JPH0772450B2 - Motor control circuit for two-stage parking system - Google Patents
Motor control circuit for two-stage parking systemInfo
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- JPH0772450B2 JPH0772450B2 JP2058693A JP5869390A JPH0772450B2 JP H0772450 B2 JPH0772450 B2 JP H0772450B2 JP 2058693 A JP2058693 A JP 2058693A JP 5869390 A JP5869390 A JP 5869390A JP H0772450 B2 JPH0772450 B2 JP H0772450B2
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- motor
- stopper
- contact
- control circuit
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、二段式駐車装置において、パレットを昇降動
させるモータの逆回転時に生じる逆起電力によるトラブ
ルを防止するモータ制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control circuit for a two-stage parking apparatus, which prevents troubles due to counter electromotive force generated when a motor for raising and lowering a pallet rotates in reverse.
（従来の技術） 従来、二段式駐車装置は、床面に立設された支柱に沿っ
てパレットが昇降自在に支持されており、モータの正逆
方向への回転によりパレットが昇降動するように構成さ
れている。そして、操作盤に設けられた上昇スイッチ及
び下降スイッチによりモータを正逆方向へ回転駆動させ
てパレットを昇降させるとともに、停止スイッチにより
モータの回転を停止させてパレットの昇降を停止する。
ここで、パレットの昇降操作時において、各スイッチの
操作間違いや点検など必要に応じてモータの回転方向を
逆方向に変える場合がある。このような場合、モータに
逆起電力が生じてモータの制御回路に過大電流が流れ、
モータ及び回路の損傷を招くため、通常は、モータ制御
回路にタイマーを備え、一定の時間たった後にモータを
逆回転させるように構成し、モータの逆回転時に生じる
逆起電力によるトラブルを防止していた。(Prior Art) Conventionally, in a two-stage parking device, a pallet is supported so as to be able to move up and down along a pillar that is erected on a floor surface, so that the pallet can be moved up and down by rotating the motor in forward and reverse directions. Is configured. Then, the raising and lowering switches provided on the operation panel drive the motor to rotate in the forward and reverse directions to raise and lower the pallet, and the stop switch stops the rotation of the motor to stop the raising and lowering of the pallet.
Here, when the pallet is moved up and down, the rotation direction of the motor may be changed to the opposite direction as necessary due to an operation error of each switch or inspection. In such a case, a back electromotive force is generated in the motor and an excessive current flows in the control circuit of the motor,
To prevent damage to the motor and circuit, the motor control circuit is usually equipped with a timer, and the motor is configured to rotate in reverse after a certain period of time to prevent problems due to back electromotive force that occurs when the motor rotates in reverse. It was
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のように、モータ制御回路にタ
イマーを具備したものでは、このタイマーが高価である
とともに、タイマー故障時の安全対策が必要になる場合
もあり、回路が複雑でしかも高価になるという問題があ
った。これは、特に個人住宅向け二段式駐車装置の普及
を図る場合の障害になっていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case where the motor control circuit is provided with a timer as in the above-described conventional case, this timer is expensive, and in some cases, safety measures at the time of timer failure are required, There is a problem that the circuit is complicated and expensive. This has been an obstacle to the spread of the two-stage parking system for private houses.
（課題を解決するための手段） 本発明の二段式駐車装置のモータ制御回路は、パレット
の両側に支柱が立設され、モータの正逆方向への回転駆
動によりパレットが支柱に沿って昇降自在に構成された
二段式駐車装置において、前記支柱の上下方向適所に
は、少なくとも１つのストッパが設けられ、該ストッパ
は、支柱から突出して前記パレットに固設された係止部
材と係止することによりパレットの落下を防止する落下
防止位置と、支柱側に没して前記係止部材に係止しない
パレット下降位置とをとるよう回動自在に且つそれぞれ
連動するように設けられ、一方、モータをパレット上昇
方向に回転させるための制御回路には、ストッパが落下
防止位置にあることを検出して「接」になる第１電気接
点が直列に接続されるとともに、モータをパレット下降
方向に回転させるための制御回路には、ストッパがパレ
ット下降位置にあることを検出して「接」になる第２電
気接点が直列に接続され、第１電気接点及び第２電気接
点が断接する時間を利用してモータの逆回転を遅延させ
るように構成されたものである。(Means for Solving the Problem) In the motor control circuit of the two-stage parking apparatus of the present invention, columns are erected on both sides of the pallet, and the pallet is moved up and down along the columns by rotational driving of the motor in the forward and reverse directions. In the freely structured two-stage parking apparatus, at least one stopper is provided at an appropriate position in the vertical direction of the pillar, and the stopper projects from the pillar and is engaged with a locking member fixedly mounted on the pallet. By doing so, the pallet is prevented from falling, and the pallet lowering position is set so that the pallet descends so as not to be locked by the locking member by being sunk in the column side. The control circuit for rotating the motor in the upward direction of the pallet is connected in series with the first electrical contact that makes "contact" when the stopper is in the fall prevention position. The control circuit for rotating the pallet in the descending direction is connected in series with the second electric contact which detects that the stopper is in the pallet descending position and becomes “contact”, and the first electric contact and the second electric contact are connected. It is configured to delay the reverse rotation of the motor by utilizing the connecting / disconnecting time.
