JPH0776983A - Machine drill used by mounting on arm of hydraulic shovel type excavator - Google Patents
Machine drill used by mounting on arm of hydraulic shovel type excavatorInfo
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- JPH0776983A JPH0776983A JP21487393A JP21487393A JPH0776983A JP H0776983 A JPH0776983 A JP H0776983A JP 21487393 A JP21487393 A JP 21487393A JP 21487393 A JP21487393 A JP 21487393A JP H0776983 A JPH0776983 A JP H0776983A
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- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧式ショベル系掘削
機、例えばバックホーのアームに取付けて使用する削岩
機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic excavator excavator, for example, a rock drill used by being attached to an arm of a backhoe.
【0002】[0002]
【従来の技術とその課題】建設機械のうち、バックホー
等の油圧式ショベル系掘削機は、アームの先端に各種の
作業機を取付けることによって様々な作業に対応できる
が、削岩作業もその一つである。本発明者は、実開平1
ー93284号において、バックホーのアームに取付け
て使用する削岩機に関して、搬送時や保管時など削岩
機を使用しないときには嵩ばらないように削岩機自体を
小さくすることができること、セントライザーと削岩
機取付部からの距離の調整を可能にして岩などの障害物
がある場所でも削岩機の穿孔箇所への設定が迅速にでき
ること、等を可能にした削岩機を提案してきた。この削
岩機は、前記目的を達成するのには十分に有効であっ
た。2. Description of the Related Art Among construction machines, a hydraulic excavator excavator such as a backhoe can cope with various works by attaching various working machines to the tip of an arm, but rock drilling work is one of them. Is one. The present inventor
-In 93284, regarding the rock drill to be attached to the arm of the backhoe, the rock drill itself can be made small so that it does not become bulky when the rock drill is not used during transportation or storage, We have proposed a rock drilling machine that enables adjustment of the distance from the rock drilling machine mounting portion and enables quick setting to the drilling point of the rock drilling machine even in the presence of obstacles such as rocks. This rock drill was sufficiently effective to achieve the above objectives.
【0003】けれども地盤に斜めに穿孔したり、法面に
穿孔するときには、前記削岩機では穿孔箇所まで削岩機
を移動する場合に、削岩機の位置の微調整ができず十分
に対応できない場合があった。また、穿孔部から飛散し
て浮遊する粉塵は作業環境を悪くする原因となってい
た。更に、穿孔深さはオペレータの勘に頼っており、穿
孔中はオペレータはつきっきりで穿孔部を監視しなけれ
ばならなかった。そして、法面に穿孔して岩盤を油圧式
セリヤで破砕する場合、作業者は重量物である油圧式セ
リヤを担いで法面に上らなければならなかった。この作
業は重労働であり、危険でもあった。However, when drilling diagonally on the ground or drilling on a slope, when the rock drill is moved to the drilling point, the position of the rock drill cannot be finely adjusted, which is sufficient. There were times when I couldn't. In addition, the dust scattered from the perforated portion causes a bad working environment. Further, the depth of the hole depends on the intuition of the operator, and the operator has to monitor the hole portion during drilling. When drilling on the slope and crushing the rock with hydraulic ceria, the operator had to carry the heavy hydraulic ceria to the slope. This work was hard and dangerous.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記課題点を解決し、目
的を達成するために講じた本発明の構成は次の通りであ
る。第1の手段は、油圧式ショベル系掘削機のアームに
取付けて使用する削岩機であって、削岩機は、削岩機本
体と、油圧式ショベル系掘削機のアームに取付ける取付
手段を有し、削岩機本体を旋回させる旋回装置と、を備
え、削岩機本体は、旋回装置に角度調整可能に取付けて
ある基体と、基体に沿ってスライド可能に取付けてある
延長体と、延長体に沿ってスライド可能に取付けてある
昇降体と、昇降体に沿ってスライド可能に取付けられ、
昇降体と連動してスライドする削岩ユニットと、基体と
延長体との間に介在して設けてある延長シリンダと、延
長体と昇降体との間に介在して設けてある駆動シリンダ
と、を備えている、油圧式ショベル系掘削機のアームに
取付けて使用する削岩機である。[Means for Solving the Problems] The constitution of the present invention taken to solve the above problems and achieve the object is as follows. The first means is a rock drill that is used by being attached to an arm of a hydraulic excavator excavator. The rock drill includes a rock drill main body and an attachment means that is attached to an arm of the hydraulic excavator excavator. And a rocking device for turning the rock drill body, wherein the rock drill body is a base body attached to the turning device in an adjustable angle, and an extension body slidably attached to the base body. An elevating body that is slidably mounted along the extension body, and a slidable body that is slidably mounted along the elevating body,
A rock drilling unit that slides in conjunction with a lifting body, an extension cylinder provided between the base body and the extension body, and a drive cylinder provided between the extension body and the lifting body. It is a rock drilling machine that is equipped with and is attached to the arm of a hydraulic excavator excavator.
【0005】第2の手段は、延長体の下部に穿孔部を覆
う防塵カバーが設けてある、第1の手段にかかる油圧式
ショベル系掘削機のアームに取付けて使用する削岩機で
ある。The second means is a rock drilling machine which is provided with a dustproof cover for covering the perforated portion at the bottom of the extension body and which is used by being attached to the arm of the hydraulic excavator excavator according to the first means.
