JPH0781830A - Sorter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a sorter having a newly developed means that allows close contact of a sheet with the surface of a conveyor belt irrespective of the direction in which the sheet is conveyed and even if the sheet is curling. CONSTITUTION:In a sorter comprising a conveyor means 18 made by an endless belt 17 and an orientation means for deflecting and feeding sheets conveyed by the conveyor means 18, a curving means 50 comprising a plurality of roller members 51 supported on their axes on a freely curving member in sequence, and a storage means in which the curving means 50 is stored in such a manner as to freely go into and out of it, are provided. One end portion of the curving means 50 is coupled to the orientation means 35 and is thus made to go into and out of the storage means in conjunction with the orientating action of the orientation means 35, and a curving-means supporting member 54 is provided for rolling the roller members 51 on close contact with the endless belt 17 so that when the curving means 50 is drawn out of the storage means by the orientation means 35 a sheet is sandwiched between the roller members 51 of the curving means 50 and the endless belt 17 of the conveyor means 18.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数のソートビン及び一
個のノンソートビンを隣接して具備し、各ビンにシート
を送るための無端ベルトになる搬送手段と、該搬送手段
から選択されたビンへシートを偏向給送する配向手段と
を具えてたソータに関し、例えば複写機などの画像形成
装置の排紙口からシートを受けてこれを丁合い又は仕分
けするのに用いられるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a plurality of sorting bins and a non-sorting bin adjacent to each other, and a conveying means which is an endless belt for feeding a sheet to each bin, and a sheet to a bin selected from the conveying means. The present invention relates to a sorter having an orienting means for deflecting and feeding the sheet, and is used for receiving sheets from a sheet discharge port of an image forming apparatus such as a copying machine and for collating or sorting the sheets.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複写機などの本体装置の自動化や処理能
力の増大に伴い、処理されたシートを例えばページ順に
従って揃えたり（丁合い）、あるいはページ毎に揃えた
り（仕分け）するソータが前記本体装置に付属されて多
用されるようになってきた。2. Description of the Related Art Along with the automation of a main body apparatus such as a copying machine and the increase in processing capacity, a sorter for aligning processed sheets according to a page order (collation) or for each page (sorting) is described above. It has come to be used frequently by being attached to the main body device.

【０００３】このようなソータは通常一対のベルトロー
ラに無端ベルトを張架した搬送手段を有し、この搬送手
段によって例えば複写機から排出されたシートを送るよ
うに構成されているが、このようなシートはそのまま前
記搬送手段のベルトに乗せただけでは飛散したり、特に
搬送手段を上下方向に移動させる、いわゆる縦型ソータ
では下方に落下してしまうので何らかの保持手段が必要
になってくる。Such a sorter usually has a conveying means in which an endless belt is stretched around a pair of belt rollers, and the conveying means is configured to feed a sheet discharged from a copying machine, for example. Such a sheet is scattered just by placing it on the belt of the conveying means as it is, and particularly if the so-called vertical sorter is used to move the conveying means in the vertical direction, it falls down, so that some kind of holding means is required.

【０００４】従来ではこのような保持手段として、たと
えば搬送手段の無端ベルトの背面に真空装置を設け、シ
ートを真空吸引して保持したり、配向手段に一端を結合
し、リール状に巻回した押えリボンを具備させ、配向手
段の移動に伴い前記押えリボンを搬送ベルト面に密着さ
せながら伸縮させたり、これらの各手段を複合したもの
を用いるなどしていた。Conventionally, as such a holding means, for example, a vacuum device is provided on the back surface of the endless belt of the conveying means to suck and hold the sheet by vacuum, or one end of the sheet is connected to the aligning means and is wound into a reel. A pressing ribbon is provided, and the pressing ribbon is expanded and contracted while closely contacting the surface of the conveyor belt with the movement of the aligning means, or a combination of these means is used.

【０００５】しかしながら、真空吸引させるものでは装
置が複雑でコスト高になるとともに、カールシートのよ
うに始めから一部が搬送ベルトから離れて真空度が不十
分なためにカール状態のまま送られ、配向時にトラブル
が発生すると言う問題点があった。However, in the case of vacuum suction, the apparatus is complicated and the cost is high, and part of the curl sheet is separated from the conveyor belt from the beginning and the degree of vacuum is insufficient. There was a problem that troubles occurred during orientation.