（作用） 例えば、ストッパが落下防止位置からパレット下降位置
に回動する場合、ストッパが落下防止位置から回動し始
めて第１電気接点が「断」になった後、ストッパがパレ
ット下降位置に近接して第２電気接点が「接」になるま
でにかかる時間を利用してモータの逆回転時の遅延回路
を構成する。(Operation) For example, when the stopper is rotated from the fall prevention position to the pallet lowering position, the stopper starts rotating from the fall prevention position and the first electrical contact is “disconnected”, and then the stopper approaches the pallet lowering position. Then, the delay circuit at the time of reverse rotation of the motor is configured by utilizing the time taken for the second electric contact to become "contact".
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第３図は本発明に係る二段式駐車装置を示し
ている。なお、本例では、説明の便宜上第２図における
左・右を「前・後」と称し、第３図における左・右を
「左・右」と称する。1 and 3 show a two-stage parking apparatus according to the present invention. In this example, for convenience of description, the left / right in FIG. 2 is referred to as “front / rear”, and the left / right in FIG. 3 is referred to as “left / right”.
図において、１はパレット２を昇降自在に支持する支柱
であって、この支柱１はパレット２の後部寄りの前後左
右に計４本立設されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a support column that supports a pallet 2 so that it can be lifted and lowered, and four support columns 1 are provided upright on the front, rear, left, and right of the rear portion of the pallet 2.
これらの支柱１…は、横断面がコ字状に形成されてお
り、左側前後の支柱1,1及び右側前後の支柱1,1同士をそ
れぞれの開口部1a,1aが対向するよう平行に配置してい
る。The columns 1 ... have a U-shaped cross section, and the columns 1 and 1 on the left and right sides and the columns 1 and 1 on the right side are arranged in parallel so that the openings 1a and 1a face each other. is doing.
前記各支柱１…のそれぞれ下端部1bは、左右両側に配設
された基台3,3に固設されており、これら基台3,3は図示
しないアンカーボルト等の固定手段により床面Ｇに強固
に固定されている。The lower ends 1b of the columns 1 are fixedly mounted on bases 3 and 3 arranged on both left and right sides, and these bases 3 and 3 are fixed to a floor surface G by fixing means such as anchor bolts not shown. It is firmly fixed to.
パレット２は、その上面に車輌Ｃを載置するもので、前
端部の上面が前端にかけて下方に傾斜された楔状に形成
されており、車輌Ｃの出し入れがスムースに行えるよう
になされている。The pallet 2 mounts the vehicle C on the upper surface thereof, and the upper surface of the front end portion is formed in a wedge shape that is inclined downward toward the front end, so that the vehicle C can be smoothly taken in and out.
パレット２の左右両側部には、スライダ5,5が左側及び
右側に立設された前後の支柱1,1間に配置されるようそ
れぞれ固設されている。各スライダ5,5の前後には前記
前後の支柱1,1に沿って転動するガイドローラ6a,6bが設
けられており、ガイドローラ6a,6bによりパレット２の
昇降動作を円滑に案内する。Sliders 5, 5 are fixed on both left and right sides of the pallet 2 so as to be arranged between the front and rear struts 1, 1 erected on the left and right sides, respectively. Guide rollers 6a, 6b rolling along the front and rear columns 1, 1 are provided in front of and behind the sliders 5, 5, and the guide rollers 6a, 6b smoothly guide the lifting and lowering operation of the pallet 2.
４は、パレット２の上面の後端部に設けられたストッパ
で、このストッパ４に車輌Ｃの後輪が当接することによ
って駐車時における車輌Ｃの後退を阻止するようになさ
れている。Reference numeral 4 denotes a stopper provided at the rear end portion of the upper surface of the pallet 2 so that the rear wheel of the vehicle C contacts the stopper 4 to prevent the vehicle C from moving backward during parking.
また、右側の支柱1,1間に架設された架設部材10上には
モータＭが設けられており、モータＭの出力軸にはスプ
ロケット12が一体に設けられている。一方、左側の支柱
1,1間に架設された架設部材15には作動部材20が設けら
れている。そして、この作動部材20に駆動用チェーン13
の一端13aが止着されるとともに、駆動用チェーン13の
他端部13bがパレット２の左右両側に設けられた滑車16
a、16b、16cを経て前記スプロケット12に巻回された
後、垂下されている。これにより、パレット２は、モー
タＭの回転により駆動用チェーン13をパレット２側に繰
り出し、もしくはパレット２側から引き出すことで昇降
し、この昇降動作により上下二段の位置をとるようにな
されている。すなわち、パレット２が下限位置にある場
合は車輌Ｃがパレット２に乗り入れ可能になされ、パレ
ット２が上昇して上限位置にある場合は下方の床面Ｇ上
に車輌Ｃが駐車可能なようになされている。なお、強度
的に安全であれば、駆動用チェーン13の代わりに、ワイ
ヤやロープなどの線状部材でもよい。Further, the motor M is provided on the installation member 10 installed between the right columns 1 and 1, and the sprocket 12 is integrally provided on the output shaft of the motor M. On the other hand, the left column
An operating member 20 is provided on the erection member 15 erected between 1 and 1. The drive chain 13 is attached to the operating member 20.
One end 13a of the pallet 2 is fastened, and the other end 13b of the drive chain 13 is provided on both left and right sides of the pallet 2.
After being wound around the sprocket 12 via a, 16b and 16c, it is suspended. As a result, the pallet 2 moves up and down by letting out the drive chain 13 to the pallet 2 side or by pulling it out from the pallet 2 side by the rotation of the motor M, and the vertical movement takes two upper and lower positions. . That is, when the pallet 2 is at the lower limit position, the vehicle C can enter the pallet 2, and when the pallet 2 is raised and at the upper limit position, the vehicle C can be parked on the lower floor surface G. ing. If the strength is safe, a linear member such as a wire or rope may be used instead of the drive chain 13.
前記作動部材20は、第４図に示すように、駆動用チェー
ン13の一端13aを止着する止着部材21が移動部材25を介
してガイドロッド22,22により上下方向に移動自在に構
成されるとともに、ガイドロッド22,22に介装されたス
プリング23,23により止着部材21を常時上方に付勢して
いる。そして、この止着部材21は、パレット２の自重に
より駆動用チェーン13が下方に引っ張られるため、通常
はスプリング23の付勢力に抗して第４図に示す位置に配
置されており、パレット２が下限位置に下降して駆動用
チェーン13が緩んだ時もしくは駆動用チェーン13が切れ
た時にスプリング23の付勢力により上方に移動する。As shown in FIG. 4, the actuating member 20 includes a fastening member 21 that fastens one end 13a of the drive chain 13 and is vertically movable by guide rods 22, 22 via a moving member 25. In addition, the fastening members 21 are constantly urged upward by the springs 23, 23 interposed in the guide rods 22, 22. The fastening member 21 is normally arranged at the position shown in FIG. 4 against the urging force of the spring 23 because the driving chain 13 is pulled downward by the weight of the pallet 2. Moves to the lower limit position to loosen the drive chain 13 or when the drive chain 13 breaks, it moves upward due to the urging force of the spring 23.
作動部材20の近傍には、前述したように止着部材21が上
方に移動した時、つまりパレット２が下限位置に達した
時、もしくは駆動用チェーン13が切れた時に移動部材25
と当接し、これを検出するリミットスイッチLSDが設け
られている。As described above, the moving member 25 near the actuating member 20 moves when the fastening member 21 moves upward, that is, when the pallet 2 reaches the lower limit position or when the drive chain 13 breaks.
Is provided with a limit switch LSD for detecting the contact.
さらに、左側前部もしくは右側前部の支柱（図示例では
右側前部の支柱）１の上端部にはパレット２が最上位置
に達した時に、スライダー５の前部上端に設けられた当
接部材26と当接してパレット２の上限位置を検出するリ
ミットスイッチLSUが設けられている。Further, a contact member provided at the upper end of the front part of the slider 5 when the pallet 2 reaches the uppermost position on the upper end of the left front part or the right front part (in the illustrated example, the right front part). A limit switch LSU is provided which abuts against 26 and detects the upper limit position of the pallet 2.
また、左側後部の支柱１の開口部1aには、上下方向にパ
レット落下防止装置30が配設されている。Further, a pallet drop prevention device 30 is arranged vertically in the opening 1a of the column 1 on the left rear side.
