JPH0783964B2 - 回転する歯車状工具による歯車の歯の加工方法 - Google Patents

回転する歯車状工具による歯車の歯の加工方法

Info

Publication number
JPH0783964B2
JPH0783964B2 JP60193985A JP19398585A JPH0783964B2 JP H0783964 B2 JPH0783964 B2 JP H0783964B2 JP 60193985 A JP60193985 A JP 60193985A JP 19398585 A JP19398585 A JP 19398585A JP H0783964 B2 JPH0783964 B2 JP H0783964B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
tool
tooth
machining
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60193985A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61159323A (ja
Inventor
ツブレア エルンスト
Original Assignee
レイスハウエル アクチンゲゼルシヤフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4272344&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0783964(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by レイスハウエル アクチンゲゼルシヤフト filed Critical レイスハウエル アクチンゲゼルシヤフト
Publication of JPS61159323A publication Critical patent/JPS61159323A/ja
Publication of JPH0783964B2 publication Critical patent/JPH0783964B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/08—Index mechanisms
    • B23F23/085—Index mechanisms of the continuous type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F1/00—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface
    • B23F1/02—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by grinding
    • B23F1/023—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by grinding the tool being a grinding worm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05—Honing gear teeth
    • B23F19/052—Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of a worm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/06—Shaving the faces of gear teeth
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10159—Hobbing
    • Y10T409/101749—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10159—Hobbing
    • Y10T409/102544—Hobbing including infeed means
    • Y10T409/102703—Hobbing including infeed means to infeed along axis of work rotation
    • Y10T409/102862—Infeed of cutter
    • Y10T409/103021—Infeed of cutter and infeed radially of axis of work rotation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/10159—Hobbing
    • Y10T409/102544—Hobbing including infeed means
    • Y10T409/103339—Hobbing including infeed means to infeed radially of axis of work rotation
    • Y10T409/103498—Infeed of cutter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は歯車の歯の加工方法であって、特に歯車が歯車
状工具と共に回転して、切削、研削、シェービングその
他の工程を歯車の歯面に施すことにより加工する方法に
関する。
［従来の技術］ ドイツ特許公開公報3150961（対応する日本出願：特開
昭57−144621号）に開示されているように、歯車をグロ
ボイド形状（groboidal）の歯車状工具と共に回転させ
ることにより歯車の歯を加工することが知られている。
ここで、歯車と工具とはそれぞれの歯車比から求められ
る基本回転数で回転されるが、上記公開公報に記載され
ている加工方法においては、歯車または工具に、上記基
本回転に重畳して追加的回転運動を加えて歯車の一方の
歯面（フランク）を加工する。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような加工方法は、非常に費用が高
く、そして歯車と工具の基本回転運動を追加的回転運動
で重畳せしめるのは難しいという問題がある。また別の
問題点としては、基本的回転運動を重畳せしめる追加的
回転運動は、しばしば歯車状工具の歯の形をひずませる
原因になるということがある。さらに、歯車歯面の正確
な加工を保証するため必要な、重畳回転運動を点検する
のは非常に困難である。
したがって、本発明の目的は、歯車と工具の基本的相対
回転運動を別の回転運動により重畳させて加工を行なう
といった従来の方法の不利益を取り除いた加工方法を確
立することにある。
本発明の別の目的は、回転する歯車状工具を用いて歯車
を加工し、その場合歯車と歯車状工具の基本回転運動が
何かの付加的回転運動によって重畳されることのない方
法を提供することである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明の目的は、次の方法で達成される。
すなわち加工される歯車の歯は、半径方向で該歯車と接
線接触に向けて動かされる歯車状工具と共に該歯車を回
転させることにより加工される。歯車と工具の相対的回
転速度は、歯車と歯車状工具における歯の数によって決
定される。歯車状工具（ウオーム歯車の形とすることが
可能）の歯の幅は、加工される歯車の円弧状歯溝の仕上
げ寸法より小さく、従って歯車状工具が規定された中心
距離に半径方向で動かされたとき、それは一方の正面か
ら他方の正面に加工されている歯車と接触している。歯
車の歯面は、歯車か工具のいずれかを歯車と工具の半径
方向に直角で歯車の各歯の少なくとも一方の歯面を加工
するような第１の方向に送り運動を与えることにより加
工される。この第１の方向への送り運動は工具と接触す
る歯車の歯面と直角な少なくとも成分を有する。この第
１の方向は、たとえば歯車の主軸方向であり、あるいは
工具の主軸方向である。工具の歯は、切削、研削、ホー
ニング、シェービングその他の方法によって、歯車と工
具が回転するとき歯車の歯面を加工する。最初に各歯の
一方の歯面が加工され、直線送り方向に反転させること
により他方の歯面が加工される。
［実施例］ 図１を参照すると、鼓形の研削ウオーム２とすることが
可能な歯車状工具が、加工されている歯車１と半径方向
に接触して置かれている。歯車と工具の歯形の接触は、
工具２の円弧状歯幅が歯車１の予備加工された歯溝の幅
寸法より狭く作られているため、規定された製造中心距
離において行なわれる。
歯車の各歯の一方の歯面は、工具２と歯車１の間の相対
的前進送り運動によって、中心距離線５に直角な平面６
内で加工される。前進送り運動は方向７内の歯車の主軸
３に沿っているか、または工具主軸に相当する軸４に沿
っていることが好ましい。前進送り運動はまた、工具主
軸４の投影線９内の方向８に沿っていてもよい。歯車の
各歯の一方の歯面が加工されたのちに、送り運動の方向
を反転させることにより他方の歯面が加工される。
送り運動は、歯車の荒仕上げおよび精密仕上げを行なう
際には、直線的に連続して前進するようにしてもよい
し、または段階的に前進させてもよい。
前述の手順は、内歯車ならびに外歯車の加工に応用でき
る。外歯車を加工するための歯車状工具は、鼓形または
双曲面体状に形成された輪郭を有する外歯車とすること
ができる。内歯車も同じく外歯車状工具で加工され、そ
の場合工具の輪郭はドラム形とするのが好ましい。さら
に、外歯車は、鼓形または双曲面体状に形成された輪郭
を有する内歯車状工具で加工可能なことが理解される。
同様に、加工されるべき内歯車は、ドラム形輪郭を有す
る外歯車状工具で加工される。前述のおのおのの場合、
歯車状工具はそれが外歯車状であれ、内歯車状であれ、
ホーニング、シェービングまたは類似形式の工具とする
ことができる。
工具はドイツ特許公開公報3150961に記載されているよ
うな慣例的方法で修正（ドレッシング）される。修正
は、その形状が製造されるべき歯車１の形状に相当する
修正工具を用いて行なう。修正手順の条件は、修正工具
は歯車１の加工工程で行なわれるべき相対運動と同じ相
対運動を工具２に関して行なうということである。これ
は修正工具にあるものと同じ歯幅寸法が歯車１に得られ
る必要があるからである。さもなければ、修正工程と加
工工程の前進送り運動の大きさがそれぞれ異なって、歯
車１の歯幅寸法に影響をおよぼすおそれがある。
歯車主軸３、工具主軸４に沿った送り運動は、適当な慣
例的電気または機械式手段（アクチュエータ）によって
制御される。
図２を参照すると別の実施例が示されており、この場合
は歯車21の歯31の２つの歯面34,35が２つの鼓形研削ウ
オーム22a,22bによって同時に研削される。研削ウオー
ム22a、22bに相対的な歯車21の送り運動は、再び歯車21
の主軸23と研削ウオーム22a,22bの２つの主軸24a,24bの
間の最短距離線25に直角な平面内にある。すなわち送り
運動28は、３つの主軸23,24a,24bのすべてに平行な平面
内にある。図２は歯車21の中心を通る半径方向断面図で
あるから、工具22a,22bの歯幅33と歯車21の歯溝の幅32
の間の隙間がこの図では明らかである。
［発明の効果］ 以上説明したように、本願発明にあっては、歯車と工具
の基本的相対回転運動に加えて、直線的な前進送り運動
により加工を行なうようになっているので、従来のよう
に歯車と歯車状工具の基本回転運動に付加的回転運動を
重畳させて加工する方法に比べて、歯車と工具との相対
的な移動を正確に行うことが可能となり、加工精度を高
めることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は歯面の加工を行なうため必要な工具と歯車の直線
送り方向と共に、加工工程中の加工されている歯車と歯
車状工具の相対位置を示す。図２は歯車の歯の両歯面の
同時加工例を示す。 １……歯車 ２……工具 ３……歯車主軸 ４……工具主軸

