JPH0776302A - Box packing device for article to be packaged - Google Patents
Box packing device for article to be packagedInfo
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- JPH0776302A JPH0776302A JP24593893A JP24593893A JPH0776302A JP H0776302 A JPH0776302 A JP H0776302A JP 24593893 A JP24593893 A JP 24593893A JP 24593893 A JP24593893 A JP 24593893A JP H0776302 A JPH0776302 A JP H0776302A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、食品等を収納した包装
袋をコンベアから受取って包装箱へ詰め込む箱詰め装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box packing device for receiving a packing bag containing foods or the like from a conveyor and packing the packing bag into a packing box.
【０００２】[0002]
【従来の技術】充填量や封止状態の検査などの一連の処
理を終えて搬送コンベアによって送られてきた包装物を
包装箱に移し替える装置については、特開昭６４−８４
８０６号公報に、搬送コンベア上で包装物を吸着した吸
着部材を上昇させ、ついで水平移動させた上、開口した
包装箱の上に下降させて投入するようにしたものが示さ
れており、また、特開昭６０−７７８１１号公報には、
搬送コンベアにより移載された包装物を、開閉台を開く
ことによりその下方に位置する包装箱内に投入するよう
にしたものが示されている。2. Description of the Related Art An apparatus for transferring a package sent by a conveyer to a packaging box after completing a series of processes such as inspection of a filling amount and a sealed state is disclosed in JP-A-64-84.
Japanese Patent No. 806 discloses an apparatus in which a suction member that has suctioned a package on a conveyor is raised, then horizontally moved, and then dropped onto an opened packaging box to be loaded. JP-A-60-77811 discloses that
It is shown that the package transferred by the conveyor is loaded into the packaging box located below the package by opening the opening / closing table.
【０００３】ところが、前者のものは、吸着部材の動き
が複雑で箱詰めに多くの時間がかかるばかりでなく、包
装物の搬送経路と包装箱の搬入搬出経路を併設しなけれ
ばならない関係上、余分なスペースが必要になるといっ
た問題を有し、また後者のものは、包装材を包装箱内に
整列して収納することができないばかりでなく、ポテト
チップスのようなものを収納した包装物の場合には、落
下の衝撃によって内容物を破損させかねないといった問
題を有している。However, in the former case, since the movement of the suction member is complicated and it takes a lot of time to pack the box, and because the transport route of the package and the transport route of the package have to be provided side by side, it is redundant. However, in the latter case, not only can the packing materials be arranged and stored in the packing box, but also in the case of a packing material such as potato chips. However, there is a problem that the contents may be damaged by the impact of dropping.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
限られたスペース内で包装物に衝撃を加えることなく、
しかも迅速かつ整然と箱詰めすることのできる新たな装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to:
Without impacting the package in a limited space,
Moreover, it is to provide a new device capable of quickly and orderly packing the boxes.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための包装物の箱詰め装置とし
て、搬送方向に延びる軸を中心として包装物搬送可能な
水平位置と包装物保持部材の通過を可能にする開放位置
とに変位し得る包装物搬送コンベアと、包装箱を箱詰め
位置に搬送すべく搬送コンベアの直下に配設された包装
箱搬送コンベアと、切換手段を介して減圧手段と加圧手
段に連通し、かつ包装物搬送コンベアの上方待機位置
と、包装箱搬送コンベア直上の投入位置との間を昇降動
する包装物保持部材を備えた包装物箱詰め手段と、包装
物保持部材の昇降経路中、この部材を包装物直上の位置
から包装物に接触するまでの間包装物保持部材をトルク
制御のもとで下降させる駆動手段とによって構成したも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION That is, the present invention is an apparatus for packing a package for achieving the above-mentioned object, and a horizontal position and a package holding member at which a package can be transported around an axis extending in the transport direction. , A package conveyor that can be displaced to an open position that allows the passage of a package, a packaging box conveyor that is disposed immediately below the conveyor to transport the packaging box to the boxing position, and a decompression means via a switching means. And a pressurizing means, and a package box packing means provided with a package holding member that moves up and down between a standby position above the package transport conveyor and a loading position immediately above the package transport conveyor, and a package holding means. In the ascending / descending path of the member, the driving means is configured to lower the package holding member under torque control until the member comes into contact with the package from a position immediately above the package.