パレット落下防止装置30は、第５図に示すように、左側
後部の支柱１の開口部1a内にピン31により回動自在に支
持された３個のストッパ32…と、これらストッパ32…の
前記ピン31よりも前部にそれぞれ連結部材33aを介して
止着され、ストッパ32…を連動させるワイヤ33と、スラ
イダ５の後部側方に突設され前記ストッパ32と当接して
パレット２の落下を防止する係止部材35と、前記ワイヤ
33の上端33aに連結され、ワイヤ33を介して各ストッパ3
2…を同時に回動させるためのソレノイドSOLとから構成
されている。As shown in FIG. 5, the pallet fall prevention device 30 includes three stoppers 32, which are rotatably supported by a pin 31, in the opening 1a of the post 1 on the left rear side, and these stoppers 32. Wires 33 that are fixed to the front part of the pin 31 via connecting members 33a and that interlock the stoppers 32, and the wires 32 that project from the rear side of the slider 5 abut the stoppers 32 to drop the pallet 2. Locking member 35 for preventing the wire
33 is connected to the upper end 33a of 33, and each stopper 3 is connected via the wire 33.
It is composed of a solenoid SOL for rotating 2 ... at the same time.
ストッパ32…は、ピン31を中心に支柱１の開口部1aから
前方に突出して前記係止部材35が係止する落下防止位置
Ａと、開口部1a側に回動して係止部材35が係止しないパ
レット下降位置Ｂとをとるよう回動自在に支持されてい
る。これらストッパ32…は、本例では、支柱１の上部、
途中部、及び下部に配設されており、下部のストッパ32
はパレット２の落下時に該パレット２と床面との間に人
間が挟まれても大事に到らない位置に配置されている。The stoppers 32 ... Are protruded forward from the opening 1a of the strut 1 around the pin 31 and fall prevention position A where the locking member 35 is locked, and the stopper 32 is rotated toward the opening 1a side so that the locking member 35 is locked. It is rotatably supported so as to take a pallet lowering position B which is not locked. These stoppers 32 ... In this example,
It is provided in the middle and lower part, and the lower stopper 32
Is arranged at a position where it is not important even if a person is caught between the pallet 2 and the floor surface when the pallet 2 is dropped.
ワイヤ33は、上端33aが前記ソレノイドSOLの励磁，消磁
により上下に摺動自在に設けられた可動部材37に止着さ
れるとともに、下端がスプリング38の一端に止着されて
いる。スプリング38の他端は、支柱１の下部に止着さ
れ、これによりワイヤ33はスプリング38の付勢力により
常時下方に引っ張られている。An upper end 33a of the wire 33 is fixed to a movable member 37 which is vertically slidable by excitation and demagnetization of the solenoid SOL, and a lower end thereof is fixed to one end of a spring 38. The other end of the spring 38 is fixed to the lower portion of the column 1, so that the wire 33 is always pulled downward by the urging force of the spring 38.
前記ソレノイドSOLは通電された時に可動部材37を上方
に摺動させ、これによりワイヤ33を介してストッパ32を
スプリング38の付勢力に抗してパレット下降位置Ｂに回
動させる。The solenoid SOL slides the movable member 37 upward when energized, thereby rotating the stopper 32 to the pallet lowering position B against the biasing force of the spring 38 via the wire 33.
また、図示はしないが、左右の支柱1,1間とパレット２
にはバランスチェーンが張設されており、パレット２の
昇降時にパレット２の水平状態を保持するように構成さ
れている。Although not shown, the space between the left and right columns 1, 1 and the pallet 2
A balance chain is stretched around the pallet 2 and is configured to hold the pallet 2 in a horizontal state when the pallet 2 is moved up and down.
さらに、前記ソレノイドSOLの近傍には、第５図に示す
ように、可動部材37の摺動位置を検出することによっ
て、ストッパ32が落下防止位置Ａにあることを検出する
リミットスイッチ（第１電気接点）LSZ1と、ストッパ32
がパレット下降位置にあることを検出するリミットスイ
ッチ（第２電気接点）LSZ2とが設けられている。これら
リミットスイッチLSZ1,及びLSZ2は、通常「断」になさ
れ、ストッパ32が落下防止位置Ａ、及びパレット下降位
置Ｂに達した時に接触子が作動することで「接」にな
る。なお、これらリミットスイッチLSZ1,LSZ2は、スト
ッパ32の近傍に設けてもよい。Further, in the vicinity of the solenoid SOL, as shown in FIG. 5, a limit switch for detecting that the stopper 32 is at the fall prevention position A by detecting the sliding position of the movable member 37 (first electric Contact) LSZ1 and stopper 32
Is provided with a limit switch (second electric contact) LSZ2 for detecting that the pallet is at the pallet lowering position. These limit switches LSZ1 and LSZ2 are normally set to "off", and when the stopper 32 reaches the fall prevention position A and the pallet lowering position B, the contacts are operated to be "contact". The limit switches LSZ1 and LSZ2 may be provided near the stopper 32.
第６図は、モータＭを制御する電気回路図を示してい
る。FIG. 6 shows an electric circuit diagram for controlling the motor M.
