大き
い。かかる条件の物理的重要性は、以下により詳細に説
明される。メカニズム１は、回転運動より往復運動への
変換を、下記の様にして、可能にする。According to the invention, to this mechanism, the outer shape of the rolling surfaces 7 and 8 bounded by the development of the rolling surfaces 7 and 8 in cross section by a concentric, cylindrical surface is that of a spherical rolling surface. The maximum elevation angle α (Fig. 3-7) that exceeds one-half of the sliding friction angle β between the two is shown. The maximum elevation angle is the maximum inclination of the rolling surface contour with respect to the plane π, which is orthogonal to the axis of the mechanism. Further, the minimum radius of curvature R ₁ of the convex portion of the wave is larger than the minimum radius of curvature R ₂ of the concave portion. The physical significance of such conditions is explained in more detail below. The mechanism 1 enables conversion from rotational movement to reciprocating movement as described below.

【００１２】ディスク４の回転およびディスク５の堅固
なブロックにより、球１４は、前記ディスクのころがり
面７および８上をすべらずに回転し、前記表面の凸部
（図４）と凹部（図３）に交互に達する。従って、ディ
スク５およびディスク５にとり必須のロッド３は、球が
凹面に位置する、図１に示される様な下死点位置と、球
がころがり面の凸面頂点に来る、上死点位置（図２）と
の間で、線形の往復運動を与える。それ故、ロッド３の
往復運動の振幅は、表面７および８の波の振幅の２倍と
なり、その周波数（Ｈｚで表される）は、下記関係で、
定義される。Due to the rotation of the disk 4 and the rigid block of the disk 5, the ball 14 rotates without slipping on the rolling surfaces 7 and 8 of the disk, and the projections (FIG. 4) and the depressions (FIG. 3) of the surface are shown. ) Alternately. Therefore, the disc 5 and the rod 3 indispensable for the disc 5 have a bottom dead center position as shown in FIG. 1 in which the sphere is located on the concave surface, and a top dead center position where the sphere comes to the convex vertex of the rolling surface (see FIG. A linear reciprocating motion is given between and 2). Therefore, the amplitude of the reciprocating movement of the rod 3 is twice the amplitude of the waves of the surfaces 7 and 8, and its frequency (expressed in Hz) is
Is defined.

【００１３】φ＝ｚｘｎ／１２０ ここで、ｚは、表面７および８の波数 ｎは、シャフト２の角速度 上記関係は、図３、図４及び図５の比較より誘導可能と
なる。下死点位置（図３）より、上死点位置（図５）へ
と移動するには、球は、リング５の１つの凹面より１つ
の凸面へと移動しなければならない。この必要条件に適
合するには、リング４は、波の全ピッチに等しい角度、
即ち回転角の１／ｚに等しい角度だけ、回転しなければ
ならない。Φ = zxn / 120 Here, z is the wave number of the surfaces 7 and 8, n is the angular velocity of the shaft 2, and the above relation can be derived from the comparison of FIGS. 3, 4 and 5. To move from the bottom dead center position (FIG. 3) to the top dead center position (FIG. 5), the sphere must move from one concave surface of the ring 5 to one convex surface. To meet this requirement, the ring 4 has an angle equal to the total pitch of the wave,
That is, it must rotate by an angle equal to 1 / z of the rotation angle.

【００１４】それ故、ロッド３が，前進後退行程を完了
するには、シャフト２の２／ｚ回転に相当する回転が必
要となり、その結果、シャフト２の１回転中のロッド３
の完全な振動数は、ｚ／２に等しい。Therefore, in order for the rod 3 to complete the forward / backward stroke, rotation equivalent to 2 / z rotation of the shaft 2 is required, and as a result, the rod 3 in one rotation of the shaft 2 is required.
The full frequency of is equal to z / 2.

【００１５】摩擦が無い場合、下死点（安定平衡）と上
死点（不安定平衡）に対応する位置においてのみ、球は
スプリング２６の作用により、平衡状態となる。実際、
ころがり面と球との間の摩擦は、不死点（図６）と上死
点（図７）における、球の定格位置付近で平衡ゾーン、
すなわち、その中で、その定格平衡位置から移動する場
合でも、回転体が平衡状態にとどまるゾーンを生じさせ
る。かかるゾーン内では、実際に、摩擦力は、球ところ
がり面との間の接触力の接線方向成分を上廻る。When there is no friction, the sphere is in an equilibrium state by the action of the spring 26 only at the positions corresponding to the bottom dead center (stable equilibrium) and the top dead center (unstable equilibrium). In fact
The friction between the rolling surface and the sphere is due to the equilibrium zone near the ball's rated position at the immortal point (Fig. 6) and top dead center (Fig. 7),
That is, a zone is created in which the rotating body remains in equilibrium even when it moves from its rated equilibrium position. In such a zone, the friction force actually exceeds the tangential component of the contact force between the ball and the rolling surface.

【００１６】本発明に基づき、ころがり面の最大仰角α
は、摩擦角βの２分の１を上廻るため、かかるゾーンの
振幅は有限で、ころがり面の曲率半径と、球ところがり
面との間の摩擦係数との双方に依存する。特に、かかる
ゾーンは、上記の範囲に規定される平面πに関連して、
ころがり面の傾斜が、摩擦角の２分の１に等しくなる位
置より境界が定まり、かかる位置での２つのディスク４
および５の表面間の相対的傾斜は、それ故摩擦角に等し
い。According to the invention, the maximum elevation angle α of the rolling surface is
Is greater than half the friction angle β, the amplitude of such zone is finite and depends on both the radius of curvature of the rolling surface and the coefficient of friction between the ball and the rolling surface. In particular, such a zone is related to the plane π defined in the above range,
The boundary is determined from the position where the inclination of the rolling surface is equal to one half of the friction angle, and the two discs 4 at such position are defined.
The relative tilt between the surfaces of and 5 is therefore equal to the friction angle.

