JPH0773962B2 - Radial runout detector for spoke wheels in spoke wheel misalignment detection and correction device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、主に自転車等の二輪車の車輪として使用され
ているスポーク車輪の不整合を検出して修正する装置に
おけるスポーク車輪の半径方向振れ検出装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radial shake detection device for a spoke wheel in a device for detecting and correcting a mismatch of a spoke wheel which is mainly used as a wheel of a two-wheeled vehicle such as a bicycle. It is a thing.

（従来技術） スポーク車輪には通常ハブ軸と、このハブ軸に対して回
転自在に嵌装したハブと、タイヤを取り付けるリムと、
このリムとハブとの間を連結する多数のスポークとがあ
り、この多数のスポークはリムとの結合部に設けたニッ
プルによってその長さおよび張力が調整できるようにな
っている。(Prior Art) A spoke wheel usually has a hub axle, a hub rotatably fitted to the hub axle, a rim to which a tire is attached,
There are a large number of spokes connecting between the rim and the hub, and the length and tension of the large number of spokes can be adjusted by a nipple provided at a joint portion with the rim.

したがってスポーク車輪の組立時においては、ハブ軸に
直交する基準平面内に正しくリムの中心面が合致すると
共に、ハブ軸を中心とするリムの各部の半径をすべて同
一にしなければならない。Therefore, when assembling the spoke wheel, the center plane of the rim must be correctly aligned with the reference plane orthogonal to the hub axis, and the radius of each part of the rim centered on the hub axis must be the same.

本発明はこのようなスポーク車輪の組立時における不整
合を検出して修正する装置におけるスポーク車輪の半径
方向振れ検出装置に関するもので、この種の従来装置と
しては、例えば特開昭53-89102号に開示されたものがあ
る。The present invention relates to a radial shake detection device for a spoke wheel in a device that detects and corrects a misalignment at the time of assembling such a spoke wheel. As a conventional device of this type, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 53-89102. Have been disclosed in.

しかしながらこの従来装置は、スポーク車輪の半径方向
の振れを検出する装置がないため、スポーク車輪の不整
合の検出精度が悪いという問題点があった。However, this conventional device has a problem that the detection accuracy of the misalignment of the spoke wheels is poor because there is no device for detecting the radial runout of the spoke wheels.

（発明の目的） 本発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、リムの横振れ検出位置と同一位置の半径方向振れを
検出することにより、スポーク車輪の不整合の検出精度
を向上させることを目的とするものである。(Object of the Invention) The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and detects the radial deviation of the same position as the lateral deviation detection position of the rim to improve the detection accuracy of the mismatch of the spoke wheels. The purpose is to improve.

（発明の構成） 上述の目的を達成するため本発明においては、スポーク
車輪のハブ軸を装置のフレームに対して定位置に保持す
るようにし、この定位置に保持したスポーク車輪のリム
の横振れ検出装置のリムを挟持する２個のローラを中心
にして前後左右に合計４個のローラをリムの外周面に対
向するように配置し、この４個のローラを支持するロー
ラ支持杆の中心部を球面ジョイントを介して傾動自在に
水平杆の一端により支持し、この水平杆の中間部をフレ
ームの支柱に昇降自在に設けたプレートに対して枢支す
ると共に、シリンダによりこの水平杆を傾動自在とし、
この水平杆の他端部と対向してその間隔を検出する検出
器を前記プレートに設けてスポーク車輪の不整合検出修
正装置におけるスポーク車輪の半径方向振れ検出装置を
構成する。(Structure of the Invention) In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, the hub axle of the spoke wheel is held at a fixed position with respect to the frame of the device, and the lateral deflection of the rim of the spoke wheel held at this fixed position. A total of four rollers are arranged so as to face the outer peripheral surface of the rim around the two rollers that sandwich the rim of the detection device, and the central portion of the roller support rod that supports these four rollers. Is supported by one end of a horizontal rod via a spherical joint so that the middle part of the horizontal rod is pivotally supported by a plate provided on a column of a frame so as to be able to move up and down, and the horizontal rod can be tilted by a cylinder. age,
A detector is provided on the plate so as to face the other end of the horizontal rod and detects the distance between the horizontal rod and the radial deviation of the spoke wheels in the spoke wheel misalignment detection and correction device.

（実施例） 以下、図面について本発明の一実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図中１は自転車用スポーク車輪で、1a（第6,7図参照）
はハブ軸、1bはハブ、1cはリム、1dはスポーク、1e（第
4,5,13図参照）はニップルである。In the figure, 1 is a spoke wheel for a bicycle, which is 1a (see FIGS. 6 and 7).
Is a hub axle, 1b is a hub, 1c is a rim, 1d is a spoke, and 1e (the
(See Figures 4, 5 and 13) is a nipple.

２は本発明装置のベースフレームで、2aはその支持脚で
ある。３はベースフレーム２の四隅部にそれぞれ垂直に
立てた支柱で、４は各支柱３の上端間に水平に設置した
天板、５は各支柱３の下部に突設したブラケット６間に
水平に設置した底板である。Reference numeral 2 is a base frame of the device of the present invention, and 2a is a supporting leg thereof. Numeral 3 is a pillar vertically erected at each of four corners of the base frame 2, numeral 4 is a top plate horizontally installed between the upper ends of the pillars 3, and numeral 5 is horizontally arranged between the brackets 6 protruding from the lower portions of the pillars 3. It is the bottom plate installed.

左右両側の支柱３の中間部には、それぞれ支柱３に固着
した支承板7,8を介してベースプレート9,10をかけ渡
し、これらのベースプレート9,10上には第2,6図に示す
ように、それぞれハブ軸クランプ装置A,Bを対向させて
設ける。Base plates 9 and 10 are bridged over the middle portions of the columns 3 on both the left and right sides via bearing plates 7 and 8 fixed to the columns 3, respectively, and as shown in FIGS. 2 and 6 on these base plates 9 and 10. The hub axle clamp devices A and B are provided to face each other.

ハブ軸クランプ装置Ａは、ベースプレート９上に、ベッ
ド11を横設し、このベッド11に対して摺動台12を摺動自
在に設ける。この摺動台12を摺動させるには、たとえば
送りねじ（図示せず）をベッド11に回転自在に設け、こ
の送りねじと螺合するナット（図示せず）を摺動台12に
設け、その送りねじを正逆回転させればよい。13はその
送りねじ駆動用の減速機付きモータ、14はカップリン
グ、15は摺動台12の位置を検出指示する位置検出器であ
る。In the hub axle clamp device A, a bed 11 is horizontally provided on a base plate 9, and a slide base 12 is slidably provided on the bed 11. To slide the slide base 12, for example, a feed screw (not shown) is rotatably provided on the bed 11, and a nut (not shown) that is screwed with the feed screw is provided on the slide base 12. The feed screw may be rotated forward and backward. 13 is a motor with a speed reducer for driving the feed screw, 14 is a coupling, and 15 is a position detector for detecting and instructing the position of the slide base 12.

また摺動台12の内側端部上に軸受16を突設し、この軸受
16を貫通するロッド17の内側端部に、スポーク車輪１の
ハブ軸1aを挟持するためのホルダー18を設けると共に、
ロッド17の外側端部を摺動台12に突設したブラケット19
に固定したシリンダ20のピストンロッド20aと連結し
て、軸受16に対してロッド17を摺動自在にする。なおロ
ッド17にはスプラインを設け、軸方向には摺動できるが
回転はしないようにしておく。In addition, a bearing 16 is provided on the inner end of the sliding base 12 so that
A holder 18 for holding the hub axle 1a of the spoke wheel 1 is provided at an inner end portion of a rod 17 penetrating 16
Bracket 19 with the outer end of rod 17 protruding from sliding base 12
The rod 17 is slidable with respect to the bearing 16 by being connected to the piston rod 20a of the cylinder 20 fixed to. The rod 17 is provided with a spline so that it can slide in the axial direction but does not rotate.

