JPH0780552B2 - ベルトコンベアシステム用の分類ユニット - Google Patents

ベルトコンベアシステム用の分類ユニット

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JPH0780552B2
JPH0780552B2 JP1188700A JP18870089A JPH0780552B2 JP H0780552 B2 JPH0780552 B2 JP H0780552B2 JP 1188700 A JP1188700 A JP 1188700A JP 18870089 A JP18870089 A JP 18870089A JP H0780552 B2 JPH0780552 B2 JP H0780552B2
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sorting conveyor
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メカニッツアツイオーネ・ポスターレ・エ・アウトマツイオーネ・エス・ピー・エー
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、伝送ローラ間に延在し、その縦方向のエッジ
の1つと平行に近接して延在する回動軸を中心に回動す
る少なくとも1つの分類コンベアベルトと、分類コンベ
アベルトを動作する駆動手段と、前記コンベアシステム
の一部である別のコンベアベルトと水平に隣接している
静止位置から横断方向下向きに傾斜されている放出位置
にするために前記回動軸を中心に分類コンベアベルトを
回動し、或はその逆の動作を行なわせる制御手段とを含
むタイプのベルトコンベアシステム用の分類ユニットに
関する。
[従来技術] 知られているように、ベルトコンベアシステムは一般的
に単独に選択的に動作されることができ、異なる2次コ
ンベアライン上またはユニット自体に配置されたコンテ
ナ中に主コンベアラインによって伝送される物品を適切
に分類するために介在させられている異なる種類の分類
ユニットに沿った連続的なコンベアベルトチェーンから
成る1つ以上の主コンベアラインを含む。
始めに参照された、特にフロッピーな(崩れ易い形状
の)物品の分類に適した種類の分類ユニットは、例えば
さらに詳細に示すために参照される本出願人のイタリア
特許出願第23610-B/86号明細書に記載されている。
この種類の分類ユニットの主な特徴は、その自由落下中
に実質的に水平の方向を維持し、したがってコンテナ内
における分類された物品の満足できる積重ねを達成する
ために垂直方向にできるだけ直線の通路に沿って下方の
コンテナ中に分類される物品を送ることである。
この効果はベルトが静止位置(水平)から放出位置(垂
直)にされたとき、ギアを通る運動伝送のために物品牽
引速度を減少するように強制されることによって容易に
達成される。
ベルトの下方への傾斜期間中の回動角速度が縦方向にベ
ルトを駆動するシャフトの速度に等しくなった場合、物
品の牽引速度は無効にされることができる。
この種の分類ユニットは一般に能率的であり、優れた特
性を有する。
[発明の解決すべき課題] しかしながら、物品の対応した寸法よりも少し大きい縦
方向に寸法を有するコンテナ中に分類する場合には上記
説明のような分類ユニットは十分な正確性を与えない。
それはコンベアベルトを放出位置で傾斜させるとき大き
い角速度で急速に回動させる必要があり、回動速度が遅
いと傾斜したコンベアベルトの表面を滑って落下する期
間中もコンベアベルトによって前方に駆動されるために
物品が前方に向かって落下し・物品の前端がコンテナの
縁部と衝突したり、或いはそれを飛び越えて隣のコンテ
ナに落ち込む可能性があるからである。
したがって、コンテナラインから搬送されてきた物品が
適切な位置に落下することができるようにコンベアベル
トが急速に停止されることが必要である。
本発明の目的は、物品の放出のための回動運動が開始さ
れると直ちにコンベアベルトの駆動が停止されることが
できる分類ユニットを提供することである。
本発明の別の目的は、簡単な構造で従来の技術による分
類ユニットに比較して低価格で容易に製造することがで
きて、上記のように物品の放出のための回動運動が開始
されると直ちにコンベアベルトの駆動が停止されること
ができる分類ユニットを提供することである。
