JPH077627U - Caterpillar electric chair - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動くるま椅子を使用せざるを得ない人が、
段差、階段、急坂、地道、砂利道などを走行できるよう
にする。 【構成】 車台（１）に駆動ギヤ（４）が回動するよう
に取付け、駆動ギヤ（４）から駆動輪までチェーンで動
力を伝え、駆動輪（１０）と回動する動輪（１１）を軸
に、アームや連動板で結ぶ、変形四角形のキャタピラー
が、車体（２９）の前後に回動するようにする。車体前
方にリクライニング式足台（１３）を設け、バッテリー
収納庫（２７）座板（１５）背もたれ（１６）足台レバ
ー（１７）手摺り（１９）手摺りバー（１８）コントロ
ールボックス（２０）緊急停止ボタン（２３）安全を越
える車体の傾きを感知するセンサー（２０）サイドミラ
ー（２４）登坂用補助キャタピラー（６）を装備する。 (57) [Summary] [Purpose] If you have no choice but to use an electric car chair,
Make it possible to drive on steps, stairs, steep slopes, roads, gravel roads, etc. [Structure] A drive gear (4) is attached to a chassis (1) so as to rotate, and power is transmitted by a chain from the drive gear (4) to the drive wheels, and a drive wheel (11) rotating with the drive wheel (10) is provided. A deformed quadrilateral caterpillar connected to the shaft by an arm or an interlocking plate is rotated in the front and rear of the vehicle body (29). A reclining type footrest (13) is provided in front of the vehicle body, and a battery storage (27) seat plate (15) backrest (16) footrest lever (17) handrail (19) handrail bar (18) control box (20) Equipped with an emergency stop button (23), a sensor (20) for detecting a tilt of the vehicle body beyond safety, a side mirror (24), and an auxiliary caterpillar (6) for climbing a slope.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、電動くるま椅子の走行場所が、ほぼ平坦道に限定されている走行 条件を拡げ、走行場所、使用範囲を拡大したキャタピラー電動椅子に関するもの である。 The present invention relates to a caterpillar electric chair in which the running place of an electric car chair is limited to a substantially flat road, and the running place and range of use are expanded.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来の電動くるま椅子は、３輪ないし４輪の車輪で走るものであるが、特に車 輪が大きくもないので、小さな段差でも乗り越えがたく、動力装置やバッテリー 等が重量増になっているので、持ち上げるのに、大人二人がかりで苦労する。そ のため、走行場所はほぼ平坦道に限定されていた。神社や仏閣参り、自然遊歩道 や公園河川敷など、歴史や自然にふれあう場所は、段差、階段、急坂、地道、砂 利道などであるのが常で、くるま椅子用スロープが設置されているのはまれであ り、従来の電動くるま椅子でこれらの場所を走行するのは、不便であった。 Conventional electric car chairs have three or four wheels, but since the wheels are not particularly large, it is difficult to overcome even small steps, and the weight of the power unit and battery has increased. , It was difficult for two adults to lift it. Therefore, the driving place was limited to almost flat roads. Places that come into contact with history and nature, such as shrines and temples, nature trails and park riverbeds, are usually steps, stairs, steep slopes, ground roads, gravel roads, etc. Rarely, it has been inconvenient to drive these places with conventional electric car chairs.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

この従来のものにおいては、神社や仏閣参り、自然遊歩道や公園、河川敷のせ せらぎまで、歴史や自然にふれあう場所には、段差、階段、急坂、地道、砂利道 などのために、第三者のよほどの介添えがない限り、走行場所、使用範囲とも限 定せざるを得なかった。この考案の解決しようとする課題は、これらの段差、階 段、急坂、地道、砂利道などを走行できるようにすることである。しかも、ライ トバンやワゴン車に乗降できるようコンパクトで安全に使用できるようにするこ とである。 In this conventional type, people visiting shrines and temples, nature trails and parks, babbling riverbeds, and places that interact with history and nature have steps, stairs, steep slopes, ground roads, gravel roads, etc. Unless there was a great deal of help, I had no choice but to limit the location and range of use. The problem to be solved by this invention is to be able to run on these steps, steps, steep slopes, ground roads and gravel roads. Moreover, it should be compact and safe so that passengers can get on and off light vans and wagons.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

