JPH0789640A - Paper feeding device - Google Patents
Paper feeding deviceInfo
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- JPH0789640A JPH0789640A JP5257575A JP25757593A JPH0789640A JP H0789640 A JPH0789640 A JP H0789640A JP 5257575 A JP5257575 A JP 5257575A JP 25757593 A JP25757593 A JP 25757593A JP H0789640 A JPH0789640 A JP H0789640A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- paper
- roller
- sensor
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
作像装置で使用される給紙装置に関する。詳しくは、給
紙カセット内から１枚づつ捌き出されるべき用紙が、部
分的に重ねられた状態（連れ送り状態）で捌き出された
場合の処理に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device used in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. More specifically, the present invention relates to a process in which sheets to be separated one by one from the paper feed cassette are separated in a partially overlapped state (carrying state).
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機等の用紙搬送系では、給紙ロ−ラ
により給紙カセットから１枚づつ捌き出される用紙を、
搬送ロ−ラ，中間ロ−ラ，タイミングロ−ラ，搬送ロ−
ラ，排出ロ−ラ等の複数のロ−ラを用いて、順次、下流
（用紙の移動方向に基づいて上流・下流を定義する）側
へ搬送している。この用紙搬送系の駆動制御は、上流側
のロ−ラで搬送中の用紙の先端が、次段のロ−ラ（１つ
下流側のロ−ラ）のニップに噛み込まれるべきタイミン
グで、用紙搬送の主導権を上流側から下流側に切り換え
るように行われている。なお、主導権が切り換えられた
後、上流側のロ−ラは、ワン・ウエイ・クラッチの作用
で空転される。2. Description of the Related Art In a paper conveying system such as a copying machine, the paper is separated from the paper cassette by a paper feeding roller.
Conveyor Roller, Intermediate Roller, Timing Roller, Conveyor Roller
A plurality of rollers such as a roller and a discharge roller are used to sequentially convey the material to the downstream side (defining the upstream and the downstream based on the moving direction of the paper). This drive control of the paper transport system is performed at a timing when the leading edge of the paper being transported by the upstream roller is to be caught in the nip of the next roller (one downstream roller). The initiative for paper transportation is switched from the upstream side to the downstream side. After the initiative is switched, the roller on the upstream side is idled by the action of the one-way clutch.
【０００３】上記用紙搬送系では、用紙ジャム・用紙の
Ｚ折れを防止するために、上流側のロ−ラの用紙の搬送
時間を、過不足無く厳密に制御する必要がある。例え
ば、用紙の先端が下流側のロ−ラのニップに噛み込まれ
る前に上流側のロ−ラが停止されると、用紙が搬送経路
内で停止してジャムが発生する。また、下流側のロ−ラ
による用紙の搬送が開始された後に引き続いて上流側の
ロ−ラによる搬送が行われており、且つ、下流側の搬送
速度が上流側の搬送速度よりも相対的に遅い場合には、
弛みのため用紙が折れ曲がる。このような不具合を防止
するために、上記の如く厳密に制御する必要がある。In the above-described sheet conveying system, in order to prevent sheet jams and Z-folding of sheets, it is necessary to strictly control the sheet conveying time of the roller on the upstream side without excess or deficiency. For example, if the upstream roller is stopped before the leading edge of the sheet is caught in the nip of the roller on the downstream side, the sheet is stopped in the transport path and a jam occurs. Further, after the conveyance of the paper by the roller on the downstream side is started, the conveyance by the roller on the upstream side is continuously performed, and the conveyance speed on the downstream side is relatively higher than the conveyance speed on the upstream side. If slow,
The paper bends due to slack. In order to prevent such a problem, it is necessary to strictly control as described above.
【０００４】特公平２−１００５２号公報には、原稿自
動給紙装置を備え、原稿が部分的に重ねられた状態（連
れ送り状態）で給紙された場合には、給紙口付近の給紙
センサではなく、下流側に設けられたセンサの検出信号
に基づいて給紙制御を行うことで、連れ送り時のジャム
検出を防止するようにした装置が開示されている。Japanese Examined Patent Publication No. 2-10052 has an automatic document feeder, and when originals are fed in a partially overlapped state (forwarded state), the paper is fed near the paper feed port. An apparatus has been disclosed that prevents jam detection at the time of forwarding by performing paper feed control based on a detection signal of a sensor provided on the downstream side instead of a paper sensor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】給紙ロ−ラによって用
紙が１枚づつ捌き出される装置では、用紙が２枚以上重
なった状態（連れ送り状態）で捌き出されることがあ
る。この場合に上記の如く厳密に用紙搬送が制御されて
いると、ジャム処理によって動作が中断される。しか
し、連れ送りの場合には、その程度によっては、連れ送
りされた用紙を次の作像動作に用いることが可能な場合
もある。SUMMARY OF THE INVENTION In an apparatus in which sheets are picked up one by one by a paper feeding roller, two or more sheets may be picked up in a state of being overlapped (carried state). In this case, if the sheet conveyance is strictly controlled as described above, the operation is interrupted by the jam processing. However, in the case of carry-out, depending on the degree, it may be possible to use the carried-out paper sheet for the next image forming operation.
【０００６】連れ送りされた用紙を次の作像動作に用い
るためには、ジャム処理を回避することが必要である
が、単にジャム処理を回避するだけでは、連れ送りされ
た用紙が、給紙カセットと作像装置本体との間に残留
し、その結果、給紙カセットを引き出す際に、当該残留
用紙が破損してしまうという不具合が生ずる。In order to use the transported paper for the next image forming operation, it is necessary to avoid the jam processing. However, if the jam processing is simply avoided, the transported paper is fed. It remains between the cassette and the image forming apparatus main body, and as a result, when the paper feed cassette is pulled out, the residual paper is damaged.
【０００７】本発明は、給紙カセットから１枚づつ捌き
出される用紙に連れ送りが発生した場合に、ジャム処理
を実行せず、且つ、連れ送りされた用紙が給紙カセット
と作像装置本体との境界部に残留しないようにすること
を目的とする。According to the present invention, when paper is fed out one by one from a paper feed cassette, jam processing is not executed, and the fed paper is fed to the paper feed cassette and the image forming apparatus main body. The purpose is not to remain at the boundary between and.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、給紙カセット
内の用紙を給紙ロ−ラにより１枚づつ捌き出して搬送す
るとともに該用紙の先端部が下流側の搬送ロ−ラのニッ
プに噛み込まれるべきタイミングで用紙搬送の主導権を
前記給紙ロ−ラから前記搬送ロ−ラへ変更する給紙装置
に於いて、前記給紙ロ−ラにより捌き出される用紙を検
出する給紙センサと、前記搬送ロ−ラから送り出される
用紙を検出する通紙センサと、前記給紙センサ及び前記
通紙センサの検出信号と前記給紙ロ−ラの駆動状態に基
づいて前記給紙ロ−ラにより捌き出される用紙が部分的
に重ねられた連れ送り状態であるか否かを判定する連れ
送り判定手段と、前記給紙ロ−ラにより捌き出される用
紙が当該作像動作に於ける最終の用紙であるか否かを判
定する用紙判定手段と、前記連れ送り判定手段により前
記連れ送り状態と判定され且つ前記用紙判定手段により
最終の用紙であると判定された場合は連れ送り状態の用
紙の最後端が前記給紙カセット外の作像装置本体の通紙
路へ搬送されるように前記給紙ロ−ラ及び前記搬送ロ−
ラを駆動する駆動制御手段と、を有する給紙装置であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the sheets in a sheet feeding cassette are picked up one by one by a sheet feeding roller and conveyed, and the leading end of the sheet is a nip of a conveying roller on the downstream side. In a sheet feeding device that changes the initiative of sheet feeding from the sheet feeding roller to the sheet feeding roller at a timing when the sheet is caught in the sheet feeding roller, the sheet feeding device that detects the sheet fed by the sheet feeding roller is detected. A paper sensor, a paper passing sensor that detects the paper sent from the transport roller, the paper feeding sensor based on the detection signals of the paper feeding sensor and the paper feeding sensor, and the driving state of the paper feeding roller. -Feeding determination means for determining whether or not the sheets to be picked up by the roller are in the fed state in which the sheets are partially overlapped, and the sheet to be picked up by the sheet feeding roller in the image forming operation. Paper judgment hand to judge whether it is the final paper And the trailing edge of the sheet in the fed state is outside the paper feed cassette when the fed state is determined to be in the fed state and the sheet determination unit determines to be the final sheet. The paper feed roller and the conveyance roller are conveyed so as to be conveyed to the paper passage of the main body.
