JPH0775808B2 - Electronic component automatic mounting machine - Google Patents
Electronic component automatic mounting machineInfo
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- JPH0775808B2 JPH0775808B2 JP60062846A JP6284685A JPH0775808B2 JP H0775808 B2 JPH0775808 B2 JP H0775808B2 JP 60062846 A JP60062846 A JP 60062846A JP 6284685 A JP6284685 A JP 6284685A JP H0775808 B2 JPH0775808 B2 JP H0775808B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品を自動的に実装する電子部品自動実
装機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component automatic mounting machine for automatically mounting electronic components.
従来の技術 近年社会のエレクトロニクス化が進み、電子部品自動実
装機には高性能高機能化が求められている。2. Description of the Related Art In recent years, with the progress of electronics in society, electronic component automatic mounting machines are required to have high performance and high functionality.
以下図面を参照しながら、上述した従来の電子部品自動
実装機の一例について説明する。An example of the above-described conventional electronic component automatic mounting machine will be described below with reference to the drawings.
第２図は一般の電子部品自動実装機の概念図、第４図は
従来の部品実装の動作の流れ図を示すものである。FIG. 2 is a conceptual diagram of a general electronic component automatic mounting machine, and FIG. 4 is a flow chart of a conventional component mounting operation.
第２図において、12は部品実装部、13は部品検出部、14
は制御部、15は接続線、16は部品供給部、16a1、16a2、
16b1、……16x1は部品カセットでそれぞれ部品ａ、部品
ａ、部品ｂ、……部品ｘが用意されている。In FIG. 2, 12 is a component mounting unit, 13 is a component detection unit, and 14
Is a control unit, 15 is a connecting wire, 16 is a component supply unit, 16a 1 , 16a 2 ,
16b 1 ... 16x 1 are parts cassettes, and parts a, parts a, parts b ,.
第４図において、17は読込み工程であり、制御部14にお
いてプログラムを１ステップ読込む工程である。18は移
動工程であり、読込み工程17で読込んだプログラムに従
って部品供給部16を移動させる工程である。19は取出し
工程であり、部品実装部12が部品カセット16a1……16x1
より部品を取出す工程である。20は検出工程であり、部
品検出部13により部品実装部12が部品を保持しているか
否かを判別する工程である。21は判断工程であり、検出
工程20で得られた部品の有無の情報により、処理の流れ
を変える工程である。22は実装工程であり、部品実装部
12が部品を実装する工程である。In FIG. 4, reference numeral 17 denotes a reading step, which is a step of reading the program by one step in the control unit 14. Reference numeral 18 denotes a moving step, which is a step of moving the component supply unit 16 according to the program read in the reading step 17. Reference numeral 19 denotes a take-out process, in which the component mounting portion 12 has the component cassette 16a 1 ... 16x 1
This is the process of taking out more parts. Reference numeral 20 denotes a detection process, which is a process of determining whether or not the component mounting unit 12 holds the component by the component detection unit 13. Reference numeral 21 is a determination step, which is a step of changing the flow of processing according to the information on the presence / absence of a component obtained in the detection step 20. 22 is a mounting process, which is a component mounting section.
12 is a process of mounting the components.
以上のように構成された電子部品自動実装機について、
以下その動作について説明する。Regarding the electronic component automatic mounting machine configured as described above,
The operation will be described below.
制御部14は全体の動作の制御を司どり、接続線15により
各部と接続されていて、最初に読込み工程17でプログラ
ムを１ステップ読込む。次に移動工程18で、そのプログ
ラムに従い部品実装部12が部品供給位置すなわち指定さ
れた部品カセット例えば部品カセット16a1より部品を取
出せるよう、部品供給部16を移動させる。次いで取出し
工程19で部品実装部12が部品カセット16a1より部品を取
出し、検出工程20で、部品検出部13が、正常な部品取り
出しが行なわれて部品実装部12に部品が保持されている
かを検出する。ここで判断工程21において部品が有ると
判断すれば、実装工程22で部品実装部12が部品を実装す
るが、部品が無いと判断すれば動作を停止してしまう。The control unit 14 controls the entire operation, is connected to each unit by a connection line 15, and first reads the program one step in the reading process 17. Next, in the moving step 18, the component supply unit 16 is moved according to the program so that the component mounting unit 12 can take out the component from the component supply position, that is, the designated component cassette, for example, the component cassette 16a 1 . Next, in the take-out process 19, the component mounting unit 12 takes out the component from the component cassette 16a 1 , and in the detection process 20, the component detecting unit 13 checks whether the component is normally taken out and is held in the component mounting unit 12. To detect. If it is determined in the determination step 21 that there is a component, the component mounting section 12 mounts the component in the mounting step 22, but if it is determined that there is no component, the operation stops.
