JPH078612B2 - Tractor power transmission device - Google Patents
Tractor power transmission deviceInfo
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- JPH078612B2 JPH078612B2 JP17776786A JP17776786A JPH078612B2 JP H078612 B2 JPH078612 B2 JP H078612B2 JP 17776786 A JP17776786 A JP 17776786A JP 17776786 A JP17776786 A JP 17776786A JP H078612 B2 JPH078612 B2 JP H078612B2
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- transmission
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- main
- main transmission
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は農業用等のトラクタの動力伝達装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission device for a tractor for agriculture or the like.
従来技術 農業用トラクタにおいては、通常、車体全部にエンジン
が搭載され、後部にミッションケースが搭載されてい
る。そしてミッションケースの上方にシートが配置され
ている。エンジンの出力はプロペラシャフトを介してミ
ッションケースの入力軸に伝達される。ミッションケー
ス内の変速装置は主変速装置と副変速装置とに分けられ
ている場合が多く、このようなトラクタのミッション装
置が実公昭47-27295号公報に示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an agricultural tractor, an engine is mounted on the entire vehicle body and a mission case is mounted on the rear part. A seat is arranged above the mission case. The output of the engine is transmitted to the input shaft of the mission case via the propeller shaft. The transmission in the mission case is often divided into a main transmission and an auxiliary transmission, and such a tractor transmission is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 47-27295.
このミッション装置においては、主変速装置と副変速装
置が前後に配置されており、これら主副両変速装置の間
にデファレンシャル装置が配設され、入力軸を経て伝達
されたエンジン動力は、主変速装置および副変速装置に
よって増減速された後、副変速装置に接続されたデファ
レンシャル装置を介して後輪に伝達される。このミッシ
ョン装置はまた、変速したエンジン動力を前輪に伝達す
る前輪駆動軸と、変速したエンジン動力を作業機に伝達
する動力取出軸すなわちPTO軸とを備えている。In this mission device, a main transmission device and an auxiliary transmission device are arranged in front and rear, a differential device is arranged between these main and auxiliary transmission devices, and the engine power transmitted through the input shaft is transmitted to the main transmission device. After being accelerated and decelerated by the device and the auxiliary transmission, it is transmitted to the rear wheels via a differential device connected to the auxiliary transmission. The mission device also includes a front-wheel drive shaft that transmits the changed engine power to the front wheels, and a power take-off shaft or PTO shaft that transmits the changed engine power to the work machine.
発明が解決しようとする問題点 上記従来の装置においては、角軸が上、中、下の三段に
配設されており、ミッションケース内を前後に縦通する
上部軸および下部軸の両端部にそれぞれ変速ギヤが設け
られている。従ってミッションケースの高さが前部から
後部まで全体に亘って高くなり、ミッションケースの上
方に配設されるシートの高さもこれに応じて高くならざ
るを得ない。さらに、この装置においてはPTO軸がミッ
ションケースの下部に配設されているが、PTO軸は作業
機との関係で所定の高さ位置に配置しなければならない
ので、このPTO軸の高さに規則されてミッションケース
の位置が高くなり、シートの高さはさらに高くなる。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In the above-described conventional device, the angular axes are arranged in three stages of upper, middle, and lower, and both ends of an upper shaft and a lower shaft longitudinally passing through the inside of the mission case. Each of them is provided with a speed change gear. Therefore, the height of the mission case is increased from the front part to the rear part as a whole, and the height of the seat disposed above the mission case is inevitably increased accordingly. In addition, in this device, the PTO shaft is located at the bottom of the mission case, but since the PTO shaft must be placed at a predetermined height position in relation to the work machine, the height of this PTO shaft is The position of the mission case becomes higher and the seat height becomes higher.
従って本発明は、ミッションケース上部の高さをできる
だけ低くしてシート高さを低くし、しかもミッツション
ケース下部の地上高は充分高くできるようなミッション
装置を得ようとするものである。Therefore, the present invention is intended to provide a mission device in which the height of the upper part of the mission case is made as low as possible to reduce the seat height and the ground height of the lower part of the mission case is sufficiently high.
