JPH0781730A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御手段の簡易化と搬送効率の向上を図る。 【構成】 作業場所１０Ａに対するパレット１７の搬入
途中でセンサ２４Ａがオフされ、そのオフ信号でストッ
パ２３Ａが作動される。パレット１７の搬入が完了する
と、その時点でパレット１７の孔部１７ａの後縁がスト
ッパ２３Ａの接触子２３１に当接して、パレット１７が
作業場所１０Ａに位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組立ラインに沿って配
設されたフリーフローコンベアによって該ラインの各作
業場所までパレットを搬送して位置決めするパレット搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示すように、従来のパレット搬
送装置においては、組立ライン上に複数の作業場所Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，・・・が設けられており、ワーク搬送
パレット１は、上記組立ラインに沿って配設された図示
していないフリーフローコンベアにより左方向に搬送さ
れる。

【０００３】作業場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・に設け
られたパレット検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・
は、作業場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・へのパレット１
の搬入が終了する直前でオンし、作業場所Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３，・・・からのパレット１の搬出が終了した時点で
オフする。

【０００４】そこで、図示していない制御部は、センサ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・の出力と各作業場所Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，・・・から与えられる作業終了信号とに基づ
いてストッパ２−１，２−２，２−３，・・・を制御す
る。

【０００５】すなわち、例えば、作業場所Ｐ１から作業
終了信号が与えられると、ストッパ２−１を降下させ
る。これにより、作業場所Ｐ１からパレット１が搬出さ
れてセンサＳ１がオフするので、そのオフ時点でストッ
パ２−１を上昇させる。そして、センサＳ１がオフ信号
を出力している状態下で作業場所Ｐ２から作業終了信号
が与えられた場合に、ストッパ２−２を下降する。

【０００６】ストッパ２−２が下降すると、作業場所Ｐ
２からパレット１が搬出され、このパレット１は作業場
所Ｐ１のストッパ２−１に当接するまで搬送される。そ
して制御部は、作業場所Ｐ２からパレット１が搬出され
たさいに発生するセンサＳ２のオフ信号に基づいて、ス
トッパ２−２を再び上昇させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送装置におい
ては、作業場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・におけるパレ
ット１の有無情報を関連付けて各ストッパ２−１，２−
２，２−３，・・・を制御しているが、これは以下の理
由による。

【０００８】すなわち、例えば、作業場所Ｐ１にパレッ
ト１が位置されている状態下で、作業場所Ｐ２から搬出
されたパレット１が作業場所Ｐ１に到達した場合、該パ
レット１が作業場所Ｐ１のパレット１に当接するので、
作業場所Ｐ１での作業が終了してストッパ２−１が降下
された場合に、相互のパレット１が連なった状態で移動
する。

【０００９】この場合、後続のパレットが作業場所Ｐ１
を通過し終えるまでセンサＳ１がオフしないので、その
オフ信号に基づいてストッパ２−１が上昇されたときに
は、後続のパレットが作業場所Ｐ１を素通りしているこ
とになる。

【００１０】一方、上記のように相互のパレット１が連
なって移動した場合、ストッパをパレットの、前縁に当
接させることが不可能になる。

【００１１】従来装置では、かかる不都合を防止するた
めに上記のような制御を実行しているので、その制御手
段の構成が複雑になる。また、前方の作業場所における
パレット１の不存在が確認されない限り、後方の作業場
所からのパレットの搬出が実行されないので、搬送のサ
イクルタイムが長くなる。

【００１２】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、簡易
な制御手段を用いて効率良くパレットを搬送することが
できるパレット搬送装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明では、組立ライン
に沿って配設されたフリーフローコンベアによって該組
立ライン上の各作業場所までパレットを搬送して位置決
めするパレット搬送装置において、上記パレットの上下
面を貫通する孔部と、上記各作業場所における上記パレ
ットの孔部の通過域に配設され、該作業場所への上記パ
レットの搬入途中で上記孔部の前縁を検出するセンサ
と、上記各作業場所における上記パレットの孔部の通過
域に配設され、該作業場所に搬入された上記パレットの
孔部の後縁に当接して該パレットを位置決めするストッ
パと、上記センサが上記パレットの孔部の前縁を検出し
た時点で対応する作業場所の上記ストッパを作動させる
ストッパ制御手段とを設けるようにしている。

