JPH078244A - Device for spitting fruit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a device for spitting fruits, capable of automatically carrying out skewering operation as preparation in drying fruits and extremely reducing labor. CONSTITUTION:A device for spitting fruits has discharging mechanism for pushing out fruits from a fruit receiving member for placing and transporting fruits 2 with a vine 89 provided with a catch 95, chuck mechanism 222 for holding one end part of skewer 135, chuck rotating and driving mechanism 240 for displacing the skewers 135, which are rotated in a held state by the chuck mechanism 222, from a horizontal attitude to a slant attitude. When the skewers 135 are in a horizontal state, the discharging mechanism pushes out the fruits from the fruit receiving member, spitting the catch 95 attached to the vine and the chuck rotating and driving mechanism 240 displaces the skewers into a slant state in the state of the catch attached to the vine of the fruit spitted into the skewer to put the fruits aside successively from the root part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、干柿生産農家
等において大量の柿を乾燥しようとする場合などに便利
な果実の串刺し装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fruit skewer device which is convenient when, for example, a persimmon producing farmer is trying to dry a large amount of persimmons.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、干柿生産農家等において大量の
柿の皮を剥いて乾燥に供する場合、従来は、皮を剥いた
果実の蔓の部分をひもや縄などに結び付け、あるいは果
実を直接串刺しにしたりしている。これらの作業は何れ
も手作業であり、未だ機械化あるいは自動化されていな
い。従って、能率が悪く多くの労力を必要とする。2. Description of the Related Art For example, when a large amount of persimmons are to be peeled and dried in a dried persimmon farmer, conventionally, the peeled vine portion of the fruit is tied to a string or rope, or the fruit is directly skewered. I am doing it. All of these operations are manual operations and have not yet been mechanized or automated. Therefore, it is inefficient and requires a lot of labor.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の問題点を解消するためになされたもので、果実を
乾燥に供する際の前準備としての串刺し作業を自動的に
行うことを可能にして、大幅な労力の低減を図ることが
できる果実の串刺し装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to automatically perform skewer work as a preparatory step when the fruits are dried. It is an object of the present invention to provide a fruit skewer device that enables the reduction of labor significantly.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の果実受
け部材を間歇的に移送する移送機構と、蔓に止め具が装
着された果実を載せて移送されてきた果実受け部材から
果実を押し出す排出機構と、串の一端部を挾持するチャ
ック機構と、チャック機構が串を挾持した状態でチャッ
ク機構を回転させ、串を水平態位から傾斜態位に変位さ
せるチャック回転駆動機構とを有し、上記排出機構は、
串が水平態位にあるとき果実受け部材から果実を押し出
して果実の蔓に装着されている止め具を串に刺すもので
あり、上記チャック回転駆動機構は、果実の蔓に装着さ
れている止め具が串に刺された状態で串を傾斜態位に変
位させて上記止め具を傾斜に沿って滑らせ、果実を串の
根本部分から順に片寄せるものであることを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a transfer mechanism for intermittently transferring a plurality of fruit receiving members and a fruit receiving member that has been transferred with a fruit having a stopper attached to a vine are used. It has a discharge mechanism that pushes it out, a chuck mechanism that holds one end of the skewer, and a chuck rotation drive mechanism that rotates the chuck mechanism while the chuck mechanism holds the skewer to displace the skewer from the horizontal position to the tilted position. However, the discharge mechanism is
When the skewer is in the horizontal position, the fruit is pushed out from the fruit receiving member and the stopper attached to the vine of the fruit is stabbed on the skewer, and the chuck rotation drive mechanism is the stopper attached to the vine of the fruit. The skewer is stabbed to the skewer so that the skewer is displaced to the inclined position, the stopper is slid along the skew, and the fruits are sequentially offset from the root of the skewer.

【０００５】より好ましくは、チャック機構を、ドラム
から１本ずつ供給される串を受け取って挾持するように
構成し、あるいは、チャック機構が、串に所定数の果実
の止め具が刺されたとき串の挾持を解除して串受けに開
放するように構成する。More preferably, the chuck mechanism is configured to receive and sandwich skewers supplied one by one from the drum, or the chuck mechanism skews when the skewer is stabbed with a predetermined number of fruit stoppers. It is configured to release the holding of and to open to the skewer tray.

【０００６】[0006]

【作用】チャック回転駆動機構が串を水平態位に保持し
ているとき、排出機構が果実受け部材から果実を押し出
し、果実の蔓に装着されている止め具を上記串に刺す。
次にチャック回転駆動機構が作動して串を傾斜態位に
し、止め具を串の傾斜に沿って滑らせ、果実を串の根本
部分に順に片寄せる。チャック機構は、ドラムから１本
ずつ供給される串を受け取って挾持することができ、ま
た、串に所定数の果実の止め具が刺されたとき串の挾持
を解除して串受け部に開放することができる。所定数の
果実を串刺しにした状態で串受け部に開放された串は、
これを乾燥場に運んで果実の乾燥に供する。Operation When the chuck rotation drive mechanism holds the skewer in a horizontal position, the discharging mechanism pushes the fruit out of the fruit receiving member and pierces the skewer with a stopper attached to the vine of the fruit.
Next, the chuck rotation drive mechanism is activated to bring the skewer into a tilted position, and the stopper is slid along the skew of the skewer, and the fruits are sequentially offset to the root portion of the skewer. The chuck mechanism can receive the skewers supplied one by one from the drum and hold the skewers, and when the skewers are stabbed with a predetermined number of fruit stoppers, the skewers are released from the skewers and opened to the skewer receiving portion. be able to. The skewer opened in the skewer receiving part with a predetermined number of fruits skewered,
This is carried to a drying place and used for fruit drying.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明にかかる果
実の串刺し装置の実施例について説明する。まず、本発
明装置の概要を説明する。図７において、基台３の上面
部分には複数の果実受け部材５が長方形状の軌跡を描い
て後述のチェーン機構によって反時計方向に循環するよ
うに設けられている。なお、図７では一部の果実受け部
材５の図示が省略されているが、果実受け部材５は一定
の間隔で設けられている。各果実受け部材５は果実１
（例えば、柿）のへた側を受ける凹部２２と、果実１の
へた側に突出している蔓に対する逃げとなる開放溝２３
とを有してなる。開放溝２３は果実受け部材５の中央部
から一側部にかけて比較的幅広に形成されている。基台
３の前側右端寄りの部分には、皮剥き機構部４が設けら
れている。皮剥き機構部４の具体的な構成は特願平５−
３９４４４号に開示されているが、本発明に直接関係す
るものではないので詳細な説明は省略する。Embodiments of the fruit skewer device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the outline of the device of the present invention will be described. In FIG. 7, a plurality of fruit receiving members 5 are provided on the upper surface of the base 3 so as to draw a rectangular locus and circulate counterclockwise by a chain mechanism described later. Although illustration of some of the fruit receiving members 5 is omitted in FIG. 7, the fruit receiving members 5 are provided at regular intervals. Each fruit receiving member 5 is a fruit 1
A concave portion 22 that receives the concave side of (for example, persimmon) and an open groove 23 that serves as a relief for the vine protruding to the concave side of the fruit 1.
And have. The open groove 23 is formed relatively wide from the central portion of the fruit receiving member 5 to one side portion. A skin peeling mechanism 4 is provided on a portion of the base 3 near the front right end. The specific structure of the peeling mechanism 4 is Japanese Patent Application No. 5-
Although it is disclosed in Japanese Patent No. 39444, it is not directly related to the present invention, and therefore its detailed description is omitted.