【０００６】[0006]
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１、図２は本発明の一実施例を示したものであ
る。Embodiments Now, the embodiments shown in the drawings will be described. 1 and 2 show an embodiment of the present invention.
【０００７】図において符号１で示した搬送コンベア
は、図示しない一連の包装物検査コンベア、包装物反転
機構及び箱詰めの前処理コンベアのあとに配設されてい
る。The transport conveyor indicated by reference numeral 1 in the drawing is arranged after a series of package inspection conveyor, package inversion mechanism and box pre-treatment conveyor which are not shown.
【０００８】この搬送コンベア１は、図２に示したよう
に、長手方向に延びる左右一対のコンベア１ａ、１ａと
して構成され、各コンベア１ａ、１ａに設けた従動プー
リ２、２と、ベルト３を介してこれらの従動プーリ２、
２を駆動する主動ロール４と、ベルト５を介してこの主
動ロール４を駆動する主動プーリ６とを経てコンベア駆
動用の誘動モータ７によって駆動されるように構成され
ている。As shown in FIG. 2, the transport conveyor 1 is composed of a pair of left and right conveyors 1a and 1a extending in the longitudinal direction, and includes driven pulleys 2 and 2 provided on the conveyors 1a and 1a and a belt 3. Through these driven pulleys 2,
It is configured to be driven by an induction motor 7 for driving a conveyor via a main drive roll 4 that drives the drive roll 2 and a main drive pulley 6 that drives the main drive roll 4 via a belt 5.
【０００９】これら一対のコンベア１ａ、１ａは、搬送
方向に延びる外側の回転軸８、８に取付けられた上、そ
れぞれのコンベア開閉用のサーボモータ９、９に駆動さ
れて、包装物搬送時には水平に、箱詰め時には後述する
吸着カップ２８の昇降路を形成するよう下向きに回動し
得るように構成されている。The pair of conveyors 1a, 1a are mounted on outer rotating shafts 8, 8 extending in the conveying direction, and are driven by servomotors 9, 9 for opening and closing the respective conveyors, so that they are horizontal when the package is conveyed. In addition, when packed in a box, the suction cup 28 can be rotated downward so as to form a hoistway of the suction cup 28, which will be described later.
【００１０】なお図中符号１０は、後述する吸着カップ
２８への移載位置で最後の包装物Ｗの後端を押し上げる
ように動作するレバーを示している。Reference numeral 10 in the drawing denotes a lever which operates so as to push up the rear end of the last package W at the transfer position to the suction cup 28 described later.
【００１１】これに対して図中符号２０で示した箱詰め
ユニットは、搬送コンベア１上の包装物Ｗを吸着保持す
る吸着カップ２８と、この吸着カップ２８を待機位置Ａ
と包装箱への投入位置Ｄとの間を往復動させる昇降機構
２１とによって構成されている。On the other hand, the boxing unit shown by the reference numeral 20 in the drawing has a suction cup 28 for sucking and holding the package W on the transport conveyor 1, and the suction cup 28 at the standby position A.
And an elevating mechanism 21 that reciprocates between the loading position D and the loading position D into the packaging box.
【００１２】機枠１１に立設した中空の支柱２２には、
内部を縦に貫通する１本の螺杆２３が回転自在に取付け
られていて、その上端に固定した従動プーリ２４に架け
渡したタイミングベルト２５を介して支柱２２の上端に
固定したカップ昇降用ステップモータ２６の主動プーリ
２７により駆動されるように構成されている。The hollow support column 22 standing on the machine frame 11 has
A single screw rod 23 extending vertically through the inside is rotatably mounted, and a cup lifting step motor fixed to the upper end of the column 22 via a timing belt 25 laid over a driven pulley 24 fixed to the upper end thereof. It is configured to be driven by a driving pulley 27 of 26.