And a drive control unit that drives the printer.
【０００９】[0009]
【作用】給紙カセットから捌き出される用紙に連れ送り
が生じ、且つ、その用紙が当該作像動作の最終の用紙で
ある場合は、連れ送りされた用紙の最後端が給紙カセッ
ト外の作像装置本体の通紙路へ搬送されるように、駆動
制御手段によって給紙ロ−ラと搬送ロ−ラが駆動され
る。When the sheet fed out from the sheet feeding cassette is fed and the sheet is the final sheet of the image forming operation, the trailing end of the fed sheet is a sheet outside the sheet feeding cassette. The sheet feeding roller and the conveying roller are driven by the drive control means so that the sheet is conveyed to the sheet passage of the image forming apparatus main body.
【００１０】[0010]
〔Ａ〕複写機の構成及び信号の入出力 まず、実施例の複写機の構成及び信号の入出力を説明す
る。図１は実施例の複写機の機構の概略を示し、図２は
該複写機の制御部30のＣＰＵ31に入出力される信号の一
部を示す。[A] Configuration of Copier and Input / Output of Signals First, the configuration of the copier of the embodiment and the input / output of signals will be described. FIG. 1 shows an outline of the mechanism of the copying machine of the embodiment, and FIG. 2 shows a part of signals input to and output from a CPU 31 of a control unit 30 of the copying machine.
【００１１】図示の複写機は、電子写真方式の画像形成
を行う装置である。即ち、原稿台ガラス3 上にセットさ
れた原稿は、走査光学系4 により露光走査される。これ
により、スリット状の原稿反射光L が感光体ドラム5 の
帯電表面に結像されて、該原稿反射光L に対応する電荷
潜像が上記帯電表面に形成される。この電荷潜像が現像
器7 によりトナ−現像されて可視化された後に、用紙上
に転写される。この転写像を形成された用紙は、搬送ガ
イド板18上を定着装置20へ搬送され、熱圧着による画像
定着処理を施された後、機外のトレイ23上へ排出され
る。The copying machine shown in the figure is an apparatus for performing electrophotographic image formation. That is, the original set on the original table glass 3 is exposed and scanned by the scanning optical system 4. As a result, the slit-shaped document reflected light L 1 is imaged on the charged surface of the photosensitive drum 5, and a charge latent image corresponding to the document reflected light L 1 is formed on the charged surface. This latent charge image is toner-developed by the developing device 7 to be visualized and then transferred onto a sheet. The sheet on which the transfer image is formed is conveyed to the fixing device 20 on the conveyance guide plate 18, subjected to image fixing processing by thermocompression bonding, and then discharged onto the tray 23 outside the machine.
【００１２】用紙は、機体下部に図の手前側へ挿抜可能
に設けられている給紙カセット11内に収納されており、
以下のように給紙カセット11内から繰り出された後、感
光体ドラム5 上の画像先端に同期する所定のタイミング
で上記の転写位置（感光体ドラム5 上のトナ−像が用紙
上に転写されるべき位置）へ送り込まれる。The paper is stored in a paper feed cassette 11 which is provided at the lower part of the machine body so that it can be inserted and removed toward the front side of the drawing.
After being fed out of the paper feed cassette 11 as described below, the transfer position (the toner image on the photoconductor drum 5 is transferred onto the paper at the predetermined timing in synchronization with the leading edge of the image on the photoconductor drum 5). Sent to the desired position).
【００１３】即ち、まず、ＣＰＵ31からの信号に応じ
て、ソレノイドSL1(図２）がオンされる。これにより、
給紙ロ−ラ12が図中反時計方向へ回転され、給紙カセッ
ト11内の用紙が最上層から１枚づつ繰り出される。続い
て、この用紙は、図中上方へ搬送されて搬送ロ−ラ13に
到り、該搬送ロ−ラ13で図中左方へ転向される。この搬
送ロ−ラ13は、ソレノイドSL2(図２）のオン・オフによ
って回転・停止されるものである。用紙搬送の主導権が
給紙ロ−ラ12から搬送ロ−ラ13に移った後は、ソレノイ
ドSL1 はオフされて、給紙ロ−ラ12は従動回転となる。
即ち、ワン・ウエイ・クラッチの作用で空転される。な
お、給紙ロ−ラ12〜搬送ロ−ラ13間の距離は、ロ−ラ数
低減（コスト低減）の要請から、比較的長く離されてい
る。That is, first, the solenoid SL1 (FIG. 2) is turned on in response to a signal from the CPU 31. This allows
The paper feed roller 12 is rotated counterclockwise in the figure, and the paper in the paper feed cassette 11 is fed out one by one from the uppermost layer. Subsequently, this sheet is conveyed upward in the figure to the conveyance roller 13, and is turned leftward in the figure by the conveyance roller 13. The carrier roller 13 is rotated / stopped by turning on / off the solenoid SL2 (FIG. 2). After the initiative of the sheet transportation is transferred from the sheet feeding roller 12 to the sheet feeding roller 13, the solenoid SL1 is turned off and the sheet feeding roller 12 is driven to rotate.
That is, it is idled by the action of the one-way clutch. The distance between the paper feed roller 12 and the transport roller 13 is relatively long because of the demand for a reduction in the number of rollers (cost reduction).
【００１４】上記搬送ロ−ラ13によって図中左方へ搬送
される用紙は、次に、中間ロ−ラ14に到り、続いて、該
中間ロ−ラ14によって搬送される。また、用紙先端がタ
イミングロ−ラ15に到ると、その位置で一旦停止された
後に、前記所定のタイミングで、タイミングロ−ラ15に
よって前記転写位置へ送り込まれる。なお、中間ロ−ラ
14をオン・オフするソレノイドについての図示は、図２
で省略されている。また、用紙搬送の主導権が搬送ロ−
ラ13から中間ロ−ラ14に移った後は、ソレノイドSL2 は
オフされて、搬送ロ−ラ13は従動回転となる。即ち、ワ
ン・ウエイ・クラッチの作用で空転される。The sheet conveyed leftward in the drawing by the conveying roller 13 reaches the intermediate roller 14, and is subsequently conveyed by the intermediate roller 14. When the leading edge of the sheet reaches the timing roller 15, the sheet is temporarily stopped at that position and then fed to the transfer position by the timing roller 15 at the predetermined timing. The intermediate roller
The solenoid for turning on and off 14 is shown in FIG.
Omitted in. In addition, the initiative for paper transportation is
After moving from the roller 13 to the intermediate roller 14, the solenoid SL2 is turned off and the transport roller 13 is driven to rotate. That is, it is idled by the action of the one-way clutch.
