JPH0781559A - 鉄道車両の車体傾斜装置 - Google Patents
鉄道車両の車体傾斜装置Info
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- JPH0781559A JPH0781559A JP25248993A JP25248993A JPH0781559A JP H0781559 A JPH0781559 A JP H0781559A JP 25248993 A JP25248993 A JP 25248993A JP 25248993 A JP25248993 A JP 25248993A JP H0781559 A JPH0781559 A JP H0781559A
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Abstract
傾斜させる鉄道車両の車体傾斜装置を提供する。 【構成】 前後台車の各空気ばねの上下方向の伸縮によ
り車体制御を行う鉄道車両において、空気ばね3と車体
1の間に左右方向振動に対し緩衝能力を有する上側積層
ゴム4を設け、かつ空気ばね3と台車枠2の間に車体1
の左右方向移動を許容する下側積層ゴム5を設け、曲線
路通過時に空気ばね3の上面が車体1に働く重力と遠心
力の合力と直交する方向に傾斜制御するように構成す
る。 【効果】 車体傾斜の回転中心が空気ばね取付け面程度
の低い位置から高い位置へ上げることができるため、車
体が傾斜しても内軌側への移動を小さくでき、車両の転
覆に対する安全性を向上できる。
Description
を一定条件のもとで強制傾斜させる鉄道車両の車体傾斜
装置に関する。
の伸縮により車体傾斜する台車構造には、次の2種類が
ある。図5に示すボルスタ付ロングストローク空気ばね
方式のものは、台車枠2と揺れ枕13の間の左右側に空
気ばね3が設けられており、この空気ばね3により上下
の振動緩和、車体傾斜および左右の振動緩和が行われ
る。そして、左右方向の大変位を防止するために、台車
枠2と揺れ枕13の間に左右のすきまが、それぞれ10
〜20mmのゴム付のストッパ16が設けられる。な
お、17は車体1と揺れ枕13との間に設けた心皿であ
る。
ク空気ばね方式のものは、台車枠2と車体1の間の左右
側に空気ばね3が設けられており、この空気ばね3によ
り台車のボギー、上下の振動緩和、車体傾斜および左右
の振動緩和が行われる。そして、左右方向の大変位を防
止するために、台車枠2と車体1の間に左右のすきま
が、それぞれ10〜20mmのゴム付のストッパ16が
設けられる。
タレス・ロングストローク空気ばね方式の車両が曲線路
上にあって図7に示すように車体が傾斜した場合、車体
1に作用する遠心力Fの軌道面左右方向の分力F1=F
cosθと重力Wの軌道面左右方向の分力F2=Wsi
nθが空気ばね3に作用する。
へ横変位するが、乗り心地を良くするため設定した柔ら
かい空気ばね3の横剛性(KL=5〜40kgf/mm
/1個)では、許容変位内(20〜40mm)で、その
作用力に対する反力を負担できない。そのため、左右動
ストッパ16が接触し、ストッパで左右方向に加わる力
の大半を負担することになる。その結果、実質的な左右
方向ばね定数が500〜2000kgf/mm/台車と
大きくなり、左右方向振動が大きく車体に伝わり、乗り
心地を悪化させる。
縮により車体傾斜する台車に見られる欠点を除くため、
改良された鉄道車両の車体傾斜装置を提供するものであ
る。
め、この発明の鉄道車両の車体傾斜装置は、前後台車の
各空気ばねの上下方向の伸縮により車体制御を行う鉄道
車両において、空気ばねと車体の間に左右方向振動に対
し緩衝能力を有する積層ゴムを設け、かつ空気ばねと台
車枠の間に車体の左右方向移動を許容する積層ゴムを設
け、曲線路通過時に空気ばねの上面が車体に働く重力と
遠心力の合力と直交する方向に傾斜制御するように構成
する。
ように、空気ばね3と車体1の間に設けた上側積層ゴム
4および空気ばね3と台車枠2の間に設けた下側積層ゴ
ム5は、いずれも水平面上に直立している。そして、車
両が曲線路上にあるときは、図2に示すように、車体は
内軌側に傾く。このとき、空気ばね3の上面は、強制車
体制御により、重力Wと遠心力Fの合力Pの作用線と直
交する方向に傾斜制御される。したがって、空気ばね3
の上面より上の上側積層ゴム4と車体1には、この面に
平行な床面左右方向加速度は働かない。したがって、軌
道不整等により生じる台車の左右方向振動は、上側積層
ゴム4の左右方向の緩衝能力により防振され、左右方向
の乗り心地は著しく改善される。そして、空気ばね3と
台車枠2の間に設けた下側積層ゴム5に車体1の左右方
向移動を許容させることにより、曲線路通過時に生じる
遠心力による車体1の外軌側への移動が、この下側積層
ゴム5の変位により可能となり、内軌側への片寄りを防
ぎ車体を左右方向の適正位置に持ってゆくことができ
る。
図1、図2に基づいて説明する。空気ばね3と車体1の
間に左右方向振動に対し緩衝能力を有する上側積層ゴム
4を、空気ばね3と台車枠2の間に車体の左右方向移動
を許容する下側積層ゴム5をそれぞれ設ける。図中の6
は輪軸、7は軸箱、8は軸ばねである。なお、図面には
空気ばねの上下方向伸縮のための圧空の給排気制御機構
は省略したが、その一例を説明すれば、各空気ばねには
高さ検出器と圧力計が設置され、その検出信号を制御器
に入力するように設ける。また、元空気溜めと各空気ば
ねを接続した配管の途中に給気弁を設け、さらに他に設
けた排気管に排気弁を設け、制御器からの制御信号によ
り給気弁と排気弁の開閉操作を行うように構成される。
ように、車体1は内軌側に傾く。このとき、空気ばね3
の上面は、強制車体制御により、重力Wと遠心力Fの合
力Pの作用線と直交する方向に傾斜制御され、空気ばね
3の上面より上の上側積層ゴム4と車体1には、この面
に平行な床面左右方向加速度は働かない。
移動が、下側積層ゴム5の変位により行われ、内軌側へ
の片寄りを防ぎ車体を左右方向の適正位置に保つことが
できる。
図3、図4に基づいて説明する。図3に示すものは、傾
斜バリ14と車体1との間の左右側に上側積層ゴム4を
設け、その内方には上側左右動ストッパ9と左右動ダン
パ12を設け台車枠2と傾斜バリ14との間の左右側に
一対の空気ばね3を、その内方には下側左右動ストッパ
10を設けてなる。この場合の遠心力による車体1の外
軌側への移動は、空気ばね3が左右方向剛性を有し、そ
の左右変位により内軌側への片寄りを防ぎ車体を左右方
向の適正位置に保つことができる。
リ15との間の左右側に一対の空気ばね3を、その内方
には左右拘束リンク11を設け、支持バリ15と台車枠
2との間の左右側に下側積層ゴム5を設ける。そして、
傾斜バリ14と車体1との間には上記図3に示すものと
同様に、上側積層ゴム4と上側左右動ストッパ9および
左右動ダンパ12が設けられている。この場合の遠心力
による車体1の外軌側への移動は、下側積層ゴム5の変
位により行われるが、空気ばね3の左右方向自由度は左
右拘束リンク11により拘束され、車体の内軌側への片
寄りは防止される。
傾斜の回転中心が空気ばね取付け面程度の低い位置から
高い位置へ上げることができるため、車体が傾斜しても
内軌側への移動を小さくでき、車両の転覆に対する安全
性を向上できる。
説明図である。
示す説明図である。
付き台車に適用し、空気ばねに左右方向剛性をもたせた
場合の説明図である。
説明図である。
の説明図である。
の説明図である。
説明図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 前後台車の各空気ばねの上下方向の伸縮
により車体制御を行う鉄道車両において、空気ばねと車
体の間に左右方向振動に対し緩衝能力を有する積層ゴム
を設け、かつ空気ばねと台車枠の間に車体の左右方向移
動を許容する積層ゴムを設け、曲線路通過時に空気ばね
の上面が車体に働く重力と遠心力の合力と直交する方向
に傾斜制御するように構成したことを特徴とする鉄道車
両の車体傾斜装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25248993A JP3329025B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 鉄道車両の車体傾斜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25248993A JP3329025B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 鉄道車両の車体傾斜装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0781559A true JPH0781559A (ja) | 1995-03-28 |
JP3329025B2 JP3329025B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17238087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25248993A Expired - Fee Related JP3329025B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 鉄道車両の車体傾斜装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3329025B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012162195A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系交通車両及びその車体姿勢制御装置 |
JP2012521925A (ja) * | 2009-03-30 | 2012-09-20 | ボンバルディアー トランスポーテーション ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 横揺れ補償を有する車両 |
JP2013504483A (ja) * | 2009-09-15 | 2013-02-07 | ボンバルディアー トランスポーテーション ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 走行装置への車体の接続が側方に柔軟な鉄道車両 |
JP2021014247A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 和秀 上森 | エアサスによる車体制御のつく改良型操舵装置 |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP25248993A patent/JP3329025B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012521925A (ja) * | 2009-03-30 | 2012-09-20 | ボンバルディアー トランスポーテーション ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 横揺れ補償を有する車両 |
JP2013504483A (ja) * | 2009-09-15 | 2013-02-07 | ボンバルディアー トランスポーテーション ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 走行装置への車体の接続が側方に柔軟な鉄道車両 |
US8910579B2 (en) | 2009-09-15 | 2014-12-16 | Bombardier Transportation Gmbh | Rail vehicle with laterally soft connection of the wagon body to the running gear |
JP2012162195A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系交通車両及びその車体姿勢制御装置 |
JP2021014247A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 和秀 上森 | エアサスによる車体制御のつく改良型操舵装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3329025B2 (ja) | 2002-09-30 |
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