電動くるま椅子で近くの、あるいは旅先の神社や仏閣に参りたいときに、必ず といっていいほどに、石造りの段差や階段にであうのである。山間の自然遊歩道 や河川敷公園のせせらぎまで行こうと思えば、これらの段差、階段あるいは、急 坂、地道、砂利道などを走行しなければならない。この考案の考案者は、電動く るま椅子を使用せざるを得ない人が、行動範囲を拡大し、歴史や自然の間際まで 足を伸ばすことができたら、こんなに楽しいことはないだろうと、あれこれ考察 した結果この考案を、完成させることができた。この考案に係わるキャタピラー 電動椅子は、次のようなものである。すなわちこのキャタピラー電動椅子は図ｊ 、図２、で示されるように動力装置取付け板（２）に動力装置（３）を左右独立 に取付け、駆動ギヤ（４）から駆動輪（１０）までチェーンで動力を伝え、駆動 輪（１０）と、回動する動輪（１１）を軸に、連動板兼用防護カバー（９）と前 方アーム（８）後方アーム兼用チェーンカバー（５）で連動される、変形四角形 の左右のキャタピラー全体が図４、図５、のようにキャタピラー全体回動用動力 （２６）で、車台（１）の前後に回動するようにするのである。車体前方にリク ライニング式の足台（１３）を設け、バッテリー収納庫（２７）座板（１５）背 もたれ（１６）足台レバー（１７）てすり（１９）てすりバー（１８）コントロ ールボックス（２０）緊急停止ボタン（２３）安全を越える傾きむきを感知する センサー（２０）サイドミラー（２４）登坂用補助キャタピラー（６）を、装備 する。登坂用補助キャタピラーは必要のない場合もあり、キャタピラーの材質、 形状についてはいろいろと考えられることはいうまでもない。 When you want to visit a nearby shrine or temple with an electric car chair, you will almost always encounter a stone step or staircase. If you want to go to the nature trails in the mountains or the murmuring of riverbed parks, you have to follow these steps, stairs, steep slopes, ground roads, and gravel roads. The inventor of this invention would not have enjoyed this much if the person who had to use an electric wheelchair could expand his or her range of motion and reach the edge of history and nature. As a result of careful consideration, we were able to complete this invention. The caterpillar electric chair according to the present invention is as follows. That is, this caterpillar electric chair is mounted with the power unit (3) on the power unit mounting plate (2) independently left and right as shown in FIGS. J and 2, and the drive gear (4) to the drive wheels (10) are chained. Power is transmitted, and the drive wheel (10) and the rotating driving wheel (11) are interlocked by the interlocking plate / protective cover (9), the front arm (8) and the rear arm / chain cover (5), The entire left and right caterpillars of the deformed quadrangle are rotated forward and backward of the chassis (1) by the power (26) for rotating the entire caterpillar as shown in FIGS. A reclining type footrest (13) is provided in front of the vehicle body, and a battery storage (27) seat plate (15) backrest (16) footrest lever (17) grabber (19) grab bar (18) control box (20) Emergency stop button (23) Equipped with sensor (20) Side mirror (24) Auxiliary caterpillar (6) for climbing that detects tilting beyond safety. In some cases, the auxiliary caterpillar for climbing is not necessary, and it goes without saying that there are various possibilities for the material and shape of the caterpillar.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