【０００６】また押えリボンを用いるものでは、このリ
ボンはリールに巻回しておくために通常極く薄い弾性部
材を使用していおり、シートへの押え力に限界があり、
特に長く延ばされた場合の押え力不足は顕著であった。Further, in the case of using a pressing ribbon, this ribbon usually uses an extremely thin elastic member to be wound around a reel, and there is a limit to the pressing force on the sheet.
In particular, the shortage of the pressing force when extended for a long time was remarkable.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来のソータ
における上記問題点に着目して成されたものであって、
搬送手段によるシートの搬送方向に拘わらず、しかもカ
ールシートでもこれを搬送ベルト面に確実に密着して押
える新規の手段を具え、搬送ミス、配向トラブルのない
ソータを提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made by paying attention to the above problems in a conventional sorter,
It is an object of the present invention to provide a sorter which does not have a conveyance error and an orientation trouble by including a novel means for surely pressing a curled sheet in close contact with a conveyance belt surface regardless of the conveyance direction of the sheet by the conveyance means.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、互いに隣接して設けられた複数のソートビ
ンと、無端ベルトからなる搬送手段と、選択されたビン
の位置へ移動し前記搬送手段によって送られたシートを
偏向給送する配向手段とを具備して成るソータにおい
て、曲折自在な部材に順次軸支された複数のローラ部材
によって構成された曲折手段と、この曲折手段を出入自
在に収納する収納手段とを具備し、前記曲折手段の一端
部を前記配向手段と結合し、前記配向手段の配向動作に
連動して前記収納手段から出入させるとともに、前記曲
折手段が前記配向手段によって収納手段から引き出され
たとき、前記曲折手段のローラ部材と前記搬送手段の無
端ベルトとの間にシートを挟持させるために、前記ロー
ラ部材を前記無端ベルトに密着して転動させる曲折手段
支承部材を設けた。In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of sort bins provided adjacent to each other, a transporting means consisting of an endless belt, and a transporting device which is moved to a position of a selected bin and is transported. In a sorter provided with an orienting means for deflecting and feeding the sheet sent by the means, a bending means constituted by a plurality of roller members axially supported by a bendable member, and the bending means can be freely moved in and out. Storing means for storing the bending means, the one end of the bending means is coupled to the orienting means, and the bending means is moved in and out of the housing means in conjunction with the orienting operation of the orienting means. When the sheet is pulled out from the storage means, the roller member is held by the endless belt so as to sandwich the sheet between the roller member of the folding means and the endless belt of the conveying means. Provided folding means bearing member for rolling in close contact with and.

【０００９】[0009]

【実施例】次に図面に基づき本発明の各種実施例を説明
する。Various embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【００１０】図１は本発明の第１実施例として多数のビ
ンを縦方向に層状に設けた縦型ソータＴを複写機Ｈ（以
後本体装置と称する）に架装したものを示している。FIG. 1 shows, as a first embodiment of the present invention, a vertical sorter T in which a large number of bottles are vertically arranged in layers so as to be mounted on a copying machine H (hereinafter referred to as a main body apparatus).

【００１１】縦型ソータＴは図２に示すように枠体１０
を有し、キャスタ２２付きの基台２３上に立設されて移
動自在に構成されており、本体装置Ｈに着脱自在に対向
している。The vertical sorter T has a frame body 10 as shown in FIG.
And is erected on a base 23 with casters 22 so as to be movable, and is detachably opposed to the main body device H.

【００１２】先ず本体装置Ｈはシートを排出する排紙口
１に臨んで排紙ローラ対２を具備している。この本体装
置Ｈは多数枚のシートを連続して排出するものである
が、排出されたシートの処理、すなわちソートモード、
ノンソートモードなどのモード選択手段は本体装置Ｈ側
に持たせるか、ソータ側に持たせるか、あるいは双方に
持たせて、何れからも選択可能にしてもよい。First, the main unit H has a paper discharge roller pair 2 facing the paper discharge port 1 for discharging a sheet. The main body device H continuously ejects a large number of sheets, but the ejected sheets are processed in the sort mode.
The mode selecting means such as the non-sort mode may be provided on the main body device H side, on the sorter side, or on both sides, and both may be selected.

【００１３】ソータＴは本体装置Ｈの前記排紙口１に対
向してガイド板１１及び同１２によって構成される受入
口１３を備えており、該受入口１３にはシートを検出す
る入口センサ１４が配設されている。そして入口センサ
１４の後方には入口ローラ対１９が設けられている。The sorter T is provided with a receiving port 13 opposed to the sheet discharging port 1 of the main body H by a guide plate 11 and a guiding plate 12, and the receiving port 13 has an inlet sensor 14 for detecting a sheet. Is provided. An entrance roller pair 19 is provided behind the entrance sensor 14.

【００１４】受入口１３の下流には上下に対をなす駆動
プーリ１５及び従動プーリ１６との間に無端ベルト例え
ば搬送ベルト１７を巻回して構成した搬送手段１８が立
設されている。At the downstream side of the receiving port 13, a conveying means 18 constituted by winding an endless belt, for example, a conveying belt 17 between a driving pulley 15 and a driven pulley 16 which are paired vertically is provided upright.

【００１５】上記搬送ベルト１７は複数の無端ベルトを
並列に巻回し、各ベルトの間には若干の隙間が設けられ
ている。The conveyor belt 17 is formed by winding a plurality of endless belts in parallel, and a slight gap is provided between the belts.

【００１６】駆動プーリ１５の図示しない駆動モータに
は該駆動モータの回転数を検出するパルス発生手段が架
装されている。The drive motor (not shown) of the drive pulley 15 is equipped with pulse generation means for detecting the rotation speed of the drive motor.

【００１７】上下方向に移動するように立設された搬送
手段１８に沿って、シートを受ける複数個のソートビン
２５及び１個のノンソートビン３０が配設されている。A plurality of sort bins 25 for receiving sheets and one non-sort bin 30 are arranged along the conveying means 18 which is erected so as to move vertically.

【００１８】ソートビン２５は図２のように重層して上
下方向に配列しているが、上から順に第１ビン２５₁、
第２ビン２５₂、第ｎビン２５ｎなどと呼ぶことにす
る。The sort bin 25 is being arranged in the vertical direction and overlaid as shown in FIG. 2, the first bin from the top 25 _1,
The second bin 25 ₂ and the nth bin 25n will be called.

【００１９】一方ノンソートビン３０はソートビン２５
の上方にやや間隔をおいて配設されている。On the other hand, the non-sort bin 30 is the sort bin 25.
Are arranged at a slight distance above.

【００２０】そして搬送手段１８の手前の受入口１３に
はシートをノンソートビン３０に導くか又はソートビン
の方向に導くかを切り換える切換え手段、例えばフラッ
パ２１が設けられている。A switching means, for example, a flapper 21, for switching whether the sheet is guided to the non-sort bin 30 or to the sort bin is provided at the receiving port 13 in front of the conveying means 18.

【００２１】さらに上記フラッパ２１の後方にはノンソ
ート排紙ローラ対２０が配設されている。Further, a non-sorted paper discharge roller pair 20 is arranged behind the flapper 21.

【００２２】次に配向手段３５の構成を述べる。Next, the structure of the orientation means 35 will be described.

【００２３】配向手段３５は本体Ａ３６と本体Ｂ３７と
を有し、両本体Ａ３６、Ｂ３７との間は微小隙間の配向
ガイド溝３８となっている。The orienting means 35 has a main body A36 and a main body B37, and an alignment guide groove 38 having a minute gap is formed between the main bodies A36 and B37.

【００２４】本体Ａ３６は枠体１０に設けられた後述の
案内手段と図示外の駆動手段とによって上下方向に移動
自在に構成されており、選択されたソートビン２５の位
置に正確に停止するようになっている。The main body A36 is configured to be vertically movable by a guide means (not shown) provided on the frame body 10 and a drive means (not shown) so that the main body A36 accurately stops at the selected position of the sort bin 25. Has become.

【００２５】本体Ａ３６にはシートを各ソートビン２５
へ排出する排出ローラ３９が軸支されている。なお本体
Ａ３６の側部は複数の爪状に岐かれており、図示のよう
に複数の搬送ベルト１７の間に挿入されて、シートの掬
い取りに適した構造となっている。Sheets are provided in the main body A36 for each sort bin 25.
A discharge roller 39 for discharging to is pivotally supported. The side portion of the main body A36 is diverged into a plurality of claws, and is inserted between the plurality of conveyor belts 17 as shown in the figure to have a structure suitable for scooping a sheet.

【００２６】一方本体Ｂ３７には前記排出ローラ３９に
転接する抑えローラ４１と配向ガイド溝３８を通過する
シートを検出する配向センサ４２とが配設されている。On the other hand, the main body B37 is provided with a restraining roller 41 rollingly contacting the discharge roller 39 and an orientation sensor 42 for detecting a sheet passing through the orientation guide groove 38.

【００２７】しかして図２に示すように、搬送ベルト１
７上を送られるシートを、搬送ベルト１７とともに挟持
して確実に搬送する手段として曲折手段例えばガイド５
０なるものが設けられている。Therefore, as shown in FIG. 2, the conveyor belt 1
As a means for nipping the sheet fed on the sheet 7 together with the conveyor belt 17 and reliably conveying the sheet, a folding means such as a guide 5
0 is provided.

【００２８】このガイド５０は、多数のローラ部材例え
ばローラ５１と、各ローラ５１を回転自在に結合するリ
ンク部材５２と、ノンソートビン３０及びソートビン２
５の間の空間で枠体１０に沿って設けられた左右一対
（図２では紙面と手前側との一対）の収納手段例えばガ
イド収納部材５３と、ガイド５０が引き出されたときに
搬送ベルト１７に沿って案内するガイド支承部材５４
と、一端をノンソートビンに結合し、他端をリンク部材
５２の最後部に結合し、ガイド５０及び配向手段３５全
体を上方に付勢するばね５５とから成っている。The guide 50 includes a large number of roller members such as rollers 51, a link member 52 for rotatably connecting the rollers 51, a non-sort bin 30 and a sort bin 2.
A pair of left and right (a pair of a paper surface and a front side in FIG. 2) accommodating means, for example, a guide accommodating member 53 and a conveyor belt 17 when the guide 50 is pulled out, provided along the frame 10 in the space between the five. Guide support member 54 for guiding along
And a spring 55 having one end coupled to the non-sort bin and the other end coupled to the rearmost portion of the link member 52, and biasing the guide 50 and the orienting means 35 as a whole upward.

【００２９】なお前記ガイド支承部材５４は配向手段３
５の本体Ａ３６の前記案内手段ともなっている。尤もこ
れらはそれぞれ別々に構成してもよい。The guide support member 54 is the orientation means 3
5 also serves as the guiding means for the main body A36. However, these may be configured separately.

【００３０】そして図２のように一番端のリンク部材５
２の端部は配向手段３５の本体Ｂ３７に結合しており、
配向手段３５とともに移動するように構成されている。Then, as shown in FIG. 2, the endmost link member 5
The end of 2 is connected to the body B37 of the orienting means 35,
It is configured to move with the orientation means 35.

【００３１】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

【００３２】先ずソートモードが選択されている場合に
ついて説明する。First, the case where the sort mode is selected will be described.

【００３３】ソートモードが選択されると、図３のよう
にフラッパ２１は反時計方向に回動し、シートを搬送手
段１８の方へ導く準備がなされる。なお、ソートモード
には更にページ毎に揃える丁合い（ソーティング）と、
ビン毎に所定ページのものを揃える仕分け（コレイティ
ング又はグルーピング）とがあることは周知の通りであ
り、これらも同時に選択される。When the sort mode is selected, the flapper 21 rotates counterclockwise as shown in FIG. 3 to prepare for guiding the sheet toward the conveying means 18. In addition, in the sort mode, there is collation (sorting) to further align each page,
It is well known that there is sorting (collating or grouping) for aligning predetermined pages for each bin, and these are also selected at the same time.