第６図において、R1,R2,R3,Rx,Ryはリレー、r1a1，r1
a2,r2a,r3a,rxa1，rxa2，rxa3，rya1，rya2，rya3は通
常「断」のリレー接点、r1bは通常「接」のリレー接点
である。UPは上昇スイッチ、DWは下降スイッチで、これ
ら上昇スイッチUP及び下降スイッチDWは押し続けること
によって「接」になり、離すと「断」になる。また、SO
Lは前述したソレノイド、LSU及びLSDは通常「接」のリ
ミットスイッチ、LSZ1及びLSZ2は通常の「断」のリミッ
トスイッチである。STは停止スイッチ、Ｍはモータ、Tr
はトランス、Ｂはブレーキ駆動回路、NFBは漏電ブレー
カ、Ｆはヒューズ、SKはサージキラーである。In FIG. 6, R1, R2, R3, Rx and Ry are relays, r1a 1 and r1.
a 2, r2a, r3a, rxa 1, rxa 2, rxa 3, rya 1, rya 2, rya 3 relay contact normal "OFF", r1b is a relay contact normal "contact". UP is an up switch, DW is a down switch, and these up switch UP and down switch DW are "contact" when kept pressed, and "disconnected" when released. Also, SO
L is the above-mentioned solenoid, LSU and LSD are normally “closed” limit switches, and LSZ1 and LSZ2 are normal “off” limit switches. ST is a stop switch, M is a motor, Tr
Is a transformer, B is a brake drive circuit, NFB is an earth leakage breaker, F is a fuse, and SK is a surge killer.
次に、以上のように構成された二段式駐車装置の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the two-stage parking device configured as described above will be described.
まず、パレット２を車輌Ｃが乗り入れ可能な下限位置か
ら上昇させる場合について説明する。First, the case where the pallet 2 is lifted from the lower limit position where the vehicle C can enter will be described.
この場合、ストッパ32は落下防止位置Ａにあるためリミ
ットスイッチLSZ1が「接」になっており、上昇スイッチ
UPを押すことにより、リレーR1が通電してリレー接点r1
a1及びr1a2が「接」になって自己保持される。そして、
リレーRxが通電してリレー接点rxa1，rxa2，rxa3が
「接」になり、モータＭがパレット上昇方向に回転す
る。これにより駆動用チェーン13がパレット２側から引
き出され、スライダ5,5のガイドローラ6a,6bが支柱１…
に沿って転動し、パレット２は支柱１…に案内されなが
ら上昇する。そして、パレット２が上限位置まで上昇す
ると、リミットスイッチLSUが当接部材26と当接して
「断」になり、リレーR1の通電が断たれてモータＭが停
止する。また、パレット２の上昇途中で停止スイッチST
を押した時も同様にパレット２の上昇が停止する。In this case, since the stopper 32 is in the fall prevention position A, the limit switch LSZ1 is in "contact",
By pressing UP, relay R1 is energized and relay contact r1
a 1 and r 1a 2 are in “contact” and self-held. And
The relay Rx is energized and the relay contacts rxa 1 , rxa 2 , rxa 3 are in “contact”, and the motor M rotates in the pallet raising direction. As a result, the drive chain 13 is pulled out from the pallet 2 side, and the guide rollers 6a and 6b of the sliders 5 and 5 are supported by the column 1.
The pallet 2 ascends while being guided by the columns 1 ... When the pallet 2 moves up to the upper limit position, the limit switch LSU comes into contact with the contact member 26 to be "disconnected", and the relay R1 is de-energized and the motor M is stopped. In addition, the stop switch ST
Similarly, when is pressed, the pallet 2 stops rising.
このパレット２の上昇時において、パレット２は、スト
ッパ32が落下防止位置Ａにあるためこのストッパ32に下
方から当接し、このストッパ32を若干パレット下降位置
Ｂ側に回動させながら通過する。つまり、パレット２は
ストッパ32を下方から押し退けながら通過する。When the pallet 2 is raised, the pallet 2 comes into contact with the stopper 32 from below because the stopper 32 is at the fall prevention position A, and the pallet 2 passes while rotating slightly to the pallet lowering position B side. That is, the pallet 2 pushes the stopper 32 from below and passes through.
次に、パレット２が上限位置から下降する場合について
説明する。Next, the case where the pallet 2 descends from the upper limit position will be described.
次に、パレット２が最上位置から下降する場合について
説明する。Next, the case where the pallet 2 descends from the uppermost position will be described.