【００１３】一方、上記した吸着カップ２８は、螺杆２
３に螺合した遊動子２９から水平方向に延びるアーム３
０の自由端にパイプ３１を介して固定され、さらにこの
吸着カップ２８は、パイプ３１の上端に結合したフレキ
シブルパイプ３２を介して３ポート３位置切換弁３３に
接続し、この切換弁３３を介して一方は真空ポンプ３４
に、他方は工場内の加圧空気供給源３５に接続してい
る。On the other hand, the suction cup 28 is provided with the screw rod 2
An arm 3 extending in the horizontal direction from a slider 29 screwed onto the armature 3.
The suction cup 28 is fixed to the free end of 0 through a pipe 31, and further, the suction cup 28 is connected to a 3-port 3-position switching valve 33 through a flexible pipe 32 connected to the upper end of the pipe 31, and through this switching valve 33. One is the vacuum pump 34
The other is connected to the pressurized air supply source 35 in the factory.
【００１４】なお図中符号３７は、包装物搬送コンベア
１の直下に配設した包装箱搬送用のコンベアを示してお
り、また、３８はこのコンベア３３を駆動する駆動モー
タを示している。Reference numeral 37 in the drawing denotes a conveyor for conveying a packaging box which is arranged immediately below the conveyor 1 for conveying a package, and 38 denotes a drive motor for driving the conveyor 33.
【００１５】図３は、上記した包装物搬送コンベア１
と、包装箱搬送コンベア３７と、箱詰めユニット１０の
動きを制御する制御回路で、４１は、図示しない光電検
出器等からの検出信号を受けて包装箱Ｐが箱詰め位置に
搬入されてきているか否かを検知する包装箱確認手段
で、また４２は、図示しない前段コンベアによってこの
搬送コンベア１上に包装物Ｗを移載する移載動作をカウ
ントする動作計数手段で、ここには、予め包装箱Ｐの各
段に詰め込むべき包装物Ｗの数がキーボード５５により
入力されていて、その数に達した際の動作計数手段４２
からの出力信号と、包装箱確認手段４１からの検知信号
をモータ制御手段４３に出力して、コンベア駆動モータ
６を作動させるように構成されている。FIG. 3 shows the package transfer conveyor 1 described above.
And a control circuit for controlling the movements of the packaging box conveyer 37 and the packaging unit 10, and reference numeral 41 indicates whether or not the packaging box P has been carried into the packaging position in response to a detection signal from a photoelectric detector (not shown) or the like. Numeral 42 is a packaging box confirming means for detecting whether or not, and numeral 42 is an operation counting means for counting the transfer operation for transferring the package W onto the conveyor 1 by a pre-stage conveyor (not shown). The number of packages W to be packed in each stage of P is input by the keyboard 55, and the motion counting means 42 when the number is reached
Is output to the motor control means 43, and the conveyor drive motor 6 is operated.
【００１６】４４は、カップ昇降用モータ２６への入力
パルスをカウントして吸着カップ２８の各位置を検出す
るパルス数計数手段で、ここには、包装物Ｗの厚みが予
めキーボード５５によりパルス数として入力されてい
て、吸着カップ２８が包装物Ｗに接する直前位置Ｂから
包装物Ｗに接触する位置Ｃまでの間は、トルク制御手段
４６を介してカップ昇降用モータ２６を作動させ、それ
以外の場合には、それぞれの位置検出出力信号により正
逆転切換え手段４５を介してカップ昇降用モータ２６を
高速で回転させるように構成されている。Reference numeral 44 is a pulse number counting means for counting the input pulse to the cup lifting motor 26 and detecting each position of the suction cup 28, in which the thickness of the package W is preset by the keyboard 55. Is input, the cup elevating motor 26 is operated via the torque control means 46 between the position B immediately before the suction cup 28 contacts the package W and the position C where the suction cup 28 contacts the package W. In this case, the cup lifting motor 26 is rotated at a high speed via the forward / reverse rotation switching means 45 according to the respective position detection output signals.