【００１５】給紙ロ−ラ12〜搬送ロ−ラ13間の給紙ロ−
ラ12寄りの位置には給紙センサ26が設けられており、給
紙カセット11内から給紙ロ−ラ12によって繰り出された
用紙は、この給紙センサ26によって検出される。即ち、
用紙が給紙センサ26の位置に在る場合は、図２のスイッ
チSW1 がオンされる。また、搬送ロ−ラ13〜中間ロ−ラ
14間には通紙センサ27が設けられており、搬送ロ−ラ13
を通過した用紙は、この通紙センサ27によって検出され
る。即ち、用紙が通紙センサ27の位置に在る場合は、図
２のスイッチSW3 がオンされる。また、タイミングロ−
ラ15の直前（上流側）にはタイミングロ−ラ前センサ28
が設けられており、中間ロ−ラ14を通過してタイミング
ロ−ラ15の直前に達した用紙は、このタイミングロ−ラ
前センサ28によって検出される。なお、タイミングロ−
ラ前センサ28に対応するスイッチは、図２で省略されて
いる。これらの検出信号は、ＣＰＵ31に入力される。Ｃ
ＰＵ31は、これらの入力信号に基づき、図４〜図７のフ
ロ−チャ−トのようにソレノイドSL1,SL2 のオン・オフ
等を制御することで、給紙ロ−ラ12による給紙を最適に
制御している。なお、スイッチSW2 は、コピ−キ−等に
よってコピ−スタ−トが指令された場合にオンするスイ
ッチである。A paper feed roller between the paper feed roller 12 and the transport roller 13
A paper feed sensor 26 is provided at a position near the roller 12, and the paper fed by the paper feed roller 12 from the paper feed cassette 11 is detected by the paper feed sensor 26. That is,
When the paper is at the position of the paper feed sensor 26, the switch SW1 in FIG. 2 is turned on. In addition, the transport roller 13 to the intermediate roller
A paper passing sensor 27 is provided between the 14 and the conveyance rollers 13
The sheet passing through is detected by the sheet passing sensor 27. That is, when the sheet is at the position of the sheet passing sensor 27, the switch SW3 in FIG. 2 is turned on. Also, the timing
Just before the roller 15 (upstream side), the timing roller front sensor 28
The sheet that has passed through the intermediate roller 14 and has reached immediately before the timing roller 15 is detected by the timing roller pre-sensor 28. Note that the timing
The switch corresponding to the front sensor 28 is omitted in FIG. These detection signals are input to the CPU 31. C
Based on these input signals, the PU 31 controls ON / OFF of the solenoids SL1 and SL2 as shown in the flowcharts of FIGS. Have control over. The switch SW2 is a switch that is turned on when a copy start is instructed by a copy key or the like.
【００１６】〔Ｂ〕複写機の制御 次に、図３〜図７に示すフロ−チャ−トに基づき、且
つ、図８を参照して、本複写機の制御を説明する。[B] Control of Copying Machine Next, the control of this copying machine will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 3 to 7 and with reference to FIG.
【００１７】（１）メインル−チン ＣＰＵ31には、図３に示す制御プログラムが組み込まれ
ている。電源の投入後、まず、初期設定が行われる(S
1)。次に、ステップS2で制御プログラムのサイクルタイ
ムを設定する内部タイマ−がセットされてスタ−トされ
た後、ステップS3〜S5の各処理が、上記内部タイマ−の
時間毎(S6)に繰り返して実行される。ステップS2では、
図２に例示される各種の信号の入力が行われる。また、
ステップS5は、本複写機で実行される処理（ステップS
2,S4 以外の処理）を一括して示すステップであり、例
えば、感光体ドラム5 やその周囲に設けられた部材の制
御、或いは、搬送ロ−ラ13や中間ロ−ラ14の制御等が行
われる。また、ステップS4については、以下に述べる。(1) Main routine The CPU 31 incorporates the control program shown in FIG. After turning on the power, first, the initial setting is performed (S
1). Next, after the internal timer for setting the cycle time of the control program is set and started in step S2, each processing of steps S3 to S5 is repeated every time (S6) of the internal timer. To be executed. In step S2,
Various signals exemplified in FIG. 2 are input. Also,
Step S5 is a process executed by the copying machine (step S5
2, processes other than S4) are collectively shown, and, for example, control of the photosensitive drum 5 and members provided around it, control of the transport roller 13 and intermediate roller 14, etc. Done. Also, step S4 will be described below.
【００１８】（２）給紙処理（Ｓ４）(2) Paper feeding process (S4)
【００１９】(2-0)当初、給紙中であることを示すフラ
グ１は０である(S101;NO) 。コピ−スタ−トが指令され
ていない時点では(S102;NO) 、ソレノイドＳＬ１はオフ
されており(S105)、したがって、給紙ロ−ラ12は停止さ
れている。なお、タイマＴ１〜Ｔ３はクリアされ(S114
〜S116) 、フラグ２〜３は０にされている(S117,S118)
。また、タイマＴ２が０で(S151;NO) 、連れ送りを示
すフラグ４も０であり(S154;NO) 、以下、変化は無く、
メインル−チンへリタ−ンされる。コピ−スタ−トが指
令されるまで、上記の状態が保持される。(2-0) Initially, the flag 1 indicating that the paper is being fed is 0 (S101; NO). When the copy start is not commanded (S102; NO), the solenoid SL1 is turned off (S105), and the paper feed roller 12 is stopped. The timers T1 to T3 are cleared (S114
~ S116) and flags 2 to 3 are set to 0 (S117, S118)
. Further, the timer T2 is 0 (S151; NO), and the flag 4 indicating carry-forward is also 0 (S154; NO).
Returned to the main routine. The above condition is maintained until the copy start is commanded.
【００２０】次に、コピ−スタ−トが指令されてスイッ
チSW2 がオンすると(S102;YES)、フラグ１が１にされ(S
103)、ソレノイドＳＬ１がオンされて給紙ロ−ラ12の回
転が開始される(S104)。この時点では、給紙ロ−ラ12に
よって捌き出される用紙の先端は、未だセンサ26に達し
ていないため、スイッチSW1 はオフ状態であるが(S111;
YES)、フラグ３が０であるため(S112;NO) 、フラグ１は
上記ステップS103の状態「１」を保持する。なお、タイ
マＴ１〜Ｔ３はクリアされ(S114 〜S116) 、フラグ２〜
３は０にされており(S117,S118) 、タイマＴ２が０で(S
151;NO) 、連れ送りを示すフラグ４も０であるため(S15
4;NO) 、以下、変化は無く、メインル−チンへリタ−ン
される。また、次回の給紙処理ル−チンでは、フラグ１
が１にされているため、ステップS101での判定はＹＥＳ
となり、直ちに、ステップS111へ進む。用紙の先端がセ
ンサ26に達するまで、上記の状態が保持される。Next, when the copy start is commanded and the switch SW2 is turned on (S102; YES), the flag 1 is set to 1 (S).
103), the solenoid SL1 is turned on, and the rotation of the paper feed roller 12 is started (S104). At this point, the tip of the sheet picked up by the sheet feeding roller 12 has not reached the sensor 26 yet, so the switch SW1 is in the off state (S111;
YES), since the flag 3 is 0 (S112; NO), the flag 1 holds the state "1" of step S103. The timers T1 to T3 are cleared (S114 to S116) and the flags 2 to
3 is set to 0 (S117, S118), and timer T2 is set to 0 (S117, S118).
151; NO), and the flag 4 indicating the forwarding is also 0 (S15
4; NO), and thereafter, there is no change and it is returned to the main routine. In the next paper feed processing routine, flag 1
Is set to 1, so the determination in step S101 is YES.
Then, the process immediately proceeds to step S111. The above state is maintained until the leading edge of the paper reaches the sensor 26.
【００２１】用紙の先端がセンサ26に達してスイッチSW
1 がオンすると(S111;NO) 、ステップS121へ進む。この
時点ではソレノイドＳＬ１はオン状態であり(S121;YE
S)、タイマＴ１はクリアされているため(S122;YES)、ま
ず、タイマＴ１に時間ｔ１がセットされる(S123)。タイ
マＴ１は、ソレノイドＳＬ１のオフ時刻を管理するタイ
マであり、次のステップS124の判断の実行毎にカウント
される。また、時間ｔ１は、センサ26を通過した用紙の
先端が、搬送ロ−ラ13のニップに噛み込まれるのに充分
な時間である。また、フラグ３が１にされる(S126)。フ
ラグ３は、給紙センサ26がオンからオフへ変化したと
き、これを検出するためのフラグである(S112,参照) 。
以下、タイマＴ２が０で(S151;NO) 、連れ送りを示すフ
ラグ４も０であるため(S154;NO) 、変化は無く、メイン
ル−チンへリタ−ンされる。また、次回の給紙処理ル−
チンでは、タイマＴ１がセットされているため(S122;N
O) 、ステップS123がジャンプされて、直ちに、ステッ
プS124へ進む。タイマＴ１のカウントアップまで、図８
の（ａ）に示すように、上記の状態が保持される。When the leading edge of the paper reaches the sensor 26, the switch SW
When 1 is turned on (S111; NO), the process proceeds to step S121. At this time, the solenoid SL1 is in the ON state (S121; YE
S), since the timer T1 is cleared (S122; YES), first, the time t1 is set in the timer T1 (S123). The timer T1 is a timer that manages the off time of the solenoid SL1 and is counted each time the determination of the next step S124 is executed. Further, the time t1 is sufficient for the leading edge of the sheet passing through the sensor 26 to be caught in the nip of the transport roller 13. Further, the flag 3 is set to 1 (S126). The flag 3 is a flag for detecting when the paper feed sensor 26 changes from on to off (see S112).