【００１４】

【作用】各作業場所に設けられたセンサは、該作業場所
へのパレットの搬入途中で該パレットの孔部前縁を検出
する。そして、このセンサの検出信号に基づいてストッ
パが作動され、このストッパは上記作業場所へのパレッ
トの搬入を終了したパレットの孔部後縁に当接する。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例ついて
説明する。図１は、エンジン等の組立ラインにおけるあ
る作業ステーション１０の構成を示している。

【００１６】図１において、コンベアレール１１および
１２は、の組立ラインに沿って配設されており、図１を
矢印Ａ側から見た図２に示すように、これらのガイドレ
ール１１および１２の上面にはローラ１３および１４が
それぞれ所定の間隔で配列している。

【００１７】コンベアレール１１上のローラ１３群、お
よびコンベアレール１２上のローラ１４群は、図示して
いないチェーンに連結されており、したがって、上記チ
ェーンの移動に伴ってコンベアレール１１および１２上
を転動しながら移動する。

【００１８】なお、レール１１，１２、ローラ１３，１
４群および上記チェーンは、コンベアレール１１，１２
の外側にそれぞれ隣接設置されたパレットガイド１５，
１６と共に、いわゆるフリーフローコンベアを構成して
いる。

【００１９】パレット１７は、その上下面を貫通する方
形状の孔部１７ａをその中央部に備えている。このパレ
ット１７は、その一方の側面および他方の側面がそれぞ
れパレットガイド１５および１６に接する態様で上記ロ
ーラ１３，１４群上に載置されており、上記フリーフロ
ーコンベアの駆動に伴って図１における左方向に搬送さ
れる。

【００２０】図１に示す作業場所１０Ａには、座板１８
の対と座板１９の対が配設されている。レール１１側の
各座板１８の先端部は、作業場所１０Ａに位置されたパ
レット１７の一側端部の各隅部に対向し、また、レール
１２側の各座板１９の先端部は、上記パレット１７の他
側端部の各隅部に対向している。

【００２１】上記作業場所１０Ａにおけるコンベアレー
ル１１および１２の内側には、それぞれリフタ２０およ
び２０′が配設されている。上記リフタ２０は、図１の
Ｂ−Ｂ断面図である図３に示すように、平板状のブラケ
ット２０１と、該ブラケット２０１の左および右端部に
それぞれ突設されたガイドロッド２０２および２０３
と、これらのガイドロッド２０２および２０３が摺動可
能に嵌合されたガイド筒２０４および２０５と、ブラケ
ット２０を昇降させるエアシリンダ２０６とで構成され
ている。なお、他方のリフタ２０′もリフタ２０に準じ
た構成を有している。

【００２２】作業場所１０Ａには、ストッパ２３Ａおよ
び一対のセンサ２４Ａ，２５Ａが配設され、また、該作
業場所１０Ａの右方に隣接して設けられた待機場所１０
Ｂには、対応するストッパ２３Ｂおよびセンサ２４Ｂ，
２５Ｂが配設されている。

【００２３】上記ストッパ２３Ａは、図１のＣ−Ｃ断面
図である図４に示すように、接触子２３１と、該接触子
２３１を昇降させるエアシリンダ２３２とを備えてお
り、待機場所１０Ｂに位置されたパレット１７の孔部１
７ａの後縁に接触子２３１を当接させ得るようにその位
置が設定されている。

【００２４】なお、上記接触子２３１は、ブラケット２
３３を介してエアシリンダ２３２のピストンロッド２３
２ａに取り付けてあり、図５に破線で示すように、時計
回り方向に傾動させることが可能である。

【００２５】待機場所１０Ｂのストッパ２３Ｂも、上記
ストッパ２３Ａと同様の構成を有している。そして、こ
のストッパ２３Ｂは、待機場所１０Ｂに位置されたパレ
ット１７の孔部１７ａの後縁にその接触子２３１が当接
するようにその位置が設定されている。

【００２６】作業場所１０Ａに設けられた上記センサ２
４Ａ，２５Ａは、コンベアレール１１，１２に直交する
線上に並置されている。そして、センサ２４Ａは、作業
場所１０Ａでのパレット１７の移動中に該パレット１７
の孔部１７ａがその上方を通過し、かつ作業場所１０Ａ
へのパレット１７の搬入が完了した図示の状態におい
て、該パレット１の後端部によってその上方が覆われる
ようにその位置が設定されている。また、センサ２５Ａ
は、孔部１７ａが存在していないパレット１７の横側端
部がその上方を通過するようにその位置が設定されてい
る。センサ２４Ｂ，２５Ｂも、待機場所１０Ｂにおいて
上記と同様の条件が満たされるように、それぞれの配置
位置が設定されている。

【００２７】なお、上記各センサ２４Ａ，２５Ａ，２４
Ｂおよび２５Ｂは、それらの上方にパレット１７の下面
が存在する場合に、該下面を例えば光学的に検出してオ
ン作動する。

【００２８】作業場所１０Ａと待機場所１０Ｂの境界位
置に設けられたアンチバック機構２６は、図６に示すよ
うに、支持体２６１に基部が枢着されたアンチバックピ
ース２６２と、支持体２６１に摺動可能に嵌合されピス
トン部材２６３と、このピストン部材２６３を上方に付
勢するスプリング２６４とを備えている。

【００２９】アンチバックピース２６２は、その下側に
作用するピストン部材２６３の付勢力によって図示の位
置まで押し上げられており、このとき、該ピース２６２
に設けられたピン２６５が支持体２６１に設けられた孔
部２６６の上部内周面に当接している。なお、アンチバ
ックピース２６２は、ロックねじ２６７の先端をその後
面に当接させることによってロックすることができ、た
とえば、鎖線に示す位置まで回動させた状態でロック操
作を行えば、この回動姿勢が保持される。

【００３０】図７〜図１０は、それぞれパレット１７の
搬送態様を、図１１は、前記センサ２４Ａ，２５Ａ，２
４Ｂおよび２５Ｂの出力に基づいて前記リフタ２０，２
０′のエアシリンダ２０６と前記ストッパ２３Ａ，２３
Ｂのエアシリンダ２３２とを制御する制御部１００の構
成の一例を、また図１２は、該制御部１００のタイミン
グチャートをそれぞれ示している。

【００３１】以下、これらの図を参照しながらこの実施
例の作用について説明する。図７（Ａ）に示すように、
パレット１７は前記コンベアによって作業場所１０Ａお
よび待機場所１０Ｂに向かって搬送されてくる。そし
て、パレット１７が待機場所１０Ｂのセンサ２４Ｂ，２
５Ｂ上を通過して、図７（Ｂ）に示す位置まで進行した
とすると、その通過中に該センサ２４Ｂおよび２５Ｂか
ら図１２（ｇ）および（ｈ）に示す信号がそれぞれ出力
される。

【００３２】図１１に示すアンド回路１１１は、センサ
２４Ｂ、センサ２５Ｂ、センサ２５Ａがそれぞれオフ、
オン、オンという条件下でその出力の論理レベルが
“Ｈ”になるが、図７（Ｂ）に示す位置までパレットが
進行するまでの間において、上記条件が満たされること
はなく、したがって、待機場所１０Ｂのストッパ２３Ｂ
は非動作状態を保持する。

