JP2548663B2 - Car wash machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、門形に形成された洗
車機本体内にブラシやブロワノズル等の自動車車体に沿
って作用する洗車処理装置を備え、自動車を跨いで往復
走行し、その各往行および復行毎にブラシによる洗浄や
ブロワノズルによる乾燥の工程をそれぞれ行うように構
成した洗車機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with a car-washing machine which is formed in a gate shape and which operates along a car body such as a brush and a blower nozzle, and which travels back and forth across a car. The present invention relates to a car wash machine configured to perform a cleaning process using a brush and a drying process using a blower nozzle for each going and returning.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、この種の洗車機は、ブラシやブ
ロワノズル等の洗車処理装置を自動車の車体形状に沿っ
て作動させ洗浄を行なうので、タクシー表示灯、折り畳
みできないアンテナ、ルーフキャリア、ドアミラー等の
外方へ著しく突出した突出物が車体に取り付けられてい
ると、前記洗車処理装置によりこうした突出物を破損し
てしまったり、またブラシが引っ掛かったりする危険が
ある。このため、例えば特開昭６０−１５２４３号公報
に見られるように洗車中にサイドブラシを開閉したりト
ップブラシを昇降させる等の操作を行う手段を備えて回
避操作するようにしたものは知られているが、これでは
作業者が洗車の開始から終了まで付き添ってその都度回
避操作をしなければならず、作業負担が大きくしかも操
作ミスによるトラブルも少なくない。 2. Description of the Related Art Generally, a car wash machine of this type operates by washing a car wash processing device such as a brush or a blower nozzle in accordance with the shape of a vehicle body of a car, so that a taxi indicator light, a non-foldable antenna, a roof carrier, a door mirror, etc. If a protrusion protruding significantly outward is attached to the vehicle body, there is a risk that the car wash processing device may damage the protrusion or the brush may be caught. For this reason, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-15243 , there is known one which is provided with a means for performing an operation such as opening and closing a side brush or raising and lowering a top brush during a car wash so as to avoid the operation. and that, but now must be in each case avoidance maneuver accompany from the beginning to the end the operator of the car wash, also have a little trouble due to work load is large yet operational errors.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】これに対し従来、例
えば特開昭５７−２０１７４７号公報に見られるよう
に、タクシー表示灯等の突出物をその屋根中央部に備え
た自動車に対しては、その突出物の位置を予め設定して
おいて自動的に回避動作を行う洗車方式が知られてい
る。On the other hand, conventionally, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-201747, a car having a protrusion such as a taxi indicator light in the central portion of its roof is conventionally used. , car wash scheme is known which automatically performs avoidance operation in advance to set the position of the projections in advance.

【０００４】しかし、こうした方式では予め設定された
特定の個所の突出物しか回避動作できず、限られた自動
車にしか適用できない不便がある。また、同じタクシー
表示灯でも自動車によって大きさや形状が異なるため、
必要以上に広い範囲にわたって回避動作させなければな
らず、広い範囲の洗い残しを生じる不都合がある。この
発明は、上記の問題展を解決したものであり、乗用車、
ワゴン車等様々なタイプの自動車の洗車に際し、洗い残
し箇所を極力少なくし、洗い残し箇所を人手で洗車する
ための作業員を少くして人件費を節減でき、更に車体に
取り付けられた突出物の破損の解消を洗車開始と共に対
応できるようにして安全に洗車できる洗車機を得ること
を目的としたものである。However, it can only avoiding operation such person projections of a particular location where the preset type, there is an inconvenience that not only applicable to limited vehicle. Also, the size and shape of the same taxi indicator light may differ depending on the car,
Since the avoidance operation must be performed over a wider range than necessary, there is a disadvantage that a large amount of unwashed residue is left. This invention solves the above-mentioned problem exhibition, and
When washing various types of cars such as wagons, minimize the unwashed areas and wash the unwashed areas manually
It is intended to obtain a car wash machine that can safely wash the car by reducing the number of workers to reduce the labor cost, and also being able to deal with the damage of the protrusion attached to the vehicle body when the car wash starts. is there.

【０００５】[0005]

【問題点を解決するための手段】上記の目的を達成する
ためのこの発明は、門形に形成された洗車機本体内にブ
ラシやブロワノズル等の自動車車体に沿って作用する洗
車処理装置を備え、自動車を跨いで往復走行し、その各
往行および復行毎にブラシによる洗浄やブロワノズルに
よる乾燥等の工程をそれぞれ行うように構成した洗車機
において、洗車中の洗車機本体の走行位置を検出する手
段と、洗車中の自動車で上面及び側面に具備された突出
物等の洗車に障害となる部分のみを回避するよう最初の
往行時に手動で操作入力する手段と、手動の操作入力に
より回避操作があると洗車機本体の走行を一旦停止し洗
車処理装置を車体から回避させ、この回避動作に伴い洗
車処理装置が所定位置へ回避したのを検出すると共にブ
ラシの回転を停止してから走行を再開し、その後に、手
動の操作入力により復帰操作があると洗車機本体の走行
を一旦停止し洗車処理装置を車体の位置に復帰させると
共にブラシの回転を開始してから走行を再開する手段
と、手動の操作入力のあった時点の洗車機本体の走行位
置に伴う洗車処理装置の回避位置及び洗車処理装置の復
帰位置を記憶する手段と、前記記憶手段で与える記憶デ
ータに基づいて、洗車機本体の復行時、往行時の何れも
洗車機本体の走行停止、洗車処理装置の回避、ブラシの
回転停止、洗車機本体の走行再開、走行停止、洗車処理
装置の復帰、ブラシの回転再開、洗車機本体の走行再開
を自動的に行うように制御する手段とを備えたものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention comprises a car-washing apparatus such as a brush and a blower nozzle that operates along the vehicle body in a car-washing machine body formed in a gate shape. Detecting the running position of the car wash machine body during car wash in a car wash machine configured to travel back and forth across the car and perform steps such as cleaning with a brush and drying with a blower nozzle for each forward and backward And a means for manually inputting operation at the time of the first trip so as to avoid only parts that obstruct car washing, such as protrusions provided on the top and side surfaces of the car being washed, and avoidance by manual operation input operation temporarily avoid the car wash processing apparatus from the vehicle stops is the running of the car wash body, Rutotomoni blanking detect that the car wash processing apparatus with this avoidance operation is avoided to a predetermined position
The rotation of the brushes to resume running from the stop, thereafter, when the there is a return operation by manual operation input stops traveling of the car wash machine body once attempting to bring car wash apparatus to the vehicle body position
A means for restarting the traveling after starting the rotation of the brushes together, and a means for storing the avoidance position of the car wash processing device and the return position of the car wash processing device according to the traveling position of the car wash machine main body at the time of the manual operation input. Based on the stored data provided by the storage means, the car wash machine main body stops running , the car wash processing device is evaded, and the brush
Stop rotation, restart running of car wash machine, stop running, car wash processing
Returning the device, restarting brush rotation, restarting the car wash machine
And means for controlling so as to automatically perform.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を基に説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００７】第１図はこの発明の一実施例の正面図、第
２図は同実施例の要部構成を示す斜視説明図である。１
は門形に形成され内部に各種ブラシおよびブロワノズル
等を配した洗車機本体で、正逆回転可能な第１モーター
２を駆動源としてレール３・３上を往復走行し、該レー
ル３・３の間に停車した自動車を洗浄するよう構成され
る。４は洗車機本体１の走行に伴い単位距離走行する毎
にパルス信号を発信するエンコーダーで、第１モーター
２と従動する回転板が所定角度回転するごとにパルス発
信する。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention , and FIG. 2 is a perspective explanatory view showing a main structure of the embodiment. 1
Is a car-washing machine main body formed in a gate shape and having various brushes, blower nozzles, and the like arranged therein. It reciprocates on the rails 3 and 3 by using the first motor 2 capable of forward and reverse rotation as a drive source, and It is configured to wash a car that has been parked in between. An encoder 4 transmits a pulse signal each time the vehicle body 1 travels a unit distance as the vehicle body 1 travels. The encoder 4 transmits a pulse each time the rotary plate driven by the first motor 2 rotates by a predetermined angle.

【０００８】５・５は左右一対のサイドブラシで、洗車
機本体１の天部に左右水平に架設されるブラシレール６
に吊り下げられ、洗浄する車の形状に従ってブラシレー
ル６上を回転しながら移動し、車体側部の洗浄を行うも
ので、第２モーター７・７により回転駆動されると共に
第１エアシリンダー８・８により開閉操作される。９は
サイドブラシ５・５の閉検知手段、１０はサイドブラシ
５・５の開検知手段で、第１エアシリンダー８・８のピ
ストンに内蔵される磁石に応動してスイッチングするリ
ードスイッチより成り、サイドブラシ５・５がブラシレ
ール６上を移動して開成及び閉成したのを検知する。１
１・１１は車輌前後端検知手段で、洗車機本体１の走行
に伴いサイドブラシ５・５が車輌のバンパー部に接して
前後方向に傾動したのを検知してスイッチングし、車輌
の前後端位置を検知する。Numeral 5 is a pair of left and right side brushes for washing the car.
Brush rails 6 installed horizontally on the top and bottom of the machine body 1
Is suspended in the upper brush rail <br/> Le 6 moves while rotating in accordance with the car-shaped washing, intended for cleaning the vehicle body side portion, while being rotationally driven by the second motor 7, 7
It is opened and closed by the first air cylinder 8. Reference numeral 9 is a means for detecting the closing of the side brushes 5, 5 and 10 is a side brush.
In 5.5 the opening detection means, in response to a magnet incorporated in the piston of the first air cylinder 8, 8 consists of a reed switch for switching the side brush 5.5 brushes Les <br/> Lumpur 6 above To detect opening and closing . 1
Reference numeral 1.1 denotes a vehicle front / rear end detecting means, which switches when detecting that the side brushes 5/5 contact the bumper portion of the vehicle and tilts in the front / rear direction as the vehicle body 1 travels. To detect.

【０００９】１２は洗車機本体１の両側で軸支される第
１スイングアーム１３・１３のそれぞれの一端間に支持
されるトップブラシで、車輌の形状に従って上下動を行
い、車体上面を洗浄するもので、第１スイングアーム１
３・１３の他端に設けられる第３モーター１４により回
転駆動されると共に第２エアシリンダー１５により昇降
操作される。１６はトップブラシ１２の上昇検知手段、
１７はトップブラシ１２の下降検知手段で、第１スイン
グアーム１３・１３と一体に回動する伝動アーム１８に
取り付けられる磁石に応動するリードスイッチより成
り、トップブラシ１２が上昇及び下降したのを検知して
いる。Reference numeral 12 is a first shaft supported on both sides of the car wash machine body 1 .
The top brush is supported between one end of each of the 1 swing arm 13, 13, performs a vertical movement according to the shape of the vehicle, by washing the vehicle body upper surface, the first swing arm 1
It is rotationally driven by a third motor 14 provided at the other end of 3.13 and is moved up and down by a second air cylinder 15. Above the temperature sensing means of the top brush 12 is 16,
Reference numeral 17 is a lowering detection means for the top brush 12, which is composed of a reed switch that responds to a magnet attached to a transmission arm 18 that rotates integrally with the first swing arm 13 and detects that the top brush 12 has moved up and down. are doing.

【００１０】１９・１９は本体両側下半部に設けられる
左右一対のロッカーブラシで、第２スイングアーム２０
・２０に支持され主に車のタイヤ及び側面下半部の洗浄
を行うもので、第４モーター２１・２１により回転駆動
されると共に第３エアシリンダー２２・２２により開閉
操作される。[0010] 19, 19 in the pair of left and right rocker brushes provided in the lower half of each side body, the second swing arm 20
It is supported by 20 and mainly cleans the tires of the car and the lower half of the side surface. It is driven to rotate by the fourth motors 21 and 21 and is opened and closed by the third air cylinders 22 and 22.

【００１１】２３は洗車機本体１の天部に備えられる乾
燥用の上部ブロワノズルで、洗車機本体１内に設けられ
るブロワーより送風を受けて車体に高圧空気を吹き付
け、そこに付着した水滴を飛散させて乾燥を促進する。
洗車機本体１の天部に備えられ た上部ブロワノズル２３
は洗車機本体１の天部にリンクアーム２５により昇降自
在に支持され、車体の上面形状に沿って昇降し、車体上
面部の乾燥を行う。２６は上部ブロワノズル２３の昇降
検知手段で、リンクアーム２５を介して上部ブロワノズ
ル２３を昇降動作させる第４エアシリンダー２７に対し
て設けられ、この第４エアシリンダー２７のピストンに
内蔵される磁石に応動してスイッチングするリードスイ
ッチより成り、上部ブロワノズル２３が上昇した待機位
置にあるか否かを検知している。[0011] 23 is a top Burowanozuru for drying provided in the ceiling portion of the car washing machine body 1, blowing high-pressure air to the vehicle body receives a blast from blower provided in car wash machine main body 1, scattered water droplets attached thereto To accelerate the drying.
Upper blower nozzles 23 provided in the ceiling portion of the car washing machine body 1
Is supported by the link arm 25 on the top of the car wash machine body 1 so as to be able to move up and down, and moves up and down along the shape of the upper surface of the vehicle body to dry the upper surface portion of the vehicle body. Reference numeral 26 denotes an up-and-down detection means for the upper blower nozzle 23, which is provided for the fourth air cylinder 27 that moves up and down the upper blower nozzle 23 via the link arm 25, and is incorporated in the piston of the fourth air cylinder 27. The reed switch switches in response to the magnet to detect whether or not the upper blower nozzle 23 is in the raised standby position.

【００１２】２４・２４は洗車機本体１の両側に備えら
れる乾燥用の側面ブロワノズルで、洗車機本体１内に設
けられるブロワーより送風を受けて車体に高圧空気を吹
き付け、そこに付着した水滴を飛散させて乾燥を促進す
る。 24. 24 are provided on both sides of the car wash machine body 1.
The side blower nozzle for drying is installed inside the car wash machine body 1.
The blower blows high-pressure air to the car body.
Adhesion and water droplets attached to it to promote drying
It

【００１３】２９は洗車機本体１の前面に備えられる操
作パネルで、詳しくは後述する。この他に洗車機本体内
には水・洗剤・ワックス液をそれぞれ散布するノズルを
備え、適宜シーケンスに従ってそれぞれの散布を行う。Reference numeral 29 is an operation panel provided on the front surface of the car wash machine body 1, which will be described in detail later. In addition to this, a nozzle for spraying water, detergent, and wax liquid is provided in the car wash main body, and spraying is performed according to an appropriate sequence.

【００１４】第３図は上記操作パネル２９の正面図であ
る。３０はディスプレイ装置で、液晶表示器からなり操
作手順や必要なデータ等を表示し、使用者のガイドとし
ている。３１は入力ボードで、使用者の操作入力を受け
付ける。FIG. 3 is a front view of the operation panel 29. Reference numeral 30 denotes a display device, which is composed of a liquid crystal display and displays operation procedures and necessary data, and serves as a guide for the user. An input board 31 receives an operation input from the user.

【００１５】以下、この入力ボード３１の各部の機能に
ついて説明する。３２はそれぞれＡ〜Ｄの各洗車コース
を設定したコース選択キーで、次の各シーケンス動作を
与える。The function of each part of the input board 31 will be described below. Reference numeral 32 is a course selection key for setting each car wash course of A to D, and gives the following sequence operations.

【００１６】Ａコース：往行時に洗剤及び水散布を伴う
ブラッシング、復行時に上部ブロワノズル２３、側面ブ
ロワノズル２４による乾燥をそれぞれ行う１往復洗車。Course A: Brushing with detergent and water spray when going forward, upper blower nozzle 23 , side brush when going backward
A one-way car wash that performs drying by the lower nozzle 24 respectively.

【００１７】Ｂコース：第１往行時及び復行時に洗剤散
布を伴うブラッシング、第２往行時にすすぎ水散布を伴
うブラッシング、第２復行時に乾燥をそれぞれ行う２往
復洗車。Course B: Two reciprocating car washes in which cleaning is performed with a detergent spray at the first pass and return, brushing with a rinse water spray is performed at the second pass, and drying is performed at the second return.

【００１８】Ｃコース：第１往行時及び復行時に洗剤及
び水散布を伴うブラッシング、第２往行時にワックス液
散布を伴うブラッシング、第２復行時に乾燥をそれぞれ
行うワックス工程を含む２往復洗車。Course C: 2 reciprocations including a waxing step involving spraying of detergent and water during the first pass and return, brushing involving spraying of a wax liquid during the second pass, and a waxing step in which drying is performed during the second return. car wash.

【００１９】Ｄコース：第１往行時及び復行時に洗剤及
び水散布を伴うブラッシング、第２往行時及び復行時に
水あか除去用薬剤の散布を伴うブラッシング、第３往行
時に水散布を伴うブラッシング、第３復行時に乾燥、第
４往行時にワックス液散布を伴うブラッシング、第４復
行時に乾燥をそれぞれ行う水あか取り工程を含む４往復
洗車。Course D: Brushing with spray of detergent and water during first and second trips, brushing with spray of descaling agent during second and backward trips, and water spray during third trip. A four-way car wash including a descaling step of performing accompanying brushing, drying during the third return, brushing with wax liquid spraying during the fourth return, and drying during the fourth return.

【００２０】３３は上記各コースの洗車スピードを設定
するスピード選択キーで、急ぎの洗車の時には「高速」
キーを、汚れがひどくじっくりと洗いたい時には「低
速」キーを押すといった、好みの選択ができる。Reference numeral 33 is a speed selection key for setting the car wash speed of each of the above courses, which is "high speed" when the car is rushed.
When you want to wash the keys thoroughly and cleanly, you can select your favorite, such as pressing the "slow" key.

【００２１】３４は上記コース選択キー３２及びスピー
ド選択キー３３で選択設定した内容の洗車作業を開始す
るよう入力するスタートキー。３５はタクシー表示灯、
ルーフキャリア、ドアミラー等の洗車時にブラシやブロ
ワノズルによって破損される恐れのある物が車体に取り
付けられている時にその回避操作を行う障害回避キー
で、サイドブラシの開、サイドブラシの閉、トップブラ
シの上昇、トップブラシの下降、の各装置を行える。３
６は電源の投入を行うキースイッチで、鍵穴にキーを挿
し込んで回すことによりＯＮ−ＯＦＦできる。Reference numeral 34 is a start key for inputting to start the car wash work of the contents selected and set by the course selection key 32 and the speed selection key 33. 35 is a taxi indicator light,
The obstacle avoidance key is used to perform operations to avoid things such as roof carriers, door mirrors, etc. that may be damaged by the brush or blower nozzle when washing the car.Use the obstacle avoidance key to open the side brush, close the side brush, or remove the top brush. It is possible to perform ascending and descending top brush. Three
6 is a key switch for turning on the power, which can be turned on and off by inserting the key into the keyhole and turning it.

【００２２】第４図は上記実施例の制御系を示すブロッ
ク図である。４０はマイクロコンピューターで、中央制
御手段として機能し、シーピーユー（ＣＰＵ）・ロム
（ＲＯＭ）・ラム（ＲＡＭ）・入出力ポート等を備えて
いる。このマイクロコンピューター４０のロムには前記
コース選択キー３２でそれぞれ選択される洗車コースの
連続プログラムを始めとした各作業プログラム及び必要
データが記憶されている。また入力ポートでは前記エン
コーダー４、閉検知手段９、開検知手段１０、車両前後
端検知手段１１・１１、上昇検知手段１６、下降検知手
段１７、昇降検知手段２６および入力ボード３１からの
信号を受け取り、出力ポートからは、前記第１モーター
２、第２モーター７、第３モーター１４、第４モーター
２１及び第１エアシリンダー８、第２エアシリンダー１
５、第３エアシリンダー２２、第４エアシリンダー２７
の駆動回路を有するリレーボード４１、およびディスプ
レイ装置３０の表示制御ボード４２へ信号出力し、洗車
動作を与えると共に必要情報の表示を行う。FIG. 4 is a block diagram showing the control system of the above embodiment. Reference numeral 40 is a microcomputer, which functions as a central control means, and is a CPU (ROM) ROM.
(ROM), RAM (RAM) , input / output port, etc. are provided . The ROM of the microcomputer 40 is for the car wash course selected by the course selection key 32.
Each work program including a continuous program and necessary data are stored. Further, at the input port, the encoder 4, the closing detection means 9, the opening detection means 10, the front and rear of the vehicle
Edge detecting means 11, 11, rising detecting means 16, descending detecting hand
From the step 17, the elevation detection means 26 and the input board 31
The first motor receives a signal and is output from the output port.
2, second motor 7, third motor 14, fourth motor
21 and the first air cylinder 8, the second air cylinder 1
5, third air cylinder 22, fourth air cylinder 27
The signal is output to the relay board 41 having the drive circuit of No. 1 and the display control board 42 of the display device 30 to give a car wash operation and display necessary information.

【００２３】前記第１モーター２は、インバーター回路
４３から成る走行速度可変手段を介して動作出力を受
け、前記スピード選択キー３３での設定入力等に応じて
その回転速度が可変される。 The first motor 2 receives an operation output via a traveling speed varying means composed of an inverter circuit 43, and its rotation speed is varied according to a setting input with the speed selection key 33 or the like.

【００２４】第５図および第６図はマイクロコンピュー
ター４０のロム内に登録されているプログラムの要部を
示すフローチャート図で、以下、この図を基に上記実施
例の動作を説明する。[0024] In the flow chart diagram showing an essential portion of FIG. 5 and FIG. 6 is a program that is registered in the ROM of the microcomputer 40 will now be described the operation of the embodiment shown in this diagram based.

【００２５】第５図のステップ（１）から（２１）は前
記障害回避キー３５における操作入力に伴う割り込み信
号に導かれて実行される。Steps (1) to (21) in FIG. 5 are carried out by being guided by an interrupt signal accompanying an operation input on the obstacle avoidance key 35.

【００２６】障害回避キー３５において入力があると先
ず洗車機本体１の走行を停止する（１）。障害回避入力
が「サイド開」キーによるものであれば（２）、第１エ
アシリンダー８・８を作動してサイドブラシ５・５を開
成動作させる（３）。開検知手段１０によりサイドブラ
シ５・５が所定位置まで開成したのを検知すると
（４）、サイドブラシ５・５の回転を停止し（５）、前
記エンコーダー４からのパルス信号をカウントして得た
洗車機本体１の走行位置（ステップ（２２）〜（２４）
参照）を前記ラムのメモリＭ０へ書き込んで（６）、洗
車機本体１の走行を再開する（７）。When the obstacle avoidance key 35 is inputted, the traveling of the car wash main body 1 is stopped (1). If the obstacle avoidance input is the "side open" key (2), the first air cylinders 8 and 8 are operated to open the side brushes 5 and 5 (3). When the opening detecting means 10 detects that the side brushes 5 have been opened to a predetermined position (4), the rotation of the side brushes 5 and 5 is stopped (5), and the pulse signal from the encoder 4 is counted to obtain. Was
Running position of the car wash machine body 1 (steps (22) to (24)
Write (6) to the memory M0 of the ram (6) and wash.
The traveling of the vehicle body 1 is resumed (7).

【００２７】障害回避入力が「サイド閉」キーによるも
のであれば（８）、サイドブラシ５・５が開成した障害
回避状態にあることを前記開検知手段１０により確認し
た後（９）、第１エアシリンダー８・８の作動を解いて
サイドブラシ５・５を閉成動作させブラシの回転を開始
する（１０）。続いて、サイドブラシ５・５が閉成し車
体と接触するまでに最低限必要な時間Ｔ１だけ待機させ
た後（１１）、前記ステップ（６）と同様に洗車機本体
１の走行位置をメモリＭ１へ書き込んで（１２）、洗車
機本体１の走行を再開する（７）。If the obstacle avoidance input is made by the "side close " key (8), it is confirmed by the opening detection means 10 that the side brushes 5 and 5 are in the obstacle avoidance state (9) . (1) The operation of the air cylinders 8 and 8 is released and the side brushes 5 and 5 are closed to start the rotation of the brushes (10). Then, after the side brushes 5 are closed and waited for a minimum required time T1 before contacting with the vehicle body (11), the running position of the car wash machine body 1 is stored in the memory as in step (6). Write to M1 (12) and wash the car
The traveling of the machine body 1 is restarted (7).

【００２８】障害回避入力が「トップ上」キーによるも
のであれば（１３）、第２エアシリンダー１５を作動し
てトップブラシ１２を上昇動作させる（１４）。上昇検
知手段１６によりトップブラシ１２が所定位置まで上昇
したのを検知すると（１５）、トップブラシ１２の回転
を停止し（１６）、洗車機本体１の走行位置をメモリＭ
２へ書き込んで（１７）、洗車機本体１の走行を再開す
る（７）。If the obstacle avoidance input is from the "top top" key (13), the second air cylinder 15 is operated to move the top brush 12 upward (14). When detecting that the top brush 12 by the Noboru Ue sensing means 16 has risen to a predetermined position (15), stops the rotation of the top brush 12 (16), a memory M the traveling position of the car wash machine body 1
It writes in 2 (17), and the traveling of the car wash machine body 1 is restarted (7).

【００２９】障害回避入力が「トップ下」キーによるも
のであれば、トップブラシ１２が上昇した障害回避状態
にあることを昇降検知手段１６により確認した後（１
８）、エアシリンダー１５の作動を解いてトップブラシ
１２を下降させると共にトップブラシの回転を開始する
（１９）。トップブラシ１２が下降して車体に接触する
までの最低限必要な時間Ｔ２だけ待機した後（２０）、
洗車機本体１の走行位置をメモリＭ３へ書き込んで（２
１）、洗車機本体１の走行を再開する（７）。If the obstacle avoidance input is made by the "top down" key, after confirming that the top brush 12 is in the elevated obstacle avoidance state by the lift detecting means 16 (1
8) The operation of the air cylinder 15 is released to lower the top brush 12 and start the rotation of the top brush (19). After waiting for the minimum required time T2 until the top brush 12 descends and contacts the vehicle body (20),
Write the running position of the car wash machine body 1 into the memory M3 (2
1) Resuming traveling of the car wash machine body 1 (7).

【００３０】こうして入力され記憶された位置Ｍ０〜Ｍ
３は、この入力のあった工程が終了すると読み出され、
この記憶位置Ｍ０〜Ｍ３に基づいて次の工程で回避動作
すべき位置を算出してそれぞれレジスタＲ０〜Ｒ３へセ
ットし、次の工程へ移行する。この際、例えばトップブ
ラシ１２とブロワノズル２３とはその動作位置が異な
り、また往行と復行では回避動作の起点と終点が逆にな
るので、前記記憶位置Ｍ０〜Ｍ３と次の工程での動作内
容に基づいて回避動作すべき位置を算出し、レジスタＲ
０〜Ｒ３へセットするのである。The positions M0 to M thus input and stored
3 is read when the process with this input ends,
Based on the storage positions M0 to M3, positions to be avoided in the next step are calculated and set in the registers R0 to R3, respectively, and the process proceeds to the next step. At this time, for example, the operating positions of the top brush 12 and the blower nozzle 23 are different, and the starting point and the ending point of the avoiding operation are reversed in the forward and backward movements, so that the operation in the next step and the storage positions M0 to M3 are performed. The position for avoidance operation is calculated based on the contents, and the register R
It is set to 0 to R3.

【００３１】ここで、レジスタＲ０はサイドブラシ５・
５の開位置を与え、レジスタＲ１はサイドブラシ開状態
からの閉位置を与える。また、レジスタＲ２はトップブ
ラシ１２およびブロワノズル２３の上昇位置を与え、レ
ジスタＲ３は同ブラシおよびノズルの上昇状態からの下
降位置を与える。Here, the register R0 is a side brush 5.
5, the register R1 provides the closed position from the side brush open state. The register R2 gives the raised position of the top brush 12 and the blower nozzle 23, and the register R3 gives the lowered position of the brush and the nozzle from the raised state.

【００３２】第６図のステップ（２２）〜（５２）は回
避入力のあった次の工程以降に実行される障害回避動作
を示す。洗車機本体１の走行に伴い前記エンコーダー４
からパルス信号が入力されると、このパルス信号が洗車
機本体１の往行に伴うものか復行に伴うものかを確認し
（２２）、往行であれば走行位置レジスタＲＸの内容を
加算（＋１）し（２３）、復行であれば同レジスタＲＸ
の内容を減算（−１）して（２４）、洗車機本体１の走
行位置を常に検知している。尚、この位置検知は前記車
輌前後端検知手段１１・１１により第１往行時に車輌の
前端を検知した時点を起点としてカウントしている。Steps (22) to (52) in FIG. 6 show the obstacle avoidance operation executed after the next process in which the avoidance input is made. As the car wash machine body 1 travels, the encoder 4
When the pulse signal is inputted from the pulse signal carwash
It is confirmed whether the machine body 1 is going forward or backward (22). If the vehicle is going forward, the contents of the traveling position register RX are added (+1) (23). Register RX
Is subtracted (-1) (24) to constantly detect the running position of the car wash machine body 1. It should be noted that this position detection is counted starting from the time when the vehicle front and rear end detection means 11, 11 detect the front end of the vehicle during the first forward movement.

【００３３】以後、こうしてカウントした走行位置ＲＸ
と前記レジスタＲ０〜Ｒ３の内容とを照合し、双方が一
致すれば回避動作を行う。Thereafter, the traveling position RX counted in this way
And the contents of the registers R0 to R3 are collated with each other, and if they match each other, the avoidance operation is performed.

【００３４】ＲＸ＝Ｒ０（２６）、即ち洗車機本体１の
走行がサイドブラシ開位置に至ると、洗車機本体１の走
行を停止すると共に（２７）、サイドブラシ５・５を開
成させ（２８）、開検知手段１０によりサイドブラシ５
・５が所定位置まで開成したのを検知して（２９）、同
ブラシの回転を停止し（３０）、洗車機本体１の走行を
再開する（３１）。When RX = R0 (26), that is, when the traveling of the car wash main body 1 reaches the side brush open position, the traveling of the car wash machine main body 1 is stopped (27) and the side brushes 5 and 5 are opened (28). ), The side brush 5 by the opening detection means 10.
Detecting that 5 has been opened to the predetermined position (29), the rotation of the brush is stopped (30), and the traveling of the car wash machine body 1 is restarted (31).

【００３５】ＲＸ＝Ｒ１（３２）、即ち洗車機本体１の
走行がサイドブラシ閉位置に至ると、洗車機本体１の走
行を停止すると共に（３３）、サイドブラシ５・５を閉
じて回転を再開し（３４）、前記Ｔ１だけ待機した後
（３５）、洗車機本体１の走行を再開する（３１）。When RX = R1 (32), that is, when the traveling of the car wash main body 1 reaches the side brush closed position, the traveling of the car wash main body 1 is stopped (33) and the side brushes 5 and 5 are closed to rotate. After restarting (34) and waiting for T1 (35), the traveling of the car wash machine body 1 is restarted (31).

【００３６】ＲＸ＝Ｒ２（３６）、即ち本体１の走行が
トップブラシ上昇位置に至ると、洗 車機本体１の走行を
停止すると共に（３７）、トップブラシ１２を上昇させ
（３８）、上昇検知手段１６によりトップブラシ１２が
所定位置まで上昇したのを検知して（３９）、ブラシの
回転を停止した後（４０）、洗車機本体１の走行を再開
する（３１）。[0036] RX = R2 (36), i.e., when the running of the main body 1 reaches the top brush raised position, stops the travel of the wash wheel main body 1 (37), raise the top brush 12 (38), increased The detection means 16 detects that the top brush 12 has risen to a predetermined position (39), stops the rotation of the brush (40), and then restarts the traveling of the car wash machine body 1 (31).

【００３７】ＲＸ＝Ｒ３（４１）、即ち洗車機本体１の
走行がトップブラシ下降位置に至ると、洗車機本体１の
走行を停止すると共に（４２）、トップブラシ１２の下
降動作及び回転を開始し（４３）、前記Ｔ２だけ待機し
た後（４４）、洗車機本体１の走行を再開する（３
１）。RX = R3 (41), that is, when the traveling of the car wash main body 1 reaches the top brush lowering position, the traveling of the car wash main body 1 is stopped (42) and the lowering operation and rotation of the top brush 12 are started. Then, (43) and after waiting for T2 (44), the traveling of the car wash machine body 1 is restarted (3).
1).

【００３８】ステップ（２５）において実行する工程が
乾燥工程であると判断され、ＲＸ＝Ｒ２（４６）、即ち
洗車機本体１の走行がブロワノズル上昇位置に至ると、
洗車機本体１の走行を停止すると共に（４７）、第４エ
アシリンダー２７を作動してブロワノズル２３を上昇さ
せる（４８）。昇降検知手段２６でブロワノズル２３が
所定位置まで上昇したのを検知すると（４９）、洗車機
本体１の走行を再開する（３１）。It is determined that the process executed in step (25) is a drying process, and RX = R2 (46), that is,
When the car wash machine body 1 travels to the blower nozzle raised position,
While the traveling of the car wash machine body 1 is stopped (47), the fourth air cylinder 27 is operated to raise the blower nozzle 23 (48). When the lift detecting means 26 detects that the blower nozzle 23 has risen to a predetermined position (49), the traveling of the car wash machine body 1 is restarted (31).

【００３９】またＲＸ＝Ｒ３（５０）、即ち洗車機本体
１の走行がブロワノズル下降位置に至ると洗車機本体１
の走行を停止すると共に（５１）、第４エアシリンダー
２７の作動を解いてブロワノズル２３を下降させ（５
２）、ブロワノズル２３が車***置まで下降するのに最
小限必要な時間Ｔ３だけ待機し（５３）、洗車機本体１
の走行を再開する（３１）。Further RX = R3 (50), i.e. car wash machine body 1 of the traveling Burowanozuru lowered and reaches the position car washing machine body 1
(51), the operation of the fourth air cylinder 27 is released, and the blower nozzle 23 is lowered (5).
2) Waiting for the minimum time T3 required for the blower nozzle 23 to descend to the vehicle body position (53), the car wash machine body 1
Restarts (31).

【００４０】上記のように構成される実施例によれば、
入力ボード３１の障害回避キー３５により任意に障害回
避動作が得られると共に、その回避入力された時点の洗
車機本体の走行位置を記憶し、それ以降の工程におい
て、その記憶した位置に基づいて求められる回避位置に
至ると、自動的に回避動作が得られる。また、回避動作
は常に洗車機本体１の走行を一旦停止して実行されるも
のである。According to the embodiment configured as described above,
The obstacle avoidance key 35 of the input board 31 can be used to arbitrarily obtain the obstacle avoidance operation, and the traveling position of the car wash machine main body at the time of the avoidance input is stored and obtained in the subsequent steps based on the stored position. When the avoidance position is reached, the avoidance action is automatically obtained. The avoidance operation is always executed by temporarily stopping the traveling of the car wash machine body 1.

【００４１】なお、洗車機本体１の走行位置を検出する
手段としては、上記実施例以外にも洗車機本体１走行開
始からの走行時間をカウントする等の手段が考えられる
が、実施例のように回避動作に伴い走行を一旦停止した
り、またスピード選択キー３３により洗車機本体１の走
行速度を可変するタイプの装置においては、上記のよう
にエンコーダー４からのパルス信号をカウントして距離
データとして検出する方式が好ましい。As a means for detecting the traveling position of the car wash machine body 1, other than the above embodiment, means for counting the traveling time from the start of traveling of the car wash machine body 1 can be considered. In the device of the type in which the traveling is temporarily stopped in accordance with the avoidance operation or the traveling speed of the car wash machine body 1 is changed by the speed selection key 33, the pulse signal from the encoder 4 is counted and the distance data is calculated as described above. Is preferable.

【００４２】[0042]

【発明の作用効果】この発明は以上のように構成され、
最初の往行時の洗車中に目視に基づく手動での操作入力
手段により障害回避の操作入力を行えばその回避位置を
記憶し以後の復行及び往行の工程からは自動的に障害回
避動作が得られるもので、洗車中常時使用者が付き添っ
て回避操作する手間が不要となり、また回避動作の記憶
手段を往行時のみ行えばよいので復行時には入力操作を
必要とせず操作ミスによるトラブルも大幅に減少でき
る。The present invention is configured as described above,
If an operation input for obstacle avoidance is made by manual operation input means based on visual inspection during the first car wash at the time of the first trip, the avoidance position is stored and the obstacle avoidance operation is automatically performed from the subsequent going and going steps. This eliminates the need for the user to carry out avoidance operations during car wash all the time, and since the storage means for avoidance actions need only be performed on the way out, no input operation is required on the way back and troubles due to operation mistakes are avoided. Can be significantly reduced.

【００４３】また、予め設定された特定の部分の回避を
行うために必要以上に広い範囲に亘って回避動作を行う
特開昭５７−２０１７４７号公報に開示された従来の洗
車機に比べ、各種形状の洗車に障害となる部分の回避動
作が可能となり、様々なタイプの自動車を安全に洗浄す
ることができ、更に、復行時及び往行時の次の工程に際
しては最初の往行時に手動操作で実際に回避操作された
位置に基づいて自動回避を行うので、従来の回避動作を
予め記憶させいてるものゝように思い違いによる操作入
力により入力した機種と異なった回避操作によって車体
を損傷させるようなことがなく、更に最小限の必要な部
分だけの回避動作ができて、自動車の上面、側面に亘り
洗い残しの少ない確実な洗車が可能になる。Further, the avoidance operation is performed over a wider range than necessary in order to avoid the specific portion set in advance.
Compared with the conventional car washing machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-201747 , it is possible to avoid a part that interferes with car washing of various shapes, and it is possible to safely wash various types of cars. In the next process at the time of going backward and going forward, since the automatic avoidance is performed based on the position actually avoided by the manual operation at the time of the first forward, the conventional avoidance motion is stored in advance. It is possible to avoid the damage to the vehicle body by avoiding operation different from the entered model by operation input due to misunderstanding, and to avoid only the minimum necessary part, and to leave the top surface and side surfaces of the car unwashed. A small and reliable car wash becomes possible.

【００４４】又洗車中の目視に基づく手動での操作入力
手段によって洗車機本体１の走行を一旦停止して回避動
作が実行されるので自動車の上面又は側面に具備された
突出物等の洗車に障害となる部分の直前までブラシを位
置させることができて洗い残しを極力少なくすることが
できるものである。 Further, since the running operation of the car wash machine main body 1 is temporarily stopped and the avoidance operation is executed by the manual operation input means based on visual inspection during car wash, it is provided on the upper surface or the side surface of the vehicle.
Place the brush right up to just before the obstacles such as protrusions
It can be placed and minimizes unwashed residue
It is possible.

【００４５】又洗車処理装置が所定位置へ回避したのを
検出すると共にブラシの回転を停止してから走行を再開
するので回転しているブラシに突出物が触れて損傷する
ようなことがない。 [0045] The resume car wash processing apparatus is traveling stop the rotation of the brush and detects that the avoiding to a predetermined position
The rotating brush is touched by the protrusions and damaged.
There is no such thing.

【００４６】即ち洗車処理装置の回避時に於ける洗車機
本体の走行中にブラシの先端が突出物に触れたとしても
ブラシの回転が停止しているので突出物の損傷は防止さ
れるものである。 That is, the car wash machine when avoiding the car wash processing device.
Even if the tip of the brush touches the protrusion while the main unit is running
Since the brush rotation is stopped, damage to the protrusions is prevented.
It is what is done.

【００４７】又手動操作入力により復帰操作があると洗
車機本体の走行を一旦停止し洗車処理装置を車体の位置
に復帰させてから走行を開始するものであるから、走行
したまゝ回避動作し安全な位置までブラシやノズルが回
避しきらないうちに洗車処理装置が近接し、突出物を破
損する等の危険がなく、しかも突出物の直前直後まで車
体の洗浄が安全にできるもので洗い残しに伴う洗車不備
を洗車機を取付けたガソリンスタンドが洗車依頼者より
苦情を言われることがなく、更に洗い残し箇所が少いの
で手洗いで洗車するための作業員を小人数として人件費
を節減できるものである。 Further, if there is a return operation by a manual operation input, the running of the car wash machine main body is temporarily stopped, the car wash processing device is returned to the position of the vehicle body, and then the running is started. car wash processing apparatus is in proximity to one of the brush or nozzle is not completely avoided to a safe position, without any risk of such you <br/> loss broken the projections, yet the vehicle wash is safe to immediately before and after projections Defective car wash due to unwashed items
A gas station equipped with a car washer from a car wash client
No complaints, and there are few areas left to wash
Personnel expenses for small number of workers to wash cars by hand washing at
Can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.

【図２】この発明の実施例の要部構成を示す斜視説明図
である。FIG. 2 is a perspective explanatory view showing a configuration of a main part of an embodiment of the present invention.

【図３】操作パネルの正面図である。FIG. 3 is a front view of an operation panel.

【図４】この発明の実施例の制御系を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing a control system of an embodiment of the present invention.

【図５乃至図６】この発明の実施例の制御手段における
プログラムの要部を示すフローチャート図である。5 to 6 are flowcharts showing a main part of a program in the control means of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 洗車機本体 ２ 第１モーター ３ レール ４ エンコーダー ５ サイドブラシ ６ ブラシレール ７ 第２モーター ８ 第１エアシリンダー ９ 閉検知手段 １０ 開検知手段 １１ 車輌前後端検知手段 １２ トップブラシ １３ 第１スイングアーム １４ 第３モーター １５ 第２エアシリンダー １６ 上昇検知手段 １７ 下降検知手段 １８ 伝導アーム １９ ロッカーブラシ ２０ 第２スイングアーム ２１ 第４モーター ２２ 第３エアシリンダー ２３ 上部ブロワノズル ２４ 側面ブロワノズル ２５ リンクアーム ２６ 昇降検知手段 ２７ 第４エアシリンダー ２９ 操作パネル ３０ ディスプレイ装置 ３１ 入力ボード ３２ コース選択キー ３３ スピード選択キー ３４ スタートキー ３５ 障害回避キー ３６ キースイッチ ４０ マイクロコンピューター ４１ リレーボード ４２ 表示制御ボード 1 Car Wash Machine Main Body 2 1st Motor 3 Rail 4 Encoder 5 Side Brush 6 Brush Rail 7 Second Motor 8 1st Air Cylinder 9 Closing Detection Means 10 Open Detection Means 11 Vehicle Front-End Detection Means 12 Top Brush 13 1st Swing Arm 14 Third motor 15 Second air cylinder 16 Ascent detection means 17 Downward detection means 18 Transmission arm 19 Rocker brush 20 Second swing arm 21 Fourth motor 22 Third air cylinder 23 Upper blower nozzle 24 Side blower nozzle 25 Link arm 26 Elevation detection means 27 Fourth air cylinder 29 Operation panel 30 Display device 31 Input board 32 Course selection key 33 Speed selection key 34 Start key 35 Obstacle avoidance key 36 Key switch 40 Microcomputer 41 RAYBOARD 42 Display control board

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹田 唱一 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ エムケ ー精工株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 倉崎 一由 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ エムケ ー精工株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 城本 和男 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ エムケ ー精工株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 青柳 一春 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ エムケ ー精工株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 篠原 昌幸 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ エムケ ー精工株式会社商品開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−15243（ＪＰ，Ａ) 宏文出版株式会社昭和58年１月10日発 行「洗車給油新聞」第242号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoichi Takeda 1287-2, Awamiya Miyazawa, Sarahima-shi, Nagano MK Seiko Co., Ltd. Product Development Laboratory (72) Inventor Kazuyuki Kurasaki 1287-2, Awamiyamiya, Sarawa-shi, Nagano Prefecture MK Seiko Co., Ltd. Product Development Laboratory (72) Inventor Kazuo Shiromoto 1287-2, Awamiya Miyako, Sarahaku-shi, Nagano 2 MK Seiko Co., Ltd. Product Development Laboratory (72) Inventor Kazuharu Aoyagi 1287 Awamiya Miyazawa, Sarahaku-shi, Nagano Prefecture No. 2 MK Seiko Co., Ltd. Product Development Laboratory (72) Inventor Masayuki Shinohara 1287 Awasa Miyanishi, Sarahaku City, Nagano Prefecture 2 MK Seiko Co., Ltd. Product Development Laboratory (56) Reference Japanese Patent Laid-Open No. 60-15243 (JP, 60-15243) A) Kobun Shuppan Co., Ltd. Issued January 10, 1983, "Car Wash Refueling Newspaper" No. 242

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 門形に形成された洗車機本体内にブラシ
やブロワノズル等の自動車車体に沿って作用する洗車処
理装置を備え、自動車を跨いで往復走行し、その各往行
および復行毎にブラシによる洗浄やブロワノズルによる
乾燥等の工程をそれぞれ行うように構成した洗車機にお
いて、 洗車中の洗車機本体の走行位置を検出する手段と、洗車
中の自動車で上面及び側面に具備された突出物等の洗車
に障害となる部分のみを回避するよう最初の往行時に手
動で操作入力する手段と、手動の操作入力により回避操
作があると洗車機本体の走行を一旦停止し洗車処理装置
を車体から回避させ、この回避動作に伴い洗車処理装置
が所定位置へ回避したのを検出すると共にブラシの回転
を停止してから走行を再開し、その後に、手動の操作入
力により復帰操作があると洗車機本体の走行を一旦停止
し洗車処理装置を車体の位置に復帰させると共にブラシ
の回転を開始してから走行を再開する手段と、手動の操
作入力のあった時点の洗車機本体の走行位置に伴う洗車
処理装置の回避位置及び洗車処理装置の復帰位置を記憶
する手段と、前記記憶手段で与える記憶データに基づい
て、洗車機本体の復行時、往行時の何れも洗車機本体の
走行停止、洗車処理装置の回避、ブラシの回転停止、洗
車機本体の走行再開、走行停止、洗車処理装置の復帰、
ブラシの回転再開、洗車機本体の走行再開を自動的に行
うように制御する手段とを備えたことを特徴とする洗車
機。1. A car-washing machine main body formed in a gate shape is provided with a car-washing processing device such as a brush and a blower nozzle, which acts along the car body, and travels back and forth across the car. In a car washing machine configured to perform steps such as brush cleaning and blower nozzle drying, respectively, a means for detecting the traveling position of the car washing machine body during car washing and a protrusion provided on the top and side surfaces of the car being washed. means for manually operating the input at the first forward stroke to avoid only the portion to be a failure to wash things like, temporarily stopped car wash processing apparatus when there is work around traveling car wash machine body by a manual operation input It is avoided from the vehicle body, rotation of Rutotomoni brush to detect when the car wash processing apparatus with this avoidance operation to avoid a predetermined position
The resume running from the stop, after which Rutotomoni brush once to return the stopped car wash apparatus to the vehicle body position the travel of the car wash machine body if there is a return operation by the manual operation input
Means for restarting the traveling after starting the rotation of, and means for storing the avoidance position of the car wash processing device and the return position of the car wash processing device according to the traveling position of the car wash machine main body at the time of the manual operation input, Based on the stored data provided by the storage means, the car wash main body is stopped when the car wash machine travels backward and forward, the car wash processing device is bypassed, the brush rotation is stopped, and the car wash is stopped.
Resuming the traveling of the car body, stopping the traveling, returning the car wash processing device,
A car washing machine comprising: means for automatically restarting the rotation of the brush and restarting the running of the car washing machine.