【００１７】４８は、包装物吸着確認手段４７からの出
力信号によりモータ制御手段４８を介してコンベア開閉
用モータ９を逆転させて左右の搬送コンベア１ａ、１ａ
に開き動作をさせるとともに、カップ位置検知用パルス
計数手段４４からの待機位置復帰信号を受けてコンベア
開閉用モータ９を正転させ、左右の搬送コンベア１ａ、
１ａに閉じ動作をさせる切換手段であり、また５０は、
カップ位置検知用パルス計数手段４４からの包装物接触
位置Ｃと包装物放出位置Ｄの各検出信号を受けてソレノ
イドＳＯＬを作動させ、切換弁３３を真空側と加圧側に
切換える切換手段であり、さらに５３は、キーボード５
５によって設定されるカップ昇降動計数手段５２からの
規定数検出信号を受けて、包装箱Ｐを搬出すべく包装箱
コンベアモータ３８を駆動させるモータ制御手段を示し
ている。Reference numeral 48 indicates the left and right conveyors 1a, 1a by reversing the conveyor opening / closing motor 9 via the motor control means 48 in response to the output signal from the package suction confirmation means 47.
And the conveyor opening / closing motor 9 is normally rotated in response to the standby position return signal from the cup position detecting pulse counting means 44, and the left and right conveyors 1a,
1a is a switching means for causing the closing operation, and 50 is
Receiving the detection signals of the package contact position C and the package discharge position D from the cup position detecting pulse counting means 44, the solenoid SOL is operated to switch the switching valve 33 between the vacuum side and the pressurizing side. 53 is a keyboard 5
The motor control means for driving the packaging box conveyor motor 38 to carry out the packaging box P in response to the specified number detection signal from the cup up / down movement counting means 52 set by 5 is shown.
【００１８】つぎにこのように構成された装置による包
装物Ｗの箱詰め動作を図４、図５をもとに説明する。Next, the packing operation of the package W by the apparatus thus constructed will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
【００１９】図示しない前段のコンベアが、包装物Ｗの
先端を搬送コンベア１上に載置した直前の包装物Ｗの下
に差込むようにして予め設定した数の包装物Ｗを搬送コ
ンベア１上に送り込むと、前段コンベアの動作計数手段
４２は前段コンベアの動きからこれを検知して、その信
号をモータ制御手段４３に出力する（ステップ イ）。A pre-stage conveyor (not shown) feeds a preset number of packages W onto the conveyor 1 so that the leading edge of the package W is inserted under the package W immediately before being placed on the conveyor 1. Then, the motion counting means 42 of the preceding conveyor detects this from the movement of the preceding conveyor and outputs the signal to the motor control means 43 (step a).
【００２０】一方、この時点までに包装箱搬送コンベア
３７が包装箱Ｐを箱詰めユニット２０の直下へ運び込ま
れてくると、図示しない光電検出器からの信号により包
装箱確認手段４１はこれを検知して（ステップ ロ）、
この検知信号をモータ制御手段４３に出力し、コンベア
駆動モータ６を始動させて１段分の包装物Ｗ‥‥を箱詰
めユニット２０の直下へ移動させる（ステップ ハ）。On the other hand, when the packaging box conveyer 37 carries the packaging box P directly below the packaging unit 20 up to this point, the packaging box confirmation means 41 detects this by a signal from a photoelectric detector (not shown). (Stepro),
This detection signal is output to the motor control means 43 to start the conveyor drive motor 6 to move the one-stage package W ... Just below the packaging unit 20 (step C).
【００２１】なお、この時点までに包装箱Ｐが搬入され
ていない場合には、包装箱確認手段４１から信号が出力
せず、このため、装置は待機の状態に保持される。If the packaging box P has not been carried in by this time, no signal is output from the packaging box confirmation means 41, so that the apparatus is held in a standby state.