【0006】第3の手段は、昇降体には作用部を有し、
延長体には検知手段を有する基柱が設けてあり、検知手
段が作用部の作用を受けて昇降体の移動長さを検知する
ことにより、穿孔深さを制御できるようにした、第1ま
たは第2の手段にかかる油圧式ショベル系掘削機のアー
ムに取付けて使用する削岩機である。According to a third means, the lifting body has an action portion,
The extension body is provided with a base column having a detecting means, and the detecting means receives the action of the action part to detect the moving length of the elevating body so that the depth of the perforation can be controlled. It is a rock drill that is used by being attached to an arm of a hydraulic excavator excavator according to a second means.
【0007】第4の手段は、削岩機本体または旋回装置
に作業機器が搭載可能な運搬篭が着脱自在に設けてあ
る、第1、第2または第3の手段にかかる油圧式ショベ
ル系掘削機のアームに取付けて使用する削岩機である。A fourth means is a hydraulic excavator excavator system according to the first, second or third means, wherein a rock basket main body or a turning device is detachably provided with a carrying basket capable of mounting working equipment. It is a rock drill used by attaching it to the arm of the machine.
【0008】[0008]
【作用】取付手段を介し旋回装置を油圧式ショベル系掘
削機のアームに取付ける。駆動シリンダにより昇降体を
上昇させ、それに伴って上昇した削岩ユニットに削岩ロ
ッドを取付ける。アームを操作して削岩機本体を岩石等
の穿孔部の上部に位置させ、延長シリンダにより延長体
を下降させ、穿孔部に当接させる。削岩ユニットを駆動
しながら駆動シリンダにより昇降体を下降させる。それ
に伴い削岩ユニットが下降し、削岩ロッドが穿孔する。The swing device is mounted on the arm of the hydraulic excavator excavator through the mounting means. The elevating body is lifted by the drive cylinder, and the rock drilling rod is attached to the rock drilling unit that is lifted accordingly. The arm is operated to position the rock drill main body above the drilling portion such as rock, and the extension body is lowered by the extension cylinder to abut the drilling portion. The elevating body is lowered by the drive cylinder while driving the rock drilling unit. Along with this, the rock drilling unit descends and the rock drilling rod pierces.
【0009】延長体下部に防塵カバーが設けてあるもの
では、穿孔部から排出される粉塵は防塵カバー内に止ま
り、外部には飛散しにくい。また、穿孔部の正確な位置
決めができ、座グリまたは穿孔中の位置ずれも生じにく
い。昇降体の移動長さを検知手段により検知することに
より、穿孔深さを制御できるようにしたものでは、穿孔
開始から停止及び削岩ロッドの引き抜きまでの一連の作
業を自動化することが可能となる。削岩機本体に運搬篭
が着脱可能に設けてあるものでは、油圧式セリヤ等の作
業機器を穿孔箇所まで運ぶことができるので、作業者が
危険な岩場等で重い機器を持ち歩く必要はない。In the case where the dustproof cover is provided at the lower part of the extension body, the dust discharged from the perforated portion is stopped inside the dustproof cover and is unlikely to be scattered to the outside. Further, the perforated portion can be accurately positioned, and the spot facing or the positional deviation during the perforation hardly occur. By detecting the moving length of the lifting body by the detecting means, the drilling depth can be controlled, and it becomes possible to automate a series of operations from the start of drilling to the stop and removal of the rock drilling rod. . In the case where the transportation cage is detachably installed in the rock drilling machine body, the working equipment such as the hydraulic celia can be carried to the drilling point, so that the operator does not have to carry heavy equipment in a dangerous rocky place.
【0010】[0010]
【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図1は本考案にかかる削岩機の一実施例
を示す斜視図、図2は旋回装置の旋回部の構造を示す要
部断面図、図3は削岩機本体の一部を省略した概略平面
図、図4は防塵カバーの構造を示す要部斜視図、図5は
リミットスイッチの取付部の構造を示す要部斜視図、図
6は運搬篭の取付け構造を示す要部分解斜視図である。
符号Aは削岩機で、削岩機本体1と旋回装置100を備
えている。旋回装置100には油圧式ショベル系掘削機
のアーム先端に取付けるための基台101を備えてい
る。基台101の上部には、所定の間隔をおいて二箇所
に取付手段である取付板102が立設してある。各取付
板102には、それぞれ二個の取付孔103、103a
が設けてある。取付孔103、103はアーム先端に、
また取付孔103a、103aはチルトシャフトに回動
自在に取付けられる。The present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a rock drilling machine according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a structure of a turning portion of a turning device, and FIG. 3 is a schematic view in which a part of the rock drilling machine is omitted. 4 is a plan view, FIG. 4 is a perspective view of a main part showing the structure of a dustproof cover, FIG. 5 is a perspective view of a main part showing the structure of a mounting part of a limit switch, and FIG. 6 is an exploded perspective view of a main part showing a mounting structure of a carrying basket. is there.
Reference numeral A is a rock drill, which includes a rock drill main body 1 and a turning device 100. The turning device 100 is provided with a base 101 for attaching to the arm tip of a hydraulic excavator excavator. On the upper part of the base 101, mounting plates 102 serving as mounting means are provided upright at two positions with a predetermined interval. Each mounting plate 102 has two mounting holes 103, 103a, respectively.
Is provided. The mounting holes 103, 103 are at the tip of the arm,
The mounting holes 103a and 103a are rotatably mounted on the tilt shaft.
【0011】図2を参照する。基台101の下部には旋
回盤104が旋回自在に取付けてある。図2に示すよう
に、基台101の下面には内輪120が設けてある。旋
回盤104の上面には外輪130が突設してある。そし
て、内輪120の外周面及び外輪130の内周面に軌道
溝121、131が形成してあり、この軌道溝121、
131には鋼球である転動体90を介在させてある。ま
た、外輪130の外周面にはギヤ132が刻設してあ
る。Referring to FIG. A swivel board 104 is rotatably attached to the lower part of the base 101. As shown in FIG. 2, an inner ring 120 is provided on the lower surface of the base 101. An outer ring 130 is protrudingly provided on the upper surface of the swivel board 104. Further, raceway grooves 121 and 131 are formed on the outer peripheral surface of the inner ring 120 and the inner peripheral surface of the outer ring 130.
A rolling element 90 which is a steel ball is interposed in 131. A gear 132 is engraved on the outer peripheral surface of the outer ring 130.
【0012】基台101には油圧モータ(図示省略)が
設けてある。油圧モータの駆動軸にはギヤ105が取付
けてある。ギヤ105は前記ギヤ132とかみ合ってお
り、旋回盤104は油圧モータを作動させることによっ
て旋回する。なお、旋回装置100はスイベルジョイン
ト(図示省略)を備えており、後述する各シリンダへ配
管できるようにしている。A hydraulic motor (not shown) is provided on the base 101. A gear 105 is attached to the drive shaft of the hydraulic motor. The gear 105 meshes with the gear 132, and the turning disc 104 turns by operating a hydraulic motor. The swivel device 100 is equipped with a swivel joint (not shown) so that it can be connected to each cylinder described later.
【0013】図1を参照する。旋回盤104下面には取
付基板106が二箇所に設けてある。取付基板106の
先部には軸ピン107を介して中継具108が回動可能
に取付けてある。取付基板106の後部には角度調整シ
リンダS1の基端部が軸ピン109を介して回動可能に
取付けてある。角度調整シリンダS1のロッドヘッドは
中継具108下側に軸ピン110を介し取付けてある。Referring to FIG. Two mounting boards 106 are provided on the lower surface of the swivel board 104. A relay 108 is rotatably attached to the front end of the attachment substrate 106 via a shaft pin 107. A base end portion of the angle adjusting cylinder S1 is rotatably attached to the rear portion of the mounting substrate 106 via a shaft pin 109. The rod head of the angle adjusting cylinder S1 is attached to the lower side of the relay tool 108 via a shaft pin 110.
【0014】旋回盤104の後部には取付支持板111
が垂下して設けてある。取付支持板111の外面には上
方へ折曲したフック板112が設けてある。取付支持板
111とフック板112には、それぞれ二個づつのボル
ト孔113、114が対応して設けてある。そして、取
付支持板111には運搬篭8が取り外し可能に取付けら
れている。(図1では便宜上、運搬篭8は省略してい
る)A mounting support plate 111 is provided at the rear of the swivel board 104.
Is hung down. A hook plate 112 bent upward is provided on the outer surface of the attachment support plate 111. The mounting support plate 111 and the hook plate 112 are provided with two bolt holes 113 and 114, respectively. The transport basket 8 is detachably attached to the attachment support plate 111. (For convenience, the carrying basket 8 is omitted in FIG. 1.)
【0015】図6を参照する。運搬篭8は底板80を有
する底枠81を備え、底枠81前部には角パイプで強固
につくられた取付枠82を有している。底枠81の両側
部には側枠83、84が設けてある。側枠83、84に
は装着板85、86が設けてあり、装着板85、86に
はそれぞれ二本づつの油圧式セリヤ87が装着してあ
る。油圧式セリヤ87は削岩機Aによって穿孔された穴
に挿入してこれを拡開し、拡開力によって岩盤を破壊す
るものである。そして、運搬篭8は取付枠82の上部水
平部材820をフック板112に嵌め込み、ボルト孔1
13、114間に二本の固定ボルト115を挿通し、ナ
ット116で締め付けて取付支持板111に固定され
る。Referring to FIG. The transport basket 8 includes a bottom frame 81 having a bottom plate 80, and a front end of the bottom frame 81 has a mounting frame 82 that is firmly made of a square pipe. Side frames 83 and 84 are provided on both sides of the bottom frame 81. Mounting plates 85, 86 are provided on the side frames 83, 84, and two hydraulic celia 87 are mounted on each of the mounting plates 85, 86. The hydraulic ceria 87 is to be inserted into the hole drilled by the rock drilling machine A to expand the hole, and to break the bedrock by the expanding force. Then, in the transport basket 8, the upper horizontal member 820 of the mounting frame 82 is fitted into the hook plate 112, and the bolt hole 1
Two fixing bolts 115 are inserted between 13 and 114, and tightened with a nut 116 to be fixed to the mounting support plate 111.
【0016】図1に戻って説明する。中継具108の前
部には削岩機本体1が取付けられている。削岩機本体1
は所要長さの四角筒状の基体2を有し、内部には内部空
間20が設けてある。基体2の下部には基板203が固
定してあり、基板203の両側には二枚の取付板200
が対向して設けてある。そして、基体2は中継具108
の先部に取付板200を軸ピン201、202を介し取
付けて固定してある。基体2の一方側には抱持条23が
全長にわたり設けてある。また、基体2に固定してある
基板203の一端側には斜板204が固定してあり、斜
板204にはガイド板205が固定してある。ガイド板
205には全長にわたり抱持条206、207が設けて
ある。Returning to FIG. 1, description will be made. The rock drill main body 1 is attached to the front part of the relay tool 108. Rock drill body 1
Has a square tubular base body 2 of a required length, and an internal space 20 is provided inside. A substrate 203 is fixed to the lower portion of the base body 2, and two mounting plates 200 are provided on both sides of the substrate 203.