【００１７】本発明に基づき、波の凹面および凸面の曲
率半径が、異なるため（それぞれより大きく、且つより
小さく）、上死点および下死点での平衡ゾーンの振幅
も、異なる（それぞれ、より大きい、且つより小さ
い）。かかる振幅は、それぞれ、図６および図７中の
Ｌ、およびｌにより示される。前記の平衡ゾーン外で
は、球ところがり面との間で交換される力の接線方向の
構成成分は、摩擦に打ち勝ち、これより、前記の回転体
が、下死点での安定した平衡位置に移動する。According to the present invention, the amplitudes of the equilibrium zones at top dead center and bottom dead center are also different (more than Bigger and smaller). Such amplitudes are indicated by L and l in Figures 6 and 7, respectively. Outside the equilibrium zone, the tangential component of the force exchanged between the ball and the rolling surface overcomes friction, which causes the rotor to move to a stable equilibrium position at bottom dead center. Moving.

【００１８】その運動中、前記の回転体は、接線方向の
動的な力、特に、慣性力および重力による力を受け、そ
れ故、接線方向の微小変形が、接触点において生じる。
かかる力および微小変形が、その定格位置に関し、球の
位置の漸進的“移動”を促す。凸面の曲率半径Ｒ_１は、
下死点と上死点との間の行程中、球とディスクとの間に
生じる位置決め誤差全体が、Ｌ／２以下となる様に選定
され、これにより、回転体が、安定した平衡位置（下死
点）へ向けての結果として生じる衝撃運動により、安定
性を失うリスクが一切生じない。前記の位置決め誤差
は、上死点と下死点との間の行程中、さらに増加する。
凹部の曲率半径Ｒ_２は、下死点での定格位置に関し、回
転体の位置決めの誤差が、１／２以上となる様に選定さ
れる。それ故、回転体は、衝撃運動を受け（ころがり面
でのすべり）、これにより回転体は、安定した平衡ゾー
ン内側に戻る。During its movement, the rotor is subjected to tangential dynamic forces, in particular inertial and gravitational forces, so that tangential microdeformation occurs at the contact points.
Such forces and microdeformations promote a gradual "movement" of the position of the sphere with respect to its rated position. The radius of curvature R ₁ of the convex surface is
During the stroke between the bottom dead center and the top dead center, the total positioning error that occurs between the sphere and the disk is selected to be L / 2 or less, which allows the rotor to move to a stable equilibrium position ( The resulting shock movement towards bottom dead center does not pose any risk of loss of stability. The positioning error increases further during the stroke between top dead center and bottom dead center.
The radius of curvature R ₂ of the concave portion is selected so that the positioning error of the rotating body is 1/2 or more with respect to the rated position at the bottom dead center. Therefore, the rotor is subjected to an impact motion (sliding on the rolling surface), which causes the rotor to return to the inside of the stable equilibrium zone.

【００１９】それ故、（各ボディの）回転体の自動補正
が、各サイクル中生じ、これにより、作動中のメカニズ
ムの一定した同期化が保証される。メカニズム１は、可
逆的で、ロッド２の往復運動を、シャフト３の回転運動
に変換するために、使用可能となる。かかる作動は、上
記の作動の裏返しとなりφに等しい周波数による、入側
の振動運動は、ｎ＝１２０×φ／ｚに等しい速度を有す
る、出側の回転運動を規定する。静止状態での前記メカ
ニズムは、球およびころがり面双方が、垂直力のみを変
換する、死点位置に来るため、シャフト３を起動させる
恐れのある、かかる静トルクを与えることが出来ない。
それ故、補助起動装置の用意が必要となる。An automatic correction of the rotor (of each body) therefore takes place during each cycle, which guarantees a constant synchronization of the operating mechanisms. The mechanism 1 is reversible and can be used to convert the reciprocating movement of the rod 2 into the rotational movement of the shaft 3. Such actuation is a reversal of the actuation described above and, with a frequency equal to φ, the oscillating movement on the input side defines a rotary movement on the output side with a velocity equal to n = 120 × φ / z. The mechanism in the static state cannot provide such static torque, which may activate the shaft 3, because both the ball and the rolling surface are in the dead center position, which translates only the vertical force.
Therefore, it is necessary to prepare an auxiliary activation device.

【００２０】図８および下記は、本発明の種々の具体化
を示し、且つ、具体化が、前記メカニズムにより、異な
る限りにおいて記される運動の観点より、具体化の全て
が、同等となる。FIG. 8 and the following show various embodiments of the present invention, and all embodiments are equivalent in terms of motion noted insofar as the embodiments differ by the mechanism.

【００２１】図８および図９ ディスク５の移動強制でけでなく、球ところがり面との
間の相互接触を保証するために必要な、弾性力が、単独
装置３１により用意される、メカニズム３０を示す。装
置３１は、ケーシング１５の側壁上に得られる、管状
の、ラジアルシート３４内側のメカニズムの軸に直交す
る、軸３３沿いに滑動するピストン３２より成る。8 and 9 Mechanism 30 in which the elastic force necessary to ensure mutual contact between the ball and the rolling surface as well as the forced movement of the disk 5 is provided by the stand-alone device 31. Indicates. The device 31 consists of a piston 32, which is obtained on the side wall of the casing 15, and which slides along an axis 33, which is orthogonal to the axis of the mechanism inside the tubular radial seat 34, which is orthogonal to the mechanism.

【００２２】ピストン３２は、ケーシング１５内側のス
プリング３５より、押し付けられ、その前面に、傾斜し
た平面構成要素３６を与える。対応する傾斜した平面構
成要素３７は、構成要素３５と向かい合うディスク５の
側壁中に格納される。構成要素３６および３７の平面の
傾斜は、ロッド３の側面に来るメカニズムの軸に集中す
る様に設定される。前記の平面は垂直平面沿いにそのそ
れぞれの軌跡を導く。The piston 32 is pressed by a spring 35 inside the casing 15 and provides an inclined planar component 36 on its front surface. Corresponding beveled planar components 37 are housed in the side walls of the disk 5 facing the components 35. The inclination of the planes of the components 36 and 37 is set to be centered on the axis of the mechanism coming to the side of the rod 3. The planes guide their respective trajectories along a vertical plane.

