JPH0781529A - Car washing machine - Google Patents
Car washing machineInfo
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- JPH0781529A JPH0781529A JP22627093A JP22627093A JPH0781529A JP H0781529 A JPH0781529 A JP H0781529A JP 22627093 A JP22627093 A JP 22627093A JP 22627093 A JP22627093 A JP 22627093A JP H0781529 A JPH0781529 A JP H0781529A
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- vehicle
- brush
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- top brush
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は被洗浄車両と洗車機本体
を相対移動させて被洗浄車両の洗車を行う洗車機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car wash machine for washing a vehicle to be washed by moving a vehicle to be washed and a car washing machine body relative to each other.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近、優れた水はじきコーティング剤が
開発され、フロントウインド部にこの水はじきコーティ
ング剤を塗布した車両が増えている。2. Description of the Related Art Recently, an excellent water repellent coating agent has been developed, and an increasing number of vehicles have the front window portion coated with this water repellent coating agent.
【０００３】従来の洗車機においてこのようなフロント
ウインド部をコーティングした車両の上面を、上下揺動
自在なアームの一端に、水平軸回りに回転する回転ブラ
シを取付けて形成したトップブラシにより洗浄する場
合、コーティング剤の剥離を防止するため、車両のフロ
ントウインド部では作業員の手動操作によりトップブラ
シを上昇させ、フロントウインド部のブラッシングを回
避している。In the conventional car washing machine, the upper surface of a vehicle coated with such a front window portion is washed with a top brush formed by attaching a rotary brush rotating around a horizontal axis to one end of an arm that can swing up and down. In this case, in order to prevent the peeling of the coating agent, the top brush is lifted by a worker's manual operation in the front window portion of the vehicle to avoid brushing the front window portion.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の洗車機
では、上記のように作業員の手動の手間がかかるため、
洗浄中に他の作業を行うことができず、作業効率が悪い
という問題があった。また、回避箇所をメモリ可能な洗
車機においては、乾燥行程時、トップブラシだけでなく
トップノズルも回避してしまい、車両のフロントウイン
ド部に拭き残しが発生するという問題があった。However, in the conventional car wash machine, the manual labor of the operator is required as described above, and therefore,
There was a problem that other work could not be performed during cleaning and work efficiency was poor. Further, in the car wash machine in which the avoidance points can be memorized, there is a problem that not only the top brush but also the top nozzle is avoided during the drying process, and unwiping is left on the front window of the vehicle.
【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
手動操作の手間をなくし、また拭き残しをなくした洗車
機を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above problems,
It is an object of the present invention to provide a car washing machine that eliminates the trouble of manual operation and eliminates unwiping.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
第１発明の洗車機は、洗車機本体内に、上下揺動自在な
アームの一端に、水平軸回りに回転する回転ブラシを取
付けて形成したトップブラシを配設し、被洗浄車両と前
記本体を相対移動させてトップブラシにより被洗浄車両
の上面を洗浄する洗車機であって、前記洗車機本体に、
前記トップブラシより前記被洗浄車両に一定距離近接
し、前記被洗浄車両の車高を検出する車高検出手段と、
フロントウインド部コーティング回避スイッチを有す操
作パネルを備え、前記被洗浄車両と洗車機本体を相対移
動させながら前記トップブラシにより被洗浄車両の上面
を洗浄する際に、フロントウインド部コーティング回避
スイッチの操作信号を確認すると、前記車高検出手段か
ら車高信号を入力して前記被洗浄車両のフロントウイン
ド部を検出し、このフロントウインド部では前記トップ
ブラシを上昇させてブラッシングを回避する制御手段を
備えたことを特徴とするものである。In order to solve the above problems, a car washer according to a first aspect of the present invention is provided with a rotating brush rotating around a horizontal axis at one end of a vertically swingable arm in a car washer body. A car washing machine, in which the formed top brush is disposed, and the vehicle to be cleaned and the main body are relatively moved to wash the upper surface of the vehicle to be cleaned by the top brush,
Vehicle height detecting means for detecting a vehicle height of the vehicle to be washed, which is closer to the vehicle to be washed from the top brush by a predetermined distance.
An operation panel having a front window coating avoidance switch is provided, and the front window coating avoidance switch is operated when the top brush is used to wash the upper surface of the vehicle to be washed while moving the vehicle to be washed and the car wash machine body relative to each other. When the signal is confirmed, the vehicle height signal is input from the vehicle height detection means to detect the front window portion of the vehicle to be cleaned, and the front window portion is provided with control means for raising the top brush to avoid brushing. It is characterized by that.
【０００７】また第２発明の洗車機は、第１発明の洗車
機本体内に、上下揺動自在なアームの一端に、風を噴出
し、被洗浄車両の上面を乾燥するトップノズルを配設
し、制御手段は、フロントウインド部コーティング回避
スイッチの操作信号を確認した場合でも、被洗浄車両の
フロントウインド部に沿って、前記トップノズルを昇降
させてフロントウインド部を乾燥することを特徴とする
ものである。In the car washer of the second aspect of the invention, a top nozzle is provided in the main body of the car washer of the first aspect of the invention, which blows wind on one end of a vertically swingable arm to dry the upper surface of the vehicle to be washed. The control means, even when confirming the operation signal of the front window coating avoidance switch, raises and lowers the top nozzle along the front window portion of the vehicle to be washed to dry the front window portion. It is a thing.
【０００８】[0008]
【作用】上記第１発明の構成により、車高検出手段の車
高信号から被洗浄車両のフロントウインド部が検出さ
れ、このフロントウインド部ではトップブラシが上昇さ
れブラッシングが回避される。よって、トップブラシの
ブラッシングによる車両のフロントウインド部のコーテ
ィング剤の剥離が防止される。With the structure of the first aspect of the invention, the front window portion of the vehicle to be cleaned is detected from the vehicle height signal of the vehicle height detecting means, and the top brush is lifted in this front window portion to avoid brushing. Therefore, peeling of the coating agent from the front window portion of the vehicle due to the brushing of the top brush is prevented.
【０００９】また上記第２発明の構成により、フロント
ウインド部でもトップノズルが上昇されることなく乾燥
される。よって、トップノズルのフロントウインド部の
回避による拭き残しが防止される。Further, according to the structure of the second aspect of the invention, the top nozzle is also dried in the front window portion without being raised. Therefore, it is possible to prevent unwiping due to avoiding the front window portion of the top nozzle.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における洗車機の要部
側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a main part of a car wash machine according to an embodiment of the present invention.
【００１１】図示するように、被洗浄車両５の上面を洗
浄するために、被洗浄車両５を跨いでその前後を往復走
行する門型の洗車機本体１に、アーム２の一端に水平軸
回りに回転するブラシ３、他端にバランス用のウエイト
４を取付け、アーム２の回転支点Ａを中心にブラシ３を
上下して被洗浄車両５の上面をブラシ３で洗浄するトッ
プブラシ６を配置している。As shown in the figure, in order to clean the upper surface of the vehicle 5 to be cleaned, a main body 1 of a gate-type car washer that travels back and forth across the vehicle 5 to be cleaned is provided with one end of an arm 2 around a horizontal axis. The rotating brush 3 is attached to the other end, and the balance weight 4 is attached to the other end, and the brush 3 is moved up and down about the rotation fulcrum A of the arm 2 to arrange the top brush 6 for cleaning the upper surface of the vehicle 5 to be cleaned with the brush 3. ing.
【００１２】また、洗車機本体１の前面上部にトップブ
ラシ６より被洗浄車両５に一定距離近接し、被洗浄車両
５の車高を検出する車高検出手段であるソニックセンサ
９が取付けられ、さらに洗車機本体１内に、上下揺動自
在なアーム10Ａの一端に、風を噴出し、被洗浄車両５の
上面を乾燥するトップノズル10を配設し、また洗車機本
体１の前面に操作パネル11が設けられ、この操作パネル
11の裏面に後述する制御装置12が配設されている。Further, a sonic sensor 9, which is a vehicle height detecting means for detecting the vehicle height of the vehicle 5 to be washed, is attached to the front upper portion of the car wash machine body 1 by a certain distance from the vehicle 5 to be washed by the top brush 6. Further, in the car washing machine body 1, a top nozzle 10 for blowing air to dry the upper surface of the vehicle 5 to be washed is arranged at one end of an arm 10A which can be vertically swung, and is operated on the front surface of the car washing machine body 1. Panel 11 is provided and this operation panel
A control device 12, which will be described later, is arranged on the back surface of 11.
【００１３】上記トップブラシ６の詳細な駆動系を図２
に示す。アーム２のウエイト４と回転支点Ａ間にブラシ
３の回転用モータ７が取付けられ、モータ７の回転力は
ブラシ３の軸に固定されたスプロケット３Ａとの間に張
設されたチェーン８を介してブラシ３へ伝達される。ま
た、第１および第２のオイルタンク13，14から、アーム
２を回動するシリンダ15にオイルを供給・排出してトッ
プブラシ６を昇降させる構成となっており、トップブラ
シ６を上昇させる際は切替スイッチ（ソレノイドＡ）16
および切替スイッチ（ソレノイドＢ）17をともにオフと
し、コンプレッサ18からサイレンサ19を介して第１のオ
イルタンク13にエアを供給し、第１のオイルタンク13内
のオイルを加圧押出してシリンダ15へオイルを供給し、
昇降をロックする際は切替スイッチ16をオンとし、下降
させる際は切替スイッチ16をオフ、切替スイッチ17をオ
ンとして逆止弁20、サイレンサ21を介して第１のオイル
タンク13内のエアを排気ノズル22から排出し、シリンダ
15から第１のオイルタンク13にオイルを戻している。23
は、切替スイッチ16をオンとして昇降をロックしている
状態時、トップブラシ６を上方へ押し上げる力が働いた
場合、外気を吸い込ませシリンダ15の動きを軽くさせる
ために設けられたチェック弁である。A detailed drive system for the top brush 6 is shown in FIG.
Shown in. A rotation motor 7 for the brush 3 is attached between the weight 4 of the arm 2 and the rotation fulcrum A, and the rotational force of the motor 7 is passed through a chain 8 stretched between a sprocket 3A fixed to the shaft of the brush 3. Is transmitted to the brush 3. Further, the first and second oil tanks 13 and 14 supply and discharge oil to and from the cylinder 15 that rotates the arm 2 to move the top brush 6 up and down. Is a changeover switch (solenoid A) 16
Also, the changeover switch (solenoid B) 17 is turned off, air is supplied from the compressor 18 to the first oil tank 13 via the silencer 19, and the oil in the first oil tank 13 is pressurized and pushed out to the cylinder 15. Supply oil,
When locking the up / down movement, the changeover switch 16 is turned on, when lowering the changeover switch 16 is turned off, and the changeover switch 17 is turned on to exhaust the air in the first oil tank 13 through the check valve 20 and the silencer 21. Discharge from nozzle 22, cylinder
Oil is returned from 15 to the first oil tank 13. twenty three
Is a check valve provided to suck the outside air and lighten the movement of the cylinder 15 when a force for pushing the top brush 6 upward is applied while the changeover switch 16 is turned on and the lifting is locked. .
【００１４】また、上記操作パネル11には、図３に示す
ように、洗車スタートＯＫランプ25、洗車スタート／ス
トップスイッチ26，27、洗車コース選択スイッチ28、被
洗浄車両５が特殊な車種であること、あるいは特殊な部
品が取付けてあることを入力する車種入力スイッチ29、
洗車中にマニュアルで洗車操作を実行し、あるいは特殊
な制御を選択するマニュアル／オプション／特殊選択ス
イッチ30、表示用のディジタル表示装置31、異常を表示
する表示ランプ（チェックモニター）32、管理・点検時
に入力するファンクションスイッチ33、およびデータ入
力用のテンキースイッチ34が設けられている。そして、
上記マニュアル／オプション／特殊選択スイッチ30のス
イッチの１つとして、コーティング回避スイッチ30Ａが
設けられている。なお、上記スイッチはパネルスイッチ
により構成され、スイッチには対応するランプが付属さ
れている。また、これら操作パネル11のスイッチ26〜3
0，33，34、ランプおよびスイッチのランプ25〜33は、
制御装置12に接続されている。On the operation panel 11, as shown in FIG. 3, a car wash start OK lamp 25, car wash start / stop switches 26 and 27, a car wash course selection switch 28, and a vehicle 5 to be washed are special vehicle types. That the vehicle type input switch 29,
Manual / option / special selection switch 30 for manually performing car wash operation or selecting special control during car wash, digital display device 31 for display, indicator lamp (check monitor) 32 for displaying abnormality, management / inspection A function switch 33 for occasional input and a numeric keypad switch 34 for data input are provided. And
A coating avoidance switch 30A is provided as one of the manual / option / special selection switches 30. The above switch is composed of a panel switch, and a corresponding lamp is attached to the switch. In addition, these switches 26 to 3 of the operation panel 11
0, 33, 34, lamps 25-33 of the lamp and switch,
It is connected to the control device 12.
【００１５】図４に洗車機の制御系のブロック図を示
す。ブラシ３の回転用モータ７を駆動するインバータ36
が洗車機本体１内に設けられており、このインバータ36
を介してモータ７へ電流が供給される。また、ブラシ３
の回転用モータ７の電流によりトルクを検出するトルク
検出装置37が設けられ、ブラシ３の自重と、ブラシ３の
回転による被洗浄車両５の洗浄面との反発バランスを検
出しており、そのトルク検出信号ｄは制御装置12に入力
されている。また、ソニックセンサ９の車高値ｈからな
る車高検出信号ｃも制御装置12に入力されている。FIG. 4 shows a block diagram of a control system of the car wash machine. Inverter 36 that drives the motor 7 for rotating the brush 3
Is installed inside the car wash machine body 1.
A current is supplied to the motor 7 via the. Also, brush 3
Is provided with a torque detection device 37 for detecting torque by the current of the rotation motor 7, and detects the repulsion balance between the own weight of the brush 3 and the cleaning surface of the vehicle 5 to be cleaned due to the rotation of the brush 3. The detection signal d is input to the control device 12. Further, a vehicle height detection signal c including the vehicle height value h of the sonic sensor 9 is also input to the control device 12.
【００１６】制御装置12は、図４に示すように、入出力
部41、制御部42および記憶部43から構成されており、ト
ップブラシ６の制御のために、操作パネル11からの操作
信号ａ、前記車高検出信号ｃおよびトルク検出信号ｄを
入力し、トップブラシ６の駆動系に、上昇、昇降ロック
あるいは下降指令からなる制御信号ｅ、すなわち、切替
スイッチ16，17へのオン、オフ信号、コンプレッサ18へ
の駆動信号、およびインバータ36へのモータ駆動指令信
号を出力している。As shown in FIG. 4, the control device 12 comprises an input / output unit 41, a control unit 42 and a storage unit 43. For controlling the top brush 6, an operation signal a from the operation panel 11 is used. , The vehicle height detection signal c and the torque detection signal d are input, and the drive system of the top brush 6 is a control signal e consisting of an ascending / descending lock or descending command, that is, an on / off signal to the changeover switches 16 and , A drive signal to the compressor 18, and a motor drive command signal to the inverter 36 are output.
【００１７】ソニックセンサ９からの被洗浄車両５の車
高検出信号ｃは、図５に示すように、被洗浄車両５のフ
ロントウインド部5Bおよびリヤウインド部5Dにおいては
音の反射が斜めとなり、車高を検知できないために零と
なる。よって、上記現象から車高検出信号ｃがボンネッ
ト部5Aの車高値ｈ1 から急激に零となり（この点をＰ点
とする）、車高検出信号ｃが復帰し、このときの車高値
ｈ2 がボンネット部5Aの車高値ｈ1 より大きいとき、被
洗浄車両５の天井部5Cの前端（この点をＱ点とする）を
検出でき、つぎに車高検出信号ｃが急激に零となること
により、被洗浄車両５の天井部5Cの後端を検出でき、つ
ぎに車高検出信号ｃが復帰することによりトランク部5E
を検出でき、車高値ｈが零となることにより被洗浄車両
５の後端（この点をＲ点とする）を検出できる。As shown in FIG. 5, the vehicle height detection signal c of the vehicle 5 to be cleaned from the sonic sensor 9 causes oblique sound reflection at the front window 5B and rear window 5D of the vehicle 5 to be cleaned, It becomes zero because the vehicle height cannot be detected. Therefore, from the above phenomenon, the vehicle height detection signal c suddenly becomes zero from the vehicle height value h 1 of the bonnet portion 5A (this point is set to P point), and the vehicle height detection signal c is restored. At this time, the vehicle height value h 2 Is greater than the vehicle height value h 1 of the bonnet portion 5A, the front end of the ceiling portion 5C of the vehicle 5 to be cleaned (this point is the Q point) can be detected, and then the vehicle height detection signal c suddenly becomes zero. Thus, the rear end of the ceiling 5C of the vehicle 5 to be cleaned can be detected, and then the vehicle height detection signal c returns to the trunk 5E.
And the vehicle height value h becomes zero, the rear end of the vehicle 5 to be cleaned (this point is referred to as R point) can be detected.
【００１８】以下、コーティング回避スイッチ30Ａ選択
時の制御部42によるトップブラシ６の制御方法について
図６〜図８のフローチャートにしたがって説明する。な
お、制御部42への入出力は入出力部41を介して行われる
ものとし、また操作パネル11からトップブラシ６により
被洗浄車両５の洗浄を前進時に行う操作信号ａが出力さ
れるものとし、上記方法によりＰ点、Ｑ点、Ｒ点が検出
されるものとする。また、図５に示すように、ソニック
センサ９とトップブラシ６のブラシ３の軸間の水平距離
ｑを、ブラシ３が被洗浄車両５のボンネット部5C、ある
いはトランク部5Eの高さにあるときをｑ1 、ブラシ３が
被洗浄車両５の天井部5Dの高さにあるときをｑ2 とす
る。The control method of the top brush 6 by the control unit 42 when the coating avoidance switch 30A is selected will be described below with reference to the flow charts of FIGS. Input / output to / from the control unit 42 is performed via the input / output unit 41, and the operation signal a for performing the cleaning of the vehicle 5 to be cleaned by the top brush 6 from the operation panel 11 is output. It is assumed that the points P, Q, and R are detected by the above method. Further, as shown in FIG. 5, when the horizontal distance q between the axes of the sonic sensor 9 and the brush 3 of the top brush 6 is at the height of the bonnet portion 5C of the vehicle 5 to be washed or the trunk portion 5E. Is q 1 , and when the brush 3 is at the height of the ceiling 5D of the vehicle 5 to be cleaned, it is q 2 .
【００１９】まず、洗車機本体１が前方向Ｆへ走行中で
あるかを確認し（ステップ−１）、前方向Ｆへ走行中で
ない場合は後述するパラメータ、フラグを初期化して
（ステップ−２）、終了とし、前方向Ｆへ走行中のとき
は、トップブラシ６の制御終了フラグＦR がセットされ
ているか（ＦR ＝１か）を確認し（ステップ−３）、セ
ットされていない場合、走行時間Ｓをカウントする（ス
テップ−４）。次に走行開始直後（走行時間Ｓ＜時間Ｓ
1 ）かを確認し（ステップ−５）、走行開始直後にはま
ず、コンプレッサ18へ駆動信号を出力し（ステップ−
６）、インバータ36へモータ回転指令信号を出力し（ス
テップ−７）、次にトップブラシ６を最も低い位置まで
下降させるよう切替スイッチ16をオフ、切替スイッチ17
をオンとする下降操作を行う（ステップ−８）。First, it is confirmed whether the car wash machine body 1 is traveling in the forward direction F (step-1), and if it is not traveling in the forward direction F, parameters and flags described later are initialized (step-2). ), And when traveling in the forward direction F, check whether the control end flag F R of the top brush 6 is set (F R = 1) (step -3), and if not set, , The running time S is counted (step-4). Immediately after the start of running (running time S <time S
1 ) is confirmed (step-5), and immediately after the start of traveling, a drive signal is first output to the compressor 18 (step-
6), the motor rotation command signal is output to the inverter 36 (step -7), and then the changeover switch 16 is turned off so that the top brush 6 is lowered to the lowest position.
Is performed to turn on (step -8).
【００２０】そして、時間Ｓ1 を経過後は、Ｐ点検出制
御終了フラグＦP がセットされているか（ＦP ＝１か）
（ステップ−９）、Ｑ点検出制御終了フラグＦQ がセッ
トされているか（ＦQ ＝１か）を確認する（ステップ−
10）。フラグＦP がセットされ（ＦP ＝１）、かつフラ
グＦQ がセットされていない（ＦQ ＝０）場合、ブラシ
３を被洗浄車両５の洗浄面から離すように、切替スイッ
チ16，17をともにオフとする上昇操作を行う（ステップ
−11）。また、フラグＦP がセットされていない場合
（ＦP ＝０）、あるいはフラグＦP がセットされ（ＦP
＝１）、かつフラグＦQ がセットされている（ＦQ ＝
１）場合、トルク検出信号ｄによりトルクが一定となる
ように昇降あるいは保持を行う（ステップ−12）。すな
わち、トルクが小さくなると、ステップ−８においてブ
ラシ３を被洗浄車両５の洗浄面に押付けるよう下降操作
を行い、トルクが一定の範囲内にあれば、切替スイッチ
16をオンとする保持操作を行い（ステップ−13）、トル
クが大きくなると、ステップ−11においてブラシ３を被
洗浄車両５の洗浄面から離すように、切替スイッチ16，
17をともにオフとする上昇操作を行う。After the lapse of time S 1 , is the P point detection control end flag F P set (F P = 1)?
(Step-9), it is confirmed whether the Q point detection control end flag FQ is set ( FQ = 1) (Step-
Ten). When the flag F P is set (F P = 1) and the flag F Q is not set (F Q = 0), the changeover switches 16 and 17 are arranged so as to separate the brush 3 from the cleaning surface of the vehicle 5 to be cleaned. Perform ascending operation to turn off both (step -11). When the flag F P is not set (F P = 0), or the flag F P is set (F P
= 1), and the flag F Q is set (F Q =
In the case of 1), it is moved up and down or held so that the torque becomes constant by the torque detection signal d (step-12). That is, when the torque decreases, the brush 3 is lowered in step -8 so as to be pressed against the cleaning surface of the vehicle 5 to be cleaned. If the torque is within a certain range, the changeover switch is pressed.
When the holding operation for turning on 16 is performed (step -13) and the torque becomes large, the changeover switch 16, so that the brush 3 is separated from the washing surface of the vehicle 5 to be washed in step -11.
Perform ascending operation with both 17 turned off.
【００２１】次に、Ｐ点検出制御終了フラグＦP がセッ
トされているか（ＦP ＝１か）を確認し（ステップ−1
4）、セットされていない場合、Ｐ点が検出されたかを
確認し（ステップ−15）、Ｐ点が検出されると、Ｐ点検
出フラグＦX がセットされているかを（ＦX ＝１）かを
確認し（ステップ−16）、セットされていない場合、こ
のときの走行時間Ｓを時間ＳP として記憶し（ＳP ＝
Ｓ）（ステップ−17）、Ｐ点検出フラグＦX をセットす
る（ＦX ＝１）（ステップ−18）。ステップ−16におい
て、Ｐ点検出フラグＦX がセットされていることが確認
されると、走行時間Ｓが時間ＳP に水平距離ｑ1 を洗車
機本体１が走行する時間（ｑ1 ／Ｖ；Ｖは走行速度）を
加算した時間を越えたか（Ｓ＞ＳP ＋ｑ1 ／Ｖか）を確
認し（ステップ−17）、確認すると、Ｐ点検出制御終了
フラグＦP をセット（ＦP ＝１）する（ステップ−1
9）。Next, it is confirmed whether or not the P point detection control end flag F P is set (F P = 1) (step-1
4) If it is not set, it is confirmed whether the P point is detected (step -15), and when the P point is detected, it is checked whether the P point detection flag F X is set (F X = 1). If it is not set, the traveling time S at this time is stored as the time S P (S P =
S) (step -17), the P point detection flag F X is set (F X = 1) (step -18). When it is confirmed in step -16 that the P point detection flag F X is set, the traveling time S is the time S P during which the car body 1 travels the horizontal distance q 1 (q 1 / V; It is confirmed whether V exceeds the time obtained by adding the traveling speed (S> S P + q 1 / V) (step -17). If confirmed, the P point detection control end flag F P is set (F P = 1). ) (Step-1
9).
【００２２】次に、ステップ−14において、Ｐ点検出制
御終了フラグＦP のセットが確認されると、Ｑ点検出制
御終了フラグＦQ がセットされているか（ＦQ ＝１か）
を確認し（ステップ−21）、セットされていない場合、
Ｑ点が検出されたかを確認し（ステップ−22）、Ｑ点が
検出されると、Ｑ点検出フラグＦY がセットされている
かを（ＦY ＝１）かを確認し（ステップ−23）、セット
されていない場合、このときの走行時間Ｓを時間ＳQ と
して記憶し（ＳQ ＝Ｓ）（ステップ−24）、Ｑ点検出フ
ラグＦY をセットする（ＦY ＝１）（ステップ−25）。
ステップ−23において、Ｑ点検出フラグＦY がセットさ
れていることが確認されると、走行時間Ｓが時間ＳQ に
水平距離ｑ2 を洗車機本体１が走行する時間（ｑ2 ／
Ｖ；Ｖは走行速度）を加算した時間を越えたか（Ｓ＞Ｓ
Q ＋ｑ2 ／Ｖか）を確認し（ステップ−26）、確認する
と、Ｑ点検出制御終了フラグＦQ をセット（ＦQ ＝１）
する（ステップ−27）。Next, when it is confirmed in step -14 that the P point detection control end flag F P is set, is the Q point detection control end flag F Q set (F Q = 1)?
Check (Step-21), and if it is not set,
It is confirmed whether or not the Q point is detected (step-22), and when the Q point is detected, it is confirmed whether or not the Q point detection flag F Y is set (F Y = 1) (step-23). If the flag is not set, and stores the travel time S at this time as a time S Q (S Q = S) (step -24), and sets the flag F Y output Q inspection (F Y = 1) (step - twenty five).
In step -23, when it is confirmed that Q-point detection flag F Y is set, the running time S time S Q time the horizontal distance q 2 is wash machine body 1 travels to (q 2 /
V; V has exceeded the time of adding the traveling speed) (S> S
Q + q 2 / V or) Confirm (step -26), Check, sets the control completion flag F Q output Q inspection (F Q = 1)
(Step-27).
【００２３】次に、ステップ−21において、Ｑ点検出制
御終了フラグＦQ のセットが確認されると、Ｒ点が検出
されたかを確認し（ステップ−28）、Ｒ点が検出される
と、Ｒ点検出フラグＦZ がセットされているかを（ＦZ
＝１）かを確認し（ステップ−29）、セットされていな
い場合、このときの走行時間Ｓを時間ＳR として記憶し
（ＳR ＝Ｓ）（ステップ−30）、Ｒ点検出フラグＦZ を
セットする（ＦZ ＝１）（ステップ−31）。ステップ−
29において、Ｒ点検出フラグＦZ がセットされているこ
とが確認されると、走行時間Ｓが時間ＳR に水平距離ｑ
1 を洗車機本体１が走行する時間（ｑ1 ／Ｖ；Ｖは走行
速度）を加算した時間を越えたか（Ｓ＞ＳR ＋ｑ1 ／Ｖ
か）を確認し（ステップ−32）、確認すると、ブラシ３
を被洗浄車両５の洗浄面から離すように、切替スイッチ
16，17をともにオフとする上昇操作を行い（ステップ−
33）、トップブラシ６の制御終了フラグＦR をセット
（Ｆ R ＝１）する（ステップ−34）。Next, in step-21, the Q point detection system is
End flag FQIs confirmed, the R point is detected
It is confirmed (Step-28) that the R point is detected.
And R point detection flag FZIs set (FZ
= 1) (step-29), it is not set
If not, change the running time S at this time to the time SRRemember as
(SR= S) (step -30), R point detection flag FZTo
Set (FZ= 1) (step-31). Step-
29, R point detection flag FZIs set
Is confirmed, the traveling time S is the time SRHorizontal distance q
1The time (q1/ V; V is running
Has the time exceeded the speed (S> S)R+ Q1/ V
Check (Step-32), and then check, brush 3
Switch away from the cleaning surface of the vehicle to be cleaned 5.
Perform ascending operation to turn off both 16 and 17 (step-
33), control end flag F of the top brush 6RSet
(F R= 1) (step-34).
【００２４】また、ステップ−３において、トップブラ
シ６の制御終了フラグＦR がセット（ＦR ＝１）されて
いる場合、切替スイッチ16をオンとする保持操作を行い
（ステップ−35）、コンプレッサ18へ停止信号を出力し
（ステップ−36）、インバータ36へ停止指令信号を出力
し（ステップ−37）、終了する。If the control end flag F R of the top brush 6 is set (F R = 1) in step -3, a holding operation for turning on the changeover switch 16 is performed (step -35) and the compressor A stop signal is output to 18 (step-36), a stop command signal is output to the inverter 36 (step-37), and the process ends.
【００２５】上記構成により、図１に示すように、洗車
機本体１の前進開始時に、ブラシ３を回転させながらト
ップブラシ６は下降され（ステップ−６〜８）、以後検
出されるトルクに応じて昇降制御され（ステップ−８，
11〜13）、またＰ点が検出され、距離ｑ1 走行すると、
すなわちブラシ３がフロントウインド部5Bに達すると、
トップブラシ６は上昇され（ステップ−９，10，14〜2
0）、次にＱ点が検出され、距離ｑ2 走行すると、すな
わちブラシ３が天井部5Cの前端に達すると、トップブラ
シ６はトルクに応じて昇降制御され（ステップ−８〜1
3，21〜27）、続いてＲ点が検出され、距離ｑ1 走行す
ると、すなわちブラシ３が被洗浄車両５の後端に達する
と、トップブラシ６は上昇され、ブラシ３の回転は停止
される（ステップ−28〜37）。With the above construction, as shown in FIG. 1, at the start of the forward movement of the car wash machine body 1, the top brush 6 is lowered while rotating the brush 3 (steps -6 to 8), depending on the torque detected thereafter. Up and down is controlled (Step-8,
11 to 13), and when point P is detected and the vehicle travels a distance q 1 ,
That is, when the brush 3 reaches the front window portion 5B,
The top brush 6 is raised (steps-9, 10, 14-2)
0) is detected then the point Q is the distance q 2 travels, i.e. the brush 3 reaches the front end of the ceiling portion 5C, the top brush 6 is elevation control according to the torque (step -8～1
3, 21 to 27), and then the point R is detected and the vehicle travels a distance q 1 , that is, when the brush 3 reaches the rear end of the vehicle 5 to be cleaned, the top brush 6 is lifted and the rotation of the brush 3 is stopped. (Steps -28 to 37).
【００２６】このように、被洗浄車両５のフロントウイ
ンド部5Bにおいて、トップブラシ６を上昇させることに
より、被洗浄車両５のフロントウインド部5Bにコーティ
ングされたコーティング剤の剥離を防止することができ
る。また、コーティング回避スイッチ30Ａの選択操作に
より、フロントウインド部5Bにおいて、トップブラシ６
が自動回避されるために、作業員は洗浄中に洗車機本体
１の側にいて手動操作をする必要がなくなり、他の作業
を行うことができ、作業効率を改善することができる。As described above, by raising the top brush 6 in the front window portion 5B of the vehicle 5 to be washed, it is possible to prevent the coating agent coated on the front window portion 5B of the vehicle 5 to be peeled off. . In addition, by selecting the coating avoidance switch 30A, the top brush 6 is removed from the front window 5B.
Is automatically avoided, it is not necessary for the worker to be on the side of the car wash machine body 1 during cleaning and to perform a manual operation, and it is possible to perform other work and improve work efficiency.
【００２７】また、トップノズル10は、図９に示すよう
に、コーティング回避スイッチ30Ａの選択にかかわらず
公知のとおり、洗車機本体１を後進させながら、前進時
にソニックセンサ９により検出され記憶された被洗浄車
両５の車体形状に沿って移動される。よって、コーティ
ング回避スイッチ30Ａが選択されている場合でも、フロ
ントウインド部5Bに沿ってトップノズル10が移動され、
フロントウインド部5Bが乾燥され、拭き残しを無くすこ
とができる。Further, as shown in FIG. 9, the top nozzle 10 is detected and stored by the sonic sensor 9 when the car wash machine body 1 is moved backward, as is known, regardless of the selection of the coating avoidance switch 30A. The vehicle 5 to be cleaned is moved along the shape of the vehicle body. Therefore, even when the coating avoidance switch 30A is selected, the top nozzle 10 is moved along the front window portion 5B,
The front window part 5B is dried, and you can eliminate the unwiping residue.
【００２８】なお、本実施例では、洗車機本体１を移動
させているが、被洗浄車両５を移動させながらトップブ
ラシ６により被洗浄車両５を洗浄する洗車機にも適用で
きる。また、リヤウインド部5Dにおいてトップブラシ６
を上昇させていないが、同様に上昇させることもでき
る。また、ソニックセンサ９とトップブラシ６のブラシ
３の軸間の水平距離ｑを、被洗浄車両５の各部において
固定値（ｑ1 ，ｑ2 ）としているが、トップブラシ６の
回転支点Ａとブラシ３間のアーム２の長さは予めわかっ
ているので、アーム２の傾きを検出することにより、ソ
ニックセンサ９とトップブラシ６のブラシ３の軸間の水
平距離を検出することができ、Ｐ点、Ｑ点、Ｒ点をブラ
シ３が通過する時点を正確に検出することもできる。In the present embodiment, the car wash machine body 1 is moved, but the invention can also be applied to a car wash machine in which the vehicle 5 to be cleaned is cleaned by the top brush 6 while the vehicle 5 to be cleaned is moved. Also, the top brush 6 in the rear window part 5D
Is not raised, but it can be raised as well. Further, the horizontal distance q between the axes of the sonic sensor 9 and the brush 3 of the top brush 6 is set to a fixed value (q 1 , q 2 ) in each part of the vehicle 5 to be cleaned. Since the length of the arm 2 between the three is known in advance, the horizontal distance between the axes of the sonic sensor 9 and the brush 3 of the top brush 6 can be detected by detecting the inclination of the arm 2, and the point P can be detected. It is also possible to accurately detect the point in time when the brush 3 passes the points Q, R and R.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように第１発明によれば、車高検
出手段の車高信号から被洗浄車両のフロントウインド部
が検出され、このフロントウインド部ではトップブラシ
が上昇されブラッシングが回避されることによって、ト
ップブラシのブラッシングにより車両のフロントウイン
ド部のコーティング剤の剥離を防止できる。また、コー
ティング回避スイッチの選択操作により、フロントウイ
ンド部において、トップブラシが自動回避されるため
に、作業員は洗浄中に洗車機本体の側にいて手動操作を
する必要がなくなり、他の作業を行うことができ、作業
効率を改善することができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the front window portion of the vehicle to be cleaned is detected from the vehicle height signal of the vehicle height detecting means, and the top brush is lifted at the front window portion to avoid brushing. As a result, it is possible to prevent the coating agent from peeling off from the front window portion of the vehicle by brushing the top brush. Also, by selecting the coating avoidance switch, the top brush is automatically avoided in the front window, so the worker does not have to be on the side of the car wash machine during cleaning to perform other manual operations. It can be done and work efficiency can be improved.
【００３０】また第２発明によれば、フロントウインド
部でもトップノズルが上昇されることなく乾燥されるこ
とによって、トップノズルのフロントウインド部の回避
による拭き残しを防止できる。Further, according to the second aspect of the invention, the top nozzle is dried without being lifted even in the front window portion, so that it is possible to prevent unwiping due to avoiding the front window portion of the top nozzle.
【図１】本発明の一実施例を示す洗車機の要部側面図、
および被洗浄車両洗浄時のトップブラシの軌跡図であ
る。FIG. 1 is a side view of a main part of a car washing machine showing an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a trajectory diagram of the top brush during cleaning of the vehicle to be cleaned.
【図２】同洗車機のトップブラシの駆動系の構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram of a drive system of a top brush of the car wash machine.
【図３】同洗車機の操作パネルの正面図である。FIG. 3 is a front view of an operation panel of the car wash machine.
【図４】同洗車機の制御系のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control system of the car wash machine.
【図５】同洗車機のトップブラシの制御を説明するため
の模式図、およびソニックセンサの特性図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining control of a top brush of the car wash machine and a characteristic diagram of a sonic sensor.
【図６】同洗車機の制御装置によるトップブラシ制御の
フローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart of top brush control by the control device of the car wash machine.
【図７】同洗車機の制御装置によるトップブラシ制御の
フローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart of top brush control by the control device of the car wash machine.
【図８】同洗車機の制御装置によるトップブラシ制御の
フローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart of top brush control by the control device of the car wash machine.
【図９】同洗車機の制御装置による被洗浄車両乾燥時の
トップブラシの軌跡図である。FIG. 9 is a trajectory diagram of the top brush when the vehicle to be washed is dried by the control device of the car washing machine.
１ 洗車機本体 ２ アーム ３ ブラシ ５ 被洗浄車両 ５Ｂ フロントウインド部 ６ トップブラシ ７ ブラシ回転用モータ ９ ソニックセンサ（車高検出手段） 10 トップノズル 11 操作パネル 12 制御装置 30Ａ コーティング回避スイッチ 1 Car Wash Machine Main Body 2 Arm 3 Brush 5 Vehicle to be Washed 5B Front Window 6 Top Brush 7 Brush Rotating Motor 9 Sonic Sensor (Vehicle Height Detecting Device) 10 Top Nozzle 11 Operation Panel 12 Control Device 30A Coating Avoidance Switch
Claims (2)
の一端に、水平軸回りに回転する回転ブラシを取付けて
形成したトップブラシを配設し、被洗浄車両と前記本体
を相対移動させてトップブラシにより被洗浄車両の上面
を洗浄する洗車機であって、 前記洗車機本体に、前記トップブラシより前記被洗浄車
両に一定距離近接し、前記被洗浄車両の車高を検出する
車高検出手段と、フロントウインド部コーティング回避
スイッチを有す操作パネルを備え、前記被洗浄車両と洗
車機本体を相対移動させながら前記トップブラシにより
被洗浄車両の上面を洗浄する際に、フロントウインド部
コーティング回避スイッチの操作信号を確認すると、前
記車高検出手段から車高信号を入力して前記被洗浄車両
のフロントウインド部を検出し、このフロントウインド
部では前記トップブラシを上昇させてブラッシングを回
避する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。1. A top brush formed by attaching a rotating brush rotating around a horizontal axis to one end of a vertically swingable arm in a car wash machine body, and relatively moving the vehicle to be cleaned and the body. A car wash machine for cleaning an upper surface of a vehicle to be cleaned with a top brush, wherein the vehicle body is a vehicle for detecting a vehicle height of the vehicle to be cleaned by approaching the vehicle to be cleaned from the vehicle body by a certain distance from the top brush. A high detection means and an operation panel having a front window coating avoidance switch are provided, and when the top brush is used to wash the upper surface of the vehicle to be washed while the vehicle to be washed and the car wash machine body are relatively moved, the front window portion is When the operation signal of the coating avoidance switch is confirmed, the vehicle height signal is input from the vehicle height detecting means to detect the front window portion of the vehicle to be washed, Car wash, characterized in that it comprises a control means for avoiding brushing raises the top brush in window unit.
の一端に、風を噴出し、被洗浄車両の上面を乾燥するト
ップノズルを配設し、 制御手段は、フロントウインド部コーティング回避スイ
ッチの操作信号を確認した場合でも、被洗浄車両のフロ
ントウインド部に沿って、前記トップノズルを昇降させ
てフロントウインド部を乾燥することを特徴とする請求
項１記載の洗車機。2. A top nozzle for blowing air to dry the upper surface of a vehicle to be washed is provided at one end of an arm that can swing up and down in a car washing machine body, and a control means avoids coating of a front window portion. 2. The car wash machine according to claim 1, wherein the top nozzle is moved up and down along the front window of the vehicle to be washed to dry the front window even when the switch operation signal is confirmed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05226270A JP3079848B2 (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Car wash machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP05226270A JP3079848B2 (en) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Car wash machine |
Publications (2)
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| JPH0781529A true JPH0781529A (en) | 1995-03-28 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014210469A (en) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社ダイフク | Car washing machine |
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1993
- 1993-09-13 JP JP05226270A patent/JP3079848B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2014210469A (en) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社ダイフク | Car washing machine |
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