Are provided facing each other. The base 2 is the relay 108.
The mounting plate 200 is mounted and fixed to the tip of the shaft via shaft pins 201 and 202. A holding strip 23 is provided on one side of the base body 2 over the entire length. Further, a swash plate 204 is fixed to one end of the substrate 203 fixed to the base body 2, and a guide plate 205 is fixed to the swash plate 204. The guide plate 205 is provided with holding strips 206 and 207 over the entire length.
【0017】基体2には延長体3が取付けてある。延長
体3は断面H状で、平行な二片のうち一方側の両端部に
は抱持条31、32が全長にわたり設けてある。また他
方側の中央部には抱持条300が設けてあり、一端側に
は抱持条32aが設けてあり、一端側外面には後述する
基柱30が固定してある。延長体3は、抱持条31を抱
持条23に係合し、抱持条300を抱持条206に係合
して、基体2にスライド可能に嵌装してある。なお、延
長体3には後述する昇降体4が取付けてある。An extension body 3 is attached to the base body 2. The extension body 3 has an H-shaped cross section, and holding strips 31 and 32 are provided over the entire length at both ends on one side of the two parallel pieces. A holding strip 300 is provided at the center of the other side, a holding strip 32a is provided at one end, and a base post 30 described later is fixed to the outer surface of the one end. In the extension body 3, the holding strip 31 is engaged with the holding strip 23, the holding strip 300 is engaged with the holding strip 206, and the extension body 3 is slidably fitted to the base body 2. An elevating body 4 described later is attached to the extension body 3.
【0018】図1、図5を参照する。延長体3に固定し
てある基柱30は延長体3よりやや長く形成してある。
基柱30はほぼ角パイプ状で、前部には下端から上端よ
りやや下部まで調整溝301が設けてある。調整溝30
1には検知手段であるリミットスイッチL1、L2、L
3、L4、L5が所要の間隔をおいて取付けてある。各
リミットスイッチはリミットスイッチを貫通して設けて
ある螺子302とリミットスイッチ後部に調整溝301
を挟んで配設してある挟持板303によって調整溝30
の任意の位置に固定できる。Please refer to FIG. 1 and FIG. The base column 30 fixed to the extension body 3 is formed to be slightly longer than the extension body 3.
The base column 30 has a substantially rectangular pipe shape, and an adjustment groove 301 is provided in the front portion from the lower end to a little lower than the upper end. Adjustment groove 30
1 is limit switches L1, L2, L which are detection means.
3, L4, L5 are mounted at required intervals. Each limit switch has a screw 302 penetrating the limit switch and an adjustment groove 301 at the rear of the limit switch.
The adjusting groove 30 is sandwiched by the sandwiching plate 303 which is arranged so as to sandwich it.
Can be fixed at any position.
【0019】図1、図4を参照する。延長体3の下端に
は、基台33が設けてある。基台33の前部には、削岩
ロッド6を通す基準孔340を設けたセントライザー3
4が設けてある。セントライザー34は円筒体341を
有し、円筒体341には横方向に回動可能な蓋具342
が設けてある。円筒体341と蓋具342の上面には、
双方で基準孔340を形成する切欠孔343、344が
設けてある。また、蓋具342上面は円筒体341上面
より突出して設定してある。なお、蓋具342は掛止ピ
ン345を介し円筒体341に固定できるようにしてあ
り、必要に応じて掛止ピン345を外して開くことがで
きる。そして、円筒体341下方には下部が開口した角
筒状の防塵カバー35が連通して設けてある。Please refer to FIG. 1 and FIG. A base 33 is provided at the lower end of the extension body 3. In the front part of the base 33, a centrizer 3 having a reference hole 340 through which the rock drilling rod 6 passes is provided.
4 is provided. The centralizer 34 has a cylindrical body 341, and the cylindrical body 341 has a lid 342 capable of rotating in the lateral direction.
Is provided. On the upper surfaces of the cylindrical body 341 and the lid 342,
Notched holes 343 and 344 are provided to form a reference hole 340 on both sides. The upper surface of the lid 342 is set to project from the upper surface of the cylindrical body 341. The lid 342 can be fixed to the cylindrical body 341 via the hooking pin 345, and the hooking pin 345 can be removed and opened as necessary. Below the cylindrical body 341, a rectangular cylindrical dustproof cover 35 having an open lower portion is provided in communication.
【0020】図1、図3を参照する。基台33の後側に
は、基体2の内部空間20に出入可能な延長シリンダS
2がロッドヘッドを上にして立設してある。延長シリン
ダS2のロッドヘッドは、基体2の上端部に設けられた
ピン25に取付けてある。これによって、昇降体3は延
長シリンダS2の作動により基体2に沿ってスライドす
る。また、基台33の前部には駆動シリンダS3が同じ
くロッドヘッドを上にして立設されている。Please refer to FIG. 1 and FIG. On the rear side of the base 33, an extension cylinder S that can move in and out of the internal space 20 of the base body 2.
2 stands upright with the rod head up. The rod head of the extension cylinder S2 is attached to a pin 25 provided on the upper end of the base body 2. As a result, the lifting / lowering body 3 slides along the base 2 by the operation of the extension cylinder S2. A drive cylinder S3 is also erected on the front part of the base 33 with the rod head facing up.