【００２２】そして、包装物Ｗ‥‥が所定の位置に達し
て搬送コンベア１が停止すると（ステップ ニ）（図５
の時点ａ）、モータ制御手段４３からの出力信号をもと
にトルク制御手段４６はトルク制御することなくカップ
昇降用モータ２６を高速で逆方向に回転させ、螺杆２３
に螺合する遊動子２９を介して吸着カップ２８を下降さ
せる（ステップ ホ）。When the package W reaches a predetermined position and the conveyor 1 stops (step d) (FIG. 5).
At time point a), based on the output signal from the motor control means 43, the torque control means 46 rotates the cup lifting motor 26 in the reverse direction at high speed without controlling the torque, and the screw rod 23
The suction cup 28 is lowered via the slider 29 that is screwed into (step E).
【００２３】この下降量は、カップ位置検知用パルス計
数手段４４により逐一検知されており、またこのパルス
計数手段４４には、予めキーボード５５により包装物の
厚みに相当するパルス数が入力されているから、下降を
開始した吸着カップ２８が包装物Ｗから２ｃｍ程度離れ
たその直上位置Ｂまで下降してくると（ステップ
ヘ）、パルス計数手段４４は、この検知信号をトルク制
御手段４６に出力してカップ昇降用モータ２６をトルク
制御に切替え（ステップ ト）、これに一定の負荷が作
用するまで低速で回転させながら、吸着カップ２８を包
装物Ｗに接触させる。The descending amount is detected one by one by the cup position detecting pulse counting means 44, and the number of pulses corresponding to the thickness of the package is input to the pulse counting means 44 in advance by the keyboard 55. Then, when the suction cup 28 that has started to descend descends to the position B directly above the package W about 2 cm away (step
F) The pulse counting means 44 outputs this detection signal to the torque control means 46 to switch the cup lifting motor 26 to torque control (step), while rotating it at a low speed until a certain load acts on it. , The suction cup 28 is brought into contact with the package W.
【００２４】そして、パルス計数手段４４のカウント停
止により吸着カップ２８が包装物Ｗ上で停止したことが
検知されると（ステップ チ）、つぎに、この検知信号
によりソレノイドＳＯＬを起動させて切換弁３３を真空
ポンプ３４側に切換え、吸着カップ２８に作用する吸引
力をもって包装物Ｗを吸着するとともに（ステップ
リ）、パルス計数手段４４からのカウント停止検知信号
と、包装物吸着確認手段４７からの吸着確認信号をモー
タ制御手段４９に出力して、コンベア開閉用モータ９、
９を逆方向に回転させ、左右一対の搬送コンベア１ａ、
１ａをゲート状に下方へ回動させて吸着カップ２８の下
降を可能にする（ステップ ヌ）（図５の時点ｂ）。When it is detected that the suction cup 28 has stopped on the package W by stopping the counting of the pulse counting means 44 (step S), the solenoid SOL is activated by this detection signal and the switching valve is activated. 33 is switched to the vacuum pump 34 side, the package W is sucked by the suction force acting on the suction cup 28 (step), the count stop detection signal from the pulse counting means 44, and the package suction confirmation means 47. An adsorption confirmation signal is output to the motor control means 49 to convey the conveyor opening / closing motor 9,
9 is rotated in the opposite direction, and a pair of left and right conveyors 1a,
The suction cup 28 is allowed to descend by rotating 1a downward in a gate shape (step n) (time point b in FIG. 5).