問題点を解決するための手段および作用 このため、本発明においては、シートの下方に配設され
たミッションケース内に、車速変速用の主変速装置と副
変速装置とを前後に並べて配置し、かつ前記主変速装置
と副変速装置との間にデファレンシャル装置を配置した
トラクタの動力伝達装置において、前記主変速装置に前
後方向に延びる互いに平行な第１主変速軸および第２主
変速軸を配設するとともに、前記第１主変速軸を前記副
変速装置まで延長させ、該副変速装置から前輪駆動軸を
ミッションケースの前端まで延長させ、かつこれらの軸
をいずれも前記主変速装置と副変速装置との間で該軸に
対して直角方向に延びるデファレンシャル軸より下方に
配設し、該デファレンシャル軸の上方にミッションケー
スの前部から後端まで延びるPTO軸を配設し、該PTO軸に
回転を変速伝動する変速ギヤを前記主変速装置側に設け
る。Therefore, according to the present invention, in the present invention, the main transmission and the auxiliary transmission for vehicle speed shifting are arranged side by side in the transmission case, which is disposed below the seat. Further, in a power transmission device of a tractor in which a differential device is arranged between the main transmission device and the sub transmission device, a first main transmission shaft and a second main transmission shaft that extend in the front-rear direction and are parallel to each other are arranged in the main transmission device. Installed, the first main transmission shaft is extended to the sub transmission, the front wheel drive shaft is extended from the sub transmission to the front end of the mission case, and both of these shafts are connected to the main transmission and the sub transmission. A PTO shaft that is arranged below the differential shaft that extends in the direction perpendicular to the shaft with the device and that extends from the front part to the rear end of the mission case above the differential shaft. And a transmission gear for transmitting rotation to the PTO shaft is provided on the main transmission side.
本発明によれば、PTO軸がミッションケース内の上部に
配設されているので、このPTO軸を所定の高さにして車
体に搭載したミッションケースは、その上面が比較的低
い位置を占める。ミッションケースの上面には、通常、
作業機昇降用のリフトアームを作動させる油圧シリンダ
装置が搭載され、その上方にシートが設けられるが、上
記のようにミッションケースの上面が低位置に在るの
で、シートの位置も低くなる。According to the present invention, since the PTO shaft is arranged in the upper part of the mission case, the mission case mounted on the vehicle body with the PTO shaft at a predetermined height occupies a relatively low position. The top of the mission case is usually
A hydraulic cylinder device for operating a lift arm for raising and lowering the work machine is mounted, and a seat is provided above the hydraulic cylinder device. However, since the upper surface of the mission case is at a low position as described above, the seat position is also low.
また、本発明においては、PTO軸に回転を変速伝動する
変速ギヤは主変速装置側すなわちミッションケースの前
部に設けられ、PTO軸の後部にはそのまわりに張出した
ギヤ類が存在せず、PTO軸以外の軸はミッションケース
の下部に配設されているので、ミッションケース後部の
上面はPTO軸に近接させて前部より低く形成できる。従
ってこの低く形成された後部の上面に前記油圧シリンダ
装置を搭載することにより、シートをさらに低い位置に
設けることができる。Further, in the present invention, the transmission gear for transmitting the rotation to the PTO shaft is provided on the main transmission side, that is, in the front part of the transmission case, and there are no gears extending around the rear part of the PTO shaft. Since the shafts other than the PTO shaft are arranged in the lower part of the mission case, the upper surface of the rear part of the mission case can be formed closer to the PTO shaft and lower than the front part. Therefore, by mounting the hydraulic cylinder device on the lower upper surface of the rear portion, the seat can be provided at a lower position.
さらに、下部に配設されている第１主変速軸、第２主変
速軸および前輪駆動軸をほぼ同じ高さに左右方向に並べ
て配設することにより、変速装置を構成する各軸がミッ
ションケース内に上下２段に配列されることとなるの
で、各軸を上、中、下３段に配設した前記従来の装置に
比してミッションケース自体の高さが低くなり、従っ
て、PTO軸を上部に配設したにも拘わらず、ミッション
ケース下面の地上高を充分高くすることができる。Further, by arranging the first main transmission shaft, the second main transmission shaft, and the front wheel drive shaft disposed in the lower portion side by side in the left-right direction at substantially the same height, the respective shafts constituting the transmission are transmitted to the transmission case. Since the shafts are arranged in upper and lower two stages, the height of the mission case itself is lower than that of the conventional device in which the shafts are arranged in upper, middle and lower stages, and therefore the PTO shaft is Despite the fact that it is arranged on the upper part, the ground height of the lower surface of the mission case can be made sufficiently high.
実 施 例 以下、本発明を図示の実施例について説明する。第１図
は本発明を適用した農業用トラクタの全体側面図で、１
は後輪、２は前輪である。車体の前部にエンジン３が搭
載されており、後部にミッションケース４が搭載されて
いる。エンジン３の出力軸は減速歯車５を介してプロペ
ラシャフト６に接続され、プロペラシャフト６は車体下
部を後方に伸びてミッションケース４の入力軸７に連結
されている。Examples Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated examples. FIG. 1 is an overall side view of an agricultural tractor to which the present invention is applied.
Is a rear wheel and 2 is a front wheel. The engine 3 is mounted on the front part of the vehicle body, and the mission case 4 is mounted on the rear part. An output shaft of the engine 3 is connected to a propeller shaft 6 via a reduction gear 5, and the propeller shaft 6 extends rearward at a lower portion of the vehicle body and is connected to an input shaft 7 of a mission case 4.
ミッションケース４内には主変速装置８および副変速装
置９が前後に配置されており、入力軸７を経て伝達され
たエンジン動力は、主変速装置８および副変速装置９に
よって増減速された後、主変速装置８と副変速装置９と
の間に配されたデファレンシャル装置を介してデファレ
ンシャル軸10に伝達され、さらに最終減速装置を介して
後車軸11に伝達される。前記主、副変速装置を経た動力
はまた前輪駆動プロペラシャフト12を介して前輪２にも
伝達される。さらに、入力軸７に入力されたエンジン動
力は、主変速装置８で変速された後、PTO軸13にも伝達
される。A main transmission 8 and an auxiliary transmission 9 are arranged in the front and rear in the mission case 4, and the engine power transmitted via the input shaft 7 is accelerated and decelerated by the main transmission 8 and the auxiliary transmission 9. , Is transmitted to the differential shaft 10 via a differential device arranged between the main transmission device 8 and the auxiliary transmission device 9, and is further transmitted to the rear axle 11 via a final reduction gear device. The power that has passed through the main and auxiliary transmissions is also transmitted to the front wheels 2 via the front wheel drive propeller shaft 12. Further, the engine power input to the input shaft 7 is transmitted to the PTO shaft 13 after being changed by the main transmission 8.
PTO軸13はこのトラクタの後部に連結されるロータリ作
業機等の作業機に動力を伝達する。該作業機はミッショ
ンケース４の上部に設けられた油圧シリンダ14に枢支さ
れ該油圧シリンダのピストンに連動して上下に揺動する
リフトアーム15と、ミッションケース４の側面に揺動可
能に枢支されたロアアーム16とを介してトラクタに連結
され、前記油圧シリンダ14の作動に応じて昇降する。ミ
ッションケース４の上方にはシート50が設けられてい
る。The PTO shaft 13 transmits power to a working machine such as a rotary working machine connected to the rear part of the tractor. The working machine is pivotally supported by a hydraulic cylinder 14 provided at an upper portion of the mission case 4, and a lift arm 15 that swings up and down in conjunction with a piston of the hydraulic cylinder, and a swing arm that pivots on a side surface of the mission case 4. It is connected to the tractor via the supported lower arm 16 and moves up and down according to the operation of the hydraulic cylinder 14. A seat 50 is provided above the mission case 4.
第２図はミッションケース４内の動力伝達機構を示す平
断面図である。第３図はミッションケース４内の各軸の
配置関係を示す図面でミッションケース４内を後方から
見た端面図である。これらの図面から分るように、ミッ
ションケース４内にはその左寄りに第１主変速軸S1が前
端部から後端部まで縦通して設けられており、中央部の
前部に第２主変速軸S2が、またその後部に副変速軸S3が
配設されている。そして第２主変速軸S2,副変速軸S3の
上方を前部から後部に亘ってPTO軸13が延び、該PTO軸13
の後部はミッションケース４から後方へ延出している。
ミッションケース４内の右寄りの場所には、後部中間高
さの位置に後輪駆動軸S4が配設され、その下方に前輪駆
動軸S5が配設されている。前輪駆動軸S5はミッションケ
ース４の前端部まで延び、かつ前輪駆動プロペラシャフ
ト12（第１図）に連結されている。デファレンシャル軸
10は第１主変速軸S1および前輪駆動軸S5の上方、PTO軸1
3の下方を、これらの軸を直角に横切って配設されてい
る。SPはラッチ作動油および潤滑油用の油圧ポンプを駆
動するポンプ軸である。これらの各軸はいずれも前後方
向に互いに平行に配設されている。FIG. 2 is a plan sectional view showing the power transmission mechanism in the mission case 4. FIG. 3 is a drawing showing the positional relationship of each axis in the mission case 4, and is an end view of the inside of the mission case 4 as seen from the rear. As can be seen from these drawings, a first main transmission shaft S1 is provided in the transmission case 4 on the left side thereof in a longitudinal manner from a front end portion to a rear end portion, and a second main transmission shaft S1 is provided in a front portion of a central portion. A shaft S2 and a sub-transmission shaft S3 are arranged at the rear part thereof. Then, the PTO shaft 13 extends above the second main transmission shaft S2 and the sub transmission shaft S3 from the front portion to the rear portion, and the PTO shaft 13
The rear part extends rearward from the mission case 4.