【０００８】皮剥き機構部４によって皮が剥かれた果実
２は果実受け部材５上に戻される。果実の皮が１個剥か
れて果実受け部材５に戻される毎に各果実受け部材５は
その取付け間隔と同じ距離ずつ間歇的に搬送される。基
台１の後部右側には、皮が剥かれた果実２の蔓に止め具
９５を装着するための止め具装着部６が配置されてい
る。止め具９５は、皮が剥かれた果実２を干す作業を能
率的に行うためのもので、その詳細はあとで説明する。
止め具装着部６は止め具９５を多数縦方向に重ねて収容
する止め具装填ケース８６を有し、止め具装填ケース８
６から止め具９５を１個ずつ押し出しながら、果実受け
部材５上の皮が剥かれた果実２の蔓に止め具９５を装着
する。止め具９５が装着された果実２はさらに果実受け
部材５によって搬送され、図８に示す排出機構部７によ
って果実受け部材５から排出され、串刺し機構部２００
において止め具９５が乾燥用の串１３５に刺され、これ
によって果実が串１３５に串刺し状に保持される。１本
の串１３５には所定の複数の果実２が串刺しされる。The fruit 2 peeled by the peeling mechanism 4 is returned to the fruit receiving member 5. Every time one fruit skin is peeled off and returned to the fruit receiving member 5, each fruit receiving member 5 is intermittently conveyed by the same distance as the mounting interval. On the right side of the rear part of the base 1, a stopper mounting portion 6 for mounting a stopper 95 on the vine of the peeled fruit 2 is arranged. The stopper 95 is for efficiently drying the peeled fruit 2, and the details thereof will be described later.
The stopper mounting portion 6 has a stopper mounting case 86 for accommodating a large number of stoppers 95 in the vertical direction, and the stopper mounting case 8 is provided.
While pushing the stoppers 95 one by one from 6, the stoppers 95 are attached to the vines of the peeled fruit 2 on the fruit receiving member 5. The fruit 2 to which the stopper 95 is attached is further conveyed by the fruit receiving member 5 and discharged from the fruit receiving member 5 by the discharging mechanism 7 shown in FIG.
At, the stopper 95 is stabbed on the skewer 135 for drying, whereby the fruit is held on the skewer 135 in a skewered shape. A plurality of predetermined fruits 2 are skewered on one skewer 135.

【０００９】図８において、基台３上には長方形の各頂
点に相当する位置に同一径のスプロケット１８，１９，
２０，２１が水平面内において回転可能に支持されてい
る。各スプロケット１８，１９，２０，２１には無端チ
ェーン８が掛けられている。チェーン８の外周側には一
定の間隔で果実受け部材５が連結部材９を介して連結さ
れている。スプロケット１８，１９，２０，２１の一つ
が駆動用、他は従動用であり、スプロケットが回転駆動
されることにより各果実受け部材５が略長方形を描きな
がら搬送される。In FIG. 8, on the base 3, sprockets 18, 19 having the same diameter are provided at positions corresponding to respective vertices of a rectangle.
20 and 21 are rotatably supported in a horizontal plane. An endless chain 8 is hung on each sprocket 18, 19, 20, 21. Fruit receiving members 5 are connected to the outer peripheral side of the chain 8 at regular intervals via connecting members 9. One of the sprockets 18, 19, 20, 21 is for driving, and the other is for following. By rotating the sprockets, each fruit receiving member 5 is conveyed while drawing a substantially rectangular shape.

【００１０】チェーン８の駆動源はモータ１０である。
図８、図９において、モータ１０は可逆転モータで、そ
の出力軸にはピニオン９０とタイミングプーリ９１が一
体に設けられ、ピニオン９０にはラック１００が噛み合
っている。ラック１００は左右方向に移動可能に保持さ
れている。ラック１００にはギヤ１５が噛み合ってい
る。図９に示すように、ギヤ１５は軸１０１に回転可能
に支持され、軸１０１には前記スプロケット１８が一体
に設けられている。ギヤ１５と軸１０１との間には一方
向クラッチが介装されている。上記モータ１０は一定周
期で往復回転し、これに伴いラック１００が一定距離ず
つ左右に往復し、ギヤ１５が一定の角度範囲で往復回転
する。ギヤ１５が一方向に回転するときにのみ上記一方
向クラッチが軸１０１に回転力を伝達し、スプロケット
１８を図８において半時計方向に９０°ずつ間歇的に回
転させる。スプロケット１８の回転によりチェーン８が
反時計方向に一定距離ずつ移動させられ、チェーン８に
連結された各果実受け部材５が取付け間隔に見合った距
離だけ搬送される。各果実受け部材５はその搬送軌跡の
角の部分で円弧を描きながら向きが９０°変えられる。The drive source of the chain 8 is a motor 10.
In FIGS. 8 and 9, the motor 10 is a reversible motor, and the output shaft thereof is integrally provided with a pinion 90 and a timing pulley 91, and a rack 100 is meshed with the pinion 90. The rack 100 is held so as to be movable in the left-right direction. A gear 15 meshes with the rack 100. As shown in FIG. 9, the gear 15 is rotatably supported by the shaft 101, and the sprocket 18 is integrally provided on the shaft 101. A one-way clutch is interposed between the gear 15 and the shaft 101. The motor 10 reciprocally rotates in a constant cycle, and accordingly, the rack 100 reciprocates left and right by a constant distance, and the gear 15 reciprocally rotates in a constant angle range. Only when the gear 15 rotates in one direction, the one-way clutch transmits the rotational force to the shaft 101, and intermittently rotates the sprocket 18 by 90 ° counterclockwise in FIG. 8. The chain 8 is moved counterclockwise by a fixed distance by the rotation of the sprocket 18, and the fruit receiving members 5 connected to the chain 8 are conveyed by a distance corresponding to the mounting interval. The direction of each fruit receiving member 5 can be changed by 90 ° while drawing a circular arc at the corner portion of the transportation locus.

【００１１】図１０に示すように、止め具９５は樹脂等
で作られ、逆Ｌ字状をしており、その垂直部の中央には
丸孔９６が形成され、この丸孔９６に連通して上記垂直
部に形成された割り溝９７と、この割り溝９７に連通し
て水平部全体にわたって形成された割り溝９８とを有し
ている。止め具９５を果実２の蔓８９に装着する場合
は、くさび１１４の先端部１１５を止め具９５の割り溝
９７に割り込ませ、割り溝９７，９８を拡開させた状態
で果実の蔓８９の方に進出させ、割り溝９８内に蔓８９
を進入させた状態でくさび１１４を退避させ、止め具９
５の弾力で蔓８９を挾み込む。このような動作を行う止
め具装着部６の具体的構成も特願平５−３９４４４号に
開示されている。As shown in FIG. 10, the stopper 95 is made of resin or the like and has an inverted L shape. A round hole 96 is formed in the center of the vertical portion of the stopper 95 and communicates with the round hole 96. And a split groove 97 formed in the vertical portion, and a split groove 98 communicating with the split groove 97 and formed over the entire horizontal portion. When the stopper 95 is attached to the vine 89 of the fruit 2, the tip portion 115 of the wedge 114 is inserted into the split groove 97 of the stopper 95, and the split grooves 97 and 98 are expanded and the fruit vine 89 is attached. Vine 89 in the split groove 98
With the wedge 114 retracted and the stopper 9
With the resilience of 5, the vine 89 is inserted. A specific configuration of the stopper mounting portion 6 that performs such an operation is also disclosed in Japanese Patent Application No. 5-39444.