従来の技術では、電子部品自動実装機における部品供給
は、部品供給部に部品カセットを複数個設置して、その
部品カセット内に電子部品をセットして順次使用した
り、また電子部品をテーピングしたテーピング部品を複
数個セットし、各テープより電子部品を順次使用するな
どしている。In the conventional technology, in the component supply in the electronic component automatic mounting machine, a plurality of component cassettes are installed in the component supply unit, the electronic components are set in the component cassettes and used sequentially, or the electronic components are taped. For example, a set of taping parts is set, and electronic parts are sequentially used from each tape.
いずれの場合においても、１カセットまたは１テープに
設けられた部品数が最大実装部品数となる。この場合、
電子部品の品種は設置できるカセット数またはテープ数
によって決まるが、品種の増加は部品供給装置を大型化
することにより可能であり、現在は多品種搭載の実装装
置が多数を占めている。In either case, the maximum number of mounted components is the number of components provided in one cassette or one tape. in this case,
The type of electronic component is determined by the number of cassettes or tapes that can be installed, but the number of types can be increased by enlarging the component supply device, and at present, a large number of mounting devices for mounting various types are occupied.
ところで、電子部品は集積化が進み、電子回路の部品点
数の少数化が図るれつつある現在、この多品種搭載方式
の部品実装装置では、不用な部品供給部が生じる場合が
出現する。また部品供給部を有効に活用するために、複
数供給位置に同一品種の電子部品を搭載した場合は、部
品供給位置を選択し電子部品を単数に搭載した時より長
時間連続実装させるためには、あらかじめ部品供給部の
部品配置を設定し順次供給位置を選択し、平均した部品
使用数にすることが必要である。In the meantime, with the increasing integration of electronic components and the reduction in the number of electronic circuit components, in the component mounting apparatus of the multi-product mounting system, an unnecessary component supply unit may occur. In order to effectively use the component supply unit, when electronic components of the same type are mounted at multiple supply positions, select the component supply positions and perform continuous mounting for a longer time than when a single electronic component is mounted. It is necessary to set the component arrangement of the component supply unit in advance and sequentially select the supply positions to obtain the average number of used components.
しかしながら上記のような従来構成では、稼働までの立
ち上げ準備に時間がかかるとともに、効率的な部品供給
位置選択ができるとは限らず、複数位置に搭載した同一
種類の部品の供給位置の切換え時期の選択も難かしい。
このため、作業者の判断を必要とする工数が多いので、
準備時間が長いことと、停止時間が長いことにより、稼
働率が低下するという問題点を有していた。However, in the conventional configuration as described above, it takes time to prepare for startup until operation, and it is not always possible to efficiently select the component supply position, and it is not possible to switch the supply position of the same type of component mounted in multiple positions. Is difficult to choose.
For this reason, there are many man-hours that require the judgment of the operator,
Due to the long preparation time and the long downtime, there is a problem that the operating rate decreases.
また、例えば特開昭59−99800号公報には、部品有無検
出センサを備えた複数の部品供給装置を備え、同一部品
を二つの部品供給位置に用意しておき、部品の取り出し
により一方の部品供給位置における部品が無くなったな
ら、それを検出したうえで他方の部品供給位置からの部
品の取り出しを開始するようにしたものが開示されてい
る。Further, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 59-99800, there is provided a plurality of component supply devices having a component presence / absence detection sensor, the same component is prepared at two component supply positions, and one component is removed by removing the component. It is disclosed that when a component at the supply position is used up, the component is detected and then the component is taken out from the other component supply position.
発明が解決しようとする問題点 しかし、この特開昭59−99800号公報に開示されたもの
では、各部品ごとの使用頻度に関係なく、一つの部品を
必ず二つの位置に用意しておかねばならない。したがっ
て、使用頻度の小さな部品の場合にも二つの位置が必要
になってスペースが無駄になり、また使用頻度の大きな
部品の場合には必要な位置数に対し不足が生じるという
問題点がある。また二つの位置が機械的に固定されてい
るため、その位置を変更する必要が生じたときには、部
品有無検出センサの信号と取り出し動作との連繋を行な
うために結線の変更や機械的なスイッチの設置が必要に
なると、ハードウェア的な変更を要し、その作業が困難
なものになるという問題点もある。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-99800, one component must be prepared at two positions regardless of the frequency of use of each component. I won't. Therefore, there is a problem in that two positions are required even in the case of a component used infrequently, and the space is wasted, and in the case of a component used in a large frequency, the required number of positions is insufficient. In addition, since the two positions are mechanically fixed, when it is necessary to change the positions, change the wiring or change the mechanical switch to connect the signal of the component presence / absence detection sensor and the take-out operation. There is also a problem that when installation becomes necessary, hardware changes are required, which makes the work difficult.
本発明は上記問題点に鑑み、電子部品自動実装機の稼働
率の向上を図るとともに、長時間連続運転を可能にし、
しかも、使用頻度に係わりなく供給位置に過不足なく部
品を用意できるようにするとともに、その部品を用意す
る位置を簡単に変更できるようにする電子部品自動実装
機を提供するものである。In view of the above problems, the present invention aims to improve the operation rate of the electronic component automatic mounting machine, and enables long-term continuous operation,
Moreover, the present invention provides an electronic component automatic mounting machine that enables components to be prepared in the supply position without excess or deficiency regardless of the frequency of use, and also allows the position where the components are prepared to be easily changed.
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の電子部品自動実装
機は、使用される複数種類の部品を収納する複数の収納
位置を備えた部品供給部と、この部品供給部に収納され
た部品を取出し実装を行う実装手段とを備え、前記部品
供給部の収納位置は一つの収納位置に一種類の部品を収
納し、かつ、使用頻度の多い部品については使用頻度の
少ない部品よりも多くの収納位置を有した電子部品自動
実装機において、部品収納位置における部品の有無を判
断する検出手段と、前記部品供給部の各収納位置に収納
した部品の種類を記憶する収納位置記憶手段とを有し、
前記検出手段が部品なしと判断した場合に、前記収納位
置記憶手段に記憶された同種部品を収納する異なる収納
位置に取出位置を変更せしめるようにしたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, an electronic component automatic mounter according to the present invention includes a component supply unit having a plurality of storage positions for storing a plurality of types of components to be used, and this component. And a mounting means for picking up and mounting the components housed in the supply unit, and the storage position of the component supply unit stores one kind of component in one storage position, and the frequency of use for frequently used components. In an electronic component automatic mounter having more storage positions than fewer components, a detection unit for determining the presence / absence of a component at the component storage position and the type of the component stored at each storage position of the component supply unit are stored. And a storage position storage means,
When the detection means determines that there is no component, the take-out position is changed to a different storage position for storing the same type component stored in the storage position storage means.
作 用 本発明は、上記の構成により、部品実装部が部品供給部
より部品を取り出す際、部品が無くなったと判断すれ
ば、収納位置記憶手段に記憶された同種部品の収納位置
に取り出し位置を変更し、引きつづき部品を取出し実装
を行なう。これを順次繰り返すことで、従来より長時間
連続して部品実装が行なえ、準備時間の短縮と作業者に
よる部品供給時間の短縮による作業者の工数の削減とと
もに、稼働率の向上が可能となる。Operation According to the present invention, when the component mounting unit takes out a component from the component supply unit, if the component mounting unit determines that the component is out, the ejection position is changed to the accommodation position of the same type component stored in the accommodation position storage unit. Then, the parts are taken out and mounted. By repeating this step by step, components can be mounted continuously for a longer period of time than before, and it is possible to reduce the man-hours of the worker by shortening the preparation time and the component supply time by the worker, and improving the operating rate.
また、部品の使用頻度に対応した数の部品供給位置を設
定することで、その部品の使用頻度に係わりなく、供給
位置に過不足なく部品を用意でき、加えて、設定すべき
位置の情報の変更に伴って、その部品を用意する位置を
簡単に変更できる。In addition, by setting the number of parts supply positions that corresponds to the frequency of use of parts, regardless of the frequency of use of the parts, the parts can be prepared without excess or deficiency in the supply positions. Along with the change, the position at which the part is prepared can be easily changed.
実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。第１図は本発明の実施例における動作の流れ
図を示すものであり、第２図はこの動作を行なう電子部
品自動実装機の概念図を示すものである。Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a flow chart of the operation in the embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a conceptual diagram of an electronic component automatic mounting machine which performs this operation.
第１図において、１は読込み工程であり、制御部14にお
いてプログラムを１ステップ読込む工程である。２は移
動工程であり、読込み工程１で読込んだプログラムに従
って部品供給部16を移動させる工程である。３、７は第
１及び第２取出し工程であり、部品実装部12が部品カセ
ット16a1………16x1より部品を取出す工程である。４、
８は第１及び第２検出工程であり、部品検出部13により
部品実装部12が部品を保持しているか否かを検出する工
程である。５、９は第１及び第２判断工程であり、第１
及び第２検出工程４、８で得られた部品の有無の情報に
よって動作の流れを変える工程である。６は実装工程で
あり、部品実装部12が第１及び第２取出し工程３、７で
取出した部品を実装する工程である。10は第３判断工程
であり、読込み工程１で読込んだプログラム１ステップ
中に部品位置の次位のデータが用意されているか否かを
判断し、動作の流れを変える工程である。11は変更工程
であり、プログラム１ステップ中の部品位置のデータを
次位のデータに変更する工程である。In FIG. 1, reference numeral 1 is a reading step, and the control section 14 is a step of reading a program by one step. Reference numeral 2 is a moving step, which is a step of moving the component supply unit 16 according to the program read in the reading step 1. Reference numerals 3 and 7 denote first and second take-out steps, respectively, in which the component mounting section 12 takes out the components from the component cassette 16a 1 ... 16x 1 . 4,
Reference numeral 8 is a first and second detection step, which is a step in which the component detection unit 13 detects whether or not the component mounting unit 12 holds the component. 5 and 9 are the first and second judgment steps, and the first
And the step of changing the flow of operation according to the information on the presence / absence of parts obtained in the second detection steps 4 and 8. Reference numeral 6 denotes a mounting process, which is a process in which the component mounting unit 12 mounts the components extracted in the first and second extraction processes 3 and 7. Reference numeral 10 is a third judgment step, which is a step of judging whether or not the next data of the part position is prepared in one step of the program read in the reading step 1 and changing the flow of operation. Reference numeral 11 is a changing step, which is a step of changing the data of the part position in one step of the program to the next data.
第２図において、12は部品実装部、13は部品検出部、14
は制御部、15は接続部、16は部品供給部である。16a1、
16a2、16b1、……16x1は部品カセットで、それぞれ16
a1、16a2……は部品ａ、16b1……は部品ｂ、16x1……は
部品ｘが用意されている。In FIG. 2, 12 is a component mounting unit, 13 is a component detection unit, and 14
Is a control unit, 15 is a connection unit, and 16 is a component supply unit. 16a 1 ,
16a 2 , 16b 1 , ... 16x 1 are parts cassettes, each 16
a 1, 16a 2 ...... parts a, 16b 1 ...... parts b, 16x 1 ...... are part x ready.
以上のような構成での部品供給位置自動選択方法につい
て、以下第１図及び第２図を用いてその動作を説明す
る。The operation of the component supply position automatic selection method with the above configuration will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
あらかじめ準備工程として同種の部品を別々に複数の供
給位置すなわち部品カセットに準備しておく。まず読込
み工程１で制御部14が部品供給位置を示したプログラム
１ステップを読込み、移動工程２で部品供給部16を移動
させる。次いで第１取出し工程３で部品実装部12が部品
カセット例えば部品カセット16a1より部品を取出し、第
１検出工程４で部品検出部13により部品の有無の検出を
行なう。さらに第１判断工程５で部品が有ると判断すれ
ば、実装工程６で部品実装部12が部品の実装を行なう。As a preparatory step, the same kind of components are separately prepared in a plurality of supply positions, that is, component cassettes. First, in the reading process 1, the control unit 14 reads the program 1 step indicating the component supply position, and in the moving process 2, the component supply unit 16 is moved. Next, in the first take-out step 3, the component mounting section 12 takes out a component from the component cassette, for example, the component cassette 16a 1 , and in the first detecting step 4, the component detecting section 13 detects the presence or absence of the component. Further, if it is determined in the first determining step 5 that there is a component, the component mounting unit 12 mounts the component in the mounting step 6.
一方、第１判断工程５で部品が無いと判断すれば、部品
供給の失敗か部品が無くなったのかを区別するため、第
２取出し工程７で部品実装部12が再度部品取出しを行な
い、第２検出工程８で部品検出部13が部品の有無を検出
し、第２判断工程９で部品が有ると判断すれば実装工程
６に戻る。部品が無いと判断すれば、第３判断工程10で
プログラム中に部品位置の次位のデータが有るか否かを
判断し、部品位置の次位のデータが無ければ動作を停止
して作業者による部品カセット16a1への部品供給を待
つ。データが有ればそれに従って部品供給部16を移動さ
せ、新しい部品カセット例えば部品カセット16a2より部
品を取出し、動作を継続する。On the other hand, if it is determined in the first determination step 5 that there is no component, in order to distinguish whether the component supply has failed or the component has run out, the component mounting unit 12 again performs component removal in the second extraction step 7, In the detection step 8, the component detection unit 13 detects the presence or absence of the component, and if it is determined in the second determination step 9 that there is a component, the process returns to the mounting step 6. If it is judged that there is no part, it is judged in the third judging step 10 whether or not there is the next data of the part position in the program. If there is no next data of the part position, the operation is stopped and the operator Waits for the parts to be supplied to the parts cassette 16a 1 by. If there is data accordingly move the component supply unit 16 takes out the part from the new component cassettes example component cassettes 16a 2, it continues to operate.
この動作の実施例を、次に示すプログラム例と、第１図
及び第２図を参照しながら説明する。An example of this operation will be described with reference to the following program example and FIGS. 1 and 2.
このプログラム例では、部品実装のデータとしてＸ座
標、Ｙ座標及び部品供給位置が示されているが、部品供
給位置の呼び方は図２の番号をそのまま用いた。 In this program example, the X-coordinate, the Y-coordinate, and the component supply position are shown as the component mounting data, but the numbers in FIG.
プログラムのステップN1では部品ａの実装を行なう。第
１取出し工程３で部品カセット16a1から部品を取出す
が、第１検出工程４及び第１判断工程５において部品が
無いと判断される要因が２通りある。１つは部品カセッ
ト16a1に異常があり、連続して部品が供給できなかった
り、部品の取出しの失敗が起きた場合で、これは第２取
出し工程７で再度部品取出しをし、第２検出工程８及び
第２判断工程９で部品有りと判断され、正常動作すなわ
ち実装工程６の部品実装に戻る。もう１つはその部品カ
セットの部品が全て無くなった場合で、再度第２取出し
工程７で部品を取出すが、第２検出工程８及び第２判断
工程９において部品無しと判断されるため、第３判断工
程10で部品カセット位置の次位のデータが有るか判断
し、変更工程11で次位の部品カセット位置を選択するよ
うにする。例では部品カセット16a2である。In step N1 of the program, the component a is mounted. There are two factors that cause parts to be taken out from the parts cassette 16a 1 in the first taking-out step 3 but there are no parts in the first detecting step 4 and the first judging step 5. One is when there is an abnormality in the parts cassette 16a 1 and parts cannot be continuously supplied, or there is a failure in picking up parts. This occurs when parts are picked up again in the second picking step 7 and the second detection is performed. In step 8 and the second determination step 9, it is determined that there is a component, and the operation returns to normal operation, that is, the component mounting in mounting step 6. The other is when all the parts in the parts cassette are exhausted, and the parts are taken out again in the second taking-out step 7, but it is judged that there is no parts in the second detecting step 8 and the second judging step 9, so In the judgment step 10, it is judged whether or not there is next data of the parts cassette position, and in the changing step 11, the next parts cassette position is selected. In the example, it is the parts cassette 16a 2 .