After that, since the timer T2 is 0 (S151; NO) and the flag 4 indicating carry-forward is also 0 (S154; NO), there is no change and the main routine is returned to. Also, the next paper feed processing rule
In Chin, timer T1 is set (S122; N
O), the step S123 is jumped, and the process immediately proceeds to the step S124. Until the timer T1 counts up, see FIG.
As shown in (a) of FIG.
【００２２】タイマＴ１がカウントアップすると(S124;
YES)、ソレノイドＳＬ１がオフされて(S125)、給紙ロ−
ラ12が停止される。なお、搬送ロ−ラ13用のソレノイド
ＳＬ２は、給紙ロ−ラ12により送られて来る用紙の先端
を噛み込むべきタイミング前に、既に、オンされている
ものとする。以下、タイマＴ２が０で(S151;NO) 、連れ
送りを示すフラグ４も０であるため(S154;NO) 、変化は
無く、メインル−チンへリタ−ンされる。また、次回の
給紙処理ル−チンでは、上記の如くステップS125でソレ
ノイドＳＬ１がオフされた結果、ステップS121での判定
がＮＯになる。このため、ステップS131へ処理が移行す
る。When the timer T1 counts up (S124;
YES), the solenoid SL1 is turned off (S125), and the paper feed roll
LA 12 is stopped. It is assumed that the solenoid SL2 for the transport roller 13 has already been turned on before the timing at which the leading edge of the paper fed by the paper feed roller 12 should be caught. After that, since the timer T2 is 0 (S151; NO) and the flag 4 indicating carry-forward is also 0 (S154; NO), there is no change and the main routine is returned to. Further, in the next paper feed processing routine, as a result of the solenoid SL1 being turned off in step S125 as described above, the determination in step S121 becomes NO. Therefore, the process proceeds to step S131.
【００２３】ステップS131では、給紙ロ−ラ12の再起動
を管理するためのフラグ２が判定される。通常は、フラ
グ２は０であるため(S131;NO) 、ステップS132へ進む。
当初、タイマＴ２は０であるため(132;YES) 、まず、タ
イマＴ２がセットされる(S133)。タイマＴ２の値は、給
紙ロ−ラ12の停止後搬送ロ−ラ13によって搬送される用
紙の後端が、センサ26を通過するのに十分な時間に設定
されている。即ち、ステップS125での給紙ロ−ラ12の停
止タイミング、給紙センサ26〜搬送ロ−ラ13間の距離
（用紙接触部間の距離）、用紙サイズ、及び、用紙搬送
速度に基づいて、用紙後端がセンサ26を通過するタイミ
ングを求め、これに十分なマ−ジンを加えた時間に設定
されている。なお、このタイマＴ２は、ステップS134の
処理が実行される毎にカウントされる。また、タイマＴ
２がセットされると、ステップS151の判定がＹＥＳとな
り、ステップS152で、用紙の先端がセンサ27に達したか
否か判定されるようになる。以後、用紙の後端がセンサ
26を通過するまで(S111)、または、タイマＴ２がカウン
トアップするまで(S134)、または、用紙の先端がセンサ
27に到達するまで(S152)、図８の（ａ）に示すように、
上記の状態が保持される。In step S131, the flag 2 for managing the restart of the paper feed roller 12 is determined. Normally, the flag 2 is 0 (S131; NO), so the routine proceeds to step S132.
Initially, the timer T2 is 0 (132; YES), so the timer T2 is first set (S133). The value of the timer T2 is set to a time sufficient for the trailing edge of the sheet conveyed by the conveying roller 13 after the sheet feeding roller 12 has stopped to pass the sensor 26. That is, based on the stop timing of the paper feed roller 12 in step S125, the distance between the paper feed sensor 26 and the transport roller 13 (distance between the paper contact portions), the paper size, and the paper transport speed, The time when the trailing edge of the paper passes through the sensor 26 is determined, and a sufficient margin is added to the timing to set the time. The timer T2 is counted each time the process of step S134 is executed. Also, the timer T
When 2 is set, the determination in step S151 becomes YES, and in step S152, it is determined whether or not the leading edge of the paper reaches the sensor 27. After that, the trailing edge of the paper is the sensor
Until it passes 26 (S111), or until the timer T2 counts up (S134), or the leading edge of the paper is the sensor
Until it reaches 27 (S152), as shown in FIG.
The above state is retained.
【００２４】(2-1) 用紙後端がセンサ26を通過した場合 給紙ロ−ラ12による給紙と搬送ロ−ラ13による搬送が正
常に行われている場合であれば、タイマＴ２のカウント
アップ前に用紙の後端がセンサ26を通過してスイッチSW
1 のオフエッジが検出される(S111;YES,and,S112;YES)
。オフエッジとは、信号の状態がオンからオフに変化
する状態変化をいうものと定義する。センサ26を用紙後
端が通過してスイッチSW1 のオフエッジが検出されると
(S111;YES,and,S112;YES) 、フラグ１が０にされ(S11
3)、タイマＴ１〜Ｔ３がクリアされ(S114 〜S116) 、フ
ラグ２〜３が０にされる(S117,S118) 。また、タイマＴ
２が０にクリアされ(S151;NO) 、連れ送りを示すフラグ
４も０であるため(S154;NO) 、以下、変化は無く、メイ
ンル−チンへリタ−ンされる。次回の給紙処理ル−チン
では、フラグ１が０にされているため、ステップS101で
の判定はＮＯとなり、ステップS102へ処理が進む。こう
して、次回のコピ−スタ−トが指令されるまで、待機状
態となる。(2-1) When the trailing edge of the paper has passed the sensor 26 If the paper feeding by the paper feeding roller 12 and the transportation by the transportation roller 13 are normally performed, the timer T2 Before counting up, the trailing edge of the paper passes the sensor 26 and the switch SW
Off edge of 1 is detected (S111; YES, and, S112; YES)
. Off edge is defined as a state change in which the state of a signal changes from on to off. When the trailing edge of the paper passes sensor 26 and the off edge of switch SW1 is detected
(S111; YES, and, S112; YES), the flag 1 is set to 0 (S11
3) The timers T1 to T3 are cleared (S114 to S116) and the flags 2 to 3 are set to 0 (S117, S118). Also, the timer T
2 is cleared to 0 (S151; NO), and the flag 4 indicating carry-over is also 0 (S154; NO), there is no change thereafter, and the main routine is returned to. In the next paper feed processing routine, since the flag 1 is set to 0, the determination in step S101 is NO, and the process proceeds to step S102. In this way, it will be in a standby state until the next copy start is commanded.
【００２５】(2-2) タイマＴ２がカウントアップした場
合 (2-2-0)前記の如くステップS133でセットされたタイマ
Ｔ２がカウントアップすると(S134;YES)、図８の（ａ）
に示すようにソレノイドＳＬ１がオンされて給紙ロ−ラ
12が再起動され(S135)、給紙ロ−ラ12が再起動されたこ
とを示すフラグ２が１にされ(S136)、ソレノイドＳＬ１
のオフ時刻（給紙ロ−ラ12の停止時刻）を管理するため
のタイマＴ１に時間ｔ２がセットされる(S137)。この時
間ｔ２は、再起動された給紙ロ−ラ12の駆動継続時間で
あり、給紙カセット11内の用紙が、再起動された給紙ロ
−ラ12によって、給紙されることがない程度の時間であ
る。具体的には、(2-2) When the timer T2 counts up (2-2-0) When the timer T2 set in step S133 counts up as described above (S134; YES), (a) in FIG.
