JPH0771361B2 - Conveyor using linear motor - Google Patents
Conveyor using linear motorInfo
- Publication number
- JPH0771361B2 JPH0771361B2 JP1209263A JP20926389A JPH0771361B2 JP H0771361 B2 JPH0771361 B2 JP H0771361B2 JP 1209263 A JP1209263 A JP 1209263A JP 20926389 A JP20926389 A JP 20926389A JP H0771361 B2 JPH0771361 B2 JP H0771361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- station
- stator
- transportation
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リニアモータを用いた搬送装置に関するもの
である。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a conveying device using a linear motor.
（従来の技術） リニアモータを用いて複数のステーション間をタクト搬
送する搬送装置は知られている。(Prior Art) A transfer device that uses a linear motor to perform tact transfer between a plurality of stations is known.
そのようなものにおいては、物品を搬送するキャリアの
衝突を回避するために、各キャリアを完全に同期させて
発進させることが望ましいが、そのようにすれば、最も
エネルギを必要とする加速時及び減速時において必要エ
ネルギ（消費エネルギ）が重畳されてかなり大きくな
る。In such a case, in order to avoid collision of carriers carrying articles, it is desirable to start each carrier in perfect synchronization, and in doing so, at the time of acceleration that requires the most energy and The necessary energy (consumed energy) is superposed during deceleration and becomes considerably large.
そのため、例えば特開昭60−237803号公報に示すよう
に、搬送要求受付順に発進し、目的のステーションへの
走行を完了した後、次の搬送要求のあったキャリアの走
行を開始する方式を用いている。Therefore, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-237803, a method is used in which the vehicles are started in the order in which the transfer requests are received, and after the traveling to the target station is completed, the traveling of the carrier having the next transportation request is started. ing.
そのような方式では、搬送効率が低いために、発進を開
始するキャリアの発進ステーションから目的のステーシ
ョンまでの走行エリア中に、既に発進した他のキャリア
の発進ステーション、停止ステーションを含む走行エリ
アが存在していないことを確認する手段を設けて、発進
を開始するキャリアの走行エリアが既に発進した他のキ
ャリアの走行エリアと重複しないことを確認した後該キ
ャリアを発進させることが提案されている。In such a method, since the transport efficiency is low, there is a traveling area including a starting station and a stopping station of another carrier that has already started, in the traveling area from the starting station of the carrier that starts to the destination station. It has been proposed to provide a means for confirming that the carrier has not started, and then to start the carrier after confirming that the traveling area of the carrier that starts to start does not overlap with the traveling areas of other carriers that have already started.
（発明が解決しようとする課題） ところが、そのようなものでは、発進を開始するキャリ
アの走行エリアが既に発進した他のキャリアの走行エリ
アと重複しないことを確認した後該キャリアを発進させ
るようにしているので、全体の物品搬送に要する時間が
長くなり、効率が悪い。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a case, after confirming that the traveling area of the carrier that starts to start does not overlap with the traveling areas of other carriers that have already started, the carrier is to be started. Therefore, it takes a long time to convey the whole articles, which is inefficient.
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、全体の物品
搬送に要する時間を長期化させることなく、消費エネル
ギを少なくできるリニアモータを用いた搬送装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a transfer device using a linear motor that can reduce energy consumption without prolonging the time required to transfer the entire articles.
