JPH0780528A - Speed controller for shape steel rolling mill - Google Patents
Speed controller for shape steel rolling millInfo
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- JPH0780528A JPH0780528A JP5225953A JP22595393A JPH0780528A JP H0780528 A JPH0780528 A JP H0780528A JP 5225953 A JP5225953 A JP 5225953A JP 22595393 A JP22595393 A JP 22595393A JP H0780528 A JPH0780528 A JP H0780528A
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- mill
- rolling
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、形鋼連続圧延ミルの速
度制御に用いる形鋼圧延機用速度制御装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed control device for a shaped steel rolling mill used for speed control of a shaped steel continuous rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】形鋼の仕上圧延機は、ユニバーサルミル
（以後Ｕ１ミルと略す。）と、その下流側のエッジャー
ミル（以後Ｅミルと略す。）の連続圧延ミル構成となっ
ている。Ｕ１ミルとＥミルは、それぞれ電動機によって
駆動され、それぞれ独立に速度制御されている。2. Description of the Related Art A finish rolling mill for shaped steel has a continuous rolling mill configuration of a universal mill (hereinafter abbreviated as U1 mill) and an edger mill (hereinafter abbreviated as E mill) downstream thereof. The U1 mill and the E mill are each driven by an electric motor, and their speeds are independently controlled.
【０００３】Ｅミルの速度制御に対する速度基準は、Ｕ
１ミルの先進率、Ｅミルの後進率等を考慮して、Ｕ１ミ
ルとＥミル間の材料に過大な張力や圧縮力が作用しない
ように、圧延サイズごとに初期設定される。The speed reference for speed control of E-mills is U
In consideration of the advanced rate of 1 mil, the backward rate of E mill, etc., initial setting is made for each rolling size so that excessive tension or compression force does not act on the material between the U1 mill and the E mill.
【０００４】しかしながら、Ｅミル速度を、圧延サイズ
ごとに決められた初期設定値に固定して圧延すると、初
期設定値に含まれる誤差、あるいは、圧延中における圧
延状態変化等に依って、ミル間の材料に過大な張力や圧
縮力が作用したり、Ｅミルロールと材料間にスリップが
発生し、圧延状態が不安定になったりすることがあっ
た。However, when the E-mill speed is fixed to the initial set value determined for each rolling size and rolling is performed, the mill-to-mill inter-milling may be affected by an error included in the initial set value or a rolling state change during rolling. In some cases, excessive tension or compression force may act on the material of No. 3, or slip may occur between the E mill roll and the material, and the rolled state may become unstable.
【０００５】従来、このような問題を解決する手段とし
て圧延中、Ｅミルの駆動電動機の負荷トルクを検出し、
この負荷トルクの検出結果により、Ｅミルの速度初期設
定値に対し、速度補正を行う方法が用いられている。Conventionally, as a means for solving such a problem, the load torque of the drive motor of the E mill is detected during rolling,
Based on the detection result of the load torque, a method of correcting the speed of the E mill speed initial setting value is used.
【０００６】図３は、速度補正の一例で、ドルーピング
制御と言われるものに用いられる特性図であり、縦軸に
Ｅミルに対する速度基準ＮE 、横軸にＥミルの負荷トル
クの検出結果ＧE をとっている。FIG. 3 is an example of speed correction and is a characteristic diagram used for what is called drooping control. The vertical axis shows the speed reference N E for the E mill, and the horizontal axis shows the detection result of the load torque of the E mill. I'm taking G E.
【０００７】図３において、ＮEsetは、ある圧延サイズ
におけるＥミルの初期速度設定値である。ＧE set は、
基準となる固定の負荷トルク値であり、通常、Ｅミル駆
動電動機の定格トルク等が採用されている。In FIG. 3, NEset is the initial speed setting value of the E mill at a certain rolling size. G E set is
It is a fixed fixed load torque value, and usually the rated torque of the E-mill drive motor is adopted.
【０００８】このよな従来の補正方法では、連続圧延
中、ＮEsetが過大である時、ミル間の材料に過大な張力
が作用し、その結果、負荷トルクの検出結果ＧE は、Ｇ
E setより大きくなる。この時、Ｅミルの速度基準ＮE
は、一点鎖線のＮE −ＧE 関係に沿って、初期値ＮE se
t に対して減速補正される。ＮE が小さくなると、ＧEs
et も小さくなるから、最終的に一点鎖線上の適当な点
に落ちつくことになり、ミル間の材料に作用していた張
力は、一定の値となる。In such a conventional correction method, during continuous rolling, when NEset is excessively large, excessive tension acts on the material between the mills, and as a result, the load torque detection result G E becomes
Greater than E set. At this time, E mill speed reference N E
Along the N E -G E relationship chain line, the initial value N E se
The deceleration is corrected for t. As N E becomes smaller, G E s
Since et also becomes small, it eventually ends up at an appropriate point on the chain line, and the tension acting on the material between the mills becomes a constant value.