The solenoid SL1 is turned on and the paper feed roller is turned on as shown in FIG.
12 is restarted (S135), the flag 2 indicating that the paper feed roller 12 has been restarted is set to 1 (S136), and the solenoid SL1 is set.
The time t2 is set to the timer T1 for managing the off time (time at which the paper feed roller 12 is stopped) (S137). This time t2 is the drive continuation time of the restarted paper feed roller 12, and the paper in the paper feed cassette 11 is not fed by the restarted paper feed roller 12. It's about time. In particular,
【数１】ｔ２＜（Ｌ1 −Ｌ2 ）／ＶP である。ここで、Ｌ1 は用紙の搬送方向での長さ、Ｌ2
は給紙ロ−ラ12〜搬送ロ−ラ13間の距離、ＶP は滑り等
の無い場合の用紙の進行速度である。[Number 1] t2 <(L 1 -L 2) is / V P. Where L 1 is the length of the paper in the conveying direction, L 2
Is the distance between the paper feed roller 12 and the transport roller 13, and V P is the traveling speed of the paper when there is no slippage.
【００２６】次にステップS151に進み、タイマＴ２はカ
ウントアップしているため(S151;NO) 、ステップS154へ
進む。連れ送りを示すフラグ４は０であるため(S154;N
O) 、以下、変化は無く、メインル−チンへリタ−ンさ
れる。また、上記の如くステップS135でソレノイドＳＬ
１がオンされ、且つ、ステップS137でタイマＴ１に時間
ｔ２がセットされた結果、次回の給紙処理ル−チンで
は、S121;YES→S122;NO →S124のように処理が行われ
る。即ち、タイマＴ１のカウントアップの待機状態とな
る。Next, in step S151, since the timer T2 is counting up (S151; NO), the process proceeds to step S154. The flag 4 indicating the transfer is 0 (S154; N
O), thereafter, there is no change and it is returned to the main routine. Further, as described above, in step S135, the solenoid SL
As a result of 1 being turned on and the timer t1 being set to the time t2 in step S137, in the next paper feed processing routine, the processing is performed as S121; YES → S122; NO → S124. That is, the timer T1 is in a waiting state for counting up.
【００２７】このように給紙ロ−ラ12の滑りや連れ送り
等でタイマＴ２がカウントアップすると、用紙の後端が
センサ26を通過するまで(S111)、または、タイマＴ１が
時間ｔ２でカウントアップするまで(S124)、の待機状態
となる。When the timer T2 counts up due to the paper feed roller 12 sliding or being fed in this way, the trailing edge of the paper passes the sensor 26 (S111) or the timer T1 counts at time t2. Until it goes up (S124), it will be in a standby state.
【００２８】(2-2-1) 用紙後端がセンサ26を通過した場
合 上記の如くタイマＴ２のカウントアップで給紙ロ−ラ12
が再起動されて、センサ26の用紙後端通過(S111)、タイ
マＴ１のカウントアップ(S124)、の何れかの待機状態に
なった場合に於いて、用紙後端がセンサ26を通過してス
イッチSW1 のオフエッジが検出された場合は(S111;YES,
and,S112;YES) 、フラグ１が０にされ(S113)、タイマＴ
１〜Ｔ３がクリアされ(S114 〜S116) 、フラグ２〜３が
０にされる(S117,S118) 。また、タイマＴ２が０にクリ
アされ(S151;NO) 、連れ送りを示すフラグ４は０である
ため(S154;NO) 、以下、変化は無く、メインル−チンへ
リタ−ンされる。次回の給紙処理ル−チンでは、フラグ
１が０にされているため、ステップS101での判定はＮＯ
となり、ステップS102へ処理が進む。即ち、この場合
は、ジャム処理の不要な軽度の滑りや連れ送りが給紙ロ
−ラ12または搬送ロ−ラ13に発生した場合であると考え
られるため、ジャム処理等の異常処理は行われず、次回
のコピ−スタ−トが指令されるまで待機状態となる。(2-2-1) When the trailing edge of the paper passes the sensor 26, the paper feed roller 12 is counted by the count-up of the timer T2 as described above.
When the printer is restarted and the standby state of either the trailing edge of the sheet of the sensor 26 (S111) or the count up of the timer T1 (S124) is entered, the trailing edge of the sheet passes the sensor 26. If the off edge of switch SW1 is detected (S111; YES,
and, S112; YES), flag 1 is set to 0 (S113), and timer T
1 to T3 are cleared (S114 to S116), and flags 2 to 3 are set to 0 (S117, S118). Further, since the timer T2 is cleared to 0 (S151; NO) and the flag 4 indicating the forwarding is 0 (S154; NO), there is no change thereafter and the main routine is returned to. Since the flag 1 is set to 0 in the next paper feed processing routine, the determination in step S101 is NO.
Then, the process proceeds to step S102. That is, in this case, it is considered that a slight slippage or feeding accompanied by the jam processing is generated in the paper feeding roller 12 or the transport roller 13, and therefore the abnormal processing such as the jam processing is not performed. , It will be in a standby state until the next copy start is commanded.
【００２９】(2-2-2) タイマＴ１がカウントアップした
場合 (2-2-2-0)前記の如くタイマＴ２のカウントアップで給
紙ロ−ラ12が再起動されて、センサ26の用紙後端通過(S
111)、タイマＴ１のカウントアップ(S124)、の待機状態
に於いて、タイマＴ１が時間ｔ２でカウントアップした
場合は(S124;YES)、図８の（ａ）に示すようにソレノイ
ドＳＬ１がオフされる(S125)。これにより、給紙ロ−ラ
12が再停止される。なお、フラグ３は１である(S126)。
次にステップS151に進み、タイマＴ２はカウントアップ
しているため(S151;NO) 、ステップS154へ進む。連れ送
りを示すフラグ４は０であるため(S154;NO) 、以下、変
化は無く、メインル−チンへリタ−ンされる。また、上
記の如くステップS125でソレノイドＳＬ１がオフされ、
且つ、前記の如くステップS136でフラグ２が１にされて
いる結果、次回の給紙処理ル−チンでは、S121;NO →S1
31;YESのように処理が進み、この時点ではタイマＴ３が
０であるため(S141;YES)、ステップS142で図８の（ａ）
に示すようにタイマＴ３がセットされる。即ち、タイマ
Ｔ３のカウントアップの待機状態となる。タイマＴ３は
ジャム検出用のタイマであり、その値は、給紙ロ−ラ12
の再停止後に搬送ロ−ラ13で搬送される用紙の後端がセ
ンサ26を通過するのに十分な時間に設定されている。な
お、タイマＴ３は、ステップS143の処理が実行される毎
にカウントされる。(2-2-2) When the timer T1 counts up (2-2-2-0) As described above, the paper feed roller 12 is restarted by the count-up of the timer T2, and the sensor 26 of the sensor 26 is restarted. Paper trailing edge passage (S
111), when the timer T1 counts up (S124) and the timer T1 counts up at time t2 (S124; YES), the solenoid SL1 is turned off as shown in FIG. 8A. Is performed (S125). This allows the paper feed roller to
12 will be stopped again. The flag 3 is 1 (S126).
Next, the process proceeds to step S151, and since the timer T2 is counting up (S151; NO), the process proceeds to step S154. Since the flag 4 indicating the transfer is 0 (S154; NO), there is no change thereafter, and the main routine is returned to. Further, as described above, the solenoid SL1 is turned off in step S125,
In addition, as a result of the flag 2 being set to 1 in step S136 as described above, in the next paper feed processing routine, S121; NO → S1
The process proceeds like 31; YES, and the timer T3 is 0 at this point (S141; YES), so in step S142, (a) of FIG.