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、搬送装置とし
て、搬送ラインに沿って複数のステーションを有してお
り、また、リニアモータコイルとリアクション部材とか
らなり、かつその一方を相隣るステーション間に配設さ
れた固定子とし、他方を該固定子に対して相対移動可能
な可動子としたリニアモータを設け、該リニアモータを
用いて相隣るステーション間で被搬送物を立上り加速、
定速搬送、減速停止の順序で搬送することを前提とす
る。そして、上記相隣るステーション間での物品搬送時
の定速搬送域を検出する定速域検出手段と、該定速域検
出手段の出力を受け特定のステーションへの物品搬送の
ための立上り加速を、該特定のステーションより搬送方
向上流側のステーションへの物品搬送時の定速搬送域で
行う加速制御手段とを有することを特徴とするものであ
る。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention has a plurality of stations as a transfer device along a transfer line, and includes a linear motor coil and a reaction member. And a linear motor having one of them as a stator disposed between adjacent stations and the other as a movable element capable of moving relative to the stator, and the adjacent stations using the linear motor. Accelerates the transported object in between,
It is premised that the conveyance is performed in the order of constant speed conveyance and deceleration stop. Then, a constant velocity region detecting means for detecting a constant velocity conveying region at the time of conveying an article between the adjacent stations, and a rising acceleration for conveying an article to a specific station by receiving an output of the constant velocity region detecting means. And an acceleration control means for carrying out in a constant speed conveyance area during the conveyance of an article to a station on the upstream side in the conveyance direction from the specific station.
（作用） 各ステーションへの物品搬送においては、該各ステーシ
ョンより搬送方向上流側のステーションへの物品搬送時
の定速搬送域で、搬送開始の立上り加速が行われる。(Operation) In the transportation of articles to each station, the rising acceleration at the start of transportation is performed in the constant-speed transportation area during the transportation of the articles to the station upstream in the transportation direction from each station.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.
第１図ないし第３図は本発明の一実施例としてリニアモ
ータを用いた搬送装置Ａを車両組立ラインに適用した場
合を示し、この搬送装置Ａは、被搬送物としてのパレッ
トＰを、その上にボディＢを載置した状態で相隣る作業
ステーション間を一定時間内で搬送するものである。上
記パレットＰは、搬送ライン両側の支持部材1,1に回動
可能に取り付けられた多数のローラ2,2,…からなるロー
ラコンベア３により支持され、該ローラコンベア３上を
摺動しながら搬送されるようになっている。1 to 3 show a case where a carrier device A using a linear motor is applied to a vehicle assembly line as an embodiment of the present invention, and the carrier device A includes a pallet P as a material to be transferred. With the body B placed on top, the work stations are conveyed between adjacent work stations within a fixed time. The pallet P is supported by a roller conveyor 3 composed of a large number of rollers 2, 2, ..., which are rotatably attached to supporting members 1, 1 on both sides of the conveyor line, and is conveyed while sliding on the roller conveyor 3. It is supposed to be done.
上記両支持部材1,1の内側には、例えば櫛歯状の鉄芯に
励起コイルを巻回してなる固定子としての多数のリニア
モータコイル10,10,…からなる２つの固定子列11,11が
並設されている。上記各固定子列11の両側には、搬送方
向に延びる２条のガイドレール12,12が配置され、該ガ
イドレール12,12には、プレート部材13が移動可能に係
合せしめられて配置されているととも、該プレート部材
13の下面には、例えば鉄とアルミニウムをプレート状に
積層してなる可動子としてのリアクション部材14が一体
的に取り付けられている。よって、上記リアクション部
材14は、ガイドレール12のガイドの下に固定子列11に沿
って移動可能に設けられている。尚、ガイドレール12と
プレート部材13との係合は、プレート部材13の上方変位
を拘束するものではない。Inside the both supporting members 1, 1, for example, two stator rows 11, each of which is composed of a large number of linear motor coils 10, 10, ... As a stator formed by winding an excitation coil around a comb-teeth-shaped iron core, 11 are installed side by side. Two guide rails 12, 12 extending in the transport direction are arranged on both sides of each stator row 11, and a plate member 13 is movably engaged with the guide rails 12, 12. And the plate member
A reaction member 14 as a mover made of, for example, iron and aluminum laminated in a plate shape is integrally attached to the lower surface of 13. Therefore, the reaction member 14 is provided below the guide of the guide rail 12 so as to be movable along the stator row 11. The engagement between the guide rail 12 and the plate member 13 does not restrain upward displacement of the plate member 13.
また、上記プレート部材13は取付部材15を介してパレッ
トＰの裏面に取り付けられている。しかして、上記各固
定子列11に設けられたリアクション部材14は、各固定子
列11の各リニアモータコイル10との間の電磁作用によっ
て生ぜしめられた推力により、上記各固定子列11に沿っ
て搬送方向下流側（第１図の左側）に移動させられ、こ
れにより、その上にボディＢを載置したパレットＰを隣
接する作業ステーション間を一定時間内で順送りに搬送
するように構成されており、また、上記リニアモータコ
イル10とリアクション部材14とでリニアモータ23が構成
されており、このリニアモータ23は、各作業ステーショ
ン毎に一つの割合で設けられている。The plate member 13 is attached to the back surface of the pallet P via the attachment member 15. Then, the reaction member 14 provided in each of the stator rows 11 is applied to each of the stator rows 11 by the thrust generated by the electromagnetic action between each of the stator rows 11 and each of the linear motor coils 10. Is configured to be moved to the downstream side (left side in FIG. 1) in the transport direction, and thereby, the pallet P having the body B mounted thereon is transported in sequence between adjacent work stations within a fixed time. In addition, the linear motor coil 10 and the reaction member 14 constitute a linear motor 23, and the linear motor 23 is provided at a ratio of one for each work station.
第４図は上記リニアモータ23を制御する制御部のブロッ
ク構成を示す。FIG. 4 shows a block configuration of a control unit for controlling the linear motor 23.
各作業ステーションST1，ST2，ST3，ST4には、リニアモ
ータコイル10,10,10が３つずつ配設されており、該各リ
ニアモータコイル10,10,10は、位相制御部（アンプ）3
1,31,31を介してリニアモータコントローラ32A,32B,32C
にて励磁のための位相制御が行われる。Each of the work stations ST 1 , ST 2 , ST 3 , ST 4 is provided with three linear motor coils 10, 10, 10, and each of the linear motor coils 10, 10, 10 has a phase controller. (Amplifier) 3
Linear motor controller 32A, 32B, 32C via 1, 31, 31
At, phase control for excitation is performed.
各作業ステーションST1，ST2，ST3，ST4のリニアモータ
コントローラ32A,32B,32Cは、ステーションコントロー
ラ33に連係され、該ステーションコントローラ33が、各
作業ステーションST1，ST2，ST3，ST4でのパレットＰの
状態を監視しながら各ステーションST1，ST2，ST3，ST4
のリニアモータ23の速度制御をリニアモータコントロー
ラ32A,32B,32Cを介して行うようになっている。すなわ
ち、上記リニアモータ23によってボディＢを載置したパ
レットＰを各作業ステーションに順送りする場合、ある
一つの隣接する作業ステーション間、例えば第４図中の
第１作業ステーションST1と第２作業ステーションST2と
の間においては、ステーションコントローラ33の制御の
下に各リニアモータコイル10が励磁され、該リニアモー
タコイル10とリアクション部材14との間の電磁作用によ
ってリアクション部材14に生ずる推力により、ボディＢ
を載置するパレットＰが、第５図に示すような時間経過
に伴って変化する所定の速度ｖでもって作業ステーショ
ン間を搬送される。つまり、速度変化は、立上り加速域
Z1と、低速搬送域Z2と、減速停止域Z3とからなる。The linear motor controllers 32A, 32B, 32C of the work stations ST 1 , ST 2 , ST 3 , ST 4 are linked to a station controller 33, and the station controller 33 causes the work stations ST 1 , ST 2 , ST 3 , each station ST 1 while monitoring the status of the pallet P in ST 4, ST 2, ST 3 , ST 4
The speed control of the linear motor 23 is performed via the linear motor controllers 32A, 32B, 32C. That is, when the pallet P on which the body B is placed is sequentially fed to the respective work stations by the linear motor 23, the space between one adjacent work stations, for example, the first work station ST 1 and the second work station in FIG. Between ST 2 and ST 2 , each linear motor coil 10 is excited under the control of the station controller 33, and the thrust generated in the reaction member 14 by the electromagnetic action between the linear motor coil 10 and the reaction member 14 causes the body to move. B
The pallet P on which is mounted is transported between the work stations at a predetermined speed v that changes with time as shown in FIG. In other words, the speed change is
It consists of Z 1 , a low speed transport zone Z 2 and a deceleration stop zone Z 3 .