【０００９】逆に、ＮE set が過小である時には、ミル
間の材料に過大な圧縮力が作用することになるが、この
場合には、Ｅミル速度ＮE はＮE set より大きくなるよ
う補正され、ミル間の圧縮力は、一定の値となる。On the contrary, when the N E set is too small, an excessive compressive force acts on the material between the mills, but in this case, the E mill speed N E becomes larger than the N E set. After being corrected, the compressive force between the mills becomes a constant value.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来のＥミルのドルー
ピングによる速度補正の方法は、比較的簡便に、速度設
定誤差等に依って発生する過大な張力あるいは圧縮力を
一定値にできるため、一般に使用されている。The conventional method of speed correction by drooping of the E-mill can relatively easily make an excessive tension or compression force generated due to a speed setting error or the like constant. It is commonly used.
【００１１】しかしながら、同一圧延機にて、ロール、
圧下量等を変更して種々のサイズの材料を圧延する場
合、広い範囲の圧延サイズに対して、同一の補正関数に
て速度基準の補正を行う従来の方法を適用すると、圧延
サイズに依って、安定する張力、圧縮力の値が過大とな
り、圧延そのものが継続できなくなったり（材料破断
や、座屈の発生）、圧延材寸法に影響を与えたりするこ
とがあった。However, with the same rolling mill, rolls,
When rolling materials of various sizes by changing the amount of reduction etc., if the conventional method of performing speed-based correction with the same correction function is applied to a wide range of rolling sizes, it will depend on the rolling size. In some cases, the values of stable tension and compression force became excessively large, and the rolling itself could not be continued (material rupture or buckling occurred) or the rolled material size was affected.
【００１２】この問題点の原因は、種々の圧延サイズに
対して、同一の補正関数を用いている点、すなわち、速
度補正値がゼロとなる時の負荷トルク値ＧE set を定格
トルク等の固定値としている点にある。The cause of this problem is that the same correction function is used for various rolling sizes, that is, the load torque value G E set when the speed correction value becomes zero is set to the rated torque or the like. It is a fixed value.
【００１３】仮に、初期速度設定値ＮE set に含まれる
誤差が小さいとすれば、Ｕ１ミルとＥミルとの間の材料
が無張力状態で、Ｅミルの負荷トルクＧE が、Ｅミルの
所要圧延トルクＧE o となっている時、速度補正は、ほ
ぼゼロでよい。しかしながら、広い範囲の圧延サイズを
同一圧延機でカバーする時、圧延サイズに依って、ＧE
o が大きく異なるから、従来の方法での固定の負荷トル
ク値ＧE set に対してＧE o の値が極端に小さい場合
と、大きい場合がある。前者の場合、従来の速度補正の
方法では、無張力状態でも、Ｅミルの速度は、増速補正
され、過大張力を発生させる。後者の場合では、減速補
正され、過大圧縮力を発生させることになる。If the error contained in the initial speed set value N E set is small, the load torque G E of the E mill is equal to that of the E mill when the material between the U1 mill and the E mill is in a tensionless state. When the required rolling torque G E o is reached, the speed correction may be almost zero. However, when covering a wide range of rolling sizes with the same rolling mill, depending on the rolling size, G E
Since o differs greatly, the value of G E o may be extremely small or large with respect to the fixed load torque value G E set in the conventional method. In the former case, according to the conventional speed correction method, the speed of the E-mill is increased and corrected even in the non-tension state, and excessive tension is generated. In the latter case, the deceleration is corrected and an excessive compression force is generated.
【００１４】本発明は、圧延サイズに依って、速度補正
の効果が失われたり、かえって、ミル間の張力あるいは
圧縮力を増大させてしまったりすることがあるという上
記の事情に鑑みてなされたものであり、広い範囲の圧延
サイズを同一圧延機でカバーする時においても、圧延サ
イズに依らず、初期設定値に含まれる誤差、あるいは、
圧延中における圧延状態変化等に依って、ミル間の材料
に過大な張力や圧縮力が作用したり、圧延状態が不安定
になったりすることを防止することのできる速度制御装
置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above situation in which the effect of speed correction may be lost or the tension or compression force between mills may be increased depending on the rolling size. Therefore, even when covering a wide range of rolling sizes with the same rolling mill, the error included in the initial setting value, regardless of the rolling size, or
To provide a speed control device capable of preventing an excessive tension or compression force from being applied to a material between mills or an unstable rolling state due to a change in a rolling state during rolling. It is an object.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として第１の発明は、ユニバーサルミルと協働し
て被圧延材の圧延を行うエッジャーミルに対し、予めそ
の負荷トルク基準値を定めておき、この負荷トルク基準
値と負荷トルク検出値との偏差に基いてエッジャーミル
駆動電動機の速度制御を行う形鋼圧延機用速度制御装置
において、最初の被圧延材の尾端が前記ユニバーサルミ
ルを抜けた時点での前記エッジャーミルの負荷トルク検
出値を前記負荷トルク基準値として記憶するトルク検出
値記憶手段と、前記トルク検出値記憶手段に記憶された
負荷トルク基準値と前記負荷トルク検出値との偏差に基
いて、次回以降の被圧延材の圧延を行う際の前記エッジ
ャーミル駆動電動機に対する速度基準値の補正を行う速
度基準補正回路と、を備えた構成としたものである。[Means for Solving the Problems] As a means for solving the above problems, a first aspect of the present invention predetermines a load torque reference value for an edger mill for rolling a material to be rolled in cooperation with a universal mill. In the speed control device for the shaped steel rolling mill that performs speed control of the edger mill drive motor based on the deviation between the load torque reference value and the load torque detection value, the tail end of the first material to be rolled is the universal mill. Of the detected torque value of the edger mill at the time of leaving the detected torque value storage means for storing as the reference load torque value, and the load torque reference value and the detected load torque value stored in the detected torque value storage means A speed reference correction circuit that corrects the speed reference value for the edger mill drive motor when rolling the material to be rolled after the next time based on the deviation. It is obtained by a configuration with a.