【００１２】次に、皮が剥かれた果実２の排出機構７に
ついて説明する。図３、図８、図９において、基台３の
後側を列をなして搬送される果実受け部材５のうち左端
の果実受け部材５の後側には、垂直方向の軸１３０が回
転可能にかつ軸線方向に移動可能に支持されている。軸
１３０の上端部には２本の排出アーム１３２が１８０°
間隔で略半径方向に一体に形成されている。軸１３０に
は基台３の下方においてプーリ９３が相対回転可能に設
けられるとともに一方向回転クラッチ１３１が設けられ
ている。プーリ９３と前記モータ１０の出力軸上のプー
リ９１との間にはタイミングベルト９２が掛けられてい
て、プーリ９３は往復回転駆動されるが、一方向回転ク
ラッチ１３１によって軸１３０は図８において時計方向
にのみ回転駆動される。Next, the discharging mechanism 7 for the peeled fruit 2 will be described. In FIGS. 3, 8 and 9, a vertical shaft 130 is rotatable behind the left end fruit receiving member 5 among the fruit receiving members 5 conveyed in a row on the rear side of the base 3. And movably in the axial direction. At the upper end of the shaft 130, two discharge arms 132 are 180 °
They are integrally formed in a substantially radial direction at intervals. A pulley 93 is provided on the shaft 130 below the base 3 so as to be relatively rotatable, and a one-way rotation clutch 131 is provided. A timing belt 92 is hung between the pulley 93 and the pulley 91 on the output shaft of the motor 10, and the pulley 93 is driven to reciprocally rotate. It is driven to rotate only in the direction.

【００１３】軸３０はこれと一体の上記一対の排出アー
ム１３２が図８に実線で示すように基台３の後側縁と略
平行な態位をとるように１８０°ずつ間歇的に回転駆動
されるが、この間歇的な回転の初めから９０°の範囲に
制限部材１３３が設けられている。一方、前記ラック１
００から一体にアーム１２２が後方に延び出ており、ア
ーム１２２の先端にワイヤ１２３が結合されている。ワ
イヤ１２３は水平面内で回転するプーリ１２４、垂直面
内で回転するプーリ１２５に掛けられ、他端部がロッド
１２６の下端に結合されている。ロッド１２６はガイド
１６７により上下方向に移動可能に保持され、ロッド１
２６の上端は上記一つの排出アーム１３２の直下に位置
している。The shaft 30 is intermittently rotated by 180 ° so that the pair of discharge arms 132 integral with the shaft 30 are in a position substantially parallel to the rear side edge of the base 3 as shown by the solid line in FIG. However, the limiting member 133 is provided in the range of 90 ° from the beginning of this intermittent rotation. On the other hand, the rack 1
00, the arm 122 integrally extends backward and the wire 123 is coupled to the tip of the arm 122. The wire 123 is hooked on a pulley 124 that rotates in a horizontal plane and a pulley 125 that rotates in a vertical plane, and the other end is connected to the lower end of a rod 126. The rod 126 is held by a guide 167 so as to be movable in the vertical direction.
The upper end of 26 is located directly below the one discharge arm 132.

【００１４】上記ラック１００が図８において左方に移
動するとき、ワイヤ１２３でロッド１２６が引き上げら
れ、ロッド１２６によって排出アーム１３２が軸１３０
とともに制限部材１３３の上端面よりも高く押し上げら
れる。続いてラック１００が右方に移動し始めると、こ
のときのプーリ９３の回転力が一方向回転クラッチ１３
１によって軸１３０に伝達され、軸１３０とともに排出
アーム１３２が時計方向に回転し始める。また、このと
きロッド１２６とともに排出アーム１３２が下降し始め
るが、排出アーム１３２が時計方向に回転し始めると直
ぐに制限部材１３３の上方に位置することになるため、
それ以後排出部材１３２は制限部材１３３の上面に摺接
しながら高い位置で水平面内で回転する。排出アーム１
３２が略９０°回転すると排出アーム１３２は制限部材
１３３から落ち、それ以後の約９０°の範囲は低い位置
で水平面内で回転する。When the rack 100 moves to the left in FIG. 8, the wire 126 pulls up the rod 126, and the rod 126 causes the discharge arm 132 to move.
At the same time, it is pushed higher than the upper end surface of the limiting member 133. Then, when the rack 100 starts to move to the right, the rotational force of the pulley 93 at this time causes the one-way rotation clutch 13 to rotate.
1 is transmitted to the shaft 130, and the discharge arm 132 starts rotating in the clockwise direction together with the shaft 130. Further, at this time, the discharge arm 132 begins to descend together with the rod 126, but as soon as the discharge arm 132 starts to rotate in the clockwise direction, the discharge arm 132 is positioned above the limiting member 133.
After that, the discharge member 132 rotates in the horizontal plane at a high position while slidingly contacting the upper surface of the limiting member 133. Discharge arm 1
When 32 rotates about 90 °, the discharge arm 132 falls from the limiting member 133, and thereafter the range of about 90 ° rotates in the horizontal plane at a lower position.

【００１５】上記のように排出アーム１３２を初めの約
９０°の範囲で高い位置で回転させるのは、果実受け部
材５に載せられている皮剥き済みの果実２の上を跨ぐた
めであり、排出アーム１３２を残りの約９０°の範囲で
低い位置で回転させるのは、果実受け部材５に載せられ
ている皮剥き済みの果実２を排出部材１３２で図８にお
いて左方に押して排出させるためである。排出アーム１
３２で果実受け部材５から果実２を押し出しながら、串
刺し機構部２００において、果実２の蔓８９に前述のよ
うにして装着された止め具９５の丸孔９６（図１０参
照）を、予め用意した串１３５に挿通する。As described above, the reason why the discharging arm 132 is rotated at a high position within the initial range of about 90 ° is to straddle the peeled fruit 2 placed on the fruit receiving member 5, The discharging arm 132 is rotated at a low position within the remaining range of about 90 ° in order to discharge the peeled fruit 2 placed on the fruit receiving member 5 by the discharging member 132 to the left in FIG. Is. Discharge arm 1
While pushing out the fruit 2 from the fruit receiving member 5 by 32, the round hole 96 (see FIG. 10) of the stopper 95 attached to the vine 89 of the fruit 2 as described above was prepared in advance in the skewering mechanism unit 200. Insert into the skewer 135.