【００２５】この搬送コンベア１ａ、１ａの回動操作が
済むと、モータ制御手段４９からの出力信号を受けたト
ルク制御手段４６は、再びカップ昇降用モータ２６を高
速で逆方向に回転させ、包装物Ｗを吸着保持した吸着カ
ップ２８を包装物搬送コンベア１の直下で待機している
包装箱Ｐ直上の投入位置Ｄへと下降させ（ステップ
ル）、パルス計数手段４４によりこの位置Ｄへ達したこ
とが検知されたら（ステップ オ）（図５の時点ｃ）、
この信号によりソレノイドＳＯＬをさきと逆に作動さ
せ、切換弁３３を加圧空気供給源３５側に切換えて、吸
着カップ２８から吐出した加圧空気により包装物Ｗを包
装箱Ｐ内へ強制的に放出する（ステップ ワ）。When the rotating operation of the conveyors 1a, 1a is completed, the torque control means 46, which receives the output signal from the motor control means 49, causes the cup elevating motor 26 to rotate again at a high speed in the opposite direction, and the packaging is performed. The suction cup 28 holding the object W by suction is lowered to the loading position D immediately above the packaging box P waiting immediately below the package conveyor 1 (stepping), and the pulse counting means 44 has reached this position D. Is detected (step E) (time point c in FIG. 5),
By this signal, the solenoid SOL is actuated in the opposite direction, the switching valve 33 is switched to the pressurized air supply source 35 side, and the package W is forced into the packaging box P by the pressurized air discharged from the suction cup 28. Release (stepwa).
【００２６】そして以上の動作が終了したら（図５の時
点ｄ）、正逆転切換手段４５からの信号によりカップ昇
降用モータ２６を正転に切換え、かつトルク制御手段か
らの信号によりこれを高速で回転させ、吸着カップ２８
を投入位置Ｄより待機位置Ａへと上昇させて（ステップ
カ）、停止させる（図５の時点ｆ）。When the above operation is completed (time point d in FIG. 5), the signal from the forward / reverse rotation switching means 45 switches the cup lifting motor 26 to the normal rotation, and the signal from the torque control means switches it at high speed. Rotate the suction cup 28
Is raised from the closing position D to the standby position A (step power) and stopped (time f in FIG. 5).
【００２７】一方、位置Ｅの高さｈ1 は、図１に示した
ように、包装箱Ｐ内に収納した包装物Ｗの高さＨより高
く、かつ投入位置Ｄの高さｈ1 より高く設定されている
ので、パルス計数手段４２により吸着カップ２８がこの
位置Ｅに達したことが検知され（ステップ ヨ）、かつ
カップ昇降動計数手段５２により所定の段数の詰め込み
終了が確認されたら、時点ｅでこれらの検知信号により
モータ制御手段５３を働かせ、包装箱コンベアモータ３
８を始動させて包装箱Ｐを箱詰め位置から排出する（ス
テップ レ）。On the other hand, the height h 1 of the position E is higher than the height H of the package W stored in the packaging box P and higher than the height h 1 of the loading position D as shown in FIG. Since it has been set, the pulse counting means 42 detects that the suction cup 28 has reached this position E (step Y), and the cup lifting / lowering movement counting means 52 confirms that the packing of a predetermined number of stages has been completed. In step e, the motor control means 53 is activated by these detection signals, and the packaging box conveyor motor 3
8 is started and the packaging box P is discharged from the boxing position (step step).
【００２８】そして吸着カップ２８が待機位置Ａに戻っ
たら、その時点ｆで出力するパルス計数手段４２からの
出力信号によりコンベア開閉用モータ９、９を正方向に
回転させて、左右の搬送コンベア１ａ、１ａを再び搬送
可能な水平位置へと回動させて（ステップ ネ）、以後
は上述した各動作を繰返す。When the suction cup 28 returns to the standby position A, the conveyor opening / closing motors 9, 9 are rotated in the forward direction by the output signal from the pulse counting means 42 output at the time point f, and the left and right conveyors 1a are conveyed. 1a is again rotated to a horizontal position where it can be conveyed (step S), and thereafter, the above-described operations are repeated.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、巾方
向に分割された包装物搬送コンベアの直下に包装箱搬送
コンベアを配設し、これらの間を上下する箱詰め手段に
より包装物を包装箱に収納するようにしたので、箱詰め
手段に複雑な動きをさせることなく、しかも箱詰めのた
めの配設スペースを必要とすることなく包装物の箱詰め
を行うことができる。As described above, according to the present invention, the packaging box transporting conveyor is arranged immediately below the packaging material transporting conveyor divided in the width direction, and the packaging is carried out by the box packing means moving up and down between them. Since it is housed in the packaging box, it is possible to carry out the packaging of the package without causing complicated movement of the packaging means and without requiring an installation space for packaging.