34a,34b,34c,34dは各パレットＰの後続の作業ステーシ
ョンとの間での搬送時における該パレットＰの移動速度
つまり搬送速度を検出する速度センサ（例えばパルスジ
ェネレータ）で、該速度センサ34a,34b,34c,34dからの
速度信号は、リニアモータコントローラ32A,32B,32Cに
入力されるようになっている。34a, 34b, 34c, 34d are speed sensors (for example, pulse generators) for detecting the moving speed of each pallet P, that is, the transfer speed when the pallet P is transferred to the subsequent work station. The speed signals from 34b, 34c, 34d are input to the linear motor controllers 32A, 32B, 32C.
しかして、例えばリニアモータコントローラ32Bによる
第２作業ステーションST2の制御は、第６図に示すよう
に行われる。なお、第１作業ステーションST2が定速ポ
イントを通過して定速搬送域Z2（第５図参照）に入った
ときに本制御はスタートする。Thus, for example, the control of the second work station ST 2 by the linear motor controller 32B is performed as shown in FIG. The control starts when the first work station ST 2 passes the constant speed point and enters the constant speed transport zone Z 2 (see FIG. 5).
まず、スタートすると、作業ステーションST3のリニア
モータコイル10,10に対し、起動時における立上り加速
のために正相のフル励磁信号を出力する（ステップ
S1）。それから、パレットＰの立上り加速のための速度
制御が行われる（ステップS2）。しかして、物品搬送の
ための立上り加速を、搬送方向上流位置にある作業ステ
ーションの物品搬送の定速搬送域で行う加速制御手段32
aが構成される。First, when it starts, a positive full-phase excitation signal is output to the linear motor coils 10 and 10 of the work station ST 3 for startup acceleration at startup (step
S 1 ). Then, speed control for rising acceleration of the pallet P is performed (step S 2 ). Therefore, the acceleration control means 32 for performing the rising acceleration for the article transportation in the constant velocity transportation area of the article transportation of the work station located in the upstream position in the transportation direction.
a is constructed.
その後、ステップS3で、第２作業ステーションST2が定
速開始ポイントとなったか否かが判定される。この定速
開始ポイントなったか否かの判定は、リニアモータコン
トローラ32Aよりの定速開始パルスの出力により判定さ
れる。しかして、定速開始ポイントになっていなけれ
ば、ステップS2での速度制御を続行し、定速開始ポイン
トになれば、ステップS4に移り、パレットＰに定速走行
を行わせると共に、リニアモータコントローラ32Bに定
速開始パルスを出力する。このようにして、物品搬送の
定速搬送域を検出する定速搬送域検出手段32bが構成さ
れている。Then, in step S 3 , it is determined whether or not the second work station ST 2 has become the constant speed start point. Whether or not the constant speed start point has been reached is determined by the output of the constant speed start pulse from the linear motor controller 32A. If the constant speed start point is not reached, the speed control in step S 2 is continued, and if the constant speed start point is reached, the process proceeds to step S 4 and the pallet P is allowed to run at a constant speed and linear Outputs a constant speed start pulse to the motor controller 32B. In this way, the constant speed conveyance area detection means 32b for detecting the constant speed conveyance area of the article conveyance is configured.