下降スイッチDWを押し続けると、リレーR3が通電してリ
レー接点r3aが「接」になり、ソレノイドSOLが励磁され
る。このようにソレノイドSOLが励磁されることで、止
着部材37が上方に摺動し、ワイヤ33を介してストッパ32
が落下防止位置Ａからパレット下降位置Ｂにスプリング
38の付勢力に抗して回動する。ストッパ32がパレット下
降位置Ｂに回動すると、リミットスイッチLSZ1が「断」
になるとともに、リミットスイッチLSZ2が「接」にな
り、リレーR2が通電してリレー接点r2aが「接」にな
る。これにより、リレーRyが通電してリレー接点rya1，
rya2，rya3が「接」になり、モータＭが前述のパレット
上昇方向とは逆の方向に回転する。これにより、駆動用
チェーン13がパレット２側に繰り出され、スライダ5,5
のガイドローラ6a,6bが支柱１…に沿って下方に転動
し、パレット２は支柱１…に案内されながら下降する。
そして、パレット２が下限位置まで下降すると、駆動用
チェーン13が緩むことで駆動用チェーン13の一端13aに
止着された止着部材21がスプリング23,23により上方に
移動する。止着部材21が上方に移動すると移動部材25が
リミットスイッチLSDに当接してこのリミットスイッチL
SDが「断」になり、リレーR2の通電が断たれてモータＭ
が停止するとともに、リレーR3の通電が断たれてソレノ
イドSOLが消磁される。ソレノイドSOLが消磁されると、
止着部材37がスプリング38の付勢力により下方に摺動
し、これによってストッパ32がワイヤ33を介してパレッ
ト下降位置Ｂから落下防止位置Ａに回動する。また、パ
レット２の下降途中で下降スイッチDWを離した時、及び
停止スイッチSTを押した時も同様にパレット２の下降が
停止するとともに、ストッパ32がパレット下降位置Ｂか
ら落下防止位置Ａに回動する。When the down switch DW is continuously pressed, the relay R3 is energized, the relay contact r3a becomes "contact", and the solenoid SOL is excited. When the solenoid SOL is excited in this way, the fastening member 37 slides upward, and the stopper 32 passes through the wire 33.
Springs from the fall prevention position A to the pallet lowering position B.
It turns against the biasing force of 38. When the stopper 32 rotates to the pallet lowering position B, the limit switch LSZ1 turns "OFF".
Then, the limit switch LSZ2 becomes “contact”, the relay R2 is energized, and the relay contact r2a becomes “contact”. As a result, the relay Ry is energized and the relay contacts rya 1 ,
rya 2 and rya 3 become "contact", and the motor M rotates in the direction opposite to the pallet raising direction. As a result, the drive chain 13 is extended to the pallet 2 side, and the sliders 5, 5
Guide rollers 6a, 6b of the roller roll downward along the columns 1 ..., and the pallet 2 descends while being guided by the columns 1.
Then, when the pallet 2 is lowered to the lower limit position, the driving chain 13 is loosened and the fastening member 21 fastened to the one end 13a of the driving chain 13 is moved upward by the springs 23, 23. When the fastening member 21 moves upward, the moving member 25 comes into contact with the limit switch LSD and the limit switch L
SD becomes "OFF", relay R2 is cut off, and motor M
Is stopped, the relay R3 is de-energized and the solenoid SOL is demagnetized. When the solenoid SOL is demagnetized,
The fastening member 37 slides downward by the urging force of the spring 38, which causes the stopper 32 to rotate from the pallet lowering position B to the fall prevention position A via the wire 33. Also, when the lowering switch DW is released during the lowering of the pallet 2 and when the stop switch ST is pressed, the lowering of the pallet 2 similarly stops and the stopper 32 rotates from the pallet lowering position B to the fall prevention position A. Move.
また、パレット下降時において、駆動用チェーン13が切
れた時には、上述と同様にリミットスイッチLSDが
「断」になるので、モータＭが停止するとともに、スト
ッパ32がパレット下降位置Ｂから落下防止位置Ａに回動
する。よって、パレット２は、駆動用チェーン13が切れ
た時の位置よりも下方に位置するストッパ32に係止部材
35が係止して落下を防止することになる。Further, when the drive chain 13 is broken during the pallet lowering, the limit switch LSD is turned "OFF" as in the above, so that the motor M is stopped and the stopper 32 moves from the pallet lowering position B to the fall prevention position A. Turn to. Therefore, the pallet 2 is engaged with the stopper 32 located below the position when the drive chain 13 is broken.
35 will lock and prevent falling.