【００３４】本体装置Ｈからシートが送られてくると、
紙端を入口センサ１４がこれを検知し、この検知信号に
よって搬送手段１８の駆動プーリ１５が反時計方向に回
転を開始しシートを搬送ベルト１７に沿って導く。When a sheet is sent from the main unit H,
The entrance sensor 14 detects the end of the sheet, and the drive pulley 15 of the conveying unit 18 starts rotating in the counterclockwise direction by the detection signal to guide the sheet along the conveying belt 17.

【００３５】また同時に配向手段３５は第１ビン２５₁
に対応する所定位置に定位するとともに、排出ローラ２
９も図示反時計方向に回転を開始してシートの進入を待
機する。At the same time, the orienting means 35 is connected to the first bin 25 ₁
Is positioned at a predetermined position corresponding to
9 also starts rotating counterclockwise in the drawing and waits for the seat to enter.

【００３６】搬送ベルト１７によって送られたシートは
搬送ベルト１７の隙間に深く入り込んでいる本体Ａ３６
に掬い取られて配向ガイド溝３８を進行し第１ビン２５
₁へ送入されていく。この際シートの後端が配向センサ
４２によって検知され、この検知から所定時間後に排出
ローラ３９の回転が停止する。The sheet sent by the conveyor belt 17 is deeply inserted into the gap between the conveyor belts 17 and the main body A36.
And the first bin 25
It is sent to ₁ . At this time, the trailing edge of the sheet is detected by the orientation sensor 42, and the rotation of the discharge roller 39 is stopped after a predetermined time from this detection.

【００３７】コレイティングの場合には配向手段３５を
第１ビン２５₁の位置に止めたまま所定枚数のシートを
収納した後、配向手段３５を第２ビン２５₂の横に定位
させ、該第２ビン２５₂に上記と同様にシートの収納を
行う。なお、配向手段３５が図２などにおいて下方へ移
動するのに伴い、ガイド５０がこの配向手段３５によっ
て引っ張られ、ローラ５１は順次搬送ベルト１７上に転
接するようになり、この搬送ベルト１７上を進行するシ
ートを保持している（図３、図４を参照）。In the case of collating, a predetermined number of sheets are stored while the orienting means 35 is stopped at the position of the first bin 25 ₁ , and then the orienting means 35 is orientated to the side of the second bin 25 ₂ . The sheets are stored in the 2 bins 25 ₂ as described above. As the orienting means 35 moves downward in FIG. 2 or the like, the guide 50 is pulled by the orienting means 35, and the rollers 51 sequentially roll on the conveyor belt 17 and move on the conveyor belt 17. It holds the advancing sheet (see FIGS. 3 and 4).

【００３８】次にノンソートモードが選択されるとフラ
ッパ２１は図２において時計方向に回動し、入口センサ
１４がその先端を検知すると入口ローラ対１９によって
そのまま送られ、ノンソート排紙ローラ対２０によって
ノンソートビン３０へ直接排出される。Next, when the non-sort mode is selected, the flapper 21 rotates clockwise in FIG. 2, and when the entrance sensor 14 detects the tip thereof, the flapper 21 is fed by the entrance roller pair 19 as it is, and the non-sort paper discharge roller pair 20. Is directly discharged to the non-sort bin 30.

【００３９】このようにガイド５０は配向手段３５の移
動に連動して延長し、ローラ５１はシートを搬送ベルト
１７上に強く密着するから、カールシートでも確実に搬
送ベルト１７上に押し付けられ、搬送ミスになったり、
配向手段３５に掬い取られる際にジャムなどを起こすよ
うなことがない。In this way, the guide 50 extends in association with the movement of the aligning means 35, and the roller 51 firmly adheres the sheet to the conveyor belt 17, so that even a curled sheet is reliably pressed against the conveyor belt 17 and conveyed. Make a mistake,
There is no possibility of causing a jam when being picked up by the orientation means 35.

【００４０】なおばね５５は図４のようにガイド５０が
最大に延長しても、これらの重量や配向手段３５の重量
を補償するに十分なものに成されており、配向手段３５
の駆動手段の容量を最小限のものにしている。It should be noted that the spring 55 is made sufficient to compensate for these weights and the weight of the orienting means 35 even if the guide 50 is extended to the maximum as shown in FIG.
The capacity of the driving means is minimized.

【００４１】次に図５に基づき本発明の第２実施例を説
明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００４２】本実施例は横型ソータＫを複写機Ｈに架装
したものである。In this embodiment, a horizontal sorter K is mounted on a copying machine H.

【００４３】ソータＫは本体装置Ｈの前記排紙口１に対
向してガイド板１１１及び同１１２によって構成される
受入口１１３を備えており、該受入口１１３にはシート
を検出する入口センサ１１４が配設されている。The sorter K is provided with a receiving port 113 facing the sheet discharge port 1 of the main unit H, which is constituted by guide plates 111 and 112. The receiving port 113 has an inlet sensor 114 for detecting a sheet. Is provided.

【００４４】そして前記受入口１１３の下流には対をな
す駆動プーリ１１５及び従動プーリ１１６との間に搬送
ベルト１１７を巻回して構成した搬送手段１１８が横置
されている。駆動プーリ１１５には搬送ピンチローラ１
２３が転接している。Further, downstream of the receiving port 113, a conveying means 118 constituted by winding a conveying belt 117 between a pair of a driving pulley 115 and a driven pulley 116 is horizontally arranged. The drive pulley 115 has a transport pinch roller 1
23 is transposed.