【００１６】次に、串刺し機構部２００の具体的構成を
説明する。図７に示すように、串刺し機構部２００は筐
体２０１を有し、筐体２０１の上端部に串収納部２０２
を有する。図１に示すように、串収納部２０２の底部は
傾斜していて、収納された串１３５が傾斜に沿って滑り
落ちるようになっている。串収納部２０２の底部の最下
部には串１３５が１本ずつ落下する溝孔があり、この溝
孔の下にはドラム２０９が配置されていて、ドラム２０
９に形成された溝２１０が上記溝孔から落下する１本の
串１３５を受け入れるようになっている。ドラム２０９
と一体の回転軸２０８にはアーム２０７が一体に取付け
られていて、アーム２０７にはロッド２０５の一端部が
軸２０６によって枢着されている。ロッド２０５の他端
部は軸２０４によってモータ２０３の出力軸中心から偏
心した位置に枢着されている。モータ２０３は一方向に
１回転し、これに伴い、ロッド２０５とアーム２０７を
介してドラム２０９を一定角度往復回転させる。Next, the specific structure of the skewer mechanism 200 will be described. As shown in FIG. 7, the skewering mechanism section 200 has a housing 201, and the skewer storage section 202 is provided at the upper end of the housing 201.
Have. As shown in FIG. 1, the bottom of the skewer storage part 202 is inclined, and the stored skewers 135 slide down along the slope. At the bottom of the bottom of the skewer storage unit 202, there is a slot through which the skewers 135 drop one by one, and a drum 209 is arranged below this slot.
The groove 210 formed in the groove 9 receives one skewer 135 falling from the groove hole. Drum 209
An arm 207 is integrally attached to a rotary shaft 208 that is integral with, and one end of a rod 205 is pivotally attached to the arm 207 by a shaft 206. The other end of the rod 205 is pivotally attached by a shaft 204 at a position eccentric from the center of the output shaft of the motor 203. The motor 203 makes one rotation in one direction, and accordingly, the drum 209 is reciprocally rotated by a predetermined angle via the rod 205 and the arm 207.

【００１７】ドラム２０９が図１において時計方向に一
定角度回転したときの溝２１０の直近の斜め下部には、
上記溝２１０の一方端側においてチャック支持体２２３
の先端の爪部２３４とチャック可動体２５９の先端の爪
部２３５が位置している。チャック支持体２２３は水平
方向に延びていて、水平方向の軸２２４を一体に有す
る。軸２２４はブロック２１４によって回転自在に支持
されている。図４、図５に示すように、チャック可動体
２２９は軸２３３によってチャック支持体２２３に対し
垂直方向に回転自在に支持されている。チャック支持体
２２３にはまた、Ｌ形支持体２２５を介してソレノイド
２２６が一体に取付けられている。ソレノイド２２６の
プランジャ２２７にはロッド２２８の一端部が枢着さ
れ、ロッド２２８の他端部はチャック可動体２２９に枢
着されている。When the drum 209 is rotated clockwise by a certain angle in FIG.
The chuck support 223 is provided on one end side of the groove 210.
The tip claw portion 234 and the tip claw portion 235 of the chuck movable body 259 are positioned. The chuck support 223 extends in the horizontal direction and integrally has a horizontal shaft 224. The shaft 224 is rotatably supported by the block 214. As shown in FIGS. 4 and 5, the movable chuck body 229 is supported by the shaft 233 so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the chuck support body 223. A solenoid 226 is also integrally attached to the chuck support 223 via an L-shaped support 225. One end of a rod 228 is pivotally attached to the plunger 227 of the solenoid 226, and the other end of the rod 228 is pivotally attached to the chuck movable body 229.

【００１８】上記ソレノイド２２６が励磁されない状態
ではプランジャ２２７が図４において下向きに突出して
チャック可動体２２９を時計方向に回転させ、チャック
支持体２２３とチャック可動体２２９の各爪部２３４、
２３５の間隔を開いてその間に１本の串１３５の一端部
を受け入れることができる。１本の串１３５の一端部を
受け入れた状態でソレノイド２２６が励磁されると、プ
ランジャ２２７が吸引されてチャック可動体２２９が反
時計方向に回転駆動され、１本の串１３５の一端部を上
記各爪部２３４、２３５で挾持する。チャック支持体２
２３、チャック可動体２２９、ソレノイド２２６等を含
む機構部分はチャック機構２２２を構成している。図３
に示すように、前記ブロック２１４からは梁２４３が左
右方向に水平に延びていて、梁２４３からは補助部材２
４４がチャック支持体２２３と平行に延びている。補助
部材２４４は側面から見てチャック支持体２２３と略重
なる高さ位置でチャック支持体２２３と略同形に形成さ
れ、先端部２４５は串１３５の中間部を受けるためにＶ
字状に形成されている。When the solenoid 226 is not energized, the plunger 227 projects downward in FIG. 4 to rotate the chuck movable body 229 clockwise, and the chuck support 223 and the claw portions 234 of the chuck movable body 229.
235 can be spaced apart to receive one end of one skewer 135 therebetween. When the solenoid 226 is excited in a state where one end of one skewer 135 is received, the plunger 227 is attracted and the chuck movable body 229 is rotationally driven in the counterclockwise direction. It is held between the claws 234 and 235. Chuck support 2
A mechanical portion including the chuck 23, the movable chuck 229, the solenoid 226, and the like constitutes a chuck mechanism 222. Figure 3
As shown in FIG. 5, a beam 243 extends horizontally from the block 214 in the left-right direction, and the auxiliary member 2 extends from the beam 243.
44 extends parallel to the chuck support 223. The auxiliary member 244 is formed to have substantially the same shape as the chuck support body 223 at a height position where the auxiliary member 244 substantially overlaps the chuck support body 223 as viewed from the side, and the tip portion 245 is V-shaped to receive the middle portion of the skewer 135.
It is formed in a letter shape.

【００１９】図１〜図５において、上記ブロック２１４
を貫通した軸２４４の先端部にはアーム２３０が固着さ
れており、アーム２３０の先端部はモータシリンダ２３
２のピストン２３１に枢着されている。モータシリンダ
２３２は、モータの回転運動をピストン２３１の直線運
動に変換して出力する。モータシリンダ２３２を正逆回
転させることによりピストン２３１が往復移動し、軸２
２４を一定の角度範囲で回転させる。軸２２４の回転に
伴い、チャック機構２２２も一体に回転し、チャック機
構２２２で一端部が挾持された串１３５も水直面内にお
いて回転駆動される。この串１３５の回転範囲は、図６
に実線で示すような水平態位から鎖線１３５Ａで示すよ
うな所定角度の傾斜態位までの範囲である。上記モータ
シリンダ２３２やアーム２３０などを含む構成部分はチ
ャック回転駆動機構２４０を構成している。1 to 5, the block 214 is described above.
An arm 230 is fixed to the tip of a shaft 244 that penetrates through the motor cylinder 23.
It is pivotally attached to the second piston 231. The motor cylinder 232 converts the rotational movement of the motor into a linear movement of the piston 231 and outputs it. By rotating the motor cylinder 232 forward and backward, the piston 231 reciprocates and the shaft 2
24 is rotated in a certain angular range. As the shaft 224 rotates, the chuck mechanism 222 also rotates integrally, and the skewer 135 whose one end is held by the chuck mechanism 222 is also rotationally driven in the water surface. The rotation range of this skewer 135 is shown in FIG.
The range is from the horizontal position as shown by the solid line to the tilt position at a predetermined angle as shown by the chain line 135A. The components including the motor cylinder 232, the arm 230, etc. constitute a chuck rotation drive mechanism 240.

【００２０】上記ブロック２１４は垂直なガイド２１２
に沿って移動可能に取付けられている。ガイド２１２に
はラック２１３が形成されている。ブロック２１４の下
部にはブレーキ付きモータ２１６が取付けられていて、
モータ２１６の減速出力軸に取付けられたピニオン２１
５が上記ラック２１３と噛み合っている。従って、モー
タ２１６の正逆回転によりブロック２１４とこれに取付
けられているチャック機構２２２及びチャック回転駆動
機構２４０が上下動する。上記ブロック２１４にはま
た、ブロック２１４の移動範囲の上下端を検知するリミ
ットスイッチ２１７と、ブロック２１４の移動範囲の中
間点を検知するリミットスイッチ２１８が取付けられて
いる。上記ガイド２１２には、リミットスイッチ２１７
のアクチュエータが乗り上げてブロック２１４の移動範
囲上端を検知するためのドグ２１９と、同じくリミット
スイッチ２１７のアクチュエータが乗り上げてブロック
２１４の移動範囲下端を検知するためのドグ２２１と、
リミットスイッチ２１８のアクチュエータが乗り上げて
ブロック２１４の移動範囲の中間を検知するためのドグ
２２０が固定されている。リミットスイッチ２１７のア
クチュエータはドグ２２０に乗り上げることのないよう
に、ドグ２２０はリミットスイッチ２１７のアクチュエ
ータの通路からずらして固定されている。The block 214 is a vertical guide 212.
It is mounted so as to be movable along. A rack 213 is formed on the guide 212. A motor 216 with a brake is attached to the lower part of the block 214,
Pinion 21 mounted on the deceleration output shaft of the motor 216
5 meshes with the rack 213. Therefore, the block 214, the chuck mechanism 222 and the chuck rotation drive mechanism 240 attached thereto move up and down by the forward and reverse rotations of the motor 216. The block 214 is also provided with a limit switch 217 for detecting the upper and lower ends of the moving range of the block 214 and a limit switch 218 for detecting the midpoint of the moving range of the block 214. The guide 212 includes a limit switch 217.
A dog 219 for detecting the upper end of the moving range of the block 214 by the actuator of No. 221 and a dog 221 for detecting the lower end of the moving range of the block 214 by the actuator of the limit switch 217.
The dog 220 for detecting the middle of the moving range of the block 214 by fixing the actuator of the limit switch 218 on it is fixed. The dog 220 is fixed by being displaced from the passage of the actuator of the limit switch 217 so that the actuator of the limit switch 217 does not ride on the dog 220.

【００２１】リミットスイッチ２１７のアクチュエータ
がドグ２１９に乗り上げた位置でチャック機構２２２が
１本の串１３５を受け入れる。リミットスイッチ２１８
のアクチュエータがドグ２２０に乗り上げたときブロッ
ク２１４が移動範囲の中間で停止させられる。このとき
の前記串１３５の位置は、前記排出機構７によって押し
出される果実２の止め具９５の孔９６を挿入する位置で
ある。ブロック２１４が降下してリミットスイッチ２１
７のアクチュエータがドグ２２１に乗り上げる直前で、
上記チャック機構２２２で挾持された串１３５の直近下
方に一対の串受け２３６，２３７の一端部が位置してい
る。一対の串受け２３６，２３７は同形同大で上面が傾
斜面になっており、互いに一定の間隔をおいて固定さ
れ、串１３５の両端付近を受けるようになっている。一
対の串受け２３６，２３７の上面で串１３５が開放され
ると、串１３５は串受け２３６，２３７の上面の傾斜に
沿って滑り落ち、一対の串受け２３６，２３７の他端部
に形成されたストッパ２３８，２３９で係止される。後
続の串１３５も止め具９５を介して串刺し状にされた果
実同志がぶつかりあうことによって係止されるようにな
っている。The chuck mechanism 222 receives one skewer 135 at a position where the actuator of the limit switch 217 rides on the dog 219. Limit switch 218
The block 214 is stopped in the middle of the moving range when the actuator of the above moves on the dog 220. The position of the skewer 135 at this time is a position where the hole 96 of the stopper 95 for the fruit 2 pushed out by the discharging mechanism 7 is inserted. The block 214 descends and the limit switch 21
Just before the actuator of No. 7 rides on the dog 221,
One end of a pair of skewer trays 236 and 237 is located immediately below the skewer 135 held by the chuck mechanism 222. The pair of skewer trays 236 and 237 have the same shape and the same size, and the upper surfaces thereof are inclined surfaces, are fixed at a constant interval from each other, and receive the vicinity of both ends of the skewer 135. When the skewer 135 is opened on the upper surfaces of the pair of skewer trays 236, 237, the skewer 135 slides down along the slope of the upper surface of the skewer trays 236, 237 and is formed on the other end of the pair of skewer trays 236, 237. It is locked by the stoppers 238 and 239. The subsequent skewers 135 are also locked by the skewers piercing the fruit comrades hitting each other through the stoppers 95.

【００２２】次に、以上説明した実施例の使用方法およ
び動作を説明する。図８、図９に示すモータ１０の間歇
的な往復回転により前述のようにラック１００が一定ス
トロークで左右に往復移動する。一方向クラッチによっ
てラック１００が図８において左方に移動するときにの
み、スプロケット１８が半時計方向に９０°ずつ回転駆
動され、スプロケット１８に噛み合うチェーン８ととも
に果実受け部材５が一定距離ずつ略四角形の軌跡を描き
ながら反時計回りに搬送される。そこで、基台３の前側
に左右方向に並んでいる果実受け部材５の凹部２２に果
実１をその蔓８９が果実受け部材５の開放溝２３を上下
に貫くようにして載せる。果実１は果実受け部材５とと
もに間歇的に一定距離ずつ搬送される。Next, the method of use and operation of the embodiment described above will be explained. The intermittent reciprocating rotation of the motor 10 shown in FIGS. 8 and 9 causes the rack 100 to reciprocate left and right with a constant stroke as described above. Only when the rack 100 is moved to the left in FIG. 8 by the one-way clutch, the sprocket 18 is rotated counterclockwise by 90 °, and the chain 8 meshing with the sprocket 18 and the fruit receiving member 5 are substantially square at a constant distance. It is transported counterclockwise while drawing the path of. Therefore, the fruit 1 is placed in the concave portions 22 of the fruit receiving member 5 arranged in the left-right direction on the front side of the base 3 such that the vine 89 penetrates the open groove 23 of the fruit receiving member 5 vertically. The fruit 1 is intermittently conveyed together with the fruit receiving member 5 by a constant distance.

【００２３】果実受け部材５が一定距離搬送されたあ
と、図７に示す皮剥き機構部４で果実１の皮を剥く。皮
剥き機構部４の一連の動作が終了したとき、モータ１０
を駆動源として各果実受け部材５を再び所定距離搬送す
る。止め具装着部６では図１０について説明したよう
に、上記果実受け部材５に載せられた果実２の蔓８９を
止め具９５の割り溝９８で挾み込み、止め具９５を果実
の蔓８９に止め具を装着する。After the fruit receiving member 5 is conveyed for a certain distance, the peeling mechanism 4 shown in FIG. 7 peels the fruit 1. When the series of operations of the peeling mechanism section 4 is completed, the motor 10
Is used as a drive source to convey the fruit receiving members 5 again for a predetermined distance. As described with reference to FIG. 10, in the fastener mounting portion 6, the vine 89 of the fruit 2 placed on the fruit receiving member 5 is sandwiched by the split groove 98 of the fastener 95, and the fastener 95 is attached to the vine 89 of the fruit. Attach the stopper.