それから、定速走行後、減速開始ポイントになったか否
かを判定する（ステップS5）。しかして、減速開始ポイ
ントでなければ、ステップS4に戻り定速走行を続行する
一方、減速開始ポイントになれば、ステップS6に移り、
所定の停止点にパレットＰが停止するように逆相の励磁
より減速制御を行って終了する。Determines Then, after the constant-speed running, whether it is a deceleration start point (Step S 5). Thus, if the deceleration start point, while continuing the constant speed running process returns to step S 4, if the deceleration start point, the flow proceeds to step S 6,
The deceleration control is performed by the anti-phase excitation so that the pallet P stops at a predetermined stop point, and the process ends.
上記のように構成すれば、第７図に示すように、例えば
第２作業ステーションST2において、搬送方向上流側の
第１作業ステーションST1で搬送のための定速走行開始
ポイントU1になると、被搬送物であるパレットＰを搬送
するための立上り加速を開始するようになり、第１作業
ステーションST1と第２作業ステーションST2との加速領
域とが重複して行われることが回避されることとなる。
同様にして、第２作業ステーションST2において搬送の
ための定速走行開始ポイントU2になると、第３作業ステ
ーションST3でパレットＰの立上り加速を開始するよう
になり、第３作業ステーションST3において搬送のため
の定速走行開始ポイントU3になると、第４ステーション
ST4でパレットＰの立上り加速を開始するようになる。With the above configuration, as shown in FIG. 7, for example, in the second work station ST 2 , at the first work station ST 1 on the upstream side in the carrying direction, the constant speed traveling start point U 1 is reached. , The start-up acceleration for carrying the pallet P which is the object to be carried is started, and it is possible to avoid overlapping the acceleration regions of the first work station ST 1 and the second work station ST 2. The Rukoto.
Similarly, at a constant-speed running starting point U 2 for the transport in the second work station ST 2, now starts rising acceleration of the pallet P at the third work station ST 3, the third work station ST 3 At the constant-speed traveling start point U 3 for transportation in the 4th station
I would like to start the rising acceleration of the pallet P in ST 4.
したがって、搬送ライン全体としてみれば、各作業ステ
ーションでの搬送動作が一部同期して行われるので、パ
レットＰ（被搬送物）の搬送に要する時間は短縮され
る。Therefore, when viewed as the entire transport line, the transport operation at each work station is partially synchronized, so that the time required to transport the pallet P (object to be transported) is shortened.
また、このようにすることにより、最も消費エネルギが
大きくなる加速域同士が重複する可能性が少なくなり、
その結果、減速域同士及び加速域と減速域とが重複する
可能性も少なくなるので、各ステーションでの動作を完
全に同期させる場合に比べて、消費エネルギの総量も著
しく小さくなる。具体的には、サイクルタイムを50sec.
とした場合消費電流は100Aとなるが（第８図及び第９図
参照）、完全同期の場合は、サイクルタイム48sec.で27
00A〜300Aとなり（第10図及び第11図参照）、本発明の
一部同期の場合には、完全同期の場合に比べて消費電流
は著しく小さくなる。なお、上記数値は５つの作業ステ
ーションの場合についてのものである。Further, by doing this, the possibility that the acceleration regions where the energy consumption is the largest overlap with each other is reduced,
As a result, the possibility that the deceleration regions and the acceleration region and the deceleration region overlap with each other is reduced, so that the total amount of energy consumption is significantly smaller than that in the case where the operations at the respective stations are completely synchronized. Specifically, the cycle time is 50 seconds.
, The current consumption will be 100 A (see Fig. 8 and 9), but in the case of perfect synchronization, the cycle time is 48 sec.
00A to 300A (see FIGS. 10 and 11), the current consumption in the case of the partial synchronization of the present invention is significantly smaller than that in the case of the complete synchronization. The above figures are for five work stations.
