JPH07749Y2 - Brake unit - Google Patents
Brake unitInfo
- Publication number
- JPH07749Y2 JPH07749Y2 JP1991050426U JP5042691U JPH07749Y2 JP H07749 Y2 JPH07749 Y2 JP H07749Y2 JP 1991050426 U JP1991050426 U JP 1991050426U JP 5042691 U JP5042691 U JP 5042691U JP H07749 Y2 JPH07749 Y2 JP H07749Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- brake
- end plates
- cylinder
- mover
- brake device
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Actuator (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、軸方向両端のエンドプ
レートと、これらのエンドプレート間を往復動する移動
子とを有する流体圧シリンダに使用するブレーキユニッ
トに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake unit used in a fluid pressure cylinder having end plates at both ends in the axial direction and a moving element that reciprocates between these end plates.
【0002】[0002]
【従来の技術】本考案の考案者らは、先に、ピストンと
移動子を機械的手段で連結したロッドレスシリンダにブ
レーキ装置を組込んだ、ブレーキ装置付きロッドレスシ
リンダを、特願平3−50508号において提案した。
しかしながら、この既提案のブレーキ装置付きロッドレ
スシリンダは、ブレーキ装置がロッドレスシリンダに組
込まれているために、ブレーキ装置のない既設のロッド
レスシリンダやスライドシリンダ等に取付けることがで
きない。BACKGROUND OF THE INVENTION The inventors of the present invention have previously proposed a rodless cylinder with a brake device in which a brake device is incorporated into a rodless cylinder in which a piston and a mover are connected by mechanical means. -50508.
However, this already proposed rodless cylinder with a brake device cannot be attached to an existing rodless cylinder or slide cylinder without a brake device because the brake device is incorporated in the rodless cylinder.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、軸方向両端のエンドプレートと、これらの
エンドプレート間を往復動する移動子とを有する流体圧
シリンダに使用するブレーキユニットを提供することに
ある。The problem to be solved by the present invention is to provide a brake unit for use in a fluid pressure cylinder having end plates at both ends in the axial direction and a moving element that reciprocates between these end plates. To provide.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案のブレーキユニットは、軸方向両端のエンド
プレートと、これらのエンドプレート間を往復動する移
動子とを有する流体圧シリンダに使用するブレーキユニ
ットであって、上記ブレーキユニットが、上記エンドプ
レートに取付ける固定子と、両端がこれらの固定子に固
定され流体圧シリンダの軸方向に配設するブレーキ板
と、上記移動子に取付けるブレーキ装置とを備え、上記
ブレーキ装置が、上記ブレーキ板を挟圧するブレーキシ
ューと、圧力流体の供給または排出によりブレーキシュ
ーを作動させる作動部とを備えていることを特徴として
いる。In order to solve the above problems, the brake unit of the present invention is used in a fluid pressure cylinder having end plates at both axial ends and a mover reciprocating between these end plates. A brake unit to be attached to the end plate, a brake plate having both ends fixed to these stators and arranged in the axial direction of the fluid pressure cylinder, and a brake to be attached to the mover. And a brake shoe that clamps the brake plate, and an actuating portion that actuates the brake shoe by supplying or discharging a pressure fluid.
【0005】[0005]
【作用】上記ブレーキユニットは、固定子を流体圧シリ
ンダのエンドブロックに取付けてブレーキ板を流体圧シ
リンダの軸方向に配設し、ブレーキ装置を移動子に取付
けることにより使用される。The brake unit is used by mounting the stator on the end block of the fluid pressure cylinder, disposing the brake plate in the axial direction of the fluid pressure cylinder, and mounting the brake device on the slider.
【0006】ブレーキ装置の作動部に圧力流体を供給ま
たは排出すると、ブレーキシューがブレーキ板を挟圧す
るので、ブレーキ装置と移動子がストロークの任意の位
置で停止し、作動部の圧力流体を排出または供給する
と、ブレーキシューによるブレーキ板の挟圧が解除され
て、ブレーキ装置と移動子が移動可能となる。When pressure fluid is supplied to or discharged from the working portion of the brake device, the brake shoe clamps the brake plate, so that the brake device and the mover stop at any position in the stroke, and the pressure fluid of the working portion is discharged or discharged. When supplied, the clamping pressure of the brake plate by the brake shoe is released, and the brake device and the mover can move.