【0021】延長体3の抱持条32、32aには、昇降
体4が両側のほぼ中央部に設けられた抱持条41、41
aを嵌装してスライド可能に取付けられている。昇降体
4は四角筒状で、延長体3とほぼ同じ長さに形成してあ
る。昇降体4の内部には内部空間40が形成してある。
また、昇降体4の前部両側には案内条42がほぼ全長に
わたり設けてあり、昇降体4の一方の側部下端寄りには
作用部である作用突起43が設けてある(図5参照)。
作用突起43は、昇降体4のスライドにより前記リミッ
トスイッチL1、L2、L3、L4、L5のスイッチ部
に接触して作用する。In the holding strips 32, 32a of the extension body 3, the lifting strips 4 are provided on both sides of the holding strips 41, 41 at substantially the center thereof.
A is fitted and slidably attached. The elevating body 4 has a rectangular tubular shape and is formed to have substantially the same length as the extension body 3. An internal space 40 is formed inside the lifting body 4.
Further, guide strips 42 are provided on both sides of the front part of the lifting body 4 over substantially the entire length, and a working projection 43 serving as a working part is provided near one end of one side of the lifting body 4 (see FIG. 5). .
The action protrusion 43 acts by contacting the switch portions of the limit switches L1, L2, L3, L4, and L5 by sliding the elevating body 4.
【0022】昇降体4の下端部には挿通孔440を有す
る中間板44が水平に設けてある。また、内部空間40
内であって昇降体4の上端部寄りには固定部材45が設
けてある。固定部材45には駆動シリンダS3のロッド
ヘッドが取付けてある。これにより昇降体4は駆動シリ
ンダS3の作動によって延長体3に沿って昇降できる。
昇降体4の抱持条42には、削岩ロッド6を装着する削
岩ユニット5が、抱持部51を嵌装してスライド可能に
取付けられている。削岩ユニット5は、空気圧による打
撃装置、削岩ロッド6(図7ないし図10に図示)を取
付けるチャック(共に図示省略)等を備えている。An intermediate plate 44 having an insertion hole 440 is horizontally provided at the lower end of the lifting body 4. Also, the internal space 40
A fixing member 45 is provided near the upper end of the elevating body 4. The rod head of the drive cylinder S3 is attached to the fixed member 45. Accordingly, the lifting body 4 can be moved up and down along the extension body 3 by the operation of the drive cylinder S3.
A rock drilling unit 5 to which the rock drilling rod 6 is attached is slidably attached to the holding strip 42 of the elevating body 4 with the holding portion 51 fitted therein. The rock drilling unit 5 is provided with a pneumatic impacting device, a chuck (both not shown) for mounting the rock drilling rod 6 (shown in FIGS. 7 to 10), and the like.
【0023】延長体3の一方の側面上部には、削岩ユニ
ット5側へほぼ直角に折曲した取付片36が固着してあ
る(図3参照)。取付片36の先端部は後述するスプロ
ケット38、39に対応する位置まで突出したチェーン
取付部37が設けてある。昇降体4の削岩ユニット5摺
動面の上端部及び下端部にはスプロケット38、39が
取付けてある。スプロケット38、39には駆動チェー
ンC1、C2が巻き掛けられる。A mounting piece 36 bent substantially at a right angle to the rock drilling unit 5 side is fixed to the upper portion of one side surface of the extension body 3 (see FIG. 3). The tip of the attachment piece 36 is provided with a chain attachment portion 37 that protrudes to a position corresponding to sprockets 38 and 39 described later. Sprockets 38, 39 are attached to the upper end and the lower end of the sliding surface of the rock drilling unit 5 of the lifting body 4. The drive chains C1 and C2 are wound around the sprockets 38 and 39.
【0024】図1を参照する。駆動チェーンC1は、一
端部がチェーン取付部37に取付けてあり、スプロケッ
ト39に巻き掛けた後、他端部は削岩ユニット5の下部
に取付けてある。駆動チェーンC2は、一端部を削岩ユ
ニット5の上部に取付け、スプロケット38に巻き掛け
た後、他端部はチェーン取付部37に取付けてある。こ
れによれば、削岩ユニット5を装着している昇降体4が
延長体3に沿って昇降すると、削岩ユニット5は昇降体
4に沿って昇降する。従って、相対的にみると、削岩ユ
ニット5は自身が昇降体4に沿って昇降する分だけ昇降
体4より長く移動できる。Referring to FIG. The drive chain C1 has one end attached to the chain attaching portion 37, and after being wound around the sprocket 39, the other end is attached to the lower portion of the rock drilling unit 5. The drive chain C2 has one end attached to the upper portion of the rock drilling unit 5, wound around the sprocket 38, and the other end attached to the chain attachment portion 37. According to this, when the elevating body 4 mounting the rock drilling unit 5 moves up and down along the extension body 3, the rock drilling unit 5 moves up and down along the elevating body 4. Therefore, when viewed relatively, the rock drilling unit 5 can move longer than the lifting body 4 by the amount that the rock drilling unit 5 moves up and down along the lifting body 4.