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。例えば、上記
実施例では、本発明を、リニアモータコイル10を固定子
とし、リアクション部材14を可動子としてリニアモータ
23を構成した場合に適用したが、これに限らず、例えば
リニアモータコイル10をプレート部材13側に設けて可動
子となす一方、リアクション部材14を搬送ラインに沿っ
て配置して固定子となすことによりリニアモータ23を構
成する場合にも同様に適用することができる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but includes various other modified examples. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the linear motor coil 10 as the stator and the reaction member 14 as the mover.
However, the present invention is not limited to this, and for example, the linear motor coil 10 is provided on the plate member 13 side to form a mover, while the reaction member 14 is arranged along the transfer line to form a stator. Therefore, the linear motor 23 can be similarly applied.
また、上記実施例では、搬送装置Ａを車両組立ラインに
適用した場合を示したが、これに限らず、他の被搬送物
を搬送する場合にも適用することができるのは勿論であ
る。Further, in the above-described embodiment, the case where the transfer apparatus A is applied to the vehicle assembly line is shown, but the present invention is not limited to this, and it is needless to say that the present invention can be applied to the case where another object is transferred.
（発明の効果） 以上の如く、本発明のリニアモータを用いた搬送装置に
よれば、各ステーションにおいて、物品搬送のための加
速を、搬送方向上流側のステーションの物品搬送定速域
で行うようにしたから、装置本体の被搬送物の搬送に要
する時間を長期化させることなく、消費エネルギーを小
さくすることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the transporting apparatus using the linear motor of the present invention, the acceleration for article transportation is performed in each station in the article transporting constant velocity region of the station on the upstream side in the transportation direction. Therefore, the energy consumption can be reduced without prolonging the time required to convey the object to be conveyed in the apparatus body.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は搬送装置
の側面図、第２図は同平面図、第３図は第１図のIII−I
IIにおける断面図、第４図はリニアモータを制御する制
御部のブロック構成図、第５図は搬送における速度変化
を示す図、第６図は制御の流れを示す流れ図、第７図は
各ステーションにおける速度変化の関係を示す図、第８
図は５つの作業ステーションについての消費電流の変化
を示す図、第９図は搬送ライン全体での消費電流の変化
を示す図である。 第10図は５つの作業ステーションについて、搬送動作を
完全同期させた場合の消費電流の変化を示す図、第11図
は搬送動作を完全同期させた場合の搬送ライン全体での
消費電流の変化を示す図である。 Ａ……搬送装置 Ｐ……パレット 10……リニアモータコイル 14……リアクション部材 23……リニアモータ 32……リニアモータコントローラ 32a……加速制御手段 32b……定速域検出手段The drawings show an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a side view of a conveying device, Fig. 2 is a plan view of the same, and Fig. 3 is III-I of Fig. 1.
II is a cross-sectional view, FIG. 4 is a block configuration diagram of a control unit for controlling a linear motor, FIG. 5 is a diagram showing speed change in conveyance, FIG. 6 is a flowchart showing control flow, and FIG. 7 is each station. Showing the relationship between speed changes in the
FIG. 9 is a diagram showing changes in consumption current for five work stations, and FIG. 9 is a diagram showing changes in consumption current in the entire transfer line. FIG. 10 is a diagram showing changes in current consumption when the transfer operation is completely synchronized for five work stations, and FIG. 11 is a change in current consumption in the entire transfer line when transfer operations are completely synchronized. FIG. A: Transporting device P: Pallet 10: Linear motor coil 14: Reaction member 23: Linear motor 32: Linear motor controller 32a: Acceleration control means 32b: Constant velocity range detection means
Claims (1)
有しており、 リニアモータコイルとリアクション部材とからなり、か
つその一方を相隣るステーション間に配設された固定子
とし、他方を該固定子に対して相対移動可能な可動子と
したリニアモータを設け、 該リニアモータを用いて相隣るステーション間で被搬送
物を立上り加速、定速搬送、減速停止の順序で搬送する
搬送装置において、 上記相隣るステーション間での物品搬送時の定速搬送域
を検出する定速域検出手段と、 該定速域検出手段の出力を受け特定のステーションへの
物品搬送のための立上り加速を、該特定のステーション
より搬送方向上流側のステーションへの物品搬送時の定
速搬送域で行う加速制御手段とを有することを特徴とす