キャタピラー電動椅子は、段差、階段、急坂、地道、砂利道などを走行すると きに変化する重心位置（２５）をささえるために、左右のキャタピラー全体を車 台（１）前後に回動させることができる。リクライニングの足台（１３）は、足 台レバー（１７）で、好みの位置に固定できるので、座っているときの疲れも軽 減され、乗降の際、足台を下方にリクライニングさせることにより乗降しやすい 。手摺りバー（１８）は運搬、介添え、安全に役立ち、停止時の自動ブレーキや 緊急停止ボタン（２３）安全を越える車体の傾きを感知するセンサー（２０）が 設置されている。必要なら背もたれ（１６）もリクライニング式にできることは 言うまでもなく、座板（１５）は上下に開閉され、バッテリー（２８）の点検や 充電も簡単である。またサイドミラーは、後方の状況やキャタピラー全体の回動 状況を、確認できるのである。 The caterpillar electric chair can rotate the entire left and right caterpillars forward and backward in order to support the center of gravity position (25) that changes when traveling on steps, stairs, steep slopes, ground roads, gravel roads, etc. it can. The footrest (13) for reclining can be fixed in the desired position with the footrest lever (17), which reduces fatigue when sitting, and allows the footrest to recline downward when getting in and out. It's easy to do . The handrail bar (18) is useful for transportation, support, and safety, and is equipped with a sensor (20) that detects automatic vehicle braking when stopped, an emergency stop button (23), and tilt of the vehicle body beyond safety. Needless to say, the seat back (16) can be opened and closed up and down, and the battery (28) can be easily inspected and recharged, not to mention that the backrest (16) can be made reclining. In addition, the side mirror can check the rear situation and the rotation situation of the entire caterpillar.

【０００６】[0006]

【実地例】[Practical example]

実地例１ 図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、は実地例１を示す斜視図 である。 図１、図２、で示されるように動力装置取付け板（２）に動力装置（３）を左右 独立に取付け、駆動ギヤ（４）から駆動輪（１０）までチェーンで動力を伝え、 駆動輪（１０）と、回動する動輪（１１）を軸に、連動板兼用防護カバー（９） と前方アーム（８）後方アーム兼用チェーンカバー（５）で連動される、変形四 角形の左右のキャタピラー全体が図４、図５、のようにキャタピラー全体回動用 動力（２６）で、車台（１）の前後に回動するのである。平地姿勢で車体のほぼ 中心に位置していた重心（２５）が図６の登り姿勢で後部よりになるのを支える ため、左右のキャタピラー全体を後部に回転させて、階段や坂道とキャタピラー との設置面積を増やし、重心（２５）を支えながら登坂走行するのである。一方 図７の下り姿勢で前部よりになる重心（２５）を支えるため、左右のキャタピラ ー全体を前部に回転させて、階段や坂道とキャタピラーとの設置面積を増やし、 重心（２５）を支えながら降坂走行するのである。この前後に回動するキャタピ ラー全体は、様々な条件の悪路にも応用されるので段差、階段、急坂、地道、砂 利道なども走行できるのである。手摺り（１９）や手摺りバー（１８）は運搬介 添え、安全に役立ち、比較的広いスペースがあるので、コントロールボックス（ ２０）や足台レバーは、使用者に合わせて設定でき、停止時の自動ブレーキや、 緊急停止ボタン（２３）安全を越える車体の傾きを感知するセンサー（２０）が 設置されている。リクライニング足台（１３）は乗降の際下方にリクライニング し、座って使用中は好みの高さに足台レバー（１７）で調整ができる。図４、図 ５、は左右のキャタピラー全体が、前後に同時に回動する形式であるが、図１０ 、図１１、のように左右のキャタピラー全体を独立に回動させる形式も考えられ る。図１、図２、は補助の登坂用キャタピラー（６）を装備したものであるが、 これにスパイクを取り付けたり、特殊なトレッドを設けたりして、登坂能力を高 めるとができる。また、図８のように登坂用補助キャタピラーの動輪（１１）を 少しちいさめにすれば、スパイクなどを取り付けていても、通常の平地走行で路 面にキズをつけないのである。 Practical example 1 FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8 are perspective views showing practical example 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the power unit (3) is independently mounted on the power unit mounting plate (2), and power is transmitted by a chain from the drive gear (4) to the drive wheels (10). Left and right deformed square caterpillars that are interlocked by a protective cover (9) also serving as an interlocking plate and a chain cover (5) also serving as a front arm (8) and a rear arm serving as a shaft (10) and a rotating driving wheel (11). As shown in FIGS. 4 and 5, the whole is rotated by the power (26) for rotating the entire caterpillar to the front and rear of the chassis (1). In order to support the center of gravity (25), which was located approximately in the center of the car body in the flat position, from the rear part in the climbing position shown in Fig. 6, rotate the entire left and right caterpillars to the rear part to stairs and slopes By increasing the installation area and supporting the center of gravity (25), the vehicle runs uphill. On the other hand, in order to support the center of gravity (25) that is formed by the front part in the descending posture of Fig. 7, the entire left and right caterpillars are rotated to the front part to increase the footprint of the stairs and slopes and the caterpillar, and the center of gravity (25) is increased. It runs downhill while supporting. The entire caterpillar that rotates back and forth can be applied to rough roads under various conditions, so it can run on steps, stairs, steep slopes, ground roads, gravel roads, and the like. The handrail (19) and the handrail bar (18) are useful for transportation and safety, and because there is a relatively large space, the control box (20) and foot lever can be set according to the user, and when stopped There is a sensor (20) to detect the vehicle's automatic braking and an emergency stop button (23) that exceeds the safety of the vehicle body. The reclining footrest (13) reclines downward when getting on and off, and can be adjusted to the desired height with the footrest lever (17) while sitting and using. 4 and 5 show a type in which the entire left and right caterpillars simultaneously rotate forward and backward, but a type in which the entire left and right caterpillars independently rotate as shown in FIGS. 10 and 11. 1 and 2 are equipped with an auxiliary climbing caterpillar (6), which can be equipped with spikes or provided with a special tread to enhance the climbing ability. Also, as shown in Fig. 8, if the moving wheels (11) of the climbing auxiliary caterpillar are slightly squeezed, the road surface will not be scratched during normal flatland running even if spikes or the like are attached.