【００４５】上記搬送ベルト１１７は複数の無端ベルト
を並列に巻回し、各無端ベルトの間は若干の隙間を設け
ている。The conveyor belt 117 is formed by winding a plurality of endless belts in parallel, and a slight gap is provided between the endless belts.

【００４６】駆動プーリ１１５は図示しない駆動モータ
によって正逆方向に回転でき、その正転（図示反時計方
向）によって搬送ベルト１１７の上面はソートモード時
にシートを送る第１の搬送経路Ｐ₁を、また下面は同じ
く逆転（図示時計方向）によってノンソートモード時の
ための第２の搬送経路Ｐ₂を形成するものである。な
お、駆動プーリ１１５の図示しない駆動モータには該駆
動モータの回転数を検出するパルス発生手段が架装され
ている。The drive pulley 115 can be rotated in the forward and reverse directions by a drive motor (not shown), and the forward rotation (counterclockwise direction in the figure) of the drive belt 115 causes the upper surface of the transport belt 117 to move through the first transport path P ₁ for feeding sheets in the sort mode. Further, the lower surface also forms a _second conveyance path P ₂ for the non-sort mode by reverse rotation (clockwise direction in the drawing). A drive motor (not shown) of the drive pulley 115 is equipped with pulse generation means for detecting the rotation speed of the drive motor.

【００４７】さらに搬送ベルト１１７の下方にはこのベ
ルト１１７とともに前記第２の搬送経路Ｐ₂の構成部材
としてのガイド板１１９が延設されており、又幾つかの
伴走ローラ１２０が配設されている。なお、この伴走ロ
ーラ１２０のうちの一つ、ローラ１２０ａは駆動プーリ
１１５と転接しており、同様にローラ１２０ｂは従動プ
ーリ１１６と転接している。Further, below the conveyor belt 117, a guide plate 119 as a constituent member of the _second conveyor path P ₂ is extended together with the belt 117, and some accompanying rollers 120 are arranged. There is. One of the accompanying rollers 120, roller 120a, is in rolling contact with the drive pulley 115, and similarly, roller 120b is in rolling contact with the driven pulley 116.

【００４８】一方搬送手段１１８の手前の受入口１１３
にはシートを第１の搬送経路Ｐ₁に導くか又は第２の搬
送経路Ｐ₂に導くかを切り換える切換え手段、例えばフ
ラッパ１２１が設けられている。On the other hand, the receiving port 113 in front of the conveying means 118
Is provided with a switching means, for example, a flapper 121, for switching whether the sheet is guided to the first transport path P ₁ or the second transport path P ₂ .

【００４９】なお前記フラッパ１２１の尾部にはシート
を一旦第２の搬送経路Ｐ₂へ導入した後、搬送手段１１
８をスイッチバックさせ、該シートの後端を先端にして
第１の搬送経路Ｐ₁へ導入するため、マイラなどで造ら
れたガイド手段１２２が設けられている。なおこのガイ
ド手段１２２は第２の搬送経路Ｐ₂から第１の搬送経路
Ｐ₁へスイッチバックするためのものであるが、この反
対に、第１の搬送経路Ｐ₁から第２の搬送経路Ｐ₂へ導入
するための第２のガイド手段１２２ａも同時に設けても
よい。At the tail of the flapper 121, after the sheet is once introduced into the _second conveying path P ₂ , the conveying means 11
A guide means 122 made of Mylar or the like is provided to switch back the sheet 8 and introduce the sheet into the first conveying path P ₁ with the rear end of the sheet as the leading edge. The guide means 122 is for switching back from the _second transport path P ₂ to the first transport path P ₁ , but, conversely, it is the first transport path P ₁ to the second transport path P ₁ . _{A second} guide means 122a for introducing into 2 may also be provided at the same time.

【００５０】そしてソートモードでシートを受ける複数
のソートビン１２５、１２５・・・が前記搬送手段１１
８の上方に横方向に配列している。A plurality of sort bins 125, 125, ... For receiving the sheets in the sort mode are the conveying means 11.
8 are arranged in the lateral direction.

【００５１】ソートビン１２５は図示のように殆ど垂直
に立設した平面部１２５ａとシート下端部を受ける受け
部１２５ｂとで構成されている。そして選択されたビン
１２５は図示外の手段によって後述の配向手段の方に下
降するように構成されている。なおソートビン１２５は
受入口１１３側から順に第１ビン１２５₁、第２ビン１
２５₂、第ｎビン１２５ｎなどと呼ぶことにする。The sort bin 125 is composed of a flat surface portion 125a which stands almost vertically as shown in the figure and a receiving portion 125b which receives the lower end portion of the sheet. Then, the selected bin 125 is configured to be lowered toward an aligning means, which will be described later, by means not shown. The sorting bins 125 are the first bin 125 ₁ and the second bin 1 in order from the inlet 113 side.
25 ₂ , the nth bin 125n and so on.

【００５２】ソートビン１２５に収納されたシートは整
合手段１２６によって整合されるようになっており、こ
の整合手段１２６はシートの側縁を押して直接整合作用
をする整合棒１２７と、図示外の駆動手段によって揺動
する整合アーム１２８とから成っている。The sheets accommodated in the sort bin 125 are aligned by the aligning means 126. The aligning means 126 pushes the side edges of the sheets to directly align the sheets and the aligning rod 127 and a driving means (not shown). And an alignment arm 128 that swings by.

