JPH076737Y2 - Rice transplanter rolling structure - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行本機に、植付装置を昇降操作自在、かつ
自由ローリング可能に支持してあるとともに、前記植付
装置にローリング範囲の中央位置への正逆の復元力を付
与するバランスバネ機構を装備してある田植機のローリ
ング構造に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention supports the planting device on the traveling machine so that the planting device can be freely moved up and down and can be freely rolled. The present invention relates to a rolling structure of a rice transplanter equipped with a balance spring mechanism that gives a normal and reverse restoring force to a central position.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記植付装置にローリング構造を備えた田植機は、機体
の左右傾斜に拘わらず植付装置を泥面に平行に追従させ
て、機体左右での植付深さの均一化を図ることができる
ものであるが、畦近くの泥面が圃場中央側より硬い畦際
での植付け時には、植付装置の左右部位での泥面硬さの
差異によって、植付装置がその圃場中央側に深く沈んだ
傾斜姿勢となって泥面に追従してしまい、左右での植付
深さが異なってしまうことになる。The rice transplanter equipped with a rolling structure in the planting device allows the planting device to follow the mud surface in parallel regardless of the lateral inclination of the aircraft, thereby achieving uniform planting depth on the left and right of the aircraft. However, when planting on a ridge where the mud surface near the ridge is harder than the center of the field, due to the difference in mud surface hardness between the left and right parts of the planting device, the planting device sinks deeply into the center of the field. However, it becomes an inclined posture and follows the mud surface, and the planting depths on the left and right differ.

そこで、従来より、前記バランスバネ機構の正逆復元力
を背反的に増減調節保持する人為切換え具を備え、上記
のような畦際での植付け時に、植付装置の畦側が圃場中
央側よりも強く泥面に押しつけられるようにバランスバ
ネ機構のローリング復元力を不均衡状態に切換え調節す
ることによって、植付装置の左右での沈下量を均一に
し、もって植付深さの左右バラツキをなくすことができ
るようにしたものが実用化されている。Therefore, conventionally, provided with an artificial switching tool to increase and decrease the forward-reverse restoring force of the balance spring mechanism in a contradictory manner, when planting on the ridge as described above, the ridge side of the planting device is more than the field center side. By adjusting the rolling restoring force of the balance spring mechanism to an unbalanced state so that it can be pressed strongly against the mud surface, the subsidence amount on the left and right of the planting device is made uniform, thus eliminating the left-right variation in planting depth. It has been put into practical use.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかし、上記従来構造においては、畦際に沿っての植付
け走行が終了したのち、機体をＵターンさせて圃場の中
央側での植付けに移行する際にバランスバネ機構をロー
リング復元力不均衡調節状態の解除を忘れてしまうこと
があり、このような状態で左右の泥硬さが略等しい圃場
中央側の泥面に植付装置が接地すると、その不均衡なロ
ーリングの復元力のために植付装置が傾斜してしまい、
左右での植付深さにバラツキが生じる不具合があった。However, in the above-described conventional structure, after the planting run along the ridge is completed, the balance spring mechanism is adjusted to the rolling restoring force imbalance adjustment state when the aircraft makes a U-turn and shifts to planting on the center side of the field. In such a situation, if the planting device comes into contact with the mud surface on the center side of the field where the mud hardness of the left and right is approximately the same, the plant will be planted due to the unbalanced rolling restoring force. The device tilts,
There was a problem that the planting depth on the left and right varied.