【０００７】 実地例２ 図９、は実地例２を示す斜視図である。 図９は登坂用補助キャタピラーのない左右のキャタピラー全体が、キャタピラー 全体回動用動力（２６）で左右独立に前後に回動する形式である。図１０、図１ １のようにキャタピラー全体を左右独立に回動させることで、かなり大きな段差 でも、段差に対して斜め方向から乗り越えることができるので便利である。Practical example 2 FIG. 9 is a perspective view showing practical example 2. FIG. 9 shows a type in which the left and right caterpillars without the auxiliary caterpillars for climbing are independently rotated forward and backward by the power (26) for rotating the entire caterpillar. By rotating the entire caterpillar independently left and right as shown in FIG. 10 and FIG. 11, it is convenient because even a considerably large step can be overcome from an oblique direction.

【０００８】[0008]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案のキャタピラー電動椅子は、左右のキャタピラー全体を車体前後に回動 させることにより段差、階段、急坂、地道、砂利道などを走行する時に変化する 車体の重心位置（２５）を支えながら走行することができ、乗降の際便利なリク ライニング式の足台（１３）や安全装置を設置した乗物である。 The caterpillar electric chair of the present invention supports the center of gravity (25) of the vehicle body which changes when traveling on steps, stairs, steep slopes, ground roads, gravel roads, etc. by rotating the entire left and right caterpillars forward and backward. It is a vehicle equipped with a reclining type footrest (13) and a safety device that are convenient for getting on and off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実地例１を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first practical example.

【図２】本考案のキャタピラー全体を車台（１）後方よ
り見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the entire caterpillar of the present invention seen from the rear of the chassis (1).

【図３】本考案の車体（２９）前方の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the front of the vehicle body (29) of the present invention.

【図４】実地例１をキャタピラー全体で示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing a practical example 1 as a whole caterpillar.

