JPH078242A - Skin-peeling apparatus of fruit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a skin-peeling apparatus of fruits capable of efficiently and safely carrying out skin peeling of fruits and efficiently dry fruits whose skins are peeled. CONSTITUTION:This skin-peeling apparatus of fruits has a circulating mechanism for circulating plural fruit receiving member 5 for placing fruits on a base 3, a skin-peeling mechanism part 4 provided in the circulating pathway of the fruit-receiving members 5 and carrying the fruits in other position of the fruit- receiving members, peeling the skin and returning the treated fruit onto the fruit receiving member and a fastener-fitting part 6 for fitting the fastener used in order to dry fruits on downstream side of the skin peeling mechanism 4 in the circulating pathway of the fruit-receiving member to a vine of fruit whose skin is removed. This fastener-fitting part 6 has a fastener-fitting case 86 for fitting plural fasteners, a moving body for pushing the fastener in the fastener fitting case one by one and a wedge for spreading divided grooves of the fastener, putting vine of fruit which is placed on the fruit receiving member between divided grooves of the fastener and surely fitting the fastener.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、安全性の高い果実の皮
剥き装置に関するもので、例えば、干柿生産農家等にお
いて大量の柿の皮を剥くのに適したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a highly safe fruit peeling device, which is suitable for peeling a large amount of persimmons, for example, in a persimmon producing farm.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、干柿生産農家等において大量の
柿の皮を剥く場合などに、大量の果実の皮を手作業で剥
いていては非能率であり、作業者に苦痛を与えることに
なるため、皮剥き作業を能率よくかつ労力を軽減するた
めの機械が各種提案されている。実公昭５９−３８１６
３号公報記載のものはその一つであって、フォークに手
作業で果実を突き刺したあとフォークとともに果実を回
転駆動し、これに同期させて刃物を果実の外周に押しつ
けながら果実の外周に沿って移動させ、皮剥き開始前と
皮剥き終了後はカムによって刃物を果実から逃すように
したものである。2. Description of the Related Art For example, when a large number of persimmons are peeled off by a persimmon producing farmer, it is inefficient to peel a large amount of fruit manually, which is a pain for workers. Therefore, various machines have been proposed for efficiently removing the skin and reducing the labor. Mitsuko Sho59-3816
The one described in Japanese Patent No. 3 is one of them, in which the fruit is manually stabbed into the fork, and then the fruit is rotationally driven together with the fork, and in synchronization with this, the cutting tool is pressed against the outer circumference of the fruit and along the outer circumference of the fruit. The blade is moved by the cam before the peeling starts and after the peeling ends.

【０００３】また、実公昭５５−２３３５０号公報に記
載されているように、皮剥き終了後操作部材を操作する
と、フォークに突き刺さっている果実がフォークから押
し出され、果実を手作業で直接フォークから抜き取るこ
とを不要にした果実の皮剥き装置もある。Further, as described in Japanese Utility Model Publication No. 55-23350, when the operating member is operated after the peeling is finished, the fruit stuck in the fork is pushed out from the fork, and the fruit is directly hand-operated from the fork. There is also a fruit peeling device that does not need to be extracted.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように、皮剥き作
業を機械化して能率の向上を図っているが、何れも皮剥
きの準備作業として手作業により果実をフォークに突き
刺す必要があり、まだ能率改善の余地があるし、先端部
が鋭く尖ったフォークに手作業により果実を突きす必要
があるため危険を伴う。また、皮を剥いた果実はその蔓
の部分をひもや縄などに結び付けるなどして干している
が、果実をその蔓の部分をひもや縄などに結び付ける作
業は手作業であり、能率が悪く多くの労力を必要とす
る。As described above, although the peeling work is mechanized to improve the efficiency, it is necessary to manually pierce the fruit into the fork as a preparatory work for peeling. There is room for efficiency improvement, and it is dangerous because it is necessary to manually push the fruit on a fork with a sharp tip. Also, the peeled fruits are dried by tying the vines to strings or ropes, but the task of tying the vines to the strings or ropes is a manual work, which is inefficient. It requires a lot of work.

【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、果実をフォークに突き
刺したり、フォークから抜き取ったりする作業を自動的
に行うようにし、作業者は果実を受け部材に載せるだけ
でよいようにして、果実の皮剥きを一層能率的に、か
つ、安全に行うことができるようにし、また、皮を剥い
た果実を能率よく干すことができるようにした果実の皮
剥き装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the work of piercing a fruit with a fork or withdrawing the fruit from the fork is automatically performed so that the worker can carry the fruit. The fruit can be peeled more efficiently and safely by simply putting it on the receiving member, and the peeled fruit can be dried efficiently. An object is to provide a fruit peeling device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
開放溝を有していて果実を載せることができる複数の果
実受け部材と、複数の果実受け部材を循環させる循環機
構と、複数の果実受け部材の循環経路に設けられてい
て、果実受け部材上の果実を果実受け部材の別位置に持
ち来たして果実の皮を剥き、元の果実受け部材上に戻す
皮剥き機構部と、複数の果実受け部材の循環経路の上記
皮剥き機構より下流側に設けられていて、果実の乾燥に
供するための止め具を果実の蔓に装着する止め具装着部
とを有し、止め具装着部は、止め具装填ケースと、止め
具装填ケース内の止め具を１個ずつ果実受け部材に向か
って押し出す移動体と、止め具の割り溝を拡開し果実受
け部材に載せられている果実の蔓を割り溝で挾み込み止
め具を果実に装着するくさびとを有してなる。The invention according to claim 1 is
A plurality of fruit receiving members having an open groove on which fruits can be placed, a circulation mechanism for circulating the plurality of fruit receiving members, and a circulation path of the plurality of fruit receiving members are provided. The peeling mechanism that brings the fruits of the above to another position of the fruit receiving member, peels the fruit, and returns it to the original fruit receiving member, and the circulation path of the plurality of fruit receiving members on the downstream side of the peeling mechanism. And a stopper mounting portion for mounting a stopper for drying the fruit on the vine of the fruit, wherein the stopper mounting portion includes a stopper loading case and a stopper in the stopper loading case. A wedge that attaches a stopper to the fruit by moving the moving body that pushes one by one toward the fruit receiving member and expanding the split groove of the stopper and inserting the vine of the fruit placed on the fruit receiving member in the split groove. And have.

【０００７】請求項２記載の発明は、循環機構を、間歇
的に往復駆動されるモータの一方向への駆動によって駆
動し、止め具装着部はモータの他方向への駆動により果
実への止め具装着動作が行われるようにした。According to a second aspect of the present invention, the circulation mechanism is driven by driving the motor that is intermittently reciprocally driven in one direction, and the stopper mounting portion stops the fruit by driving the motor in the other direction. The fitting operation was performed.

【０００８】[0008]

【作用】循環している果実受け部材に果実を載せると、
皮剥き機構部で果実受け部材上の果実が果実受け部材か
ら別位置に持ち来されて皮が剥かれ、元の果実受け部材
上に戻される。皮が剥かれた果実は果実受け部材ととも
に搬送される。止め具装着部では、移動体の駆動によっ
て止め具装填ケース内の止め具を１個ずつ押し出し、さ
らにくさびによって止め具の割り溝を拡開し、果実受け
部材に載せられている果実の蔓を挾み込んで止め部材を
果実に装着する。止め部材が装着された果実は、これを
複数個その止め部材を串に挿通するなどして干すことが
できる。[Function] When fruits are placed on the circulating fruit receiving member,
In the peeling mechanism, the fruit on the fruit receiving member is brought from the fruit receiving member to another position to be peeled off and returned to the original fruit receiving member. The peeled fruit is transported together with the fruit receiving member. In the stopper mounting part, the stoppers in the stopper mounting case are pushed out one by one by the driving of the moving body, and the split groove of the stopper is further expanded by the wedge, so that the vine of the fruit placed on the fruit receiving member can be removed. Insert it and attach the stopper to the fruit. The fruit to which the stopping member is attached can be dried by inserting a plurality of the stopping members into a skewer.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明にかかる果
実の皮剥き装置の実施例について説明する。まず、本発
明装置の概要を説明する。図１において、基台３の上面
部分には複数の果実受け部材５が長方形状の軌跡を描い
て後述のチェーン機構によって反時計方向に循環するよ
うに設けられている。なお、図１では一部の果実受け部
材５の図示が省略されているが、果実受け部材５は一定
の間隔で設けられている。各果実受け部材５は果実１
（例えば、柿）のへた側を受ける凹部２２と、果実１の
へた側に突出している蔓に対する逃げとなる開放溝２３
とを有してなる。開放溝２３は果実受け部材５の中央部
から一側部にかけて比較的幅広に形成されている。基台
３の前側右端寄りの部分には、果実受け部材５上の果実
１を突き刺すためのフォーク４１と、フォーク４１と一
体の回転軸４２と、回転軸４２を保持するスリーブ４３
と、スリーブ４３と一体のアーム４４からなる変位機構
および後で詳細に説明する刃物駆動機構からなる皮剥き
機構部４が設けられている。Embodiments of the fruit peeling apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the outline of the device of the present invention will be described. In FIG. 1, a plurality of fruit receiving members 5 are provided on the upper surface of the base 3 so as to draw a rectangular locus and circulate counterclockwise by a chain mechanism described later. In addition, although illustration of a part of the fruit receiving members 5 is omitted in FIG. 1, the fruit receiving members 5 are provided at regular intervals. Each fruit receiving member 5 is a fruit 1
A concave portion 22 that receives the concave side of (for example, persimmon) and an open groove 23 that serves as a relief for the vine protruding to the concave side of the fruit 1.
And have. The open groove 23 is formed relatively wide from the central portion of the fruit receiving member 5 to one side portion. A fork 41 for piercing the fruit 1 on the fruit receiving member 5, a rotary shaft 42 integrated with the fork 41, and a sleeve 43 holding the rotary shaft 42 are provided in a portion of the base 3 near the front right end.
A displacement mechanism including an arm 44 integrated with the sleeve 43 and a peeling mechanism section 4 including a blade driving mechanism which will be described in detail later.

【００１０】フォーク４１は上方に移動して基台３の前
部右端にある果実受け部材５の開放溝２３を貫き、果実
受け部材５上の果実１を突き刺す。フォーク４１の上方
への移動に同期して後述の果実押えが果実１を上方から
押え、フォーク４１による果実１の突き刺し動作を補助
する。フォーク４１が果実１を突き刺した状態でアーム
４４が軸４５を中心に垂直面内で時計方向に回転させ、
フォーク４１を果実受け部材５の開放溝２３から逃し皮
剥き機構部４に移動させる。この状態で後述の回転駆動
源によりフォーク４１とともに果実１が回転駆動され、
皮剥き機構４によって皮が剥かれる。皮剥きが終了する
とアーム４４が反時計方向に回転してフォーク４１を果
実受け部材５の開放溝２３に沿って戻す。続いてフォー
ク４１は下降して果実受け部材５の開放溝２３から抜け
出し、皮が剥かれた果実２は果実受け部材５上に残る。The fork 41 moves upward to penetrate the opening groove 23 of the fruit receiving member 5 at the front right end of the base 3 and pierce the fruit 1 on the fruit receiving member 5. In synchronization with the upward movement of the fork 41, a fruit retainer, which will be described later, presses the fruit 1 from above and assists the piercing operation of the fruit 1 by the fork 41. With the fork 41 piercing the fruit 1, the arm 44 rotates clockwise about the shaft 45 in the vertical plane,
The fork 41 is moved from the open groove 23 of the fruit receiving member 5 to the peeling and peeling mechanism section 4. In this state, the fruit 1 is rotationally driven together with the fork 41 by the rotational drive source described later,
The peeling mechanism 4 peels the skin. When the peeling is completed, the arm 44 rotates counterclockwise and returns the fork 41 along the open groove 23 of the fruit receiving member 5. Subsequently, the fork 41 descends and comes out of the open groove 23 of the fruit receiving member 5, and the peeled fruit 2 remains on the fruit receiving member 5.

【００１１】果実の皮が１個剥かれて果実受け部材５に
戻される毎に各果実受け部材５はその取付け間隔と同じ
距離ずつ間歇的に搬送される。基台１の後部右側には、
皮が剥かれた果実２の蔓に止め具９５を装着するための
止め具装着部６が配置されている。止め具９５は、皮が
剥かれた果実２を干す作業を能率的に行うためのもの
で、その詳細はあとで説明する。止め具装着部６は止め
具９５を多数縦方向に重ねて収容する止め具装填ケース
８６を有し、後述の止め具装着機構部６によって止め具
装填ケース８６から止め具９５を１個ずつ押し出しなが
ら、果実受け部材５上の皮が剥かれた果実２の蔓に止め
具９５を装着する。止め具９５が装着された果実２はさ
らに果実受け部材５によって搬送され、後述の排出機構
部７によって果実受け部材５から排出され、必要な場合
は止め具９５によって複数の果実２が１本の乾燥用の串
に挿入されるようになっている。Each time a fruit peel is peeled off and returned to the fruit receiving member 5, each fruit receiving member 5 is intermittently conveyed by the same distance as the mounting interval. On the rear right side of the base 1,
A stopper mounting portion 6 for mounting a stopper 95 on the vine of the peeled fruit 2 is arranged. The stopper 95 is for efficiently drying the peeled fruit 2, and the details thereof will be described later. The stopper mounting portion 6 has a stopper mounting case 86 for accommodating a large number of stoppers 95 vertically stacked, and pushes the stoppers 95 one by one from the stopper mounting case 86 by a stopper mounting mechanism portion 6 described later. Meanwhile, the stopper 95 is attached to the vine of the peeled fruit 2 on the fruit receiving member 5. The fruit 2 to which the stopper 95 is attached is further conveyed by the fruit receiving member 5 and discharged from the fruit receiving member 5 by the discharge mechanism unit 7 described later, and if necessary, the plurality of fruits 2 are separated by the stopper 95. It is designed to be inserted into a skewer for drying.

【００１２】次に、各部の詳細な構成を説明する。図
２、図７において、基台３上には長方形の各頂点に相当
する位置に同一径のスプロケット１８，１９，２０，２
１が水平面内において回転可能に支持されている。各ス
プロケット１８，１９，２０，２１には無端チェーン８
が掛けられている。チェーン８の外周側には一定の間隔
で果実受け部材５が連結部材９を介して連結されてい
る。スプロケット１８が駆動用、スプロケット１９，２
０，２１は従動用であり、スプロケット１８が回転駆動
されることにより各果実受け部材５が略長方形を描きな
がら搬送される。果実受け部材５の外側面にはガイドロ
ーラ２４が設けられ、ガイドローラ２４がガイドレール
２５（図７参照）に乗ることによって果実受け部材５の
直線移動がガイドされる。また、果実受け部材５の内側
下部にはガイドボール２７が回転可能に保持されてお
り、各果実受け部材５が長方形状の移動軌跡の角部で円
弧を描きながら搬送されるとき、上記角部に設けられた
部分円弧状のガイドレール２６が上記ガイドボール２７
をガイドするようになっている。Next, a detailed configuration of each part will be described. 2 and 7, on the base 3, sprockets 18, 19, 20, 2 having the same diameter are provided at positions corresponding to the vertices of a rectangle.
1 is rotatably supported in a horizontal plane. Endless chain 8 on each sprocket 18, 19, 20, 21
Is hung. Fruit receiving members 5 are connected to the outer peripheral side of the chain 8 at regular intervals via connecting members 9. Sprocket 18 is for driving, sprockets 19 and 2
Reference numerals 0 and 21 are for driven, and the fruit receiving members 5 are conveyed while drawing a substantially rectangular shape by rotating the sprocket 18. A guide roller 24 is provided on the outer surface of the fruit receiving member 5, and the guide roller 24 rides on a guide rail 25 (see FIG. 7) to guide the linear movement of the fruit receiving member 5. In addition, a guide ball 27 is rotatably held in the lower inside of the fruit receiving member 5, and when each fruit receiving member 5 is conveyed while drawing an arc at a corner of a rectangular movement locus, the above corner is formed. The guide rail 26 having a partial arc shape provided on the
To guide you.

【００１３】チェーン８の駆動源はモータ１０である。
図２、図１１において、モータ１０は可逆転モータで、
その出力軸にはピニオン９０とタイミングプーリ９１が
一体に設けられ、ピニオン９０にはラック１００が噛み
合っている。ラック１００は対をなすガイドローラ１０
２等によって左右方向に移動可能に保持され、ラック１
００にはギヤ１５が噛み合っている。ラック１００の左
方への移動限界を検知するスイッチ１５１と、ラック１
００の右方への移動限界を検知するスイッチ１５２が基
台３に設けられている。図７に示すように、ギヤ１５は
軸１０１にスラスト受け１２を介して回転可能に支持さ
れ、軸１０１には前記スプロケット１８が一体に設けら
れている。ギヤ１５と軸１０１との間にはワイヤクラッ
チでなる一方向クラッチ１３が介装されている。上記モ
ータ１０は一定周期で往復回転し、これに伴いラック１
００が一定距離ずつ左右に往復し、ギヤ１５が一定の角
度範囲で往復回転する。ギヤ１５が一方向に回転すると
きにのみ一方向クラッチ１３が軸１０１に回転力を伝達
し、スプロケット１８を図２において時計方向に９０°
ずつ間歇的に回転させる。スプロケット１８の回転によ
りチェーン８が反時計方向に一定距離ずつ移動させら
れ、チェーン８に連結された各果実受け部材５が取付け
間隔に見合った距離だけ搬送される。各果実受け部材５
はその搬送軌跡の角の部分で円弧を描きながら向きが９
０°変えられる。The drive source of the chain 8 is a motor 10.
2 and 11, the motor 10 is a reversible motor,
The output shaft is integrally provided with a pinion 90 and a timing pulley 91, and a rack 100 is engaged with the pinion 90. The rack 100 is a pair of guide rollers 10
The rack 1 is held by 2 etc. so that it can move in the left-right direction.
The gear 15 meshes with 00. A switch 151 for detecting the leftward movement limit of the rack 100, and the rack 1
A switch 152 for detecting the rightward movement limit of 00 is provided on the base 3. As shown in FIG. 7, the gear 15 is rotatably supported by the shaft 101 via the thrust receiver 12, and the sprocket 18 is integrally provided on the shaft 101. A one-way clutch 13, which is a wire clutch, is interposed between the gear 15 and the shaft 101. The motor 10 reciprocates at a constant cycle, and the rack 1
00 reciprocates left and right by a constant distance, and the gear 15 reciprocates in a constant angle range. The one-way clutch 13 transmits the rotational force to the shaft 101 only when the gear 15 rotates in one direction, and the sprocket 18 is rotated 90 ° clockwise in FIG.
Rotate intermittently. The chain 8 is moved counterclockwise by a fixed distance by the rotation of the sprocket 18, and the fruit receiving members 5 connected to the chain 8 are conveyed by a distance corresponding to the mounting interval. Each fruit receiving member 5
Is 9 while drawing a circular arc at the corner of the transport path.
Can be changed by 0 °.

【００１４】図３、図７において、前記フォーク４１
は、スリーブ４３によって長手方向に移動可能に、かつ
中心軸線の回りに回転可能に保持された軸４２の先端に
一体に設けられており、スリーブ４３の他端から突出し
た軸４２の他端部はばね４６によってスリーブ４３の他
端から突出する向きに付勢されている。軸４２の他端に
は後述のカップリング５２との結合部４８が連結され、
この結合部４８の先端にはカムフォロワ４７が設けら
れ、カムフォロワ４７がカム３８のカム面に摺接して上
記付勢力による軸４２の移動が制限されている。上記ス
リーブ４３からは直交方向にアーム４４が一体に延びて
いる。アーム４４は軸４５を中心に垂直面内で回転可能
に支持されている。アーム４４には軸５１が設けられ、
軸５１にはロッド５０の一端部が回転可能に連結されて
いる。ロッド５０の他端部は、扇形の回転体５３の回転
軸からずれた位置に設けられた軸３２に回転可能に連結
されている。In FIGS. 3 and 7, the fork 41 is provided.
Is integrally provided at the tip of a shaft 42 which is held by a sleeve 43 so as to be movable in the longitudinal direction and rotatable about a central axis, and the other end of the shaft 42 protruding from the other end of the sleeve 43. Is urged by a spring 46 in a direction projecting from the other end of the sleeve 43. A coupling portion 48 for coupling with a coupling 52, which will be described later, is coupled to the other end of the shaft 42,
A cam follower 47 is provided at the tip of the coupling portion 48, and the cam follower 47 slides on the cam surface of the cam 38 to restrict the movement of the shaft 42 by the biasing force. An arm 44 extends integrally from the sleeve 43 in the orthogonal direction. The arm 44 is rotatably supported about a shaft 45 in a vertical plane. A shaft 51 is provided on the arm 44,
One end of a rod 50 is rotatably connected to the shaft 51. The other end of the rod 50 is rotatably connected to a shaft 32 provided at a position displaced from the rotation axis of the fan-shaped rotating body 53.

【００１５】回転体５３の支持軸にはプーリ３１とギヤ
３４が設けられている。プーリ３１とギヤ４３は一体に
回転するのに対し、回転体５３は独立して回転する。ギ
ヤ３４にはピン３３が設けられている。ピン３３は、ギ
ヤ３４が１８０°回転する間は上記回転体５３に当接せ
ず、ギヤ３４が１８０°以上回転することによって回転
体５３に当接して回転体５３を押し回す。可逆転モータ
１７の軸に設けられたプーリ２８と上記プーリ３１には
ベルト２９が掛けられている。これらのプーリ２８、３
１間には揺動板６１に回転可能に設けられたアイドルプ
ーリ６２がある。揺動板６１からはアーム６０が延びて
おり、アーム６０の先端部はソレノイド５８のプランジ
ャ５９に連結されている。ソレノイド５８が励磁されて
プランジャ５９が吸引された状態では、揺動板６１が図
３に実線で示すように反時計方向に揺動し、上記アイド
ルプーリ６２がベルト２９を緊張させてプーリ３１とこ
れと一体のギヤ３４を回転させる。ギヤ３４の回転力は
ギヤ３５、ギヤ３６の順に伝達され、ギヤ３６と一体の
前記カム３８を回転させる。ギヤ３４とギヤ３６は同一
径になっている。A pulley 31 and a gear 34 are provided on the support shaft of the rotating body 53. The pulley 31 and the gear 43 rotate integrally, while the rotating body 53 rotates independently. The gear 34 is provided with a pin 33. The pin 33 does not contact the rotating body 53 while the gear 34 rotates 180 °, but contacts the rotating body 53 and pushes the rotating body 53 around when the gear 34 rotates 180 ° or more. A belt 29 is wound around a pulley 28 provided on the shaft of the reversible motor 17 and the pulley 31. These pulleys 28, 3
An idle pulley 62 rotatably provided on a swing plate 61 is provided between the two. An arm 60 extends from the rocking plate 61, and a tip portion of the arm 60 is connected to a plunger 59 of a solenoid 58. When the solenoid 58 is excited and the plunger 59 is attracted, the swing plate 61 swings counterclockwise as shown by the solid line in FIG. 3, and the idle pulley 62 tensions the belt 29 and pulls the pulley 31. The gear 34 integrated with this is rotated. The rotational force of the gear 34 is transmitted in the order of the gear 35 and the gear 36 to rotate the cam 38 integrated with the gear 36. The gear 34 and the gear 36 have the same diameter.

【００１６】上記カム３８は近心円弧部と遠心円弧部を
有する線対称の木の葉形のカムで、初期位置では図３に
示すような回転態位にあって、垂直方向に向いた前記軸
４２の下端結合部４８のカムフォロワ４７がカム３８の
近心円弧部に当接し、上記軸４２の上端のフォーク４１
が下降している。前記ギヤ３４のピン３３は初期位置で
図３に鎖線３３Ａで示す位置にあり、この位置からギヤ
３４が１８０°回転する間は回転体５３は回転しない。
この間のギヤ３４の回転力は上記のようにカム３８に伝
達され、カムフォロワ４７が摺接するカム３８の面が順
次中心から遠くなり、軸４２がばね４６の付勢力に抗し
て押し上げられ、軸４２の先端のフォーク４１が図７に
示すように果実受け部材５の開放溝２３を貫く。The cam 38 is a line-symmetrical tree-shaped cam having a mesial arc portion and a centrifugal arc portion. The cam 38 is initially in a rotational position as shown in FIG. The cam follower 47 of the lower end connecting portion 48 of the shaft contacts the mesial arc portion of the cam 38, and the fork 41 at the upper end of the shaft 42.
Is descending. The pin 33 of the gear 34 is in the position shown by the chain line 33A in FIG. 3 in the initial position, and the rotating body 53 does not rotate while the gear 34 rotates 180 ° from this position.
During this time, the rotational force of the gear 34 is transmitted to the cam 38 as described above, the surface of the cam 38 with which the cam follower 47 is in sliding contact is gradually moved away from the center, and the shaft 42 is pushed up against the urging force of the spring 46. The fork 41 at the tip of 42 penetrates the open groove 23 of the fruit receiving member 5 as shown in FIG. 7.

【００１７】上記ギヤ３４が１８０°回転したときカム
フォロワ４７がカム３８により最大ストローク押し上げ
られ、その位置の側方にカムフォロワ４７用のガイド４
９が配置されている。上記ギヤ３４が１８０°以上回転
すると、そのピン３３が回転体５３を時計方向に押し回
し、ロッド５０を介して前記アーム４４を時計方向に回
転させ、これとともにフォーク４１の軸４２およびカム
フォロワ４７も移動する。カムフォロワ４７は上記ガイ
ド４９に摺接しながら移動する。ガイド４９の上端には
カップリング５２が設けられており、アーム４４ととも
にフォーク４１の軸４２およびカムフォロワ４７が軸４
５を中心に９０°回転したとき、前記係合部４８がカッ
プリング５２に嵌まるとともに、スリーブ４３が検知ス
イッチ５７に当接し、検知スイッチ５７が検出信号を出
力するようになっている。When the gear 34 rotates 180 °, the cam follower 47 is pushed up by the cam 38 for the maximum stroke, and the guide 4 for the cam follower 47 is laterally located at that position.
9 are arranged. When the gear 34 rotates 180 ° or more, the pin 33 pushes the rotating body 53 in the clockwise direction to rotate the arm 44 in the clockwise direction via the rod 50, and the shaft 42 of the fork 41 and the cam follower 47 as well. Moving. The cam follower 47 moves while slidingly contacting the guide 49. A coupling 52 is provided at the upper end of the guide 49, and the shaft 42 of the fork 41 and the cam follower 47 together with the arm 44 are connected to the shaft 4.
When rotated 90 degrees about 5, the engaging portion 48 fits into the coupling 52, the sleeve 43 contacts the detection switch 57, and the detection switch 57 outputs a detection signal.

【００１８】検知スイッチ５７からの検出信号によりソ
レノイド５８の励磁が解除され、プランジャ５９が付勢
力により押し出されて前記揺動板６１が図３において時
計方向に揺動させられるようになっている。揺動板６１
にはもう一つのベルト緊張用プーリ６３が回転可能に設
けられている。上記カップリング５２内には回転軸６４
の一端部が進入している。回転軸６４には小径の傘歯車
５６が一体に設けられ、傘歯車５６は大径の傘歯車５５
と噛み合っている。傘歯車５５はプーリ５４を一体に有
し、プーリ５４と前記プーリ２８との間にはベルト３０
が掛けられている。揺動板６１が上記のように時計方向
に揺動したとき、プーリ６２によるベルト２９の緊張が
解かれてプーリ５３への回転力の伝達が解除される一
方、プーリ６３がベルト３０を緊張させて回転力をプー
リ５４および傘歯車５５に伝達する。傘歯車５５の回転
力は増速されて傘歯車５６およびこれと一体の回転軸６
４に伝達される。The excitation signal of the solenoid 58 is released by the detection signal from the detection switch 57, the plunger 59 is pushed out by the urging force, and the swing plate 61 is swung clockwise in FIG. Swing plate 61
Another belt tensioning pulley 63 is rotatably provided on the. A rotating shaft 64 is provided in the coupling 52.
One end of is entering. The rotating shaft 64 is integrally provided with a small-diameter bevel gear 56, and the bevel gear 56 is a large-diameter bevel gear 55.
Is meshing with. The bevel gear 55 integrally has a pulley 54, and a belt 30 is provided between the pulley 54 and the pulley 28.
Is hung. When the oscillating plate 61 oscillates in the clockwise direction as described above, the tension of the belt 29 is released by the pulley 62 and the transmission of the rotational force to the pulley 53 is released, while the pulley 63 tensions the belt 30. And transmits the rotational force to the pulley 54 and the bevel gear 55. The rotational force of the bevel gear 55 is increased, and the bevel gear 56 and the rotating shaft 6 integrated therewith
4 is transmitted.

【００１９】図７〜図１０において、前記カム３８と一
体の駆動軸３７にはまた回転体３９が一体に設けられて
いる。回転体３９の一側面には回転体の略半周にわたり
突堤状のカム４０が設けられている。カム４０は、駆動
軸３７から最大限遠ざかった位置から順次駆動軸３７に
近づき、再び駆動軸３７から順次遠ざかって最大限遠ざ
かった位置となるように形成されている。カム４０の内
周側にはカムフォロワ７６が当接することができる。カ
ムフォロワ７６はロッド７７の下端部に設けられてい
る。ロッド７７は、基台３を貫いて上下に移動可能に設
けられた一対のロッド７８の下部に一体に結合されてい
る。一対のロッド７８にはアーム８１が水平方向に一体
に設けられ、このアーム８１と基台３との間にかけられ
たばね８２によってロッド７８は上昇する向きに付勢さ
れている。前記アーム４４はピン８３を有し、このピン
８３の下側に上記アーム８１が当接することができる。
ばね８２の付勢力によるロッド７８の上昇位置は、回転
体３９が約半回転する間はカム４０によって規制され、
回転体３９の残りの約半回転ではピン８３の位置、従っ
てアーム４４の回転位置によって規制される。In FIGS. 7 to 10, a rotary body 39 is integrally provided on the drive shaft 37 integral with the cam 38. On one side surface of the rotating body 39, a jetty-shaped cam 40 is provided over substantially half the circumference of the rotating body. The cam 40 is formed so as to sequentially approach the drive shaft 37 from a position farthest away from the drive shaft 37, and then gradually move away from the drive shaft 37 again at a position farthest away from the drive shaft 37. A cam follower 76 can abut on the inner peripheral side of the cam 40. The cam follower 76 is provided at the lower end of the rod 77. The rod 77 is integrally connected to the lower portion of a pair of rods 78 that are provided so as to be vertically movable through the base 3. An arm 81 is integrally provided in the pair of rods 78 in the horizontal direction, and a spring 82 provided between the arm 81 and the base 3 biases the rods 78 in a rising direction. The arm 44 has a pin 83, and the arm 81 can contact the lower side of the pin 83.
The ascending position of the rod 78 due to the urging force of the spring 82 is restricted by the cam 40 while the rotating body 39 makes about half a rotation,
The remaining half rotation of the rotating body 39 is restricted by the position of the pin 83, and thus the rotational position of the arm 44.

【００２０】上記対をなすロッド７８は基台３の上方に
延び出ていて、ロッド７８の上端部には端板８４が一体
に設けられ、その下には果実押え８０がロッド７８に沿
って移動可能に設けられている。果実押え８０と端板８
４との間に介装されたばね８５により果実押え８０は下
方に付勢されているが、ストッパ７９によって下方への
移動が規制されている。果実押え８０は前記フォーク４
１の上方にあって、フォーク４１で果実受け部材５上の
果実１を突き刺そうとするとき果実１を上から押えるも
ので、果実を安定に押えるための適宜の孔あるいは凹部
を有している。The paired rods 78 extend above the base 3, an end plate 84 is integrally provided at the upper end of the rod 78, and a fruit retainer 80 is provided below the end plate 84 along the rod 78. It is movably installed. Fruit holder 80 and end plate 8
The fruit pressing member 80 is urged downward by a spring 85 interposed between the fruit pressing member 4 and 4, and its downward movement is restricted by a stopper 79. The fruit retainer 80 is the fork 4 described above.
1, which presses the fruit 1 from above when attempting to pierce the fruit 1 on the fruit receiving member 5 with the fork 41, and has an appropriate hole or recess for stably pressing the fruit. There is.

【００２１】フォーク４１は果実受け部材５上の果実１
を突き刺したあと、アーム４４、スリーブ４３が図３に
鎖線４４Ａ，４３Ａで示すように約９０°回転させられ
ることにより図３に鎖線４１Ａで示すように略水平態位
をとるように回転させられ、この態位で果実の皮剥きに
供される。すなわち、軸４２の結合部４８がカップリン
グ５２で軸６４に連結され、軸４２の回転駆動に伴いフ
ォーク４１に突き刺された果実１が回転駆動され、前述
の皮剥き機構４の刃物が果実１の外周に押し当てられて
皮が剥かれる。The fork 41 is a fruit 1 on the fruit receiving member 5.
3, the arm 44 and the sleeve 43 are rotated about 90 ° as shown by the chain lines 44A and 43A in FIG. 3 to be rotated in a substantially horizontal position as shown by the chain line 41A in FIG. , This position is used for peeling fruits. That is, the coupling portion 48 of the shaft 42 is connected to the shaft 64 by the coupling 52, and the fruit 1 pierced by the fork 41 is rotationally driven by the rotational drive of the shaft 42, and the cutlery of the peeling mechanism 4 described above is the fruit 1. The skin is peeled off by being pressed against the outer circumference of.

【００２２】図４、図５は刃物駆動機構の詳細を示す。
図４、図５において、垂直に固定された基板１３７には
支持板７４、１３８が固定されるとともにモータ６６が
固定されている。モータ６６の出力軸６５は水平方向に
長く延び出ていて、上記支持板７４，１３８によって回
転自在に支持されている。出力軸６５の先端部には補助
板６７が一体に設けられ、補助板６７によって刃物６８
の長手方向の中間部が軸６９を中心に回転可能に支持さ
れている。刃物６８はばね７３により回転付勢され、こ
の付勢力により、刃物６８の刃先がフォーク４１に突き
刺された果実の周面に押し当てられるようになってい
る。出力軸６５には支持板７４，１３８間においてソレ
ノイド７０が一体に設けられている。ソレノイド７０の
プランジャ７１は支持板７４に円弧状に形成された逃げ
孔７５を貫いて先端に押圧部７２を有し、押圧部７２の
傾斜面に刃物６８の後端部が上記ばね７３の付勢力によ
り当接している。出力軸６５はモータ６６内で減速され
て略１８０°の範囲で正逆方向にゆっくり回転駆動され
る。4 and 5 show details of the blade driving mechanism.
4 and 5, support plates 74, 138 and a motor 66 are fixed to a vertically fixed substrate 137. The output shaft 65 of the motor 66 extends horizontally long and is rotatably supported by the support plates 74 and 138. An auxiliary plate 67 is integrally provided at the tip of the output shaft 65, and the auxiliary plate 67 allows the blade 68 to be cut.
An intermediate portion in the longitudinal direction of is supported rotatably about a shaft 69. The blade 68 is rotationally urged by the spring 73, and the urging force presses the blade edge of the blade 68 against the peripheral surface of the fruit stabbed by the fork 41. A solenoid 70 is integrally provided on the output shaft 65 between the support plates 74 and 138. The plunger 71 of the solenoid 70 has a pressing portion 72 at the tip through an escape hole 75 formed in an arcuate shape in the support plate 74, and the rear end of the blade 68 is provided with the spring 73 on the inclined surface of the pressing portion 72. Abut by force. The output shaft 65 is decelerated in the motor 66 and is slowly driven to rotate in the forward and reverse directions within a range of about 180 °.

【００２３】次に、止め具装着部６の構成を詳細に説明
する。図６において、前記ラック１００と背中合せにも
う一つのラック１０３が固着されており、ラック１０３
はギヤ１０４と噛み合っている。ギヤ１０４の回転力は
増速ギヤ１０５，１０６に伝達され、ギヤ１０６は移動
体１１０に形成されたラック１０７と噛み合っている。
ギヤ１０５，１０６間には一方向クラッチが介在してい
て、ギヤ１０６は図６において時計方向にのみ回転させ
られるようになっている。移動体１１０は適宜のガイド
にガイドされてラック１００と直交する方向すなわち前
後方向に移動可能に設けられている。移動体１１０の後
端部にはワイヤ１１２の一端が結合されている。ワイヤ
１１２は垂直面内で回転するプーリ１１１に掛けられる
とともに、他端部に重り１１３が結び付けられていて、
重り１１３の重みでワイヤ１１２が引っ張られることに
より、移動体１１０が後方に移動するように付勢されて
いる。Next, the structure of the stopper mounting portion 6 will be described in detail. In FIG. 6, another rack 103 is fixed back to back with the rack 100.
Meshes with the gear 104. The rotational force of the gear 104 is transmitted to the speed increasing gears 105 and 106, and the gear 106 meshes with a rack 107 formed on the moving body 110.
A one-way clutch is interposed between the gears 105 and 106 so that the gear 106 can be rotated only in the clockwise direction in FIG. The movable body 110 is guided by an appropriate guide so as to be movable in a direction orthogonal to the rack 100, that is, in the front-rear direction. One end of a wire 112 is coupled to the rear end of the moving body 110. The wire 112 is hung on a pulley 111 that rotates in a vertical plane, and a weight 113 is tied to the other end,
When the wire 112 is pulled by the weight of the weight 113, the moving body 110 is urged to move backward.

【００２４】図１２、図１３において、移動体１１０に
は長手方向にガイド溝１１９が形成され、このガイド溝
１１９内にくさび１１４が相対移動可能に保持されてい
る。くさび１１４は側方に延びたアーム１１８と下方に
延びた突出部１２１を有している。移動体１１０の一側
面にはソレノイド１１６が取付けられ、ソレノイド１１
６のプランジャ１１７は上記アーム１１８に連結されて
いる。従って、プランジャ１１７の移動とともにくさび
１１４およびラック１１９が前後方向に移動するように
なっている。くさび１１４はその後端部に配置した引っ
張りばね１２８によって後退する向き（図１３において
右方）に付勢されている。12 and 13, a guide groove 119 is formed in the moving body 110 in the longitudinal direction, and a wedge 114 is held in the guide groove 119 so as to be relatively movable. The wedge 114 has an arm 118 extending laterally and a protrusion 121 extending downward. A solenoid 116 is attached to one side surface of the moving body 110.
The sixth plunger 117 is connected to the arm 118. Therefore, as the plunger 117 moves, the wedge 114 and the rack 119 move in the front-rear direction. The wedge 114 is urged in a retracting direction (rightward in FIG. 13) by a tension spring 128 arranged at the rear end thereof.

【００２５】図１３において、上記移動体１１０の前端
下部には回転ブロック１２０が設けられている。回転ブ
ロック１２０の後面（図１３において右面）側には突出
部１４３が形成され、突出部１４３には水平方向の軸孔
１４４が形成されている。上記突出部１４３は移動体１
１０の前端下部に形成された切欠１４１に挿入されると
ともに、移動体１２０の軸孔および上記軸孔１４４に軸
１４２が挿入され、これによって回転ブロック１２０は
垂直面内において軸１４２を中心に回転し、移動体１２
０の前端に沿って立ち上がった態位と移動体１２０の前
方に倒伏した態位とをとりうるようになっている。回転
ブロック１２０は後面側に止め具９５の垂直片を受け入
れる凹部１４５を有している。回転ブロック１２０の下
部側面にはローラ１４６が設けられている。回転ブロッ
ク１２０の下部と移動体１１０との間には引っ張りばね
１４７が掛けられ、回転ブロック１２０はばね１４７に
よって倒伏する向きに付勢されている。In FIG. 13, a rotating block 120 is provided below the front end of the moving body 110. A protrusion 143 is formed on the rear surface (right side in FIG. 13) of the rotating block 120, and a horizontal shaft hole 144 is formed in the protrusion 143. The projecting portion 143 is the moving body 1.
The shaft 142 is inserted into the notch 141 formed in the lower part of the front end of the shaft 10, and the shaft 142 is inserted into the shaft hole of the moving body 120 and the shaft hole 144. As a result, the rotation block 120 rotates about the shaft 142 in the vertical plane. And the moving body 12
It is possible to take a standing position along the front end of 0 and a standing position in front of the moving body 120. The rotating block 120 has a recess 145 on the rear surface side for receiving the vertical piece of the stopper 95. A roller 146 is provided on the lower side surface of the rotation block 120. A tension spring 147 is hung between the lower portion of the rotating block 120 and the moving body 110, and the rotating block 120 is urged by the spring 147 in a falling direction.

【００２６】移動体１１０が前記付勢力により後方（図
１３において右方）に移動している状態では、移動体１
１０およびくさび１１４の直前に、前記止め具装填ケー
ス８６に装填された下端の止め具９５が位置している。
図１４に示すように、止め具９５は樹脂等で作られ、逆
Ｌ字状をしており、その垂直部の中央には丸孔９６が形
成され、この丸孔９６に連通して上記垂直部に形成され
た割り溝９７と、この割り溝９７に連通して水平部全体
にわたって形成された割り溝９８とを有している。When the moving body 110 is moving backward (to the right in FIG. 13) by the urging force, the moving body 1
Immediately before 10 and the wedge 114, the lower end stopper 95 loaded in the stopper mounting case 86 is located.
As shown in FIG. 14, the stopper 95 is made of resin or the like and has an inverted L shape, and a round hole 96 is formed in the center of the vertical portion thereof. It has a split groove 97 formed in the portion and a split groove 98 formed in the entire horizontal portion so as to communicate with the split groove 97.

【００２７】上記のように移動体１１０が前記付勢力に
より後方に移動している状態では、上記ローラ１４６が
ストッパ１４８に当接して回転ブロック１２０がばね１
４７に抗し図示のように立上り、回転ブロック１２０の
凹部１４５と移動体１１０の前端面とで止め具９５の垂
直片を挾み込むようになっている。この状態で図２に示
す検知スイッチ１５１の検知動作によりソレノイド１１
６が励磁され、プランジャ１１７、アーム１１８を介し
てくさび１１４がばね１２８の付勢力に抗し前進させら
れ、くさび１１４の先端部１１５が止め具９５の割り溝
９７に割って入るとともに、くさび１１４の突出部１２
１が回転ブロック１２０の突出部１４３の後端面１４９
に当接して回転ブロック１２０の回転を阻止し、くさび
１１４の先端部１１５が止め具９５の割り溝９７に入っ
て割り溝９７，９８を拡開するのを補助するようになっ
ている。As described above, when the moving body 110 is moving backward by the biasing force, the roller 146 contacts the stopper 148 and the rotary block 120 causes the spring 1 to move.
As shown in the figure, it stands up against 47, and the recess 145 of the rotary block 120 and the front end surface of the moving body 110 sandwich the vertical piece of the stopper 95. In this state, the detection operation of the detection switch 151 shown in FIG.
6 is excited, the wedge 114 is advanced through the plunger 117 and the arm 118 against the biasing force of the spring 128, and the tip end 115 of the wedge 114 cracks into the split groove 97 of the stopper 95 and the wedge 114. Protruding part 12
1 is the rear end surface 149 of the protrusion 143 of the rotary block 120.
To prevent the rotation block 120 from rotating, and the tip end portion 115 of the wedge 114 enters the split groove 97 of the stopper 95 to assist in expanding the split grooves 97, 98.