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】歯車をグロボイド形状の歯車状工具に対し
    て相対的に回転させ、その際上記工具は歯車の歯溝の仕
    上げ寸法よりも狭い歯幅を有していること、上記の歯車
    と工具の１つを半径方向に動かし、該歯車と工具を規定
    された中心距離において歯車の全歯幅にわたって接線接
    触させること、および上記の歯車と工具の少なくとも１
    つを上記の半径方向の運動方向に対して直角で歯車の各
    歯の少なくとも一方の歯面を加工するような第１の方向
    に動かし、前記第１の方向への送り運動は前記工具と接
    触する歯車の歯面と直角な少なくとも成分を有すること
    から成る歯車の歯の加工方法。
  2. 【請求項２】上記の歯車と工具の少なくとも１つを、上
    記第１の方向に対して反対の第２の方向に動かし、歯車
    の各歯の他方の歯面を加工することをも含む特許請求の
    範囲第１項記載の歯車の歯の加工方法。
  3. 【請求項３】上記の歯車と工具の少なくとも１つを第１
    の方向に動かす上記の方法が、歯車をその主軸方向に動
    かすことを含む特許請求の範囲第１項記載の歯車の歯の
    加工方法。
  4. 【請求項４】上記の歯車と工具の少なくとも１つを第１
    の方向に動かす上記の方法が、上記の工具をその主軸方
    向に動かすことを含む特許請求の範囲第１項記載の歯車
    の歯の加工方法。
  5. 【請求項５】上記第１の方向に動かすステップが、歯面
    の荒仕上げと精密仕上げの両者を含み、前記荒仕上げと
    精密仕上げが、連続的な送り運動または段階的な送り運
    動の少なくとも１つの態様で行なわれる特許請求の範囲
    第１項記載の歯車の歯の加工方法。
  6. 【請求項６】２つの歯車状工具を用いて、歯車の両歯面
    を同時加工する特許請求の範囲第１項記載の歯車の歯の
    加工方法。
JP60193985A 1984-09-05 1985-09-04 回転する歯車状工具による歯車の歯の加工方法 Expired - Lifetime JPH0783964B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4236/84-5 1984-09-05
CH4236/84A CH676099A5 (ja) 1984-09-05 1984-09-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61159323A JPS61159323A (ja) 1986-07-19
JPH0783964B2 true JPH0783964B2 (ja) 1995-09-13

Family

ID=4272344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60193985A Expired - Lifetime JPH0783964B2 (ja) 1984-09-05 1985-09-04 回転する歯車状工具による歯車の歯の加工方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4650378A (ja)
EP (1) EP0174280B1 (ja)
JP (1) JPH0783964B2 (ja)
CH (1) CH676099A5 (ja)
DE (1) DE3562327D1 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3734653C1 (de) * 1987-10-13 1988-09-08 Hurth Masch Zahnrad Carl Verfahren zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von insbesondere gehaerteten Zahnraedern
US5175962A (en) * 1991-09-05 1993-01-05 The Gleason Works Method of and apparatus for machining spur and helical gears
NL9300617A (nl) * 1993-04-08 1994-11-01 Crown Gear Bv Werkwijze voor het vervaardigen van een kroonwiel.
US6263571B1 (en) * 1994-12-05 2001-07-24 David B. Dooner Toothed gear design and manufacturing method
DE19905136B4 (de) * 1999-02-09 2009-02-12 Reishauer Ag Verfahren zum Abrichten einer Schleifschnecke und zum Schleifen vorverzahnter Werkstücke
US6425807B2 (en) * 1999-04-29 2002-07-30 White Hydraulics, Inc. Method and apparatus for grinding rotors for hydraulic motors and apparatus therefor
DE10131060A1 (de) * 2001-06-27 2003-01-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Vorrichtung zum Herstellen und Bearbeiten der Gerad- bzw. Schrägverzahnung von Werkstücken
JP5285526B2 (ja) * 2009-07-27 2013-09-11 三菱重工業株式会社 内歯車加工方法およびそれに使用する工具のドレス方法
JP5705567B2 (ja) * 2011-01-31 2015-04-22 三菱重工業株式会社 歯車研削方法
JP5858231B2 (ja) * 2012-01-30 2016-02-10 トヨタ自動車株式会社 ラッピング加工装置
JP6133131B2 (ja) * 2013-05-29 2017-05-24 三菱重工工作機械株式会社 内歯車研削方法
CN104959681A (zh) * 2015-06-19 2015-10-07 黄乐 一种分度盘加工剃齿刀磨齿机磨齿的方法
CN105081479B (zh) * 2015-09-08 2016-08-24 盐城秦川华兴机床有限公司 一种可实现多点磨削和自动对中的高效数控磨齿机
CN107855614B (zh) * 2017-12-26 2023-04-07 吉林大学 无轴向进给齿轮珩磨机床和磨齿方法
DE102018114820A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Klingelnberg Gmbh Verfahren zum topologischen Wälzschleifen von Zahnrad-Werkstücken und Schleifmaschine mit einer Steuerung zum topologischen Wälzschleifen von Zahnrad-Werkstücken
EP4197680A1 (de) * 2021-12-17 2023-06-21 Klingelnberg AG Verfahren zum kontinuierlichen wälzschleifen von innenverzahnungen

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1759333A (en) 1927-07-20 1930-05-20 Wildhaber Ernest Method of forming gears

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1993120A (en) * 1934-06-20 1935-03-05 Gleason Works Process of grinding gears
US2969621A (en) * 1958-01-13 1961-01-31 Sheffield Corp Apparatus for grinding toothed members
DE2641554C3 (de) * 1976-09-15 1981-06-25 Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, 8023 Zürich Vorrichtung zum Wälzschleifen zylindrischer Zahnräder
DE2744562C3 (de) * 1977-10-04 1981-12-10 Reishauer AG, 8000 Zürich Einrichtung zum Einstellen des Werkzeugs bezüglich des Werkstücks in einer Zahnradbearbeitungsmaschine
DE2855857C2 (de) * 1978-12-22 1982-12-23 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 8960 Kempten Verfahren zum Bearbeiten der Zahnflanken von schrägverzahnten Stirnrädern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CH647704A5 (de) * 1980-11-14 1985-02-15 Reishauer Ag Verfahren und einrichtung zur bearbeitung eines schneckenfoermigen werkstueckes mit einem schneckenfoermigen werkzeug.
CH650183A5 (de) * 1981-01-27 1985-07-15 Reishauer Ag Verfahren zur bearbeitung eines zahnrades mittels eines rotierenden werkzeuges.
JPS5859728A (ja) * 1981-10-07 1983-04-08 Honda Motor Co Ltd はすば歯車加工装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1759333A (en) 1927-07-20 1930-05-20 Wildhaber Ernest Method of forming gears

Also Published As

Publication number Publication date
CH676099A5 (ja) 1990-12-14
EP0174280B1 (de) 1988-04-27
DE3562327D1 (en) 1988-06-01
US4650378A (en) 1987-03-17
EP0174280A1 (de) 1986-03-12
JPS61159323A (ja) 1986-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0783964B2 (ja) 回転する歯車状工具による歯車の歯の加工方法
EP0602038B1 (en) Method of and apparatus for machining spur and helical gears
US5800103A (en) Method of machining during indexing
US4635404A (en) Apparatus for machining a spur gear by means of a rotating gearlike tool
US6951501B2 (en) Method for forming a grinding worm for forming a conical face gear that meshes with a conical involute pinion
JP2994753B2 (ja) 歯車製造工程における工具送り方法
KR20130030224A (ko) 세미 컴플리팅 스카이빙 방법 및 세미 컴플리팅 스카이빙 방법을 실행하기 위한 대응하는 스카이빙 공구를 갖춘 장치
KR101900100B1 (ko) 연속 밀링공정에서 베벨기어 이빨시스템을 밀링하기 위한 방법
US20130260643A1 (en) Device and Method for Machining Bevel Gears Using an Eccentrically Moved Grinding Tool
US4747236A (en) Method for working, by metal-cutting processes, the surfaces of profiles having a non-circular contour, in particular camshafts
GB2281524A (en) Internally toothed tool for machining of gear wheels, and method of dressing the tool
US9789553B2 (en) Tool, method and machine for producing a tooth profile on a workpiece by skiving
JP2645735B2 (ja) 割出転動法により歯車歯面を研削する方法及びその方法に適した機械
JPH0122093B2 (ja)
JP3508966B2 (ja) 歯車の転造方法および装置
JP3917844B2 (ja) 両面歯切りされたフェースギアの歯切り加工
US20230264280A1 (en) Method for machining and producing a toothed portion on a workpiece
JPS60259318A (ja) 歯車状の工具を用いて歯付工作物を精密加工する方法
JPH0732214A (ja) ドレスギヤ
JP2024505133A (ja) ワークピース上の歯部をホーニングするための方法
JP2003266241A (ja) 歯車加工方法及び工具成形方法
EP1325792B1 (en) Tool and method for precision grinding of conical face gears
JP2510781Y2 (ja) シェ―ビングカッタ
SU872076A1 (ru) Способ наладки зубошлифовальных станков
SU743799A1 (ru) Способ отделки зубчатых колес и инструмент дл его осуществлени