【００１６】また、第２の発明は、前後に配設された第
１及び第２のユニバーサルミルと協働して被圧延材の圧
延を行うエッジャーミルに対し、予めその負荷トルク基
準値を定めておき、この負荷トルク基準値と負荷トルク
検出値との偏差に基いてエッジャーミル駆動電動機の速
度制御を行う形鋼圧延機用速度制御装置において、被圧
延材の先端が前記第１のユニバーサルミルに到達した時
点での第１のユニバーサルミルの負荷トルク検出値と、
被圧延材の先端が前記エッジャーミルに到達した時点で
の第１のユニバーサルミル及びエッジャーミルの各負荷
トルク検出値とを記憶するトルク検出値記憶手段と、前
記トルク検出値記憶手段に記憶された各検出値に基い
て、前記エッジャーミルの負荷トルク基準値を演算する
トルク基準値演算回路と、前記トルク基準値演算回路に
より演算されたトルク基準値と前記負荷トルク検出値と
の偏差に基いて、前記圧延材の先端が前記エッジャーミ
ルを通過した後の前記エッジャーミル駆動電動機に対す
る速度基準値の補正を行う速度基準補正回路と、を備え
た構成としたものである。A second aspect of the invention is to set a reference value for load torque in advance for an edger mill that rolls a material to be rolled in cooperation with first and second universal mills arranged in front and rear. In the speed control device for the shaped steel rolling mill, which controls the speed of the edger mill drive motor based on the deviation between the load torque reference value and the load torque detection value, the tip of the material to be rolled reaches the first universal mill. The load torque detection value of the first universal mill at the time when
Torque detection value storage means for storing the load torque detection values of the first universal mill and the edger mill at the time when the tip of the material to be rolled reaches the edger mill, and the detections stored in the torque detection value storage means Based on a value, a torque reference value calculation circuit for calculating a load torque reference value of the edger mill, and based on a deviation between the torque reference value calculated by the torque reference value calculation circuit and the load torque detection value, the rolling And a speed reference correction circuit that corrects a speed reference value for the edger mill drive motor after the tip of the material has passed through the edger mill.
【００１７】[0017]
【作用】第１の発明の構成において、最初の圧延時にＵ
１ミルを材料尾端が抜けＥミルの単独圧延状態になった
時の負荷トルク検出値がＥミル圧延トルク値として記憶
される。In the structure of the first invention, U is applied during the first rolling.
The load torque detection value when the tail end of the material is removed from 1 mil and the E mill is in a single rolling state is stored as the E mill rolling torque value.
【００１８】そして、２本目以降の圧延中において、そ
のＥミル圧延トルク記憶値と、Ｅミルの負荷トルク検出
器の検出値を比較し、負荷トルク検出値が、Ｅミル圧延
トルク記憶値より大きい領域では、その差に比例して、
Ｅミルの初期速度設定値に対して減速補正が、逆に小さ
い領域では増速補正が行われる。During the second and subsequent rollings, the E-mill rolling torque memory value is compared with the detection value of the E-mill load torque detector, and the detected load torque value is larger than the E-mill rolling torque memory value. In the area, in proportion to the difference,
The deceleration correction is performed with respect to the initial speed setting value of the E mill, and conversely, the acceleration correction is performed in a small area.
【００１９】ところで、形鋼連続圧延機には、ユニバー
サルミルＵ１および、エッジャーミルＥの下流に第２の
ユニバーサルミルＵ２を配置した構成とすることがあ
る。By the way, in the shaped steel continuous rolling mill, there is a case where a universal mill U1 and a second universal mill U2 are arranged downstream of the edger mill E.