【００２３】さらに、装置３１は、前記の軌跡３８にか
み合う、球３９より成り、球３９は、ディスク４の往復
軸運動を可能にする様に、この軌跡沿いに回転する。ス
プリング３５により加えられる力は、球３９と軌跡３８
との間の相互接触を保証し、それ故、ディスク５の回転
を防止する。構成要素３６および３７の傾斜した平面形
状により、球３９により、構成要素３７と、従ってディ
スク７５に伝達される力は、ディスク５を、球１４と接
触状態に保つ軸方向の構成要素を有する。その軸まわり
のピストン３２の回転は、縦方向に軌跡３８にはまる、
シート３４とともに全体を構成するのに必須のペグ３７
により、妨げられる。Furthermore, the device 31 comprises a sphere 39 which meshes with the above-mentioned trajectory 38, the sphere 39 rotating along this trajectory so as to allow a reciprocal axial movement of the disc 4. The force exerted by the spring 35 is the sphere 39 and the trajectory 38.
To ensure mutual contact between and thus prevent rotation of the disc 5. Due to the inclined planar shape of the components 36 and 37, the force transmitted by the sphere 39 to the component 37 and thus to the disc 75 has an axial component which keeps the disc 5 in contact with the sphere 14. The rotation of the piston 32 about its axis fits in the locus 38 in the vertical direction,
Essential pegs 37 to make up the whole together with the seat 34
Is hindered by.

【００２４】図１０、図１１、および図１２ 装置３１の別の実施例を示す。そのシート３４まわりの
ピストン３２の回転は、正反対に位置し、ピストン３２
の側壁上のおよびシート３４の内側で得られる、そのそ
れぞれの軸方向の軌跡４１にかみ合う、１組の回転体４
０により防止される。FIGS. 10, 11 and 12 show another embodiment of the device 31. The rotation of the piston 32 about its seat 34 is located diametrically opposite
A set of rotating bodies 4 that engage with their respective axial trajectories 41 obtained on the side walls of and on the inside of the seat 34.
Prevented by 0.

【００２５】図１３ ケーシング１５内の内側外壁と共に働く、周辺シール４
５を、ディスク５に供する、メカニズム４４を示す。ふ
た１８にも、ロッド３と共に働く、リングシール４６が
装着される。それ故、ボディ１８の側壁、ふた１８およ
びディスク５は、加圧ガス、出来れば圧力空気源４８と
接続される、液体の漏れないチャンバー４７の境界を定
める。前記のガスは、それ故、球１４との接触を保証す
る様なスラストを、ディスク５に加える。FIG. 13 Perimeter seal 4 working with the inner and outer walls in casing 15.
A mechanism 44 is shown, which provides 5 to the disk 5. The lid 18 is also fitted with a ring seal 46, which works with the rod 3. Therefore, the side wall of the body 18, the lid 18 and the disc 5 delimit a liquid-tight chamber 47 which is connected to a source of pressurized gas, preferably pressurized air 48. Said gas therefore exerts a thrust on the disk 5 which ensures contact with the sphere 14.

【００２６】ディスク５の回転は、角度をつけ、等間隔
に配置される、４つの球状の装置４９により、防止され
る。前記の装置４９のそれぞれは、ディスク５の側壁に
取り付けられる平板５０と、相互に向き合う、ボディ１
６の側壁の１つに格納される平板５１より成る。前記の
平板は、メカニズムの軸に平行し、球５５がかみ合う、
そのそれぞれの軌跡５２を導く。ディスク５に軸負荷を
かけるため、スプリングの使用が、このシステムの不適
当な動的応答に関連する、高作動速度を要する応用に対
し、メカニズムに４４が、特に敵する。Rotation of the disk 5 is prevented by four spherical devices 49, which are angled and equidistant. Each of the above-mentioned devices 49 faces a flat plate 50 mounted on the side wall of the disc 5 and faces each other.
It consists of a flat plate 51 housed in one of the six side walls. The flat plate is parallel to the axis of the mechanism, and the sphere 55 is engaged with it.
Guide their respective loci 52. The use of springs to axially load the disk 5 makes the mechanism particularly suitable for applications requiring high actuation speeds, which are associated with the inadequate dynamic response of this system.

【００２７】図１３中に示されるメカニズム４４と同様
の、メカニズム５５を示す。但し、メカニズム５５は、
ディスク５とふた１８との間の、２個の、液体の漏れな
い滑動可能ピストン５６より成る点が、メカニズム４４
と顕著に異なる。ピストン５７と共に働くことが可能な
管状スペーサーが、ディスク５と接触するピストン５６
向けに用意される。それ故、何等かの作動条件下で、ピ
ストン５６および５７は、この最小軸長が、スペーサー
５８の軸長に等しい、液体の漏れないチャンバー５９の
境界を定める。ロッド３と同軸のスプリング６０は、初
期応力を与えられた状態で、ふた１８とピストン５７と
の間に装着され、これにより、ピストン５７をピストン
５６に向け押し付けるケーシング１５のボディ１６は、
ピストン５６の上死点を若干越えた位置に来る、加圧ガ
ス源との接続のため、半径方向の開き６１を導く。管状
スペーサー５８の軸長は、ピストン５７が、下死点位置
でメカニズムと共に、常に前記開きを越えた位置に来
て、且つ、チャンバー５９が、常に加圧ガス源と連絡出
来る様な長さとなる。さらに、管状スペーサー５８に
は、ピストン５７が、このスペーサー５８と接触する場
合にも、加圧ガスが管状スペーサー内に流入出来る様
な、開口部６４が用意される。A mechanism 55 is shown, similar to the mechanism 44 shown in FIG. However, the mechanism 55
Between the disc 5 and the lid 18, the point consisting of two, fluid-tight, slidable pistons 56 is the mechanism 44.
Is significantly different from. A tubular spacer capable of working with the piston 57 allows the piston 56 to come into contact with the disc 5.
Prepared for. Therefore, under some operating conditions, the pistons 56 and 57 delimit a liquid-tight chamber 59 whose minimum axial length is equal to the axial length of the spacer 58. A spring 60 coaxial with the rod 3 is mounted between the lid 18 and the piston 57 in a prestressed state, whereby the body 16 of the casing 15 that presses the piston 57 toward the piston 56 is
A radial opening 61 is introduced for connection with a source of pressurized gas, which is located slightly above the top dead center of the piston 56. The axial length of the tubular spacer 58 is such that the piston 57, together with the mechanism at the bottom dead center position, is always above the opening and the chamber 59 is always in communication with the pressurized gas source. . Further, the tubular spacer 58 is provided with an opening 64 for allowing pressurized gas to flow into the tubular spacer even when the piston 57 contacts the spacer 58.

【００２８】加圧ガスが、流入している時（図１４およ
び図１５中、右側に示される）、メカニズム５５の挙動
は、前記の様に、メカニズム４４の挙動に全く類似して
いる。ピストン５７は、その行程の上端に押し付けら
れ、ふた１８と接触し、ピストン５６とディスク５との
間の接触が維持され、これにより、ディスク４および５
と球１４との間の接触が保証される。When pressurized gas is flowing in (shown on the right in FIGS. 14 and 15), the behavior of mechanism 55 is quite similar to that of mechanism 44, as described above. The piston 57 is pressed onto the upper end of its stroke and comes into contact with the lid 18, maintaining the contact between the piston 56 and the disc 5, whereby the discs 4 and 5
Contact between the ball and the ball 14 is guaranteed.

【００２９】スプリング６０が、ピストン５７を押し付
け、ピストン５６と接触させ、その結果として、ピスト
ン５６がディスク５を押し付け、これにより、ディスク
と球との間の接触負荷を保証するため、加圧ガスが流入
していない時（図１４および図１５、左側に示され
る）、メカニズム５５は、前記の様に、メカニズム１に
類似する挙動を示す。実際の使用に当たっては、ガス送
りは、スプリングの使用と関連する動的逆転を減じる様
に、高作動速度でのみ、都合より引金が引かれ、一方、
加圧ガスの全体消費を減じるため、低作動速度で、ガス
送りが中断される。A spring 60 presses the piston 57 into contact with the piston 56, and as a result the piston 56 presses against the disc 5, thereby ensuring a contact load between the disc and the sphere so that a pressurized gas When not flowing in (shown on the left side of FIGS. 14 and 15), mechanism 55 behaves similarly to mechanism 1, as described above. In actual use, the gas feed is expediently triggered only at high operating speeds, so as to reduce the dynamic reversal associated with the use of springs, while:
At low operating speeds, gas delivery is interrupted to reduce the overall consumption of pressurized gas.

【００３０】図１６本発明に基づき、特に大きな負荷が
加わる作動に適する、運動の変換を可能とする、メカニ
ズムの最終の具体化を示す。ディスク４と５との間に挿
入される回転体として、ディスクに関連し、その半径方
向に軸を有し、その小さい方のべースが、前記のディス
クの軸に向かう多数のテーパローラー６８により成る点
が、かかるメカニズム６７全体が、前記のメカニズムよ
り、顕著に異なる点となる。ディスク４および５のころ
がり面７および８は、幾何学的観点より、ローラー軸が
来る平面に関連し、ローラーの半開きに相当する角度で
傾斜した、ゼネレーターの、前記軸沿いの、同時に生じ
る往復移動によるだけでなく、軸まわりのディスクの回
転により範囲が規定される。平面上で、メカニズムと同
軸の円筒状の表面により、その断面を展開することによ
り得られる、前記表面７および８の外形は、最大仰角を
有する。前記の表面７および８は、ローラー６８と表面
７および８との間のすべり摩擦角βの２分の１より大き
い、最大仰角を示す。FIG. 16 shows, according to the invention, the final realization of the mechanism, which enables the conversion of movements, which is particularly suitable for heavy load actuation. As a rotating body inserted between the discs 4 and 5, it is associated with the disc and has an axis in its radial direction, the smaller base of which is a number of taper rollers 68 directed towards the axis of said disc. The above-mentioned mechanism 67 as a whole is significantly different from the above mechanism. The rolling surfaces 7 and 8 of the disks 4 and 5 are, from a geometrical point of view, the simultaneous reciprocating movements of the generators along said axis, which are inclined at an angle corresponding to the half-opening of the roller, relative to the plane in which the roller axis lies. The range is defined by the rotation of the disk about the axis, as well as by. The profile of the surfaces 7 and 8 obtained by unfolding its cross section by a cylindrical surface coaxial with the mechanism in the plane has a maximum elevation angle. Said surfaces 7 and 8 exhibit a maximum elevation angle which is greater than one half of the sliding friction angle β between roller 68 and surfaces 7 and 8.

【００３１】表面７および８とローラー６８との間の接
触は、装置１と関連して既に述べられる様に、ロッド３
と同軸で、ふた１８とディスク５との間に圧縮された、
スプリング２６の弾性負荷により保証される。ディスク
５の回転は、メカニズム４４に関連して、既に述べられ
た装置と全く同様の、多数の球状装置４９により、防止
される。ローラー６８は、ローラー６８を、表面７およ
び８に接触した状態に保つ様に、ディスク４および５上
で得られる、関連接合表面と共に働く、停止装置７０と
ともに用意される。The contact between the surfaces 7 and 8 and the roller 68 is the rod 3 as already described in connection with the device 1.
Coaxial with and compressed between the lid 18 and the disc 5,
Guaranteed by the elastic loading of the spring 26. The rotation of the disc 5 is prevented by a number of spherical devices 49, which are quite similar to the devices already described in connection with the mechanism 44. Roller 68 is provided with a stop 70 that works with the associated mating surfaces obtained on disks 4 and 5 to keep roller 68 in contact with surfaces 7 and 8.

【００３２】関連停止装置７０とともに、ローラー６８
のうちの１つを、詳細に示す。停止装置は、基本的に、
これと同軸なる様に、且つローラーの小さい方のべース
に向かい合う、エンドヘッド７３に対し滑動可能となる
様に、ローラー６８が、その上に装着される、ピン７２
より成る。ヘッド７３は、ローラー１８に向き合う側
で、ヘツド７３は、その中心がローラー６８の軸上に来
て、前記ローラーに関連して、メカニズムの軸の側に位
置する球状の外形を有する、環状の表面７４を、供す
る。Roller 68 together with associated stop 70
One of them is shown in detail. The stop device is basically
A roller 68 is mounted thereon, so that it is slidable relative to the end head 73, coaxial with this and facing the smaller base of the roller, a pin 72 mounted thereon.
Consists of The head 73 is on the side facing the roller 18 and the head 73 is an annular shape with its center coming on the axis of the roller 68 and having a spherical contour located relative to said roller on the side of the axis of the mechanism. The surface 74 is provided.

【００３３】ディスク４および５の接合表面７１は、こ
ろがり面７および８内側で得られ、且つ、ピン７２の表
面７４の反対側のゼネレーターとともに働くことが可能
な、表面７４の半径と同等以上の曲率半径を有する、若
干凹面のゼネレーターを供する、閉じた環状表面より成
る。ピン７２は、反対側の端のヘッド７３で、塑性変形
により都合良く得られるショールダー７５を供し、停止
リング７６がその上に来る。コイルバネ７７が、ローラ
ー６８のショールダー７７と停止リング７６との間に圧
縮され、ピン７２と同軸となる、ローラー６８の凹み７
８に装着され、ローラー６８を表面７および８に押し付
け、ピン７２のヘッド７３を接合表面７１に押し付け
る、弾性力を与える。The joining surface 71 of the disks 4 and 5 is equal to or greater than the radius of the surface 74 which is obtained inside the rolling surfaces 7 and 8 and which can work with the generator opposite the surface 74 of the pin 72. It consists of a closed annular surface that provides a slightly concave generator with a radius of curvature. The pin 72, at the head 73 at the opposite end, provides a Schorder 75, which is conveniently obtained by plastic deformation, with a stop ring 76 thereon. The coil spring 77 is compressed between the Shoalder 77 and the stop ring 76 of the roller 68 and is coaxial with the pin 72, the recess 7 of the roller 68.
Mounted on 8, the roller 68 presses the surfaces 7 and 8 and the head 73 of the pin 72 presses against the mating surface 71, providing an elastic force.

【００３４】図１８および図１９ ローラー６８の停止装置７０の２つの代替の具体化を示
す。図１８中に示される様に、前記の停止装置７０は、
ローラー６８の大きい方のベース、ピン８０上に装着さ
れた滑動可能リング８２、およびローラー６８とリング
８２との間に挿入されたカップ形状のスプリング８３か
ら、軸沿いに延びる、ピン８０より成る。リング８２
は、その反対側の１つのローラー６８上に、球状の外形
を有する環状表面８４を導き、曲率の中心は、メカニズ
ムの軸の側で、ローラー６８の軸に位置し、この場合、
表面７および８の外側周辺で、得られるディスク４およ
び５の表面７１とともに働く。カップ状のスプリング８
３は、それぞれ表面７、８および７１との横方向に接触
する様に、ローラー６８とリング８２の両方で、軸方向
の弾性負荷を生じさせる。ピン８０は、メカニズムが組
み立てられるか、あるいは分解する予定の前の何れか
で、軸沿いに、リング８２とスプリング８３の抜け出し
を防止するため、エンドショールダー８５を供する。18 and 19 show two alternative embodiments of the roller 68 stop 70. As shown in FIG. 18, the stop device 70 is
It consists of a larger base of the roller 68, a slidable ring 82 mounted on a pin 80, and a pin 80 extending axially from a cup-shaped spring 83 inserted between the roller 68 and the ring 82. Ring 82
Guides on one roller 68 on the opposite side an annular surface 84 having a spherical contour, the center of curvature being located on the axis of the roller 68, on the side of the axis of the mechanism, in this case
Work with the surface 71 of the resulting disks 4 and 5 on the outer periphery of the surfaces 7 and 8. Cup-shaped spring 8
3 produces an axial elastic load on both the roller 68 and the ring 82 so as to make lateral contact with the surfaces 7, 8 and 71 respectively. The pin 80 provides an end Scholder 85 to prevent the ring 82 and spring 83 from slipping along the axis, either before the mechanism is assembled or before it is to be disassembled.

【００３５】図１９中に示される様に、装置７０の具体
化は、図１８中に述べられる場合と極めて類似してい
る。この場合、ピン８０は、ローラーの小さい方のベー
スより延び、カップ状のスプリング８３は、ピン８０の
エンドショールダー８６とリング８２との間に位置し、
リング８２は、そのローラー６８に向かい合う側で、球
状の外形を有する、環状表面８４を供する。従って、デ
ィスク４および５の接合表面は、ころがり面７および８
の内側端で得られる。As shown in FIG. 19, the implementation of the device 70 is very similar to that described in FIG. In this case, the pin 80 extends from the smaller base of the roller and the cup-shaped spring 83 is located between the end Schorder 86 of the pin 80 and the ring 82,
The ring 82, on its side facing the roller 68, presents an annular surface 84 having a spherical contour. Therefore, the joining surfaces of the disks 4 and 5 are rolling surfaces 7 and 8
Obtained at the inner edge of.

【００３６】本発明に基づき、具体化される、メカニズ
ムの特性に関する詳細な考査により、前記メカニズムに
関連する利点が、強調される。特に、前記の様に、ころ
がり面７および８の幾何図形的配置は、その定格位置に
関連した、前記回転体の漸進的移動を防止するだけでな
く、回転体の完全な同期を保証する様なものとなる。最
後に、メカニズム１、３０、４４、５５および６７は、
本発明の保護範囲に入る、変更および修正を受けること
が出来る点が、明確に指摘される。A detailed examination of the characteristics of the mechanism embodied in accordance with the present invention highlights the advantages associated with said mechanism. In particular, as mentioned above, the geometrical arrangement of the rolling surfaces 7 and 8 not only prevents the gradual movement of the rotor, which is associated with its rated position, but also guarantees perfect synchronization of the rotor. It will be Finally, mechanisms 1, 30, 44, 55 and 67
It is explicitly pointed out that changes and modifications can be made within the protection scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の最初の実施例に基づき得られる機構の
立面図および部分的断面を示す。1 shows an elevation view and a partial cross section of a mechanism obtained according to a first embodiment of the invention.

【図２】異なる作動位置での、図１の場合と同様の断面
を示す。2 shows a section similar to that of FIG. 1 in different operating positions.

【図３】同一メカニズムに対し同軸の円筒形表面により
得られる、図１中に示されるメカニズムの、種々の作動
位置での平面の部分断面略図を示し、同時に回転体と関
連ころがり面の種々の関連位置を示す。3 shows partial schematic cross-sections in plane of the mechanism shown in FIG. 1 in different operating positions, obtained by means of a coaxial cylindrical surface for the same mechanism, while at the same time showing different parts of the rotor and associated rolling surfaces. Indicates the relevant position.

【図４】同一メカニズムに対し同軸の円筒形表面により
得られる、図１中に示されるメカニズムの、種々の作動
位置での平面の部分断面略図を示し、同時に回転体と関
連ころがり面の種々の関連位置を示す。4 shows partial schematic cross-sections of the mechanism shown in FIG. 1 in plan view in different operating positions, obtained by a coaxial cylindrical surface for the same mechanism, while at the same time showing different parts of the rotor and associated rolling surfaces. Indicates the relevant position.

【図５】同一メカニズムに対し同軸の円筒形表面により
得られる、図１中に示されるメカニズムの、種々の作動
位置での平面の部分断面略図を示し、同時に回転体と関
連ころがり面の種々の関連位置を示す。5 shows schematic partial cross-sections in plane of the mechanism shown in FIG. 1 in different operating positions, obtained by means of a coaxial cylindrical surface for the same mechanism, while at the same time showing different parts of the rotor and associated rolling surfaces. Indicates the relevant position.

【図６】メカニズムの、下死点位置まわりのころがり面
の、および回転体の関連位置の詳細な見取り図を示す。6 shows a detailed sketch of the rolling surface of the mechanism around the bottom dead center position and of the relative position of the rotating body, FIG.

【図７】メカニズムの、上死点位置まわりのころがり面
の、および回転体の関連位置の詳細な見取り図を示す。FIG. 7 shows a detailed sketch of the rolling surface of the mechanism around the top dead center position and the associated position of the rotating body.

【図８】本発明に基づく、メカニズムの２番目の具体化
に関する、立面図および部分軸断面を示す。FIG. 8 shows an elevation view and a partial axial section for a second embodiment of the mechanism according to the invention.

【図９】異なる作動位置での図８の場合と同様の断面を
示す。9 shows a section similar to that of FIG. 8 in different operating positions.

【図１０】図８中に示されるメカニズムの詳細な代替実
施例に関する、拡大断面を示す。10 shows an enlarged cross section for a detailed alternative embodiment of the mechanism shown in FIG.

【図１１】図１０中の、それぞれ、線ＸＩ−ＸＩおよび
ＸＩＩ−ＸＩＩ沿いにあらわれる断面を示す。FIG. 11 shows cross-sections along lines XI-XI and XII-XII in FIG. 10, respectively.

【図１２】図１０中の、それぞれ、線ＸＩ−ＸＩおよび
ＸＩＩ−ＸＩＩ沿いにあらわれる断面を示す。FIG. 12 shows the cross-sections along lines XI-XI and XII-XII in FIG. 10, respectively.

【図１３】本発明に基づく、メカニズムの３番目の実施
例に関する、立面図および部分断面を示す。FIG. 13 shows an elevation view and a partial cross section for a third embodiment of the mechanism according to the invention.

【図１４】本発明に基づく、メカニズムの４番目の実施
例に関する、立面図および部分断面を示す。FIG. 14 shows an elevational view and a partial cross section of a fourth embodiment of the mechanism according to the invention.

【図１５】異なる作動位置での図１４の場合と同様の断
面を示す。15 shows a section similar to that of FIG. 14 in different operating positions.

【図１６】本発明に基づく、メカニズムの５番目の実施
例に関する、立面図および部分断面を示す。FIG. 16 shows an elevation view and a partial cross section for a fifth embodiment of the mechanism according to the invention.

【図１７】図１６中に示される詳細メカニズムの拡大断
面を示す。FIG. 17 shows an enlarged cross section of the detailed mechanism shown in FIG.

【図１８】図１７中に示される、前記詳細な代替実施例
を示す。FIG. 18 shows the detailed alternative embodiment shown in FIG.

【図１９】図１７中に示される、２番目の詳細な実施例
を示す。FIG. 19 shows a second detailed embodiment shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…変換機構 ３…ロッド ４，５…ディスク ７，８…波状面 １４…球 １５…ケーシング １６…ボディ ２６…コイルバネ ２８…ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conversion mechanism 3 ... Rod 4, 5 ... Disk 7, 8 ... Wavy surface 14 ... Sphere 15 ... Casing 16 ... Body 26 ... Coil spring 28 ... Pin

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591126895 マルティノフ ニコライ イバノビチ ＭＡＲＴＹＮＯＶ ＮＩＫＯＬＡＪ ＩＶ ＡＮＯＶＩＣ ソビエト連邦，186750 ソルタバラ，ザパ デナヤ 11−２ (72)発明者 ロパティック ボリス ボリソビチ ソビエト連邦，142600 モスコフスカヤ オブラスト，オレチョボ−ズエボ，カー. リブカニエチト デー．９ クバルチーラ 78 (72)発明者 マルティノフ ニコライ イバノビチ ソビエト連邦，186750 ソルタバラ，ザパ デナヤ 11−２ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (71) Applicant 591126895 Martinov Nikolai Ivanovich MARTYNOV NIKOLAJ IV ANOVIC Soviet Union, 186750 Soltabara, Zapadenaya 11-2 (72) Inventor Lopatik Boris Boli Sovichi Sovietka, Ovosov, 142600 Moscov. Zuevo, Car. Rib Kanietito Day. 9 Kvartilla 78 (72) Inventor Martinov Nikolai Ivanoviti Soviet Union, 186750 Soltabala, Zapadenaya 11-2

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 軸線（ａ）まわりの回転運動より同一軸
線沿いの線形の往復運動へのおよびその逆への変換を可
能とする機構（１，３０，４４，５５，６７）におい
て：前記の軸線（ａ）と同軸で、そのまわりで回転可能
な第１の構成要素（４）と；回転を防止され、前記軸線
（ａ）沿いの移動運動を強制される、前記第１の構成要
素と同軸で、且つ前記第１の構成要素に向かい合う、第
２の構成要素（５）であって、これらの構成要素（４，
５）は、相互に向かい合う、それぞれ円形波形ころがり
面（それぞれ７および８）を形成し、 かかるころがり面（７，８）の断面は、この機構と同軸
の円筒状表面により、平面上に展開される波形の外形を
有し、各波の山の曲率最小半径（Ｒ_１）が、波の谷の最
小曲率半径（Ｒ_２）を上廻るような第１と第２の構成要
素（４，５）と；前記のころがり面間に挿入され、最大
でも前記のころがり面（７，８）の波の数と同数の、複
数の回転体（１４，６８）と；前記の構成要素（４，
５）と前記の回転体（１４，６８）との間で相互接触を
保証する様に、軸力を生じさせることが出来る押し付け
装置（２６，３５，６０）とを備えるとともに、前記の
外形の１つの波の最大仰角が、前記の回転体（１４，６
８）と前記のころがり面（７，８）との間のすべり摩擦
角（β）の２分の１を上廻ることを特徴とする変換機
構。1. In a mechanism (1, 30, 44, 55, 67) enabling conversion of rotational movement about axis (a) into linear reciprocating movement along the same axis and vice versa: A first component (4) coaxial with and rotatable about an axis (a); said first component being prevented from rotating and being forced into a movement movement along said axis (a); A second component (5) coaxial with and facing the first component, these components (4,
5) form circular corrugated rolling surfaces (7 and 8 respectively) facing each other, the cross section of such rolling surfaces (7, 8) being developed on a plane by a cylindrical surface coaxial with this mechanism. has an outer shape of that waveform, curvature minimum radius of each wave crests (R ₁₎ is, first, as Uwamawaru the minimum radius of curvature of the wave troughs (R ₂₎ and the second component (4, 5 ) And; a plurality of rotating bodies (14, 68) inserted between the rolling surfaces and having at most the same number of waves as the rolling surfaces (7, 8);
5) and a pressing device (26, 35, 60) capable of producing an axial force so as to ensure mutual contact between the rotating body (14, 68) and the above-mentioned outer shape. The maximum elevation angle of one wave is determined by the rotating body (14, 6).
8) A conversion mechanism characterized in that the sliding friction angle (β) between the rolling surface (7, 8) and the rolling surface (7, 8) is more than half. 【請求項２】 作動中に、前記回転体（１４，６８）に
作用する接線方向の力により、前記回転体（１４，６
８）の位置決め誤差が、上死点で、前記回転体（１４，
６８）の平衡ゾーンの振幅（Ｌ）の２分の１を下廻り、
且つ、下死点で、前記回転体（１４，６８）の平衡ゾー
ンの振幅（１）の２分の１を上廻る様に、前記外形の、
それぞれの波の前記山と谷の前記の最小曲率半径
（Ｒ_１，Ｒ_２）が選定されたことを特徴とする請求項１
に記載の変換機構。2. The rotator (14, 6) is actuated by a tangential force acting on the rotator (14, 68).
The positioning error of 8) is the top dead center, and the rotating body (14,
68) below one half of the amplitude (L) of the equilibrium zone,
Further, at the bottom dead center, the contour of the outer shape is so set as to exceed one half of the amplitude (1) of the equilibrium zone of the rotating body (14, 68).
2. The minimum radius of curvature (R ₁ , R ₂ ) of the peaks and valleys of each wave is selected.
The conversion mechanism described in. 【請求項３】 前記の第２の構成成分（５）の回転停止
装置（２８，３１，４９）および前記の構成要素を格納
する、ケーシング（１５）を備えたことを特徴とする請
求項１または２に記載の変換機構。3. A casing (15) for housing the rotation stopping device (28, 31, 49) of the second component (5) and the component (1). Or the conversion mechanism described in 2. 【請求項４】 前記回転停止装置は、前記第２の構成要
素（５）と一体の少なくとも１つの偏心ピン（２８）
と、 ピンが滑動して係合する前記ケーシングのシート
とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の変換機
構。4. The rotation stop device comprises at least one eccentric pin (28) integral with the second component (5).
The conversion mechanism according to claim 3, further comprising: a seat of the casing in which a pin is slidably engaged. 【請求項５】 前記の軸停止装置は、機構の前記軸線
（ａ）を含む平面沿いに位置し、前記のケーシング（１
５）の側壁上、および前記の２番目の構成要素（５）の
側壁上のそれぞれ関連軌跡（３８，５２）にはまる、１
個以上の球（３９，５３）を備えたことを特徴とする請
求項１から３のいずれか１項に記載の変換機構。5. The shaft stop is located along a plane containing the axis (a) of the mechanism and the casing (1).
Fit into the relevant loci (38, 52) on the side wall of 5) and on the side wall of the second component (5), respectively, 1
4. A conversion mechanism according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises more than one sphere (39, 53). 【請求項６】 前記の押し付け装置は、前記の第２の構
成要素（５）と該第２の構成要素に向かい合う前記のケ
ーシング（１５）の側壁との間に挿入される、１個以上
のスプリング（２６）を備えたことを特徴とする請求項
１から５のいずれか１項に記載の変換機構。6. The pressing device comprises one or more inserts inserted between the second component (5) and a side wall of the casing (15) facing the second component. 6. The conversion mechanism according to claim 1, further comprising a spring (26). 【請求項７】 前記の軌跡（３８）は、前記の第２の構
成要素（５）および前記のケーシング（１５）に関して
制限される、傾斜の付いた平面構成要素（３６，３７）
上で得られ、前記の平面の傾斜は、前記の球（３９）と
前記の第２の構成要素（５）との間で交換される力が、
前記の構成要素（４，５）と前記の回転体との間の接触
を保証出来る軸方向の成分を与える様な傾斜となるとと
もに、前記の押し付け装置は、前記の傾斜付き平面構成
要素（３６，３７）と前記の球（３９）との間の接触を
保証する様に、前記の傾斜付き平面構成要素（３６）の