ホルダー18は第７図に示すように、ハブ軸1aを落とし込
んで支承する切欠部18aを有すると共に、支承したハブ
軸1aを抑止する押圧片18bをピン18cにより回転自在に設
け、この押圧片18bが常時は開放位置にあるようにばね1
8dにより付勢すると共に、作動子18eが突出した時はば
ね18dに抗して押圧片18bが矢印Ｇの方向に回動してハブ
軸1aを抑止するようにする。As shown in FIG. 7, the holder 18 has a cutout portion 18a for supporting the hub shaft 1a by dropping it, and a pressing piece 18b for restraining the supported hub shaft 1a is rotatably provided by a pin 18c. Spring 1 so that is always in the open position
When the actuator 18e projects, the pressing piece 18b rotates in the direction of the arrow G against the spring 18d to restrain the hub shaft 1a.

なお21,22はブラケット23（第１図参照）を介して摺動
台12に固定したハブ軸支承案内用のシュートである。Numerals 21 and 22 are chutes for guiding the hub axle support, which are fixed to the slide base 12 via a bracket 23 (see FIG. 1).

またハブ軸クランプ装置Ｂは、上述したハブ軸クランプ
装置Ａとほぼ同様の構造であるから、同等の部材には同
一の符号を付して説明は省略し、異なっている部分につ
いてのみ説明する。Since the hub shaft clamp device B has substantially the same structure as the hub shaft clamp device A described above, the same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described.

すなわちこのハブ軸クランプ装置Ｂは、摺動台12上にさ
らに摺動台24を設け、この摺動台24をブラケット25を介
してシリンダ20のピストンロッド20aと連結すると共
に、この摺動台24上にシリンダ26を設け、このシリンダ
26によってロッド17を作動させるようにする。That is, in the hub axle clamp device B, a slide table 24 is further provided on the slide table 12, the slide table 24 is connected to the piston rod 20a of the cylinder 20 via the bracket 25, and the slide table 24 is also provided. The cylinder 26 is installed on the
Let 26 actuate rod 17.

また前記天板４と底板５をそれぞれ垂直に貫通する４本
の軸27,28,29,30（第３図参照）を設け、天板４の下方
に上部プレート31を４本の軸27〜30に対して昇降自在に
設けると共に、底板５の上方に下部プレート32を４本の
軸27〜30に対して昇降自在に設け、４本の軸27〜30の
内、対角線上に位置する２本の軸27,29の上部プレート3
1と下部プレート32との嵌合部にそれぞれターンバック
ル式のねじ27a,27b（第１図参照）および29a,29b（第２
図参照）を形成し、これらのねじと螺合するボス部31a,
32aをそれぞれ上部プレート31と下部プレート32に一体
に設け、軸28,30が貫通する上部プレート31と下部プレ
ート32には昇降案内用のボス部31b,32bを一体に設け
る。Further, four shafts 27, 28, 29, 30 (see FIG. 3) that vertically penetrate through the top plate 4 and the bottom plate 5 are provided, and an upper plate 31 is provided below the top plate 4 with four shafts 27-. The lower plate 32 is provided so as to be movable up and down with respect to 30, and the lower plate 32 is provided above the bottom plate 5 so as to be movable up and down with respect to the four shafts 27 to 30. Top plate 3 of book shaft 27, 29
Turnbuckle type screws 27a, 27b (see FIG. 1) and 29a, 29b (second part) at the fitting portion between 1 and the lower plate 32, respectively.
Bosses 31a, which form the
32a are integrally provided on the upper plate 31 and the lower plate 32, respectively, and the upper plate 31 and the lower plate 32, through which the shafts 28, 30 pass, are integrally provided with boss portions 31b, 32b for raising and lowering guides.

そして天板４上に突出した軸27,29には、第３図に示す
ようにプーリ33,34をそれぞれ固着し、また天板４上に
ブラケット35を介して減速機付きモータ36を設け、この
出力軸36aに駆動プーリ37を固着し、これらプーリ33,3
4,37に第３図に示すようにベルト38をかけ渡す。As shown in FIG. 3, pulleys 33 and 34 are fixed to the shafts 27 and 29 protruding above the top plate 4, and a motor 36 with a reducer is provided on the top plate 4 via a bracket 35. The drive pulley 37 is fixed to the output shaft 36a, and the pulleys 33, 3
Belt 38 is stretched over 4,37 as shown in FIG.

また第4,5,8,9,10図に示すように、上部プレート31の後
方に板状ブラケット39（第５図参照）を突設し、このブ
ラケット39にスポーク車輪１を回転させるスポーク車輪
駆動装置Ｃを設ける。Further, as shown in FIGS. 4, 5, 8, 9 and 10, a plate-like bracket 39 (see FIG. 5) is provided in the rear of the upper plate 31, and the spoke wheel 1 rotates the spoke wheel 1 on the bracket 39. A drive device C is provided.

このスポーク車輪駆動装置Ｃは、ブラケット39の下方に
２本の支持杆40を適当な間隔をおいて突設し、これら２
本の支持杆40の下端部間にスプライン軸41を摺動自在に
挿通する。なおこのスプライン嵌合部には多数のボール
42（第８図参照）を介挿して摺動抵抗を軽減するとよ
い。In this spoke wheel drive device C, two support rods 40 are provided below the bracket 39 at appropriate intervals so that the two
A spline shaft 41 is slidably inserted between the lower ends of the supporting rods 40 of the book. There are many balls in this spline fitting part.
It is recommended to reduce the sliding resistance by inserting 42 (see FIG. 8).

スプライン軸41の中央部にはボス状突起43を固着し、こ
の突起43と一体にスプライン軸41と平行に延在する水平
杆44を形成し、この水平杆44の両側端部よりそれぞれ枢
支軸45を下方に向けて突設し、この２本の枢支軸45にそ
れぞれＬ形レバー46,47の隅角部を枢支すると共に、第1
0図に示すようにその短辺部46a,47aを前後に重合し、一
方の短辺部47aに他方の短辺部46aと接触するローラ48を
ピン49により枢支し、さらに両方の短辺部46a,47a間に
ばね50を張設する。また前記水平杆44の後方にブラケッ
ト51を突設し、このブラケット51にシリンダ52の端部を
ピン53（第９図参照）により枢支すると共に、シリンダ
52のピストンロッド52aの端部に連結したヘッドブロッ
ク54と前記Ｌ形レバー46の短辺部46aとをピン55によっ
て連結し、Ｌ形レバー46,47の長辺部46b,47bの端部に
は、それぞれリム1cの側面と接触する駆動ローラ56を軸
57および軸受58を介して回転自在に枢支する。A boss-like protrusion 43 is fixed to the central portion of the spline shaft 41, and a horizontal rod 44 extending in parallel with the spline shaft 41 is formed integrally with the protrusion 43. The shaft 45 is provided so as to project downward, and the corner portions of the L-shaped levers 46 and 47 are pivotally supported on the two pivot shafts 45, respectively, and
As shown in FIG. 0, the short side portions 46a and 47a are overlapped in the front and rear direction, and the roller 48 in contact with the other short side portion 46a is pivotally supported by the pin 49 on one short side portion 47a, and both short side portions are further supported. A spring 50 is stretched between the portions 46a and 47a. Further, a bracket 51 is provided so as to project from the rear of the horizontal rod 44, and the end portion of the cylinder 52 is pivotally supported on the bracket 51 by a pin 53 (see FIG. 9).
The head block 54 connected to the end portion of the piston rod 52a of 52 and the short side portion 46a of the L-shaped lever 46 are connected by a pin 55, and are connected to the end portions of the long side portions 46b and 47b of the L-shaped levers 46 and 47. The drive roller 56 that contacts the side surface of the rim 1c.
It is rotatably supported via 57 and a bearing 58.