【0007】[0007]
【実施例】図1ないし図4は本考案の第1実施例を示
し、このブレーキユニット1は、図3及び図4に示すよ
うにピストンと移動子を機械的手段で連結したロッドレ
スシリンダ2に取付けることができ、固定子4,4と、
ブレーキ装置5と、両端が固定子4,4に固定され中間
部分がブレーキ装置5を通るブレーキ板6とを備えてい
る(図2参照)。1 to 4 show a first embodiment of the present invention, in which a brake unit 1 is a rodless cylinder 2 in which a piston and a mover are connected by mechanical means as shown in FIGS. 3 and 4. Can be attached to the
A brake device 5 and a brake plate 6 having both ends fixed to the stators 4 and 4 and an intermediate portion passing through the brake device 5 are provided (see FIG. 2).
【0008】上記ブレーキ装置5は、ボディ8、カバー
9及びこれらの間を室11aと11bとに区画するダイ
アフラム10を備え、ボディ8のブレーキ室12に間隔
を置いて配設したブレーキシュー13aと13bは、ブ
レーキシュー13aが、復帰ばね15,15によってカ
バー側に付勢されたブレーキホルダ16に、ブレーキシ
ュー13bがブレーキ室12の底壁に取付けられ、これ
らのブレーキシュー13a,13bと上記ブレーキ板6
は、それぞれ僅かの隙間を有している(図1左半分参
照)。また、上記室11aは、内部に皿ばねで構成した
ブレーキばね17,17を有するとともに、呼吸ポート
18によって外部に連通し、一端がダイアフラム10に
当接するロッド19は、室11bを密に貫通した先端が
上記ブレーキホルダ16に当接し、室11bは通路20
によってブレーキ解除ポート21に連通している。The brake device 5 includes a body 8, a cover 9 and a diaphragm 10 which divides the space between them into chambers 11a and 11b, and a brake shoe 13a which is arranged in a brake chamber 12 of the body 8 at a distance. The brake shoe 13a is attached to the brake holder 16 biased to the cover side by the return springs 15 and the brake shoe 13b is attached to the bottom wall of the brake chamber 12, and the brake shoes 13a and 13b and the brake 13b. Board 6
Each have a slight gap (see the left half of FIG. 1). Further, the chamber 11a has brake springs 17, 17 formed of disc springs inside, and a rod 19 which communicates with the outside through a breathing port 18 and one end of which abuts on the diaphragm 10 penetrates the chamber 11b tightly. The tip end comes into contact with the brake holder 16 and the chamber 11b passes through the passage 20.
Communicates with the brake release port 21.
【0009】一方、上記ロッドレスシリンダは、シリン
ダチューブ24と、その両端のエンドプレート25,2
5と、シリンダチューブ24内を往復動するピストン
(図示省略)と、該ピストンに機械的手段で連結されシ
リンダチューブ24に沿って往復動する移動子26を備
えている。On the other hand, the rodless cylinder has a cylinder tube 24 and end plates 25, 2 at both ends thereof.
5, a piston (not shown) that reciprocates in the cylinder tube 24, and a mover 26 that is connected to the piston by mechanical means and reciprocates along the cylinder tube 24.
【0010】上記ブレーキユニット1は、固定子4,4
をエンドプレート25,25に、ブレーキ装置5を移動
子26に、それぞれ取付ねじ22,・・によって取付け
て使用され、ブレーキ板6は、シリンダチューブ24に
沿って配設される(図3及び図4参照)。したがって、
ブレーキ装置のない既設のロッドレスシリンダに取付け
ることができる。The brake unit 1 includes the stators 4, 4
To the end plates 25, 25, and the brake device 5 to the mover 26 by mounting screws 22 ..., respectively, and the brake plate 6 is disposed along the cylinder tube 24 (see FIGS. 4). Therefore,
It can be installed on an existing rodless cylinder without a brake device.