【００２４】皮が剥かれた果実２の排出機構７では、図
８、図９に示すラック１００が左方に向かって移動する
とき、すなわち各果実受け部材５を所定距離搬送すると
き、既に説明したとおり、アーム１２２、ワイヤ１２３
を介してロッド１２６が引き上げられ、排出アーム１３
２を制限部材１３３よりも高く押し上げる。次に、ラッ
ク１００が右方に戻り始めると、図９に示すピニオン９
０、プーリ９１、ベルト９２、プーリ９３、一方向クラ
ッチ１３１を介して軸１３０に回転力が伝達され、軸１
３０と一体の排出アーム１３２が図３、図８において時
計方向に１８０°の範囲で回転駆動される。この排出ア
ーム１３２の当初の略９０°の回転範囲では前述のよう
に制限部材１３３の上面に摺接しながら高い位置で水平
面内で回転し、果実受け部材５上の果実２の上を通過す
る。排出アーム１３２が略９０°回転すると排出アーム
１３２は制限部材１３３から落ち、それ以後の約９０°
の範囲は低い位置で水平面内で回転し、果実受け部材５
上の果実２を押し動かして排出する。In the mechanism 7 for discharging the peeled fruits 2, when the rack 100 shown in FIGS. 8 and 9 moves to the left, that is, when the respective fruit receiving members 5 are conveyed by a predetermined distance, it has already been described. As you can see, arm 122, wire 123
The rod 126 is pulled up via the
2 is pushed higher than the limiting member 133. Next, when the rack 100 starts to return to the right, the pinion 9 shown in FIG.
The rotational force is transmitted to the shaft 130 via the 0, the pulley 91, the belt 92, the pulley 93, and the one-way clutch 131.
The discharge arm 132 integrated with 30 is rotationally driven in the range of 180 ° in the clockwise direction in FIGS. 3 and 8. In the initial rotation range of approximately 90 ° of the discharge arm 132, as described above, the discharge arm 132 rotates in the horizontal plane at a high position while sliding on the upper surface of the limiting member 133, and passes over the fruit 2 on the fruit receiving member 5. When the discharge arm 132 rotates about 90 °, the discharge arm 132 falls from the limiting member 133, and about 90 ° thereafter.
The range of is rotated in the horizontal plane at a low position, and the fruit receiving member 5
Push the upper fruit 2 to discharge.

【００２５】排出機構７が果実２を排出するとき、串刺
し機構部２００の図１に示すブロック２１４は上下方向
中間位置にあり、串１３５の根本部がチャック支持体２
２３とチャック可動体２２９の先端部２３４，２３５で
挾持され、かつ、串１３５の中間部が図３に示す補助部
材２４４の先端部２４５で受けられて、串１３５は図６
に実線で示す水平位置にある。また、このとき、図３、
図８に示すように、串１３５の先端部が、上記排出アー
ム１３２で排出しようとする果実受け部材５の開放溝２
３内に進出し、排出しようとする果実２と一体の止め具
９５の排出通路上に串１３５の先端部が位置している。
従って、排出アーム１３２で果実２の排出動作が開始さ
れた直後に、串１３５の先端部によって止め具９５の孔
９６が串刺しにされ、さらに、排出アーム１３２の回転
によって止め具９５が串１３５に沿って押し込まれる。
こうして果実２が果実受け部材５から排出されると、果
実２はその重みで串１３５を中心に反転し、串１３５に
止め具９５を介して釣り下げられた形になる。When the discharging mechanism 7 discharges the fruit 2, the block 214 shown in FIG. 1 of the skewering mechanism portion 200 is at an intermediate position in the vertical direction, and the root of the skewer 135 is at the chuck support 2.
23 and the tip end portions 234 and 235 of the movable chuck 229, and the middle portion of the skewer 135 is received by the tip end portion 245 of the auxiliary member 244 shown in FIG.
In the horizontal position shown by the solid line. Also, at this time, FIG.
As shown in FIG. 8, the tip of the skewer 135 has the open groove 2 of the fruit receiving member 5 to be discharged by the discharge arm 132.
The tip portion of the skewer 135 is located on the discharge passage of the stopper 95 that is integrated with the fruit 2 to be discharged and discharged into the inside 3.
Therefore, immediately after the discharging operation of the fruit 2 is started by the discharging arm 132, the hole 96 of the stopper 95 is skewered by the tip of the skewer 135, and further, the rotation of the discharging arm 132 causes the stopper 95 to move to the skewer 135. Pushed along.
When the fruit 2 is discharged from the fruit receiving member 5 in this manner, the fruit 2 is turned around the skewer 135 due to its weight, and the fruit 2 is suspended from the skewer 135 via the stopper 95.

【００２６】串１３５に１個の果実２が串刺しにされる
たびに、図１、図２に示すモータシリンダ２３２が起動
され、そのピストン２３１が往復移動する。ピストン２
３１の往復移動によってアーム２３０を介し軸２２４及
びこれと一体のチャック支持体２２３が一定の角度範囲
で回転駆動される。これによって図６に示すようにチャ
ック支持体２２３及びチャック可動体２２９の各先端部
２３４，２３５が串１３５の一端部を挾持したまま一定
角度回転し、串１３５は図６に破線１３５Ａで示すよう
な傾斜態位まで回転したあと、実線で示す水平態位に戻
る。串１３５が上記のように傾斜態位をとったとき、止
め具９５は果実２を釣り下げたまま串の根本の方に向か
って滑り落ちる。Every time one fruit 2 is skewered on the skewer 135, the motor cylinder 232 shown in FIGS. 1 and 2 is activated, and the piston 231 thereof reciprocates. Piston 2
By the reciprocating movement of the shaft 31, the shaft 224 and the chuck support 223 integrated with the shaft 224 are rotationally driven through the arm 230 within a certain angle range. As a result, as shown in FIG. 6, the tip ends 234 and 235 of the chuck support 223 and the chuck movable body 229 rotate by a certain angle while holding one end of the skewer 135, and the skewer 135 is shown by a broken line 135A in FIG. After rotating to a different tilt position, it returns to the horizontal position shown by the solid line. When the skewer 135 is in the tilted position as described above, the stopper 95 slides down toward the root of the skewer while the fruit 2 is being hung down.

【００２７】串１３５が水平態位に戻ると各果実受け部
材５が再び所定距離搬送され、果実排出機構７は後続の
果実２を果実受け部材５から排出し、上に述べたよう
に、串１３５の先端部に止め具９５の孔９６が串刺しに
され、続いて串１３５が傾斜態位に回転させられること
により、止め具９５が果実２を釣り下げたまま串の根本
の方に向かって滑り落ちる。以上の動作を所定回数、例
えば８階繰り返して１本の串１３５に８個の果実が釣り
下げられると、図１、図２に示すモータ２１６が起動さ
れてブロック２１４が降下させられる。リミットスイッ
チ２１７のアクチュエータがドグ２２１に乗り上げる前
に、串刺し機構部２００のソレノイド２２６への通電が
停止させられ、そのプランジャ２２７が付勢力により移
動し、ロッド２２８を介しチャック可動体２２９が回転
させられてその先端部２３５がチャック支持体２２３の
先端部２３４から遠ざかり、串１３５の挾持を開放す
る。ブロック２１４はさらに下降するため、チャック支
持体２２３の先端部２３４と保持板２４４の先端部２４
５で受けられていた串１３５は次に串受け２３６，２３
７の一端部で受け止められる。When the skewer 135 returns to the horizontal position, each fruit receiving member 5 is conveyed again by a predetermined distance, and the fruit discharging mechanism 7 discharges the succeeding fruit 2 from the fruit receiving member 5, and as described above, The hole 96 of the stopper 95 is skewered at the tip of the 135, and then the skewer 135 is rotated to the tilted position, so that the stopper 95 heads toward the root of the skewer while keeping the fruit 2 suspended. Slip off. When eight fruits are hung down on one skewer 135 by repeating the above operation a predetermined number of times, for example, on the eighth floor, the motor 216 shown in FIGS. 1 and 2 is activated and the block 214 is lowered. Before the actuator of the limit switch 217 rides on the dog 221, the energization of the solenoid 226 of the skewer mechanism unit 200 is stopped, the plunger 227 is moved by the urging force, and the chuck movable body 229 is rotated via the rod 228. The tip portion 235 of the lever moves away from the tip portion 234 of the chuck support 223, and the holding of the skewer 135 is released. Since the block 214 is further lowered, the tip portion 234 of the chuck support 223 and the tip portion 24 of the holding plate 244 are
The skewer 135 received in No. 5 is the skewer receiver 236, 23 next.
It is received at one end of 7.