本発明のさらに別の目的は、多数の分類ステーションを
形成するために同じ形式の分類ユニットと容易に整列さ
れることができる分類ユニットを実現することである。
[課題解決のための手段] 本発明は、固定枠組みに蝶番によって結合されたバー
と、一端がこのバーに回転できるように取付けられてい
る1対の伝送ローラ間に延在する分類コンベアベルト
と、この分類コンベアベルトを駆動する駆動手段とを具
備し、さらに、この分類コンベアベルトがコンベアシス
テムの一部である別のコンベアベルトと水平に隣接する
第1の位置から分類コンベアベルトがその縦方向の一方
の縁部に隣接して平行に延在する回動軸を中心に回動し
て分類コンベアベルトの横断方向で下向きに傾斜した被
搬送物の放出位置である第2の位置へ移動させ、またそ
の反対に移動させるように分類コンベアベルトの回動を
制御する制御装置とを具備しているコンベアシステムの
ための分類ユニットにおいて、前記駆動手段は、分類コ
ンベアベルトの前記一方の縁部に隣接して前記回動軸の
分類コンベアベルトと反対側に平行に延在し、コンベア
ベルト上を搬送される被搬送物の進行方向と反対方向に
走行する駆動ベルトと、1以上の駆動ローラとを具備
し、この駆動ローラの軸は前記伝送ローラの1つの軸と
連結されて分類コンベアベルトの水平位置において駆動
ベルトの上面に接触して回転するように配置され、分類
コンベアベルトが水平位置にあるとき駆動ベルトと駆動
ローラとの間に摩擦力が存在して前記駆動ベルトにより
前記駆動ローラが回転されることを確実にするために前
記駆動ベルトの下側に対向ローラが配置されていること
を特徴とする。
[実施例] 第1図を特に詳細に参照すると、本発明による分類ユニ
ットは伝送ローラ10,11間に実質的に延在する分類コン
ベアベルト4を含む。このベルトは図示されているよう
な単一のベルトまたはそれ自体はすでに知られているよ
うに前記伝送ローラ間に延在する複数のベルト素子によ
って形成されることができる。
分類コンベアベルトは指示により静止位置からそれと平
行な回動軸x−xを中心に回動し、このコンベアベルト
4は他のコンベアベルト(第4図参照)と接して水平に
存在し、第1図の破線によって示される角度αで横断方
向に下方に傾斜されている放出位置へ回動し、その上を
スライドする物品を下のコンテナ(示されていない)中
に落下させる。
通常の走行方向の移動牽引運動が伝送ローラ10,11の一
方によって行われることができるように分類コンベアベ
ルト4に作用する駆動手段(1,2,3)がまた設けられて
いる。
一般的に駆動手段は、前記回動軸と平行に延在し、走行
方向と反対の方向の移動運動に維持される駆動ベルト2
と、軸12を通して伝送ローラの前記一方に連結され、駆
動ローラの接線に関して対称な位置における駆動ベルト
2の下に位置され摩擦すなわち駆動ローラと駆動ベルト
(第2図参照)の間の強度を増加するように配置されて
いる1対の対向ローラによって摩擦結合されて駆動ベル
ト2の上方に位置された駆動ローラ1によって形成され
ている。
駆動ベルトの進行運動はそれ自体は知られており、本発
明の目的とは直接関係ないため示されていない通常の手
段によって達成されることができる。
係止位置から放出位置に、およびその逆にベルトを移動
するのに適した制御手段は分類コンベアベルトに関連さ
れている。
好ましい実施例によると、これらの制御手段は少なくと
も固定枠組に取付けられ、端部を枠組み上に固定された
復帰バネ7に接続されたチェーン8の端部に結合された
流体ダイナミックシリンダ9を含む。
チェーン8は、伝送ローラ10.11が回動するように取付
けられた縦方向のバー15としっかり連結されている歯車
5をかみ合っている(第1図および第3図参照)。
分類ベルト4の下流において、特にコンテナの縦方向の
フォーマットが分類されるべき物品の対応した寸法を僅
かに越えたとき、分類された物品によって描かれる軌道
がさらに正確さを要求するようにコンテナに対する基準
としても動作する停止プレート6が設けられていること
が有効である。
本発明の分類ユニットは主な構造により説明されてきた
が、以下にその動作が説明される。静止位置にある場
合、駆動ベルト2によって各伝送ローラ11に接続されて
いる各駆動ローラ1を通じて動作される分類コンベアベ
ルト4は、コンベアプラントのコンベアベルトおよびま
たはそれに接続する最終分類ユニットの分類コンベアベ
ルトすなわち分類されるべき物品が走行する連続面(走