The timer T3 is set as shown in FIG. That is, the timer T3 is in a waiting state for counting up. The timer T3 is a jam detection timer, and its value is 12
Is set to a time sufficient for the trailing edge of the sheet conveyed by the conveying roller 13 after passing through the sensor 26 to pass the sensor 26. The timer T3 is counted each time the process of step S143 is executed.
【００３０】こうして、用紙の後端がセンサ26を通過す
るまで(S111)、または、タイマＴ３がカウントアップす
るまで(S143)、待機される。Thus, the process waits until the trailing edge of the sheet passes the sensor 26 (S111) or the timer T3 counts up (S143).
【００３１】(2-2-2-1) 用紙後端がセンサ26を通過した
場合 上記待機状態で、用紙後端が図８の（ａ）に示すように
センサ26を通過した場合は(S111;YES,and,S112;YES) 、
前記(2-2-1) と同様に、フラグ１が０にされ(S113)、タ
イマＴ１〜Ｔ３がクリアされ(S114 〜S116) 、フラグ２
〜３が０にされる(S117,S118) 。これにより、前記(2-2
-1) と同様に、次回のコピ−スタ−ト指令の待機状態と
なる。即ち、この場合は、ジャム処理の不要な軽度の滑
りが給紙ロ−ラ12または搬送ロ−ラ13に発生した場合で
あると考えられるため、前記(2-2-1) と同様に処理さ
れ、ジャム処理は行われない。(2-2-2-1) When the trailing edge of the sheet has passed the sensor 26 When the trailing edge of the sheet has passed the sensor 26 as shown in FIG. ; YES, and, S112; YES),
Similar to (2-2-1), the flag 1 is set to 0 (S113), the timers T1 to T3 are cleared (S114 to S116), and the flag 2 is set.
~ 3 is set to 0 (S117, S118). As a result, (2-2
As in -1), the next copy-start command will be in a standby state. In other words, in this case, it is considered that a slight slip that does not require jam processing occurs in the paper feed roller 12 or the transport roller 13, and therefore the same processing as in (2-2-1) above is performed. And the jam processing is not performed.
【００３２】(2-2-2-2) タイマＴ３がカウントアップし
た場合 上記待機状態で、タイマＴ３がカウントアップした場合
は(S143;YES)、タイマＴ３の時間内に、用紙の後端がセ
ンサ26を通過しなかった場合であるため、ジャム状態が
セットされる(S144)。(2-2-2-2) When the timer T3 counts up When the timer T3 counts up in the standby state (S143; YES), the trailing edge of the paper is Since it has not passed through the sensor 26, the jammed state is set (S144).
【００３３】(2-3) 用紙先端がセンサ27に到達した場合 (2-3-0)タイマＴ２のカウント中に、用紙先端がセンサ2
7に到達した場合、即ち、連れ送りが発生した場合は(S1
52;YES)、フラグ４が１にされる(S153)。また、フラグ
４が１にされた結果、S154;YES→S161;NO のように処理
が進み、ステップS171の判定が行われる。ステップS171
では、用紙が最終の用紙であるか否か判定される。(2-3) When the leading edge of the paper reaches the sensor 27 (2-3-0) While the timer T2 is counting, the leading edge of the paper reaches the sensor 2
When 7 is reached, that is, when the carry-out occurs, (S1
52; YES), flag 4 is set to 1 (S153). Further, as a result of the flag 4 being set to 1, the process proceeds as in S154; YES → S161; NO, and the determination in step S171 is performed. Step S171
Then, it is determined whether or not the sheet is the final sheet.
【００３４】(2-3-1) 最終でない場合 用紙が最終の用紙でない場合は(S171;NO) 、フラグ５が
１にされ(S172)、タイマＴ２がクリアされ(S173)、フラ
グ１が０にされる。また、フラグ１が０にされた結果、
次回の給紙処理ル−チンでは、ステップS101での判定が
ＮＯとなる。このため、タイマＴ１〜Ｔ３がクリアされ
(S114 〜S116) 、フラグ２〜３が０にされる(S117,S11
8) 。こうして、次回のコピ−スタ−ト指令の待機状態
になる。但し、前記(2-1),(2-2-1),(2-2-2-1) の各場合
とは異なり、フラグ４が１であり(S154;YES)、且つ、フ
ラグ５が１であるため(S161;YES)、ステップS162以降の
処理が行われる。ステップS162では、タイマＴ１に時間
ｔ２（再起動時の駆動継続時間）がセットされる。ま
た、当初はフラグ１が０であるため(S163;NO) 、そのま
ま、メインル−チンへリタ−ンされる。(2-3-1) If not the final sheet If the sheet is not the final sheet (S171; NO), the flag 5 is set to 1 (S172), the timer T2 is cleared (S173), and the flag 1 is set to 0. To be Also, as a result of flag 1 being set to 0,
In the next paper feed processing routine, the determination in step S101 is NO. Therefore, the timers T1 to T3 are cleared
(S114 to S116), flags 2 to 3 are set to 0 (S117, S11
8). In this way, the standby state for the next copy start command is entered. However, unlike the cases of (2-1), (2-2-1), and (2-2-2-1), the flag 4 is 1 (S154; YES), and the flag 5 is Since it is 1 (S161; YES), the processes from step S162 are performed. In step S162, the timer T1 is set to the time t2 (driving continuation time at the time of restart). Further, since the flag 1 is 0 at the beginning (S163; NO), it is directly returned to the main routine.
【００３５】次に、上記の状態でコピ−スタ−トが指令
されると(S102;YES)、フラグ１が１にされ(S103)、ソレ
ノイドＳＬ１がオンされる(S104)。この時点では、用紙
の後端が未だセンサ26の位置を通過していない（連れ送
りが発生している）ためスイッチSW1 はオンであり(S11
1;NO) 、ステップS121へ進む。Next, when the copy start is commanded in the above state (S102; YES), the flag 1 is set to 1 (S103) and the solenoid SL1 is turned on (S104). At this point, the switch SW1 is on (S11) because the trailing edge of the paper has not yet passed the position of the sensor 26 (advancement has occurred).
1; NO), and proceeds to step S121.
【００３６】ステップS121からは、上記の如くステップ
S104でソレノイドＳＬ１がオンされているため、ステッ
プS122に進む。また、ステップS122では、上記の如くス
テップS114でタイマＴ１がクリアされている(S114)た
め、ステップS123に進み、タイマＴ１に時間ｔ１がセッ
トされる。この時間ｔ１は、給紙ロ−ラ12の再起動でな
い場合（通常）の駆動継続時間である。また、フラグ３
が１にされる(S126)。From step S121, the steps as described above are performed.
Since the solenoid SL1 is turned on in S104, the process proceeds to step S122. Further, in step S122, the timer T1 has been cleared in step S114 as described above (S114), so the flow proceeds to step S123 and the time t1 is set in the timer T1. This time t1 is the drive continuation time when the paper feed roller 12 is not restarted (normal). Also, flag 3
Is set to 1 (S126).
【００３７】続いて、S151;NO →S154;YES→S161;YESの
ように処理が行われ、その結果、タイマＴ１に時間ｔ２
（再起動時の駆動継続時間；数２の時間）がセットされ
る(S162)。なお、上記ステップS123でのセット値ｔ１
は、この処理時にクリアされるものとする。次のステッ
プS163での判定は、前記の如くフラグ１が１にされてい
るためＹＥＳとなる。これにより、フラグ４とフラグ５
が０にされる。Subsequently, the processing is performed in the order of S151; NO → S154; YES → S161; YES, and as a result, the timer T1 is operated for the time t2.
(Driving duration at restarting; time of equation 2) is set (S162). Note that the set value t1 in step S123 above
Shall be cleared during this processing. The determination in the next step S163 is YES because the flag 1 is set to 1 as described above. As a result, flag 4 and flag 5
Is set to 0.