【0011】ブレーキユニット1をロッドレスシリンダ
2に取付けた状態において、ブレーキ解除ポート21か
ら室11bに圧縮空気を供給すると、ダイアフラム10
がブレーキばね17,17の付勢力に抗して図1におい
て上方に変位し、ブレーキ板6とブレーキシュー13
a,13bの間に隙間ができるので(図1左半分参
照)、ブレーキ装置5と移動子26が移動可能になる。
室11bの圧縮空気を排出すると、ダイアフラム10と
ロッド19が、ブレーキばね17,17の付勢力により
図1において下方に変位し、ブレーキシュー13aがブ
レーキ板6を僅かに撓ませて、ブレーキシュー13bと
の間でブレーキ板6を挟圧するので(図1右半分参
照)、ブレーキ装置5と移動子26がストロークの任意
の位置に停止する。When compressed air is supplied from the brake release port 21 to the chamber 11b with the brake unit 1 attached to the rodless cylinder 2, the diaphragm 10 is released.
Is displaced upward in FIG. 1 against the urging force of the brake springs 17, 17, and the brake plate 6 and the brake shoe 13 are
Since a gap is formed between a and 13b (see the left half of FIG. 1), the brake device 5 and the mover 26 can move.
When the compressed air in the chamber 11b is discharged, the diaphragm 10 and the rod 19 are displaced downward in FIG. 1 by the urging force of the brake springs 17, 17, and the brake shoe 13a slightly bends the brake plate 6 to cause the brake shoe 13b. Since the brake plate 6 is pinched between (and the right half of FIG. 1), the brake device 5 and the mover 26 stop at an arbitrary position in the stroke.
【0012】上記ブレーキ装置5は、シリンダチューブ
24の両側面を挟圧して制動するものと異なり、シリン
ダチューブ24の幅方向の寸法を変化させる恐れがない
ので、ロッドレスシリンダ2を小形で軽量のものにする
ことができる。また、ブレーキばね17,17を皿ばね
とし、かつダイアフラム10によって作動させるので、
ブレーキ装置5を薄形にすることができる。しかしなが
ら、ブレーキばねをコイルばねとし、ダイアフラムに代
えてピストンを使用することもできる。さらに、呼吸ポ
ートに代えて加圧ポートとし、室11aの空気圧の作用
力とブレーキばね17,17の付勢力との和によってダ
イアフラム10を変位させ、或いはブレーキばねを省略
して、室11aの空気圧の作用力のみによってダイアフ
ラム10を変位させてもよい。Unlike the brake device 5 which presses both side surfaces of the cylinder tube 24 for braking, there is no fear of changing the dimension of the cylinder tube 24 in the width direction. Therefore, the rodless cylinder 2 is small and lightweight. Can be something. Further, since the brake springs 17, 17 are disc springs and are operated by the diaphragm 10,
The braking device 5 can be made thin. However, the brake spring may be a coil spring and the piston may be used instead of the diaphragm. Further, instead of the breathing port, a pressure port is used, and the diaphragm 10 is displaced by the sum of the acting force of the air pressure in the chamber 11a and the urging force of the brake springs 17, 17, or the brake spring is omitted and the air pressure in the chamber 11a is reduced. The diaphragm 10 may be displaced only by the acting force of.
【0013】図5は本考案の第2実施例を示し、このブ
レーキユニット1は、ピストンと移動子を磁力により一
体的に移動させる磁石連結形のロッドレスシリンダ30
に取付けることができ、固定子4,4がロッドレスシリ
ンダ30のエンドプレート31,31に、ブレーキ装置
5がシリンダチューブ32に沿って往復動する移動子3
3に、それぞれ取付けられる。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. The brake unit 1 is a rodless cylinder 30 of a magnet coupling type for integrally moving a piston and a mover by magnetic force.
Can be attached to the end plates 31, 31 of the rodless cylinder 30, and the brake device 5 reciprocates along the cylinder tube 32.
3 are attached respectively.
【0014】図6は本考案の第3実施例を示し、このブ
レーキユニット1は、両端のエンドプレート36,36
と、これらを連結するロッド37に沿って往復動する移
動子38を備えたスライドシリンダ35に取付けること
ができ、固定子4,4が上記エンドプレート36,36
に、ブレーキ装置5が移動子38に、それぞれ取付けら
れる。上記第2及び第3実施例の他の構成及び作用は第
1実施例と同じであるから、詳細な説明は省略する。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. This brake unit 1 has end plates 36, 36 at both ends.