【００５３】一方搬送手段１１８の最下流端、従動プー
リ１１６の下方に基部を臨ませてノンソートビン１３０
が配設されている。On the other hand, the non-sort bin 130 with its base facing the most downstream end of the conveying means 118 and below the driven pulley 116.
Is provided.

【００５４】配向手段１３５は本体Ａ１３６と本体Ｂ１
３７とを有し、両本体Ａ１３６、Ｂ１３７との間は微小
隙間の配向ガイド溝１３８となっている。The orienting means 135 includes a body A136 and a body B1.
37, and an alignment guide groove 138 having a minute gap is formed between the main bodies A 136 and B 137.

【００５５】本体Ａ１３６は枠体１１０に設けられた図
示しない案内手段と駆動手段とによって図２の左右方向
に移動可能に成されており、選択されたソートビン１２
５の位置に正確に停止するようになっている。The main body A136 is configured to be movable in the left-right direction in FIG. 2 by guide means and drive means (not shown) provided on the frame 110, and the selected sort bin 12 is selected.
It is designed to stop exactly at position 5.

【００５６】本体Ａ１３６にはまたシートを各ソートビ
ン１２５へ排出する排出ローラ１３９と、同軸に弾性体
の羽根に成り、シートのカールを押えてビンへの収納を
確実にする羽根部材１４０とが軸支されている。なお本
体Ａ１３６の下部は複数の爪状に岐かれており、複数の
搬送ベルト１１７の間に挿入されて、シートの掬い取り
に適した構成となっている。The main body A 136 also has a discharge roller 139 for discharging the sheet to each sort bin 125, and a blade member 140 which is coaxial with an elastic blade and presses the curl of the sheet to ensure the storage in the bin. It is supported. The lower portion of the main body A136 is divided into a plurality of claws, and is inserted between the plurality of conveyor belts 117 to be suitable for scooping a sheet.

【００５７】一方本体Ｂ１３７には前記排出ローラ１３
９に転接する抑えローラ１４１と配向ガイド溝１３８を
通過するシートを検出する配向センサ１４２とが配設さ
れている。On the other hand, the main body B137 has the discharge roller 13
A holding roller 141 that contacts the sheet 9 and an orientation sensor 142 that detects a sheet passing through the orientation guide groove 138 are provided.

【００５８】しかして図示のように、搬送手段１１８の
第１の搬送経路Ｐ₁上を送られるシートを搬送ベルト１
１７とともに挟持して確実に搬送する手段としてガイド
１５０なるものが設けられている。Therefore, as shown in the figure, the sheet fed on the first feeding path P ₁ of the feeding means 118 is fed by the feeding belt 1.
A guide 150 is provided as a means for nipping and surely transporting together with 17.

【００５９】このガイド１５０は、ローラ部材としての
多数のローラ１５１と、各ローラ１５１を回転自在に結
合する複数のリンク部材１５２と、枠体１１０に沿って
設けられた左右一対（図５では紙面と手前側との一対）
の収納手段であるガイド収納部材１５３と、ガイド１５
０が引き出されたときに搬送ベルト１１７に沿って案内
するガイド支承部材１５４とからなっている。The guide 150 includes a large number of rollers 151 as roller members, a plurality of link members 152 for rotatably connecting the respective rollers 151, and a pair of left and right provided along the frame 110 (in FIG. And a pair on the front side)
Guide storing member 153, which is a storing means of the
And a guide support member 154 for guiding along the transport belt 117 when 0 is pulled out.

【００６０】そして図５のように一番端のリンク部材１
５２の端部は配向手段１３５の本体Ｂ１３７に結合して
おり、配向手段１３５とともに移動するように構成され
ている。Then, as shown in FIG. 5, the endmost link member 1
The end of 52 is coupled to the body B137 of the orienting means 135 and is configured to move with the orienting means 135.

【００６１】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

【００６２】ソートモードが選択された場合にはフラッ
パ１２１は時計方向に回動し、シートを第１の搬送経路
Ｐ₁へ導く準備がなされる。When the sort mode is selected, the flapper 121 rotates clockwise to prepare for guiding the sheet to the first conveying path P ₁ .

【００６３】本体装置Ｈからのシートが送られてくる
と、紙端を入口センサ１１４がこれを検知し、この検知
信号によって搬送手段１１８の駆動プーリ１１５が反時
計方向に回転を開始し、シートを第１の搬送経路Ｐ₁の
方へ導く。When a sheet is sent from the main body device H, the entrance sensor 114 detects the end of the sheet, and the drive pulley 115 of the conveying means 118 starts rotating in the counterclockwise direction by the detection signal, and the sheet is fed. To the first transport path P ₁ .

【００６４】また同時に配向手段１３５は第１ビン１２
５₁の下方の所定位置に定位するとともに、この第１ビ
ン１２５₁が図４のように下降してきて、本体Ａ１３６
の突起１３６ａに当接して停止する。更に同時に排出ロ
ーラ１２９も図示反時計方向に回転を開始してシートの
進入を待機する。At the same time, the orienting means 135 moves the first bin 12
5 ₁ together with localized at a predetermined position below, the first bin 125 ₁ been lowered as shown in FIG. 4, the main body A136
It comes into contact with the protrusion 136a and stops. At the same time, the discharge roller 129 also starts rotating counterclockwise in the drawing to wait for the sheet to enter.

【００６５】搬送ベルト１１７と搬送ピンチローラ１２
３に挟まれて送られたシートは搬送ベルト１１７の隙間
に深く入り込んでいる本体Ａ１３６に掬い取られて配向
ガイド溝１３８を進行する。そして既に降下していた第
１ビン１２５₁へ送入されていく。この際シートの後端
が配向センサ１４２によって検知され、この検知から所
定時間後に排出ローラ１３９の回転が停止する。なお、
シート後端は羽根部材１４０によって抑えられながらビ
ン１２５へ納まるので、カールシートであっても確実に
ビン内に収納することができる。Conveying belt 117 and conveying pinch roller 12
The sheet sandwiched by the sheet 3 and fed is picked up by the main body A 136 that has deeply entered the gap of the transport belt 117 and advances in the alignment guide groove 138. Then, it is sent to the first bin 125 ₁ which has already descended. At this time, the rear edge of the sheet is detected by the orientation sensor 142, and the rotation of the discharge roller 139 is stopped after a predetermined time has passed from the detection. In addition,
Since the trailing edge of the sheet is stored in the bin 125 while being suppressed by the blade member 140, even a curled sheet can be reliably stored in the bin.

【００６６】配向手段１３５が左方向へ移動するのに伴
い、ガイド１５０がこの配向手段１３５によって引っ張
られ、ローラ１５１は順次搬送ベルト１１７上に転接す
るようになり、この第１の搬送経路Ｐ₁上を進行するシ
ートを保持している。As the orienting means 135 moves to the left, the guide 150 is pulled by the orienting means 135, and the rollers 151 sequentially come into rolling contact with the conveyor belt 117, and the first conveyor path P ₁ Holds a sheet going up.

【００６７】所定のシート収納動作が完了すると整合手
段１２６がオペレータの手前側へ揺動し、各ビン１２５
に収納されているシートは整合棒１２７に押されて手前
側に押し出され、この際シートは奇麗に整合されるので
ある。When the predetermined sheet storing operation is completed, the aligning means 126 swings toward the front side of the operator, and each bin 125
The sheets stored in the sheet are pushed by the aligning rod 127 and pushed out to the front side, and at this time, the sheets are neatly aligned.

【００６８】次にノンソートモードが選択されるとフラ
ッパ１２１は反時計方向に回動し、第２の搬送経路Ｐ₂
を開く。Next, when the non-sort mode is selected, the flapper 121 rotates counterclockwise and the second transport path P ₂
open.

【００６９】そして本体装置Ｈからのシートが進入して
くると入口センサ１１４がその先端を検知し、この検知
信号によって搬送手段１１８の駆動プーリ１１５が時計
方向に回転を開始し、シートは搬送ベルト１１７の下面
とガイド板１１９とで形成された第２の搬送経路Ｐ₂を
進行する。When a sheet from the main unit H enters, the entrance sensor 114 detects the leading edge of the sheet, and the drive pulley 115 of the conveying means 118 starts to rotate in the clockwise direction by the detection signal, so that the sheet is conveyed by the conveyor belt. The second transport path P ₂ formed by the lower surface of 117 and the guide plate 119 is advanced.

【００７０】やがてシートの後端が検知されると、図示
外のパルス発生手段によって所定パルスが計数され、シ
ートがノンソートビン１３０内に納まるタイミングで搬
送手段１１８の搬送動作は停止する。When the trailing edge of the sheet is detected, a predetermined pulse is counted by a pulse generating means (not shown), and the feeding operation of the feeding means 118 is stopped at the timing when the sheet is accommodated in the non-sort bin 130.

【００７１】次に反転モードが選択されると、フラッパ
１２１は最初ノンソートモード時と同じく反時計方向へ
回動してシートを第２の搬送経路Ｐ₂へ導入し、シート
後端が入口センサ１１４によって検知後所定パルスで時
計方向に回動する。同時に搬送手段は反時計方向に逆転
し、シートを第１の搬送経路Ｐ₁へ導く。この際、フラ
ッパ１２１のガイド手段１２２がガイド板１１９と密接
していてシートを導いている。Next, when the reverse mode is selected, the flapper 121 first rotates counterclockwise as in the non-sort mode to introduce the sheet into the second conveying path P ₂ , and the trailing edge of the sheet detects the entrance sensor. After detection by 114, it rotates clockwise with a predetermined pulse. At the same time, the conveying means reverses counterclockwise and guides the sheet to the first conveying path P ₁ . At this time, the guide means 122 of the flapper 121 is in close contact with the guide plate 119 to guide the sheet.

【００７２】[0072]

【発明の効果】本発明によれば、互いに隣接して設けら
れた複数のソートビンと、無端ベルトからなる搬送手段
と、選択されたビンの位置へ移動し前記搬送手段によっ
て送られたシートを偏向給送する配向手段とを具備して
成るソータにおいて、曲折自在な部材に順次軸支された
複数のローラ部材によって構成された曲折手段と、この
曲折手段を出入自在に収納する収納手段とを具備し、前
記曲折手段の一端部を前記配向手段と結合し、前記配向
手段の配向動作に連動して前記収納手段から出入させる
とともに、前記曲折手段が前記配向手段によって収納手
段から引き出されたとき、前記曲折手段のローラ部材と
前記搬送手段の無端ベルトとの間にシートを挟持させる
ために、前記ローラ部材を前記無端ベルトに密着して転
動させる曲折手段支承部材を設けたから、構成が簡単で
低コストであるとともに、シートを搬送手段へ密着させ
る押え力が強く、カールシートでも確実に搬送手段へ密
着させることができ、しかも搬送方向にも関係なく確実
な配送が可能となった。According to the present invention, a plurality of sort bins provided adjacent to each other, a conveying means composed of an endless belt, and a sheet which is moved to a position of a selected bin and is deflected by the conveying means. A sorter comprising an orienting means for feeding, comprising a bending means constituted by a plurality of roller members axially supported by a bendable member, and a storing means for storing the bending means in a retractable manner. However, when one end of the bending means is coupled with the orienting means, and the bending means is pulled out from the housing means by the orienting means while being brought in and out from the housing means in conjunction with the orienting operation of the orienting means, Bending means for rolling the roller member in close contact with the endless belt so as to sandwich the sheet between the roller member of the folding means and the endless belt of the conveying means. Since the supporting member is provided, the structure is simple and the cost is low, and the pressing force that brings the sheet into close contact with the conveying means is strong, and even the curled sheet can be surely brought into close contact with the conveying means. It became possible to deliver easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】縦型ソータを複写機に取り付けた状態を示す説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which a vertical sorter is attached to a copying machine.

【図２】縦型ソータの構造説明図である。FIG. 2 is a structural explanatory view of a vertical sorter.

【図３】縦型ソータの動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of a vertical sorter.

【図４】縦型ソータの動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of a vertical sorter.

【図５】横型ソータの構成説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the configuration of a horizontal sorter.

【符号の説明】 Ｔ 縦型ソータ（ソータの第１実施例） １７ 搬送ベルト（無端ベルト） １８ 搬送手段 ２５ ソートビン ３０ ノンソートビン ３５ 配向手段 ５０ ガイド（曲折手段） ５１ ローラ（ローラ部材） ５２ リンク部材 ５３ ガイド収納部材（収納手段） ５４ ガイド支承部材（曲折手段支承部材） Ｋ 横型ソータ（ソータの第２実施例） １１７ 搬送ベルト（無端ベルト） １１８ 搬送手段 １２５ ソートビン １３０ ノンソートビン １３５ 配向手段 １５０ ガイド（曲折手段） １５１ ローラ（ローラ部材） １５２ リンク部材 １５３ ガイド収納部材（収納手段） １５４ ガイド支承部材（曲折手段支承部材）[Description of Reference Signs] T vertical sorter (first embodiment of sorter) 17 transport belt (endless belt) 18 transport means 25 sort bin 30 non-sort bin 35 orientation means 50 guide (folding means) 51 roller (roller member) 52 link member 53 Guide storage member (storage means) 54 Guide support member (folding means support member) K Horizontal type sorter (second embodiment of sorter) 117 Conveying belt (endless belt) 118 Conveying means 125 Sorting bin 130 Non-sorting bin 135 Orienting means 150 Guide (folding means) ) 151 roller (roller member) 152 link member 153 guide storage member (storage means) 154 guide support member (bending means support member)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 互いに隣接して設けられた複数のソート
ビンと、無端ベルトからなる搬送手段と、選択されたビ
ンの位置へ移動し前記搬送手段によって送られたシート
を偏向給送する配向手段とを具備して成るソータにおい
て、 曲折自在な部材に順次軸支された複数のローラ部材によ
って構成された曲折手段と、この曲折手段を出入自在に
収納する収納手段とを具備し、 前記曲折手段の一端部を前記配向手段と結合し、前記配
向手段の配向動作に連動して前記収納手段から出入させ
るとともに、 前記曲折手段が前記配向手段によって収納手段から引き
出されたとき、前記曲折手段のローラ部材と前記搬送手
段の無端ベルトとの間にシートを挟持させるために、前
記ローラ部材を前記無端ベルトに密着して転動させる曲
折手段支承部材を設けたことを特徴とするソータ。1. A plurality of sort bins provided adjacent to each other, a conveying means composed of an endless belt, and an orienting means for deflecting and feeding the sheet moved to the position of the selected bin and fed by the conveying means. And a storage means for storing the bending means so that the bending means can be moved in and out of the bending means. A roller member of the bending means, one end of which is coupled to the orienting means, is moved in and out of the housing means in conjunction with the orienting operation of the orienting means, and when the bending means is pulled out of the housing means by the orienting means. And a folding means supporting member for rolling the roller member in close contact with the endless belt to sandwich the sheet between the endless belt and the conveying means. A sorter characterized by that. 【請求項２】 請求項１記載のソータにおいて、搬送手
段はシートを上下方向に送り、同じく上下方向に移動す
る配向手段によって、縦方向に重層して設けられたビン
にシートを配向する縦型ソータである請求項１記載のソ
ータ。2. The sorter according to claim 1, wherein the conveying unit feeds the sheet in the vertical direction, and the aligning unit that also moves in the vertical direction orients the sheet in a bin vertically stacked. The sorter according to claim 1, which is a sorter. 【請求項３】 請求項１記載のソータにおいて、搬送手
段はシートを横方向に送り、同じく横方向に移動する配
向手段によって、横方向に隣接して設けられたビンにシ
ートを配向する横型ソータである請求項１記載のソー
タ。3. The sorter according to claim 1, wherein the conveying means feeds the sheet in the lateral direction, and the orienting means also moves in the lateral direction to orient the sheet in a bin provided adjacent in the lateral direction. The sorter according to claim 1, wherein