【００３８】このようにタイマＴ１に時間ｔ２がセット
されて、次コピ−用の給紙が行われる。即ち、最終の用
紙でない用紙に連れ送りが発生した場合には、連れ送り
された用紙は時間ｔ２で給紙され、これが、次コピ−用
の用紙とされる。In this way, the timer T1 is set to the time t2, and the paper feeding for the next copy is performed. That is, when a sheet that is not the final sheet is fed, the fed sheet is fed at time t2, and this sheet is used as the next copy sheet.
【００３９】なお、上記の如くフラグ４とフラグ５がリ
セットされて(S164,S165) 、用紙後端のセンサ26の通過
(S111)、または、タイマＴ１のカウントアップ(S124)、
の待機状態となった場合に於いて、用紙の後端がセンサ
26を通過した場合は(S111;YES,and,S112;YES) 、前記(2
-1),(2-2-1),(2-2-2-1) の各場合と同様に処理が行わ
れ、また、上記の待機状態で、タイマＴ１がカウントア
ップした場合は(S124;YES)、前記(2-0) と同様に処理が
行われる。The flags 4 and 5 are reset as described above (S164, S165), and the sensor 26 at the trailing edge of the sheet passes.
(S111), or count up timer T1 (S124),
When the standby state of the
In case of passing 26 (S111; YES, and, S112; YES), the above (2
-1), (2-2-1), and (2-2-2-1), the same processing is performed, and when the timer T1 counts up in the above standby state (S124 ; YES), processing is performed in the same manner as (2-0) above.
【００４０】(2-3-2) 最終の場合 連れ送りの発生した用紙が最終の用紙である場合は(S17
1;YES)、まず、タイマＴ２がクリアされ(S181)、ソレノ
イドＳＬ１がオンされ(S182)、フラグ２が１にされる(S
183)。これは、連れ送りされた用紙を給紙部から搬送経
路内へ送り込むためである。また、当初はタイマＴ５が
０であるため(S184;YES)、タイマＴ５がセットされる(S
185)。このタイマＴ５は、図８の（ｂ）に示すように搬
送ロ−ラ13の駆動継続時間（オフ時刻）を管理するタイ
マであり、その値は、給紙ロ−ラ12から送られて来る用
紙（連れ送りされた用紙）を、下流側のロ−ラ（ここで
は、中間ロ−ラ14）のニップに噛み込ませるのに十分な
時間に設定されている。なお、下流側のロ−ラに受け渡
された用紙は、順次、下流側のロ−ラにより搬送され
て、機外へ排出されるものとする。(2-3-2) Last case If the paper that has been fed is the last paper (S17
1; YES), first, the timer T2 is cleared (S181), the solenoid SL1 is turned on (S182), and the flag 2 is set to 1 (S
183). This is because the conveyed sheet is sent from the sheet feeding unit into the conveying path. Moreover, since the timer T5 is initially 0 (S184; YES), the timer T5 is set (S184).
185). The timer T5 is a timer for managing the drive continuation time (off time) of the transport roller 13 as shown in FIG. 8B, and the value thereof is sent from the paper feed roller 12. The time is set to a time sufficient for the sheet (the fed sheet) to be caught in the nip of the roller on the downstream side (here, the intermediate roller 14). The sheets delivered to the roller on the downstream side are sequentially conveyed by the roller on the downstream side and discharged to the outside of the machine.
【００４１】次回の給紙処理ル−チンでは、S101;YES→
S111;NO と処理され、さらに、ソレノイドＳＬ１がステ
ップS182でオンされたためステップS121での判定がＹＥ
Ｓとなり、ステップS122以降の処理が実行される。即
ち、まず、タイマＴ１に時間ｔ１が設定され(S123)、こ
れにより、タイマＴ１のカウントアップの待機状態(S12
4)になる。また、フラグ３が１にされる(S126)。その
後、S151;NO →S154;YES→S161;NO →S171;YES→S181・
・・のように処理される。また、ステップS186ではタイ
マＴ５がカウントされ、そのカウントアップが待機され
る。In the next paper feed processing routine, S101; YES →
Since S111; NO is processed and the solenoid SL1 is turned on in step S182, the determination in step S121 is YES.
The processing proceeds to S, and the processing from step S122 onward is executed. That is, first, the time t1 is set in the timer T1 (S123), whereby the count-up standby state of the timer T1 (S12).
4). Further, the flag 3 is set to 1 (S126). After that, S151; NO → S154; YES → S161; NO → S171; YES → S181.
・ ・ Processed like. Further, in step S186, the timer T5 is counted and the count-up is awaited.
【００４２】このようにして、連れ送りされた用紙が給
紙ロ−ラ12により送り出されるとともに、その間、用紙
後端がセンサ26を通過するまで(S111)、または、タイマ
Ｔ１がカウントアップするまで(S124)、または、タイマ
Ｔ５がカウントアップするまで(S186)、の各待機状態が
設定される。In this way, the fed sheet is sent out by the sheet feeding roller 12 and, in the meanwhile, until the trailing edge of the sheet passes the sensor 26 (S111) or until the timer T1 counts up. Each standby state is set (S124) or until the timer T5 counts up (S186).
【００４３】上記待機状態で、用紙後端がセンサ26を通
過してスイッチSW1 のオフエッジが検出された場合は(S
111;YES,and,S112;YES) 、フラグ１が０にされ(S113)、
タイマＴ１〜Ｔ３がクリアされ(S114 〜S116) 、フラグ
２〜３が０にされる(S117,S118) 。これにより、次回の
給紙処理ル−チンでソレノイドＳＬ１がオフされて(S10
5)、給紙ロ−ラ12が停止される。なお、タイマＴ２が０
(S151;NO) 、フラグ４が１(S154;YES)、フラグ５が０(S
161;NO) 、且つ、最終ペ−パ−であるため(S171;YES)、
ステップS181以降の処理は、依然として実行される。即
ち、タイマＴ５のカウントアップの待機状態は継続され
る。また、前記待機状態で、タイマＴ１がカウントアッ
プすると(S124;YES)、ソレノイドＳＬ１がオフされて(S
125)、給紙ロ−ラ12が停止される。なお、タイマＴ５の
カウントアップの待機状態が継続されることは、上記と
同様である。また、前記待機状態で、タイマＴ５がカウ
ントアップすると(S186;YES)、ソレノイドＳＬ２がオフ
されて(S187)、搬送ロ−ラ13が停止される。また、フラ
グ４とフラグ５が０にされる(S188,S189) 。これによ
り、原状態に復帰する。In the standby state, when the trailing edge of the sheet passes the sensor 26 and the off edge of the switch SW1 is detected (S
111; YES, and, S112; YES), flag 1 is set to 0 (S113),
The timers T1 to T3 are cleared (S114 to S116), and the flags 2 to 3 are set to 0 (S117, S118). As a result, the solenoid SL1 is turned off at the next paper feed processing routine (S10
5), the paper feed roller 12 is stopped. The timer T2 is 0
(S151; NO), flag 4 is 1 (S154; YES), flag 5 is 0 (S151; NO)
161; NO), and since it is the final paper (S171; YES),
The processes of step S181 and thereafter are still executed. That is, the standby state for counting up the timer T5 is continued. Further, when the timer T1 counts up in the standby state (S124; YES), the solenoid SL1 is turned off (S124: YES).
125), the paper feed roller 12 is stopped. The fact that the count-up state of the timer T5 continues is the same as above. In addition, when the timer T5 counts up in the standby state (S186; YES), the solenoid SL2 is turned off (S187), and the transport roller 13 is stopped. Further, the flag 4 and the flag 5 are set to 0 (S188, S189). As a result, the original state is restored.
【００４４】なお、上記の説明では、タイマＴ５の値
を、図５の（ｂ）のように、用紙を搬送ロ−ラ13の下流
側の中間ロ−ラ14のニップに噛み込ませるのに十分な時
間に設定しており、そのカウントを通紙センサ27のオン
で開始しているが、これは、用紙を機外へ排出する場合
の例である。他の例として、例えば、給紙カセット11の
取り出し時に用紙（連れ送りされた用紙）が破損しない
ように、該用紙の後端を給紙カセット11の開放部よりも
搬送経路内側へ移動させて該搬送経路内に残留させてお
く場合は、図８の（ｂ）のように、タイマＴ５’を用い
てもよい。このタイマＴ５’は、給紙センサ26が上記開
放部よりも給紙カセット11側に在る場合に用いられるタ
イマであり、給紙センサ26のオフでカウントを開始され
る。また、その値は、用紙の後端が上記開放部を通過す
るのに十分な時間に設定されている。なお、このよう
に、用紙を上記開放部から搬送経路内側へ移動させて残
留させる場合に於いて、次コピ−の開始が指令され、且
つ、該次コピ−の用紙サイズ及び方向が上記残留用紙と
同一である場合は、該残留用紙を次コピ−用に用いるも
のとする。但し、用紙サイズ又は方向が上記残留用紙と
異なる場合（図１と異なり、給紙カセット11を複数有す
る装置では、用紙サイズや方向が異なる場合が生じ易
い）は、上記残留用紙を排出した後に、次コピ−を実行
するものとする。In the above description, the value of the timer T5 is set so that the sheet is caught in the nip of the intermediate roller 14 on the downstream side of the transport roller 13 as shown in FIG. 5B. The time is set to a sufficient time, and the counting is started when the paper passing sensor 27 is turned on. This is an example of discharging the paper to the outside of the machine. As another example, for example, the rear end of the sheet is moved to the inside of the transport path from the open portion of the sheet cassette 11 so as not to damage the sheet (the sheet that has been fed) when the sheet cassette 11 is taken out. When it remains in the transport path, a timer T5 ′ may be used as shown in FIG. 8B. The timer T5 'is a timer used when the paper feed sensor 26 is closer to the paper feed cassette 11 than the open portion, and counting is started when the paper feed sensor 26 is turned off. The value is set to a time sufficient for the trailing edge of the paper to pass through the open portion. As described above, when the sheet is moved from the opening portion to the inner side of the transport path and left, the start of the next copy is commanded, and the sheet size and direction of the next copy are the remaining sheet. If it is the same as the above, the remaining sheet is used for the next copy. However, if the paper size or direction is different from the remaining paper (unlike FIG. 1, in a device having a plurality of paper feed cassettes 11, the paper size or direction is likely to be different), after discharging the remaining paper, The next copy shall be executed.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上、本発明では、給紙カセットから捌
き出される用紙に連れ送りが生じ、且つ、その用紙が当
該作像動作の最終の用紙である場合、連れ送りされた用
紙が給紙カセット外の作像装置本体の通紙路へ搬送され
る。このため、上記用紙が給紙カセットと作像装置本体
の境界部に残留することはなく、給紙カセットを作像装
置本体から引き出したとしても、上記用紙は破損しな
い。As described above, according to the present invention, when the sheet fed out from the sheet feeding cassette is fed and the sheet is the final sheet of the image forming operation, the fed sheet is fed. It is conveyed to the paper path of the main body of the image forming device outside the cassette. Therefore, the sheet does not remain at the boundary between the sheet feeding cassette and the image forming apparatus body, and the sheet is not damaged even if the sheet feeding cassette is pulled out from the image forming apparatus body.
【図１】実施例の複写機の機構を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a mechanism of a copying machine according to an embodiment.
【図２】上記複写機の信号の入出力を例示するブロック
図。FIG. 2 is a block diagram illustrating input / output of signals of the copying machine.
【図３】図２のＣＰＵ31の処理のメインル−チンを示す
フロ−チャ−ト。FIG. 3 is a flowchart showing a main routine of processing of a CPU 31 shown in FIG.
【図４】図３の給紙処理の一部を示すフロ−チャ−ト。FIG. 4 is a flowchart showing a part of the paper feeding process of FIG.
【図５】図３の給紙処理の一部を示すフロ−チャ−ト。5 is a flowchart showing a part of the paper feeding process of FIG.
【図６】図３の給紙処理の一部を示すフロ−チャ−ト。FIG. 6 is a flowchart showing a part of the paper feeding process of FIG.
【図７】図３の給紙処理の残部を示すフロ−チャ−ト。FIG. 7 is a flowchart showing the remaining part of the paper feeding process of FIG.
【図８】給紙ロ−ラ12及び搬送ロ−ラ13と給紙センサ26
及び通紙センサ27のオン／オフ状態を示すタイムチャ−
ト。FIG. 8: Paper feed roller 12, transport roller 13 and paper feed sensor 26
And a time chart showing the on / off state of the paper passing sensor 27.
To.
１２ 給紙ロ−ラ １３ 搬送ロ−ラ ２６ 給紙センサ ２７ 通紙センサ ＳＷ１ 給紙センサのスイッチ ＳＷ３ 通紙センサのスイッチ 12 Paper Feed Roller 13 Conveyor Roller 26 Paper Feed Sensor 27 Paper Feed Sensor SW1 Paper Feed Sensor Switch SW3 Paper Feed Sensor Switch
Claims (1)
り１枚づつ捌き出して搬送するとともに、該用紙の先端
部が下流側の搬送ロ−ラのニップに噛み込まれるタイミ
ングで用紙搬送の主導権を前記給紙ロ−ラから前記搬送
ロ−ラへ変更する給紙装置に於いて、 前記給紙ロ−ラにより捌き出される用紙を検出する給紙
センサと、 前記搬送ロ−ラから送り出される用紙を検出する通紙セ
ンサと、 前記給紙センサ及び前記通紙センサの検出信号と前記給
紙ロ−ラの駆動状態に基づいて、前記給紙ロ−ラにより
捌き出される用紙が部分的に重ねられた連れ送り状態で
あるか否かを判定する連れ送り判定手段と、 前記給紙ロ−ラにより捌き出される用紙が当該作像動作
に於ける最終の用紙であるか否かを判定する用紙判定手
段と、 前記連れ送り判定手段により前記連れ送り状態と判定さ
れ、且つ、前記用紙判定手段により最終の用紙であると
判定された場合は、連れ送り状態の用紙の最後端が前記
給紙カセット外の作像装置本体の通紙路へ搬送されるよ
うに、前記給紙ロ−ラ及び前記搬送ロ−ラを駆動する駆
動制御手段と、 を有する給紙装置。1. The paper in the paper feed cassette is picked up and conveyed one by one by a paper feed roller, and at the timing when the leading end of the paper is caught in the nip of the downstream conveyance roller. In a paper feeding device for changing the initiative of transportation from the paper feeding roller to the transportation roller, a paper feeding sensor for detecting a paper sheet picked up by the paper feeding roller, and the transportation roller. A sheet passing sensor that detects a sheet sent from a sheet feeding sheet, a sheet fed by the sheet feeding roller based on a detection signal of the sheet feeding sensor and the sheet passing sensor, and a driving state of the sheet feeding roller Is a partially overlapped feeding state, and whether the sheet fed out by the sheet feeding roller is the final sheet in the image forming operation. Paper determining means for determining whether or not the transfer determination If it is determined that the sheet is in the fed state and that the sheet determination unit determines that the sheet is the final sheet, the trailing edge of the sheet in the fed state is passed through the image forming apparatus outside the sheet cassette. A sheet feeding device comprising: a sheet feeding roller; and drive control means for driving the sheet feeding roller so that the sheet is conveyed to a sheet path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257575A JPH0789640A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Paper feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257575A JPH0789640A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Paper feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789640A true JPH0789640A (en) | 1995-04-04 |
Family
ID=17308181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5257575A Pending JPH0789640A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Paper feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789640A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09175678A (en) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Ricoh Co Ltd | Paper feeder |
| JP2021089323A (en) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus, control method in image forming apparatus, and conveyance program |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP5257575A patent/JPH0789640A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09175678A (en) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Ricoh Co Ltd | Paper feeder |
| JP2021089323A (en) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus, control method in image forming apparatus, and conveyance program |
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