【００２０】この種の圧延機では、Ｕ１ミル、Ｅミルお
よびＵ２ミルの３台のミルにて連続圧延することにな
り、前記の従来の方法により、Ｅミルの速度が、増速過
補正されると、Ｕ１ミルとＥミルに過大張力を発生させ
るばかりでなく、ＥミルとＵ２ミル間に過大圧縮力が発
生するという問題も生じる。第２の発明は、このような
第２のユニバーサルミルＵ２を持つ圧延機に対して連続
制御を行うものである。In this type of rolling mill, three rolling mills, U1 mill, E mill and U2 mill, are used for continuous rolling, and the speed of the E mill is increased and overcorrected by the conventional method described above. Then, not only the excessive tension is generated in the U1 mill and the E mill, but also the excessive compression force is generated between the E mill and the U2 mill. The second aspect of the invention is to continuously control a rolling mill having such a second universal mill U2.
【００２１】すなわち、第２の発明の構成において、当
該材の圧延時に、材料の先端がＥミルを通過した時点
で、Ｅミルの無張力状態における圧延トルク値が演算予
測される。That is, in the configuration of the second invention, when the material is rolled, the rolling torque value in the tensionless state of the E mill is calculated and predicted when the tip of the material passes through the E mill.
【００２２】当該材の圧延中において、そのＥミルの圧
延トルク演算値と、Ｅミルの負荷トルク検出器の検出値
を比較し、第１の発明と同様、負荷トルク検出値が、Ｅ
ミル圧延トルク記憶値より大きい領域では、その差に比
例して、Ｅミルの初期速度設定値に対して減速補正が、
逆に小さい領域では増速補正が行われる。During the rolling of the material, the rolling torque calculation value of the E mill and the detection value of the load torque detector of the E mill are compared, and the load torque detection value is E as in the first invention.
In a region larger than the mill rolling torque memory value, the deceleration correction is performed in proportion to the difference with respect to the initial speed setting value of the E mill.
Conversely, acceleration correction is performed in a small area.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図５を参照
しつつ説明する。図１は第１の発明の実施例の構成を示
すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the first invention.
【００２４】図１において、ユニバーサルミルＵ１と下
流のエッジャーミルＥから形鋼連続圧延機が構成されて
いる。図中の１は、Ｅミルの負荷トルクを検出する負荷
トルク検出器である。In FIG. 1, a universal mill U1 and a downstream edger mill E constitute a section steel continuous rolling mill. Reference numeral 1 in the figure is a load torque detector for detecting the load torque of the E mill.
【００２５】２は、Ｕ１ミルを材料尾端が抜け、Ｅミル
単独圧延状態になった時点におけるＥミルの圧延トルク
を前記検出器１で、検出した結果を記憶する圧延（負
荷）トルク記憶手段である。Reference numeral 2 is a rolling (load) torque storage means for storing the result of detection by the detector 1 of the rolling torque of the E mill at the time when the tail end of the material has passed through the U1 mill and the E mill is in the independent rolling state. Is.
【００２６】３は、Ｅミルの初期速度基準設定器であ
り、Ｕ１ミルの先進率、Ｅミルの後進率等を考慮し、両
ミル間の材料に過大な張力や圧縮力が作用しないように
圧延サイズごとにＥミルの速度を初期設定する。Numeral 3 is an initial speed reference setter for the E mill, which takes into consideration the advance rate of the U1 mill and the backward rate of the E mill so that excessive tension or compression force does not act on the material between the two mills. Initialize the E-mill speed for each rolling size.
【００２７】４は、Ｅミルの速度基準補正回路であり、
当該材の連続圧延中において、前材圧延中に記憶された
Ｅミルの圧延トルク記憶値と、検出器１による当該材に
対する負荷トルク検出値に基いて、速度補正値を演算
し、初期速度基準設定器３による速度設定値に対して補
正を行う。Reference numeral 4 denotes an E-mill speed reference correction circuit,
During continuous rolling of the material, the speed correction value is calculated based on the rolling torque memory value of the E mill stored during the previous material rolling and the load torque detection value for the material by the detector 1, and the initial speed reference is calculated. The speed setting value set by the setting device 3 is corrected.
【００２８】５は、電動機速度制御回路であり、Ｅミル
の駆動電動機の速度を速度基準補正回路４による速度基
準に基いて制御する。An electric motor speed control circuit 5 controls the speed of the drive motor of the E mill based on the speed reference by the speed reference correction circuit 4.
【００２９】次に、この実施例の動作を図３に示したＥ
ミルの速度基準ＮE −負荷トルク検出値ＧE に関する特
性図に基いて説明する。初期速度設定器３により、初期
速度設定値ＮE set を設定し、１本目の材料の圧延を行
う。この時、速度基準補正回路４では、初期の基準負荷
トルク値ＧE set において速度基準がＮE set となるよ
うな図３の一点鎖線の補正関数による補正が行われる。The operation of this embodiment is shown in FIG.
Mill speed reference N E - it is described with reference to the characteristic diagram for the load torque detection value G E. The initial speed setter 3 sets an initial speed set value N E set, and the first material is rolled. At this time, the speed reference correction circuit 4 performs the correction by the chain line correction function of FIG. 3 so that the speed reference becomes N E set at the initial reference load torque value G E set.
【００３０】図４は、この１本目の材料の尾端が、Ｕ１
ミルおよびＥミルを通過時におけるＥミルのトルク検出
値ＧE の時間チャートを示している。図中、Ａ点はＵ１
ミル抜け時点、Ｂ点はＥミル抜け時点を示している。In FIG. 4, the tail end of this first material is U1.
The time chart of the torque detection value G E of E mill at the time of passing a mill and an E mill is shown. In the figure, point A is U1
The point when the mill is out and the point B is the time when the E mill is out.
【００３１】圧延トルク記憶手段２では、Ａ点とＢ点の
間の任意のタイミングにおける負荷トルク検出値ＧE を
Ｅミルの圧延トルク値ＧE o として記憶する。The rolling torque storage means 2 stores the load torque detection value G E at an arbitrary timing between points A and B as the rolling torque value G E o of the E mill.
【００３２】２本目以降の圧延においては、速度基準補
正回路４における補正関数を前材圧延時の前記圧延トル
ク記憶値ＧE o を用いて、図３の実線に変更する。すな
わち、２本目以降では、Ｅミルの圧延トルク値ＧE o を
基準として、負荷トルク検出値ＧE がＧE o より大きい
領域でＮE set に対して減速補正を、逆に小さい領域で
増速補正を行うよう作用する。In the second and subsequent rollings, the correction function in the speed reference correction circuit 4 is changed to the solid line in FIG. 3 by using the rolling torque memory value G E o at the time of rolling the previous material. That is, in the second or subsequent, relative to the rolling torque value G E o E-mill, the load torque detection value G E deceleration corrected for N E The set at G E o larger area, increasing a small reversed region It acts to make a quick correction.
【００３３】以上の説明は、Ｕ１ミルからＥミルに向っ
て、１回だけ圧延パスを行う場合の例を示したが、１本
の材料に対してＵ１ミルからＥミルに通る圧延パスを数
パス繰返して、材料を仕上げる場合についても、第１の
発明を同様に適用することができる。すなわち、１本の
材料に対して、数パス繰返す場合には、前記の圧延トル
ク記憶手段２で、各パスごとのＥミルの圧延トルク値Ｇ
E o ｉ（ｉはパス回数）を記憶しておくようにする。２
本目以降の圧延においては、パス回数ｉの時、それに対
応した前材の圧延トルク記憶値ＧE o ｉに基いて、速度
基準補正関数を決定すればよい。In the above description, an example in which a rolling pass is made only once from the U1 mill to the E mill is shown. However, for one material, the number of rolling passes from the U1 mill to the E mill is several. The first invention can be similarly applied to the case where the material is finished by repeating the pass. That is, in the case of repeating several passes for one material, the rolling torque value G of the E mill for each pass is stored in the rolling torque storage means 2 described above.
Remember to store E o i (where i is the number of passes). Two
In the subsequent rolling, when the number of passes is i, the speed reference correction function may be determined based on the corresponding rolling torque memory value G E o i of the preceding material.
【００３４】このように、上記した第１の発明の実施例
によれば、圧延サイズによって、従来の速度補正関数に
よる初期の基準負荷トルク値ＧE set とＥミルの圧延ト
ルク値ＧE o の差が大きく速度過補正となる場合でも、
２本目以降の圧延では、自動的に適正な速度補正関数に
変更されるから、広い圧延サイズに対して、Ｅミルの良
好な速度制御が可能となる。As described above, according to the above-described first embodiment of the present invention, the initial reference load torque value G E set and the rolling torque value G E o of the E mill according to the conventional speed correction function are changed depending on the rolling size. Even when the difference is large and overspeed correction is performed,
In the second and subsequent rollings, since the speed correction function is automatically changed to an appropriate speed correction function, good speed control of the E mill is possible for a wide rolling size.
【００３５】図２は、第２の発明の実施例の構成を示す
ブロック図である。図２では、Ｅミルの下流に第２のユ
ニバーサルミルＵ２を配置した時にも有効であることを
説明するために、特にＵ２ミルを図示している。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the second invention. In FIG. 2, in particular, the U2 mill is illustrated in order to explain that it is effective when the second universal mill U2 is arranged downstream of the E mill.