また前記板状ブラケット39上にブラケット59,60を介し
て減速機付きモータ61を設け、この出力軸61aをカップ
リング62を介してブラケット39上に設けたギヤボックス
63の入力軸63aと接続する。Further, a motor 61 with a speed reducer is provided on the plate-shaped bracket 39 via brackets 59 and 60, and an output shaft 61a is provided on the bracket 39 via a coupling 62.
Connect to 63 input shaft 63a.

ギヤボックス63内には、例えば第８図に示すように、入
力軸63aに固定した歯車63bと直接噛合する歯車65を設け
ると共に、歯車63bと中間歯車64を介して噛合する歯車6
5を設け、これら２個の同じ歯車65を両側に配置して、
これら２個の歯車65に固着した２本の出力軸66をギヤボ
ックス63とブラケット39の下方に突出させ、これら２本
の出力軸66と、前記２個の駆動ローラ56の軸57とをそれ
ぞれユニバーサルシャフト67により連結する。As shown in FIG. 8, for example, a gear 65 that directly meshes with a gear 63b fixed to the input shaft 63a is provided in the gear box 63, and a gear 6 that meshes with the gear 63b and an intermediate gear 64.
5 and place these two identical gears 65 on both sides,
Two output shafts 66 fixed to these two gears 65 are projected below the gear box 63 and the bracket 39, and these two output shafts 66 and the shafts 57 of the two drive rollers 56 are respectively provided. Connected by a universal shaft 67.

つぎに第1,2,4,5,11,12図に示すように、前記上部プレ
ート31および下部プレート32にそれぞれ対称的に、リム
1cの横振れを検出するリムの横振れ検出装置Ｄと、スポ
ーク車輪１の半径方向の振れを検出するスポーク車輪の
半径方向振れ検出装置Ｅを設ける。Next, as shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, 11, and 12, the upper plate 31 and the lower plate 32 are symmetrical with respect to the rim.
A rim lateral shake detection device D for detecting lateral shake of 1c and a radial shake detection device E for spoke wheels for detecting radial shake of the spoke wheel 1 are provided.

リムの横振れ検出装置Ｄは第11図および第12図に詳細に
示すように、下部プレート32（または上部プレート31）
に、２個の軸受68を適当な間隔をおいて突設し、これら
軸受68にスポーク車輪１のハブ1bと平行なスプライン軸
69を軸方向に摺動自在に挿通する。なおこのスプライン
嵌合部には多数のボール70（第11図参照）を介挿して摺
動抵抗を軽減するとよい。As shown in detail in FIGS. 11 and 12, the rim lateral shake detection device D has a lower plate 32 (or an upper plate 31).
, Two bearings 68 are projected at appropriate intervals, and these bearings 68 are spline shafts parallel to the hub 1b of the spoke wheel 1.
Insert 69 so that it can slide axially. A large number of balls 70 (see FIG. 11) may be inserted in this spline fitting portion to reduce sliding resistance.

スプライン軸69の中央部にはボス状突起71を固着し、こ
の突起71と一体にスプライン軸69と平行に延在する水平
杆72を形成し、この水平杆72の両側端部よりそれぞれ枢
支軸73を突設し、この２本の枢支軸73にそれぞれＬ形レ
バー74,75の隅角部を第12図に示すように枢支すると共
に、その短辺部74a,75aを前後に重合し、一方の短辺部7
5aに他方の短辺部74aと接触するローラ76をピン77によ
り枢支し、さらに両方の短辺部74a,75a間にばね78を張
設する。また前記水平杆72の後方にブラケット79を突設
し、このブラケット79にシリンダ80の端部をピン81（第
11図参照）により枢支すると共に、シリンダ80のピスト
ンロッド80aの端部に連結したヘッドブロック82と前記
Ｌ形レバー74の短辺部74aとをピン83によって連結し、
Ｌ形レバー74,75の長辺部74b,75bの端部には、それぞれ
軸84を突設し、リム1cの側面と接触する倣いローラ85を
軸84により回転自在に枢支する。A boss-shaped protrusion 71 is fixed to the center of the spline shaft 69, and a horizontal rod 72 extending in parallel with the spline shaft 69 is formed integrally with the protrusion 71. A shaft 73 is provided so as to project, and the corners of the L-shaped levers 74 and 75 are pivotally supported on the two pivot shafts 73, respectively, as shown in FIG. 12, and the short sides 74a and 75a thereof are moved forward and backward. Polymerized, one short side 7
A roller 76 contacting the other short side portion 74a is pivotally supported on the 5a by a pin 77, and a spring 78 is stretched between both short side portions 74a and 75a. Further, a bracket 79 is projected behind the horizontal rod 72, and the end of the cylinder 80 is attached to the bracket 79 by the pin 81 (first
(See FIG. 11), the head block 82 connected to the end of the piston rod 80a of the cylinder 80 and the short side 74a of the L-shaped lever 74 are connected by a pin 83.
Shafts 84 are provided at the ends of the long side portions 74b and 75b of the L-shaped levers 74 and 75, respectively, and a copying roller 85 that contacts the side surface of the rim 1c is rotatably supported by the shaft 84.

そして前記スプライン軸69の一端にディスク86を固着す
ると共に、このディスク86と対向してその間隔を検出す
る検出器87をブラケット88を介して下部プレート32（ま
たは上部プレート31）に固定して、リムの横振れ検出装
置Ｄを構成する。Then, the disc 86 is fixed to one end of the spline shaft 69, and a detector 87 that faces the disc 86 and detects the interval is fixed to the lower plate 32 (or the upper plate 31) via the bracket 88, A rim lateral shake detection device D is configured.

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅは、第11図
および第12図に詳細に示すように、リムの横振れ検出装
置Ｄの側方の下部プレート32（または上部プレート31）
にブラケット89を突設し、このブラケット89の端部に水
平杆90の中間部をピン91により枢支して傾動自在とし、
この水平杆90の一端部にリム1cの長手方向に沿って延在
する部材92を水平杆90と直交して設け、前記倣いローラ
85間に位置する部材92に球面ジョイント用突起93を突設
すると共に、この突起93と嵌合する球面ジョイント用嵌
合部材94を前後方向に延在するローラ支持杆95と一体に
形成し、このローラ支持杆95の前後端部においてそれぞ
れ水平に貫通して設けた軸96の両側にリム1cの外周とそ
れぞれ接触する４個の倣いローラ97を回転自在に設け
る。また前記部材92の前端部にピン98を突設し、このピ
ン98と 嵌合する長孔99（第12図参照）をローラ支持杆95の前端
部に設けて球面ジョイント93,94を中心とするローラ支
持杆95の回転を防止すると共に倣いローラ97の傾動を所
定の範囲内に抑制する。Further, as shown in detail in FIGS. 11 and 12, the radial shake detection device E of the spoke wheel has a lower plate 32 (or an upper plate 31) lateral to the lateral shake detection device D of the rim.
A bracket 89 is protrudingly provided on the bracket 89, and an intermediate portion of the horizontal rod 90 is pivotally supported by a pin 91 at an end portion of the bracket 89 so that the bracket 89 can be tilted.
A member 92 extending along the longitudinal direction of the rim 1c is provided at one end of the horizontal rod 90 so as to be orthogonal to the horizontal rod 90.
A projection 93 for a spherical joint is provided on a member 92 located between 85, and a fitting member 94 for a spherical joint that fits with the projection 93 is formed integrally with a roller support rod 95 extending in the front-rear direction, Four copying rollers 97, which come into contact with the outer periphery of the rim 1c, are rotatably provided on both sides of a shaft 96 provided horizontally at the front and rear ends of the roller support rod 95, respectively. Further, a pin 98 is provided so as to project from the front end portion of the member 92, and an elongated hole 99 (see FIG. 12) fitted with the pin 98 is provided at the front end portion of the roller support rod 95 so that the spherical joints 93 and 94 are centered. The rotation of the roller supporting rod 95 is prevented and the tilting of the copying roller 97 is suppressed within a predetermined range.

