JPH0781830A - Sorter - Google Patents
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- JPH0781830A JPH0781830A JP5189046A JP18904693A JPH0781830A JP H0781830 A JPH0781830 A JP H0781830A JP 5189046 A JP5189046 A JP 5189046A JP 18904693 A JP18904693 A JP 18904693A JP H0781830 A JPH0781830 A JP H0781830A
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- sheet
- bin
- sorter
- orienting
- conveying
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- Pending
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は複数のソートビン及び一
個のノンソートビンを隣接して具備し、各ビンにシート
を送るための無端ベルトになる搬送手段と、該搬送手段
から選択されたビンへシートを偏向給送する配向手段と
を具えてたソータに関し、例えば複写機などの画像形成
装置の排紙口からシートを受けてこれを丁合い又は仕分
けするのに用いられるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a plurality of sorting bins and a non-sorting bin adjacent to each other, and a conveying means which is an endless belt for feeding a sheet to each bin, and a sheet to a bin selected from the conveying means. The present invention relates to a sorter having an orienting means for deflecting and feeding the sheet, and is used for receiving sheets from a sheet discharge port of an image forming apparatus such as a copying machine and for collating or sorting the sheets.
【0002】[0002]
【従来の技術】複写機などの本体装置の自動化や処理能
力の増大に伴い、処理されたシートを例えばページ順に
従って揃えたり(丁合い)、あるいはページ毎に揃えた
り(仕分け)するソータが前記本体装置に付属されて多
用されるようになってきた。2. Description of the Related Art Along with the automation of a main body apparatus such as a copying machine and the increase in processing capacity, a sorter for aligning processed sheets according to a page order (collation) or for each page (sorting) is described above. It has come to be used frequently by being attached to the main body device.
【0003】このようなソータは通常一対のベルトロー
ラに無端ベルトを張架した搬送手段を有し、この搬送手
段によって例えば複写機から排出されたシートを送るよ
うに構成されているが、このようなシートはそのまま前
記搬送手段のベルトに乗せただけでは飛散したり、特に
搬送手段を上下方向に移動させる、いわゆる縦型ソータ
では下方に落下してしまうので何らかの保持手段が必要
になってくる。Such a sorter usually has a conveying means in which an endless belt is stretched around a pair of belt rollers, and the conveying means is configured to feed a sheet discharged from a copying machine, for example. Such a sheet is scattered just by placing it on the belt of the conveying means as it is, and particularly if the so-called vertical sorter is used to move the conveying means in the vertical direction, it falls down, so that some kind of holding means is required.
【0004】従来ではこのような保持手段として、たと
えば搬送手段の無端ベルトの背面に真空装置を設け、シ
ートを真空吸引して保持したり、配向手段に一端を結合
し、リール状に巻回した押えリボンを具備させ、配向手
段の移動に伴い前記押えリボンを搬送ベルト面に密着さ
せながら伸縮させたり、これらの各手段を複合したもの
を用いるなどしていた。Conventionally, as such a holding means, for example, a vacuum device is provided on the back surface of the endless belt of the conveying means to suck and hold the sheet by vacuum, or one end of the sheet is connected to the aligning means and is wound into a reel. A pressing ribbon is provided, and the pressing ribbon is expanded and contracted while closely contacting the surface of the conveyor belt with the movement of the aligning means, or a combination of these means is used.
【0005】しかしながら、真空吸引させるものでは装
置が複雑でコスト高になるとともに、カールシートのよ
うに始めから一部が搬送ベルトから離れて真空度が不十
分なためにカール状態のまま送られ、配向時にトラブル
が発生すると言う問題点があった。However, in the case of vacuum suction, the apparatus is complicated and the cost is high, and part of the curl sheet is separated from the conveyor belt from the beginning and the degree of vacuum is insufficient. There was a problem that troubles occurred during orientation.
【0006】また押えリボンを用いるものでは、このリ
ボンはリールに巻回しておくために通常極く薄い弾性部
材を使用していおり、シートへの押え力に限界があり、
特に長く延ばされた場合の押え力不足は顕著であった。Further, in the case of using a pressing ribbon, this ribbon usually uses an extremely thin elastic member to be wound around a reel, and there is a limit to the pressing force on the sheet.
In particular, the shortage of the pressing force when extended for a long time was remarkable.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来のソータ
における上記問題点に着目して成されたものであって、
搬送手段によるシートの搬送方向に拘わらず、しかもカ
ールシートでもこれを搬送ベルト面に確実に密着して押
える新規の手段を具え、搬送ミス、配向トラブルのない
ソータを提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made by paying attention to the above problems in a conventional sorter,
It is an object of the present invention to provide a sorter which does not have a conveyance error and an orientation trouble by including a novel means for surely pressing a curled sheet in close contact with a conveyance belt surface regardless of the conveyance direction of the sheet by the conveyance means.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、互いに隣接して設けられた複数のソートビ
ンと、無端ベルトからなる搬送手段と、選択されたビン
の位置へ移動し前記搬送手段によって送られたシートを
偏向給送する配向手段とを具備して成るソータにおい
て、曲折自在な部材に順次軸支された複数のローラ部材
によって構成された曲折手段と、この曲折手段を出入自
在に収納する収納手段とを具備し、前記曲折手段の一端
部を前記配向手段と結合し、前記配向手段の配向動作に
連動して前記収納手段から出入させるとともに、前記曲
折手段が前記配向手段によって収納手段から引き出され
たとき、前記曲折手段のローラ部材と前記搬送手段の無
端ベルトとの間にシートを挟持させるために、前記ロー
ラ部材を前記無端ベルトに密着して転動させる曲折手段
支承部材を設けた。In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of sort bins provided adjacent to each other, a transporting means consisting of an endless belt, and a transporting device which is moved to a position of a selected bin and is transported. In a sorter provided with an orienting means for deflecting and feeding the sheet sent by the means, a bending means constituted by a plurality of roller members axially supported by a bendable member, and the bending means can be freely moved in and out. Storing means for storing the bending means, the one end of the bending means is coupled to the orienting means, and the bending means is moved in and out of the housing means in conjunction with the orienting operation of the orienting means. When the sheet is pulled out from the storage means, the roller member is held by the endless belt so as to sandwich the sheet between the roller member of the folding means and the endless belt of the conveying means. Provided folding means bearing member for rolling in close contact with and.
【0009】[0009]
【実施例】次に図面に基づき本発明の各種実施例を説明
する。Various embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【0010】図1は本発明の第1実施例として多数のビ
ンを縦方向に層状に設けた縦型ソータTを複写機H(以
後本体装置と称する)に架装したものを示している。FIG. 1 shows, as a first embodiment of the present invention, a vertical sorter T in which a large number of bottles are vertically arranged in layers so as to be mounted on a copying machine H (hereinafter referred to as a main body apparatus).
【0011】縦型ソータTは図2に示すように枠体10
を有し、キャスタ22付きの基台23上に立設されて移
動自在に構成されており、本体装置Hに着脱自在に対向
している。The vertical sorter T has a frame body 10 as shown in FIG.
And is erected on a base 23 with casters 22 so as to be movable, and is detachably opposed to the main body device H.
【0012】先ず本体装置Hはシートを排出する排紙口
1に臨んで排紙ローラ対2を具備している。この本体装
置Hは多数枚のシートを連続して排出するものである
が、排出されたシートの処理、すなわちソートモード、
ノンソートモードなどのモード選択手段は本体装置H側
に持たせるか、ソータ側に持たせるか、あるいは双方に
持たせて、何れからも選択可能にしてもよい。First, the main unit H has a paper discharge roller pair 2 facing the paper discharge port 1 for discharging a sheet. The main body device H continuously ejects a large number of sheets, but the ejected sheets are processed in the sort mode.
The mode selecting means such as the non-sort mode may be provided on the main body device H side, on the sorter side, or on both sides, and both may be selected.
【0013】ソータTは本体装置Hの前記排紙口1に対
向してガイド板11及び同12によって構成される受入
口13を備えており、該受入口13にはシートを検出す
る入口センサ14が配設されている。そして入口センサ
14の後方には入口ローラ対19が設けられている。The sorter T is provided with a receiving port 13 opposed to the sheet discharging port 1 of the main body H by a guide plate 11 and a guiding plate 12, and the receiving port 13 has an inlet sensor 14 for detecting a sheet. Is provided. An entrance roller pair 19 is provided behind the entrance sensor 14.
【0014】受入口13の下流には上下に対をなす駆動
プーリ15及び従動プーリ16との間に無端ベルト例え
ば搬送ベルト17を巻回して構成した搬送手段18が立
設されている。At the downstream side of the receiving port 13, a conveying means 18 constituted by winding an endless belt, for example, a conveying belt 17 between a driving pulley 15 and a driven pulley 16 which are paired vertically is provided upright.
【0015】上記搬送ベルト17は複数の無端ベルトを
並列に巻回し、各ベルトの間には若干の隙間が設けられ
ている。The conveyor belt 17 is formed by winding a plurality of endless belts in parallel, and a slight gap is provided between the belts.
【0016】駆動プーリ15の図示しない駆動モータに
は該駆動モータの回転数を検出するパルス発生手段が架
装されている。The drive motor (not shown) of the drive pulley 15 is equipped with pulse generation means for detecting the rotation speed of the drive motor.
【0017】上下方向に移動するように立設された搬送
手段18に沿って、シートを受ける複数個のソートビン
25及び1個のノンソートビン30が配設されている。A plurality of sort bins 25 for receiving sheets and one non-sort bin 30 are arranged along the conveying means 18 which is erected so as to move vertically.
【0018】ソートビン25は図2のように重層して上
下方向に配列しているが、上から順に第1ビン251、
第2ビン252、第nビン25nなどと呼ぶことにす
る。The sort bin 25 is being arranged in the vertical direction and overlaid as shown in FIG. 2, the first bin from the top 25 1,
The second bin 25 2 and the nth bin 25n will be called.
【0019】一方ノンソートビン30はソートビン25
の上方にやや間隔をおいて配設されている。On the other hand, the non-sort bin 30 is the sort bin 25.
Are arranged at a slight distance above.
【0020】そして搬送手段18の手前の受入口13に
はシートをノンソートビン30に導くか又はソートビン
の方向に導くかを切り換える切換え手段、例えばフラッ
パ21が設けられている。A switching means, for example, a flapper 21, for switching whether the sheet is guided to the non-sort bin 30 or to the sort bin is provided at the receiving port 13 in front of the conveying means 18.
【0021】さらに上記フラッパ21の後方にはノンソ
ート排紙ローラ対20が配設されている。Further, a non-sorted paper discharge roller pair 20 is arranged behind the flapper 21.
【0022】次に配向手段35の構成を述べる。Next, the structure of the orientation means 35 will be described.
【0023】配向手段35は本体A36と本体B37と
を有し、両本体A36、B37との間は微小隙間の配向
ガイド溝38となっている。The orienting means 35 has a main body A36 and a main body B37, and an alignment guide groove 38 having a minute gap is formed between the main bodies A36 and B37.
【0024】本体A36は枠体10に設けられた後述の
案内手段と図示外の駆動手段とによって上下方向に移動
自在に構成されており、選択されたソートビン25の位
置に正確に停止するようになっている。The main body A36 is configured to be vertically movable by a guide means (not shown) provided on the frame body 10 and a drive means (not shown) so that the main body A36 accurately stops at the selected position of the sort bin 25. Has become.
【0025】本体A36にはシートを各ソートビン25
へ排出する排出ローラ39が軸支されている。なお本体
A36の側部は複数の爪状に岐かれており、図示のよう
に複数の搬送ベルト17の間に挿入されて、シートの掬
い取りに適した構造となっている。Sheets are provided in the main body A36 for each sort bin 25.
A discharge roller 39 for discharging to is pivotally supported. The side portion of the main body A36 is diverged into a plurality of claws, and is inserted between the plurality of conveyor belts 17 as shown in the figure to have a structure suitable for scooping a sheet.
【0026】一方本体B37には前記排出ローラ39に
転接する抑えローラ41と配向ガイド溝38を通過する
シートを検出する配向センサ42とが配設されている。On the other hand, the main body B37 is provided with a restraining roller 41 rollingly contacting the discharge roller 39 and an orientation sensor 42 for detecting a sheet passing through the orientation guide groove 38.
【0027】しかして図2に示すように、搬送ベルト1
7上を送られるシートを、搬送ベルト17とともに挟持
して確実に搬送する手段として曲折手段例えばガイド5
0なるものが設けられている。Therefore, as shown in FIG. 2, the conveyor belt 1
As a means for nipping the sheet fed on the sheet 7 together with the conveyor belt 17 and reliably conveying the sheet, a folding means such as a guide 5
0 is provided.
【0028】このガイド50は、多数のローラ部材例え
ばローラ51と、各ローラ51を回転自在に結合するリ
ンク部材52と、ノンソートビン30及びソートビン2
5の間の空間で枠体10に沿って設けられた左右一対
(図2では紙面と手前側との一対)の収納手段例えばガ
イド収納部材53と、ガイド50が引き出されたときに
搬送ベルト17に沿って案内するガイド支承部材54
と、一端をノンソートビンに結合し、他端をリンク部材
52の最後部に結合し、ガイド50及び配向手段35全
体を上方に付勢するばね55とから成っている。The guide 50 includes a large number of roller members such as rollers 51, a link member 52 for rotatably connecting the rollers 51, a non-sort bin 30 and a sort bin 2.
A pair of left and right (a pair of a paper surface and a front side in FIG. 2) accommodating means, for example, a guide accommodating member 53 and a conveyor belt 17 when the guide 50 is pulled out, provided along the frame 10 in the space between the five. Guide support member 54 for guiding along
And a spring 55 having one end coupled to the non-sort bin and the other end coupled to the rearmost portion of the link member 52, and biasing the guide 50 and the orienting means 35 as a whole upward.
【0029】なお前記ガイド支承部材54は配向手段3
5の本体A36の前記案内手段ともなっている。尤もこ
れらはそれぞれ別々に構成してもよい。The guide support member 54 is the orientation means 3
5 also serves as the guiding means for the main body A36. However, these may be configured separately.
【0030】そして図2のように一番端のリンク部材5
2の端部は配向手段35の本体B37に結合しており、
配向手段35とともに移動するように構成されている。Then, as shown in FIG. 2, the endmost link member 5
The end of 2 is connected to the body B37 of the orienting means 35,
It is configured to move with the orientation means 35.
【0031】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【0032】先ずソートモードが選択されている場合に
ついて説明する。First, the case where the sort mode is selected will be described.
【0033】ソートモードが選択されると、図3のよう
にフラッパ21は反時計方向に回動し、シートを搬送手
段18の方へ導く準備がなされる。なお、ソートモード
には更にページ毎に揃える丁合い(ソーティング)と、
ビン毎に所定ページのものを揃える仕分け(コレイティ
ング又はグルーピング)とがあることは周知の通りであ
り、これらも同時に選択される。When the sort mode is selected, the flapper 21 rotates counterclockwise as shown in FIG. 3 to prepare for guiding the sheet toward the conveying means 18. In addition, in the sort mode, there is collation (sorting) to further align each page,
It is well known that there is sorting (collating or grouping) for aligning predetermined pages for each bin, and these are also selected at the same time.
【0034】本体装置Hからシートが送られてくると、
紙端を入口センサ14がこれを検知し、この検知信号に
よって搬送手段18の駆動プーリ15が反時計方向に回
転を開始しシートを搬送ベルト17に沿って導く。When a sheet is sent from the main unit H,
The entrance sensor 14 detects the end of the sheet, and the drive pulley 15 of the conveying unit 18 starts rotating in the counterclockwise direction by the detection signal to guide the sheet along the conveying belt 17.
【0035】また同時に配向手段35は第1ビン251
に対応する所定位置に定位するとともに、排出ローラ2
9も図示反時計方向に回転を開始してシートの進入を待
機する。At the same time, the orienting means 35 is connected to the first bin 25 1
Is positioned at a predetermined position corresponding to
9 also starts rotating counterclockwise in the drawing and waits for the seat to enter.
【0036】搬送ベルト17によって送られたシートは
搬送ベルト17の隙間に深く入り込んでいる本体A36
に掬い取られて配向ガイド溝38を進行し第1ビン25
1へ送入されていく。この際シートの後端が配向センサ
42によって検知され、この検知から所定時間後に排出
ローラ39の回転が停止する。The sheet sent by the conveyor belt 17 is deeply inserted into the gap between the conveyor belts 17 and the main body A36.
And the first bin 25
It is sent to 1 . At this time, the trailing edge of the sheet is detected by the orientation sensor 42, and the rotation of the discharge roller 39 is stopped after a predetermined time from this detection.
【0037】コレイティングの場合には配向手段35を
第1ビン251の位置に止めたまま所定枚数のシートを
収納した後、配向手段35を第2ビン252の横に定位
させ、該第2ビン252に上記と同様にシートの収納を
行う。なお、配向手段35が図2などにおいて下方へ移
動するのに伴い、ガイド50がこの配向手段35によっ
て引っ張られ、ローラ51は順次搬送ベルト17上に転
接するようになり、この搬送ベルト17上を進行するシ
ートを保持している(図3、図4を参照)。In the case of collating, a predetermined number of sheets are stored while the orienting means 35 is stopped at the position of the first bin 25 1 , and then the orienting means 35 is orientated to the side of the second bin 25 2 . The sheets are stored in the 2 bins 25 2 as described above. As the orienting means 35 moves downward in FIG. 2 or the like, the guide 50 is pulled by the orienting means 35, and the rollers 51 sequentially roll on the conveyor belt 17 and move on the conveyor belt 17. It holds the advancing sheet (see FIGS. 3 and 4).
【0038】次にノンソートモードが選択されるとフラ
ッパ21は図2において時計方向に回動し、入口センサ
14がその先端を検知すると入口ローラ対19によって
そのまま送られ、ノンソート排紙ローラ対20によって
ノンソートビン30へ直接排出される。Next, when the non-sort mode is selected, the flapper 21 rotates clockwise in FIG. 2, and when the entrance sensor 14 detects the tip thereof, the flapper 21 is fed by the entrance roller pair 19 as it is, and the non-sort paper discharge roller pair 20. Is directly discharged to the non-sort bin 30.
【0039】このようにガイド50は配向手段35の移
動に連動して延長し、ローラ51はシートを搬送ベルト
17上に強く密着するから、カールシートでも確実に搬
送ベルト17上に押し付けられ、搬送ミスになったり、
配向手段35に掬い取られる際にジャムなどを起こすよ
うなことがない。In this way, the guide 50 extends in association with the movement of the aligning means 35, and the roller 51 firmly adheres the sheet to the conveyor belt 17, so that even a curled sheet is reliably pressed against the conveyor belt 17 and conveyed. Make a mistake,
There is no possibility of causing a jam when being picked up by the orientation means 35.
【0040】なおばね55は図4のようにガイド50が
最大に延長しても、これらの重量や配向手段35の重量
を補償するに十分なものに成されており、配向手段35
の駆動手段の容量を最小限のものにしている。It should be noted that the spring 55 is made sufficient to compensate for these weights and the weight of the orienting means 35 even if the guide 50 is extended to the maximum as shown in FIG.
The capacity of the driving means is minimized.
【0041】次に図5に基づき本発明の第2実施例を説
明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0042】本実施例は横型ソータKを複写機Hに架装
したものである。In this embodiment, a horizontal sorter K is mounted on a copying machine H.
【0043】ソータKは本体装置Hの前記排紙口1に対
向してガイド板111及び同112によって構成される
受入口113を備えており、該受入口113にはシート
を検出する入口センサ114が配設されている。The sorter K is provided with a receiving port 113 facing the sheet discharge port 1 of the main unit H, which is constituted by guide plates 111 and 112. The receiving port 113 has an inlet sensor 114 for detecting a sheet. Is provided.
【0044】そして前記受入口113の下流には対をな
す駆動プーリ115及び従動プーリ116との間に搬送
ベルト117を巻回して構成した搬送手段118が横置
されている。駆動プーリ115には搬送ピンチローラ1
23が転接している。Further, downstream of the receiving port 113, a conveying means 118 constituted by winding a conveying belt 117 between a pair of a driving pulley 115 and a driven pulley 116 is horizontally arranged. The drive pulley 115 has a transport pinch roller 1
23 is transposed.
【0045】上記搬送ベルト117は複数の無端ベルト
を並列に巻回し、各無端ベルトの間は若干の隙間を設け
ている。The conveyor belt 117 is formed by winding a plurality of endless belts in parallel, and a slight gap is provided between the endless belts.
【0046】駆動プーリ115は図示しない駆動モータ
によって正逆方向に回転でき、その正転(図示反時計方
向)によって搬送ベルト117の上面はソートモード時
にシートを送る第1の搬送経路P1を、また下面は同じ
く逆転(図示時計方向)によってノンソートモード時の
ための第2の搬送経路P2を形成するものである。な
お、駆動プーリ115の図示しない駆動モータには該駆
動モータの回転数を検出するパルス発生手段が架装され
ている。The drive pulley 115 can be rotated in the forward and reverse directions by a drive motor (not shown), and the forward rotation (counterclockwise direction in the figure) of the drive belt 115 causes the upper surface of the transport belt 117 to move through the first transport path P 1 for feeding sheets in the sort mode. Further, the lower surface also forms a second conveyance path P 2 for the non-sort mode by reverse rotation (clockwise direction in the drawing). A drive motor (not shown) of the drive pulley 115 is equipped with pulse generation means for detecting the rotation speed of the drive motor.
【0047】さらに搬送ベルト117の下方にはこのベ
ルト117とともに前記第2の搬送経路P2の構成部材
としてのガイド板119が延設されており、又幾つかの
伴走ローラ120が配設されている。なお、この伴走ロ
ーラ120のうちの一つ、ローラ120aは駆動プーリ
115と転接しており、同様にローラ120bは従動プ
ーリ116と転接している。Further, below the conveyor belt 117, a guide plate 119 as a constituent member of the second conveyor path P 2 is extended together with the belt 117, and some accompanying rollers 120 are arranged. There is. One of the accompanying rollers 120, roller 120a, is in rolling contact with the drive pulley 115, and similarly, roller 120b is in rolling contact with the driven pulley 116.
【0048】一方搬送手段118の手前の受入口113
にはシートを第1の搬送経路P1に導くか又は第2の搬
送経路P2に導くかを切り換える切換え手段、例えばフ
ラッパ121が設けられている。On the other hand, the receiving port 113 in front of the conveying means 118
Is provided with a switching means, for example, a flapper 121, for switching whether the sheet is guided to the first transport path P 1 or the second transport path P 2 .
【0049】なお前記フラッパ121の尾部にはシート
を一旦第2の搬送経路P2へ導入した後、搬送手段11
8をスイッチバックさせ、該シートの後端を先端にして
第1の搬送経路P1へ導入するため、マイラなどで造ら
れたガイド手段122が設けられている。なおこのガイ
ド手段122は第2の搬送経路P2から第1の搬送経路
P1へスイッチバックするためのものであるが、この反
対に、第1の搬送経路P1から第2の搬送経路P2へ導入
するための第2のガイド手段122aも同時に設けても
よい。At the tail of the flapper 121, after the sheet is once introduced into the second conveying path P 2 , the conveying means 11
A guide means 122 made of Mylar or the like is provided to switch back the sheet 8 and introduce the sheet into the first conveying path P 1 with the rear end of the sheet as the leading edge. The guide means 122 is for switching back from the second transport path P 2 to the first transport path P 1 , but, conversely, it is the first transport path P 1 to the second transport path P 1 . A second guide means 122a for introducing into 2 may also be provided at the same time.
【0050】そしてソートモードでシートを受ける複数
のソートビン125、125・・・が前記搬送手段11
8の上方に横方向に配列している。A plurality of sort bins 125, 125, ... For receiving the sheets in the sort mode are the conveying means 11.
8 are arranged in the lateral direction.
【0051】ソートビン125は図示のように殆ど垂直
に立設した平面部125aとシート下端部を受ける受け
部125bとで構成されている。そして選択されたビン
125は図示外の手段によって後述の配向手段の方に下
降するように構成されている。なおソートビン125は
受入口113側から順に第1ビン1251、第2ビン1
252、第nビン125nなどと呼ぶことにする。The sort bin 125 is composed of a flat surface portion 125a which stands almost vertically as shown in the figure and a receiving portion 125b which receives the lower end portion of the sheet. Then, the selected bin 125 is configured to be lowered toward an aligning means, which will be described later, by means not shown. The sorting bins 125 are the first bin 125 1 and the second bin 1 in order from the inlet 113 side.
25 2 , the nth bin 125n and so on.
【0052】ソートビン125に収納されたシートは整
合手段126によって整合されるようになっており、こ
の整合手段126はシートの側縁を押して直接整合作用
をする整合棒127と、図示外の駆動手段によって揺動
する整合アーム128とから成っている。The sheets accommodated in the sort bin 125 are aligned by the aligning means 126. The aligning means 126 pushes the side edges of the sheets to directly align the sheets and the aligning rod 127 and a driving means (not shown). And an alignment arm 128 that swings by.
【0053】一方搬送手段118の最下流端、従動プー
リ116の下方に基部を臨ませてノンソートビン130
が配設されている。On the other hand, the non-sort bin 130 with its base facing the most downstream end of the conveying means 118 and below the driven pulley 116.
Is provided.
【0054】配向手段135は本体A136と本体B1
37とを有し、両本体A136、B137との間は微小
隙間の配向ガイド溝138となっている。The orienting means 135 includes a body A136 and a body B1.
37, and an alignment guide groove 138 having a minute gap is formed between the main bodies A 136 and B 137.
【0055】本体A136は枠体110に設けられた図
示しない案内手段と駆動手段とによって図2の左右方向
に移動可能に成されており、選択されたソートビン12
5の位置に正確に停止するようになっている。The main body A136 is configured to be movable in the left-right direction in FIG. 2 by guide means and drive means (not shown) provided on the frame 110, and the selected sort bin 12 is selected.
It is designed to stop exactly at position 5.
【0056】本体A136にはまたシートを各ソートビ
ン125へ排出する排出ローラ139と、同軸に弾性体
の羽根に成り、シートのカールを押えてビンへの収納を
確実にする羽根部材140とが軸支されている。なお本
体A136の下部は複数の爪状に岐かれており、複数の
搬送ベルト117の間に挿入されて、シートの掬い取り
に適した構成となっている。The main body A 136 also has a discharge roller 139 for discharging the sheet to each sort bin 125, and a blade member 140 which is coaxial with an elastic blade and presses the curl of the sheet to ensure the storage in the bin. It is supported. The lower portion of the main body A136 is divided into a plurality of claws, and is inserted between the plurality of conveyor belts 117 to be suitable for scooping a sheet.
【0057】一方本体B137には前記排出ローラ13
9に転接する抑えローラ141と配向ガイド溝138を
通過するシートを検出する配向センサ142とが配設さ
れている。On the other hand, the main body B137 has the discharge roller 13
A holding roller 141 that contacts the sheet 9 and an orientation sensor 142 that detects a sheet passing through the orientation guide groove 138 are provided.
【0058】しかして図示のように、搬送手段118の
第1の搬送経路P1上を送られるシートを搬送ベルト1
17とともに挟持して確実に搬送する手段としてガイド
150なるものが設けられている。Therefore, as shown in the figure, the sheet fed on the first feeding path P 1 of the feeding means 118 is fed by the feeding belt 1.
A guide 150 is provided as a means for nipping and surely transporting together with 17.
【0059】このガイド150は、ローラ部材としての
多数のローラ151と、各ローラ151を回転自在に結
合する複数のリンク部材152と、枠体110に沿って
設けられた左右一対(図5では紙面と手前側との一対)
の収納手段であるガイド収納部材153と、ガイド15
0が引き出されたときに搬送ベルト117に沿って案内
するガイド支承部材154とからなっている。The guide 150 includes a large number of rollers 151 as roller members, a plurality of link members 152 for rotatably connecting the respective rollers 151, and a pair of left and right provided along the frame 110 (in FIG. And a pair on the front side)
Guide storing member 153, which is a storing means of the
And a guide support member 154 for guiding along the transport belt 117 when 0 is pulled out.
【0060】そして図5のように一番端のリンク部材1
52の端部は配向手段135の本体B137に結合して
おり、配向手段135とともに移動するように構成され
ている。Then, as shown in FIG. 5, the endmost link member 1
The end of 52 is coupled to the body B137 of the orienting means 135 and is configured to move with the orienting means 135.
【0061】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【0062】ソートモードが選択された場合にはフラッ
パ121は時計方向に回動し、シートを第1の搬送経路
P1へ導く準備がなされる。When the sort mode is selected, the flapper 121 rotates clockwise to prepare for guiding the sheet to the first conveying path P 1 .
【0063】本体装置Hからのシートが送られてくる
と、紙端を入口センサ114がこれを検知し、この検知
信号によって搬送手段118の駆動プーリ115が反時
計方向に回転を開始し、シートを第1の搬送経路P1の
方へ導く。When a sheet is sent from the main body device H, the entrance sensor 114 detects the end of the sheet, and the drive pulley 115 of the conveying means 118 starts rotating in the counterclockwise direction by the detection signal, and the sheet is fed. To the first transport path P 1 .
【0064】また同時に配向手段135は第1ビン12
51の下方の所定位置に定位するとともに、この第1ビ
ン1251が図4のように下降してきて、本体A136
の突起136aに当接して停止する。更に同時に排出ロ
ーラ129も図示反時計方向に回転を開始してシートの
進入を待機する。At the same time, the orienting means 135 moves the first bin 12
5 1 together with localized at a predetermined position below, the first bin 125 1 been lowered as shown in FIG. 4, the main body A136
It comes into contact with the protrusion 136a and stops. At the same time, the discharge roller 129 also starts rotating counterclockwise in the drawing to wait for the sheet to enter.
【0065】搬送ベルト117と搬送ピンチローラ12
3に挟まれて送られたシートは搬送ベルト117の隙間
に深く入り込んでいる本体A136に掬い取られて配向
ガイド溝138を進行する。そして既に降下していた第
1ビン1251へ送入されていく。この際シートの後端
が配向センサ142によって検知され、この検知から所
定時間後に排出ローラ139の回転が停止する。なお、
シート後端は羽根部材140によって抑えられながらビ
ン125へ納まるので、カールシートであっても確実に
ビン内に収納することができる。Conveying belt 117 and conveying pinch roller 12
The sheet sandwiched by the sheet 3 and fed is picked up by the main body A 136 that has deeply entered the gap of the transport belt 117 and advances in the alignment guide groove 138. Then, it is sent to the first bin 125 1 which has already descended. At this time, the rear edge of the sheet is detected by the orientation sensor 142, and the rotation of the discharge roller 139 is stopped after a predetermined time has passed from the detection. In addition,
Since the trailing edge of the sheet is stored in the bin 125 while being suppressed by the blade member 140, even a curled sheet can be reliably stored in the bin.
【0066】配向手段135が左方向へ移動するのに伴
い、ガイド150がこの配向手段135によって引っ張
られ、ローラ151は順次搬送ベルト117上に転接す
るようになり、この第1の搬送経路P1上を進行するシ
ートを保持している。As the orienting means 135 moves to the left, the guide 150 is pulled by the orienting means 135, and the rollers 151 sequentially come into rolling contact with the conveyor belt 117, and the first conveyor path P 1 Holds a sheet going up.
【0067】所定のシート収納動作が完了すると整合手
段126がオペレータの手前側へ揺動し、各ビン125
に収納されているシートは整合棒127に押されて手前
側に押し出され、この際シートは奇麗に整合されるので
ある。When the predetermined sheet storing operation is completed, the aligning means 126 swings toward the front side of the operator, and each bin 125
The sheets stored in the sheet are pushed by the aligning rod 127 and pushed out to the front side, and at this time, the sheets are neatly aligned.
【0068】次にノンソートモードが選択されるとフラ
ッパ121は反時計方向に回動し、第2の搬送経路P2
を開く。Next, when the non-sort mode is selected, the flapper 121 rotates counterclockwise and the second transport path P 2
open.
【0069】そして本体装置Hからのシートが進入して
くると入口センサ114がその先端を検知し、この検知
信号によって搬送手段118の駆動プーリ115が時計
方向に回転を開始し、シートは搬送ベルト117の下面
とガイド板119とで形成された第2の搬送経路P2を
進行する。When a sheet from the main unit H enters, the entrance sensor 114 detects the leading edge of the sheet, and the drive pulley 115 of the conveying means 118 starts to rotate in the clockwise direction by the detection signal, so that the sheet is conveyed by the conveyor belt. The second transport path P 2 formed by the lower surface of 117 and the guide plate 119 is advanced.
【0070】やがてシートの後端が検知されると、図示
外のパルス発生手段によって所定パルスが計数され、シ
ートがノンソートビン130内に納まるタイミングで搬
送手段118の搬送動作は停止する。When the trailing edge of the sheet is detected, a predetermined pulse is counted by a pulse generating means (not shown), and the feeding operation of the feeding means 118 is stopped at the timing when the sheet is accommodated in the non-sort bin 130.
【0071】次に反転モードが選択されると、フラッパ
121は最初ノンソートモード時と同じく反時計方向へ
回動してシートを第2の搬送経路P2へ導入し、シート
後端が入口センサ114によって検知後所定パルスで時
計方向に回動する。同時に搬送手段は反時計方向に逆転
し、シートを第1の搬送経路P1へ導く。この際、フラ
ッパ121のガイド手段122がガイド板119と密接
していてシートを導いている。Next, when the reverse mode is selected, the flapper 121 first rotates counterclockwise as in the non-sort mode to introduce the sheet into the second conveying path P 2 , and the trailing edge of the sheet detects the entrance sensor. After detection by 114, it rotates clockwise with a predetermined pulse. At the same time, the conveying means reverses counterclockwise and guides the sheet to the first conveying path P 1 . At this time, the guide means 122 of the flapper 121 is in close contact with the guide plate 119 to guide the sheet.
【0072】[0072]
【発明の効果】本発明によれば、互いに隣接して設けら
れた複数のソートビンと、無端ベルトからなる搬送手段
と、選択されたビンの位置へ移動し前記搬送手段によっ
て送られたシートを偏向給送する配向手段とを具備して
成るソータにおいて、曲折自在な部材に順次軸支された
複数のローラ部材によって構成された曲折手段と、この
曲折手段を出入自在に収納する収納手段とを具備し、前
記曲折手段の一端部を前記配向手段と結合し、前記配向
手段の配向動作に連動して前記収納手段から出入させる
とともに、前記曲折手段が前記配向手段によって収納手
段から引き出されたとき、前記曲折手段のローラ部材と
前記搬送手段の無端ベルトとの間にシートを挟持させる
ために、前記ローラ部材を前記無端ベルトに密着して転
動させる曲折手段支承部材を設けたから、構成が簡単で
低コストであるとともに、シートを搬送手段へ密着させ
る押え力が強く、カールシートでも確実に搬送手段へ密
着させることができ、しかも搬送方向にも関係なく確実
な配送が可能となった。According to the present invention, a plurality of sort bins provided adjacent to each other, a conveying means composed of an endless belt, and a sheet which is moved to a position of a selected bin and is deflected by the conveying means. A sorter comprising an orienting means for feeding, comprising a bending means constituted by a plurality of roller members axially supported by a bendable member, and a storing means for storing the bending means in a retractable manner. However, when one end of the bending means is coupled with the orienting means, and the bending means is pulled out from the housing means by the orienting means while being brought in and out from the housing means in conjunction with the orienting operation of the orienting means, Bending means for rolling the roller member in close contact with the endless belt so as to sandwich the sheet between the roller member of the folding means and the endless belt of the conveying means. Since the supporting member is provided, the structure is simple and the cost is low, and the pressing force that brings the sheet into close contact with the conveying means is strong, and even the curled sheet can be surely brought into close contact with the conveying means. It became possible to deliver easily.
【図1】縦型ソータを複写機に取り付けた状態を示す説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which a vertical sorter is attached to a copying machine.
【図2】縦型ソータの構造説明図である。FIG. 2 is a structural explanatory view of a vertical sorter.
【図3】縦型ソータの動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of a vertical sorter.
【図4】縦型ソータの動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of a vertical sorter.
【図5】横型ソータの構成説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the configuration of a horizontal sorter.
【符号の説明】 T 縦型ソータ(ソータの第1実施例) 17 搬送ベルト(無端ベルト) 18 搬送手段 25 ソートビン 30 ノンソートビン 35 配向手段 50 ガイド(曲折手段) 51 ローラ(ローラ部材) 52 リンク部材 53 ガイド収納部材(収納手段) 54 ガイド支承部材(曲折手段支承部材) K 横型ソータ(ソータの第2実施例) 117 搬送ベルト(無端ベルト) 118 搬送手段 125 ソートビン 130 ノンソートビン 135 配向手段 150 ガイド(曲折手段) 151 ローラ(ローラ部材) 152 リンク部材 153 ガイド収納部材(収納手段) 154 ガイド支承部材(曲折手段支承部材)[Description of Reference Signs] T vertical sorter (first embodiment of sorter) 17 transport belt (endless belt) 18 transport means 25 sort bin 30 non-sort bin 35 orientation means 50 guide (folding means) 51 roller (roller member) 52 link member 53 Guide storage member (storage means) 54 Guide support member (folding means support member) K Horizontal type sorter (second embodiment of sorter) 117 Conveying belt (endless belt) 118 Conveying means 125 Sorting bin 130 Non-sorting bin 135 Orienting means 150 Guide (folding means) ) 151 roller (roller member) 152 link member 153 guide storage member (storage means) 154 guide support member (bending means support member)
Claims (3)
ビンと、無端ベルトからなる搬送手段と、選択されたビ
ンの位置へ移動し前記搬送手段によって送られたシート
を偏向給送する配向手段とを具備して成るソータにおい
て、 曲折自在な部材に順次軸支された複数のローラ部材によ
って構成された曲折手段と、この曲折手段を出入自在に
収納する収納手段とを具備し、 前記曲折手段の一端部を前記配向手段と結合し、前記配
向手段の配向動作に連動して前記収納手段から出入させ
るとともに、 前記曲折手段が前記配向手段によって収納手段から引き
出されたとき、前記曲折手段のローラ部材と前記搬送手
段の無端ベルトとの間にシートを挟持させるために、前
記ローラ部材を前記無端ベルトに密着して転動させる曲
折手段支承部材を設けたことを特徴とするソータ。1. A plurality of sort bins provided adjacent to each other, a conveying means composed of an endless belt, and an orienting means for deflecting and feeding the sheet moved to the position of the selected bin and fed by the conveying means. And a storage means for storing the bending means so that the bending means can be moved in and out of the bending means. A roller member of the bending means, one end of which is coupled to the orienting means, is moved in and out of the housing means in conjunction with the orienting operation of the orienting means, and when the bending means is pulled out of the housing means by the orienting means. And a folding means supporting member for rolling the roller member in close contact with the endless belt to sandwich the sheet between the endless belt and the conveying means. A sorter characterized by that.
段はシートを上下方向に送り、同じく上下方向に移動す
る配向手段によって、縦方向に重層して設けられたビン
にシートを配向する縦型ソータである請求項1記載のソ
ータ。2. The sorter according to claim 1, wherein the conveying unit feeds the sheet in the vertical direction, and the aligning unit that also moves in the vertical direction orients the sheet in a bin vertically stacked. The sorter according to claim 1, which is a sorter.
段はシートを横方向に送り、同じく横方向に移動する配
向手段によって、横方向に隣接して設けられたビンにシ
ートを配向する横型ソータである請求項1記載のソー
タ。3. The sorter according to claim 1, wherein the conveying means feeds the sheet in the lateral direction, and the orienting means also moves in the lateral direction to orient the sheet in a bin provided adjacent in the lateral direction. The sorter according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5189046A JPH0781830A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Sorter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5189046A JPH0781830A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Sorter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0781830A true JPH0781830A (en) | 1995-03-28 |
Family
ID=16234390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5189046A Pending JPH0781830A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Sorter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0781830A (en) |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5189046A patent/JPH0781830A/en active Pending
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