【００２８】移動体１１０およびくさび１１４の前方に
はまた、図１において基台３の右側に並んでいる果実受
け部材５のうち最後部の果実受け部材５が位置してい
る。この果実受け部材５には皮を剥かれた果実２が載せ
られていて、上記のようにくさび１１４で止め具装填ケ
ース８６内の下端の止め具９５が拡開された状態で移動
体１１０が前方に移動させられると、止め具９５が回転
ブロック１２０の凹部１４５と移動体１１０の前面とで
保持されたまま止め具装填ケース８６から前方に押し出
され、上記果実受け部材５の中央部下側まで進出させら
れるようになっている。In front of the moving body 110 and the wedge 114, the rearmost fruit receiving member 5 among the fruit receiving members 5 arranged on the right side of the base 3 in FIG. 1 is located. The peeled fruit 2 is placed on the fruit receiving member 5, and the movable body 110 is opened in a state where the lower end stopper 95 in the stopper loading case 86 is expanded by the wedge 114 as described above. When it is moved forward, the stopper 95 is pushed forward from the stopper loading case 86 while being held by the recess 145 of the rotating block 120 and the front surface of the moving body 110, to the lower side of the central portion of the fruit receiving member 5. It is possible to advance.

【００２９】このように止め具９５がその割り溝９７，
９８が拡開された状態で果実受け部材５の中央部下側ま
で進出させられるため、果実受け部材５に載せられかつ
果実受け部材５の下方に突出した果実２の蔓８９が止め
具９５の割り溝９８によって挾み込まれる。このとき図
２に示すスイッチ１５２が検知動作し、その信号でソレ
ノイド１１６の励磁が解除され、くさび１１４が後退し
て止め具９５から離間し、かつ回転ブロック１２０が付
勢力で倒伏して止め具９５から逃げる。このとき止め具
９５は移動体１１０の前端面で移動が制限されるため、
くさび１４の止め具９５からの離間が円滑に行われ、止
め具９５は果実２の蔓８９を挾み込んだ状態で残され
る。また、図１２に示すように、前記ギヤ１０６には欠
歯部１０８が形成されており、移動体１１０が所定スト
ローク移動させられたとき上記欠歯部１０８がラック１
０７に対向するため、ギヤ１０６の回転力がラック１０
７に伝達されず、移動体１１０は前記重り１１３の荷重
によって原位置に戻される。移動体１１０は止め具装填
ケース８６の直後まで戻るため、止め具装填ケース８６
内の止め具９５が１個分ずつ下降し、下端の止め具９５
が前述のように回転ブロック１２０の凹部１４５と移動
体１１０の前端との間で保持される。In this way, the stopper 95 has the split groove 97,
Since 98 is expanded to the lower side of the central portion of the fruit receiving member 5, the vine 89 of the fruit 2 placed on the fruit receiving member 5 and projecting below the fruit receiving member 5 splits the stopper 95. It is sandwiched by the groove 98. At this time, the switch 152 shown in FIG. 2 performs a detection operation, the excitation of the solenoid 116 is released by the signal, the wedge 114 retreats and separates from the stopper 95, and the rotating block 120 falls down by the urging force to stop the stopper. Escape from 95. At this time, since the stopper 95 is restricted from moving on the front end surface of the moving body 110,
The wedge 14 is smoothly separated from the stopper 95, and the stopper 95 is left with the vine 89 of the fruit 2 sandwiched therebetween. Further, as shown in FIG. 12, the gear 106 is formed with a toothless portion 108, and when the moving body 110 is moved by a predetermined stroke, the toothless portion 108 is moved to the rack 1.
07, the torque of the gear 106 is applied to the rack 10.
7, the moving body 110 is returned to the original position by the load of the weight 113. Since the moving body 110 returns to immediately after the stopper loading case 86, the stopper loading case 86
The stoppers 95 inside are lowered one by one, and the stoppers 95 at the lower end are
Is held between the recess 145 of the rotating block 120 and the front end of the moving body 110 as described above.

【００３０】次に、皮が剥かれた果実２の排出機構７に
ついて説明する。図２、図１１において、基台３の後側
を列をなして搬送される果実受け部材５のうち左端の果
実受け部材５の後側には、垂直方向の軸１３０が回転可
能にかつ軸線方向に移動可能に支持されている。軸１３
０の上端部には２本の排出アーム１３２が１８０°間隔
で略半径方向に一体に形成されている。軸１３０には基
台３の下方においてプーリ９３が相対回転可能に設けら
れるとともに一方向回転クラッチ１３１が設けられてい
る。プーリ９３と前記モータ１０の出力軸上のプーリ９
１との間にはタイミングベルト９２が掛けられていて、
プーリ９３は往復回転駆動されるが、一方向回転クラッ
チ１３１によって軸１３０は図２において時計方向にの
み回転駆動される。Next, the discharging mechanism 7 of the peeled fruit 2 will be described. 2 and 11, a vertical shaft 130 is rotatably and axially provided on the rear side of the leftmost fruit receiving member 5 among the fruit receiving members 5 conveyed in a row on the rear side of the base 3. It is supported so that it can move in any direction. Axis 13
Two discharge arms 132 are integrally formed at an upper end of 0 at substantially 180 ° intervals in a substantially radial direction. A pulley 93 is provided on the shaft 130 below the base 3 so as to be relatively rotatable, and a one-way rotation clutch 131 is provided. Pulley 93 and pulley 9 on the output shaft of the motor 10
A timing belt 92 is hung between 1 and
The pulley 93 is reciprocally rotated, but the shaft 130 is rotationally driven only in the clockwise direction in FIG. 2 by the one-way rotation clutch 131.

【００３１】軸３０はこれと一体の上記一対の排出アー
ム１３２が図２に実線で示すように基台３の後側縁と略
平行な態位をとるように１８０°ずつ間歇的に回転駆動
されるが、この間歇的な回転の初めから９０°の範囲に
制限部材１３３が設けられている。一方、前記ラック１
００から一体にアーム１２２が後方に延び出ており、ア
ーム１２２の先端にワイヤ１２３が結合されている。ワ
イヤ１２３は水平面内で回転するプーリ１２４、垂直面
内で回転するプーリ１２５に掛けられ、他端部がロッド
１２６の下端に結合されている。ロッド１２６はガイド
１６７により上下方向に移動可能に保持され、ロッド１
２６の上端は上記一つの排出アーム１３２の直下に位置
している。The shaft 30 is intermittently rotated by 180 ° so that the pair of discharge arms 132 integrated with the shaft 30 are in a position substantially parallel to the rear side edge of the base 3 as shown by the solid line in FIG. However, the limiting member 133 is provided in the range of 90 ° from the beginning of this intermittent rotation. On the other hand, the rack 1
00, the arm 122 integrally extends backward and the wire 123 is coupled to the tip of the arm 122. The wire 123 is hooked on a pulley 124 that rotates in a horizontal plane and a pulley 125 that rotates in a vertical plane, and the other end is connected to the lower end of a rod 126. The rod 126 is held by a guide 167 so as to be movable in the vertical direction.
The upper end of 26 is located directly below the one discharge arm 132.

【００３２】上記ラック１００が図２において左方に移
動するとき、ワイヤ１２３でロッド１２６が引き上げら
れ、ロッド１２６によって排出アーム１３２が軸１３０
とともに制限部材１３３の上端面よりも高く押し上げら
れる。続いてラック１００が右方に移動し始めると、こ
のときのプーリ９３の回転力が一方向回転クラッチ１３
１によって軸１３０に伝達され、軸１３０とともに排出
アーム１３２が時計方向に回転し始める。また、このと
きロッド１２６とともに排出アーム１３２が下降し始め
るが、排出アーム１３２が時計方向に回転し始めると直
ぐに制限部材１３３の上方に位置することになるため、
それ以後排出部材１３２は制限部材１３３の上面に摺接
しながら高い位置で水平面内で回転する。排出アーム１
３２が略９０°回転すると排出アーム１３２は制限部材
１３３から落ち、それ以後の約９０°の範囲は低い位置
で水平面内で回転する。When the rack 100 moves to the left in FIG. 2, the rod 126 pulls up the wire 123, and the rod 126 causes the discharge arm 132 to move.
At the same time, it is pushed higher than the upper end surface of the limiting member 133. Then, when the rack 100 starts to move to the right, the rotational force of the pulley 93 at this time causes the one-way rotation clutch 13 to rotate.
1 is transmitted to the shaft 130, and the discharge arm 132 starts rotating in the clockwise direction together with the shaft 130. Further, at this time, the discharge arm 132 begins to descend together with the rod 126, but as soon as the discharge arm 132 starts to rotate in the clockwise direction, the discharge arm 132 is positioned above the limiting member 133.
After that, the discharge member 132 rotates in the horizontal plane at a high position while slidingly contacting the upper surface of the limiting member 133. Discharge arm 1
When 32 rotates about 90 °, the discharge arm 132 falls from the limiting member 133, and thereafter the range of about 90 ° rotates in the horizontal plane at a lower position.

【００３３】上記のように排出アーム１３２を初めの約
９０°の範囲で高い位置で回転させるのは、果実受け部
材５に載せられている皮剥き済みの果実２の上を跨ぐた
めであり、排出アーム１３２を残りの約９０°の範囲で
低い位置で回転させるのは、果実受け部材５に載せられ
ている皮剥き済みの果実２を排出部材１３２で図２にお
いて左方に押して排出させるためである。排出された果
実２は篭等に収納してもよいし、排出アーム１３２で果
実受け部材５から果実２を押し出しながら、その蔓８９
に前述のようにして挾み付けらた止め具９５の丸孔９６
（図１４参照）を、予め用意した串１３５に挿通するよ
うにしてもよい。串１３５には止め具９５を介して複数
個の果実２を挿通することができるから、そのまま乾燥
に供することができ能率的である。また、串１３５に挿
通しなくても、果実２には止め具９５が挾み付けられて
いるため、その丸孔９６を手作業で串に挿通してもよ
く、従来のように果実の蔓８９に手作業でひもや縄など
を結び付ける場合に比べて作業能率を大幅に向上させる
ことができる。The reason why the discharging arm 132 is rotated at a high position in the initial range of about 90 ° as described above is to straddle the peeled fruit 2 placed on the fruit receiving member 5, The discharging arm 132 is rotated at a low position within the remaining range of about 90 ° in order to push the peeled fruit 2 placed on the fruit receiving member 5 to the left side in FIG. Is. The discharged fruit 2 may be stored in a basket or the like, or while the fruit 2 is pushed out from the fruit receiving member 5 by the discharge arm 132, its vine 89
To the circular hole 96 of the stopper 95 that is clamped as described above.
(See FIG. 14) may be inserted into a skewer 135 prepared in advance. Since a plurality of fruits 2 can be inserted into the skewer 135 via the stoppers 95, the skewers 135 can be dried as they are, which is efficient. Further, even if it is not inserted into the skewer 135, the stopper 95 is attached to the fruit 2, so that the round hole 96 may be manually inserted into the skewer. The work efficiency can be greatly improved as compared with the case where a string or rope is tied to the 89 by hand.

【００３４】次に、以上説明した実施例の使用方法およ
び動作を説明する。図２に示すモータ１０の間歇的な往
復回転により前述のようにラック１００が一定ストロー
クで左右に往復移動する。図７に示す一方向クラッチ１
３によってラック１００が図２において左方に移動する
ときにのみ、スプロケット１８が図２において時計方向
に９０°ずつ回転駆動され、スプロケット１８に噛み合
うチェーン８とともに果実受け部材５が一定距離ずつ略
四角形の軌跡を描きながら反時計回りに搬送される。そ
こで、基台３の前側に左右方向に並んでいる果実受け部
材５の凹部２２に果実１をその蔓８９が果実受け部材５
の開放溝２３を上下に貫くようにして載せる。果実１は
果実受け部材５とともに間歇的に一定距離ずつ搬送され
る。Next, the method of use and operation of the embodiment described above will be explained. The intermittent reciprocating rotation of the motor 10 shown in FIG. 2 causes the rack 100 to reciprocate left and right with a constant stroke as described above. One-way clutch 1 shown in FIG.
Only when the rack 100 moves to the left in FIG. 2 by 3, the sprocket 18 is rotationally driven by 90 ° in the clockwise direction in FIG. 2, and the chain 8 meshing with the sprocket 18 and the fruit receiving member 5 are substantially square at a constant distance. It is transported counterclockwise while drawing the path of. Therefore, the vine 89 of the fruit 1 is placed in the concave portion 22 of the fruit receiving member 5 arranged on the front side of the base 3 in the left-right direction.
Place it so that it will pierce through the open groove 23 of. The fruit 1 is intermittently conveyed together with the fruit receiving member 5 by a constant distance.

【００３５】果実受け部材５が一定距離搬送されたあ
と、図３について説明したようにソレノイド５８を励磁
して揺動板６１を反時計方向に揺動させ、そのアイドル
プーリ６２によりベルト２９を緊張させてプーリ２８の
回転力をプーリ３１とギヤ３４に伝達させ、ギヤ３４を
時計方向に回転駆動する。このギヤ３４の回転により、
カム３８が時計方向に回転駆動され、カムフォロワ４７
を介して回転軸４２とともにフォーク４１が押し上げら
れる。フォーク４１は、基台３の前側に左右に並ぶ果実
受け部材５のうち右端の果実受け部材５の開放溝２３を
下側から果実受け部材５の上側まで貫く。また、カム３
８とともに図８〜図１０に示すカム４０が回転駆動され
る。カム４０が約１８０°回転駆動される間にカムフォ
ロワ７６を介してロッド７８が付勢力に抗して引き降ろ
されたあと再び上昇する。ロッド７８とともに果実押え
８０が引き降ろされて果実受け部材５上の果実１が上か
ら押えられ、これに同期して上記フォーク４１が上昇す
るため、フォーク４１は確実に果実１を突き刺す。果実
押え８０はロッド７８とともに再び上昇して果実１から
離間する。ロッド７８の上部に設けられたばね８５は、
果実のサイズのばらつきによる果実押え８０の移動スト
ロークのばらつきを吸収する。After the fruit receiving member 5 is conveyed for a certain distance, the solenoid 58 is excited to swing the swing plate 61 counterclockwise as described with reference to FIG. 3, and the belt 29 is tensioned by the idle pulley 62. Then, the rotational force of the pulley 28 is transmitted to the pulley 31 and the gear 34, and the gear 34 is rotationally driven in the clockwise direction. By the rotation of the gear 34,
The cam 38 is driven to rotate clockwise, and the cam follower 47
The fork 41 is pushed up together with the rotary shaft 42 via. The fork 41 penetrates from the lower side to the upper side of the fruit receiving member 5 through the open groove 23 of the fruit receiving member 5 at the right end of the fruit receiving members 5 arranged on the left and right on the front side of the base 3. Also, cam 3
8, the cam 40 shown in FIGS. 8 to 10 is rotationally driven. While the cam 40 is driven to rotate by about 180 °, the rod 78 is pulled down via the cam follower 76 against the biasing force and then rises again. The fruit retainer 80 is pulled down together with the rod 78 to press the fruit 1 on the fruit receiving member 5 from above, and the fork 41 ascends in synchronization with this, so that the fork 41 reliably pierces the fruit 1. The fruit retainer 80 rises again together with the rod 78 and separates from the fruit 1. The spring 85 provided on the upper part of the rod 78 is
Variations in the movement stroke of the fruit retainer 80 due to variations in the size of the fruits are absorbed.

【００３６】上記カム３８が１８０°回転したときギヤ
３４も１８０°回転し、ギヤ３４がそれ以上に回転する
ことによってそのピン３３が回転体５３を時計方向に押
し回す。この回転体５３の回転により、既に述べたとお
りスリーブ４３、アーム４４が軸４５を中心に時計方向
に略９０°回転させられ、これとともに軸４２、フォー
ク４１なども回転させられる。この回転が開始される前
はフォーク４１が図３において軸４５の左側上方に位置
しているため、フォーク４１はまず斜め上方に移動する
ように軌跡を描き、フォーク４１で突き刺した果実１が
果実受け部材５から何の支障もなく離間するようになっ
ている。また、フォーク４１は果実受け部材５の開放溝
２３に沿って側方に逃げる。上記スリーブ４３等の回転
によってカムフォロワ４７はガイド４９に移行し、ガイ
ド４９にガイドされながら、かつガイド４９に押されて
ばね４６が付勢されながら上方に移動する。When the cam 38 rotates 180 °, the gear 34 also rotates 180 °, and the pin 33 pushes the rotating body 53 clockwise by rotating the gear 34 further. By the rotation of the rotating body 53, as described above, the sleeve 43 and the arm 44 are rotated about the shaft 45 in the clockwise direction by about 90 °, and the shaft 42, the fork 41, and the like are also rotated. Before this rotation is started, the fork 41 is located on the upper left side of the shaft 45 in FIG. 3, so the fork 41 first draws a trajectory so as to move obliquely upward, and the fruit 1 stabbed with the fork 41 is the fruit. The receiving member 5 is separated from the receiving member 5 without any trouble. Further, the fork 41 escapes laterally along the open groove 23 of the fruit receiving member 5. The cam follower 47 moves to the guide 49 by the rotation of the sleeve 43 and the like, and moves upward while being guided by the guide 49 and being pushed by the guide 49 to urge the spring 46.

【００３７】フォーク４１、回転軸４２、スリーブ４３
がそれぞれ図３に鎖線４１Ａ，４２Ａ，４３Ａで示すよ
うに略水平態位をとったとき、回転軸４２の他端の結合
部４８がカップリング５２の中に進入し、ばね４６の蓄
勢力によって結合部４８またはカムフォロワ４７が回転
軸６４の一端に押しつけられ、回転軸６４の回転力を回
転軸４２に伝達可能な状態にする。また、スリーブ４３
が上記のように略水平態位をとったとき、検知スイッチ
５７を作動させ、その検出信号により前記ソレノイド５
８の励磁を解除し、図でに説明したように図３に示すベ
ルト２９に代わってベルト３０を緊張させ、モータ１７
の回転力をプーリ５４に伝達する。プーリ５４の回転力
は傘歯車５５，５６で増速され、回転軸６４に伝達され
る。回転軸６４の回転力は回転軸４２に伝達され、回転
軸４２と一体のフォーク４１およびフォーク４１に突き
刺されている果実１を回転駆動する。Fork 41, rotating shaft 42, sleeve 43
When they are in a substantially horizontal position as shown by chain lines 41A, 42A, 43A in FIG. 3, respectively, the coupling portion 48 at the other end of the rotary shaft 42 enters into the coupling 52, and the spring force of the spring 46 is stored. The coupling portion 48 or the cam follower 47 is pressed against one end of the rotary shaft 64 by the above, and the rotational force of the rotary shaft 64 is transmitted to the rotary shaft 42. Also, the sleeve 43
When it is in a substantially horizontal position as described above, the detection switch 57 is operated, and the solenoid 5 is activated by the detection signal.
8 is released, and the belt 30 shown in FIG. 3 is tightened instead of the belt 29 shown in FIG.
Is transmitted to the pulley 54. The rotational force of the pulley 54 is increased by the bevel gears 55 and 56 and transmitted to the rotating shaft 64. The rotational force of the rotary shaft 64 is transmitted to the rotary shaft 42, and rotationally drives the fork 41 integrated with the rotary shaft 42 and the fruit 1 pierced by the fork 41.

【００３８】これと同時に、図４、図５に示すソレノイ
ド７０の励磁を解除して刃物６８を付勢力により回転さ
せ、刃物６８の刃先を、フォーク４１とともに回転駆動
されている果実１の周面に適宜の力で押し当てる。ま
た、これと同時にモータ６６が起動されてその出力軸６
５が比較的低速で略１８０°の範囲で回転駆動され、こ
れに伴い刃物６８の刃先が上記果実１の周面に沿って略
１８０°の範囲で移動するため、果実１の周面の皮が剥
かれる。次にソレノイド７０を励磁し、刃物６８を付勢
力に抗し回転させて果実から離間させ、また、モータ６
６を逆転させて原位置に戻す。At the same time, the excitation of the solenoid 70 shown in FIGS. 4 and 5 is released and the blade 68 is rotated by the urging force so that the blade edge of the blade 68 is driven to rotate together with the fork 41. Apply appropriate force to. Further, at the same time, the motor 66 is started and its output shaft 6
5 is rotated at a relatively low speed in the range of about 180 °, and the cutting edge of the blade 68 moves along the peripheral surface of the fruit 1 in the range of about 180 ° accordingly, so that the skin of the peripheral surface of the fruit 1 is peeled off. Is peeled off. Next, the solenoid 70 is excited to rotate the blade 68 against the urging force to separate it from the fruit.
Reverse 6 and return to the original position.

【００３９】こうして果実１の皮を剥いたあと、図３に
示すソレノイド５８の励磁を解除して回転軸６４，４２
への回転力の伝達を解除する代わりにプーリ３１に回転
力を伝達するようにする。そして、モータ１７は逆向き
に回転させ、プーリ３１、ギヤ３４，３５，３６、回転
体５３、カム３８を逆転させる。ギヤ３４およびカム３
８が略１８０°逆転する間は特別な動きはない。すなわ
ち、ギヤ３４の１８０°にわたる逆転範囲はピン３３が
回転体５３の一端からはなれて他端に当接する範囲であ
って回転体５３は回転せず、また、カム３８の１８０°
にわたる逆転範囲はその遠心円弧部が下側から上側に向
かって回転する範囲であるとともにカム３８にはカムフ
ォロワ４７が当接していないからである。ギヤ３４およ
びカム３８が１８０°以上に逆転すると、ギヤ３４のピ
ン３３が回転体５３を押して反時計方向に回転させ、こ
れに伴いロッド５０を介してフォーク４１、回転軸４
２、スリーブ４３、アーム４４等を図３に実線で示す位
置まで戻す。これらの復動の軌跡は往動の軌跡と同じで
あり、フォーク４１は皮が剥かれた果実２を突き刺した
まま果実受け部材５の開放溝２３に側方から進入する。After peeling the fruit 1 in this way, the excitation of the solenoid 58 shown in FIG.
Instead of releasing the transmission of the rotational force to the pulley 31, the rotational force is transmitted to the pulley 31. Then, the motor 17 is rotated in the opposite direction to reverse the pulley 31, the gears 34, 35, 36, the rotating body 53, and the cam 38 in the reverse direction. Gear 34 and cam 3
There is no special movement while 8 reverses approximately 180 °. That is, the reverse rotation range of the gear 34 over 180 ° is a range in which the pin 33 separates from one end of the rotating body 53 and contacts the other end, the rotating body 53 does not rotate, and the cam 38 rotates 180 °.
This is because the range of reverse rotation over is the range in which the centrifugal arc portion rotates from the lower side to the upper side, and the cam follower 47 is not in contact with the cam 38. When the gear 34 and the cam 38 reversely rotate by 180 ° or more, the pin 33 of the gear 34 pushes the rotating body 53 to rotate it counterclockwise, and accordingly, the fork 41 and the rotating shaft 4 via the rod 50.
2, the sleeve 43, the arm 44, etc. are returned to the positions shown by the solid lines in FIG. The trajectory of these backward movements is the same as the trajectory of forward movements, and the fork 41 enters the open groove 23 of the fruit receiving member 5 from the side while piercing the peeled fruit 2.

【００４０】回転軸４２とともに結合部４８も原位置に
復帰し、カムフォロワ４７はカム３８のカム面に当接す
る。このときカム３８は図３に示す原位置にあり、カム
３８の近心円弧部にカムフォロワ４７が当接するため、
フォーク４１はばね４６の付勢力で引き下げられ、果実
受け部材５の開放溝２３から下方に逃げて果実受け部材
５上の果実２から抜け出る。The coupling portion 48 also returns to the original position together with the rotating shaft 42, and the cam follower 47 contacts the cam surface of the cam 38. At this time, since the cam 38 is in the original position shown in FIG. 3 and the cam follower 47 contacts the mesial arc of the cam 38,
The fork 41 is pulled down by the urging force of the spring 46, escapes downward from the open groove 23 of the fruit receiving member 5, and comes out of the fruit 2 on the fruit receiving member 5.

【００４１】こうして、皮剥き機構部４およびその周辺
の一連の動作が終了したとき、モータ１０を駆動源とし
て各果実受け部材５が所定距離搬送される。この果実受
け部材５の搬送工程の終端で図２に示すラック１００が
移動範囲の左端に達し、スイッチ１５１の検知信号によ
って前述のように止め具装着部６のソレノイド１１６が
励磁され、止め具装填ケース８６内の下端の止め具９５
を回転ブロック１２０と移動体１１０の前面とで挾み込
むとともに止め具９５を拡開させる。そして、ラック１
００が図２で右側に戻るとき、ラック１０３、ギヤ１０
４，１０５，１０６、ラック１０７を介して移動体１１
０を前進させ、止め具９５を基台３の左側に並んでいる
果実受け部材５のうち最後部の果実受け部材５の下方ま
で移動させる。これによって上記果実受け部材５に載せ
られた果実の蔓が止め具９５の割り溝で挾み込まれる。In this way, when the series of operations of the peeling mechanism 4 and its surroundings are completed, the fruit receiving members 5 are conveyed by a predetermined distance by using the motor 10 as a driving source. The rack 100 shown in FIG. 2 reaches the left end of the moving range at the end of the carrying process of the fruit receiving member 5, and the solenoid 116 of the fastener mounting portion 6 is excited by the detection signal of the switch 151 to load the fastener. Stopper 95 at the bottom of the case 86
Is clamped between the rotation block 120 and the front surface of the moving body 110, and the stopper 95 is opened. And rack 1
00 returns to the right side in FIG. 2, rack 103, gear 10
4, 105, 106, the moving body 11 via the rack 107
0 is moved forward, and the stopper 95 is moved to below the rearmost fruit receiving member 5 among the fruit receiving members 5 arranged on the left side of the base 3. As a result, the vine of the fruit placed on the fruit receiving member 5 is caught in the split groove of the stopper 95.

【００４２】ラック１００が右方への限界位置まで移動
すると検知スイッチ１５２が信号を出力し、この信号で
ソレノイド１１２の励磁が解除され、前述のように回転
ブロック１２０が倒伏するとともにくさび１１４が後退
して、止め具９５が果実の蔓を挾んだ状態で残される。
さらに、ギヤ１０６の欠歯部１０８（図１２参照）がラ
ック１０７と対向することにより移動体１１０は重り１
１３によって原位置に後退する。移動体１１０が原位置
まで後退したとき、図１３に示すローラ１４６がストッ
パ１４８に当接し、回転ブロック１２０を付勢力に抗し
回転させて立ち上がらせ、移動体１１０の直前に降下し
てきている止め具装填ケース８６内の下端の止め具９５
を移動体１１０の前面との間で挾み込み、次の止め具装
着動作に備える。When the rack 100 moves to the rightward limit position, the detection switch 152 outputs a signal, and the excitation of the solenoid 112 is released by this signal, and as described above, the rotary block 120 falls and the wedge 114 retracts. Then, the stopper 95 is left with the vine of the fruit sandwiched.
Further, since the toothless portion 108 (see FIG. 12) of the gear 106 faces the rack 107, the moving body 110 is reduced in weight 1.
It retreats to its original position by 13. When the moving body 110 retracts to the original position, the roller 146 shown in FIG. 13 contacts the stopper 148 to rotate the rotating block 120 against the urging force to start up, and the stopper that is descending just before the moving body 110 is stopped. Stopper 95 at the lower end in the loading case 86
Is sandwiched between the front surface of the moving body 110 and the next operation of attaching the stopper.

【００４３】皮が剥かれた果実２の排出機構部７では、
図２に示すラック１００が左方に向かって移動すると
き、すなわち各果実受け部材５を所定距離搬送すると
き、既に説明したとおり、アーム１２２、ワイヤ１２３
を介してロッド１２６が引き上げられ、排出アーム１３
２を制限部材１３３よりも高く押し上げる。次に、ラッ
ク１００が右方に戻り始めると、図１１に示すラック９
０、プーリ９１、ベルト９２、プーリ９３、一方向クラ
ッチ１３１を介して軸１３０に回転力が伝達され、軸１
３０と一体の排出アーム１３２が図２において時計方向
に１８０°の範囲で回転駆動される。この排出アーム１
３２の当初の略９０°の回転範囲では前述のように制限
部材１３３の上面に摺接しながら高い位置で水平面内で
回転し、果実受け部材５上の果実２の上を通過する。排
出アーム１３２が略９０°回転すると排出アーム１３２
は制限部材１３３から落ち、それ以後の約９０°の範囲
は低い位置で水平面内で回転し、果実受け部材５上の果
実２を押し動かして排出する。前述のように、排出した
果実２は篭等に収納してもよいし、排出アーム１３２で
果実受け部材５から果実２を押し出しながら、その蔓８
９に前述のようにして挾み付けられた止め具９５の丸孔
９６を、串１３５に挿通するようにしてもよい。In the mechanism 7 for discharging the peeled fruit 2,
When the rack 100 shown in FIG. 2 moves to the left, that is, when each fruit receiving member 5 is conveyed by a predetermined distance, as described above, the arm 122 and the wire 123.
The rod 126 is pulled up via the
2 is pushed higher than the limiting member 133. Next, when the rack 100 starts to return to the right, the rack 9 shown in FIG.
The rotational force is transmitted to the shaft 130 via the 0, the pulley 91, the belt 92, the pulley 93, and the one-way clutch 131.
The discharge arm 132 integrated with 30 is rotationally driven in the range of 180 ° in the clockwise direction in FIG. This discharge arm 1
In the initial rotation range of approximately 90 ° of 32, as described above, the sliding contact with the upper surface of the limiting member 133 causes the rotation in the horizontal plane at a high position to pass over the fruit 2 on the fruit receiving member 5. When the discharge arm 132 rotates about 90 °, the discharge arm 132
Falls from the restricting member 133, and in the subsequent range of about 90 °, it rotates in the horizontal plane at a low position to push the fruit 2 on the fruit receiving member 5 and discharge it. As described above, the discharged fruit 2 may be stored in a basket or the like, or the fruit 2 may be pushed out from the fruit receiving member 5 by the discharging arm 132 while the vine 8 is pushed.
Alternatively, the circular hole 96 of the stopper 95 that is clamped to the shaft 9 as described above may be inserted into the skewer 135.

【００４４】以上説明した実施例によれば、複数の果実
受け部材５を基台３上で循環させ、果実受け部材５の循
環経路に設けられた皮剥き機構部４で果実の皮を剥いて
元の果実受け部材５上に戻し、複数の果実受け部材５の
循環経路の皮剥き機構４より下流側に設けられた止め具
装着部６で、果実の乾燥に供するための止め具９５を果
実の蔓に装着するようにしたため、果実の皮剥きを安全
かつ能率的に行うことができるとともに、皮が剥かれた
果実には乾燥に供するための止め具９５が自動的に装着
されるため、複数個の果実をその止め具９５を利用し
て、例えば串に挿通するなどして乾燥に供することがで
き、従来のように、手作業で果実の蔓をひもや縄などに
結び付ける必要はなく、能率的に乾燥に供することがで
きる。また、各部の駆動源はモータであり、オイルシリ
ンダやエアシリンダ等を使用する必要がないため、コン
プレッサなどの設備のない一般の農家でも容易に使用す
ることができる。According to the embodiment described above, a plurality of fruit receiving members 5 are circulated on the base 3, and the fruit peeling mechanism 4 provided in the circulation path of the fruit receiving members 5 peels the fruit. The stopper mounting portion 6 provided on the downstream side of the peeling mechanism 4 in the circulation path of the plurality of fruit receiving members 5 is returned to the original fruit receiving member 5, and the stopper 95 for drying the fruit is used as the stopper 95. Since it is attached to the vine, the fruit can be peeled safely and efficiently, and the peeled fruit is automatically attached with the stopper 95 for drying. A plurality of fruits can be dried by using the stoppers 95, for example, by inserting them on a skewer, and it is not necessary to manually tie the vine of the fruits to a string or a rope as in the conventional case. It can be used for drying efficiently. Further, since the drive source of each part is a motor and it is not necessary to use an oil cylinder, an air cylinder, or the like, it can be easily used even by a general farmer who does not have equipment such as a compressor.

【００４５】また、果実受け部材５の循環機構は往復駆
動されるモータ１０の一方向への駆動によって駆動さ
れ、止め具装着部６はモータ１０の他方向への駆動によ
って果実の止め具装着動作を行うようにしたため、一つ
のモータ１０によって果実受け部材５の循環動作と止め
具装着動作とを行わせることができる。The circulation mechanism of the fruit receiving member 5 is driven by the reciprocating driving of the motor 10 in one direction, and the stopper mounting portion 6 is driven in the other direction of the motor 10 to mount the fruit stopper. Therefore, the circulation operation of the fruit receiving member 5 and the attachment operation of the stopper can be performed by one motor 10.

【００４６】なお、図示の実施例では、止め具装着部６
の移動体１１０の復動を図１２に示すギヤ１０６の欠歯
部１０８を利用して行うようになっていたが、図１５に
示すように、ラック１０７は移動体１１０に相対移動可
能に設け、移動体１１０にはラチェット爪１５５を回転
可能かつ先端部が移動体１１０から突出してラック１０
７に係合するように付勢して設け、また、移動体１１０
が所定ストローク前進した位置でラチェット爪１５５を
付勢力に抗し回転させてラチェット爪１５５とラック１
０７との係合を解除するストッパ１５６を設け、一方、
ギヤ１０６には欠歯部を設けず、かつ、図２に示すラッ
ク１０３からギヤ１０６に至る伝達系統中の一方向クラ
ッチを省略して、ラック１０３の往復移動によりギヤ１
０６が往復回転するようにしてもよい。In the illustrated embodiment, the stopper mounting portion 6
The moving body 110 of FIG. 12 is returned by using the toothless portion 108 of the gear 106 shown in FIG. 12, but as shown in FIG. 15, the rack 107 is provided so as to be movable relative to the moving body 110. , The ratchet pawl 155 is rotatable on the moving body 110 and the tip of the ratchet claw 155 projects from the moving body 110.
7 is provided so as to be engaged with the moving body 110.
At a position advanced by a predetermined stroke, the ratchet pawl 155 is rotated against the biasing force to rotate the ratchet pawl 155 and the rack 1.
A stopper 156 for releasing the engagement with 07 is provided, while
The gear 106 is not provided with a toothless portion, and the one-way clutch in the transmission system from the rack 103 to the gear 106 shown in FIG.
You may make 06 rotate reciprocally.

【００４７】図１５に示す変形例では、ギヤ１０６の往
復回転に伴ってラック１０７が前後方向に往復移動す
る。ラック１０７が前進するとき、ラック１０７の前端
にラチェット爪１５５が係合することによって移動体１
１０が前進させられる。移動体１１０の前進中に前述の
ようにソレノイド１１６の励磁で止め具９５が拡開され
る。移動体１１０が所定ストローク移動すると前述のよ
うに止め具９５が果実の蔓に装着され、これと略同時に
ラチェット爪１５５がストッパ１５６に当接して付勢力
に抗し回転させられ、ラチェット爪１５５とラック１０
７との係合が解除されて移動体１１０は重り１１３の荷
重によって原位置に戻される。一方、ラック１０３が左
方に移動するときギヤ１０６は反時計方向に回転駆動さ
れ、これに伴いラック１０７が原位置に戻され、ラチェ
ット爪１５５も図１５に示す原位置に復帰して次の動作
に備える。In the modification shown in FIG. 15, the rack 107 reciprocates in the front-rear direction as the gear 106 reciprocates. When the rack 107 moves forward, the ratchet pawl 155 engages with the front end of the rack 107 to move the moving body 1.
10 is advanced. While the moving body 110 is moving forward, the stop 95 is opened by exciting the solenoid 116 as described above. When the moving body 110 moves by a predetermined stroke, the stopper 95 is attached to the vine of the fruit as described above, and substantially at the same time, the ratchet claw 155 abuts the stopper 156 and is rotated against the biasing force, so that the ratchet claw 155 and the ratchet claw 155 are rotated. Rack 10
The engagement with 7 is released, and the moving body 110 is returned to the original position by the load of the weight 113. On the other hand, when the rack 103 moves to the left, the gear 106 is rotationally driven in the counterclockwise direction, the rack 107 is returned to the original position accordingly, and the ratchet pawl 155 is also returned to the original position shown in FIG. Prepare for operation.

【００４８】図１５に示す変形例によれば、ラック１０
７を駆動するギヤ１０６の駆動系に一方向クラッチを設
ける必要がないという利点があり、また、移動体１１０
の復動のタイミングをストッパ１５６の位置調整等によ
って容易に調整することができるという利点がある。According to the modification shown in FIG. 15, the rack 10 is used.
7 has the advantage that it is not necessary to provide a one-way clutch in the drive system of the gear 106 that drives 7, and
There is an advantage that the timing of the backward movement can be easily adjusted by adjusting the position of the stopper 156.

【００４９】本発明にかかる皮剥き装置は、柿やりんご
その他各種果実の皮剥き作業に供することができる。The peeling apparatus according to the present invention can be used for peeling persimmons, apples and various fruits.

【００５０】[0050]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の果
実受け部材を基台上で循環させ、果実受け部材の循環経
路に設けられた皮剥き機構部で果実の皮を剥いて元の果
実受け部材上に戻し、複数の果実受け部材の循環経路の
皮剥き機構より下流側に設けられた止め具装着部で、果
実の乾燥に供するための止め具を果実の蔓に装着するよ
うにしたため、果実の皮剥きを安全かつ能率的に行うこ
とができるとともに、皮が剥かれた果実には乾燥に供す
るための止め具が自動的に装着されるため、複数個の果
実をその止め具を利用して、例えば串に挿通するなどし
て乾燥に供することができ、従来のように、手作業で果
実の蔓をひもや縄などに結び付ける必要はなく、能率的
に乾燥に供することができる。According to the invention as set forth in claim 1, a plurality of fruit receiving members are circulated on the base, and the peeling mechanism portion provided in the circulation path of the fruit receiving members peels the fruit to remove the original fruit. Put it back on the fruit receiving member and attach the stopper for drying the fruit to the vine of the fruit with the stopper mounting part provided on the downstream side of the peeling mechanism of the circulation path of the plurality of fruit receiving members. As a result, the fruit can be peeled safely and efficiently, and the peeled fruit is automatically equipped with a stopper for drying, so that multiple fruits can be stopped. You can use it for drying, for example, by inserting it on a skewer, and you do not have to manually tie the vine of the fruit to a string or rope as in the past, and use it efficiently for drying. You can

【００５１】請求項２記載の発明によれば、果実受け部
材の循環機構は往復駆動されるモータの一方向への駆動
によって駆動され、止め具装着部はモータの他方向への
駆動によって果実の止め具装着動作を行うようにしたた
め、一つのモータによって果実受け部材の循環動作と止
め具装着動作とを行わせることができるという利点があ
る。According to the second aspect of the invention, the circulation mechanism of the fruit receiving member is driven by driving the reciprocating motor in one direction, and the stopper mounting portion is driven by driving the motor in the other direction. Since the stopper mounting operation is performed, there is an advantage that one motor can perform the circulating operation of the fruit receiving member and the stopper mounting operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明にかかる果実の皮剥き装置の実施例の概
要を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an embodiment of a fruit peeling apparatus according to the present invention.

【図２】上記実施例の平面図。FIG. 2 is a plan view of the above embodiment.

【図３】上記実施例中のフォークの移動および回転駆動
機構部を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing the movement and rotation drive mechanism of the fork in the above embodiment.

【図４】上記実施例中の皮剥き機構部を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a peeling mechanism portion in the above embodiment.

【図５】同上皮剥き機構部の刃物の操作機構部を示す正
面図。FIG. 5 is a front view showing an operation mechanism portion of a knife of the epithelial peeling mechanism portion.

【図６】上記実施例中の止め具装着機構部への動力伝達
機構部を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a power transmission mechanism section to the stopper mounting mechanism section in the above embodiment.

【図７】上記実施例中の果実押えおよび止め具装着機構
部の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of the fruit retainer and stopper attachment mechanism portion in the above embodiment.

【図８】上記果実押えの駆動機構部の正面図。FIG. 8 is a front view of the drive mechanism portion of the fruit retainer.

【図９】上記果実押え部分の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of the fruit pressing portion.

【図１０】上記果実押えの駆動機構の側面図。FIG. 10 is a side view of the drive mechanism for the fruit retainer.

【図１１】上記実施例中の止め具装着機構部および排出
機構部の正面図。FIG. 11 is a front view of the stopper mounting mechanism portion and the discharging mechanism portion in the above-described embodiment.

【図１２】上記止め具装着機構部の平面図。FIG. 12 is a plan view of the stopper mounting mechanism section.

【図１３】同上分解斜視図。FIG. 13 is an exploded perspective view of the same.

【図１４】上記止め具装着機構による止め具装着動作の
様子を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing how the fastener mounting operation is performed by the fastener mounting mechanism.

【図１５】本発明に適用可能な止め具装着機構部の変形
例を示す平面図。FIG. 15 is a plan view showing a modified example of a stopper mounting mechanism portion applicable to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 果実 ４ 皮剥き機構部 ５ 果実受け部材 ２３ 開放溝 ４１ フォーク ４４ 移動部材 ８０ 果実押え DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fruit 4 Peeling mechanism part 5 Fruit receiving member 23 Open groove 41 Fork 44 Moving member 80 Fruit retainer

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 開放溝を有していて果実を載せることが
できる複数の果実受け部材と、 上記複数の果実受け部材を基台上で循環させる循環機構
と、 上記複数の果実受け部材の循環経路に設けられていて、
果実受け部材上の果実を果実受け部材の別位置に持ち来
たして果実の皮を剥き、元の果実受け部材上に戻す皮剥
き機構部と、 上記複数の果実受け部材の循環経路の上記皮剥き機構よ
り下流側に設けられていて、果実の乾燥に供するための
止め具を皮が剥かれた果実の蔓に装着する止め具装着部
とを有してなり、 上記止め具装着部は、複数の止め具を装填する止め具装
填ケースと、止め具装填ケース内の止め具を１個ずつ果
実受け部材に向かって押し出す移動体と、止め具の割り
溝を拡開し果実受け部材に載せられている果実の蔓を止
め具の割り溝で挾み込み止め具を果実に装着するくさび
とを有してなる果実の皮剥き装置。1. A plurality of fruit receiving members having an open groove on which fruits can be placed, a circulation mechanism for circulating the plurality of fruit receiving members on a base, and a circulation of the plurality of fruit receiving members. It ’s on the route,
A peeling mechanism that brings the fruit on the fruit receiving member to another position of the fruit receiving member, peels the fruit, and returns it to the original fruit receiving member, and the peeling of the circulation path of the plurality of fruit receiving members. And a fastener mounting portion that is provided on the downstream side of the mechanism and that attaches a fastener for drying the fruit to the vine of the peeled fruit, wherein the fastener mounting portion is plural. The stopper loading case for loading the stoppers, the movable body for pushing the stoppers in the stopper loading case one by one toward the fruit receiving member, and the split groove of the stopper being expanded and placed on the fruit receiving member. A device for peeling a fruit, comprising a wedge for inserting the vine of the fruit that is caught in the groove of the stopper and attaching the stopper to the fruit. 【請求項２】 循環機構は間歇的に往復駆動されるモー
タの一方向への駆動によって駆動され、止め具装着部は
上記モータの他方向への駆動によって果実への止め具装
着動作が行われる請求項１記載の果実の皮剥き装置。2. The circulation mechanism is driven by driving the motor that is intermittently reciprocally driven in one direction, and the stopper mounting portion performs the stopper mounting operation on the fruit by driving the motor in the other direction. The fruit peeling device according to claim 1.