本考案は、このような実情に着目してなされたものであ
って、畦際植付けから圃場中央側への植付けに移行する
際に、たとえ、バランスバネ機構をローリング復元力均
衡状態への戻し忘れがあったとしても、上記不具合なく
均一な植付深さでの植付けを続行してゆくことができる
ローリング構造を提供することを目的とするものであ
る。The present invention was made by paying attention to such an actual situation, and when the balance spring mechanism is returned to the rolling restoring force equilibrium state at the time of shifting from the ridge planting to the planting to the center of the field. Even if there is such a problem, it is an object of the present invention to provide a rolling structure capable of continuing planting with a uniform planting depth without the above-mentioned problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案にかかる田植機のローリング構造は、上記目的を
達成するために、走行本機に、植付装置を昇降操作自
在、かつ自由ローリング可能に支持してあるとともに、
前記植付装置にローリング範囲の中央位置への正逆の復
元力を付与するバランスバネ機構を装備し、このバラン
スバネ機構の正逆復元力を背反的に増減調節保持する人
為切換え具を備えた田植機のローリング構造において、
ローリング復元力不均衡調節位置にある前記人為切換え
具を、前記植付装置の上昇動作に連動してローリング復
元力均衡調節位置に移行させる強制操作機構を設けてあ
ることを特徴構成とする。In order to achieve the above object, the rolling structure of the rice transplanter according to the present invention supports the planting device on the traveling machine so that the planting device can be freely moved up and down and freely rolled.
The planting device is equipped with a balance spring mechanism that applies a normal and reverse restoring force to the center position of the rolling range, and is equipped with an artificial switching tool that reciprocally adjusts and holds the forward and reverse restoring force of the balance spring mechanism. In the rolling structure of rice transplanter,
It is characterized in that a force operation mechanism is provided for moving the artificial switching tool in the rolling restoring force imbalance adjusting position to the rolling restoring force balance adjusting position in conjunction with the raising operation of the planting device.

上記特徴構成による作用・効果は以下の通りである。The operation and effect of the above characteristic configuration are as follows.

〔作用〕[Action]

すなわち、機体旋回時等、植付装置を上昇操作する際に
は、強制操作機構が、植付装置の上昇動作と連動して人
為切換え具をローリング復元力均衡調節位置、つまり植
付装置のローリング姿勢の中立位置に移行させるから、
人為切換え具を人為的に中立位置に復帰するべく操作し
なくても良い。That is, when the planting device is lifted, such as when the aircraft is turning, the compulsory operation mechanism operates the artificial switching device in a rolling restoring force balance adjusting position, that is, the rolling of the planting device, in conjunction with the lifting operation of the planting device. Because it shifts to the neutral position of the posture,
It is not necessary to operate the artificial switching tool to artificially return it to the neutral position.

〔考案の効果〕[Effect of device]

機械旋回時等において、植付装置を上昇操作するだけで
自動的に植付装置が中立位置に復帰するから、従来のよ
うに人為的に復帰操作する煩しさはなくなるとともに、
その操作忘れも解消でき、圃場中央側での植付け時にお
ける機体左右での植付深さのバラツキを未然に防止する
ことができるようになった。At the time of turning the machine, the planting device automatically returns to the neutral position simply by raising the planting device.Therefore, unlike the conventional case, there is no need to manually return the planting device.
By forgetting the operation, it is possible to prevent variations in planting depth on the left and right sides of the machine when planting in the center of the field.

〔実施例〕 以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第４図には、乗用型田植機が示されている。この乗用型
田植機は、その走行本機（１）の後部に、油圧シリンダ
（２）によって上下揺動操作されるリンク機構（３）を
介して複数条植えの植付装置（４）を昇降自在に連設し
てあるとともに、走行本機（１）から回転軸（５）を介
して植付伝動ケース（６）に動力伝達されるよう構成し
てある。FIG. 4 shows a riding type rice transplanter. This riding-type rice transplanter elevates and lowers a planting device (4) for multi-row planting at the rear of the traveling main machine (1) via a link mechanism (3) that is vertically rocked by a hydraulic cylinder (2). They are freely connected and are configured so that power is transmitted from the traveling main unit (1) to the planted transmission case (6) via the rotary shaft (5).

前記植付装置（４）は、第１図（イ），（ロ）に示すよ
うに、リンク機構（３）の後方縦リンク部材（3a）の下
端部左右中央箇所に前後軸芯（Ｐ）周りでローリング自
在に枢着してある。そして、植付装置（４）は、前記植
付伝動ケース（６）を主体として、左右横方向に適宜間
隔を隔てて位置する複数のフロート（12）‥と、横方向
に往復駆動可能な苗のせ台（13）と、この苗のせ台（1
3）の横移動に連動して上下に循環作動することによ
り、前記苗のせ台（13）上の載置苗（Ｗ）を植付単位量
づつ取出して前記フロート（12）‥による整地泥面に植
付ける複数組の植付爪機構（14）とを組付けて構成して
ある。As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the planting device (4) has a front and rear axial core (P) at the center of the lower end of the rear vertical link member (3a) of the link mechanism (3). It is pivotally attached around it so that it can be rolled freely. The planting device (4) is mainly composed of the planting transmission case (6), and a plurality of floats (12) .. Nose stand (13) and this seedling stand (1
By vertically circulating in conjunction with the horizontal movement of 3), the placed seedlings (W) on the seedling stand (13) are taken out in units of planting unit, and the soil leveled by the float (12). It is configured by assembling a plurality of sets of planting claw mechanisms (14) to be planted on.

第３図に示すように、人為切換え具としてのローリング
調節レバー（15）を、前記後方縦リンク部材（3a）の下
部に前後軸芯（Ｑ）を中心に左右揺動自在に枢支すると
ともに、レバー途中に設けた左右軸芯（Ｒ）を中心に前
後にも揺動自在に構成し、かつ、巻バネ（18）で後方揺
動付勢してある。そして、ローリング調節レバー（15）
は、前記後方縦リンク部材（3a）の後方上部に連設した
ガイド板（19）の案内溝（20）に貫通させた状態で設け
てある。更に、ローリング調節レバー（15）に連設され
た取付金具（21）の左右両端部と、植付伝動ケース
（６）側に固定された苗のせ台支持（10）とを、夫々、
左右均等に引張り側に弾性変形状態の左右一対のコイル
バネ（22），（22）を介して連係接続して、バランスバ
ネ機構（Ａ）を構成してある。また、前記ガイド板（1
9）の案内溝（20）は、第２図（イ）及び（ロ）に示す
ように、左右方向に沿った長孔に形成してあり、そし
て、案内溝（20）には、非操作状態のローリング調節レ
バー（15）が係止され、かつそのレバー（15）の左右方
向への揺動を阻止するための係止溝（23）‥を、所定の
揺動姿勢で前記レバー（15）を保持できるように複数個
設定形成してある。そして、その揺動範囲の中間位置で
前記レバー（15）が係止されるべく、一つの係止溝（2
3）を設定してある。As shown in FIG. 3, a rolling adjustment lever (15) as an artificial switching tool is pivotally supported at the lower part of the rear vertical link member (3a) so as to be swingable left and right around a longitudinal axis (Q). The left and right shaft cores (R) provided in the middle of the lever are also swingable back and forth, and are biased rearward by a winding spring (18). And the rolling adjustment lever (15)
Is provided in a state of penetrating the guide groove (20) of the guide plate (19) continuously provided on the upper rear side of the rear vertical link member (3a). Furthermore, the left and right ends of the mounting bracket (21) connected to the rolling adjustment lever (15) and the seedling stand support (10) fixed to the planting transmission case (6) side, respectively,
A balance spring mechanism (A) is constituted by connecting the left and right evenly to the pulling side via a pair of left and right coil springs (22) and (22) in an elastically deformed state. In addition, the guide plate (1
The guide groove (20) of 9) is formed in a long hole along the left-right direction as shown in FIGS. 2 (a) and (b), and the guide groove (20) is not operated. The rolling adjustment lever (15) in the state is locked, and the locking groove (23) for preventing the lever (15) from swinging in the left-right direction is provided with the lever (15) in a predetermined swinging posture. ) Are set so that a plurality of them can be held. Then, in order to lock the lever (15) at an intermediate position in the swing range, one locking groove (2
3) has been set.

そして、機体左右での泥面硬さに差異のある畦際におい
て、植付装置（４）を水平に保つため所望のローリング
姿勢に切換えるに際しては、前記ローリング調節レバー
（15）を、前記フロート（12）‥に対する泥面からの反
力及び前記コイルバネ（22），（22）の付勢力によるロ
ーリング範囲の中間位置への復元力に抗しながら操作し
て、所望のローリング姿勢で前記係止溝（23）に係止さ
せるものである。Then, when switching to a desired rolling posture in order to keep the planting device (4) horizontal on the ridge where there is a difference in mud surface hardness between the left and right of the machine body, the rolling adjustment lever (15) is moved to the float ( 12) is operated against the reaction force from the mud surface against and the restoring force of the coil springs (22), (22) to the intermediate position in the rolling range, and the locking groove is operated in a desired rolling posture. It is locked to (23).