その後、プログラム上で16a1を読むと、制御部14は自動
的に16a1を16a2に読み換えて動作するように、あらかじ
め命令しておく。ただしこの際プログラム自体は書き変
えれないようにする。続いてさらに部品が無くなれば、
同様にして、第１判断工程５、第２取出し工程７、第２
検出工程８、第２判断工程９、第３判断工程10という流
れをたどるが、プログラムのステップN1には16a2の次位
のデータが無いため、第３判断工程10から変更工程11へ
は移らず、動作を停止して作業者による部品の供給を待
つ。After that, when 16a 1 is read on the program, the control unit 14 gives a command in advance to automatically read 16a 1 into 16a 2 and operate. However, in this case, the program itself should not be rewritten. Then, if there are no more parts,
Similarly, the first determination step 5, the second extraction step 7, the second
The flow of the detection process 8, the second judgment process 9, and the third judgment process 10 is followed, but since there is no second-order data of 16a 2 in step N1 of the program, the process moves from the third judgment process 10 to the change process 11. Instead, the operation is stopped and the operator waits for the supply of parts.
ここで部品ａと部品ｂと部品ｃとでは部品実装における
意味合いが異なる。部品ａは他の部品に比べ使用量が少
なく、部品カセット16a2は非常用の意味合いを持つ。す
なわち、本来部品ａが無くなる前に作業者が部品を供給
するが、部品の供給が遅れた場合に機械の稼働を止めな
い目的で設けられている。部品ｃは部品カセット16c1も
部品カセット16c2も部品供給部の移動に要する時間がほ
ぼ同じであり、大量に使用する部品をより連続して長時
間供給する目的で設けられている。部品ｂは以上の両者
の目的を兼ねている。Here, the meaning of component mounting is different between the component a, the component b, and the component c. The component a is used less than other components, and the component cassette 16a 2 has an emergency meaning. That is, it is provided for the purpose of allowing the operator to supply the parts before the parts a are originally consumed, but not stopping the operation of the machine when the supply of the parts is delayed. As for the component c, the component cassettes 16c 1 and 16c 2 have substantially the same time required to move the component supply unit, and are provided for the purpose of continuously supplying a large amount of components for a long time. The part b serves both purposes.
以上のように本実施例によれば、同種部品を別々に準備
しておく工程と、部品を取出す工程と、部品を検出する
工程と、部品の供給位置を変更する工程とを設けること
により、部品供給の失敗と部品が無くなったことを区別
して、長時間の連続運転を可能とすることができる。As described above, according to the present embodiment, by providing the step of separately preparing the same kind of component, the step of extracting the component, the step of detecting the component, and the step of changing the supply position of the component, It is possible to enable continuous operation for a long time by distinguishing between the failure of supplying the parts and the loss of the parts.
また、本発明は、第３図に示すような構成の電子部品自
動実装機においても同様に有効である。第３図が第２図
と異なるのは、部品カセット16a1……16x1が部品テープ
16a1′……16x1′になり、直線状から環状に配置され、
それに伴なって部品供給部16′が環状になった点であ
る。Further, the present invention is similarly effective in an electronic component automatic mounting machine having a configuration as shown in FIG. 3 differs from FIG. 2 in that the component cassette 16a 1 ... 16x 1 is a component tape.
16a 1 ′ …… 16x 1 ′, arranged from straight to annular,
Along with that, the parts supply unit 16 'has an annular shape.
第３図に示す実施例では、部品供給部16′を環状にした
ため、端部が無くなり、部品テープ16a1′と16x1′は隣
接する。このことを有効に利用すれば、移動工程２に要
する時間を短縮したり、最短時間で作業を行なうプログ
ラムを作成する工数が削減できる。In the embodiment shown in FIG. 3, 'for it was to ring eliminates the end, the component tape 16a 1' component supply section 16 16x 1 and 'are adjacent. If this is effectively used, the time required for the moving process 2 can be shortened, and the number of man-hours for creating a program for performing work in the shortest time can be reduced.