【００２８】開放された串１３５は串受け２３６，２３
７の上面の傾斜に沿って滑り落ち、これら串受け２３
６，２３７の他端部のストッパ２３８，２３９で停止さ
せられる。ブロック２１４の降下は、リミットスイッチ
２１７のアクチュエータがドグ２２１に乗り上げた位置
でモータ２１６が停止することにより停止する。The opened skewers 135 are skewer trays 236 and 23.
These skewer trays 23 slide down along the slope of the upper surface of 7.
It is stopped by stoppers 238 and 239 at the other ends of 6,237. The descent of the block 214 is stopped by stopping the motor 216 at a position where the actuator of the limit switch 217 rides on the dog 221.

【００２９】上記のようにモータ２１６が停止すると直
ちにモータ２１６が逆転させられてブロック２１４が上
昇し、移動工程の上端でリミットスイッチ２１７のアク
チュエータがドグ２１９に乗り上げることによって停止
する。ブロック２１４が移動工程の上端にあるとき、チ
ャック支持体２２３及びチャック可動体２２９の各先端
部２３４，２３５は図１に示すようにドラム２０９の斜
め下部の周面に近接し、図３に示す補助部材２４４の先
端部２４５もドラム２０９の斜め下部の周面に近接す
る。ブロック２１４が停止すると直ちにモータ２０３が
起動され、前述のようにロッド２０５、アーム２０７を
介してドラム２０９が所定の角度範囲で回転駆動され
る。Immediately after the motor 216 is stopped as described above, the motor 216 is immediately rotated in the reverse direction and the block 214 is raised, and the actuator of the limit switch 217 rides on the dog 219 to stop at the upper end of the moving process. When the block 214 is at the upper end of the moving process, the tip ends 234 and 235 of the chuck support 223 and the chuck movable body 229 are close to the peripheral surface of the obliquely lower portion of the drum 209 as shown in FIG. 1, and are shown in FIG. The tip portion 245 of the auxiliary member 244 also comes close to the peripheral surface of the drum 209 at an obliquely lower portion. Immediately after the block 214 stops, the motor 203 is started, and the drum 209 is rotationally driven within the predetermined angle range via the rod 205 and the arm 207 as described above.

【００３０】ドラム２０９はその周面の溝２１０に予め
串収納部２０２から１本の串１３５が供給されている。
ドラム２０９が図１において時計方向に所定角度回転し
て溝２１０がチャック支持体２２３及びチャック可動体
２２９の各先端部２３４，２３５の位置に達すると、溝
２１０内の串１３５が転げ落ち、串１３５の根本部が上
記チャック支持体２２３及びチャック可動体２２９の各
先端部２３４，２３５間に進入する。このとき、串１３
５の中間部は補助部材２４４の先端部２４５で受けられ
て串１３５の水平態位が保たれる。続いてソレノイド２
２６が励磁され、前述のようにチャック可動体２２９が
軸２３３を中心に図４において反時計方向に回転させら
れ、チャック支持体２２３及びチャック可動体２２９の
各先端部２３４，２３５間で串１３５の一端部を挾持す
る。A single skewer 135 is previously supplied from the skewer receiving section 202 to the groove 210 on the peripheral surface of the drum 209.
When the drum 209 rotates clockwise by a predetermined angle in FIG. 1 and the groove 210 reaches the positions of the tip ends 234 and 235 of the chuck support 223 and the chuck movable body 229, the skewer 135 in the groove 210 rolls down and the skewer 135. The root portion of the above moves into the gap between the tip end portions 234 and 235 of the chuck support body 223 and the chuck movable body 229. At this time, skewer 13
The middle portion of No. 5 is received by the tip portion 245 of the auxiliary member 244 so that the horizontal position of the skewer 135 is maintained. Then solenoid 2
26 is excited, the chuck movable body 229 is rotated counterclockwise in FIG. 4 around the shaft 233 as described above, and the skewer 135 is inserted between the chuck support 223 and the tip ends 234 and 235 of the chuck movable body 229. Hold one end of the.

【００３１】続いてモータ２１６が反転方向に駆動さ
れ、ブロック２１４が降下させられる。ブロック２１４
の移動工程の中間でリミットスイッチ２１８がドグ２２
０に乗り上げることによりモータ２１６が停止してブロ
ック２１４が停止させられる。このときの串１３５の位
置は前述の果実排出機構７で排出される果実２と一体の
止め具９５を受け入れる位置であり、前述のように動作
して、止め具９５を介し複数の果実２を串刺し状にす
る。モータ２１６が起動されてブロック２１４が移動し
ている間、及びチャック機構２２が串１３５をドラム２
０９から受け取って挾持する動作と串１３５を開放する
動作を行っている間は、各果実受け部材５の間歇的な搬
送動作は行われない。Subsequently, the motor 216 is driven in the reverse direction, and the block 214 is lowered. Block 214
The limit switch 218 to the dog 22 in the middle of the moving process of
By riding on 0, the motor 216 is stopped and the block 214 is stopped. At this time, the position of the skewer 135 is a position for receiving the stopper 95 integrated with the fruit 2 discharged by the fruit discharging mechanism 7 described above, and operates as described above so that the plurality of fruits 2 can be transferred through the stopper 95. Cut into skewers. While the motor 216 is activated and the block 214 is moving, the chuck mechanism 22 moves the skewer 135 to the drum 2.
While performing the operation of receiving from 09 and holding and the operation of opening the skewer 135, the intermittent feeding operation of each fruit receiving member 5 is not performed.

【００３２】以上のような動作を繰り返すことにより、
止め具９５を介し複数個の果実２を串刺し状にした串１
３５が複数本、串受け２３６，２３７上に順次並ぶの
で、適宜串１３５ごと乾燥場に運んで乾燥に供する。By repeating the above operation,
A skewer 1 in which a plurality of fruits 2 are skewered via a stopper 95
Since the plurality of skewers 35 are sequentially arranged on the skewer trays 236 and 237, the skewers 135 are appropriately transported to a drying place for drying.