【００３６】図中、１および１Ａは、それぞれＥミルお
よびＵ１ミルの負荷トルク検出器である。２は、材料先
端が、Ｕ１ミルに到達時のＵ１ミルの負荷トルク検出値
ＧU1a 、およびＥミルに到達時のＥミルとＵ１ミルの負
荷トルク検出値ＧEa、ＧU1bをそれぞれ記憶する負荷ト
ルク記憶手段である。さらに、６は、前記の負荷トルク
記憶値ＧU1a ，ＧU1b ，およびＧEaから、ミルの圧延ト
ルク値ＧE o を演算する圧延トルク演算回路である。In the figure, 1 and 1A are load torque detectors of E mill and U1 mill, respectively. 2 is a load torque storage means for storing the load torque detection value GU1a of the U1 mill when the material tip reaches the U1 mill, and the load torque detection values GEa, GU1b of the E mill and the U1 mill when the material tip reaches the E mill. Is. Further, 6 is a rolling torque calculation circuit for calculating the rolling torque value G E o of the mill from the load torque stored values GU1a, GU1b and GEa.
【００３７】４は、第１の発明の実施例と同様の機能を
持つ速度基準補正回路であり、圧延トルク延在値ＧE o
とＥミルの負荷トルク検出器１による当該材の負荷トル
ク検出値に基いて、Ｅミルの初期速度基準設定器３によ
る初期速度設定値に対して補正を行う。Reference numeral 4 denotes a speed reference correction circuit having the same function as that of the first embodiment of the invention, which is a rolling torque extension value G E o.
Based on the load torque detection value of the material by the E-mill load torque detector 1, the initial speed set value by the E-mill initial speed reference setter 3 is corrected.
【００３８】５は、第１の発明の実施例と同様のＥミル
の電動機速度制御回路である。Reference numeral 5 is an electric motor speed control circuit of the E-mill which is similar to that of the first embodiment.
【００３９】次に、この第２の発明の実施例の動作につ
いて説明する。図５は、当該材の先端がＵ１，Ｅ，およ
びＵ２ミルを通過した時点における検出器１によるＥミ
ルのトルク検出値ＧE ，および検出器１ＡによるＵ１ミ
ルのトルク検出値ＧU1の時間チャートを示している。図
中で，Ａ点，Ｂ点，およびＣ点は、それぞれＵ１ミル，
ＥミルおよびＵ２ミルに材料の先端が噛込んだ時点を示
している。Next, the operation of the embodiment of the second invention will be described. FIG. 5 is a time chart of the torque detection value G E of the E mill detected by the detector 1 and the torque detection value GU1 of the U1 mill detected by the detector 1A when the tip of the material passes U1, E, and U2 mill. Shows. In the figure, points A, B, and C are U1 mil,
The time at which the tip of the material bites into the E and U2 mills is shown.
【００４０】本実施例における負荷トルク記憶手段２に
おいては、Ａ点とＢ点間の任意のタイミングでＵ１ミル
の負荷トルク検出値がＧU1a として記憶され、次にＢ点
とＣ点間の任意のタイミングで、ＥミルおよびＵ１ミル
の負荷トルク検出値が、それぞれＧEaおよびＧU1b とし
て記憶される。In the load torque storage means 2 in this embodiment, the load torque detection value of the U1 mil is stored as GU1a at an arbitrary timing between points A and B, and next, an arbitrary value between points B and C is stored. At the timing, the load torque detection values of E mill and U1 mill are stored as GEa and GU1b, respectively.
【００４１】圧延トルク演算回路６では、これら負荷ト
ルクの記憶値ＧU1a ，ＧE o ，ＧU1b を用いて、次式に
よってＥミルの無張力状態における圧延トルク値ＧE o
を演算する。[0041] In the rolling torque calculating circuit 6, the stored value of the load torque GU1a, G E o, with GU1b, rolling torque value G E o under no tension in E mill by:
Is calculated.
【００４２】[0042]
【数１】 （１）式において、ｔは材料先端が、Ｂ点とＣ点の間に
ある時、すなわち、Ｕ２ミル噛込む前の状態において、
Ｕ１ミルとＥミル間の材料に作用する張力である。ま
た、ＲE は、Ｅミルのロール半径，ｂE はＥミルの後進
率であり、（１）式第２項は、Ｅミルの負荷トルクにお
ける張力トルク成分を示している。[Equation 1] In the equation (1), t is when the tip of the material is between the point B and the point C, that is, before the U2 mill bites,
It is the tension acting on the material between the U1 mill and the E mill. Further, R E is the roll radius of the E mill, b E is the backward movement ratio of the E mill, and the second term in the equation (1) represents the tension torque component in the load torque of the E mill.
【００４３】張力ｔは、ＧU1a とＧU1b を用いて（２）
式によって求められる。（２）式において、ＲU1は、Ｕ
１ミルのロール半径、ｆU1はＵ１ミルの先進率である。The tension t is calculated by using GU1a and GU1b (2)
Calculated by the formula. In the equation (2), RU1 is U
Roll radius of 1 mil, fU1 is the advance rate of U1 mil.