【００３０】しかも、包装物保持部材の昇降経路中、包
装物の直上位置から包装物に接触するまでの間、包装物
保持部材をトルク制御のもとで下降させるようにしたの
で、内容物を破損させることなく包装物保持部材を包装
物に柔らかく接触させてこれを保持させることができ、
また、この包装物保持部材を切換手段を介して減圧手段
と加圧手段に連通させるようにしたので、包装物を箱の
もとへ移送する段階ではその吸着力により包装物を確実
に保持し、包装物を箱詰めする段階では加圧気体により
包装物の放出を確実になして、その正確な箱詰めを行わ
せることができる。Moreover, during the ascending / descending path of the package holding member, the package holding member is lowered under the torque control from the position immediately above the package to the contact with the package. It is possible to hold the package holding member by softly contacting the package without damaging it.
Further, since the package holding member is made to communicate with the depressurizing means and the pressurizing means through the switching means, at the stage of transferring the package to the box, the sucking force reliably holds the package. At the stage of packing the package, the pressurized gas can be reliably discharged by the pressurized gas, and the accurate packing can be performed.
【図１】本発明の一実施例をなす装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus that constitutes an embodiment of the present invention.
【図２】搬送コンベアを搬送方向一方から示した図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing the transport conveyor from one side in the transport direction.
【図３】同上装置の制御回路を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a control circuit of the same apparatus.
【図４】同上装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the above apparatus.
【図５】各部材の動作タイミングを示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation timing of each member.
１ 包装物搬送コンベア ７ コンベア駆動モータ ９ コンベア開閉用モータ ２０ 箱詰めユニット ２６ カップ昇降用モータ ２８ 吸引カップ ３３ 切換弁 ３７ 包装箱搬送コンベア ３８ 包装箱コンベアモータ Ｗ 包装物 Ｐ 包装箱 1 Package Transport Conveyor 7 Conveyor Drive Motor 9 Conveyor Opening / Closing Motor 20 Box Packing Unit 26 Cup Lifting Motor 28 Suction Cup 33 Switching Valve 37 Packaging Box Conveying Conveyor 38 Packaging Box Conveyor Motor W Packaging P Packaging Box
Claims (1)
物搬送可能な水平位置と、包装物保持部材の通過を可能
にする開放位置とに変位し得る包装物搬送コンベアと、 包装箱を箱詰め位置に搬送すべく上記搬送コンベアの直
下に配設された包装箱搬送コンベアと、 切換手段を介して減圧手段と加圧手段に連通し、かつ上
記包装物搬送コンベアの上方待機位置と、上記包装箱搬
送コンベア直上の投入位置との間を昇降動する上記包装
物保持部材を備えた包装物箱詰め手段と、 上記包装物保持部材の昇降経路中、該部材を包装物直上
の位置から該包装物に接触するまでの間、上記包装物保
持部材をトルク制御のもとで下降させる駆動手段と、を
備えた包装物の箱詰め装置。1. A package conveying conveyor which can be displaced around a shaft extending in the conveying direction into a horizontal position where a package can be conveyed and an open position where a package holding member can pass, and a packaging box. A packaging box transport conveyor disposed immediately below the transport conveyor to be transported to a position, communicating with the depressurizing means and pressurizing means via a switching means, and a standby position above the package transport conveyor, and the packaging A package box packing means provided with the package holding member that moves up and down between a loading position immediately above the box conveyor and a package holding member in a lifting path of the package holding member from a position immediately above the package. And a drive means for lowering the package holding member under torque control until it comes into contact with the package.
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|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-09-06 JP JP24593893A patent/JP3512116B2/en not_active Expired - Fee Related
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