And a slide cylinder 35 provided with a moving element 38 that reciprocates along a rod 37 connecting them, and the stators 4 and 4 are attached to the end plates 36 and 36.
The brake devices 5 are attached to the moving elements 38, respectively. Since the other configurations and operations of the second and third embodiments are the same as those of the first embodiment, detailed description will be omitted.
【0015】[0015]
【考案の効果】本考案のブレーキユニットは、両端のエ
ンドプレートとこれらのエンドプレート間を往復動する
移動子を有する流体圧シリンダに取付けることができる
ので、ブレーキ装置のないロッドレスシリンダやスライ
ドシリンダに、ブレーキ装置を付設することができる。
また、シリンダチューブ等を両側から挟圧して制動する
ブレーキと異なり、流体圧シリンダに制動のための大き
な力が作用しないので、小形で軽量な流体圧シリンダに
も取付けることができる。Since the brake unit of the present invention can be mounted on a fluid pressure cylinder having end plates at both ends and a moving element that reciprocates between these end plates, a rodless cylinder or a slide cylinder without a brake device can be mounted. In addition, a brake device can be attached.
Further, unlike a brake that clamps a cylinder tube or the like from both sides to brake, since a large force for braking does not act on the fluid pressure cylinder, it can be mounted on a small and lightweight fluid pressure cylinder.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】ブレーキ装置の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a brake device.
【図2】ブレーキユニットの正面図である。FIG. 2 is a front view of a brake unit.
【図3】第1実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the first embodiment.
【図4】同じく正面図である。FIG. 4 is a front view of the same.
【図5】第2実施例の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the second embodiment.
【図6】第3実施例の正面図である。FIG. 6 is a front view of the third embodiment.
1 ブレーキユニット 2,30 ロッドレスシリンダ 4 固定子 5 ブレーキ装置 6 ブレーキ板 13a,13b ブレーキシュー 25,31,36 エンドプレート 26,33,38 移動子 35 スライドシリンダ 1 Brake Unit 2, 30 Rodless Cylinder 4 Stator 5 Brake Device 6 Brake Plate 13a, 13b Brake Shoe 25, 31, 36 End Plate 26, 33, 38 Mover 35 Slide Cylinder
Claims (1)
のエンドプレート間を往復動する移動子とを有する流体
圧シリンダに使用するブレーキユニットであって、上記
ブレーキユニットが、上記エンドプレートに取付ける固
定子と、両端がこれらの固定子に固定され流体圧シリン
ダの軸方向に配設するブレーキ板と、上記移動子に取付
けるブレーキ装置とを備え、上記ブレーキ装置が、上記
ブレーキ板を挟圧するブレーキシューと、圧力流体の供
給または排出によりブレーキシューを作動させる作動部
とを備えている、ことを特徴とするブレーキユニット。1. A brake unit for use in a fluid pressure cylinder having axially opposite end plates and a moving element that reciprocates between the end plates, wherein the brake unit is fixed to the end plates. A brake shoe having both ends fixed to these stators and arranged in the axial direction of the fluid pressure cylinder; and a brake device attached to the mover, wherein the brake device clamps the brake plate. And a working unit that operates a brake shoe by supplying or discharging a pressure fluid.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991050426U JPH07749Y2 (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Brake unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991050426U JPH07749Y2 (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Brake unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04134931U JPH04134931U (en) | 1992-12-15 |
JPH07749Y2 true JPH07749Y2 (en) | 1995-01-11 |
Family
ID=31927876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991050426U Expired - Lifetime JPH07749Y2 (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Brake unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07749Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2935321B2 (en) * | 1992-12-24 | 1999-08-16 | 日産自動車株式会社 | Slide transport device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3328292A1 (en) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | WORK CYLINDER WITH BRAKE DEVICE |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP1991050426U patent/JPH07749Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3328292A1 (en) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | WORK CYLINDER WITH BRAKE DEVICE |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04134931U (en) | 1992-12-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |