JPH0785839B2 - プレス機械のスライド駆動装置 - Google Patents
プレス機械のスライド駆動装置Info
- Publication number
- JPH0785839B2 JPH0785839B2 JP8195891A JP8195891A JPH0785839B2 JP H0785839 B2 JPH0785839 B2 JP H0785839B2 JP 8195891 A JP8195891 A JP 8195891A JP 8195891 A JP8195891 A JP 8195891A JP H0785839 B2 JPH0785839 B2 JP H0785839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- main gear
- crankshaft
- slide
- lever
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械のスライド
を上下動させる駆動装置に係り、スライドモーションを
早戻りモーションとする装置に利用できるものである。
を上下動させる駆動装置に係り、スライドモーションを
早戻りモーションとする装置に利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】プレス機械には、スライドの下降行程にお
ける加工域での速度を遅くするとともに、下死点から一
定高さに達したスライドの上昇速度を速くし、これによ
り高精度加工と高能率生産とを達成できるようにしたプ
レス機械があり、このようにスライドモーションを早戻
りモーションとするための機構には、滑り子機構タイプ
（実開昭５７−７６９９７等）と偏心リンク機構タイプ
（特開昭６２−２７５５９９等）とがある。図４および
図５は滑り子機構タイプを示す模式図で、図６および図
７は偏心リンク機構タイプを示す模式図である。
ける加工域での速度を遅くするとともに、下死点から一
定高さに達したスライドの上昇速度を速くし、これによ
り高精度加工と高能率生産とを達成できるようにしたプ
レス機械があり、このようにスライドモーションを早戻
りモーションとするための機構には、滑り子機構タイプ
（実開昭５７−７６９９７等）と偏心リンク機構タイプ
（特開昭６２−２７５５９９等）とがある。図４および
図５は滑り子機構タイプを示す模式図で、図６および図
７は偏心リンク機構タイプを示す模式図である。
【０００３】図４および図５において、駆動源であるモ
ータから伝達される動力で回転するピニオン５１にはメ
インギヤ５２が噛合し、このメインギヤ５２と軸方向に
対向するレバー５３はクランク軸５４の軸端に固設さ
れ、クランク軸５４の偏心部５４Ａにはコンロッド５５
を介してスライド５６が連結されている。レバー５３に
は半径方向に延びる案内溝５３Ａが形成され、この案内
溝５３Ａにはメインギヤ５２に設けられた回転軸５７の
先端の滑り子５８が摺動自在に係合している。メインギ
ヤ５２の回転中心Ｏ6 とレバー５３の回転中心（クラン
ク軸５４の軸心）Ｏ7 はｅ3 分偏心している。
ータから伝達される動力で回転するピニオン５１にはメ
インギヤ５２が噛合し、このメインギヤ５２と軸方向に
対向するレバー５３はクランク軸５４の軸端に固設さ
れ、クランク軸５４の偏心部５４Ａにはコンロッド５５
を介してスライド５６が連結されている。レバー５３に
は半径方向に延びる案内溝５３Ａが形成され、この案内
溝５３Ａにはメインギヤ５２に設けられた回転軸５７の
先端の滑り子５８が摺動自在に係合している。メインギ
ヤ５２の回転中心Ｏ6 とレバー５３の回転中心（クラン
ク軸５４の軸心）Ｏ7 はｅ3 分偏心している。
【０００４】ピニオン５１でメインギヤ５２が回転する
と、滑り子５８を介してレバー５３およびクランク軸５
４が回転し、これによりスライド５６が上下動する。図
５において、レバー５３が実線で示す位置からＯ7 を中
心に１８０度回転して点線５３′で示す位置まで回転し
たとき、メインギヤ５２はＯ6 を中心にθ3 回転し、さ
らにレバー５３が１８０度回転して実線の位置まで戻っ
たときには、メインギヤ５２はθ4 回転している。Ｏ7
はＯ6 から偏心しているため、θ3 は１８０度より小さ
く、θ4 は１８０度より大きい。メインギヤ５２は定速
回転しているため、レバー５３が実線の位置にあるとき
にスライド５６の位置を下死点とすることにより、スラ
イド５６が上死点から下死点に達する時間よりも下死点
から上死点に達する時間は短くなり、スライドモーショ
ンは早戻りモーションとなる。
と、滑り子５８を介してレバー５３およびクランク軸５
４が回転し、これによりスライド５６が上下動する。図
５において、レバー５３が実線で示す位置からＯ7 を中
心に１８０度回転して点線５３′で示す位置まで回転し
たとき、メインギヤ５２はＯ6 を中心にθ3 回転し、さ
らにレバー５３が１８０度回転して実線の位置まで戻っ
たときには、メインギヤ５２はθ4 回転している。Ｏ7
はＯ6 から偏心しているため、θ3 は１８０度より小さ
く、θ4 は１８０度より大きい。メインギヤ５２は定速
回転しているため、レバー５３が実線の位置にあるとき
にスライド５６の位置を下死点とすることにより、スラ
イド５６が上死点から下死点に達する時間よりも下死点
から上死点に達する時間は短くなり、スライドモーショ
ンは早戻りモーションとなる。
【０００５】偏心リンク機構タイプを示す図６および図
７において、駆動源であるモータから伝達される動力で
回転するピニオン６１にはメインギヤ６２が噛合し、こ
のメインギヤ６２は左右一対の軸受６３で回転自在に支
持されている。軸受６３にはクランク軸６４が回転自在
に挿通され、このクランク軸６４の偏心部６４Ａにコン
ロッド６５を介してスライド６６が連結されている。ま
た、クランク軸６４には一対の軸受６３の間において二
股状のレバー部６４Ｂが形成され、このレバー部６４Ｂ
とメインギヤ６２の二股状の本体部６２Ａとにリンク６
７の両端がピン６８，６９で回転自在に連結されてい
る。メインギヤ６２の回転中心Ｏ8 とレバー部６４Ｂの
回転中心（クランク軸６４の軸心）Ｏ9は偏心し、この
偏心量はｅ4 である。
７において、駆動源であるモータから伝達される動力で
回転するピニオン６１にはメインギヤ６２が噛合し、こ
のメインギヤ６２は左右一対の軸受６３で回転自在に支
持されている。軸受６３にはクランク軸６４が回転自在
に挿通され、このクランク軸６４の偏心部６４Ａにコン
ロッド６５を介してスライド６６が連結されている。ま
た、クランク軸６４には一対の軸受６３の間において二
股状のレバー部６４Ｂが形成され、このレバー部６４Ｂ
とメインギヤ６２の二股状の本体部６２Ａとにリンク６
７の両端がピン６８，６９で回転自在に連結されてい
る。メインギヤ６２の回転中心Ｏ8 とレバー部６４Ｂの
回転中心（クランク軸６４の軸心）Ｏ9は偏心し、この
偏心量はｅ4 である。
【０００６】ピニオン６１でメインギヤ６２が回転する
と、この回転はリンク６７、レバー部６４Ｂを介してク
ランク軸６４に伝達され、これによりスライド６６が上
下動する。図７において、クランク軸６４側のピン６８
がＯ9 を中心に１８０度回転して点線６８′の位置に達
したとき、言い換えると、クランク軸６４が１８０度回
転したとき、メインギヤ６２側のピン６９は実線の位置
からＯ8 を中心に点線６９′の位置まで回転し、このと
きのメインギヤ６２の回転角度はθ5 である。クランク
軸６４がさらに１８０度回転してピン６８が実線の位置
に戻り、ピン６９も実線の位置に戻ったとき、メインギ
ヤ６２の回転角度はθ6 となっている。Ｏ9 はＯ8 から
偏心しているため、θ5 は１８０度より小さく、θ6 は
１８０度より大きい。メインギヤ６２は定速回転してい
るため、ピン６８，６９が実線の位置にあるときにスラ
イド６６の位置を下死点とすることにより、スライド６
６が上死点から下死点に達する時間よりも下死点から上
死点に達する時間は短くなり、スライドモーションは早
戻りモーションとなる。
と、この回転はリンク６７、レバー部６４Ｂを介してク
ランク軸６４に伝達され、これによりスライド６６が上
下動する。図７において、クランク軸６４側のピン６８
がＯ9 を中心に１８０度回転して点線６８′の位置に達
したとき、言い換えると、クランク軸６４が１８０度回
転したとき、メインギヤ６２側のピン６９は実線の位置
からＯ8 を中心に点線６９′の位置まで回転し、このと
きのメインギヤ６２の回転角度はθ5 である。クランク
軸６４がさらに１８０度回転してピン６８が実線の位置
に戻り、ピン６９も実線の位置に戻ったとき、メインギ
ヤ６２の回転角度はθ6 となっている。Ｏ9 はＯ8 から
偏心しているため、θ5 は１８０度より小さく、θ6 は
１８０度より大きい。メインギヤ６２は定速回転してい
るため、ピン６８，６９が実線の位置にあるときにスラ
イド６６の位置を下死点とすることにより、スライド６
６が上死点から下死点に達する時間よりも下死点から上
死点に達する時間は短くなり、スライドモーションは早
戻りモーションとなる。
【０００７】図８は、図４および図５の滑り子機構によ
って得られるスライドモーションＰと、図６および図７
の偏心リンク機構によって得られるスライドモーション
Ｑを示し、この図８は、両スライドモーションＰ，Ｑの
下死点から上死点までのカーブがほぼ重なるように、両
方の機構におけるクランク軸の角度位相を調整セットし
た場合を示している。偏心リンク機構では、メインギヤ
６２側の１回転がリンク６７を介してクランク軸６４側
に伝達されるとき、リンク６７はピン６９を中心に一定
角度揺動するため、リンク６７のこの揺動によりクラン
ク軸６４の回転速度が速くなるときと遅くなるときとが
生じる。リンク６７の位置等の調整により、クランク軸
６４の回転速度が遅くなるときがスライドの下降工程に
おける下死点近くの加工域と一致するようにしておけ
ば、この加工域でのＰの傾き角度（スライドの速度をあ
らわす）θ10よりもＱの傾き角度θ11を小さくでき、い
わゆる鍋底カーブにできる。
って得られるスライドモーションＰと、図６および図７
の偏心リンク機構によって得られるスライドモーション
Ｑを示し、この図８は、両スライドモーションＰ，Ｑの
下死点から上死点までのカーブがほぼ重なるように、両
方の機構におけるクランク軸の角度位相を調整セットし
た場合を示している。偏心リンク機構では、メインギヤ
６２側の１回転がリンク６７を介してクランク軸６４側
に伝達されるとき、リンク６７はピン６９を中心に一定
角度揺動するため、リンク６７のこの揺動によりクラン
ク軸６４の回転速度が速くなるときと遅くなるときとが
生じる。リンク６７の位置等の調整により、クランク軸
６４の回転速度が遅くなるときがスライドの下降工程に
おける下死点近くの加工域と一致するようにしておけ
ば、この加工域でのＰの傾き角度（スライドの速度をあ
らわす）θ10よりもＱの傾き角度θ11を小さくでき、い
わゆる鍋底カーブにできる。
【０００８】このような鍋底カーブのスライドモーショ
ンＱによると、加工域でのスライド速度を遅くできるた
め、絞り加工等の材料加工を正確に行え、高精度加工さ
れたプレス製品を得られることになる。
ンＱによると、加工域でのスライド速度を遅くできるた
め、絞り加工等の材料加工を正確に行え、高精度加工さ
れたプレス製品を得られることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上の利点を有する偏
心リンク機構式のスライド駆動装置でも、以下の問題点
があった。図９は、図６および図７のメインギヤ６２側
の１回転がクランク軸６４側に伝達されたときに生ずる
リンク６７の前記揺動角度を示し、この角度はβであ
る。この揺動角度βで生ずる長さ成分Ｌにより、クラン
ク軸６４側の回転速度が速くなるときと遅くなるときと
が生じてスライドモーションＱが得られる。リンク６７
の長さは、図７に示されているように、メインギヤ６２
側の回転をクランク軸６４側に確実に伝達できるように
するためにリンク６７を回転方向に傾けた姿勢としなけ
ればならないことから、一定長さ以上必要となる。この
長いリンク６７を角度β揺動させて所定の長さ成分Ｌを
得るためには、図６、図７の偏心量ｅ4 を大きくしなけ
ればならないことになる。
心リンク機構式のスライド駆動装置でも、以下の問題点
があった。図９は、図６および図７のメインギヤ６２側
の１回転がクランク軸６４側に伝達されたときに生ずる
リンク６７の前記揺動角度を示し、この角度はβであ
る。この揺動角度βで生ずる長さ成分Ｌにより、クラン
ク軸６４側の回転速度が速くなるときと遅くなるときと
が生じてスライドモーションＱが得られる。リンク６７
の長さは、図７に示されているように、メインギヤ６２
側の回転をクランク軸６４側に確実に伝達できるように
するためにリンク６７を回転方向に傾けた姿勢としなけ
ればならないことから、一定長さ以上必要となる。この
長いリンク６７を角度β揺動させて所定の長さ成分Ｌを
得るためには、図６、図７の偏心量ｅ4 を大きくしなけ
ればならないことになる。
【００１０】このようにｅ4 を大きくするためには、装
置の偏心部が設けられる回転中心部分の直径を大きくし
なければならず、この結果、装置全体が大型になってし
まう問題が生ずる。
置の偏心部が設けられる回転中心部分の直径を大きくし
なければならず、この結果、装置全体が大型になってし
まう問題が生ずる。
【００１１】本発明の目的は、装置の偏心部が設けられ
る回転中心部分の直径が大きくならず、このため装置の
小型化を実現できることになるプレス機械のスライド駆
動装置を提供するところにある。
る回転中心部分の直径が大きくならず、このため装置の
小型化を実現できることになるプレス機械のスライド駆
動装置を提供するところにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプレス機械
のスライド駆動装置は、駆動源からの動力で回転する駆
動回転部材と、クランク軸に固設された被動回転部材と
を備え、これらの駆動回転部材と被動回転部材とを偏心
させて軸方向に対向させるとともに、駆動回転部材と被
動回転部材のいずれか一方にピン部材をこの一方の回転
中心から離れた位置で軸方向に突設し、かつ、他方には
ブッシュ部材をこの他方の回転中心から離れた位置で回
動自在に嵌合し、前記ピン部材を前記ブッシュ部材にブ
ッシュ部材回動中心からずれた位置で挿入し、前記クラ
ンク軸の偏心部にコンロッドを介してスライドを連結し
たことを特徴とするものである。
のスライド駆動装置は、駆動源からの動力で回転する駆
動回転部材と、クランク軸に固設された被動回転部材と
を備え、これらの駆動回転部材と被動回転部材とを偏心
させて軸方向に対向させるとともに、駆動回転部材と被
動回転部材のいずれか一方にピン部材をこの一方の回転
中心から離れた位置で軸方向に突設し、かつ、他方には
ブッシュ部材をこの他方の回転中心から離れた位置で回
動自在に嵌合し、前記ピン部材を前記ブッシュ部材にブ
ッシュ部材回動中心からずれた位置で挿入し、前記クラ
ンク軸の偏心部にコンロッドを介してスライドを連結し
たことを特徴とするものである。
【００１３】以上において、駆動回転部材はピニオンに
よって回転せしめられるメインギヤでもよく、歯車列等
を介して伝達される動力で回転する円盤状部材やレバー
部材でもよい。また、被動回転部材はレバー部材でもよ
く、円盤状部材でもよく、クランク軸に一体成形された
レバー部でもよい。
よって回転せしめられるメインギヤでもよく、歯車列等
を介して伝達される動力で回転する円盤状部材やレバー
部材でもよい。また、被動回転部材はレバー部材でもよ
く、円盤状部材でもよく、クランク軸に一体成形された
レバー部でもよい。
【００１４】
【作用】駆動源から伝達される動力で駆動回転部材が回
転すると、この回転はピン部材とブッシュ部材を介して
被動回転部材に伝達され、これによりクランク軸が回転
してスライドが上下動し、駆動回転部材と被動回転部材
は偏心しているため、スライドモーションは早戻りモー
ションとなる。駆動回転部材から被動回転部材への回転
の伝達はブッシュ部材が回動して行われ、この回動中心
からブッシュ部材に挿入されたピン部材の位置までの長
さが従来の偏心リンク機構におけるリンクの長さに相当
し、駆動回転部材および被動回転部材が１回転したとき
におけるブッシュ部材の回動角度を大きくできるため、
前記長さが短くても、従来の偏心リンク機構と同様に、
クランク軸の回転速度が速くなるときと遅くなるときと
が生じるために必要な長さ成分を得られ、従って、駆動
回転部材と被動回転部材の偏心量は小さくてよく、装置
の偏心部が設けられる回転部分の直径を小さくできる。
転すると、この回転はピン部材とブッシュ部材を介して
被動回転部材に伝達され、これによりクランク軸が回転
してスライドが上下動し、駆動回転部材と被動回転部材
は偏心しているため、スライドモーションは早戻りモー
ションとなる。駆動回転部材から被動回転部材への回転
の伝達はブッシュ部材が回動して行われ、この回動中心
からブッシュ部材に挿入されたピン部材の位置までの長
さが従来の偏心リンク機構におけるリンクの長さに相当
し、駆動回転部材および被動回転部材が１回転したとき
におけるブッシュ部材の回動角度を大きくできるため、
前記長さが短くても、従来の偏心リンク機構と同様に、
クランク軸の回転速度が速くなるときと遅くなるときと
が生じるために必要な長さ成分を得られ、従って、駆動
回転部材と被動回転部材の偏心量は小さくてよく、装置
の偏心部が設けられる回転部分の直径を小さくできる。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は本実施例に係る装置を示す正断面図
で、図２はその概略側面図である。図１において、駆動
源であるモータからの動力で回転する駆動軸１にはピニ
オン２が固設され、ピニオン２にはメインギヤ３が噛合
している。このメインギヤ３は、フレーム４のボス部材
５に固設された大径の軸受部材６に回転自在に嵌合支持
され、その回転中心はＯ1 である。メインギヤ３はピニ
オン２によって回転せしめられる駆動回転部材となって
いる。軸受部材６には軸受孔６Ａが貫通形成され、この
軸受孔６Ａと、フレーム４に固設されたボス部材７の内
径孔７Ａとにクランク軸８が回転自在に挿通され、この
クランク軸８の回転中心Ｏ2 はＯ1 からｅ1 分偏心して
いる。クランク軸８には偏心部８Ａが設けられ、この偏
心部８Ａは図２の通り円形で、その中心はＯ3 であり、
Ｏ3 はＯ2 からｅ2 分偏心している。偏心部８Ａにはコ
ンロッド９の上端部が嵌合され、このコンロッド９の下
端部には図示しないスライドが連結されており、クラン
ク軸８の回転によってスライドがｅ2 の２倍のストロー
クで上下動するようになっている。
て説明する。図１は本実施例に係る装置を示す正断面図
で、図２はその概略側面図である。図１において、駆動
源であるモータからの動力で回転する駆動軸１にはピニ
オン２が固設され、ピニオン２にはメインギヤ３が噛合
している。このメインギヤ３は、フレーム４のボス部材
５に固設された大径の軸受部材６に回転自在に嵌合支持
され、その回転中心はＯ1 である。メインギヤ３はピニ
オン２によって回転せしめられる駆動回転部材となって
いる。軸受部材６には軸受孔６Ａが貫通形成され、この
軸受孔６Ａと、フレーム４に固設されたボス部材７の内
径孔７Ａとにクランク軸８が回転自在に挿通され、この
クランク軸８の回転中心Ｏ2 はＯ1 からｅ1 分偏心して
いる。クランク軸８には偏心部８Ａが設けられ、この偏
心部８Ａは図２の通り円形で、その中心はＯ3 であり、
Ｏ3 はＯ2 からｅ2 分偏心している。偏心部８Ａにはコ
ンロッド９の上端部が嵌合され、このコンロッド９の下
端部には図示しないスライドが連結されており、クラン
ク軸８の回転によってスライドがｅ2 の２倍のストロー
クで上下動するようになっている。
【００１６】図１の通り、クランク軸８の一方の端部は
軸受部材６から突出し、この突出端部に半径方向に延び
るレバー部材１０が固設されている。このレバー部材１
０は前記メインギヤ３から伝達される回転力で回転する
被動回転部材となっており、その回転中心はクランク軸
８と同じＯ2 である。従って、レバー部材１０とメイン
ギヤ３はｅ1 分偏心し、かつ、レバー部材１０とメイン
ギヤ３は軸方向に対向している。
軸受部材６から突出し、この突出端部に半径方向に延び
るレバー部材１０が固設されている。このレバー部材１
０は前記メインギヤ３から伝達される回転力で回転する
被動回転部材となっており、その回転中心はクランク軸
８と同じＯ2 である。従って、レバー部材１０とメイン
ギヤ３はｅ1 分偏心し、かつ、レバー部材１０とメイン
ギヤ３は軸方向に対向している。
【００１７】メインギヤ３には、回転中心Ｏ1 から離れ
た外周部近くにおいて、軸方向に突出するピン部材１１
の基部１１Ａが挿入固定されている。また、レバー部材
１０には、回転中心Ｏ2 から離れた先端部近くにおい
て、孔１０Ａが形成され、この孔１０Ａにブッシュ部材
１２が回動可能に嵌合され、ブッシュ部材１２の回動中
心は図２で示すＯ4 である。図１の通り、ピン部材１１
の先部１１Ｂはブッシュ部材１２に回転自在に挿入さ
れ、この挿入中心は図２で示すＯ5 であり、このＯ5 は
Ｏ4からずれている。
た外周部近くにおいて、軸方向に突出するピン部材１１
の基部１１Ａが挿入固定されている。また、レバー部材
１０には、回転中心Ｏ2 から離れた先端部近くにおい
て、孔１０Ａが形成され、この孔１０Ａにブッシュ部材
１２が回動可能に嵌合され、ブッシュ部材１２の回動中
心は図２で示すＯ4 である。図１の通り、ピン部材１１
の先部１１Ｂはブッシュ部材１２に回転自在に挿入さ
れ、この挿入中心は図２で示すＯ5 であり、このＯ5 は
Ｏ4からずれている。
【００１８】次に作用について説明する。ピニオン２で
メインギヤ３がＯ1を中心に回転すると、この回転はピ
ン部材１１およびブッシュ部材１２を介してレバー部材
１０に伝達され、レバー部材１０とクランク軸８はＯ2
を中心に回転し、これによりコンロッド９を介してスラ
イドが上下動する。このように駆動回転部材であるメイ
ンギヤ３の回転が被動回転部材であるレバー部材１０に
伝達されるとき、メインギヤ３側の部材となっているピ
ン部材１１の中心Ｏ5 は、図２および図３で示されてい
るように、Ｏ1 を中心とした回転軌跡Ａを描き、また、
レバー部材３側の部材となっているブッシュ部材１２の
中心Ｏ4 は、Ｏ2 を中心とした回転軌跡Ｂを描く。Ｏ5
がＯ1 を中心とした回転軌跡Ａを描く運動は、ブッシュ
部材１２がＯ4 を中心に回動することにより行われ、こ
のため、ブッシュ部材１２に先部１１Ｂが挿入されてい
るピン部材１１は、Ｏ5 がＯ1 を中心に１回転する間
に、言い換えるとメインギヤ３、レバー部材１０、クラ
ンク軸８が１回転する間に、Ｏ4 を中心に一定角度回動
することになる。これが図３に示されている。
メインギヤ３がＯ1を中心に回転すると、この回転はピ
ン部材１１およびブッシュ部材１２を介してレバー部材
１０に伝達され、レバー部材１０とクランク軸８はＯ2
を中心に回転し、これによりコンロッド９を介してスラ
イドが上下動する。このように駆動回転部材であるメイ
ンギヤ３の回転が被動回転部材であるレバー部材１０に
伝達されるとき、メインギヤ３側の部材となっているピ
ン部材１１の中心Ｏ5 は、図２および図３で示されてい
るように、Ｏ1 を中心とした回転軌跡Ａを描き、また、
レバー部材３側の部材となっているブッシュ部材１２の
中心Ｏ4 は、Ｏ2 を中心とした回転軌跡Ｂを描く。Ｏ5
がＯ1 を中心とした回転軌跡Ａを描く運動は、ブッシュ
部材１２がＯ4 を中心に回動することにより行われ、こ
のため、ブッシュ部材１２に先部１１Ｂが挿入されてい
るピン部材１１は、Ｏ5 がＯ1 を中心に１回転する間
に、言い換えるとメインギヤ３、レバー部材１０、クラ
ンク軸８が１回転する間に、Ｏ4 を中心に一定角度回動
することになる。これが図３に示されている。
【００１９】図３において、ブッシュ部材１２がＯ2 を
中心に１８０度回転して１２′の位置に達したとき、ピ
ン部材１１は１１′の位置に達している。このときまで
のピン部材１１のＯ1 を中心とした回転角度、言い換え
ると、メインギヤ３の回転角度はθ1 である。また、ブ
ッシュ部材１２が１２′の位置から元の位置まで戻った
とき、ピン部材１１は１１′の位置から元の位置に戻っ
ており、このときまでのピン部材１１の回転角度すなわ
ちメインギヤ３の回転角度はθ2 である。Ｏ1 とＯ2 は
ｅ1 分偏心しているため、θ1 は１８０度よりも小さ
く、θ2 は１８０度よりも大きい。メインギヤ３は定速
回転しているため、ピン部材１１とクランク軸８の偏心
部８Ａとの位置関係を図２のように設定し、図２のとき
にスライドの位置を下死点とすることにより、スライド
が上死点から下死点に達する時間よりも下死点から上死
点に達する時間が短くなり、スライドモーションは早戻
りモーションとなる。
中心に１８０度回転して１２′の位置に達したとき、ピ
ン部材１１は１１′の位置に達している。このときまで
のピン部材１１のＯ1 を中心とした回転角度、言い換え
ると、メインギヤ３の回転角度はθ1 である。また、ブ
ッシュ部材１２が１２′の位置から元の位置まで戻った
とき、ピン部材１１は１１′の位置から元の位置に戻っ
ており、このときまでのピン部材１１の回転角度すなわ
ちメインギヤ３の回転角度はθ2 である。Ｏ1 とＯ2 は
ｅ1 分偏心しているため、θ1 は１８０度よりも小さ
く、θ2 は１８０度よりも大きい。メインギヤ３は定速
回転しているため、ピン部材１１とクランク軸８の偏心
部８Ａとの位置関係を図２のように設定し、図２のとき
にスライドの位置を下死点とすることにより、スライド
が上死点から下死点に達する時間よりも下死点から上死
点に達する時間が短くなり、スライドモーションは早戻
りモーションとなる。
【００２０】図２において、レバー部材１０の実質的長
さはＯ2 とＯ4 間のＣであり、本実施例に係る装置の機
構は、Ｃの長さを有するレバーの先端にＯ4 とＯ5 の間
隔であるＤと同じ長さを有するリンクの一端を連結し、
このリンクの他端をメインギヤ３に連結した構造と類似
している。この構造は、図６で示したレバー部６４Ｂと
リンク６７とを有する従来装置の構造と機構学上は類似
している。
さはＯ2 とＯ4 間のＣであり、本実施例に係る装置の機
構は、Ｃの長さを有するレバーの先端にＯ4 とＯ5 の間
隔であるＤと同じ長さを有するリンクの一端を連結し、
このリンクの他端をメインギヤ３に連結した構造と類似
している。この構造は、図６で示したレバー部６４Ｂと
リンク６７とを有する従来装置の構造と機構学上は類似
している。
【００２１】しかし本実施例に係る装置は、メインギヤ
３にピン部材１１を突設し、このピン部材１１をレバー
部材１０に回動可能に嵌合されたブッシュ部材１２に挿
入しているため、メインギヤ３の回転はピン部材１１で
ブッシュ部材１２をＯ4 を中心に回動させながらレバー
部材１０に伝達され、メインギヤ３、レバー部材１０、
クランク軸８が１回転したときにおけるブッシュ部材１
２のＯ4 を中心とした回動角度を大きくできる。
３にピン部材１１を突設し、このピン部材１１をレバー
部材１０に回動可能に嵌合されたブッシュ部材１２に挿
入しているため、メインギヤ３の回転はピン部材１１で
ブッシュ部材１２をＯ4 を中心に回動させながらレバー
部材１０に伝達され、メインギヤ３、レバー部材１０、
クランク軸８が１回転したときにおけるブッシュ部材１
２のＯ4 を中心とした回動角度を大きくできる。
【００２２】前述の通り、プレス材料の高精度加工を行
える図８のスライドモーションＱは、クランク軸の回転
速度を速くするときと遅くするときとを生じさせる図９
で示した長さ成分Ｌを発生させることにより得られる
が、本実施例ではブッシュ部材１２のＯ4 を中心とした
回動角度を大きくできるため、Ｏ4 とＯ5 の間隔と同じ
長さＤを有する図９のリンク１３を想定した場合、メイ
ンギヤ３等が１回転したときにおけるこのリンク１３の
揺動角度αを大きくできる。このため、同じ長さの長さ
成分Ｌを得ることについて、リンク１３の長さＤを図
６、図９のリンク６７の長さよりも短くすることが可能
になる。
える図８のスライドモーションＱは、クランク軸の回転
速度を速くするときと遅くするときとを生じさせる図９
で示した長さ成分Ｌを発生させることにより得られる
が、本実施例ではブッシュ部材１２のＯ4 を中心とした
回動角度を大きくできるため、Ｏ4 とＯ5 の間隔と同じ
長さＤを有する図９のリンク１３を想定した場合、メイ
ンギヤ３等が１回転したときにおけるこのリンク１３の
揺動角度αを大きくできる。このため、同じ長さの長さ
成分Ｌを得ることについて、リンク１３の長さＤを図
６、図９のリンク６７の長さよりも短くすることが可能
になる。
【００２３】Ｄを短くできれば、所定の長さ成分Ｌはメ
インギヤ３の回転中心Ｏ1 とレバー部材１０およびクラ
ンク軸８の回転中心Ｏ2 との偏心量ｅ1 を小さくしても
得られ、言い換えると、図８のスライドモーションＱは
小さな偏心量ｅ1 で得られる。このため、装置の偏心量
ｅ1 が設けられる回転中心部分、具体的には、クランク
軸８や軸受部材６の周辺の部分の直径を小さくでき、こ
れにより装置全体を小型化できる。
インギヤ３の回転中心Ｏ1 とレバー部材１０およびクラ
ンク軸８の回転中心Ｏ2 との偏心量ｅ1 を小さくしても
得られ、言い換えると、図８のスライドモーションＱは
小さな偏心量ｅ1 で得られる。このため、装置の偏心量
ｅ1 が設けられる回転中心部分、具体的には、クランク
軸８や軸受部材６の周辺の部分の直径を小さくでき、こ
れにより装置全体を小型化できる。
【００２４】また、本実施例によれば、レバー部材１０
にブッシュ部材１２を回動可能に嵌合し、このブッシュ
部材１２にメインギヤ３側のピン１１を挿入する構造で
よいため、ブッシュ部材１２を旋盤等の工作機械で円形
に加工する作業等を行えばよく、この作業は手間がかか
らないため、従来の偏心リンク機構式の装置と比べ部材
の加工、製作に関する作業性が良好となり、また製作コ
ストも安くできる。
にブッシュ部材１２を回動可能に嵌合し、このブッシュ
部材１２にメインギヤ３側のピン１１を挿入する構造で
よいため、ブッシュ部材１２を旋盤等の工作機械で円形
に加工する作業等を行えばよく、この作業は手間がかか
らないため、従来の偏心リンク機構式の装置と比べ部材
の加工、製作に関する作業性が良好となり、また製作コ
ストも安くできる。
【００２５】以上説明した実施例では、ピン部材１１は
メインギヤ３側に設けられ、ブッシュ部材１２はレバー
部材１０側に設けられていたが、これを逆にしてもよ
い。
メインギヤ３側に設けられ、ブッシュ部材１２はレバー
部材１０側に設けられていたが、これを逆にしてもよ
い。
【００２６】また、前記実施例では、ピン部材１２をメ
インギヤ３に固設するとともにブッシュ部材１２に回転
自在に挿入していたが、ピン部材をブッシュ部材に固設
するとともにメインギヤに回転自在に挿入する構造にし
てもよい。
インギヤ３に固設するとともにブッシュ部材１２に回転
自在に挿入していたが、ピン部材をブッシュ部材に固設
するとともにメインギヤに回転自在に挿入する構造にし
てもよい。
【００２７】さらに、前記実施例の駆動回転部材はピニ
オン１２で回転せしめられるメインギヤ３であったが、
駆動回転部材はこれに限定されず、例えば歯車列や駆動
軸を介して回転力で伝達される円盤状の部材やレバー部
材でもよい。また、被動回転部材も前記実施例のレバー
部材１０に限定されず、例えば円盤状の部材でもよく、
さらにクランク軸に一体成形されたレバー部でもよい。
オン１２で回転せしめられるメインギヤ３であったが、
駆動回転部材はこれに限定されず、例えば歯車列や駆動
軸を介して回転力で伝達される円盤状の部材やレバー部
材でもよい。また、被動回転部材も前記実施例のレバー
部材１０に限定されず、例えば円盤状の部材でもよく、
さらにクランク軸に一体成形されたレバー部でもよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、装置の偏心部が設けら
れる回転中心部分の直径を小さくすることができ、この
ため、装置を小型化できるようになり、また、装置を構
成する部材の加工、製作を容易に行え、作業性および製
作コストの点でも有利となる。
れる回転中心部分の直径を小さくすることができ、この
ため、装置を小型化できるようになり、また、装置を構
成する部材の加工、製作を容易に行え、作業性および製
作コストの点でも有利となる。
【図１】本発明の一実施例に係る装置を示す正断面図で
ある。
ある。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１、図２の作動原理を示す図である。
【図４】滑り子機構タイプの従来装置を模式図で示した
図である。
図である。
【図５】図４の装置の作動原理を示す図である。
【図６】偏心リンク機構タイプの従来装置を模式図で示
した図である。
した図である。
【図７】図６の作動原理を示す図である。
【図８】早戻りモーションとなっているスライドモーシ
ョンを示す図である。
ョンを示す図である。
【図９】一定の長さ成分を得るためのリンクの揺動角度
を示す図である。
を示す図である。
３ 駆動回転部材であるメインギヤ ８ クランク軸 ８Ａ 偏心部 ９ コンロッド １０ 被動回転部材であるレバー部材 １１ ピン部材 １２ ブッシュ部材 Ｏ1 メインギヤの回転中心 Ｏ2 クランク軸とレバー部材の回転中心 Ｏ4 ブッシュ部材の回動中心 Ｏ5 ピン部材の中心 ｅ1 メインギヤとクランク軸、レバー部材との偏心量
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動源から伝達される動力で回転する駆
動回転部材と、クランク軸に固設された被動回転部材と
を偏心させて軸方向に対向させ、前記駆動回転部材と前
記被動回転部材のうちの一方にピン部材をこの一方の回
転中心から離れた位置で軸方向に突設するとともに、他
方にブッシュ部材をこの他方の回転中心から離れた位置
で回動自在に嵌合し、前記ピン部材を前記ブッシュ部材
にこのブッシュ部材の回動中心からずれた位置で挿入
し、前記クランク軸の偏心部にコンロッドを介してスラ
イドを連結したことを特徴とするプレス機械のスライド
駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8195891A JPH0785839B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | プレス機械のスライド駆動装置 |
| US07/828,045 US5226337A (en) | 1991-03-19 | 1992-01-30 | Slide driving apparatus of press machine |
| EP19920301073 EP0505026A3 (en) | 1991-03-19 | 1992-02-07 | Slide driving apparatus of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8195891A JPH0785839B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | プレス機械のスライド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04288993A JPH04288993A (ja) | 1992-10-14 |
| JPH0785839B2 true JPH0785839B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=13761011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8195891A Expired - Fee Related JPH0785839B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | プレス機械のスライド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0785839B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011120159A1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Mechanism and system for clamping |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006255745A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Komatsu Ltd | プレス機械 |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP8195891A patent/JPH0785839B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011120159A1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Mechanism and system for clamping |
| US8425219B2 (en) | 2010-03-29 | 2013-04-23 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Mechanism and system for clamping |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04288993A (ja) | 1992-10-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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