１つに作用する、ことを特徴とする請求項５に記載の変
換機構。7. A sloping planar component (36, 37) wherein said trajectory (38) is restricted with respect to said second component (5) and said casing (15).
The slope of the plane obtained above is such that the force exchanged between the sphere (39) and the second component (5) is
With the tilt being such as to provide an axial component that ensures contact between said components (4,5) and said rotating body, said pressing device comprises said inclined planar component (36). , 37) acting on one of said inclined plane components (36) so as to ensure contact between said sphere (39) and said sphere (39). mechanism. 【請求項８】 前記の押し付け装置が、前記のケーシン
グ（１５）と前記の第２の構成要素（５）との間に格納
される液密のチャンバー（４７，５９）内に供給される
加圧ガスより成ることを特徴とする請求項１から７のい
ずれか１項に記載の変換機構。8. The pressing device is fed into a liquid-tight chamber (47, 59) housed between the casing (15) and the second component (5). The conversion mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the conversion mechanism comprises a compressed gas. 【請求項９】 前記液密のチャンバー（５９）が、前記
の第２の構成要素（５）に向けて弾性手段（６０）によ
り負荷をかけられ、前記の構成要素（５）と液体の漏れ
ないピストン（５７）との間に格納されることを特徴と
する請求項８に記載の変換機構。9. The liquid-tight chamber (59) is loaded by elastic means (60) towards the second component (5) to allow liquid leakage with said component (5). Conversion mechanism according to claim 8, characterized in that it is housed between a piston (57) and an empty piston (57). 【請求項１０】 前記の回転体は球（１４）であり、前
記のころがり面（７，８）は、半径方向の断面図で、凹
面状の外形を有する、前記の球（１４）の、前記それぞ
れの回転軌跡より成ることを特徴とする請求項１から９
のいずれか１項に記載の変換機構。10. The rotator is a sphere (14), the rolling surface (7, 8) having a concave cross-section in a radial cross-section, of the sphere (14), 10. Each of the rotation trajectories comprises a respective locus of rotation.
The conversion mechanism according to any one of 1. 【請求項１１】 前記の回転体は機構の前記の軸線
（ａ）から半径方向に延びる軸を有し、その小さい方の
端面が、機構の内側に向けられた、テーパローラーであ
ることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記
載の変換機構。11. The rotating body has an axis extending radially from the axis (a) of the mechanism, the smaller end face of which is a taper roller directed inside the mechanism. The conversion mechanism according to any one of claims 1 to 9. 【請求項１２】 前記の回転軌跡（７，８）と、前記の
ローラー（６８）とを接触状態に維持する様に、前記ロ
ーラー（６８）の軸停止装置（７０）を備えたてことを
特徴とする請求項１１に記載の変換機構。12. A shaft stop device (70) for the roller (68) is provided so as to maintain the rotation locus (7, 8) and the roller (68) in contact with each other. The conversion mechanism according to claim 11, which is characterized in that: 【請求項１３】 前記のローラー（６８）の前記の軸停
止装置（７０）は、各ローラー（６０）に対し、ローラ
ー（６８）それ自体と同軸の、ピン（７２）と、前記こ
ろがり面（７，８）沿いの前記構成要素（４，５）上で
得られるそれぞれの当接表面（７１）と共働する環状表
面（７４，８４）を有する前記ピン（７２）上の当接要
素（７３，８２）と、前記当接要素（７３，８２）との
間に、弾性力を加える弾性手段（７７，８３）とを備え
たことを特徴とする請求項１２記載の変換機構。13. The shaft stop (70) of the roller (68) comprises, for each roller (60), a pin (72) coaxial with the roller (68) itself and the rolling surface ( Abutment element (72) on said pin (72) having an annular surface (74, 84) cooperating with a respective abutment surface (71) obtained on said component (4,5) along. 73, 82) and elastic means (77, 83) for applying an elastic force between the abutment element (73, 82), the conversion mechanism according to claim 12. 【請求項１４】 前記当接要素（７３，８２）の前記の
環状表面（７８，８４）は、機構の前記軸線（ａ）の側
の前記ローラー（６８）の軸上に曲率中心を持つ球状の
外形を有することを特徴とする請求項１３に記載の変換
機構。14. The spherical surface (78, 84) of the abutment element (73, 82) has a spherical center of curvature on the axis of the roller (68) on the side of the axis (a) of the mechanism. 14. The conversion mechanism according to claim 13, wherein the conversion mechanism has the outer shape. 【請求項１５】 前記の当接要素は上記ピン端部のヘッ
ド（７３）であり、前記のローラー（６８）が、前記の
ピンに関し、軸方向に滑動可能であることを特徴とする
請求項１３または１４に記載の変換機構。15. The abutment element is a head (73) at the end of the pin, the roller (68) being axially slidable with respect to the pin. The conversion mechanism according to 13 or 14. 【請求項１６】 前記の当接要素は、前記のピン（７
２）と同軸で、該ピン（７２）に対して滑動可能なリン
グ（８２）であることを特徴とする請求項１３または１
４に記載の変換機構。16. The abutment element comprises the pin (7).
14. A ring (82) coaxial with 2) and slidable with respect to the pin (72).
The conversion mechanism according to 4. 【請求項１７】 前記の弾性手段は、前記のピン（７
２）と同軸のコイルバネ（７７）より成ることを特徴と
する請求項１３から１６のいずれか１項に記載の変換機
構。17. The elastic means is provided with the pin (7).
The conversion mechanism according to any one of claims 13 to 16, characterized in that it comprises a coil spring (77) coaxial with 2). 【請求項１８】 前記弾性手段はカップ状のスプリング
（８３）より成ることを特徴とする請求項１３から１６
のいずれか１項に記載の変換機構。18. The method according to claim 13, wherein the elastic means comprises a cup-shaped spring (83).
The conversion mechanism according to any one of 1.