また、第１図乃至第３図に示すように、前記ガイド板
（19）の左右両端辺下部の前後方向に沿った溝（24），
（24）には、その溝（24），（24）に案内されて前後摺
動移動自在な復帰操作板（25）を装着してある。この復
帰操作板（25）の前端中央部と、前記油圧シリンダ
（２）の基端部とは、レリーズワイヤ（26）を介して連
係してある。そして、レリーズワイヤ（26）は、リンク
機構（３）のアッパーリンク（3b），（3b）間に架設し
た横軸（27）、つまり油圧シリンダ（２）の伸縮端の連
結箇所としての横軸（27）に、そのアウタワイヤ端部を
支持してある。又、復帰操作板（25）には、前記ローリ
ング調節レバー（15）を挿通する挿通孔（28）が形成し
てある。この挿通孔（28）は、前記ガイド板（19）の案
内溝（20）の左右方向範囲に重なるように穿設形成され
ているとともに、その後端辺部分を、左右方向で中央に
寄るほど後方に位置する左右対称な傾斜辺（28a），（2
8a）に形成してあり、さらにその後端辺部分中央には、
中立位置に復帰した前記ローリング調節レバー（15）を
係止可能な係止部（28b）を、平面視で後向き凹部とし
て形成してある。ここで、復帰操作板（25）と、レリー
ズワイヤ（26）とで、ローリング復元力不均衡調節位置
にあるローリング調節レバー（15）を、苗植付装置
（４）の上昇動作に連動してローリング復元力均衡調節
位置、つまり中立位置に移行させる強制操作機構（Ｂ）
を構成してある。Further, as shown in FIGS. 1 to 3, grooves (24) along the front-rear direction at the lower left and right ends of the guide plate (19),
A return operation plate (25) which is slidably movable back and forth by being guided by the grooves (24) and (24) is attached to the (24). The central portion of the front end of the return operation plate (25) and the proximal end portion of the hydraulic cylinder (2) are linked via a release wire (26). The release wire (26) is a horizontal shaft (27) installed between the upper links (3b) and (3b) of the link mechanism (3), that is, a horizontal shaft as a connecting portion of the expansion and contraction ends of the hydraulic cylinder (2). The outer wire end is supported at (27). Further, the return operation plate (25) is formed with an insertion hole (28) through which the rolling adjustment lever (15) is inserted. The insertion hole (28) is formed so as to overlap the left and right range of the guide groove (20) of the guide plate (19), and the rear end portion is rearward as it is closer to the center in the left and right direction. Symmetrical side (28a), (2
8a), and at the center of the rear edge,
A locking portion (28b) capable of locking the rolling adjustment lever (15) returned to the neutral position is formed as a rearward concave portion in plan view. Here, the return operation plate (25) and the release wire (26) are used to interlock the rolling adjustment lever (15) at the rolling restoring force imbalance adjusting position with the raising operation of the seedling planting device (4). Forced operating mechanism (B) for shifting to the rolling restoring force balance adjusting position, that is, the neutral position
Is configured.

すなわち、上記構成において、畦際に沿った植付作業の
終了後、植付装置（４）を上昇させるために、油圧シリ
ンダ（２）を伸長駆動してリンク機構（３）を上昇操作
すると、レリーズワイヤ（26）のインナーワイヤが引か
れ、これにより、前記復帰操作板（25）が、第２図
（ロ）に示すように前方がわに移動させられる。この移
動に伴って、復帰操作板（25）の挿入孔（28）後端辺部
分の傾斜辺（28a）が、ローリング調節レバー（15）を
係止溝（23）から抜き出させ、その傾斜辺（28a）のカ
ム作用、および、フロート（12）‥からの反力と、ロー
リング復元力不均衡調節されたバランスバネ機構（Ａ）
のコイルバネ（22），（22）の復元力とによって、ロー
リング調節レバー（15）及び植付装置（４）は、ローリ
ング中立姿勢に強制的に復帰させられる。That is, in the above configuration, when the hydraulic cylinder (2) is extended and driven to raise the link mechanism (3) in order to raise the planting device (4) after completion of the planting work along the ridge, The inner wire of the release wire (26) is pulled, whereby the return operation plate (25) is moved forward in the forward direction as shown in FIG. Along with this movement, the inclined side (28a) of the rear end side portion of the insertion hole (28) of the return operation plate (25) causes the rolling adjustment lever (15) to be pulled out of the locking groove (23), and the inclination thereof. The balance spring mechanism (A) in which the cam action of the side (28a), the reaction force from the float (12), and the rolling restoring force are imbalanced
Due to the restoring force of the coil springs (22) and (22), the rolling adjustment lever (15) and the planting device (4) are forcibly returned to the rolling neutral posture.

尚、強制操作機構（Ｂ）としては、上記実施例のよう
に、油圧シリンダの伸縮差を利用するものの他に、植付
装置上昇時にリンク機構の姿勢が変更することを利用す
るものでもよい。又、植付装置上昇作動もしくは上昇操
作に連動して起動される電磁ソレノイド等の電動アクチ
ュエータを用いてローリング調節レバー（15）を強制操
作するよう構成することもできる。As the forced operation mechanism (B), it is possible to use not only the expansion / contraction difference of the hydraulic cylinder as in the above embodiment but also the change of the posture of the link mechanism when the planting device is raised. Alternatively, the rolling adjustment lever (15) may be forcibly operated using an electric actuator such as an electromagnetic solenoid that is activated in association with the raising operation or the raising operation of the planting device.

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案に係る田植機のローリング構造の実施例を
示し、第１図（イ）は植付装置が下降した姿勢の田植機
後部を示す側面図、第１図（ロ）は植付装置が上昇した
姿勢の田植機を示す側面図、第２図（イ）はローリング
調節レバーを係止溝に係止したガイド板及び復帰操作板
を示す横断平面図、第２図（ロ）は中立したローリング
調節レバーを係止溝に係止したガイド板及び復帰操作板
を示す横断平面図、第３図はバランスバネ機構とローリ
ング調節レバーを示す透視背面図、第４図は田植機を示
す全体側面図である。 （１）……走行本機、（４）……植付装置、（15）……
人為切換え具、（Ａ）……バランスバネ機構、（Ｂ）…
…強制操作機構。The drawings show an embodiment of the rolling structure of a rice transplanter according to the present invention. Fig. 1 (a) is a side view showing the rear part of the rice transplanter in a posture in which the planting device is lowered, and Fig. 1 (b) is the planting device. Fig. 2 (a) is a side view showing the rice transplanter in a posture in which the roll is raised, Fig. 2 (a) is a cross-sectional plan view showing the guide plate and the return operation plate in which the rolling adjustment lever is locked in the locking groove, and Fig. 2 (b) is neutral. FIG. 3 is a cross-sectional plan view showing the guide plate and the return operation plate in which the rolling adjustment lever is locked in the locking groove, FIG. 3 is a perspective rear view showing the balance spring mechanism and the rolling adjustment lever, and FIG. 4 is a whole showing the rice transplanter. It is a side view. (1) …… Running machine, (4) …… Planting device, (15) ……
Artificial change tool, (A) ... balance spring mechanism, (B) ...
… Forced operation mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】走行本機（１）に、植付装置（４）を昇降
操作自在、かつ自由ローリング可能に支持してあるとと
もに、前記植付装置（４）にローリング範囲の中央位置
への正逆の復元力を付与するバランスバネ機構（Ａ）を
装備し、このバランスバネ機構（Ａ）の正逆復元力を背
反的に増減調節保持する人為切換え具（15）を備えた田
植機のローリング構造において、ローリング復元力不均
衡調節位置にある前記人為切換え具（15）を、前記植付
装置（４）の上昇動作に連動してローリング復元力均衡
調節位置に移行させる強制操作機構（Ｂ）を設けてある
田植機のローリング構造。1. A traveling main unit (1) which supports a planting device (4) so that it can be moved up and down and can be freely rolled, and the planting device (4) can be moved to a central position in a rolling range. A rice transplanter equipped with a balance spring mechanism (A) that gives a normal and reverse restoring force and equipped with an artificial switching tool (15) that adjusts and holds the forward and reverse restoring force of the balance spring mechanism (A) In the rolling structure, a forced operation mechanism (B) for shifting the artificial switching tool (15) in the rolling restoring force imbalance adjusting position to the rolling restoring force balance adjusting position in association with the raising operation of the planting device (4). ) Rolling structure of rice transplanter.