【００３３】以上説明した実施例によれば、チャック回
転駆動機構２４０が串１３５を水平態位に保持している
とき、排出機構７が果実受け部材５から果実２を押し出
し、果実２の蔓８９に装着されている止め具９５を串１
３５に刺し、次にチャック回転駆動機構２４０が作動し
て串１３５を傾斜態位にし、止め具９５を串１３５の傾
斜に沿って滑らせ、果実２を串１３５の根本部分に順に
片寄せるため、果実２を乾燥に供する際の前準備として
の串刺し作業を自動的に行うことが可能になり、大幅な
労力の低減を図ることができる。さらに、チャック機構
２２２は、ドラム２０９から１本ずつ供給される串１３
５を受け取って挾持し、串１３５に所定数の果実２の止
め具９５が刺されたとき串１３５の挾持を解除して串受
け２３６，２３７に開放するため、串の装着及び開放も
自動化され、人手を要しないため、この点からも大幅な
労力の低減を図ることができる。According to the embodiment described above, when the chuck rotation drive mechanism 240 holds the skewer 135 in the horizontal position, the discharging mechanism 7 pushes the fruit 2 out of the fruit receiving member 5, and the vine 89 of the fruit 2 is pushed. The stopper 95 attached to the skewer 1
35, and then the chuck rotation drive mechanism 240 is operated to put the skewer 135 in the tilted position, and the stopper 95 is slid along the skew of the skewer 135 so that the fruit 2 is sequentially offset to the root portion of the skewer 135. As a result, it is possible to automatically perform the skewering work as a preparatory step when the fruit 2 is dried, and it is possible to significantly reduce the labor. Further, the chuck mechanism 222 includes the skewers 13 supplied from the drum 209 one by one.
When the skewer 135 receives 5 and holds it, and when the skewers 135 are stabbed with the stoppers 95 for the fruits 2, the skewers 135 are released and opened to the skewer trays 236 and 237. Since no human labor is required, it is possible to significantly reduce labor in this respect as well.

【００３４】なお、チャック機構２２２のソレノイド２
２６は、チャック支持体２２３及びチャック可動体２２
９の各先端部２３４，２３５間に串１３５を受け入れか
つこれを開放するときだけ励磁し、消磁状態で串１３５
を挾持するようにしてもよい。また、果実の種類によっ
ては皮を剥かないまま乾燥に供するものもあるが、粗の
ようなものにも本発明にかかる装置を適用することによ
って所期の効果を奏することができる。The solenoid 2 of the chuck mechanism 222 is
Reference numeral 26 denotes the chuck support body 223 and the chuck movable body 22.
The skewer 135 is received between the tip portions 234 and 235 of 9 and excited only when the skewer 135 is opened, and the skewer 135 is demagnetized.
May be held. In addition, some fruits are dried without peeling, but the intended effect can be obtained by applying the device according to the present invention to rough fruits.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、チャック回転駆動機構
が串を水平態位に保持しているとき、排出機構が果実受
け部材から果実を押し出し、果実の蔓に装着されている
止め具を串に刺し、次にチャック回転駆動機構が作動し
て串を傾斜態位にし、止め具を串の傾斜に沿って滑ら
せ、果実を串の根本部分に順に片寄せるため、果実を乾
燥に供する際の前準備としての串刺し作業を自動的に行
うことが可能になり、大幅な労力の低減を図ることがで
きる。According to the present invention, when the chuck rotation drive mechanism holds the skewer in a horizontal position, the discharging mechanism pushes the fruit from the fruit receiving member, and the stopper attached to the vine of the fruit is provided. Stick the skewer, then the chuck rotation drive mechanism operates to put the skewer in the tilted position, slide the stopper along the skewer's slope, and bring the fruit to the root of the skewer in order, so that the fruit is dried. It is possible to automatically perform the skewering work as a preparatory step, and it is possible to significantly reduce the labor.

【００３６】また、チャック機構は、ドラムから１本ず
つ供給される串を受け取って挾持するようにし、さらに
は、串に所定数の果実の止め具が刺されたとき串の挾持
を解除して串受けに開放するように構成することによ
り、串の装着及び開放も自動化され、人手を要しないた
め、この点からも大幅な労力の低減を図ることができ
る。The chuck mechanism receives the skewers supplied one by one from the drum and holds them, and further, when the skewers are stabbed with a predetermined number of fruit stoppers, the skewers are released from the skewers. By configuring the skewer to open, the mounting and opening of the skewer is automated, and no manpower is required. From this point as well, the labor can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明にかかる果実の串刺し装置の実施例の要
部を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a main part of an embodiment of a fruit skewer device according to the present invention.

【図２】上記実施例の要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of the above embodiment.

【図３】上記実施例の要部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part of the above embodiment.

【図４】上記実施例中のチャック機構を示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing a chuck mechanism in the above embodiment.

【図５】同上チャック機構の正面図である。FIG. 5 is a front view of the above chuck mechanism.

【図６】上記実施例中の串の動きを示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the movement of the skewers in the above embodiment.

【図７】本発明にかかる果実の串刺し装置を有する果実
の皮剥き装置の概要を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the outline of a fruit peeling device having a fruit skewer device according to the present invention.

【図８】同上皮剥き装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the epithelial stripping apparatus.

【図９】同上皮剥き装置中の止め具装着部と果実排出機
構部を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a stopper mounting portion and a fruit discharging mechanism portion in the epithelium peeling device.

【図１０】上記止め具装着部における止め具装着の概要
を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an outline of attachment of a stopper in the stopper attaching portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 果実 ５ 果実受け部材 ７ 排出機構 ８９ 蔓 ９５ 止め具 １３５ 串 ２０９ ドラム ２３６ 串受け ２３７ 串受け ２４０ チャック回転駆動機構 2 Fruit 5 Fruit receiving member 7 Discharging mechanism 89 Vine 95 Stopper 135 Skewer 209 Drum 236 Skewer 237 Skewer 240 240 Chuck rotation drive mechanism

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の果実受け部材を間歇的に移送する
移送機構と、 蔓に止め具が装着された果実を載せて移送されてきた上
記果実受け部材から果実を押し出す排出機構と、 串の一端部を挾持するチャック機構と、 チャック機構が串を挾持した状態でチャック機構を回転
させ、串を水平態位から傾斜態位に変位させるチャック
回転駆動機構とを有し、 上記排出機構は、上記串が水平態位にあるとき果実受け
部材から果実を押し出して果実の蔓に装着されている止
め具を上記串に刺すものであり、 上記チャック回転駆動機構は、果実の蔓に装着されてい
る止め具が上記串に刺された状態で上記串を傾斜態位に
変位させて上記止め具を傾斜に沿って滑らせ、果実を串
の根本部分に順に片寄せるものであることを特徴とする
果実の串刺し装置。1. A transfer mechanism for intermittently transferring a plurality of fruit receiving members, a discharging mechanism for pushing out fruits from the fruit receiving members transferred with a fruit having a stopper attached to a vine, and a skewer A chuck mechanism that holds one end, and a chuck rotation drive mechanism that rotates the chuck mechanism with the chuck mechanism holding the skewer and displaces the skewer from the horizontal position to the tilted position. When the skewer is in the horizontal position, the fruit is pushed out from the fruit receiving member and the stopper attached to the fruit vine is stabbed on the skewer, and the chuck rotation drive mechanism is attached to the fruit vine. Characterized in that the stopper is stabbed on the skewer, the skewer is displaced to an inclined position, the stopper is slid along the inclination, and the fruits are sequentially offset to the root part of the skewer. Fruit skewer device. 【請求項２】 チャック機構は、ドラムから１本ずつ供
給される串を受け取って挾持するものである請求項１記
載の果実の串刺し装置。2. The fruit skewer sticking device according to claim 1, wherein the chuck mechanism receives and holds the skewers supplied one by one from the drum. 【請求項３】 チャック機構は、串に所定数の果実の止
め具が刺されたとき串の挾持を解除して串受けに開放す
るものである請求項１記載の果実の串刺し装置。3. The fruit skewer sticking device according to claim 1, wherein the chuck mechanism releases the holding of the skewer and opens it in the skewer receiver when a predetermined number of fruit stoppers are stabbed on the skewer.