【００４４】なお、（１）式および（２）式におけるＲ
E ，ＲU1，ｂE およびｆU1は、圧延サイズに応じて、初
期設定しておけばよい。R in the equations (1) and (2)
E , RU1, b E and fU1 may be initially set according to the rolling size.
【００４５】以上により、Ｅミルの圧延トルク値ＧE o
が求められるから、第１の発明と同様に、ＧE o を用い
て、速度基準補正回路４における補正関数を図３の実線
として、Ｅミルの速度補正を行う。この時、本実施例に
よれば当該材先端がＥミルを通過直後にＥミルの圧延ト
ルク値ＧE o が得られるから、図３の実線の速度補正
は、当該材の先端がＥミル通過後、Ｕ２ミルに到達する
前のタイミングで、当該材に対して始めればよい。From the above, the rolling torque value G E o of the E mill
Therefore, similarly to the first aspect of the invention, the speed correction of the E-mill is performed using G E o with the correction function in the speed reference correction circuit 4 as the solid line in FIG. At this time, according to the present embodiment, the rolling torque value G E o of the E mill is obtained immediately after the tip of the material passes through the E mill. Therefore, the speed correction indicated by the solid line in FIG. After that, it may be started for the material at a timing before reaching the U2 mill.
【００４６】なお、Ｕ１ミル，Ｅミル，Ｕ２ミルの順に
圧延する奇パスと、Ｕ２ミル，Ｅミル，Ｕ１ミルの順に
圧延する偶パスを交互に数パス繰返して仕上げる場合が
ある。この場合には、図示しないが、Ｕ２ミルにも同様
に負荷トルク検出器を設け、偶パス時には、次式でＵ２
ミルとＥミル間の張力ｔを求め、ＧE o を評価すれよば
い。There may be a case where an odd pass of rolling in the order of U1 mill, E mill and U2 mill and an even pass of rolling in the order of U2 mill, E mill and U1 mill are alternately repeated to finish. In this case, although not shown, a load torque detector is also provided on the U2 mill in the same manner.
Obtain the tension t between the mill and the E mill and evaluate G E o.
【００４７】[0047]
【数２】 ここでＲU2，ｆU2はＵ２ミルのロール半径、ｆU1はＵ２
ミルの先進率でありＧU2a ，ＧU2b はそれぞれ偶パス
時、材料先端がＵ２ミルおよびＥミルを通過後のタイミ
ングにおけるＵ２ミルの負荷トルク検出値である。[Equation 2] Where RU2 and fU2 are roll radii of U2 mil, fU1 is U2
GU2a and GU2b are the advanced rates of the mill, and are load torque detection values of the U2 mill at the timing after the material tip passes through the U2 mill and the E mill during the even pass, respectively.
【００４８】奇パスか偶パスかを判断し、奇パス時には
（２）式、偶パス時には（３）式を用いるようにすれ
ば、数パスの繰返し圧延を行う場合についても、同様に
本発明を適用することができる。If it is determined whether the rolling is an odd pass or an even pass and the formula (2) is used for the odd pass and the formula (3) is used for the even pass, the present invention is similarly applied to the case where the rolling is repeated for several passes. Can be applied.
【００４９】このように、上記した第２の発明の実施例
によれば、圧延サイズによって、適正な速度補正関数
が、当該材の先端が、Ｅミル通過時点で決定されるか
ら、広い範囲の圧延サイズに対して、Ｅミルの良好な速
度制御が可能となる。As described above, according to the above-described second embodiment of the present invention, an appropriate speed correction function is determined according to the rolling size when the tip of the material is determined at the time of passing the E mill. A good speed control of the E-mill is possible with respect to the rolling size.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、圧延サ
イズに依って、速度補正の効果が失われたり、かえっ
て、ミル間の張力あるいは、圧縮力を増大させたりする
ということがなく、広い範囲の圧延サイズを同一圧延機
でカバーする時においても、圧延サイズに依らず、初期
設定値に含まれる誤差、あるいは、圧延中における圧延
状態変化等に依って、ミル間の材料に過大な張力や圧縮
力が作用したり、圧延状態が不安定になったりすること
を防止することができる。As described above, according to the present invention, the effect of speed correction is not lost or the tension between mills or the compression force is not increased depending on the rolling size. Even when covering a wide range of rolling sizes with the same rolling mill, the material between mills becomes excessive due to the error included in the initial setting value or the rolling condition change during rolling, regardless of the rolling size. It is possible to prevent the tension and compression force from being applied and the rolled state to be unstable.
【図１】第１の発明の実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the first invention.
【図２】第２の発明の実施例の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the second invention.
【図３】エッジャーミルにおける速度基準と負荷トルク
検出値との関係を示す特性図。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a speed reference and a load torque detection value in the edger mill.
【図４】図１の動作を説明するためのタイムチャート。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of FIG.
【図５】図２の動作を説明するためのタイムチャート。FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of FIG.
１，１Ａ 負荷トルク検出器 ２ 負荷トルク（圧延トルク）記憶手段 ３ 初期速度基準設定器 ４ 速度基準補正回路 ５ 電動機速度制御回路 ６ 圧延トルク演算回路 1, 1A Load torque detector 2 Load torque (rolling torque) storage means 3 Initial speed reference setting device 4 Speed reference correction circuit 5 Motor speed control circuit 6 Rolling torque calculation circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 13/62 Ｅ 9132−3Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G05D 13/62 E 9132-3H
Claims (2)
延を行うエッジャーミルに対し、予めその負荷トルク基
準値を定めておき、この負荷トルク基準値と負荷トルク
検出値との偏差に基いてエッジャーミル駆動電動機の速
度制御を行う形鋼圧延機用速度制御装置において、 最初の被圧延材の尾端が前記ユニバーサルミルを抜けた
時点での前記エッジャーミルの負荷トルク検出値を前記
負荷トルク基準値として記憶するトルク検出値記憶手段
と、 前記トルク検出値記憶手段に記憶された負荷トルク基準
値と前記負荷トルク検出値との偏差に基いて、次回以降
の被圧延材の圧延を行う際の前記エッジャーミル駆動電
動機に対する速度基準値の補正を行う速度基準補正回路
と、 を備えたことを特徴とする形鋼圧延機用速度制御装置。1. A load torque reference value is set in advance for an edger mill that rolls a material to be rolled in cooperation with a universal mill, and based on a deviation between the load torque reference value and the load torque detection value. In a speed control device for a shaped steel rolling mill that performs speed control of an edger mill drive motor, the load torque detection value of the edger mill at the time when the tail end of the first material to be rolled leaves the universal mill is used as the load torque reference value. A stored torque detection value storage means, based on a deviation between the load torque reference value and the load torque detection value stored in the torque detection value storage means, the edger mill when rolling the material to be rolled from the next time onward. A speed control device for a shaped steel rolling mill, comprising: a speed reference correction circuit that corrects a speed reference value for a drive motor.
サルミルと協働して被圧延材の圧延を行うエッジャーミ
ルに対し、予めその負荷トルク基準値を定めておき、こ
の負荷トルク基準値と負荷トルク検出値との偏差に基い
てエッジャーミル駆動電動機の速度制御を行う形鋼圧延
機用速度制御装置において、 被圧延材の先端が前記第１のユニバーサルミルに到達し
た時点での第１のユニバーサルミルの負荷トルク検出値
と、被圧延材の先端が前記エッジャーミルに到達した時
点での第１のユニバーサルミル及びエッジャーミルの各
負荷トルク検出値とを記憶するトルク検出値記憶手段
と、 前記トルク検出値記憶手段に記憶された各検出値に基い
て、前記エッジャーミルの負荷トルク基準値を演算する
トルク基準値演算回路と、 前記トルク基準値演算回路により演算されたトルク基準
値と前記負荷トルク検出値との偏差に基いて、前記圧延
材の先端が前記エッジャーミルを通過した後の前記エッ
ジャーミル駆動電動機に対する速度基準値の補正を行う
速度基準補正回路と、 を備えたことを特徴とする形鋼圧延機用速度制御装置。2. A load torque reference value is set in advance for an edger mill that rolls a material to be rolled in cooperation with first and second universal mills arranged in front and rear, and the load torque reference value is set in advance. In a speed control device for a shaped steel rolling mill, which controls the speed of an edger mill drive motor based on a deviation between a detected value and a load torque detection value, the first control is performed when a tip of a material to be rolled reaches the first universal mill. Torque detection value storage means for storing the load torque detection value of the universal mill and the load torque detection values of the first universal mill and the edger mill at the time when the tip of the material to be rolled reaches the edger mill, and the torque. A torque reference value calculation circuit for calculating a load torque reference value of the edger mill based on each detection value stored in the detection value storage means; A speed reference for correcting the speed reference value for the edger mill drive motor after the tip of the rolled material has passed through the edger mill, based on the deviation between the torque reference value calculated by the value calculation circuit and the load torque detection value. A speed control device for a shaped steel rolling machine, comprising: a correction circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5225953A JPH0780528A (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Speed controller for shape steel rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5225953A JPH0780528A (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Speed controller for shape steel rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780528A true JPH0780528A (en) | 1995-03-28 |
Family
ID=16837485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5225953A Pending JPH0780528A (en) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | Speed controller for shape steel rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780528A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014108439A (en) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | Rolling speed setting method in universal rolling and influence coefficient learning method |
| CN113578974A (en) * | 2021-07-28 | 2021-11-02 | 北京首钢股份有限公司 | Vertical rolling mill and control method and control system thereof |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP5225953A patent/JPH0780528A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014108439A (en) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | Rolling speed setting method in universal rolling and influence coefficient learning method |
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