また前記ブラケット89より外側にシリンダ100をほぼ垂
直に配置し、このシリンダ100の端部をブラケット（図
示せず）を介してピン101により下部プレート32（また
は上部プレート31）に枢支すると共に、このシリンダ10
0のピストンロッド100aの端部に接続したクレビス102を
ピン103を介して水平杆90の外側部の途中に連結し、水
平杆90の外側端部に水平板104を固着すると共に、この
水平板104と対向してその間隔を検出する検出器105をブ
ラケット106を介して下部プレート32（または上部プレ
ート31）に設けてスポーク車輪の半径方向振れ検出装置
Ｅを構成する。Further, the cylinder 100 is disposed substantially vertically outside the bracket 89, and the end of the cylinder 100 is pivotally supported on the lower plate 32 (or the upper plate 31) by a pin 101 via a bracket (not shown), This cylinder 10
The clevis 102 connected to the end of the piston rod 100a of 0 is connected to the middle of the outer side of the horizontal rod 90 via the pin 103, and the horizontal plate 104 is fixed to the outer end of the horizontal rod 90. A detector 105 that faces the 104 and detects the distance is provided on the lower plate 32 (or the upper plate 31) via a bracket 106 to form a radial shake detection device E of the spoke wheel.

つぎに第1,2,13図に示すように、前記上部プレート31お
よび下部プレート32にそれぞれ対称的に、スポーク車輪
１の各スポーク1dとリム1cとの連結部に設けたニップル
1eを回転させることによりスポーク車輪１の不整合を修
正するスポーク車輪の不整合修正装置Ｆを設ける。Next, as shown in FIGS. 1, 2, and 13, a nipple provided symmetrically with the upper plate 31 and the lower plate 32 at the connecting portion between each spoke 1d of the spoke wheel 1 and the rim 1c.
There is provided a spoke wheel misalignment correction device F for correcting the misalignment of the spoke wheel 1 by rotating 1e.

このスポーク車輪の不整合修正装置Ｆは、第13図に詳細
に示すように、下部プレート32（または上部プレート3
1）に軸受107を突設し、この軸受107に軸108を軸方向に
は移動しないが回転は許容するように貫通して設け、こ
の軸108の第13図における下端部には、突片109aを有す
る部材109を嵌着し、この突片109aをばね力により常に
中心に保持しようとするセンタリング機構110（第13図
（ｂ）参照）を下部プレート32（または上部プレート3
1）に固定して設ける。このセンタリング機構110は、コ
字形に折曲したブラケット110aの両側フランジ部にそれ
ぞれ中空円筒状のねじ付きスリーブ110bを螺合すると共
に、このスリーブ110b内に押圧子110cと、ばね110dを挿
入し、プラグ110eをねじ込むことにより、押圧子110cの
先端部で、前記突片109aを両側より押圧して常に突片10
9aが中心に位置するようにしたものである。As shown in detail in FIG. 13, the spoke wheel misalignment correction device F is provided with a lower plate 32 (or an upper plate 3).
1) a bearing 107 is provided in a protruding manner, and a shaft 108 is provided through the bearing 107 so that the shaft 108 does not move in the axial direction but allows rotation, and a projection piece is provided at the lower end of the shaft 108 in FIG. The centering mechanism 110 (see FIG. 13 (b)) that fits the member 109 having the 109a and always keeps the projecting piece 109a at the center by the spring force is installed in the lower plate 32 (or the upper plate 3).
It is fixedly installed in 1). The centering mechanism 110 is such that the hollow cylindrical threaded sleeves 110b are respectively screwed into both side flange portions of the bracket 110a bent in a U shape, and the pressing element 110c and the spring 110d are inserted into the sleeve 110b. By screwing the plug 110e, the projecting piece 109a is pressed from both sides by the tip of the pusher 110c, and the projecting piece 10a is always
9a is located in the center.

また側面形状をチャンネル形に形成したスプライン軸ホ
ルダー111の一端部にブラケット112を突設し、このブラ
ケット112を前記軸108の第13図における上端部に、ピン
113により連結すると共に、スプライン軸ホルダー111の
他端部に突設したブラケット114を、シリンダ115のピス
トンロッド115aの先端部とピン116により連結し、この
シリンダ115の基部を下部プレート32（または上部プレ
ート31）に突設したブラケット117とピン118により連結
する。Further, a bracket 112 is projectingly provided on one end of a spline shaft holder 111 whose side surface is formed into a channel shape, and the bracket 112 is attached to the upper end of the shaft 108 in FIG.
A bracket 114 protruding from the other end of the spline shaft holder 111 is connected to the tip end of a piston rod 115a of a cylinder 115 by a pin 116, and the base of the cylinder 115 is connected to a lower plate 32 (or an upper portion). The bracket 117 protruding from the plate 31) is connected to the pin 118.

また前記スプライン軸ホルダー111の両側フランジ部を
回転自在に貫通するスプライン軸119を設け、このスプ
ライン軸119にニップルレンチホルダー120を摺動自在に
嵌装し、このホルダー120の先端部にニップルレンチ121
を接続する。またスプライン軸119の外側突出端部にブ
ラケット122を固着し、このブラケット122にシリンダ12
3を固着すると共に、このシリンダ123のピストンロッド
123aを前記ニップルレンチホルダー120と連結する。ま
たスプライン軸119の内側突出端部には、前記センタリ
ング機構110の突片109aを有する部材109を嵌着し、その
センタリング機構110をスプライン軸ホルダー111に固定
する。Further, a spline shaft 119 that rotatably penetrates both side flange portions of the spline shaft holder 111 is provided, and a nipple wrench holder 120 is slidably fitted on the spline shaft 119, and a nipple wrench 121 is provided at the tip of the holder 120.
Connect. Further, a bracket 122 is fixed to the outer protruding end of the spline shaft 119, and the cylinder 12 is fixed to the bracket 122.
Fix 3 and piston rod of this cylinder 123
123a is connected to the nipple wrench holder 120. Further, the member 109 having the projecting piece 109a of the centering mechanism 110 is fitted to the inward protruding end of the spline shaft 119, and the centering mechanism 110 is fixed to the spline shaft holder 111.

また下部プレート32（または上部プレート31）にブラケ
ット124,125を介して減速機付きモータ（エアモータ）1
26を設け、このモータ126の出力軸126aをカップリング1
27を介して、下部プレート32（または上部プレート31）
に設置したギヤボックス128の入力軸128aに接続し、こ
のギヤボックス128の出力軸128bと、前記ニップルレン
チ121の入力軸121aとをユニバーサルシャフト129により
接続して、スポーク車輪の不整合修正装置Ｆを構成す
る。In addition, a motor (air motor) with a reducer is attached to the lower plate 32 (or the upper plate 31) via brackets 124 and 125.
26 is provided, and the output shaft 126a of this motor 126 is coupled 1
Lower plate 32 (or upper plate 31) through 27
Connected to the input shaft 128a of the gear box 128 installed in the above, and the output shaft 128b of this gear box 128 and the input shaft 121a of the nipple wrench 121 are connected by the universal shaft 129, and the spoke wheel misalignment correction device F is connected. Make up.

なお前記ギヤボックス128には、減速機構と、ニップル
レンチ121のスポーク挿入用切欠溝121bの奥に設けたニ
ップル回転用スパナ121cの開口部を常に切欠溝121bと合
致させて停止させる既知の定位置停止機構とが設けてあ
る。Note that the gear box 128 has a speed reduction mechanism and a known fixed position where the opening of the nipple rotation spanner 121c provided at the back of the spoke insertion notch 121b of the nipple wrench 121 is always aligned with the notch groove 121b and stopped. A stop mechanism is provided.