【００３３】図７（Ｂ）の状態においては、パレット１
７の前端部がセンサ２４Ａ，２５Ａの上方に位置され
て、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように該両センサが共
にオンしている（同図のｔ１時点）。そしてパレット１
７が更に進行して、図７（Ｃ）に示すように、センサ２
４Ａの上方に該パレット１７の孔部１７ａが位置される
と、センサ２４Ａがオフでかつセンサ２５Ａがオンとい
う状態となるので（図１２のｔ２時点）、アンド回路１
０１の出力の論理レベルが“Ｈ”に変化する。そこで、
トリガ回路１０２が図１２（ｃ）に示すトリガ信号を出
力してフリップフロップ１０３をセットする。

【００３４】上記セットされたフリップフロップ１０３
の出力は、バルブ駆動回路１０４を介して電磁バルブ１
０５を切換え作動させるので、加圧エア源２００から供
給されるエアによってストッパ２３Ａのエアシリンダ２
３２が伸張動作する。

【００３５】この結果、ストッパ２３Ａの接触子２３１
は、図５に鎖線で示す降下位置から上昇を開始する。し
かし、図７（Ｃ）の状態においては、接触子２３１の上
方にパレット１７の前端部が位置しているので、該接触
子２３１が上昇途中でパレット前端部下面に当接して時
計回り方向に傾動する。そして、触子２３１は、その上
方にパレット１７の孔部１７ａが位置された時点で図示
していない復帰スプリングによって図５に実線で示した
位置まで復帰し、その上部が上記孔部１７ａ内に入り込
む。

【００３６】以後、パレット１７は更に左行され、やが
て、図８（Ａ）に示すように、センサ２４Ａがパレット
１７の後端部を検出してオンする（図１２のｔ３時
点）。このとき、図５に示したように、パレット１７の
孔部１７ａの後縁がストッパ２３Ａの接触子２３１に当
接するので、該パレット１７が強制停止され、その結
果、作業場所１０Ａにパレット１７が位置決めされる。

【００３７】なお、パレット１７が図８（Ａ）に示す位
置に到達するまでにおいては、該パレット１７の前端部
および後端部が作業場所１０Ａと待機場所１０Ｂの境界
部に位置された前記アンチバック機構２６上を通過する
が、そのさい、それらの端部の下面が図６に示したアン
チバックピース２６２をスプリング２６４に抗して押し
下げる。したがって、アンチバックピース２６２がパレ
ット１７の進行に支障を与えることはない。

【００３８】そして、アンチバックピース２６２は、図
８（Ａ）に示す位置までパレット１７が搬送されたとき
に図６に実線で示す位置まで復帰して、該パレット１７
の後縁中央部に設けられた切欠き部１７ｂの端面に係止
される。それゆえ、パレット１７はアンチバックピース
２６２によってその右行が阻止される。

【００３９】図８（Ａ）の状態では、センサ２５Ａが依
然としてオン状態にあり、かつフリップフロップ１０３
がセット状態を保持しているので、上記センサ２４Ａの
オン動作に伴って、図１１に示したアンド回路１０６の
出力の論理レベルが“Ｈ”になる。

【００４０】これに伴い、トリガ回路１０７から図１２
（ｅ）に示すトリガ信号が出力されて、同図（ｆ）に示
すようにフリップフロップ１０８がセットされる。そし
て、セットされたフリップフロップ１０８の出力は、バ
ルブ駆動回路１０９を介して電磁バルブ１１０を切換え
作動させ、その結果、前記リフタ２０，２０′の各エア
シリンダ２０６が加圧エア源２００から供給されるエア
によって同時に伸張動作する。

【００４１】エアシリンダ２０６の伸張動作によってリ
フタ２０，２０′の各ブラケット２０１（図３参照）が
上昇すると、まず、該ブラケット２０１の上面に突出す
る突起２０７がパレット１７に穿設された図示していな
い位置決め孔部に嵌合され、その後、パレット１７の上
面が図１、図２に示した座板１８，１９に当接するまで
該パレット１７が上昇する。この結果、パレット１７
は、その下面がローラ１３，１４（図２参照）から浮上
した状態で作業場所１０Ａにロックされる。