A rear wheel drive shaft S4 is arranged at a position at a rear intermediate height in a rightward position in the mission case 4, and a front wheel drive shaft S5 is arranged below the rear wheel drive shaft S4. The front wheel drive shaft S5 extends to the front end of the mission case 4 and is connected to the front wheel drive propeller shaft 12 (FIG. 1). Differential axis
10 is above the first main transmission shaft S1 and the front wheel drive shaft S5, and the PTO shaft 1
It is arranged underneath 3 perpendicularly across these axes. SP is a pump shaft that drives a hydraulic pump for latch hydraulic oil and lubricating oil. All of these axes are arranged parallel to each other in the front-rear direction.
17は主クラッチで、エンジン動力は前記入力軸７からこ
の主クラッチ17に伝達され、主クラッチ軸18を経てミッ
ションケース４内に入力される。主クラッチ軸18はミッ
ションケース４に玉軸受を介して回転自在に支承されて
おり、前記第１主変速軸S1の前端はこの主クラッチ軸18
の後端部にニードルベアリングを介して回転自在に支承
されている。主クラッチ軸18の後端部にはまた歯車G13
が一体に設けられており、該歯車G13が第２主変速軸S2
に固着された歯車G23と常時噛合っている。従って第２
主変速軸S2は主クラッチ17が接続している時には常にエ
ンジンにより駆動され回転している。そして第２主変速
軸S2のこの回転を第１主変速軸S1に変速して伝達する主
変速装置８が両主変速軸間に設けられている。主変速装
置８は第２主変速軸S2に固定された１速油圧変速クラッ
チ19および４速兼後進油圧変速クラッチ20と、第１主変
速軸S1に固定された２速油圧変速クラッチ21および３速
油圧変速クラッチ22とを備え、１速油圧変速クラッチ19
を係合させると歯車G21,G11を介して第２主変速軸S2の
回転が第１主変速軸S1に伝えられ、４速兼後進油圧変速
クラッチ20を係合させるとセレクタ23の摺動位置に応じ
て歯車G24,G14または歯車G2R,G1Rを介して第２主変速軸
S2の回転が第１主変速軸S1に伝えられる。歯車G2Rと歯
車G1Rとの間には図示してないアイドル歯車が介在し、
これらの歯車を介して伝動が行われる場合には第１主変
速軸S1は後進方向に回転する。２速油圧変速クラッチ21
を係合させると歯車G22,G12を介して第２主変速軸S2の
回転が第１主変速軸S1に伝えられる。３速油圧変速クラ
ッチ22を係合させると前記歯車G13が第１主変速軸S1に
連結され、第１主変速軸S1は第２主変速軸S2を介するこ
となく主クラッチ軸18により直接駆動される。Reference numeral 17 is a main clutch, and engine power is transmitted from the input shaft 7 to the main clutch 17, and is input into the mission case 4 via the main clutch shaft 18. The main clutch shaft 18 is rotatably supported by the transmission case 4 via a ball bearing, and the front end of the first main transmission shaft S1 is the main clutch shaft 18.
It is rotatably supported at the rear end portion thereof by a needle bearing. The rear end of the main clutch shaft 18 also has a gear G 13
Are integrally provided, and the gear G 13 is connected to the second main transmission shaft S 2
It always meshes with the gear G 23 fixed to. Therefore the second
The main transmission shaft S2 is always driven and rotated by the engine when the main clutch 17 is engaged. A main transmission device 8 that shifts and transmits this rotation of the second main transmission shaft S2 to the first main transmission shaft S1 is provided between both main transmission shafts. The main transmission 8 includes a first speed hydraulic speed change clutch 19 and a fourth speed / reverse hydraulic speed change clutch 20 fixed to the second main speed change shaft S2, and a second speed hydraulic speed change clutch 21 and 3 fixed to the first main speed change shaft S1. A first speed hydraulic speed change clutch 19 and a high speed hydraulic speed change clutch 22.
, The rotation of the second main transmission shaft S2 is transmitted to the first main transmission shaft S1 via the gears G 21 and G 11 , and when the fourth speed / reverse hydraulic transmission clutch 20 is engaged, the selector 23 slides. The second main transmission shaft via gears G 24 , G 14 or gears G 2R , G 1R depending on the moving position
The rotation of S2 is transmitted to the first main transmission shaft S1. An idle gear (not shown) is interposed between the gear G 2R and the gear G 1R ,
When power is transmitted through these gears, the first main transmission shaft S1 rotates in the reverse direction. 2nd hydraulic clutch 21
Is engaged, the rotation of the second main transmission shaft S2 is transmitted to the first main transmission shaft S1 via the gears G 22 and G 12 . When the third speed hydraulic speed change clutch 22 is engaged, the gear G 13 is connected to the first main speed change shaft S1, and the first main speed change shaft S1 is directly driven by the main clutch shaft 18 without passing through the second main speed change shaft S2. To be done.