【0025】図7ないし図10は削岩機本体の延長体、
昇降体、削岩ユニットの動きを示す概略説明図、図11
は使用状態を示す概略説明図である。図1ないし図6及
び図7ないし図11を参照して本実施例の作用を説明す
る。まず、削岩機Aの旋回装置100をバックホーBの
アームB1先端に取付け、バックホーBの油圧系統と削
岩機の油圧系統を連結しておく。 延長シリンダS2と駆動シリンダS3のロッドを共
に縮め(図7参照)、セントライザー34の基準孔34
0及び中間板44の挿通孔440を挿通して削岩ユニッ
ト5のチャック部に削岩ロッド6を装着する。7 to 10 are extension bodies of the rock drilling machine main body,
11 is a schematic explanatory view showing movements of the lifting body and the rock drilling unit, FIG.
FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a usage state. The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and 7 to 11. First, the turning device 100 of the rock drill A is attached to the tip of the arm B1 of the backhoe B, and the hydraulic system of the backhoe B and the hydraulic system of the rock drill are connected in advance. The rods of the extension cylinder S2 and the drive cylinder S3 are both contracted (see FIG. 7), and the reference hole 34
0 and the insertion hole 440 of the intermediate plate 44 is inserted, and the rock drilling rod 6 is attached to the chuck portion of the rock drilling unit 5.
【0026】 駆動シリンダS3を作動させ、ロッド
を伸ばしていくと昇降体4が延長体3上を上昇するが、
チェーン取付部37は移動しないので、スプロケット3
8、39を回転させながら、削岩ユニット5は昇降体4
に沿って上昇する。これらの動きによって削岩ロッド6
は基準孔340と挿通孔440を通って引込まれる。そ
して、セントライザー34下方の防塵カバー35内に削
岩ロッド6の先端が収容された状態で駆動シリンダS3
のロッドは停止する。(図8参照)このように、昇降体
4よりも長い削岩ロッド6を装着することができる。When the drive cylinder S3 is operated and the rod is extended, the elevating body 4 rises above the extension body 3,
Since the chain mounting part 37 does not move, the sprocket 3
While rocking 8, 39, the rock drilling unit 5 moves up and down 4
Rises along. Rock drilling rod 6 by these movements
Is drawn through the reference hole 340 and the insertion hole 440. Then, with the tip of the rock drilling rod 6 housed in the dustproof cover 35 below the centrizer 34, the drive cylinder S3
The rod stops. (See FIG. 8) As described above, the rock drilling rod 6 longer than the elevating body 4 can be mounted.
【0027】 アームB1及び旋回装置100、角度
調整シリンダS1を操作して、削岩機Aを所定の角度で
穿孔箇所に配置し、防塵カバー35の下端部を穿孔箇所
に当接させる。 駆動シリンダS3のロッドを縮め、昇降体4を下降
させながら、削岩ユニット5の打撃装置を作動させる。
削岩ユニット5は、の場合とは反対に作動して下降
し、打撃装置で削岩ロッド6を振動させて岩などに穿孔
する。The arm B1, the turning device 100, and the angle adjusting cylinder S1 are operated to dispose the rock drill A at a predetermined angle at the drilling location, and the lower end of the dustproof cover 35 is brought into contact with the drilling location. The striking device of the rock drilling unit 5 is operated while the rod of the drive cylinder S3 is contracted and the lifting body 4 is lowered.
The rock drilling unit 5 operates in the opposite manner to the above to descend, and vibrates the rock drilling rod 6 by the striking device to punch a rock.
【0028】 削岩ロッド6の引き抜きは、駆動シリ
ンダS3のロッドを上方へ伸ばせば削岩ロッド6は上昇
して抜ける。なお、例えばリミットスイッチL3に昇降
体4の作用突起43が作用したときに駆動シリンダS3
が停止するように設定しておけば、穿孔深さをあらかじ
め設定することが可能となる。また、駆動シリンダS3
の停止後にロッドを伸ばすように設定しておけば、削岩
ロッド6を引き抜く作業も自動でできる。すなわち、穿
孔、停止、削岩ロッドの引き抜きまでの一連の作業を自
動化することが可能となり、穿孔作業中はオペレータは
席をはずすこともできる。To pull out the rock drilling rod 6, if the rod of the drive cylinder S3 is extended upward, the rock drilling rod 6 rises and comes out. Note that, for example, when the working protrusion 43 of the lifting body 4 acts on the limit switch L3, the drive cylinder S3
If it is set to stop the drilling, it becomes possible to preset the drilling depth. In addition, the drive cylinder S3
If the rod is set to be stretched after stopping, the work of pulling out the rock drilling rod 6 can be automatically performed. That is, it becomes possible to automate a series of work from drilling, stopping, and pulling out of the rock drilling rod, and the operator can leave the seat during the drilling work.
【0029】通常の作用は前記の通りであるが、穿孔す
る箇所が岩等に挟まれて、アームB1先端に装着してあ
る旋回装置100及び削岩機Aの下部が入らないくらい
に狭い場合、或は岩石等の障害物があって前記状態では
削岩機Aの先端部を穿孔箇所まで下ろすことができない
場合などは、次のように作用させる。The normal operation is as described above, but when the place to be drilled is sandwiched by rocks or the like, and the lower part of the turning device 100 and the rock drilling machine A mounted on the tip of the arm B1 is too narrow to enter. If there is an obstacle such as rock or the like and the tip portion of the rock drilling machine A cannot be lowered to the drilling point in the above state, the following action is performed.
【0030】 上記で説明した図8の状態から、ア
ームB1先端部を穿孔箇所の上方に停止させたまま、延
長シリンダS2のロッドを伸ばして延長体3を下降させ
る。(図9参照) 延長体3が下降するとセントライザー34と旋回装置1
00との距離は長くなり、穿孔する箇所が岩等に挟まれ
て旋回装置100及び削岩機Aの下部が入らないくらい
に狭い場合、或いはアーム101の下方に障害物があっ
ても削岩機Aの先端部を穿孔箇所まで下ろすことができ
る。 延長体3の防塵カバー35の下端部が穿孔箇所に到
達したら延長シリンダS2のロッドを停止し、前記、
と同様の操作を行う。(図10参照)From the state of FIG. 8 described above, the rod of the extension cylinder S2 is extended and the extension body 3 is lowered while the tip of the arm B1 is stopped above the drilling location. (See FIG. 9) When the extension body 3 descends, the centrizer 34 and the turning device 1
The distance to 00 is long, and the place to be drilled is sandwiched by rocks, etc., so narrow that the lower part of the turning device 100 and the rock drilling machine A cannot enter, or even if there is an obstacle below the arm 101, rock drilling The tip of machine A can be lowered to the drilling point. When the lower end of the dustproof cover 35 of the extension body 3 reaches the perforated portion, the rod of the extension cylinder S2 is stopped,
Perform the same operation as. (See Figure 10)
【0031】 穿孔箇所が法面の岩盤などの場合は、
角度調整シリンダS1や旋回装置100を双方の動きを
組み合わせながら調整し、穿孔箇所に削岩機本体1を好
適に配置して削岩ロッド6で穿孔する。 なお、削岩機Aは搬送時や保管時には削岩ロッド6を外
して図7の状態に縮小しておけば嵩ばらない。本発明は
図示の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範
囲の記載内において種々の変形が可能である。When the drilling site is a sloped rock,
The angle adjusting cylinder S1 and the turning device 100 are adjusted while combining both movements, the rock drill main body 1 is suitably arranged at the drilling location, and the rock drilling rod 6 drills. It should be noted that the rock drilling machine A is not bulky when the rock drilling rod 6 is removed and reduced to the state of FIG. 7 during transportation or storage. The present invention is not limited to the illustrated embodiment, but various modifications can be made within the scope of the claims.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明は前記構成を有し、次の効果を有
する。 (a)削岩機は、削岩機本体と、この削岩機本体を旋回
させる旋回装置と、を備えているので、油圧式ショベル
系掘削機に装着して目的の箇所へ穿孔をする場合、油圧
式ショベル系掘削機は大まかな箇所まで移動させれば、
後は油圧式ショベル系掘削機を動かさなくても削岩機の
動きの微調整ができ、削岩機を穿孔箇所へ迅速に設置で
きる。 (b)延長体下部に防塵カバーが設けてあるものは、穿
孔部から排出される粉塵は防塵カバー内に止まり、外部
には飛散しにくい。従って、作業者に粉塵等により防塵
マスクの装着が強いられる等の負担がかからず、作業環
境も向上する。また、穿孔部の正確な位置決めができる
照準機としての機能を有し、座グリまたは穿孔中の位置
ずれも生じにくい。The present invention having the above-mentioned structure has the following effects. (A) Since the rock drill includes a rock drill main body and a turning device that turns the rock drill main body, when the rock drill is mounted on a hydraulic excavator excavator to drill a desired location. , If you move the hydraulic excavator excavator to a rough place,
After that, the movement of the rock drill can be finely adjusted without moving the hydraulic excavator excavator, and the rock drill can be quickly installed at the drilling site. (B) In the case where the dustproof cover is provided at the lower part of the extension body, the dust discharged from the perforated portion is stopped inside the dustproof cover and is unlikely to be scattered to the outside. Therefore, the worker is not burdened with the dust mask or the like, and the working environment is improved. Further, it has a function as a sighting device capable of accurately positioning the punched portion, and is less likely to cause spot facing or a positional deviation during drilling.
【0033】(c)昇降体の移動長さを検知手段により
検知することにより、穿孔深さを制御できるようにした
ものでは、穿孔開始から停止及び削岩ロッドの引き抜き
までの一連の作業を自動化することが可能となり、穿孔
作業中にオペレータが休憩や所用で席を外すこともでき
る。 (d)削岩機に着脱できる運搬篭を備えたものは、例え
ば法面にある岩盤を穿孔し油圧式セリヤで破砕する場
合、削岩機に運搬篭を装着し、運搬篭に油圧式セリヤそ
の他の作業機器を搭載することにより、作業者が穿孔箇
所まで作業機器を運搬する必要がない。従って、作業者
の労力が軽減されると共に危険な岩場での転落事故が防
止が図れる等、安全な作業ができる。(C) In the case where the drilling depth can be controlled by detecting the moving length of the lifting / lowering body by the detecting means, a series of operations from the start to the stop of the drilling and the withdrawal of the rock drilling rod are automated. It is also possible for the operator to leave the seat for breaks or occasions during the drilling work. (D) If the rock drill is equipped with a detachable transportation basket, for example, when drilling a rock on the slope and crushing it with a hydraulic ceria, attach the transportation basket to the rock drill and use the hydraulic ceria. By mounting the other work equipment, the worker does not have to carry the work equipment to the drilling location. Therefore, the labor of the worker is reduced, and a dangerous fall accident in a rocky place can be prevented, so that safe work can be performed.
【図1】本考案にかかる削岩機の一実施例を示す斜視
図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a rock drilling machine according to the present invention.
【図2】旋回装置の旋回部の構造を示す要部断面図。FIG. 2 is a sectional view of an essential part showing the structure of a turning portion of a turning device.
【図3】削岩機本体の一部を省略した概略平面図。FIG. 3 is a schematic plan view in which a part of the rock drilling machine main body is omitted.
【図4】防塵カバーの構造を示す要部斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a main part showing the structure of a dustproof cover.
【図5】リミットスイッチの取付部の構造を示す要部斜
視図。FIG. 5 is a perspective view of a main part showing the structure of a mounting portion of a limit switch.
【図6】運搬篭の取付け構造を示す要部分解斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view of essential parts showing a mounting structure of a carrying basket.
【図7】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニットの
動きを示す概略説明図。FIG. 7 is a schematic explanatory view showing movements of an extension body, a lifting body, and a rock drilling unit of the rock drilling machine body.
【図8】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニットの
動きを示す概略説明図。FIG. 8 is a schematic explanatory view showing movements of an extension body, a lifting body, and a rock drilling unit of the rock drilling machine body.
【図9】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニットの
動きを示す概略説明図。FIG. 9 is a schematic explanatory view showing movements of an extension body, a lifting body, and a rock drilling unit of the rock drilling machine body.
【図10】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニット
の動きを示す概略説明図。FIG. 10 is a schematic explanatory view showing movements of an extension body, a lifting body, and a rock drilling unit of the rock drilling machine body.
【図11】使用状態を示す概略説明図。FIG. 11 is a schematic explanatory view showing a usage state.
A 削岩機 1 削岩機本体 100 旋回装置 2 基体 3 延長体 30 基柱 L1、L2、L3、L4、L5 リミットスイッチ 35 防塵カバー 4 昇降体 43 作用突起 5 削岩ユニット S2 延長シリンダ S3 駆動シリンダ 8 運搬篭 A rock drill 1 rock drill main body 100 turning device 2 base 3 extension 30 base pillars L1, L2, L3, L4, L5 limit switch 35 dust cover 4 lift 43 working protrusion 5 rock drilling unit S2 extension cylinder S3 drive cylinder 8 transport baskets
Claims (4)
けて使用する削岩機であって、 この削岩機は、 削岩機本体(1) と、 油圧式ショベル系掘削機のアームに取付ける取付手段を
有し、前記削岩機本体(1) を旋回させる旋回装置(100)
と、を備え、 前記削岩機本体(1) は、 前記旋回装置(100) に角度調整可能に取付けてある基体
(2) と、 この基体(2) に沿ってスライド可能に取付けてある延長
体(3) と、 この延長体(3) に沿ってスライド可能に取付けてある昇
降体(4) と、 この昇降体(4) に沿ってスライド可能に取付けられ、前
記昇降体(4) と連動してスライドする削岩ユニット(5)
と、 前記基体(2) と前記延長体(3) との間に介在して設けて
ある延長シリンダ(S2)と、 前記延長体(3) と前記昇降体(4) との間に介在して設け
てある駆動シリンダ(S3)と、を備えている、 油圧式ショベル系掘削機のアームに取付けて使用する削
岩機。1. A rock drilling machine to be used by being attached to an arm of a hydraulic excavator excavator, the rock drilling machine being attached to a rock drilling machine body (1) and an arm of a hydraulic excavator excavator. A turning device (100) having a mounting means for turning the rock drilling machine body (1)
The rock drill body (1) is provided with a base body which is attached to the swivel device (100) in an adjustable angle.
(2), an extension body (3) slidably mounted along the base body (2), an elevating body (4) slidably mounted along the extension body (3), and A rock drilling unit (5) that is slidably mounted along the body (4) and slides in conjunction with the lifting body (4).
An extension cylinder (S2) provided between the base body (2) and the extension body (3), and an extension cylinder (S2) provided between the extension body (3) and the lifting body (4). A rock drilling machine that is equipped with a drive cylinder (S3) that is installed on the arm of a hydraulic excavator excavator.
バー(35)が設けてある、 請求項1記載の油圧式ショベル系掘削機のアームに取付
けて使用する削岩機。2. The rock drill for use as mounted on the arm of a hydraulic excavator excavator according to claim 1, wherein a dust-proof cover (35) for covering the perforated portion is provided at the bottom of the extension body (3).
(3) には検知手段を有する基柱が設けてあり、前記検知
手段が前記作用部の作用を受けて昇降体(4) の移動長さ
を検知することにより、穿孔深さを制御できるようにし
た、 請求項1または2記載の油圧式ショベル系掘削機のアー
ムに取付けて使用する削岩機。3. The elevating body (4) has an action portion and is an extension body.
(3) is provided with a base column having a detecting means, and the detecting means detects the moving length of the elevating body (4) by the action of the action part so that the depth of the hole can be controlled. The rock drilling machine according to claim 1 or 2, which is used by being attached to an arm of the hydraulic excavator excavator.
作業機器が搭載可能な運搬篭(8) が着脱自在に設けてあ
る、 請求項1、2または3記載の油圧式ショベル系掘削機の
アームに取付けて使用する削岩機。4. The hydraulic excavator according to claim 1, 2 or 3, wherein the rock drilling machine body (1) or the turning device (100) is detachably provided with a carrying basket (8) capable of mounting working equipment. A rock drill used by attaching to the arm of an excavator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5214873A JP2519659B2 (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Rock drilling machine mounted on arm of hydraulic excavator excavator and rock drilling method using it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0776983A true JPH0776983A (en) | 1995-03-20 |
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ID=16662984
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JP5214873A Expired - Lifetime JP2519659B2 (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Rock drilling machine mounted on arm of hydraulic excavator excavator and rock drilling method using it |
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