ここで、上昇スイッチUP及び下降スイッチDWによるパレ
ット２の昇降操作時において、例えば、パレット２の上
昇時に、停止スイッチSTを押してパレット２を停止させ
た後、すぐに下降スイッチDWを押してパレットを下降さ
せた場合、モータが逆回転することになる。しかし、こ
の場合、第７図に示すように、ストッパ32が落下防止位
置Ａから回動し始めてリミットスイッチLSZ1が「断」に
なった後、ストッパ32がパレット下降位置Ｂに近接して
リミットスイッチLSZ2が「接」になるまでにt1時間を要
するため、モータＭの逆回転時に起こる逆起電流を防止
することができる。つまり、ストッパ32が落下防止位置
Ａからパレット下降位置Ｂへ回動する時間差を利用して
従来のタイマーに相当する遅延回路を構成している。Here, when the pallet 2 is raised or lowered by the raising switch UP and the lowering switch DW, for example, when the pallet 2 is raised, the stop switch ST is pressed to stop the pallet 2 and then the lowering switch DW is immediately pressed to lower the pallet. If this is done, the motor will rotate in reverse. However, in this case, as shown in FIG. 7, after the stopper 32 starts to rotate from the fall prevention position A and the limit switch LSZ1 is turned off, the stopper 32 approaches the pallet lowering position B and the limit switch Since it takes t1 time until LSZ2 becomes "contact", it is possible to prevent the counter electromotive current that occurs when the motor M rotates in the reverse direction. That is, the delay circuit corresponding to the conventional timer is constructed by utilizing the time difference in which the stopper 32 rotates from the drop prevention position A to the pallet lowering position B.
また、下降スイッチDWを押してパレット２を下降させて
いる状態で下降スイッチDWを離しパレット２の下降を停
止した後、すぐに上昇スイッチUPを押してパレット２を
上昇させた場合も、リミットスイッチLSZ2が「断」にな
ってリミットスイッチLSZ1が「接」になるまで上述と同
様にt1時間を要するため、モータＭの逆転時に起こる逆
起電流を防止することができる。つまり、ストッパ32が
パレット下降位置Ｂから落下防止位置Ａへ回動する時間
差を利用している。Also, when the lowering switch DW is pushed and the pallet 2 is lowered, the lowering switch DW is released to stop the lowering of the pallet 2 and then the raising switch UP is immediately pressed to raise the pallet 2, the limit switch LSZ2 As described above, it takes t1 time until the limit switch LSZ1 becomes “closed” and the limit switch LSZ1 becomes “closed”. Therefore, it is possible to prevent a counter electromotive current that occurs when the motor M rotates in the reverse direction. That is, the time difference in which the stopper 32 rotates from the pallet lowering position B to the fall prevention position A is used.
なお、本例では、リミットスイッチLSZ1,LSZ2を２個設
けたものを示したが、必ず２個設ける必要がなく、これ
らリミットスイッチLSZ1,LSZ2の機能を具備したリミッ
トスイッチであれば一個でもよい。In this example, two limit switches LSZ1 and LSZ2 are provided, but it is not always necessary to provide two limit switches, and one limit switch may be used as long as it has the functions of these limit switches LSZ1 and LSZ2.
第８図は、直流モータを利用した二段式駐車装置の概略
の電気回路図を示している。FIG. 8 shows a schematic electric circuit diagram of a two-stage parking apparatus using a DC motor.
第８図において、MDCは直流モータ、50は充電器、51は
バッテリーである。52はモータ制御回路で、前記実施例
と略同様に構成されている。In FIG. 8, MDC is a DC motor, 50 is a charger, and 51 is a battery. Reference numeral 52 is a motor control circuit, which has substantially the same configuration as that of the above-described embodiment.
ここで、上記回路において、直流モータMDCに流れる電
流が85アンペアで30秒として、その他の必要電流を同程
度と考えた場合、バッテリー51の消費電力は、 85×２×４÷120≒5.7（Ah） （4:急速放電時の係数） である。In the above circuit, assuming that the current flowing through the DC motor MDC is 85 amps for 30 seconds and the other required currents are considered to be the same, the power consumption of the battery 51 is 85 × 2 × 4 ÷ 120≈5.7 ( Ah) (4: coefficient at rapid discharge).
そして、これを10時間で充電し、充電器50の効率を0.8
とするとAC100V入力の電流は、5.7×24/10×0.8×100≒
0.2（Ａ） となる。Then, charge this for 10 hours and increase the efficiency of the charger 50 to 0.8.
Then, the current of AC100V input is 5.7 × 24/10 × 0.8 × 100 ≒
It becomes 0.2 (A).
つまり、3.5mm2の電線でも2000m程度の長さまでは配線
可能となる。ここで、単相誘導電動機の400W式のものを
回す場合には、3.5mm2の電線を使用した場合15m以上配
線すると始動が困難になることが知られている。In other words, even a 3.5 mm 2 electric wire can be wired up to a length of about 2000 m. Here, when rotating a 400 W type of single-phase induction motor, it is known that if a 3.5 mm 2 electric wire is used and wiring is 15 m or more, it will be difficult to start.