このようにして主変速装置８において前進４段、後進１
段の５段階の変速が選択的に行われ、変速された回転力
が第１主変速軸S1を通じて後方の副変速装置９に伝達さ
れる。副変速装置９は第１主変速軸S1の後部と前記副変
速軸S3との間に設けられており、第１主変速軸S1に固定
された歯車G61,歯車G62および歯車G63と、副変速軸S3に
ニードル軸受を介して遊嵌され歯車G61と噛合っている
歯車G31、同様に副変速軸S3に遊嵌され歯車G63と噛合っ
ている歯車G33および副変速軸S3に前後に摺動可能にス
プライン嵌合し、前記歯車G62に係脱できるとともに、
前端位置および後端位置において前記歯車G31もしくは
歯車G33を副変速軸S3に連結させる歯車G32とによって構
成されている。従って歯車G32の摺動位置に応じて第１
主変速軸S1から副変速軸S3へ３段の変速比をもって回転
が伝達され、主変速装置８と副変速装置９により、前進
12段、後進３段の速度切替えが可能である。In this way, the main transmission 8 has four forward gears and one reverse gear.
The gear is selectively changed in five stages, and the changed rotational force is transmitted to the rear sub-transmission device 9 through the first main transmission shaft S1. The sub transmission 9 is provided between the rear portion of the first main transmission shaft S1 and the sub transmission shaft S3, and includes a gear G 61 , a gear G 62, and a gear G 63 fixed to the first main transmission shaft S1. , A gear G 31 which is loosely fitted to the sub-transmission shaft S3 via a needle bearing and meshes with the gear G 61, and a gear G 33 which is also loosely fitted to the sub-transmission shaft S3 and meshes with the gear G 63 and a sub-gear slidably spline-fitted around the shaft S3, it is possible to disengage the gear G 62,
At the front end position and the rear end position, it is constituted by the gear G 31 or the gear G 33 and the gear G 32 that connects the auxiliary gear shaft S3. Therefore, depending on the sliding position of the gear G 32 , the first
Rotation is transmitted from the main gear shift shaft S1 to the sub gear shift shaft S3 with a gear ratio of three, and the main gear shift device 8 and the sub gear shift device 9 move forward.
It is possible to switch between 12 speeds and 3 reverse speeds.
前記副変速軸S3にはさらに歯車G34が固定されており、
該歯車G34は歯車G54と噛合っている。歯車G54はニード
ル軸受を介して前輪駆動軸S5に遊嵌されているが、セレ
クタ24により前輪駆動軸S5に接離自在で、必要に応じ前
輪駆動軸S5を通じて前輪を駆動できるようになってい
る。歯車G54には歯車G51が一体に固設されており、この
歯車G51は、後輪駆動軸S4に固設された歯車G41と噛合っ
ている。A gear G 34 is further fixed to the sub-transmission shaft S3,
The gear G 34 meshes with the gear G 54 . The gear G 54 is loosely fitted to the front wheel drive shaft S5 via a needle bearing, but can be freely contacted with and separated from the front wheel drive shaft S5 by the selector 24, so that the front wheel can be driven through the front wheel drive shaft S5 as necessary. There is. The gear G 54 and the gear G 51 is fixed integrally, the gear G 51 is, have I fixed to gear G 41 and meshed with the rear wheel drive shaft S4.
主変速装置８と副変速装置９との間にデファレンシャル
装置25が配設されており、前記後輪駆動軸S4の前端に設
けられた小傘歯車26がデファレンシャル装置25の大傘歯
車27と噛合っている。大傘歯車27に伝達された回転は、
周知のように、デファレンシャルケース28,デファレン
シャルピニオン29およびデファレンシャルサイドギヤ30
を介して両側のデファレンシャル軸10,10に伝えられ
る。各デファレンシャル軸10はミッションケース４の側
壁に玉軸受31を介して回転自在に支承され、かつ該側壁
を貫通してミッションケース４の側方に突出している。
デファレンシャル軸10の回転は中間軸32を介し減速歯車
33,34により２段に減速されて後車軸11に伝達される。A differential device 25 is arranged between the main transmission device 8 and the auxiliary transmission device 9, and a small bevel gear 26 provided at the front end of the rear wheel drive shaft S4 meshes with a large bevel gear 27 of the differential device 25. ing. The rotation transmitted to the large bevel gear 27 is
As is well known, the differential case 28, the differential pinion 29, and the differential side gear 30.
Is transmitted to the differential shafts 10 and 10 on both sides via. Each differential shaft 10 is rotatably supported on the side wall of the mission case 4 via a ball bearing 31, and penetrates the side wall to project laterally of the mission case 4.
The rotation of the differential shaft 10 is performed by the reduction gear via the intermediate shaft 32.
It is decelerated in two stages by 33 and 34 and transmitted to the rear axle 11.
PTO軸13は前述のようにデファレンシャル軸10の上方を
第２主変速軸S2および副変速軸S3に沿って前後に延びて
いるが、第４図に示すように、その前方部分において変
速ギヤ群を介して第２主変速軸S2に連関している。すな
わち、PTO軸13の前端部には歯車G3および歯車G2がそれ
ぞれニードル軸受を介して遊嵌されており、これらの歯
車G3,G2はセレクタ35をいずれかの側へ摺動させること
により、PTO軸13に選択的に連結されるようになってい
る。そして歯車G3は第２主変速軸S2に固定された前記歯
車G23と噛合い、歯車G2は同様に第２主変速軸S2に固定
された前記歯車G22と噛合っている。歯車G2の後方には
さらに歯車G1が遊嵌されている。この歯車G1は上記歯車
G22と一体に形成された歯車G4と噛合っており、かつセ
レクタ36を介してPTO軸13に選択的に連結される。As described above, the PTO shaft 13 extends forwards and backwards above the differential shaft 10 along the second main transmission shaft S2 and the sub transmission shaft S3. As shown in FIG. It is linked to the second main transmission shaft S2 via. That is, a gear G 3 and a gear G 2 are loosely fitted to the front end portion of the PTO shaft 13 via needle bearings, and these gears G 3 and G 2 slide the selector 35 to either side. As a result, the PTO shaft 13 is selectively coupled. The gear G 3 are meshing with the gear G 23 which is fixed to the second main speed change shaft S2, the gear G 2 is there What the gear G 22 mesh fixed to the second main speed change shaft S2 as well. A gear G 1 is further loosely fitted behind the gear G 2 . This gear G 1 is the above gear
It meshes with a gear G 4 formed integrally with G 22 and is selectively connected to the PTO shaft 13 via a selector 36.
このような構成によってPTO軸13に第２主変速軸S2から
３段の変速比で回転が伝えられるが、PTO軸13から上方
へ突出する前記歯車G3,G2,G1はいずれもPTO軸13の前部
に設けられており、該軸の後部にはこれから上方へ突出
する歯車類は設けられていない。しかしてPTO軸13はミ
ッションケース４内の最上部に配設されているので、ミ
ッションケース４の上壁の後部4aは第４図および第１図
に示すようにPTO軸13に近接させて低く形成することが
できる。そしてこの低く形成した上壁4aの上面に油圧シ
リンダ14を載置することにより、油圧シリンダ14上部の
高さも低くなるので、その上方のシート50を低い最適の
位置に配置することができる。With such a configuration, rotation is transmitted to the PTO shaft 13 from the second main transmission shaft S2 at a speed ratio of three steps, but all the gears G 3 , G 2 , G 1 protruding upward from the PTO shaft 13 are PTO shafts. It is provided at the front part of the shaft 13, and the rear part of the shaft is not provided with gears protruding upward therefrom. Since the PTO shaft 13 is disposed at the uppermost part in the mission case 4, the rear portion 4a of the upper wall of the mission case 4 is lowered close to the PTO shaft 13 as shown in FIGS. 4 and 1. Can be formed. By mounting the hydraulic cylinder 14 on the upper surface of the upper wall 4a formed to be low, the height of the upper part of the hydraulic cylinder 14 is also lowered, and therefore the seat 50 above the hydraulic cylinder 14 can be arranged at a low optimum position.
PTO軸13の地上からの高さH1（第１図）は作業機との関
係で一定の高さに規定されているので、この高さを低く
することはできない。本実施例においてはPTO軸13がミ
ッションケース４内の最上部に配設されているので、ケ
ース４の上面と前記一定の高さH1との差ｈが小さくな
り、このことだけによってもケース４の上面を可能な限
界近くまで低くすることができる。The height H 1 of the PTO shaft 13 from the ground (Fig. 1) is regulated to a certain height in relation to the working machine, so this height cannot be lowered. In the present embodiment, since the PTO shaft 13 is arranged at the uppermost part in the mission case 4, the difference h between the upper surface of the case 4 and the above-mentioned constant height H 1 becomes small, which is also the case. The upper surface of 4 can be as low as possible.
さらに本実施例においては、第１主変速軸S1、第２主変
速軸S2、副変速軸S3および前輪駆動軸S5が、デファレン
シャル軸10の下方にほぼ同じ高さで左右方向に並列させ
て配置されている。従ってミッションケース４の巾は幾
分広くなるが、ミッションケース４の高さH3（第３図）
が短縮するので、底壁4bの地上からの高さH2を充分高く
して、走行時における地上の凹凸や障害物との干渉を避
けるようにすることができる。Further, in the present embodiment, the first main transmission shaft S1, the second main transmission shaft S2, the sub transmission shaft S3, and the front wheel drive shaft S5 are arranged below the differential shaft 10 at substantially the same height in the left-right direction in parallel. Has been done. Therefore, the width of the mission case 4 is somewhat wider, but the height of the mission case 4 H 3 (Fig. 3)
Therefore, the height H 2 of the bottom wall 4b from the ground can be made sufficiently high to avoid interference with the unevenness and obstacles on the ground during traveling.
発明の効果 以上の通り、本発明においては、シートの下方に配設さ
れたミッションケース内に、車速変速用の主変速装置と
副変速装置とを前後に並べて配置し、かつ前記主変速装
置と副変速装置との間にデファレンシャル装置を配置し
たトラクタの動力伝達装置において、前記主変速装置に
前後方向に延びる互いに平行な第１主変速軸および第２
主変速軸を配設するとともに、前記第１主変速軸を前記
副変速装置まで延長させ、該副変速装置から前輪駆動軸
をミッションケースの前端まで延長させ、かつこれらの
軸をいずれも前記主変速装置と副変速装置との間で該軸
に対して直角方向に延びるデファレンシャル軸より下方
に配設し、該デファレンシャル軸の上方にミッションケ
ースの前部から後端まで延びるPTO軸を配設し、該PTO軸
に回転を変速伝動する変速ギヤを前記主変速装置側に設
けたので、トラクタに搭載されたミッションケースの上
面を低く、かつ該上面の後部をさらに低くすることがで
き、従って該ミッシュンケースの上面を低く、かつ該上
面の後部をさらに低くすることができ、従って該ミッシ
ョンケースの上方に配置されるシートの高さがミッショ
ンケースに影響されて高くなることがなく、該シートを
最適の高さ位置に設置することができる。さらにミッシ
ョンケース自体の高さが低くなり、ミッションケース下
面の地上高を充分高く設定することができる。As described above, in the present invention, the main transmission and the auxiliary transmission for vehicle speed shifting are arranged side by side in the transmission case arranged below the seat, and the main transmission and A power transmission device for a tractor in which a differential device is arranged between the auxiliary transmission and a first transmission shaft and a second transmission shaft which are parallel to each other and extend in the front-rear direction in the main transmission device.
A main transmission shaft is provided, the first main transmission shaft is extended to the sub transmission, the front wheel drive shaft is extended from the sub transmission to the front end of the transmission case, and both of these shafts are the main transmission shaft. A PTO shaft extending from the front part to the rear end of the transmission case is arranged below the differential shaft extending in a direction perpendicular to the shaft between the transmission and the auxiliary transmission, and above the differential shaft. Since the transmission gear for transmitting rotation to the PTO shaft is provided on the main transmission side, the upper surface of the transmission case mounted on the tractor can be lowered and the rear portion of the upper surface can be further lowered. The upper surface of the Mitchon case can be made lower and the rear portion of the upper surface can be made even lower, so that the height of the seat arranged above the mission case is influenced by the mission case. It becomes higher that no can be placed the sheet to the height position of the optimum. Further, the height of the mission case itself is lowered, and the ground height of the lower surface of the mission case can be set sufficiently high.
第１図は本発明を適用した農業用トラクタの全体側面
図、第２図は同トラクタの動力伝達装置を示す平断面
図、第３図はミッションケース内の各軸の配置関係を示
す垂直断面図、第４図は第２図のIV−IV線に沿う部分的
拡大断面図である。 １……後輪、２……前輪、３……エンジン、４……ミッ
ションケース、５……減速装置、６……プロペラシャフ
ト、７……入力軸、８……主変速装置、９……副変速装
置、10……デファレンシャル軸、11……後車軸、前輪、
12……駆動プロペラシャフト、13……PTO軸、14……油
圧シリンダ、15……リフトアーム、16……ロアアーム、
17……主クラッチ、18……主クラッチ軸、19……１速油
圧変速クラッチ、20……４速兼後進油圧変速クラッチ、
21……２速油圧変速クラッチ、22……３速度油圧変速ク
ラッチ、23,24……セレクタ、25……デファレンシャル
装置、26……小傘歯車、27……大傘歯車、28……デファ
レンシャルケース、29……デファレンシャルピニオン、
30……デファレンシャルサイドギヤ、31……玉軸受、32
……中間軸、33,34……減速歯車、35,36……セレクタ 50……シート、 Ｓ……第１主変速軸、S2……第２主変速軸、S3……副変
速軸、S4…後輪駆動軸、S5……前輪駆動軸、SP……ポン
プ軸、Ｇ……歯車。FIG. 1 is an overall side view of an agricultural tractor to which the present invention is applied, FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view showing a power transmission device of the tractor, and FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing an arrangement relationship of shafts in a mission case. FIG. 4 and FIG. 4 are partially enlarged sectional views taken along the line IV-IV in FIG. 1 ... rear wheel, 2 ... front wheel, 3 ... engine, 4 ... mission case, 5 ... reduction gear, 6 ... propeller shaft, 7 ... input shaft, 8 ... main transmission, 9 ... Auxiliary transmission, 10 ... differential shaft, 11 ... rear axle, front wheel,
12 …… Drive propeller shaft, 13 …… PTO shaft, 14 …… Hydraulic cylinder, 15 …… Lift arm, 16 …… Lower arm,
17 …… Main clutch, 18 …… Main clutch shaft, 19 …… First speed hydraulic speed change clutch, 20 …… 4th speed / reverse hydraulic speed change clutch,
21 …… 2-speed hydraulic shift clutch, 22 …… 3-speed hydraulic shift clutch, 23,24 …… selector, 25 …… differential device, 26 …… small bevel gear, 27 …… large bevel gear, 28 …… differential case , 29 …… Differential Pinion,
30 …… Differential side gear, 31 …… Ball bearing, 32
...... Intermediate shaft, 33,34 ...... Reduction gear, 35,36 …… Selector 50 …… Seat, S …… First main shift shaft, S2 …… Second main shift shaft, S3 …… Sub shift shaft, S4 … Rear wheel drive shaft, S5 …… Front wheel drive shaft, SP …… Pump shaft, G …… Gear.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実公 昭47−27295（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭51−43543（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭52−22016（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References Actual public 47-27295 (JP, Y2) Actual public 51-43543 (JP, Y2) Actual public 52-22016 (JP, Y2)
Claims (2)
ス内に、車速変速用の主変速装置と副変速装置とを前後
に並べて配置し、かつ前記主変速装置と副変速装置との
間にデファレンシャル装置を配置したトラクタの動力伝
達装置において、前記主変速装置に前後方向に延びる互
いに平行な第１主変速軸および第２主変速軸を配設する
とともに、前記第１主変速軸を前記副変速装置まで延長
させ、該副変速装置から前輪駆動軸をミッションケース
の前端まで延長させ、かつこれらの軸をいずれも前記主
変速装置と副変速装置との間で該軸に対して直角方向に
延びるデファレンシャル軸より下方に配設し、該デファ
レンシャル軸の上方にミッションケースの前部から後端
まで延びるPTO軸を配設し、該PTO軸に回転を変速伝動す
る変速ギヤを前記主変速装置側に設けたことを特徴とす
るトラクタの動力伝達装置。1. A main transmission and a sub transmission for vehicle speed shifting are arranged side by side in a front and rear direction in a transmission case arranged below a seat, and between the main transmission and the sub transmission. In a power transmission device for a tractor in which a differential device is arranged, a first main transmission shaft and a second main transmission shaft that extend in the front-rear direction and are parallel to each other are arranged in the main transmission device, and the first main transmission shaft is the sub transmission device. A front wheel drive shaft extending from the sub transmission to the front end of the transmission case, and both of these shafts are perpendicular to the shaft between the main transmission and the sub transmission. A PTO shaft is provided below the extending differential shaft and extends from the front part to the rear end of the transmission case above the differential shaft, and a transmission gear for transmitting rotation is transmitted to the PTO shaft. Power transmission device of a tractor, characterized in that provided on the speed apparatus.
輪駆動軸をほぼ同じ高さに左右方向に並べて配設した特
許請求の範囲第１項記載の動力伝達装置。2. The power transmission device according to claim 1, wherein the first main transmission shaft, the second main transmission shaft and the front wheel drive shaft are arranged side by side in the left-right direction at substantially the same height.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17776786A JPH078612B2 (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Tractor power transmission device |
| US04/050,991 US4831891A (en) | 1986-05-16 | 1987-05-15 | Power transmission device for a tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17776786A JPH078612B2 (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Tractor power transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334228A JPS6334228A (en) | 1988-02-13 |
| JPH078612B2 true JPH078612B2 (en) | 1995-02-01 |
Family
ID=16036768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17776786A Expired - Lifetime JPH078612B2 (en) | 1986-05-16 | 1986-07-30 | Tractor power transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078612B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0729099B2 (en) * | 1990-03-28 | 1995-04-05 | コーラルバイオテック株式会社 | How to add silver to calcium carbonate |
| US5169682A (en) * | 1990-03-28 | 1992-12-08 | Coral Biotech Co., Ltd. | Method of providing silver on calcium carbonate material such as coral sand |
| JPH0673665B2 (en) * | 1990-03-28 | 1994-09-21 | コーラルバイオテック株式会社 | How to add silver to calcium carbonate |
| JPH045167A (en) * | 1990-04-24 | 1992-01-09 | Nissan Motor Co Ltd | Steering rack disposing structure |
| US20090146458A1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-11 | Davison Scott E | Vehicle component configuration |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP17776786A patent/JPH078612B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334228A (en) | 1988-02-13 |
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