JPH078012U - Rear shaft holding device - Google Patents
Rear shaft holding deviceInfo
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- JPH078012U JPH078012U JP039080U JP3908093U JPH078012U JP H078012 U JPH078012 U JP H078012U JP 039080 U JP039080 U JP 039080U JP 3908093 U JP3908093 U JP 3908093U JP H078012 U JPH078012 U JP H078012U
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- B60G2202/1524—Pneumatic spring with two air springs per wheel, arranged before and after the wheel axis
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】前輪と同相にアクスルが転舵されてより高いコ
ーナーナリングフォースが得られ、かつ直進安定性も有
する後軸保持装置を提供すること。
【構成】リヤアクスルハウジング５がＵボルト31と固定
プレート29と挟持プレート35とによりアクスル支持部22
に摺動可能に固定され、取付サポート20とリヤアクスル
ハウジング５との間にスプリングボックス40が取付けら
れ、車体フレーム３とリヤアクスルハウジング５とは水
平に配設されたトルクロッド51，52により連接されて、
リヤアクスルが前輪と同相に転舵される。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a rear axle holding device which has a higher cornering force by steering an axle in the same phase as a front wheel and also has straight-line stability. [Structure] The rear axle housing 5 includes an U-bolt 31, a fixing plate 29, and a sandwiching plate 35 for supporting the axle 22
A spring box 40 is mounted between the mounting support 20 and the rear axle housing 5, and the body frame 3 and the rear axle housing 5 are connected by torque rods 51 and 52 arranged horizontally. ,
The rear axle is steered in phase with the front wheels.
Description
【０００１】[0001]
本考案はエアスプリングが介装される車両の後輪保持装置に関する。 The present invention relates to a rear wheel holding device for a vehicle in which an air spring is interposed.
【０００２】[0002]
前輪を操舵すると、前輪の操舵に応じて、後輪を比較的低速走行時は逆相に、 比較的高速走行時は同相に操舵することにより、後輪の横すべりを低減して自動 車の操縦性、安定性を向上するようにした後輪操舵装置が知られている。 かかる装置に関し、本出願人は、車両のフレームに支持されたリーフスプリン グにスプリングシートを介してアクスルハウジングが連結されるリヤアクスルに おいて、アクチュエータによりアクスルハウジングを操舵する装置（実開平２− １２０２８４号公報参照）、あるいは油室付きラバーブッシュを備え、該ブッシ ュによりアクスルハウジングを操舵する装置（実開平２−１２５４８１号公報参 照）を先に出願した。 When the front wheels are steered, the rear wheels are steered in the opposite phase at relatively low speeds and in the same phase at relatively high speeds according to the steering of the front wheels, thereby reducing the sideslip of the rear wheels and controlling the vehicle. There is known a rear wheel steering device which is improved in stability and stability. With regard to such a device, the present applicant has proposed a device for steering an axle housing by an actuator in a rear axle in which an axle housing is connected to a leaf spring supported by a frame of a vehicle via a spring seat (actually disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-120284). (See Japanese Laid-Open Patent Application No. 2-125481), or a device that includes a rubber bush with an oil chamber and that steers the axle housing by the bush (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 125481/1990).
【０００３】 ところで、このように積極的に後輪を操舵する装置にあっては、その構造が複 雑となり、構成部材も多くなり、コスト増加の要因にもなる。 ここで、主に乗用車等において採用されている、種々のリンク機構やブッシュ を用いた独立懸架方式にあっては、インデペンデントサスペンションであること により、サスペンションの弾性変形によるトー角度変化によりステアリング効果 が生じ（所謂コンプライアンスステアが発生し）、車両の操縦性，安定性を向上 させることが可能となっている。By the way, in such a device that positively steers the rear wheels, the structure is complicated, the number of constituent members is increased, and the cost is increased. Here, in the independent suspension system that uses various link mechanisms and bushes, which is mainly used in passenger cars, etc., the independent suspension causes the steering effect due to the change in the toe angle due to the elastic deformation of the suspension. Occurs (so-called compliance steer occurs), and it is possible to improve the maneuverability and stability of the vehicle.