また第１図および第２図に示すように、底板５と下部プ
レート32との間には、下部プレート32およびそれと対称
的に昇降する上部プレート31の位置を検出指示する位置
検出器130が設置してある。この位置検出器130は、例え
ば下部プレート32からローラ130aを垂直に下げ、底板５
上に設けたラックとピニオン機構（図示せず）によって
昇降量を回転指針によって指示すると共に、必要により
その検出値を電気信号として取り出すようにしてもよ
い。Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a position detector 130 is installed between the bottom plate 5 and the lower plate 32 to detect and instruct the positions of the lower plate 32 and the upper plate 31 which moves up and down symmetrically with the lower plate 32. I am doing it. The position detector 130 includes, for example, a roller 130a vertically lowered from the lower plate 32, and a bottom plate 5
A rack and a pinion mechanism (not shown) provided above may indicate the amount of elevation by a rotation pointer, and the detection value thereof may be taken out as an electric signal if necessary.

また第５図および第14図に示すように、下部プレート32
上にスポーク車輪１を挟むように、２本のブラケット13
1を突設し、一方のブラケット131の上端部にスポーク車
輪１のスポーク部を照射する発光器132を設けると共
に、他方のブラケット131の上端部に発光器132と対向す
る受光器133を設け、スポーク車輪１が回転した時、そ
のスポーク1dが前記発光器132の光を横切ったのを受光
器133の光電素子により検出することによりスポーク車
輪１の回転を検出し、必要によりその検出値を電気信号
として取り出して装置各部を制御できるようにする。Also, as shown in FIGS. 5 and 14, the lower plate 32
Two brackets 13 so that the spoke wheel 1 is sandwiched above
1 is provided so as to project, a light emitter 132 for irradiating the spoke portion of the spoke wheel 1 is provided on the upper end of one bracket 131, and a light receiver 133 facing the light emitter 132 is provided on the upper end of the other bracket 131. When the spoke wheel 1 rotates, the rotation of the spoke wheel 1 is detected by detecting that the spoke 1d has crossed the light of the light emitter 132 by a photoelectric element of the light receiver 133, and if necessary, the detected value is electrically converted. Take out as a signal so that each part of the device can be controlled.

（作用） つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。(Operation) Next, the operation of the device of the present invention configured as described above will be described.

この装置を使用してスポーク車輪の不整合検出修正を行
うには、まずこの装置にかけようとするスポーク車輪の
各部のサイズに合わせて装置の各部を調整する。To use this device to detect and correct spoke wheel misalignment, first adjust each part of the device to the size of each part of the spoke wheel that is about to be applied to this device.

すなわちハブ軸クランプ装置A,Bは、それぞれモータ13
を駆動することにより、ヘッド11に対して摺動台12をス
ポーク車輪１のハブ軸1aおよびハブ1bの長さに適応する
所定の位置にセットする。その位置は位置検出器15によ
って確認できる。That is, the hub axle clamp devices A and B are
Is driven to set the slide base 12 to the head 11 at a predetermined position adapted to the lengths of the hub axle 1a and the hub 1b of the spoke wheel 1. The position can be confirmed by the position detector 15.

摺動台12が所定位置にセットされたならば、シリンダ20
を操作してピストンロッド20aを最大限まで突出させ
る。ハブ軸クランプ装置Ａにおいてはこの時のホルダー
18の端面が規準位置であり、ハブ軸クランプ装置Ｂで
は、摺動台24上のシリンダ26がロッド17を押し出す余地
を残した状態がスポーク車輪の受け入れ状態であり、こ
の時の左右両ホルダー18間の間隔は挟持しようとするハ
ブ部の寸法よりやや大きい状態にしておく。そしてホル
ダー18のハブ軸1aの落し込み支承部である切欠部18a
（第７図参照）の開口部に設けた押圧片18bは作動子18e
を引き込み位置にしておくことにより、第７図に示すよ
うに押圧片18bをばね18dにより矢印Ｈの方へ回動させて
おく。Once the slide 12 is in place, the cylinder 20
Is operated to project the piston rod 20a to the maximum extent. In the hub axle clamp device A, the holder at this time
The end surface of 18 is the standard position, and in the hub axle clamp device B, the state in which the cylinder 26 on the slide table 24 leaves the rod 17 to be pushed is the spoke wheel receiving state. The space between them should be slightly larger than the size of the hub to be clamped. Then, the notch portion 18a which is the drop support portion of the hub axle 1a of the holder 18
The pressing piece 18b provided in the opening (see FIG. 7) is an actuator 18e.
Is set to the retracted position, the pressing piece 18b is rotated in the direction of arrow H by the spring 18d as shown in FIG.

この状態でスポーク車輪１がシュート21を介して送り込
まれると、ハブ軸1aが切欠部18a内に落ち込むから、そ
の後作動子18eを押し出すことにより、押圧片18bを第７
図の矢印Ｇの方向へ回動させて、ハブ軸1aを抑止すると
共に、ハブ軸クランプ装置Ｂのシリンダ26（第６図参
照）を操作してロッド17を押し出すことにより、左右の
ホルダー18間でスポーク車輪１のハブ軸1aを挟持する。
なおこの装置にかけるスポーク車輪１は自動組立機によ
って組み立てられたもので、各スポーク1dはほぼ正規の
状態に張設されている。When the spoke wheel 1 is fed through the chute 21 in this state, the hub shaft 1a falls into the cutout portion 18a, and then the actuator 18e is pushed out to move the pressing piece 18b to the seventh position.
By rotating in the direction of arrow G in the figure to restrain the hub shaft 1a and operating the cylinder 26 (see FIG. 6) of the hub shaft clamp device B to push out the rod 17, the space between the left and right holders 18 is increased. Then, the hub axle 1a of the spoke wheel 1 is clamped.
The spoke wheels 1 to be mounted on this device are assembled by an automatic assembly machine, and each spoke 1d is stretched in a substantially regular state.

また上部プレート31と下部プレート32の位置も、この装
置にかけようとするスポーク車輪１の直径に適合するよ
うに、あらかじめ所定の位置にセットしておく。すなわ
ちモータ36を駆動すれば、プーリ37からベルト38を介し
てプーリ33,34が回転し、それと共にターンバックル式
のねじを有する軸27,29が回転するから、上部プレート3
1と下部プレート32は対称的に昇降する。この場合他の
２本の軸28,30はガイドの役目をする。したがってモー
タ36を所望量回転させることによって上部プレート31と
下部プレート32を所定の位置にセットすることができ
る。なおその位置は位置検出器130によって検知するこ
とができる。Also, the positions of the upper plate 31 and the lower plate 32 are set in advance to predetermined positions so as to match the diameter of the spoke wheel 1 to be applied to this device. That is, when the motor 36 is driven, the pulleys 37 and 34 are rotated from the pulley 37 via the belt 38, and the shafts 27 and 29 having the turnbuckle type screw are rotated together therewith.
1 and the lower plate 32 move up and down symmetrically. In this case, the other two shafts 28, 30 serve as guides. Therefore, the upper plate 31 and the lower plate 32 can be set at predetermined positions by rotating the motor 36 by a desired amount. The position can be detected by the position detector 130.

前記したようにハブ軸クランプ装置A,Bによってハブ軸1
aを挟持したスポーク車輪１を回転させるには、第4,5,
8,9,10図に示すスポーク車輪駆動装置Ｃによって行う。
すなわちシリンダ52を操作してピストンロッド52aを押
し出すと、第10図に示すようにピン55を介してＬ形レバ
ー46が軸45を支点として矢印Ｉの方向に回動し、それに
連動してＬ形レバー47も矢印Ｊの方向に回動する。この
開いた状態でスポーク車輪１のリム1cを受け入れた後、
シリンダ52を操作してピストンロッド52aを引き込む
と、Ｌ形レバー46,47は軸45を支点として前とは逆方向
に回動して左右の駆動用ローラ56がリム1cを挟圧する。As described above, the hub axle clamp device A, B by the hub axle 1
To rotate the spoke wheel 1 holding a,
Spoke wheel drive C shown in FIGS.
That is, when the cylinder 52 is operated to push out the piston rod 52a, as shown in FIG. 10, the L-shaped lever 46 rotates in the direction of the arrow I with the shaft 45 as the fulcrum via the pin 55, and in conjunction with this, L The shape lever 47 also rotates in the direction of arrow J. After receiving the rim 1c of the spoke wheel 1 in this open state,
When the cylinder 52 is operated to pull in the piston rod 52a, the L-shaped levers 46, 47 rotate in the opposite direction to the front with the shaft 45 as a fulcrum, and the left and right driving rollers 56 pinch the rim 1c.

この状態でモータ61を駆動すると、ギヤボックス63内の
歯車63bが回転し、それと共に両側の歯車65が（一方の
歯車は中間歯車64介して）互いに逆方向に回転する。そ
してこの回転がそれぞれユニバーサルシャフト67を介し
て駆動用ローラ56に伝えられるため、このローラ56の回
転によってリム1cが回転する。When the motor 61 is driven in this state, the gear 63b in the gear box 63 is rotated, and the gears 65 on both sides are rotated in the opposite directions to each other (one gear is through the intermediate gear 64). Since this rotation is transmitted to the drive roller 56 via the universal shaft 67, the rotation of the roller 56 causes the rim 1c to rotate.

なお不整合修正前のスポーク車輪１のリム1cは回転によ
って横振れが生じるが、この横振れは、Ｌ形レバー46,4
7の枢支軸45と一体に形成した水平杆44およびボス状突
起43がスプライン軸41を介して支持杆40に介して摺動す
ることによって吸収する。またローラ56の伝動系の振れ
もユニバーサルシャフト67によって十分吸収することが
できる。したがってスポーク車輪１の駆動はリム1cの横
振れがあっても何等支障なく行われる。The rim 1c of the spoke wheel 1 before correction of misalignment causes lateral shake due to rotation, but this lateral shake is caused by the L-shaped levers 46, 4
The horizontal rod (44) and the boss-like projection (43) integrally formed with the pivot shaft (45) of 7 slide on the supporting rod (40) via the spline shaft (41) to absorb the same. Further, the shake of the transmission system of the roller 56 can be sufficiently absorbed by the universal shaft 67. Therefore, the spoke wheels 1 can be driven without any problem even if the rim 1c is laterally shaken.

またこのスポーク車輪１が回転すると、第14図に示す光
電装置132,133間を車輪１のスポーク1dが通過するた
め、このスポーク1dの通過本数をカウントすることによ
って回転量を検出することができる。When the spoke wheel 1 rotates, the spoke 1d of the wheel 1 passes between the photoelectric devices 132 and 133 shown in FIG. 14, so that the rotation amount can be detected by counting the number of passages of the spoke 1d.

またリムの横振れ検出装置Ｄと、スポーク車輪の半径方
向振れ検出装置Ｅ（第11,12図参照）とは、本実施例の
場合上下の二個所にそれぞれ対称的（第1,2図参照）に
設置されているが、その作用は次の通りである。Further, in the present embodiment, the lateral shake detection device D of the rim and the radial shake detection device E of the spoke wheel (see FIGS. 11 and 12) are symmetrical in the upper and lower portions (see FIGS. 1 and 2). ) Is installed in, but the action is as follows.

すなわちリムの横振れ検出装置Ｄは、スポーク車輪１の
受け入れ前は、シリンダ80（第12図参照）の操作によっ
てピストンロッド80aを押し出すことによって、Ｌ形レ
バー74,75を軸73を中心に回動させ、左右の倣いローラ8
5が開いた状態にある。この状態でスポーク車輪１のリ
ム1cがローラ85間に位置したならば、シリンダ80を操作
してピストンロッド80aを引き込めば、前述したように
左右の倣いローラ85がリム1cの両側に接触する。That is, before the spoke wheel 1 is received, the rim lateral shake detection device D rotates the L-shaped levers 74 and 75 about the shaft 73 by pushing the piston rod 80a by operating the cylinder 80 (see FIG. 12). Move the left and right copy rollers 8
5 is open. If the rim 1c of the spoke wheel 1 is positioned between the rollers 85 in this state, the cylinder 80 is operated to retract the piston rod 80a, and the left and right copying rollers 85 come into contact with both sides of the rim 1c as described above. .

そしてこの状態でリム1cが回転すると共に、不整合によ
る横振れが生じた場合は、倣いローラ85がリム1cを挟持
したまま左右に振れ、その横移動は前述したようにスプ
ライン軸69に伝わるため、その結果、ディスク86と検出
器87との間隔が変化する。したがってこの間隔の変化を
検出器87によって検出することができる。When the rim 1c rotates in this state and lateral shake occurs due to misalignment, the copying roller 85 shakes left and right while holding the rim 1c, and its lateral movement is transmitted to the spline shaft 69 as described above. As a result, the distance between the disk 86 and the detector 87 changes. Therefore, the change in this interval can be detected by the detector 87.

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅは、スポー
ク車輪１の受け入れ前は、シリンダ100（第11図参照）
を操作してピストンロッド100aを押し出すことによっ
て、水平杆90をピン91を支点として第11図において反時
計方向に若干回動して、ローラ97を図示の位置よりやや
下方に位置した状態にしておく。この状態でスポーク車
輪１のリム1cがローラ85間に位置したならば、シリンダ
100を操作してピストンロッド100aを引き込むことによ
り、水平杆90をピン91を中心に第11図において時計方向
に回動させることにより、４個の倣いローラ97をそれぞ
れリム1cの外周面に圧接させる。Further, the radial runout detecting device E for the spoke wheel is configured so that the cylinder 100 (see FIG. 11) is provided before the spoke wheel 1 is received.
Is operated to push out the piston rod 100a, the horizontal rod 90 is slightly rotated counterclockwise in FIG. 11 with the pin 91 as a fulcrum, and the roller 97 is positioned slightly lower than the illustrated position. deep. In this state, if the rim 1c of the spoke wheel 1 is positioned between the rollers 85,
By manipulating 100 to pull in the piston rod 100a, the horizontal rod 90 is rotated clockwise about the pin 91 in FIG. 11 to press the four copying rollers 97 against the outer peripheral surface of the rim 1c. Let

この４個の倣いローラ97は、その中心位置において球面
ジョイント93によってあらゆる方向に傾動自在に支承さ
れており、かつピン98と長孔99（第12図参照）との嵌合
によって、ローラ支持杆95の水平面内の回動と、ある限
度以上の傾きは制止されているため、スポーク車輪１の
回転中４個の倣いローラ97は常時リム1cの外周面と接触
を保つことができる。The four copying rollers 97 are supported by a spherical joint 93 at their center positions so as to be tiltable in all directions, and by fitting a pin 98 and an elongated hole 99 (see FIG. 12), the roller supporting rod 97 is supported. Since the rotation of 95 in the horizontal plane and the inclination beyond a certain limit are stopped, the four copying rollers 97 can always keep contact with the outer peripheral surface of the rim 1c while the spoke wheel 1 is rotating.

したがってスポーク車輪１の回転によって、その半径方
向に振れが生じた場合は、４個の倣いローラ97、軸96、
ローラ支持杆95、球面ジョイント94,93、部材92を介し
て水平杆90がピン91を中心に揺動する。このため水平杆
90の外側端部に固定した水平板104と検出器105との間隔
が変動する結果、その間隔の変動を検出器105によて検
出することにより、スポーク車輪の半径方向の振れを検
出することができる。Therefore, when the spoke wheel 1 is rotated to cause a shake in the radial direction, the four copying rollers 97, the shafts 96,
A horizontal rod 90 swings around a pin 91 via a roller support rod 95, spherical joints 94 and 93, and a member 92. Therefore, the horizontal rod
As a result of the change in the distance between the horizontal plate 104 fixed to the outer end of 90 and the detector 105, by detecting the change in the distance by the detector 105, it is possible to detect the radial runout of the spoke wheels. You can

なお本実施例では４個の倣いローラ97を使用しているた
め、半径方向の振れは４個の倣いローラ97の中心点とな
る球面ジョイント93,94の中心点における平均値として
検出される。そしてこの球面ジョイント93,94の中心点
は、前記横振れ検出用の２個の倣いローラ85の中心と合
致するため，横振れと半径方向の振れ測定位置が同一と
なるから都合がよい。Since four copying rollers 97 are used in this embodiment, the radial runout is detected as an average value at the center points of the spherical joints 93, 94 which are the center points of the four copying rollers 97. Since the center points of the spherical joints 93 and 94 coincide with the centers of the two copying rollers 85 for detecting the lateral shake, the lateral shake and the radial shake measurement position are the same, which is convenient.

つぎに上述のリムの横振れ検出装置Ｄおよびスポーク車
輪の半径方向振れ検出装置Ｅによって検出した振れ検出
値に基づいて、対応位置のスポークニップル1eを回転す
ることにより車輪の不整合を修正するスポーク車輪の不
整合修正装置Ｆの作用を第13図について説明する。Next, based on the shake detection values detected by the lateral shake detecting device D for the rim and the radial shake detecting device E for the spoke wheels, the spokes for correcting the inconsistency of the wheels by rotating the spoke nipples 1e at the corresponding positions. The operation of the wheel misalignment correction device F will be described with reference to FIG.

スポーク車輪１を受け入れる場合は、シリンダ123を操
作してピストンロッド123aを引き込むことにより、ホル
ダー120を介してニップルレンチ121を第13図（ａ）の矢
印Ｋのように邪魔にならない位置に引き込んでおく。こ
の場合ユニバーサルシャフト129の長さは多少変動する
が、これはスプラインシャフト129aによって吸収するこ
とができる。この状態でスポーク車輪１を受け入れ、前
記した操作による不整合検出の結果、対応するスポーク
1dのニップル1eを回転させて修正するには、まずシリン
ダ123を操作してピストンロッド123aを押し出すことに
より第13図（ａ）に示すように、ニップルレンチ121の
切欠溝121b（第13図（ｃ）参照）内に所望のスポーク1d
を嵌入させ、スポーク1dが奥のスパナ121c内に位置する
ようにする。ついでシリンダ115を操作して、ピストン
ロッド115aを引き込むことにより、ニップルレンチ121
を矢印Ｌのように引き下げて、ニップルレンチ121内の
スパナ121cをニップル1eに嵌合させる。When the spoke wheel 1 is to be received, the cylinder 123 is operated to pull in the piston rod 123a, thereby pulling the nipple wrench 121 through the holder 120 to a position not in the way as shown by arrow K in FIG. 13 (a). deep. In this case, the length of the universal shaft 129 varies slightly, but this can be absorbed by the spline shaft 129a. In this state, the spoke wheel 1 is received, and as a result of the mismatch detection by the above-mentioned operation, the corresponding spoke
In order to correct the nipple 1e of 1d by rotating it, first, by operating the cylinder 123 and pushing out the piston rod 123a, as shown in FIG. 13 (a), the cutout groove 121b of the nipple wrench 121 (see FIG. 13 ( desired spoke 1d in c))
Are inserted so that the spokes 1d are located inside the spanner 121c at the back. Next, operate the cylinder 115 and pull in the piston rod 115a.
Is pulled down as indicated by arrow L, and the spanner 121c in the nipple wrench 121 is fitted into the nipple 1e.

なお上述の作動中センタリング機構110（第13図（ｂ）
参照）の作用によって、ニップルレンチ121はある程度
左右に移動できるし、またスプライン軸119を中心とす
る回動によってある程度の傾動も許容される。したがっ
て各スポーク1d間の角度のずれや多少の位置ずれは自動
的に吸収されるから、スパナ121cとニップル1eの嵌合が
容易になる。またスパナ121cとニップル1eとの嵌合が解
除された後は、センタリング機構110のばね110dの作用
によって自動的に正規の状態に復元することができる。The above-described centering mechanism 110 during operation (Fig. 13 (b))
The nipple wrench 121 can be moved to the right and left to some extent by the action of (see), and can be tilted to some extent by the rotation around the spline shaft 119. Therefore, an angular deviation or a slight positional deviation between the spokes 1d is automatically absorbed, so that the spanner 121c and the nipple 1e can be fitted easily. Further, after the fitting between the spanner 121c and the nipple 1e is released, the normal state can be automatically restored by the action of the spring 110d of the centering mechanism 110.

スパナ121cがニップル1eに嵌合したならば、不整合検出
値に基づく修正量分だけモータ126が所定の方向に所定
量回転する。この修正量は人為的に定めることもできる
し、またコンピュータ等によって自動的に得ることもで
きる。When the wrench 121c is fitted into the nipple 1e, the motor 126 rotates in a predetermined direction by a predetermined amount by a correction amount based on the mismatch detection value. This correction amount can be set artificially or can be automatically obtained by a computer or the like.

しかしてモータ126が回転すれば、カップリング127、ギ
ヤボックス128、ユニバーサルシャフト129、入力軸121a
を介してスパナ121cが回転して、ニップル1eを所定量回
転させて不整合を修正する。なおこの場合スパナ121cの
停止位置は、ギヤボックス128内に設けた既知の定位置
停止機構によってスパナ121cの開口がニップルレンチ12
1の切欠溝121bと合致した位置で停止する。Then, if the motor 126 rotates, the coupling 127, the gear box 128, the universal shaft 129, the input shaft 121a.
The spanner 121c is rotated through to rotate the nipple 1e by a predetermined amount to correct the misalignment. In this case, the stop position of the spanner 121c is set so that the opening of the spanner 121c is a nipple wrench 12 by a known fixed position stop mechanism provided in the gear box 128.
It stops at a position that matches the notch groove 121b of 1.

この修正が終了すれば、シリンダ115のピストンロッド1
15aを押し出して、ニップルレンチ121を若干押し上げる
ことにより、スパナ121cをニップル1eから外した後、シ
リンダ123のピストンロッド123aを引き込めることによ
り、ニップルレンチ121を矢印Ｋの方向に引き戻せば、
車輪１をまた必要量回転させることができる。When this modification is completed, the piston rod 1 of cylinder 115
15a is pushed out and the nipple wrench 121 is slightly pushed up to remove the spanner 121c from the nipple 1e, and then the piston rod 123a of the cylinder 123 is retracted, whereby the nipple wrench 121 is pulled back in the direction of the arrow K,
The wheel 1 can also be rotated by the required amount.

上述の操作を必要な分だけ繰り返し行うことにより、ス
ポーク車輪の不整合の検出と修正ができる。By repeating the above-mentioned operation as many times as necessary, the misalignment of the spoke wheels can be detected and corrected.

実際上の作業手順としては、例えばまず、スポーク車輪
１を回転させて、横振れ検出装置Ｄおよびスポーク車輪
の半径方向振れ検出装置Ｅにより車輪各部の不整合を検
出して、これをコンピュータに入力しておき、ついでス
ポーク車輪の不整合修正装置Ｆにより修正を必要とする
車輪各部の修正を行った後、さらに前記検出装置によっ
て修正後の車輪の整合度を検出し、必要があれば再度修
正を行う。As an actual work procedure, for example, first, the spoke wheel 1 is rotated, the lateral shake detecting device D and the radial shake detecting device E of the spoke wheel detect misalignment of each part of the wheel, and this is input to the computer. Then, after correcting each part of the wheel that needs to be corrected by the spoke wheel misalignment correction device F, the detection device further detects the correction degree of the corrected wheel and corrects it again if necessary. I do.