行面)と共に形成される。
分類ユニット上をスライドしている分類されるべき物品
がパッキングコンテナ中に落下されなければならない場
合、既知の通常手段からの指示により流体ダイナミック
シリンダ9が付勢される。この後者はヒンジ13を通じて
固定枠組みに蝶番連結されたバー15に接続された歯車5
にチェーン8を介して作用し、回動軸x−xに関して下
方にベルトを回動し、同時に復帰バネ7に張力を与える
(第1図および第3図参照)。
この回動のためにベルト4は放出位置に到達し、したが
って物品は下にあるコンテナ中に落下されることができ
る。
ベルトの下方運動の間および角度を数度傾斜した後、駆
動ローラ1は駆動ベルト2との接触を失い、それによっ
て分類ベルト4は下方への運動の始めにほとんど瞬間的
にそのスライド運動がロックされるため、分類物品の軌
道はさらに良好に制御される。
最終的に物品の慣性は停止プレート6によって制御さ
れ、その上部エッジは走行平面に関して少し下のレベル
に配置され、それによって物品はプレート6(それはパ
ッキングコンテナ用の基準として動作し、プレートに関
して少し離れたその前方壁と共に配置された)によって
停止され、このプレート上を下方に向かってパッキンク
コンテナ自体の中に滑り落ちる。この方法によって、物
品の軌道はコンテナのエッジに対する衝撃によって変化
されることを防止する。
明らかに、物品と比較して十分に広いパッキングコンテ
ナまたはサック中へのそれ程正確でない分類の場合には
プレート6は必ずしも使用する必要はない。
物品の落下の直後、ベルト4は新しい物品がコンベアラ
インによって受取られることができるように復帰バネ7
によって静止位置に自動的に復帰される。
このように本発明は意図された目的を完全に達成する。
上記の説明で明白にされているように、分類ベルトの駆
動力がある傾斜度の後に駆動ベルトと駆動ローラとの間
の接触の喪失により消滅するため、分類の停止が放出ス
トロークの始めに生じる分類ユニットが提供される。
この解決方法のために、ユニット構造は結果的に非常に
簡単で低価格であり、この分野の産業滑動によって製造
することが容易である。
さらに第3図によって示されるように、本発明による分
類ユニットは多数の分類ステーションを形成するように
同じ種類の別の分類ユニットと容易に関連される。
他方、2つの対面するユニットを関連することによって
特に第5図に示されるような折たたまれた衣料品のよう
なフロッピィな物品を分類することに適した“トラップ
ドア”分類ユニットを得ることができる。その場合に休
止位置にあるときは、分類ベルト4は分類ユニット上を
スライドする物品14が実質的に2つの対称的に対向され
た部分で両方のベルト4によって保持されるようにコン
ベアラインに関して配置されている(第5図参照)。
物品14を指示する面を瞬間的かつ同時に下げることは、
この物品14がその自由落下の期間中ほとんど水平な方向
を有効に保持するように動作する。このように、物品が
例えば衣料品にであっても、コンテナに対する衝撃によ
って丸まったりしない。
もちろん、本発明の特徴である概念から逸脱することな
く種々の修正および変更が本発明に付加されてもよい。
例えば、フロッピィは物品用の“トラップドア”分類ユ
ニットを形成するように平行に関連された2つのユニッ
トの場合は、各セクションに分離した制御手段を設ける
代りに、2つのベルトを同時に付勢する単一の流体ダイ
ナミックシリンダが使用されておよく、一方チェーンお
よび歯車はベルトおよび溝によってそれぞれ置換される
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による分類ユニットの実施例を示す。 第2図は第1図の分類ベルトの付勢手段を詳細に示す。 第3図は第1図のユニットの分類ベルトを回転するため
の制御手段を示す。 第4図は多数の分類ステーションを形成するための本発
明による分類ユニットの直列の配置を示す。 第5図はトラップドア分類ユニットを形成するために関
連された本発明による2つの分類ユニットの配置を示
す。 1……駆動ローラ、2……駆動ベルト、4……分類コン
ベアベルト、5……歯車、6……停止プレート、7……
戻りバネ、8……チェーン、9……流体ダイナミックシ
リンダ、10,11……伝送ローラ、12……アクセル、15…
…バー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−186084(JP,U) 実開 昭62−113127(JP,U)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】固定枠組みに蝶番によって結合されたバー
    と、一端がこのバーに回転できるように取付けられてい
    る1対の伝送ローラ間に延在する分類コンベアベルト
    と、この分類コンベアベルトを駆動する駆動手段とを具
    備し、さらに、この分類コンベアベルトがコンベアシス
    テムの一部である別のコンベアベルトと水平に隣接する
    第1の位置から分類コンベアベルトがその縦方向の一方
    の縁部に隣接して平行に延在する回動軸を中心に回動し
    て分類コンベアベルトの横断方向で下向きに傾斜した被
    搬送物の放出位置である第2の位置へ移動させ、またそ
    の反対に移動させるように分類コンベアベルトの回動を
    制御する制御装置とを具備しているコンベアシステムの
    ための分類ユニットにおいて、前記駆動手段は、分類コ
    ンベアベルトの前記一方の縁部に隣接して前記回動軸の
    分類コンベアベルトと反対側に平行に延在し、コンベア
    ベルト上を搬送される被搬送物の進行方向と反対方向に
    走行する駆動ベルトと、1以上の駆動ローラとを具備
    し、この駆動ローラの軸は前記伝送ローラの1つの軸と
    連結されて分類コンベアベルトの水平位置において駆動
    ベルトの上面に接触して回転するように配置され、分類
    コンベアベルトが水平位置にあるとき駆動ベルトと駆動
    ローラとの間に摩擦力が存在して前記駆動ベルトにより
    前記駆動ローラが回転されることを確実にするために前
    記駆動ベルトの下側に対向ローラが配置されていること
    を特徴とする分類ユニット。
  2. 【請求項2】前記制御装置は前記バーに強固に連結され
    た歯車と、この歯車に結合されたチェーンと、前記固定
    枠組みに取付けられてこのチェーンの一方り端部に作用
    する流体ダイナミックシリンダと、一方の端部が前記チ
    ェーンの他方の端部に接続され、他方の端部が前記固定
    枠組みに固定された復帰バネとを具備している請求項1
    記載の分類ユニット。
  3. 【請求項3】分類コンベアベルトの下流に、走行方向に
    対して横断方向に配置された停止プレートを備え、この
    停止プレートはその上部エッジが走行平面より少し下方
    のレベルに位置している請求項1または2記載の分類ユ
    ニット。
JP1188700A 1988-07-21 1989-07-20 ベルトコンベアシステム用の分類ユニット Expired - Lifetime JPH0780552B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT8821432A IT1227414B (it) 1988-07-21 1988-07-21 Modulo di smistamento per sistemi convogliatori a nastro.
IT21432A/88 1988-07-21

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Publication Number Publication Date
JPH02193811A JPH02193811A (ja) 1990-07-31
JPH0780552B2 true JPH0780552B2 (ja) 1995-08-30

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ID=11181711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1188700A Expired - Lifetime JPH0780552B2 (ja) 1988-07-21 1989-07-20 ベルトコンベアシステム用の分類ユニット

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US (1) US5024316A (ja)
EP (1) EP0351778B1 (ja)
JP (1) JPH0780552B2 (ja)
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