【０００４】 そこで、本出願人は、簡易な構造で、しかも前輪を操舵することにより発生す るコーナリングフォースにより、前輪と同相にアクスルが転舵されて、より高い コーナリングフォースが得られ、もって操縦安定性の向上が図れる後軸保持装置 を先に出願した（実願平４−２６２１５号）。 一方、トラック等の後輪保持装置では、前記独立懸架方式等の構造が複雑でコ ストも高いため、用いられることは少なく、一般的にリーフスプリングを用いた サスペンション構造が用いられている。Therefore, the applicant of the present invention has a simple structure, and the cornering force generated by steering the front wheels causes the axle to be steered in the same phase as the front wheels, so that a higher cornering force can be obtained and the maneuvering We applied for a rear shaft holding device that can improve stability (Japanese Patent Application No. 4-26215). On the other hand, a rear wheel holding device such as a truck is rarely used because the structure such as the independent suspension system is complicated and the cost is high, and a suspension structure using a leaf spring is generally used.
【０００５】 即ち、図９に示すように、リヤアクスルハウジング70はリーフスプリング71の 前部のスプリングピン72及び後端部のシャックル73によりフレーム74に連結され ている。また、リヤアクスルハウジング70は、Ｕボルト75によりリーフスプリン グ71の略中央部に取付けられている。That is, as shown in FIG. 9, the rear axle housing 70 is connected to a frame 74 by a spring pin 72 at a front portion of a leaf spring 71 and a shackle 73 at a rear end portion. The rear axle housing 70 is attached to the leaf spring 71 at a substantially central portion by a U bolt 75.
【０００６】[0006]
しかしながら、リーフスプリングを用いたサスペンション構造は、リジッドア クスルサスペンションであるために、アクスルの自由度が少なく、操縦性，安定 性の向上を図ることが難しい。 また、図９に示すようなリーフスプリング71を用いたサスペンション構造にあ っては、路面の状況等によりリヤアクスルハウジング70は前記スプリングピン72 を中心として、矢印77のようなバウンド・リバウンドの軌跡を描く。このため、 例えば前輪を右回転に操舵した場合には、車体が進行方向にむかって左に傾くた め右側の後輪が左側の後輪に較べて下方に移動し、前記軌跡により、後輪を前輪 と逆相の左回転に転舵したこととなる。即ち、ロールステアはオーバーステア方 向となってしまう。従って、良好な操縦安定性を得ることが難しくなる惧れがあ る。 However, since the suspension structure using leaf springs is a rigid axle suspension, the degree of freedom of the axle is small, and it is difficult to improve maneuverability and stability. Further, in the suspension structure using the leaf springs 71 as shown in FIG. 9, the rear axle housing 70 has a bounding / rebounding locus such as an arrow 77 around the spring pin 72 depending on the road surface condition. Draw. Therefore, for example, when the front wheels are steered to the right, the right rear wheel moves downward compared to the left rear wheel because the vehicle body leans to the left in the direction of travel, and the rear wheel moves according to the above trajectory. This means that the steering wheel was turned counterclockwise to the front wheel. That is, the roll steer is in the over steer direction. Therefore, it may be difficult to obtain good steering stability.
【０００７】 本考案は以上のような従来の問題点に鑑みなされたもので、簡易な構造で、し かも前輪を操舵することにより発生するコーナリングフォースにより前輪と同相 に後軸がコンプライアンスステアされると共に、ロールが発生した場合に該ロー ルに依存するロールステアによっても前輪と同相に後軸が転舵されて、より有効 に後輪が転舵され、もって操縦安定性の向上が図れる後軸保持装置を提供するこ とを目的とする。The present invention has been made in view of the conventional problems as described above. With a simple structure, the rear axle is in compliance with the front wheels in compliance with the front wheels due to the cornering force generated by steering the front wheels. At the same time, when a roll occurs, the roll steering that depends on the roll also steers the rear axle in the same phase as the front wheels, and more effectively steers the rear wheel, thereby improving steering stability. An object is to provide a holding device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】 このため本考案は、後輪を取付けたアクスルハウジングと車体フレームとの間 にエアスプリングが介装されてなる車両の後輪保持装置において、該エアスプリ ングを装着する取付サポートと、該取付サポートに設けたアクスル支持部と、前 記アクスルハウジングを前記アクスル支持部に車両の前後方向に摺動が自由とな るように固定するＵボルトと、一端が車体フレームに取付けられ他端が前記車体 フレームへの取付けスパンより短いスパンにてアクスルハウジングに取付けられ るトルクロッドと、一端が取付サポートに取付けられ他端がアクスルハウジング に取付けられた弾性支持部材と、を含んで構成し、前輪が操舵されることにより 後輪が該操舵方向と同相に転舵されるように前記アクスルハウジングがアクスル 支持部を摺動するようにした。For this reason, the present invention provides a rear wheel holding device for a vehicle, in which an air spring is interposed between an axle housing to which rear wheels are attached and a vehicle body frame. Mounting support, an axle support portion provided on the mounting support, a U-bolt for fixing the axle housing to the axle support portion so as to be freely slidable in the front-rear direction of the vehicle, and one end of the vehicle body frame. A torque rod whose other end is attached to the axle housing with a span shorter than the attachment span to the vehicle body frame, and an elastic support member whose one end is attached to the attachment support and the other end is attached to the axle housing. The front axle is steered so that the rear wheels are steered in phase with the steering direction. Grayed was to slide the axle support.
【０００９】[0009]
かかる構成によると、比較的高速走行時に前輪が例えば右に操舵されると、前 輪にはすべり角度によって進行方向右向きのコーナリングフォースが発生する。 そして、当該コーナリングフォースにより、車両が右方向に向きを変えられると 、後輪にもすべり角度が付いて、当該後輪にも進行方向右向きのコーナリングフ ォースが発生する。 With such a configuration, when the front wheels are steered to the right, for example, when traveling at a relatively high speed, the front wheels generate a cornering force to the right in the traveling direction depending on the slip angle. When the vehicle is turned rightward by the cornering force, the rear wheels also have a slip angle, and the rearing wheels also generate a rightward cornering force in the traveling direction.
【００１０】 ここで、本考案に係る車両の後輪保持装置は、後輪を取付けたアクスルハウジ ング（以下リヤアクスルハウジングと称する）と車体フレームとの間には、上下 方向以外の向き、例えば前後及び横方向に対しては、アクスルの自由度が多いエ アスプリングが介装されている。ここで、該エアスプリングは取付サポートに装 着されており、該取付サポートに設けられたアクスル支持部には、前記アクスル ハウジングが車両の前後方向に摺動が自由となるようにＵボルトにより固定され ている。Here, the vehicle rear wheel holding device according to the present invention is arranged between the axle housing to which the rear wheels are attached (hereinafter referred to as a rear axle housing) and the body frame in a direction other than the vertical direction, for example, in the front and rear direction. In the lateral direction, an air spring with a large degree of freedom in the axle is installed. Here, the air spring is attached to a mounting support, and the axle housing is fixed to an axle supporting portion provided on the mounting support by a U bolt so that the axle housing can freely slide in the front-rear direction of the vehicle. Has been done.
【００１１】 さらに、車体フレームと前記リヤアクスルハウジングとは、トルクロッドによ り連結されており、当該トルクロッドの車体フレームへの取付けスパンとリヤア クスルハウジングへの取付けスパンとを較べると、リヤアクスルハウジングへの 取付けスパンが車体フレームへの取付けスパンより短くなっている。 従って、リヤアクスルハウジングに発生した進行方向右向きのコーナリングフ ォースにより、前記リヤアクスルハウジングには前記トルクロッドの延長線上の 交点を中心として、該中心の周りに時計回転方向のトルクが発生する。Further, the vehicle body frame and the rear axle housing are connected by a torque rod, and when the mounting span of the torque rod on the vehicle body frame and the mounting span on the rear axle housing are compared, the rear axle housing The installation span of is shorter than the installation span of the body frame. Therefore, due to the right-handed cornering force generated in the rear axle housing, clockwise torque is generated in the rear axle housing around the intersection of the extension lines of the torque rod as a center.
【００１２】 さらに、前記リヤアクスルハウジングは、取付サポートに設けられたアクスル 支持部に、車両の前後方向に摺動自由となるようにＵボルトにより固定されてい るので、前記トルクによりリヤアクスルハウジングがアクスル支持部を摺動して 、該リヤアクスルハウジングは前記交点を回動支点として時計回転方向，即ち前 輪が操舵された方向，即ち前輪と同相に操舵されることとなる。Further, since the rear axle housing is fixed to the axle support portion provided on the mounting support by U bolts so as to be freely slidable in the front-rear direction of the vehicle, the rear axle housing is supported by the torque by the torque. By sliding the portion, the rear axle housing is steered in the clockwise direction, that is, the direction in which the front wheels are steered, that is, in the same phase as the front wheels, with the intersection as the fulcrum of rotation.
【００１３】 さらに、本考案では、取付サポートとリヤアクスルハウジングとの間には弾性 支持部材が支持される構成であるので、リヤアクスルハウジングに発生したトル クにより、リヤアクスルハウジングが操舵されて該リヤアクスルハウジングが取 付サポートに対して変位すると、該弾性支持部材が弾性変形することとなる。 従って、リヤアクスルハウジングが操舵される角度は、前記トルクに対するト ルクロッドの捻じり反力と弾性支持部材の弾性係数に係る反力との合力に係るト ルクと釣合いによって決定されることとなり、トーションバーの捩じり剛性、或 いは弾性支持部材の弾性係数を適当に選択することにより、適切な操舵角度とす ることが可能となり、さらに高いコーナーリングフォースが得られ、もって操縦 安定性の向上を図ることが可能となる。Further, according to the present invention, since the elastic support member is supported between the mounting support and the rear axle housing, the torque generated in the rear axle housing steers the rear axle housing to move the rear axle housing. When the elastic support member is displaced with respect to the mounting support, the elastic support member is elastically deformed. Therefore, the angle at which the rear axle housing is steered is determined by the torque and the balance, which is the resultant force of the torque reaction of the torque rod and the reaction force of the elastic coefficient of the elastic support member. By appropriately selecting the torsional rigidity of or the elastic coefficient of the elastic support member, it is possible to obtain an appropriate steering angle, and a higher cornering force can be obtained, thereby improving steering stability. It is possible to plan.
【００１４】[0014]
以下本考案の実施例を図１〜図７に基づいて説明する。 図示しないプロペラシャフトの回動によりデファレンシャルボックス２を介し て図示しないリヤタイヤが回転し、車両が前進，後退する。また、該デファレン シャルボックス２には、リヤアクスルハウジング５が一体に延設されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The rotation of a propeller shaft (not shown) rotates a rear tire (not shown) through the differential box 2 to move the vehicle forward and backward. Further, a rear axle housing 5 is integrally provided on the differential box 2.
【００１５】 そして、リヤアクスルハウジング５と車体フレーム３との間には、左右各々２ 個のエアスプリングとしてのエアベローズ１が以下に述べるように介装される。 エアベローズ１は左右各々に設けられた取付サポート20の前端部21、後端部24 に装着され、また該取付サポート20の中央部にはアクスル支持部22が設けられて 、該アクスル支持部22に前記リヤアクスルハウジング５が支持される。即ち、リ ヤアクスルハウジング５は取付サポート20及びエアベローズ１を介して懸架され ている。また、前記取付サポート20の前端部21は、シャックル25を介して車体フ レーム３に取付けられたブラケット26に連結され、後端部24はピン27を介して車 体フレーム３に取付けられたブラケット28に連結される。Between the rear axle housing 5 and the vehicle body frame 3, two air bellows 1 as left and right air springs are provided as described below. The air bellows 1 are mounted on the front end portion 21 and the rear end portion 24 of the mounting supports 20 provided on the left and right respectively, and an axle support portion 22 is provided at the center of the mounting support 20. The rear axle housing 5 is supported by. That is, the rear axle housing 5 is suspended via the mounting support 20 and the air bellows 1. The front end 21 of the mounting support 20 is connected to a bracket 26 attached to the vehicle body frame 3 via a shackle 25, and the rear end 24 is attached to the vehicle body frame 3 via a pin 27. Connected to 28.
【００１６】 次に、本考案に係る前記リヤアクスルハウジング５をアクスル支持部22に支持 する構成について説明する。 即ち、図３〜図６に示すように、Ｕボルト31の胴部32がシム33を介してリヤア クスルハウジング５に巻回され、ねじ部34がアクスル支持部22に設けられた固定 プレート29に挟持プレート35を介して螺合されている。ここに、固定プレート29 には前記Ｕボルト31が移動可能に貫通される長孔部30が設けられており、もって ねじ部34を螺合することにより、固定プレート29と挟持プレート35とが接合面36 にて摺動可能に接合しつつリヤアクスルハウジング５がアクスル支持部22に摺動 可能に固定されることとなる。Next, a structure for supporting the rear axle housing 5 according to the present invention on the axle support portion 22 will be described. That is, as shown in FIGS. 3 to 6, the body portion 32 of the U-bolt 31 is wound around the rear axle housing 5 via the shim 33, and the screw portion 34 is attached to the fixing plate 29 provided on the axle support portion 22. It is screwed through the holding plate 35. Here, the fixed plate 29 is provided with a long hole portion 30 through which the U-bolt 31 is movably penetrated, so that the screw portion 34 is screwed to join the fixed plate 29 and the sandwiching plate 35. The rear axle housing 5 is slidably fixed to the axle support 22 while being slidably joined at the surface 36.
【００１７】 また、基端部41が前記取付サポート20の前端部21に取付けられ、ロッド端部42 がリヤアクスルハウジング５に取付けられた弾性支持部材としてのスプリングボ ックス40が取付けられている。 このスプリングボックス40は、図７に示すように、内部に第１スプリング43及 び第２スプリング44が配設されており、該スプリング43及び44の間にピストン45 が挟持され、該ピストン45にロッド46が連結される。ここで、スプリング43及び 44は同一自然長を有しており、前記ピストン45を中央部に配置するように付勢し ている。A spring box 40 as an elastic support member having a base end portion 41 attached to the front end portion 21 of the attachment support 20 and a rod end portion 42 attached to the rear axle housing 5 is attached. As shown in FIG. 7, this spring box 40 has a first spring 43 and a second spring 44 disposed therein, and a piston 45 is sandwiched between the springs 43 and 44, and the piston 45 is The rod 46 is connected. Here, the springs 43 and 44 have the same natural length and urge the piston 45 so as to be arranged in the central portion.
【００１８】 また、車体フレーム３とリヤアクスルハウジング５とは水平に配設されたトル クロッド51，52により連接されている。即ち、トルクロッド51，52の一端51ａ， 52ａがピン53、54を介してフレーム３に設けたヒンジ部55、56に遊嵌され、トル クロッド51，52の他端51ｂ，52ｂがリヤアクスルハウジング５に支持されている 。ここで、前記他端51ｂ，52ｂのスパンＬｂは一端51ａ，52ａのスパンＬａに較 べ短く、もって、各々のトルクロッド51，52の延長線が、リヤアクスルハウジン グ５の後方で交差（その仮想交点を57とする）するように、トルクロッド51，52 が配設されている。Further, the vehicle body frame 3 and the rear axle housing 5 are connected by torque rods 51 and 52 arranged horizontally. That is, one ends 51a and 52a of the torque rods 51 and 52 are loosely fitted to the hinge portions 55 and 56 provided on the frame 3 via the pins 53 and 54, and the other ends 51b and 52b of the torque rods 51 and 52 are connected to the rear axle housing 5. Is supported by. Here, the span Lb of the other ends 51b and 52b is shorter than the span La of the one ends 51a and 52a, so that the extension lines of the torque rods 51 and 52 intersect at the rear of the rear axle housing 5 (the virtual The torque rods 51 and 52 are arranged so that the intersection points are 57).
【００１９】 次に本実施例に係る作用を説明する。 かかる構成によれば、図示しないリヤタイヤの回転による推進力はトルクロッ ド51，52を介してフレーム３に伝達され、もって車両に伝達される。ここで、ト ルクロッド51，52は水平に設けられており、前記推進力を効率よく車両に伝達す る構成となっている。Next, the operation of this embodiment will be described. According to this structure, the propulsive force generated by the rotation of the rear tire (not shown) is transmitted to the frame 3 via the torque rods 51 and 52, and thus to the vehicle. Here, the torque rods 51 and 52 are provided horizontally, and are configured to efficiently transmit the propulsive force to the vehicle.
【００２０】 また、比較的高速走行時に前輪が例えば右に操舵されると、前輪はすべり角度 によって進行方向右向きのコーナリングフォースが発生する。そして、当該コー ナリングフォースにより、車両が右向きに向きを変えると、図示しないリヤタイ ヤにもすべり角度が付いて、該リヤタイヤにも進行方向右向きのコーナリングフ ォースＦR ，ＦL が発生する。When the front wheels are steered to the right, for example, while traveling at a relatively high speed, the front wheels generate a cornering force to the right in the traveling direction depending on the slip angle. Then, by the cornering force, when the vehicle changes its direction to the right, it angled sliding in Riyatai ya not shown, cornering off Osu F R of the traveling direction rightward in the rear tire, F L is generated.
【００２１】 ここで、本実施例に係る後輪保持装置は、リヤタイヤを取付けたリヤアクスル ハウジング５と車体フレーム３との間には、上下方向以外の向き、例えば前後及 び横方向に対しては、アクスルの自由度が多いエアベローズ１が介装されている 。 従って、リヤアクスルハウジング５に発生した進行方向右向きのコーナリング フォースＦR ，ＦL により、前記リヤアクスルハウジング５には、前記トルクロ ッド51，52の延長線上の交点57を中心として、該交点57の周りに時計回転方向の トルクＴが発生する。ここで、トルクロッド51，52は一端51ａ，52ａ及び他端51 ｂ，52ｂにおいて、各々ヒンジ部55、56等に遊嵌されているので、前記トルクＴ によりその位置関係が変化する。そして、前記他端51ｂ，52ｂのスパンＬｂが前 記一端51ａ，52ａのスパンＬａに較べ短くなっているので、該他端51ｂ，52ｂの 動きが一端51ａ，52ａの動きに較べて少なくなるように変化する。Here, in the rear wheel holding device according to the present embodiment, between the rear axle housing 5 to which the rear tires are attached and the vehicle body frame 3, in a direction other than the vertical direction, for example, in the front-back and lateral directions. , The air bellows 1, which has many degrees of freedom in the axle, is installed. Thus, the cornering force F R, F L in the traveling direction right generated in the rear axle housing 5, said the rear axle housing 5, around the intersection 57 of the extension of the Torukuro head 51, around the intersection point 57 A torque T in the clockwise direction is generated at. Here, since the torque rods 51, 52 are loosely fitted to the hinge portions 55, 56, etc. at the one ends 51a, 52a and the other ends 51b, 52b, respectively, the positional relationship thereof is changed by the torque T 1. Since the span Lb of the other ends 51b and 52b is shorter than the span La of the one ends 51a and 52a, the movements of the other ends 51b and 52b are less than the movements of the one ends 51a and 52a. Changes to.
【００２２】 さらに、前記リヤアクスルハウジング５が、アクスル支持部22において、固定 プレート29と挟持プレート35とが接合面36にて摺動可能に接合しつつ摺動可能に 固定されているので、前記トルクＴによりリヤアクスルハウジング５がアクスル 支持部22を摺動して、該リヤアクスルハウジング５は前記交点57を回動支点とし て時計回転方向，即ち前輪が操舵された方向，即ち前輪と同相に操舵されること となる。Further, since the rear axle housing 5 is slidably fixed in the axle support portion 22 while the fixed plate 29 and the sandwiching plate 35 are slidably joined at the joint surface 36, the torque The rear axle housing 5 slides on the axle support portion 22 by T, and the rear axle housing 5 is steered in the clockwise direction, that is, the direction in which the front wheels are steered, that is, the same phase as the front wheels, with the intersection 57 as the pivot. It will be.
【００２３】 尚、本実施例では、リヤアクスルハウジング５が操舵されることにより前述の 接合面36にて摺動が行われ、その時操舵させまいとする摩擦力が発生する。さら に、リヤアクスルハウジング５が操舵されることによりスプリングボックス40内 の第１スプリング43あるいは第２スプリング44の何れか一方が弾性付勢力に抗し て変位することとなるので、やはり操舵させまいとする弾性付勢力が作用する。 即ち、図８に示すように、本実施例では、所定のトルクが作用するまでは、リヤ アクスルハウジング５は操舵されず、もって直進安定性が向上している（図８に おいて、斜線部は転舵するのに必要な力を表している）。In this embodiment, the rear axle housing 5 is steered to slide on the above-mentioned joint surface 36, and at that time, a frictional force that prevents steering is generated. Further, since the rear axle housing 5 is steered, either the first spring 43 or the second spring 44 in the spring box 40 is displaced against the elastic biasing force, so that the steering should not be performed. The elastic biasing force acts. That is, as shown in FIG. 8, in this embodiment, the rear axle housing 5 is not steered until a predetermined torque is applied, thereby improving the straight running stability (in FIG. 8, the hatched portion). Represents the force required to steer).
【００２４】 従って、リヤアクスルハウジング５が操舵される角度は、前記トルクに対する トルクロッド51，52の捻じり反力とスプリングボックス40内の第１スプリング43 あるいは第２スプリング44の弾性係数に係る反力との合力に係るトルクと釣合い によって決定されることとなり、トルクロッド51，52の捻じり剛性、或いは第１ スプリング43あるいは第２スプリング44の弾性係数を適当に選択することにより 、適切な操舵角度とすることが可能となり、さらに高いコーナーリングフォース を得ることが可能となり、もって操縦安定性の向上を図ることが可能となる。Therefore, the angle at which the rear axle housing 5 is steered depends on the torsional reaction force of the torque rods 51 and 52 against the torque and the reaction force related to the elastic coefficient of the first spring 43 or the second spring 44 in the spring box 40. It will be determined by the torque and balance related to the resultant force, and by appropriately selecting the torsional rigidity of the torque rods 51 and 52, or the elastic coefficient of the first spring 43 or the second spring 44, an appropriate steering angle can be obtained. Therefore, it is possible to obtain a higher cornering force and improve steering stability.
【００２５】 また、本実施例では、スプリングボックス40が装着されているので、走行路面 が荒れている場合にも、トルクロッド51，52の捻じり反力に係る振動がすばやく 吸収され、安定性が向上する。Further, in this embodiment, since the spring box 40 is mounted, even when the traveling road surface is rough, the vibration related to the torsion reaction force of the torque rods 51 and 52 is quickly absorbed, and the stability is improved. Is improved.
【００２６】[0026]
以上説明したように、本考案に係る車両の後輪保持装置によれば、前輪を操舵 することにより発生するコーナリングフォースにより前輪と同相に後軸が転舵さ れるようになり、操縦安定性の向上が図れる。また、後輪の操舵角度を設定する 際には、トーションバーの捩じり剛性、或いは弾性支持部材の弾性係数を適当に 選択することにより、その設定が可能となり、適切な操舵角度とすることが可能 となり、チューニングをする際の作業性も向上するという効果がある。また、取 付サポートとリヤアクスルハウジングとの間には支持された弾性支持部材が弾性 変形する構成により、所定のトルクが作用するまでは、リヤアクスルハウジング は操舵されず、もって直進安定性も向上しているという効果もある。 As explained above, according to the vehicle rear wheel holding device of the present invention, the cornering force generated by steering the front wheel causes the rear shaft to be steered in the same phase as the front wheel, thereby improving the steering stability. Can be improved. Also, when setting the steering angle of the rear wheels, it is possible to set it by appropriately selecting the torsional rigidity of the torsion bar or the elastic coefficient of the elastic support member, and set the appropriate steering angle. This makes it possible to improve the workability when tuning. Further, the elastic support member supported between the mounting support and the rear axle housing is elastically deformed, so that the rear axle housing is not steered until a predetermined torque is applied, which improves the straight running stability. There is also the effect of being.
【図１】本考案の一実施例の概略を示す上面図FIG. 1 is a top view showing the outline of an embodiment of the present invention.
【図２】同上実施例の側面図FIG. 2 is a side view of the above embodiment.
【図３】同上実施例のリヤアクスルハウジングの取付け
を示す部分側面図FIG. 3 is a partial side view showing the attachment of the rear axle housing of the above embodiment.
【図４】同上実施例のリヤアクスルハウジングの取付け
を示す部分正面図FIG. 4 is a partial front view showing the mounting of the rear axle housing of the above embodiment.
【図５】同上実施例のリヤアクスルハウジングの取付け
を示す部分側面図FIG. 5 is a partial side view showing the attachment of the rear axle housing of the above embodiment.
【図６】同上実施例のリヤアクスルハウジングの取付け
を示す部分正面図FIG. 6 is a partial front view showing the mounting of the rear axle housing of the above embodiment.
【図７】同上実施例におけるスプリングボックスの構成
を示す断面図FIG. 7 is a sectional view showing a structure of a spring box in the above embodiment.
【図８】同上実施例に係る作用を説明する特性図FIG. 8 is a characteristic diagram illustrating an operation according to the embodiment.
【図９】従来例を説明する側面図FIG. 9 is a side view illustrating a conventional example.
１ エアベローズ ３ 車体フレーム ５ リヤアクスルハウジング 20 取付サポート 22 アクスル支持部 29 固定プレート 31 Ｕボルト 35 挟持プレート 36 接合面 40 スプリングボックス 51 トルクロッド 52 トルクロッド 1 Air Bellows 3 Body Frame 5 Rear Axle Housing 20 Mounting Support 22 Axle Support 29 Fixed Plate 31 U Bolt 35 Clamping Plate 36 Joint Surface 40 Spring Box 51 Torque Rod 52 Torque Rod
Claims (1)
体フレームとの間にエアスプリングが介装されてなる車
両の後輪保持装置において、該エアスプリングを装着す
る取付サポートと、該取付サポートに設けたアクスル支
持部と、前記アクスルハウジングを前記アクスル支持部
に車両の前後方向に摺動が自由となるように固定するＵ
ボルトと、一端が車体フレームに取付けられ他端が前記
車体フレームへの取付けスパンより短いスパンにてアク
スルハウジングに取付けられるトルクロッドと、一端が
取付サポートに取付けられ他端がアクスルハウジングに
取付けられた弾性支持部材と、を含んで構成し、前輪が
操舵されることにより後輪が該操舵方向と同相に転舵さ
れるように前記アクスルハウジングがアクスル支持部を
摺動することを特徴とする車両の後輪保持装置。1. A rear wheel holding device for a vehicle, in which an air spring is interposed between an axle housing to which the rear wheel is attached and a vehicle body frame, and a mounting support for mounting the air spring, and a mounting support provided on the mounting support. U for fixing the axle support portion and the axle housing to the axle support portion so as to be freely slidable in the front-rear direction of the vehicle.
A bolt, a torque rod having one end attached to the body frame and the other end attached to the axle housing at a span shorter than the attachment span to the body frame, one end attached to the attachment support and the other end attached to the axle housing. A vehicle including an elastic support member, wherein the axle housing slides on the axle support portion so that when the front wheels are steered, the rear wheels are steered in the same phase as the steering direction. Rear wheel holding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993039080U JP2607485Y2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Rear axle holding device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993039080U JP2607485Y2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Rear axle holding device for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078012U true JPH078012U (en) | 1995-02-03 |
| JP2607485Y2 JP2607485Y2 (en) | 2001-09-04 |
Family
ID=12543130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993039080U Expired - Fee Related JP2607485Y2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Rear axle holding device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607485Y2 (en) |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP1993039080U patent/JP2607485Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607485Y2 (en) | 2001-09-04 |
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