【図５】実地例１をキャタピラー全体で示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing a practical example 1 as a whole caterpillar.

【図６】実地例１を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a practical example 1.

【図７】実地例１を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a practical example 1.

【図８】本考案のキャタピラー全体の部分図である。FIG. 8 is a partial view of the entire caterpillar of the present invention.

【図９】実地例２を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a practical example 2;

【図１０】実地例２を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a practical example 2;

【図１１】実地例２を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a practical example 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車台 ２ 動力装置取付け板 ３ 動力装置 ４ 駆動ギヤ ５ 後方アーム兼用チェーンカバー ６ 登坂用補助キャタピラー ７ キャタピラー ８ 前方アーム ９ 連動板兼用防護カバー １０ 駆動輪 １１ 回動軸動輪 １３ リクライニング式足台 １５ 座板 １６ 背もたれ １７ 足台レバー １８ 手摺りバー １９ 手摺り ２０ コントロールボックス（車体の傾き感知センサー
内蔵） ２１ 走行操作レバー ２２ キャタピラー全体回動操作レバー ２３ 緊急停止ボタン ２４ サイドミラー ２５ 重心位置 ２６ キャタピラー全体回動用動力 ２７ バッテリー収納庫 ２８ バッテリー ２９ 車体1 Chassis 2 Power device mounting plate 3 Power device 4 Drive gear 5 Rear arm / Chain cover 6 Climbing auxiliary caterpillar 7 Caterpillar 8 Front arm 9 Interlocking plate / protective cover 10 Drive wheel 11 Rotating shaft drive wheel 13 Reclining footrest 15 Seat Plate 16 Backrest 17 Footrest lever 18 Handrail bar 19 Handrail 20 Control box (built-in body tilt detection sensor) 21 Travel control lever 22 Caterpillar overall rotation control lever 23 Emergency stop button 24 Side mirror 25 Center of gravity position 26 Caterpillar full rotation Dynamic power 27 Battery storage 28 Battery 29 Car body

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 動力装置取付け板（２）に動力装置
（３）を左右独立に取付け、駆動ギャ（４）から駆動輪
（１０）までチェーンで動力を伝える。駆動輪（１０）
と、回動する動輪（１１）を軸に、連動板兼用防護カバ
ー（９）と前方アーム（８）後方アーム兼用チェーンカ
バー（５）で連動される、変形四角形の左右のキャタピ
ラー全休（以後、前文で述べた、キャタピラー可動構成
部全体を、キャタピラー全体と呼ぶ。）を、キャタピラ
ー全体回動用動力（２６）で、車台（１）前後に回動す
るようにする。車体前方にリクライニング式の足台（１
３）を設け、バッテリー収納庫（２７）座板（１５）背
もたれ（１６）足台レバー（１７）手摺り（１９）手摺
りバー（１８）コントロールボックス（２０）緊急停止
ボタン（２３）安全を越える車体の傾きを感知するセン
サー（２０）サイドミラー（２４）登坂用補助キャタピ
ラー（６）を、装備したキャタピラー電動椅子。1. A power unit (3) is independently mounted on a power unit mounting plate (2), and power is transmitted by a chain from a drive gear (4) to a drive wheel (10). Drive wheel (10)
With the rotating driving wheel (11) as an axis, the left and right caterpillar all rests of the deformed quadrangle that are interlocked by the interlocking plate / protective cover (9) and the front arm (8) and the rear arm / chain cover (5) (hereinafter, The entire caterpillar movable component described in the preceding sentence is referred to as the entire caterpillar.) It is rotated by the caterpillar whole rotation power (26) to the front and rear of the chassis (1). Reclining footrest (1
3) is provided for battery storage (27) seat plate (15) backrest (16) footrest lever (17) handrail (19) handrail bar (18) control box (20) emergency stop button (23) safety A caterpillar electric chair equipped with a sensor (20), a side mirror (24), and an auxiliary caterpillar (6) for climbing a vehicle, which detects the inclination of the vehicle body to pass over.