上述のようにしてスポーク車輪１の修正作業が終了すれ
ば、スポーク車輪駆動装置Ｃのシリンダ52のピストンロ
ッド52aを押し出して駆動ローラ56をリム1cの両側より
離すと共に、リムの横振れ検出装置Ｄのシリンダ80のピ
ストンロッド80aを押し出して倣いローラ85をリム1cよ
り離し、さらにスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅ
のシリンダ100のピストンロッド100aを押し出すことに
より倣いローラ97をリム1cの外周より離し、この状態で
ハブ軸クランプ装置Ａ、Ｂの各ホルダー18の作動子18e
を引き込めることにより、ばね18dの作用によって押圧
片18bを第７図の矢印Ｈのように上方へ回転して、ハブ
軸1aの抑止を解除すると共に、左右両側のシリンダ20の
ピストンロッド20aを引き込めることにより、各ホルダ
ー18からハブ軸1aを脱出させる。脱出したハブ軸1aはシ
ュート22によって支承されるから、この傾斜シュート22
に案内されてスポーク車輪１は外部に放出される。When the correction work of the spoke wheel 1 is completed as described above, the piston rod 52a of the cylinder 52 of the spoke wheel drive device C is pushed out to separate the drive roller 56 from both sides of the rim 1c, and the rim lateral shake detection device D The piston rod 80a of the cylinder 80 to push the copying roller 85 away from the rim 1c, and further, the radial shake detection device E for the spoke wheel.
By pushing out the piston rod 100a of the cylinder 100, the copying roller 97 is separated from the outer periphery of the rim 1c, and in this state, the actuator 18e of each holder 18 of the hub axle clamp devices A and B
By pulling in, the pressing piece 18b is rotated upward by the action of the spring 18d as shown by an arrow H in FIG. 7 to release the restraint of the hub shaft 1a, and at the same time, to move the piston rods 20a of the cylinders 20 on the left and right sides. The hub shaft 1a is pulled out from each holder 18 by retracting. Since the hub shaft 1a that has escaped is supported by the chute 22, this inclined chute 22
The spoke wheel 1 is guided to the outside and discharged to the outside.

（発明の効果） 上述のように本発明のスポーク車輪の不整合検出修正装
置におけるスポーク車輪の半径方向振れ検出装置によれ
ば、リムの横振れ検出位置と同一位置のスポーク車輪の
半径方向振れをリムの横振れ検出と同時に検出すること
ができるから、スポーク車輪の不整合の検出精度を高め
ると共に、この種スポーク車輪の不整合検出修正の作業
能率を著しく向上できるというすぐれた効果が得られ
る。(Effect of the Invention) As described above, according to the radial shake detection device of the spoke wheel in the misalignment detection and correction device of the spoke wheel of the present invention, the radial shake of the spoke wheel at the same position as the lateral shake detection position of the rim is detected. Since it is possible to detect the lateral shake of the rim at the same time, it is possible to enhance the detection accuracy of the misalignment of the spoke wheels, and to significantly improve the work efficiency of the misalignment detection and correction of the spoke wheel of this kind.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明装置を有するスポーク車輪の不整合検出
修正装置の正面図、 第２図はその内部構造を示す正面図、 第３図はその天板部の平面図、 第４図は第１図の左側面図、 第５図は一部を省略した第１図の右側面図、 第６図はハブ軸クランプ装置の正面図、 第７図はハブ軸用ホルダー部の詳細図、 第８図はスポーク車輪駆動装置の正面図、 第９図はその側面図、 第10図は第９図の要部の下面図、 第11図はリムの横振れ検出装置と本発明のスポーク車輪
の半径方向振れ検出装置の正面図、 第12図はその平面図、 第13図（ａ）はスポーク車輪の不整合修正装置の立面
図、同図（ｂ）はそのセンタリング機構の正面図、同図
（ｃ）はニップルレンチの平面図、 第14図は車輪の回転検出用光電装置の正面図である。 １……スポーク車輪、1a……ハブ軸 1b……ハブ、1c……リム 1d……スポーク、1e……ニップル ２……ベースフレーム、３……支柱 ４……天板、５……底板 A,B……ハブ軸クランプ装置 31……上部プレート、32……下部プレート Ｃ……スポーク車輪駆動装置 Ｄ……リムの横振れ検出装置 Ｅ……スポーク車輪の半径方向振れ検出装置 Ｆ……スポーク車輪の不整合修正装置。FIG. 1 is a front view of a spoke wheel inconsistency detection / correction device having the device of the present invention, FIG. 2 is a front view showing its internal structure, FIG. 3 is a plan view of its top plate portion, and FIG. 1 is a left side view, FIG. 5 is a right side view of FIG. 1 with a part omitted, FIG. 6 is a front view of a hub axle clamp device, and FIG. 7 is a detailed view of a hub axle holder portion. FIG. 8 is a front view of the spoke wheel drive device, FIG. 9 is a side view thereof, FIG. 10 is a bottom view of the essential parts of FIG. 9, and FIG. 11 is a lateral shake detection device of the rim and the spoke wheel of the present invention. A front view of the radial shake detection device, FIG. 12 is its plan view, FIG. 13 (a) is an elevation view of a spoke wheel misalignment correction device, and FIG. 12 (b) is a front view of its centering mechanism. FIG. 14C is a plan view of the nipple wrench, and FIG. 14 is a front view of the wheel rotation detecting photoelectric device. 1 …… Spoke wheel, 1a …… Hub shaft 1b …… Hub, 1c …… Rim 1d …… Spoke, 1e …… Nipple 2 …… Base frame, 3 …… Stands 4 …… Top plate, 5 …… Bottom plate A , B …… Hub shaft clamp device 31 …… Upper plate, 32 …… Lower plate C …… Spoke wheel drive device D …… Rim lateral shake detection device E …… Spoke wheel radial shake detection device F …… Spoke Wheel misalignment correction device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】スポーク車輪のハブ軸を装置のフレームに
対して定位置に保持するようにし、この定位置に保持し
たスポーク車輪のリムの横振れ検出装置のリムを挟持す
る２個のローラを中心にして前後左右に合計４個のロー
ラをリムの外周面に対向するように配置し、この４個の
ローラを支持するローラ支持杆の中心部を球面ジョイン
トを介して傾動自在に水平杆の一端により支持し、この
水平杆の中間部をフレームの支柱に昇降自在に設けたプ
レートに対して枢支すると共に、シリンダによりこの水
平杆を傾動自在とし、この水平杆の他端部と対向してそ
の間隔を検出する検出器を前記プレートに設けた事を特
徴とするスポーク車輪の不整合検出修正装置におけるス
ポーク車輪の半径方向振れ検出装置。Claim: What is claimed is: 1. A hub shaft of a spoke wheel is held at a fixed position with respect to a frame of an apparatus, and two rollers are provided for holding a rim of a lateral shake detecting device of a rim of a spoke wheel held at the fixed position. A total of four rollers are arranged so as to face the outer peripheral surface of the rim with respect to the front, rear, left and right, and the center of the roller support rod that supports these four rollers is tilted freely via a spherical joint. The horizontal rod is supported by one end, and the middle part of the horizontal rod is pivotally supported on a plate that is vertically movable on the column of the frame, and the horizontal rod is tilted by a cylinder so as to face the other end of the horizontal rod. A radial runout detecting device for a spoke wheel in a spoke wheel inconsistency detecting and correcting device, characterized in that a detector for detecting the distance between them is provided on the plate.