【００４２】一方、上記トリガ回路１０７から出力され
た上記トリガ信号は、図１、図２に示した組立加工機械
３０の制御手段（図示せず）に作業開始指示信号として
供給されるので、上記ロックされたパレット１７上のワ
ーク（図示せず）に対する所定の組立加工が実施され
る。

【００４３】上記ワークに対する組立加工作業が終了す
ると、上記制御手段もしくはオペレータによって作業終
了信号が発生される（図１２のｔ７時点）。この信号
は，前記フリップフロップ１０３，１０８および後述の
フリップフロップ１１３にリセット信号として入力され
るので、図１２（ｄ）および図１２（ｆ）に示したよう
に、フリップフロップ１０３，１０８が共にリセットさ
れる。

【００４４】この結果、バルブ１０５および１１０が切
換作動されて、ストッパ２３Ａおよびリフタ２０，２
０′が下降動作し、これまで、作業場所１０Ａに位置さ
れていたパレット１７が左方に向かって、つまり、次の
作業ステーションに向かって搬出される。

【００４５】なお、上記パレット１７が図８（Ａ）の位
置から若干左行されて、その後端がセンサ２４Ａ，２５
Ａの上方を通過すると、その時点（図１２のｔ８時点）
で両センサがオフすることになる。

【００４６】次ぎに、作業場所１０Ａでの組立加工作業
の実行中に、後続のパレット１７が待機場所１０Ｂに搬
入される場合について説明する。

【００４７】図８（Ｂ）に示すように、後続のパレット
１７の先端部がセンサ２４Ｂ，２５Ｂ上に位置される
と、図１２（ｉ），（ｊ）に示すようにセンサ２４Ｂ，
２５Ｂがその時点（ｔ４時点）で共にオンする。そし
て、図８（Ｃ）に示すように、パレット１７が進行して
センサ２４Ｂ上にパレットの孔部１７ａが位置すると、
その時点（ｔ５時点）でセンサ２４Ｂがオフする。

【００４８】このセンサ２４Ｂのオフ時において、他方
のセンサ２５Ｂはオン状態を維持しており、また、作業
場所１０Ａのセンサ２５Ａはオンした状態にある。した
がって、図１１に示すアンド回路１１１の出力の論理レ
ベルが“Ｈ”に変化し、その結果、トリガ回路１１２が
図１２（ｋ）に示すトリガ信号を出力してフリップフロ
ップ１１３をセットする。

【００４９】上記セットされたフリップフロップ１１３
の出力は、バルブ駆動回路１１４を介して電磁バルブ１
１５を切換え作動させる。この結果、加圧エア源２００
から供給されるエアによってストッパ２３Ｂのエアシリ
ンダ２３２（図５参照）が伸張動作するので、該ストッ
パ２３Ｂの接触子２３１の上方にパレット１７の孔部１
７ａが位置された時点でこの孔部１７ａ内に上記接触子
２３１の上端部が入り込む。

【００５０】そして、図９（Ａ）に示すように、パレッ
ト１７が更に左行されて待機場所１０Ｂへの該パレット
１７の搬入が完了すると、該パレット１７の孔部１７ａ
の後縁が上記接触子２３１に当接して、待機場所１０Ｂ
にパレット１７が位置決めされる。

【００５１】かくして、この実施例によれば、後続のパ
レット１７が待機場所１０Ｂで停止されるので、作業場
所１０Ａのパレット１７に対する後続パレット１７の衝
突を防止することができる。

【００５２】上記待機場所１０Ｂでのパレット１７の位
置決め完了後、あるいは位置決め完了前に、作業場所１
０Ａの作業が終了して、図１２のｔ９時点で前記作業終
了信号が出力された場合、この信号は、前記フリップフ
ロップ１０３，１０８および上記フリップフロップ１１
３にリセット信号として加えられる。

【００５３】上記リセット信号によってフリップフロッ
プ１０３，１０８および１１３がリセットされると、ス
トッパ２３Ａ，２３Ｂの接触子２３１が降下するので、
作業場所１０Ａのパレット１７が搬出されるとともに、
待機場所１０Ｂ内のパレット１７が作業場所１０Ａ側に
移動する。

【００５４】次ぎに、図９（Ｂ）に示すように、パレッ
ト１７が隣接して搬送されてきた場合の作用を説明す
る。この場合には、図１２（ｍ）に示すように、先行の
パレット１７の後端部がセンサ２４Ｂ上に位置された時
点（図１２のｔ０時点）から、後続のパレット１７が図
９（Ｃ）に示す位置に至る時点、つまり該パレット１７
の孔部１７ａがセンサ２４Ｂ上に位置される時点（図１
２のｔ２′時点）まで該センサ２４Ｂがオン状態を継続
する。

【００５５】そして、上記センサ２４Ｂがオフしたｔ
２′時点において、他方のセンサ２５Ｂはオン状態を維
持しており、また、作業場所１０Ａのセンサ２５Ａはオ
ンした状態にある。したがって、図１１に示すアンド回
路１１１の出力の論理レベルが“Ｈ”に変化し、その結
果、トリガ回路１１２が図１２（ｏ）に示すトリガ信号
を出力してフリップフロップ１１３をセットする。

【００５６】上記セットされたフリップフロップ１１３
の出力は、前述したように、ストッパ２３Ｂを作動させ
る。それゆえ、後続のパレット１７が図１０（Ａ）に示
す位置まで進行した時点で、該ストッパ２３Ｂの接触子
２３１が後続のパレット１７の孔部１７ａの後縁に当接
し、この結果、待機場所１０Ｂに該パレット１７が位置
決めされる。

【００５７】このとき、作業場所１０Ａのストッパ２３
Ａは、図１２のｔ２時点すでに作動されており、したが
って、先行のパレット１７は、図１０（Ｂ）に示すよう
に、同図（Ａ）の位置からわずかの距離移動した時点で
ストッパ２３Ａに当接し、作業場所１０Ａに位置決めさ
れる。そして、この先行のパレット１７の位置決め時点
（図１２のｔ３時点）では、前記したように、フリップ
フロップ１０３がセットされてリフタ２０，２０′がリ
フト動作する。

【００５８】なお、作業場所１０Ａのパレット１７上の
ワークに対する作業が終了すると、前述した作業終了信
号が発生されて、現在セット状態にある前記フリップフ
ロップ１０３，１０８および１１３がすべてリセットさ
れるので、作業場所１０Ａのパレット１７が搬出される
とともに、待機場所１０Ｂ内のパレット１７が作業場所
１０Ａ側に搬入されて位置決めされる。

【００５９】また、図１０（Ｂ）に二点鎖線で示すよう
に、待機場所１０Ｂに位置されているパレット１７の後
方に次ぎのパレット１７が隣接している場合には、待機
場所１０Ｂのパレット１７が作業場所１０Ａ側に移動す
るのに伴って、上記隣接パレット１７が待機場所１０Ｂ
に搬入される。

【００６０】ところで、上記作業場所１０Ａ，待機場所
１０Ｂおよびこれらの各場所に設けられた各要素は、組
立ラインの図示していない他の作業ステーションにも配
設される。

【００６１】この各作業ステーションでのリフタ２０，
２０′およびストッパ２３Ａ，２３Ｂの制御は、上述し
た作用の説明から明らかなように、個々の作業ステーシ
ョンで独立して、つまり、他の作業ステーションにおけ
るパレットの有無や作業状態とは無関係に実行される。
それゆえ、本発明によれば、上記制御が極めて容易とな
り、かつ、搬送のサイクルタイムが可及的に短縮され
る。

【００６２】なお、上記各作業ステーションの間隔は、
それらのステーション間にパレット１７を複数枚配列さ
せ得る大きさに設定されており、通常においては、各作
業ステーション間にパレットを送り込める状態にある。
しかし、ある作業ステーションの組立機械の故障等のた
めに、該作業ステーションとその後方の作業ステーショ
ンとの間にパレット１７が満たされる事態も予想され
る。

【００６３】そこで、この実施例では、各作業ステーシ
ョン間に上記事態の発生を検出する適宜なセンサ（図示
せず）をそれぞれ設け、該センサが上記事態の発生を検
出した場合に、該当するステーション間へのパレット１
７の搬出を禁止するようにしている。

【００６４】上記実施例では、作業場所１０Ａに位置決
めされたパレット１７をリフタ２０，２０′でコンベア
から浮上させて、作業中におけるコンベアの負担を軽減
し、かつ、後続のパレット１７を待機場所１０Ｂで待機
させて、作業場所１０Ａのパレット１７と後続のパレッ
ト１７の干渉を防止するようにしている。

【００６５】しかし、コンベアの剛性および駆動力が高
い場合には、パレット１７をコンベアから浮上させない
状態でクランプするとともに、後続のパレット１７を作
業場所１０Ａの先行パレット１７に当接させて停止する
ことも可能である。そして、この場合には、リフタ２
０，２０′、待機場所１０Ｂ、ストッパ２３Ｂおよびセ
ンサ２４Ｂ，２５Ｂが不要になる。

【００６６】さらに、上記実施例では、図１１に示す制
御部１００によってストッパ２３Ａ，２３Ｂ等を制御し
ているが、この制御部１００の論理素子の作用をＣＰＵ
等のマイクロプロセッサを用いて得ることも可能であ
る。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、各作業場所のストッパ
を他の作業場所におけるパレットの有無とは無関係に制
御することができるので、制御手段の構成を簡易化する
ことができる。また、前方の作業場所にパレット１が存
在している場合においても、後方の作業場所からパレッ
トを搬出することが可能であるから、搬送のサイクルタ
イムを短縮して搬送効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した平面図。

【図２】実施例の拡大側面図。

【図３】図１のＢ−Ｂ線による断面図。

【図４】図１のＣ−Ｃ線による断面図。

【図５】ストッパの構成と作用を示した概念図。

【図６】アンチバック機構の構成を示した断面図。

【図７】パレットの搬送態様を示した概念図。

【図８】パレットの搬送態様を示した概念図。

【図９】パレットの搬送態様を示した概念図。

【図１０】パレットの搬送態様を示した概念図。

【図１１】制御部の構成例を示したブロック図。

【図１２】制御部の作用を示したタイミングチャート。

【図１３】従来のパレット搬送装置におけるパレットの
搬送態様を示した概念図。

【符号の説明】

１０ 作業ステーション １０Ａ 作業場所 １０Ｂ 待機場所 １１，１２ コンベアレール １３，１４ ローラ １７ パレット １７ａ 孔部 ２０，２０′ リフタ ２３Ａ，２３Ｂ ストッパ ２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ センサ １００ 制御部 １０１，１０６，１１１ アンド回路 １０２，１０７，１１２ トリガ回路 １０３，１０８，１１３ フリップフロップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立ラインに沿って配設されたフリーフ
   ローコンベアによって該組立ライン上の各作業場所まで
   パレットを搬送して位置決めするパレット搬送装置にお
   いて、 上記パレットの上下面を貫通する孔部と、 上記各作業場所における上記パレットの孔部の通過域に
   配設され、該作業場所への上記パレットの搬入途中で上
   記孔部の前縁を検出するセンサと、 上記各作業場所における上記パレットの孔部の通過域に
   配設され、該作業場所に搬入された上記パレットの孔部
   の後縁に当接して該パレットを位置決めするストッパ
   と、 上記センサが上記パレットの孔部の前縁を検出した時点
   で対応する作業場所の上記ストッパを作動させるストッ
   パ制御手段とを備えることを特徴とするパレット搬送装
   置。