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、ストッパの回動時
間を利用する機械的構成により従来のタイマーに変わる
モータ制御回路を構成しているため、回路を簡単でしか
も安価に作製することができる。このため、個人住宅用
としても気軽に設置することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the motor control circuit that replaces the conventional timer is configured by the mechanical configuration that uses the rotation time of the stopper. Therefore, the circuit is simple and inexpensive. Can be manufactured. Therefore, it can be easily installed even for a private house.
第１図は本発明に係る二段式駐車装置の全体構成を示す
平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４図
は駆動用チェーンの緩みや切断を検出するための作動部
材とリミットスイッチを示す拡大側面図、第５図は落下
防止装置を示す拡大図、第６図はモータを制御する電気
回路図、第７図はリミットスイッチの動作説明図、第８
図は直流モータを利用した二段式駐車装置の概略の電気
回路図である。 １……支柱 ２……パレット 32……ストッパ 35……係止部材 LSZ1……リミットスイッチ（第１電気接点） LSZ2……リミットスイッチ（第２電気接点） Ａ……落下防止装置 Ｂ……パレット下降位置 Ｍ……モータFIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a two-stage parking apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a rear view of the same, and FIG. FIG. 5 is an enlarged side view showing an operating member and a limit switch for operating, FIG. 5 is an enlarged view showing a fall prevention device, FIG. 6 is an electric circuit diagram for controlling a motor, FIG. 8
The figure is a schematic electric circuit diagram of a two-stage parking device using a DC motor. 1 …… Post 2 …… Pallet 32 …… Stopper 35 …… Locking member LSZ1 …… Limit switch (first electrical contact) LSZ2 …… Limit switch (second electrical contact) A …… Fall prevention device B …… Pallet Lower position M …… Motor
Claims (1)
の正逆方向への回転駆動によりパレットが支柱に沿って
昇降自在に構成された二段式駐車装置において、 前記支柱の上下方向適所には、少なくとも１つのストッ
パが設けられ、該ストッパは、支柱から突出して前記パ
レットに固設された係止部材と係止することによりパレ
ットの落下を防止する落下防止位置と、支柱側に没して
前記係止部材に係止しないパレット下降位置とをとるよ
う回動自在に且つそれぞれ連動するように設けられ、一
方、モータをパレット上昇方向に回転させるための制御
回路には、ストッパが落下防止位置にあることを検出し
て「接」になる第１電気接点が直列に接続されるととも
に、モータをパレット下降方向に回転させるための制御
回路には、ストッパがパレット下降位置にあることを検
出して「接」になる第２電気接点が直列に接続され、第
１電気接点及び第２電気接点が断接する時間を利用して
モータの逆回転を遅延させるように構成されたことを特
徴とする二段式駐車装置のモータ制御回路。1. A two-stage parking apparatus in which columns are erected on both sides of a pallet, and a pallet is vertically movable along the columns by rotational driving of a motor in forward and reverse directions. Is provided with at least one stopper, and the stopper is set at a drop prevention position for preventing the pallet from falling by locking with a locking member fixed to the pallet by protruding from the stanchion and retracted to the stanchion side. Then, the stopper is provided so as to be rotatable and interlocked with each other so as to take a pallet lowering position which is not locked by the locking member, while a stopper is dropped in the control circuit for rotating the motor in the pallet rising direction. The first electrical contact that detects "contact" when it is in the prevention position is connected in series, and a stopper is provided in the control circuit for rotating the motor in the pallet lowering direction. The second electric contact which is detected to be in the let-down position and becomes "contact" is connected in series, and the reverse rotation of the motor is delayed by using the time when the first electric contact and the second electric contact are connected and disconnected. A motor control circuit for a two-stage parking device, which is configured as described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058693A JPH0772450B2 (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Motor control circuit for two-stage parking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2058693A JPH0772450B2 (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Motor control circuit for two-stage parking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03260268A JPH03260268A (en) | 1991-11-20 |
| JPH0772450B2 true JPH0772450B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=13091625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2058693A Expired - Lifetime JPH0772450B2 (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Motor control circuit for two-stage parking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772450B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074708U (en) * | 1993-06-22 | 1995-01-24 | 松下電工株式会社 | 2-tier parking system |
| JP6455672B2 (en) * | 2015-08-17 | 2019-01-23 | 株式会社ダイフク | Lifter |
| CN106802245A (en) * | 2015-11-26 | 2017-06-06 | 吴江市聚力机械有限公司 | One kind falls anti-comprehensive detection device |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2058693A patent/JPH0772450B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03260268A (en) | 1991-11-20 |
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