JPH0788555A - 鋼帯コイル長手方向位置マーキング装置 - Google Patents
鋼帯コイル長手方向位置マーキング装置Info
- Publication number
- JPH0788555A JPH0788555A JP23864793A JP23864793A JPH0788555A JP H0788555 A JPH0788555 A JP H0788555A JP 23864793 A JP23864793 A JP 23864793A JP 23864793 A JP23864793 A JP 23864793A JP H0788555 A JPH0788555 A JP H0788555A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel strip
- mark
- coil
- marking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル巻きのとき長手方向位置を鋼帯に直接
精度良くマークする事により、コイル巻戻し時の任意の
位置での自動減速を精度良く行ない位置合わせのための
低速通板を極力短くする。 【構成】 コイルの長手方向の位置を示す手段として、
コイル先端から設定間隔おきに鋼帯に、先端から何番目
であるかを表わすマーキングを行なう。設備構成として
は、マーキング装置と、巻き取り長さを測定する測長カ
ウンタと、マーク位置を制御する装置と、マークする内
容を制御する装置とからなっている。 【効果】 コイルを巻戻して鋼帯を加工するとき分割等
を行なっても位置データはそのまま使用可能である。鋼
帯加工の生産性の向上が図れる他、ルーパー等の設備容
量を小さくする事ができる。
精度良くマークする事により、コイル巻戻し時の任意の
位置での自動減速を精度良く行ない位置合わせのための
低速通板を極力短くする。 【構成】 コイルの長手方向の位置を示す手段として、
コイル先端から設定間隔おきに鋼帯に、先端から何番目
であるかを表わすマーキングを行なう。設備構成として
は、マーキング装置と、巻き取り長さを測定する測長カ
ウンタと、マーク位置を制御する装置と、マークする内
容を制御する装置とからなっている。 【効果】 コイルを巻戻して鋼帯を加工するとき分割等
を行なっても位置データはそのまま使用可能である。鋼
帯加工の生産性の向上が図れる他、ルーパー等の設備容
量を小さくする事ができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯をコイルとして取
り扱う設備に係わり、特に鋼帯コイルの長手方向位置を
示すマークを行う装置に関する。
り扱う設備に係わり、特に鋼帯コイルの長手方向位置を
示すマークを行う装置に関する。
【0002】
【従来技術】従来、鋼帯コイルの長手方向の位置につい
ては、コイルの先端または尾端からの位置、もしくは作
業変更点の様なパンチ穴を開けた位置からの距離で示し
ていた。例えば、巻き取り設備の前にはコイルの長さを
測定するロールが有り、その回転数とロール径により、
先端または途中のパンチ穴等からの距離を測定してい
た。しかしながら、鋼帯コイルは一般に長く、コイルに
よっては全長10000メートルを越えるコイルも存在し、
ロール磨耗による径変化,スリップ等の非常に小さに誤
差でも積算されて大きな誤差距離となる。そのため、次
の工程でコイルを巻き戻す際にも、前工程から送られて
くる長さデータは参考値として利用するのみで、再度、
コイル長さを測長カウンターで測定していた。
ては、コイルの先端または尾端からの位置、もしくは作
業変更点の様なパンチ穴を開けた位置からの距離で示し
ていた。例えば、巻き取り設備の前にはコイルの長さを
測定するロールが有り、その回転数とロール径により、
先端または途中のパンチ穴等からの距離を測定してい
た。しかしながら、鋼帯コイルは一般に長く、コイルに
よっては全長10000メートルを越えるコイルも存在し、
ロール磨耗による径変化,スリップ等の非常に小さに誤
差でも積算されて大きな誤差距離となる。そのため、次
の工程でコイルを巻き戻す際にも、前工程から送られて
くる長さデータは参考値として利用するのみで、再度、
コイル長さを測長カウンターで測定していた。
【0003】一方、コイルを巻戻して鋼帯に加工等を施
す場合、コイル巻戻しの尾端における自動減速について
も、従来は正確な残長を求めることが困難であったた
め、事前に(所要残長よりも長い残長で)減速して低速
で通板してライントラブルを防止していた。
す場合、コイル巻戻しの尾端における自動減速について
も、従来は正確な残長を求めることが困難であったた
め、事前に(所要残長よりも長い残長で)減速して低速
で通板してライントラブルを防止していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の測長ロールを用
いてコイル長手方向位置を測定する場合、基準点からの
距離が長くなるほど位置検出精度が低下するため、後に
不良部として排除すべきパンチ穴を開けたり、事前に減
速し低速で通板してライントラブルを防止するなど歩
留,作業効率などを犠牲にする必要があった。
いてコイル長手方向位置を測定する場合、基準点からの
距離が長くなるほど位置検出精度が低下するため、後に
不良部として排除すべきパンチ穴を開けたり、事前に減
速し低速で通板してライントラブルを防止するなど歩
留,作業効率などを犠牲にする必要があった。
【0005】そこで、本発明は、このような問題を解消
すべく案出されたものであり、次工程のコイル処理ライ
ンで長さデータを正確に把握し有効に使うことができる
ようにするための鋼帯コイル長手方向位置マーキング装
置を提供することを目的としてなされたものである。
すべく案出されたものであり、次工程のコイル処理ライ
ンで長さデータを正確に把握し有効に使うことができる
ようにするための鋼帯コイル長手方向位置マーキング装
置を提供することを目的としてなされたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、(1) 鋼帯
を巻き取りコイルとする装置において、コイルの長手方
向位置を示すマークを行う装置群として、入力信号によ
りマークを行うマーキング装置(6,7)と鋼帯の巻き取り
長さを測定する測長カウンター(8,9,11)と、マークを行
う位置を制御するマーク位置制御装置(13)と、マークす
る内容を制御しマーキング装置に対してマーク信号を出
力するマーク情報制御装置(12)とからなる鋼帯コイル長
手方向位置マーキング装置;および、(2) マーキン
グ装置(7,6)として磁力による鋼帯への着磁マークを行
う装置を用いることを特徴とする上記(1)の鋼帯コイ
ル長手方向位置マーキング装置;を要旨とする。
を巻き取りコイルとする装置において、コイルの長手方
向位置を示すマークを行う装置群として、入力信号によ
りマークを行うマーキング装置(6,7)と鋼帯の巻き取り
長さを測定する測長カウンター(8,9,11)と、マークを行
う位置を制御するマーク位置制御装置(13)と、マークす
る内容を制御しマーキング装置に対してマーク信号を出
力するマーク情報制御装置(12)とからなる鋼帯コイル長
手方向位置マーキング装置;および、(2) マーキン
グ装置(7,6)として磁力による鋼帯への着磁マークを行
う装置を用いることを特徴とする上記(1)の鋼帯コイ
ル長手方向位置マーキング装置;を要旨とする。
【0007】
【作用】上記(1)によれば、測長カウンター(8,9,11)
が鋼帯の巻き取り長さを測定し、この長さが所定長にな
る毎にマ−ク位置制御装置(13)がマ−クする内容を表わ
す情報をマーキング装置(6,7)に与え、マーキング装置
(6,7)が該情報を表わすマ−クを鋼帯に付す。これによ
りコイルの鋼帯は長手方向位置を示すマ−クを有するも
のとなる。このコイルを巻戻して鋼帯に加工等を施す場
合、コイル巻戻し中にマ−クを検出してそれが表わす情
報を再生することにより、コイル巻きのときの上記マ−
キキングの精度と同一の精度でコイル残長が分かる。し
たがって巻戻しコイルの尾端における自動減速について
も、正確な残長が分かるので、必要最少限の残長で減速
すればよく、鋼帯加工の歩留,作業効率が向上する。上
記(2)によれば、マ−クが着磁であるのでパンチ穴を
開ける場合のように切除の必要はなく、着磁が問題とな
る場合にはマ−ク検出後にその部位を消磁すればよいの
で、鋼帯の歩留りが向上する。
が鋼帯の巻き取り長さを測定し、この長さが所定長にな
る毎にマ−ク位置制御装置(13)がマ−クする内容を表わ
す情報をマーキング装置(6,7)に与え、マーキング装置
(6,7)が該情報を表わすマ−クを鋼帯に付す。これによ
りコイルの鋼帯は長手方向位置を示すマ−クを有するも
のとなる。このコイルを巻戻して鋼帯に加工等を施す場
合、コイル巻戻し中にマ−クを検出してそれが表わす情
報を再生することにより、コイル巻きのときの上記マ−
キキングの精度と同一の精度でコイル残長が分かる。し
たがって巻戻しコイルの尾端における自動減速について
も、正確な残長が分かるので、必要最少限の残長で減速
すればよく、鋼帯加工の歩留,作業効率が向上する。上
記(2)によれば、マ−クが着磁であるのでパンチ穴を
開ける場合のように切除の必要はなく、着磁が問題とな
る場合にはマ−ク検出後にその部位を消磁すればよいの
で、鋼帯の歩留りが向上する。
【0008】
【実施例】図1に本発明の一実施例を示す。鋼帯1は、
コイル2としてテンションリール3に巻き取られる。リ
ール3の前には鋼帯1を分割するためのシャー4が設置
されており、その前にマーキング装置6のマーキングヘ
ッド7が設置されている。さらにその前には鋼帯1の長
さを測定するための、鋼帯に接してその速度と実質上同
一の周速度で回転する測長ロール8があり、この測長ロ
−ル8にパルスジェネレ−タ9が連結されている。な
お、測長ロール8はスリップによる誤差を防止するため
磨擦係数の高い表面材質,粗度とする必要があり、ブラ
イドルロールの様な鋼帯の巻き付け角度の大きなものを
用いている。
コイル2としてテンションリール3に巻き取られる。リ
ール3の前には鋼帯1を分割するためのシャー4が設置
されており、その前にマーキング装置6のマーキングヘ
ッド7が設置されている。さらにその前には鋼帯1の長
さを測定するための、鋼帯に接してその速度と実質上同
一の周速度で回転する測長ロール8があり、この測長ロ
−ル8にパルスジェネレ−タ9が連結されている。な
お、測長ロール8はスリップによる誤差を防止するため
磨擦係数の高い表面材質,粗度とする必要があり、ブラ
イドルロールの様な鋼帯の巻き付け角度の大きなものを
用いている。
【0009】パルスジェネレ−タ9は、測長ロ−ル8の
所定小角度の回転毎に1個の電気パルスを発生する。測
長カウンタ11がこの電気パルスをカウントする。
所定小角度の回転毎に1個の電気パルスを発生する。測
長カウンタ11がこの電気パルスをカウントする。
【0010】測長カウンタ11は分割シャ−制御装置5
が与える切断信号(次コイル先端信号)によりリセット
されて、またシャー4とマーキングヘッド7間の長さ相
当の値(プリセット値)からカウントアップを行なう。
したがって、測長カウンタ11のカウントデ−タは鋼帯
1の先端からの長さ(コイル巻き長)を表わす。このカ
ウントデ−タはマ−ク位置制御装置13に与えられる。
が与える切断信号(次コイル先端信号)によりリセット
されて、またシャー4とマーキングヘッド7間の長さ相
当の値(プリセット値)からカウントアップを行なう。
したがって、測長カウンタ11のカウントデ−タは鋼帯
1の先端からの長さ(コイル巻き長)を表わす。このカ
ウントデ−タはマ−ク位置制御装置13に与えられる。
【0011】パルスジェネレ−タ9が発生する電気パル
スの周期は鋼帯1の移送速度に反比例する。これに基づ
いて速度計10が鋼帯1の速度を表わす電気信号を発生
してマ−ク情報制御装置12に与える。
スの周期は鋼帯1の移送速度に反比例する。これに基づ
いて速度計10が鋼帯1の速度を表わす電気信号を発生
してマ−ク情報制御装置12に与える。
【0012】マーク位置制御装置13は、測長カウンタ
11のカウントデ−タ(巻き取り長)を監視して、それ
が設定値になる毎にマ−ク指令とマ−ク回数デ−タ(何
番目のマークであるかを示す情報)をマ−ク情報制御装
置12に与え、しかも測長カウンタ11にリセット指令
を与える。マ−ク位置制御装置13はマ−ク指令回数を
カウントアップし、このカウントデ−タをマ−ク回数デ
−タとしてマ−ク情報制御装置12に与える。このカウ
ントデ−タは分割シャ−制御装置5が与える切断信号
(次コイル先端信号)によりリセットされて、また0か
らマ−ク指令回数のカウントアップを行なう。したがっ
て、マーク位置制御装置13がマ−ク情報制御装置12
に与えるマ−ク回数デ−タは、コイル先端から何番目の
マ−ク指令であるかを表わす。このマ−ク回数デ−タが
表わす数×上記設定値分の長さが、マ−ク指令発生時
の、コイル先端からの鋼帯長さとなる。
11のカウントデ−タ(巻き取り長)を監視して、それ
が設定値になる毎にマ−ク指令とマ−ク回数デ−タ(何
番目のマークであるかを示す情報)をマ−ク情報制御装
置12に与え、しかも測長カウンタ11にリセット指令
を与える。マ−ク位置制御装置13はマ−ク指令回数を
カウントアップし、このカウントデ−タをマ−ク回数デ
−タとしてマ−ク情報制御装置12に与える。このカウ
ントデ−タは分割シャ−制御装置5が与える切断信号
(次コイル先端信号)によりリセットされて、また0か
らマ−ク指令回数のカウントアップを行なう。したがっ
て、マーク位置制御装置13がマ−ク情報制御装置12
に与えるマ−ク回数デ−タは、コイル先端から何番目の
マ−ク指令であるかを表わす。このマ−ク回数デ−タが
表わす数×上記設定値分の長さが、マ−ク指令発生時
の、コイル先端からの鋼帯長さとなる。
【0013】測長カウンタ11は、マーク位置制御装置
13からリセット指令によりリセットされ、この場合に
は、また0(プリセット値=0)からカウントアップを
行なう。
13からリセット指令によりリセットされ、この場合に
は、また0(プリセット値=0)からカウントアップを
行なう。
【0014】マ−ク指令(およびこれに付加したマ−ク
回数デ−タ)を受けたマーク情報制御装置12は、マ−
ク回数デ−タに基づきマークを形成する各ポイントの
「着磁」,「非着磁」パターン(鋼帯1の移動方向の着
磁分布パタ−ン)を作成し、各ポイントの間隔が通板速
度によらず一定となるように、速度計10が与える鋼帯
速度に比例した速度で着磁分布パタ−ンをマ−キング装
置6に出力する。マーキング装置6は、マ−ク情報制御
装置12が「着磁」信号を与えている間マ−キングヘッ
ド7に着磁用電流を通電する。これにより鋼帯1には、
「着磁」,「非着磁」パターンの通りの、着磁,非着磁
分布(着磁マ−ク)が形成される。
回数デ−タ)を受けたマーク情報制御装置12は、マ−
ク回数デ−タに基づきマークを形成する各ポイントの
「着磁」,「非着磁」パターン(鋼帯1の移動方向の着
磁分布パタ−ン)を作成し、各ポイントの間隔が通板速
度によらず一定となるように、速度計10が与える鋼帯
速度に比例した速度で着磁分布パタ−ンをマ−キング装
置6に出力する。マーキング装置6は、マ−ク情報制御
装置12が「着磁」信号を与えている間マ−キングヘッ
ド7に着磁用電流を通電する。これにより鋼帯1には、
「着磁」,「非着磁」パターンの通りの、着磁,非着磁
分布(着磁マ−ク)が形成される。
【0015】なお、以上においては、磁力によるマーキ
ング装置の場合について説明したが、本発明はこれに限
定する必要はなく、速乾性インクなどを使用した場合に
おいても、同様な作用を呈することができる。
ング装置の場合について説明したが、本発明はこれに限
定する必要はなく、速乾性インクなどを使用した場合に
おいても、同様な作用を呈することができる。
【0016】鋼帯のコイル長手方向の位置をマークする
場合、後工程において品質上問題の無いものとする必要
がある。本実施例では上記の観点から磁気マーク法を採
用した。なお、品質上問題がなければ速乾性のインクを
用いてマークを行っても良い。また、本装置の設置ライ
ンとしては熱延より後工程で出側にて鋼帯コイル状に巻
き取るラインであれば、いずれのラインでも良く幅広く
適用が可能である。
場合、後工程において品質上問題の無いものとする必要
がある。本実施例では上記の観点から磁気マーク法を採
用した。なお、品質上問題がなければ速乾性のインクを
用いてマークを行っても良い。また、本装置の設置ライ
ンとしては熱延より後工程で出側にて鋼帯コイル状に巻
き取るラインであれば、いずれのラインでも良く幅広く
適用が可能である。
【0017】図2にマークを簡易的に示す。実施例で
は、50メートル(上述の「設定値」)おきにマークを
実施した。各マークは長手方向位置の情報を付与したも
のとするため、10個のポイントからなり、初めと最後
の着磁ポイントを除く8つのポイントの着磁、無着磁に
より256種のマーキングパターンを準備して、全長12800
メートルのコイルまで対応できる様にした。マーク情報
制御装置12では上位のマーク位置制御装置13から伝
送されるマーク指令に付加されたマ−ク回数デ−タから
マーキングパターンを作成し、ポイントの間隔がマーク
時の通板速度によらず一定となるように着磁タイミング
を制御している。実施例の場合、最高通板速度が毎分20
00メートル、着磁マーキング装置の最短マーク周期が20
ヘルツである事から、各ポイントの間隔がいかなる通板
速度であっても等しくなるようにポイント間隔を2メー
トルとした。
は、50メートル(上述の「設定値」)おきにマークを
実施した。各マークは長手方向位置の情報を付与したも
のとするため、10個のポイントからなり、初めと最後
の着磁ポイントを除く8つのポイントの着磁、無着磁に
より256種のマーキングパターンを準備して、全長12800
メートルのコイルまで対応できる様にした。マーク情報
制御装置12では上位のマーク位置制御装置13から伝
送されるマーク指令に付加されたマ−ク回数デ−タから
マーキングパターンを作成し、ポイントの間隔がマーク
時の通板速度によらず一定となるように着磁タイミング
を制御している。実施例の場合、最高通板速度が毎分20
00メートル、着磁マーキング装置の最短マーク周期が20
ヘルツである事から、各ポイントの間隔がいかなる通板
速度であっても等しくなるようにポイント間隔を2メー
トルとした。
【0018】また、マーク位置は鋼帯が蛇行した場合で
も容易に検出可能なように鋼帯のエッジ位置としたた
め、マーキングヘッド7は鋼帯幅方向に移動可能でエッ
ジ追従機能を有しており板エッジから常に約10ミリメー
トルの所に位置している。
も容易に検出可能なように鋼帯のエッジ位置としたた
め、マーキングヘッド7は鋼帯幅方向に移動可能でエッ
ジ追従機能を有しており板エッジから常に約10ミリメー
トルの所に位置している。
【0019】なお、マークは必ずしもコイル全長にわた
って行う必要はなく、その用途に応じて必要な所にだけ
マークしても良く、例えば、コイル尾端の停止位置精度
を上げるために使用するのであれば、その前数百メート
ルだけを行えば良いため、マークを行うラインではコイ
ルの巻始めの部分数百メートルにマーキングを行えば良
い。
って行う必要はなく、その用途に応じて必要な所にだけ
マークしても良く、例えば、コイル尾端の停止位置精度
を上げるために使用するのであれば、その前数百メート
ルだけを行えば良いため、マークを行うラインではコイ
ルの巻始めの部分数百メートルにマーキングを行えば良
い。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、鋼帯コイルの長手方向
位置を鋼帯に正確なピッチでマークすることができ、な
おかつそのマークにより長手方向位置を絶対位置として
求めることが可能となるため、コイル内の作業変更点,
疵位置,尾端までの距離等のコイル上の長手方向位置に
関するデータを全てこの絶対位置で管理できるようにな
る。これにより従来、参考値程度にしか使用されていな
かった長さデータなどがライン制御、例えば作業変更点
の自動減速制御等で使用可能となる。また、疵位置のデ
ータに関してはコイル先端からの位置といった相対位置
でなく実質的に絶対位置表示となるためコイルの先端尾
端のカットを行ったり、分割を行っても記録されたデー
タはそのまま使用可能で位置精度に関しても従来に較べ
格段に向上しておりマークピッチ50メートル程度でも実
用上問題ない精度が得られている。
位置を鋼帯に正確なピッチでマークすることができ、な
おかつそのマークにより長手方向位置を絶対位置として
求めることが可能となるため、コイル内の作業変更点,
疵位置,尾端までの距離等のコイル上の長手方向位置に
関するデータを全てこの絶対位置で管理できるようにな
る。これにより従来、参考値程度にしか使用されていな
かった長さデータなどがライン制御、例えば作業変更点
の自動減速制御等で使用可能となる。また、疵位置のデ
ータに関してはコイル先端からの位置といった相対位置
でなく実質的に絶対位置表示となるためコイルの先端尾
端のカットを行ったり、分割を行っても記録されたデー
タはそのまま使用可能で位置精度に関しても従来に較べ
格段に向上しておりマークピッチ50メートル程度でも実
用上問題ない精度が得られている。
【図1】 本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図2】 図1に示す鋼帯1の側面図であり、マ−キン
グヘッド7でマ−キングのために着磁,非着磁とするポ
イントの分布を示す。
グヘッド7でマ−キングのために着磁,非着磁とするポ
イントの分布を示す。
1:鋼帯 2:鋼帯コイル 3:テンションリール 4:分割シャー 5:分割シャー制御装置 6:マーキング装置 7:マーキングヘッド 8:測長ロール 9:パルスジェネレータ 10:測度計 11:測長カウンタ 12:マーク情報制
御装置 13:マーク位置制御装置 14:マーク 15:ポイント
御装置 13:マーク位置制御装置 14:マーク 15:ポイント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白 神 睦 雄 富津市新富20−1 新日本製鐵株式会社技 術開発本部内
Claims (2)
- 【請求項1】 鋼帯を巻き取りコイルとする装置におい
て、コイルの長手方向位置を示すマークを行う装置群と
して、入力信号によりマークを行うマーキング装置と鋼
帯の巻き取り長さを測定する測長カウンターと、マーク
を行う位置を制御するマーク位置制御装置と、マークす
る内容を制御しマーキング装置に対してマーク信号を出
力するマーク情報制御装置とからなる鋼帯コイル長手方
向位置マーキング装置。 - 【請求項2】 マーキング装置として磁力による鋼帯へ
の着磁マークを行う装置を用いることを特徴とする請求
項1記載の鋼帯コイル長手方向位置マーキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23864793A JPH0788555A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 鋼帯コイル長手方向位置マーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23864793A JPH0788555A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 鋼帯コイル長手方向位置マーキング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0788555A true JPH0788555A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17033247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23864793A Withdrawn JPH0788555A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 鋼帯コイル長手方向位置マーキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0788555A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008000765A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Nireco Corp | X−yステージ装置 |
CN108655754A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-16 | 济南纽兰数控机械有限公司 | 横担生产线 |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP23864793A patent/JPH0788555A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008000765A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Nireco Corp | X−yステージ装置 |
CN108655754A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-16 | 济南纽兰数控机械有限公司 | 横担生产线 |
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