るリニアモータを用いた搬送装置。1. A stator having a plurality of stations along a transfer line, comprising a linear motor coil and a reaction member, and one of which is a stator disposed between adjacent stations, and the other is the stator. A transfer device that is provided with a linear motor that is movable relative to the stator and that uses the linear motor to transfer an object to be transferred between adjacent stations in the order of rising acceleration, constant speed transfer, and deceleration stop In the above, the constant velocity area detecting means for detecting the constant velocity conveying area during the article conveying between the adjacent stations, and the rising acceleration for conveying the article to a specific station by receiving the output of the constant velocity area detecting means. And an acceleration control means for carrying out in a constant speed transportation area during the transportation of an article to a station on the upstream side of the specific station in the transportation direction, the transportation apparatus using a linear motor.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1209263A JPH0771361B2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Conveyor using linear motor |
| KR1019900008119A KR950000123B1 (en) | 1989-06-01 | 1990-06-01 | Conveyor means using linear motor |
| DE69011744T DE69011744T2 (en) | 1989-06-01 | 1990-06-01 | Linear motor conveyor. |
| EP90110447A EP0400663B1 (en) | 1989-06-01 | 1990-06-01 | Conveyor means using linear motors |
| US07/787,726 US5121830A (en) | 1989-06-01 | 1991-11-01 | Conveyor means using linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1209263A JPH0771361B2 (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Conveyor using linear motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374109A JPH0374109A (en) | 1991-03-28 |
| JPH0771361B2 true JPH0771361B2 (en) | 1995-07-31 |
Family
ID=16570053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1209263A Expired - Lifetime JPH0771361B2 (en) | 1989-06-01 | 1989-08-11 | Conveyor using linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771361B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9032880B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-05-19 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
| US8616134B2 (en) | 2009-01-23 | 2013-12-31 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US8967051B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-03-03 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
| KR102331404B1 (en) | 2013-09-21 | 2021-11-25 | 마그네모션, 인코포레이티드 | Linear motor transport for packaging and other uses |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP1209263A patent/JPH0771361B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0374109A (en) | 1991-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950000123B1 (en) | Conveyor means using linear motor | |
| JP2553043B2 (en) | Floating carrier | |
| JPH0771361B2 (en) | Conveyor using linear motor | |
| JP2002078107A (en) | Conveyer system | |
| JP3280414B2 (en) | Transfer device | |
| JP2637088B2 (en) | Transport device control device | |
| JPH0374108A (en) | Carrier employing linear motor | |
| JPS6260920B2 (en) | ||
| JP4131753B2 (en) | Transport device | |
| JPH118904A (en) | Non-contact power supply facility for carriage | |
| JPS62114402A (en) | Linear motor type conveyor | |
| JP2669692B2 (en) | Transfer device using linear motor | |
| JP3363180B2 (en) | Transfer device | |
| JPS6399702A (en) | Carrier device | |
| JP2758022B2 (en) | Transfer method and device using linear motor | |
| JPH0524652A (en) | Transport device | |
| JPH0336116A (en) | Transfer device | |
| JPH0773401B2 (en) | Transport linear motor controller | |
| JPS62210162A (en) | Control system of article carrying system | |
| JPS6240003A (en) | Carrying path for linear motor car system | |
| JPS6387104A (en) | Carrier system in linear motor system | |
| JP2878809B2 (en) | Transfer control method to linear transfer device | |
| JP2547854B2 (en) | Transfer device | |
| JPS63140604A (en) | Carrier equipment using linear motor | |
| JPS60243706A (en) | Travelling control method of carrier system |