発明の効果 以上のように本発明によれば、少品種、多品種にかかわ
らず同一の部品供給部が利用できるうえに用意しておく
同一部品の数を増加でき、また準備時間の短縮などによ
り、作業者の工数削減及び電子部品自動実装機の稼働率
を向上できる。また部品供給部における別々の位置に複
数に分けて用意しておく部品についての位置の数や種類
などを任意にソフトウェア的に設定可能であり、たとえ
ば使用頻度の高い部品を多くの位置に設定するとともに
使用頻度の低い部品では少ない位置に設定することによ
り、結果として部品供給部を効率的に使用可能として電
子部品自動実装機の長時間にわたる連続的な稼働を可能
とすることができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the same component supply unit can be used regardless of whether it is a small variety or a large variety, and the number of the same components to be prepared can be increased, and the preparation time can be shortened. It is possible to reduce the man-hours of the worker and improve the operation rate of the electronic component automatic mounting machine. In addition, the number and types of positions of parts prepared separately at different positions in the parts supply unit can be arbitrarily set by software. For example, frequently used parts are set at many positions. In addition, by setting the position to a small number for a component that is rarely used, as a result, the component supply unit can be efficiently used and the electronic component automatic mounting machine can be continuously operated for a long time.
第１図は本発明の実施例における動作の流れ図、第２図
は電子部品自動実装機の概念図、第３図は他の電子部品
自動実装機の概念図、第４図は従来の電子部品自動実装
機における動作の流れ図である。 ３……第１取出し工程、７……第２取出し工程、４……
第１検出工程、８……第２検出工程、11……変更工程。FIG. 1 is a flow chart of the operation in the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of an electronic component automatic mounting machine, FIG. 3 is a conceptual diagram of another electronic component automatic mounting machine, and FIG. 4 is a conventional electronic component. It is a flow chart of operation in an automatic mounting machine. 3 ... First take-out process, 7 ... Second take-out process, 4 ...
1st detection process, 8 ... 2nd detection process, 11 ... change process.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 末廣 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−99800（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Suehiro Tanaka, Kadoma City, Osaka Prefecture 1006, Kadoma, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-59-99800 (JP, A)
Claims (1)
の収納位置を備えた部品供給部と、この部品供給部に収
納された部品を取出し実装を行う実装手段とを備え、前
記部品供給部の収納位置は一つの収納位置に一種類の部
品を収納し、かつ、使用頻度の多い部品については使用
頻度の少ない部品よりも多くの収納位置を有した電子部
品自動実装機において、 部品収納位置における部品の有無を判断する検出手段
と、前記部品供給部の各収納位置に収納した部品の種類
を記憶する収納位置記憶手段とを有し、前記検出手段が
部品なしと判断した場合に、前記収納位置記憶手段に記
憶された同種部品を収納する異なる収納位置に取出位置
を変更せしめることを特徴とする電子部品自動実装機。1. A component supply unit having a plurality of storage positions for storing a plurality of types of components to be used, and mounting means for taking out and mounting the components stored in the component supply unit. Parts are stored in a single storage position. One type of parts is stored in the same storage position, and more frequently used parts have more storage positions than infrequently used parts. Detecting means for determining the presence or absence of a component at the position, and a storage position storage means for storing the type of the component stored in each storage position of the component supply unit, when the detection means determines that there is no component, An automatic electronic component mounting machine, characterized in that the take-out position is changed to a different storage position for storing the same type component stored in the storage position storage means.
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|---|---|---|---|
| JP60062846A JPH0775808B2 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Electronic component automatic mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60062846A JPH0775808B2 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Electronic component automatic mounting machine |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7039953A Division JP2586849B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Parts supply method |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS61219541A JPS61219541A (en) | 1986-09-29 |
| JPH0775808B2 true JPH0775808B2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=13212077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60062846A Expired - Lifetime JPH0775808B2 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Electronic component automatic mounting machine |
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Family Cites Families (1)
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-
1985
- 1985-03-26 JP JP60062846A patent/JPH0775808B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPS61219541A (en) | 1986-09-29 |
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |