JPH076731U - Semi-automatic combination scale with priority weighing machine - Google Patents
Semi-automatic combination scale with priority weighing machineInfo
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- JPH076731U JPH076731U JP4095093U JP4095093U JPH076731U JP H076731 U JPH076731 U JP H076731U JP 4095093 U JP4095093 U JP 4095093U JP 4095093 U JP4095093 U JP 4095093U JP H076731 U JPH076731 U JP H076731U
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 計量器の台数を物品の投入がし易い台数とす
ると共に、組合せの数を従来よりも多くすることによっ
て計量精度の向上を図ること。
【構成】 人手によって供給された被計量物品を計量す
る４台の優先計量ホッパ７−１３乃至７−１６と、人手
によって供給された被計量物品を計量する１２台の非優
先計量ホッパ７−１乃至７−１２と、優先計量器７−１
３乃至７−１６によって被計量物品を計量して得られた
物品重量のうちの１つだけを必ず含むように、優先計量
ホッパ及び非優先計量ホッパ７−１乃至７−１６によっ
て計量して得られた物品重量を種々に組合せる組合せ部
と、これらの組合せの中から予め定めた目標重量に等し
いかこれに近い合計重量の組合せを選択する選択部と、
を具備する。
(57) [Summary] [Purpose] To improve the weighing accuracy by making the number of weighing instruments easy to put articles in and making the number of combinations larger than before. [Structure] Four priority weighing hoppers 7-1 to 7-16 for weighing manually-supplied articles to be weighed, and twelve non-priority weighing hoppers 7-1 to weigh manually-supplied articles to be weighed. To 7-12 and priority weighing device 7-1
3 to 7-16 Weigh the articles to be weighed by the priority weighing hopper and the non-priority weighing hoppers 7-1 to 7-16 so as to include only one of the weights. A combination unit for variously combining the given article weights, and a selection unit for selecting a combination of total weights equal to or close to a predetermined target weight from these combinations,
It is equipped with.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、計量する物品を人手によって供給する半自動式組合せ秤に関し、 組み合わせられて選択される物品の組に所定の優先物品群の内の１つの物品を優 先的に含ませることができる優先計量器付き半自動式組合せ秤に関する。 The present invention relates to a semi-automatic combination scale for manually supplying articles to be weighed, in which a set of articles to be combined and selected can preferentially include one article of a predetermined priority article group. The present invention relates to a semi-automatic combination scale with a measuring instrument.
【０００２】[0002]
従来、特定の品種の物品を必ず組合せに含ませるようにした組合せ秤が実公昭 63-29215号公報に記載されている。この組合せ秤は、特定の品種の物品を計量す るための２台の特定の計量器と、特定の品種以外の物品を計量するための８台の 組合せ秤用計量器とを備えている。各組合せ秤用計量器から出力された物品重量 は、種々に組合わされて、各組を構成する物品重量の組合せ重量が算出される。 そして、夫々の組合せ重量ごとに２台の特定の計量器から出力された２つの物品 重量を加算して複数の合計重量を算出し、これらの合計重量のうちから目標重量 と等しいか若しくはこれに近いものを選択し、この選択した組を構成する物品を 各計量器から排出する。 Conventionally, a combination weigher in which articles of a specific type are always included in a combination is described in Japanese Utility Model Publication No. 63-29215. This combination scale is equipped with two specific weighing scales for weighing articles of a specific type and eight combination weighing scales for weighing articles of other types. The article weights output from the weighing machines for combination weighing are variously combined to calculate the combined weight of the article weights forming each set. Then, for each combination weight, the two article weights output from the two specific weighing machines are added to calculate a plurality of total weights, and among these total weights, the total weight is equal to or equal to the target weight. Select the closest ones and eject the articles that make up the selected set from each meter.
【０００３】 従って、この組合せ秤を用いて袋詰めを作ると、合計重量が目標重量に等しい か若しくはこれに近い上に、特定の物品を常に含む袋詰めを得ることができる。Therefore, using this combination weigher to make a bag, it is possible to obtain a bag whose total weight is equal to or close to the target weight and which always contains a particular article.
【０００４】 次に、この組合せ秤を使用した場合の物品重量の組合せ数について説明する。 今、袋詰めされる物品の合計重量と各計量器ごとに供給される物品の重量との関 係により、毎回の組合せに選択される計量器の数が例えば平均して４台であると する。そして、この４台の内の２台が特定の計量器であり、残りの２台が組合せ 秤用計量器である。従って、組合せ数は、８台の組合せ秤用計量器から２台を取 り出す組合せの数であり、 8Ｃ2 ＝２８通りの組合せがある。Next, the number of combinations of article weights when this combination scale is used will be described. Now, it is assumed that the number of weighing machines selected for each combination is, for example, four on average due to the relationship between the total weight of the articles packed in the bag and the weight of the articles supplied to each weighing machine. . Two of the four units are specific measuring instruments, and the other two are combination weighing instruments. Therefore, the number of combinations is the number of combinations in which 2 units are taken out from 8 units of the weighing machine for combination scales, and there are 8 C 2 = 28 combinations.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】 しかし、上記従来の組合せ秤では、特定の２台の計量器に供給された２種類の 物品を常に組合せに参加させている為に、物品重量の組合せ数が２８通りしかな く、非常に少ない組合せ数であり、従って低い計量精度しか得られないという問 題がある。However, in the above-mentioned conventional combination scale, since the two types of articles supplied to the two specific weighing machines are always allowed to participate in the combination, the number of combinations of article weights is small. Since there are only 28 combinations and the number of combinations is very small, there is a problem that only low measurement accuracy can be obtained.
【０００６】 本考案は、計量器の台数を物品の投入がし易い台数とすると共に、組合せの数 を従来よりも多くすることによって計量精度の向上を図ることができる優先計量 器付き半自動式組合せ秤を提供することを目的とする。According to the present invention, a semi-automatic combination with a weighing machine is provided, in which the number of weighing machines is set so that articles can be easily inserted and the number of combinations is increased as compared with the conventional one, thereby improving weighing accuracy. The purpose is to provide a balance.
【０００７】[0007]
第１の考案の優先計量器付き半自動式組合せ秤は、人手によって供給された被 計量物品を計量する４台の優先計量器と、人手によって供給された被計量物品を 計量する１２台の非優先計量器と、上記優先計量器によって被計量物品を計量し て得られた物品重量のうちの１つだけを必ず含むように、上記優先計量器及び上 記非優先計量器によって計量して得られた物品重量を種々に組合せる組合せ部と 、これらの組合せの中から予め定めた目標重量に等しいかこれに近い合計重量の 組合せを選択する選択部と、を具備することを特徴とするものである。 The semi-automatic combination weigher with a priority weighing device of the first invention has four priority weighing devices for weighing the articles to be weighed supplied by hand and 12 non-priority weighing devices for weighing the articles to be weighed supplied by hand. It is obtained by weighing with the above-mentioned priority weighing instrument and the above-mentioned non-priority weighing instrument so that only one of the weighing instrument and the item weight obtained by weighing the item to be weighed with the above-mentioned priority weighing instrument is necessarily included. And a selection unit that selects a combination of total weights that is equal to or close to a predetermined target weight from these combinations. is there.
【０００８】 第２の考案の優先計量器付き半自動式組合せ秤は、人手によって供給された被 計量物品を計量する１６台の計量器と、該１６台の計量器のうちから所望の３、 ４又は５台の計量器を優先計量器として設定することができる優先計量器設定部 と、上記優先計量器によって被計量物品を計量して得られた物品重量のうちの１ つだけを必ず含むように、上記計量器によって計量して得られた物品重量を種々 に組合せる組合せ部と、これらの組合せの中から予め定めた目標重量に等しいか これに近い合計重量の組合せを選択する選択部と、を具備することを特徴とする ものである。A semi-automatic combination weigher with a priority weighing device according to a second aspect of the present invention comprises 16 weighing devices for weighing articles to be weighed supplied by hand, and 3 or 4 desired weighing devices out of the 16 weighing devices. Or, be sure to include only one of the priority weighing instrument setting unit that can set five weighing instruments as the priority weighing instrument and the weight of the articles obtained by weighing the articles to be weighed by the above-mentioned priority weighing instrument. In addition, there are various combinations of the weights of the articles obtained by weighing with the weighing machine, and a selection section for selecting a total weight combination from these combinations that is equal to or close to a predetermined target weight. , Is provided.
【０００９】[0009]
本考案の半自動式組合せ秤は、優先計量器によって被計量物品を計量して得ら れた物品重量のうちの１つだけを必ず含むように、優先計量器及び非優先計量器 によって計量して得られた物品重量を種々に組合せ、これらの組合せの中から予 め定めた目標重量に等しいかこれに近い合計重量の組合せを選択することができ る。これにより、組合せに選択される物品の中に、或る優先計量器によって計量 された１つの物品を必ず含ませることができると共に、合計重量が目標重量に等 しいか若しくはそれに近い組合せを作ることができる。 The semi-automatic combination scale of the present invention is weighed by the priority weighing machine and the non-priority weighing machine so that only one of the weights of the articles obtained by weighing the articles to be weighed by the priority weighing machine is surely included. Various combinations of the obtained article weights can be selected, and a combination of total weights equal to or close to a predetermined target weight can be selected from these combinations. This ensures that the articles selected for the combination include one article weighed by a certain priority weighing machine and that the total weight is equal to or close to the target weight. You can
【００１０】 そして、計量器の合計数を１６台としたことにより、作業者が略定位置から各 計量器に物品を供給することができると共に、物品を供給する為の空の計量器を 見つけ易い台数である。つまり、半自動式組合せ秤を使用して計量される物品の 大きさは、物品を手で掴むことができる程度のものであるので、各計量器は、該 物品の大きさによって決まり、半自動式組合せ秤の大きさも各計量器の大きさに よって決定される。即ち、手で掴むことができる程度の大きさの物品を略所定位 置から各計量器に供給することができるようにする為の計量器の最大の台数は、 経験上略１６台となる。そして、所定時間当たりに或る一定の組数の物品を排出 させることができる計量器の台数は、作業者の作業性及び計量値データ数等に基 づいて決まるが、この場合も経験上略１６台が適切とされている。By setting the total number of the weighing machines to 16, the worker can supply the articles to the respective weighing machines from a substantially fixed position, and find an empty weighing machine for supplying the articles. It is an easy number. In other words, since the size of the articles weighed using the semi-automatic combination weigher is such that the articles can be grasped by hand, each weighing device is determined by the size of the articles and the semi-automatic combination scale is used. The size of the scale is also determined by the size of each scale. That is, from experience, the maximum number of weighing machines for supplying an article of a size that can be grasped by hand to each weighing machine from a substantially predetermined position is about 16. The number of measuring instruments that can discharge a certain number of articles per predetermined time is determined based on the workability of the worker and the number of measured value data, etc. 16 units are considered appropriate.
【００１１】 また、第１の考案において、優先計量器の台数を４台とした構成により、組合 せに選択される計量器の台数が４台である場合は、組合せ数を最も多くすること ができる。なお、組合せに選択される計量器の台数を４台としたのは、組合せ秤 により例えばブロイラの肉片等を計量する場合、家族の人数が４人であることが 多いので、４個詰めにすることが多いからである。よって、組合せ秤の目標重量 は、略４個の肉片の合計重量に設定されている。Further, in the first device, the number of priority weighing devices is four, and when the number of weighing devices selected for combination is four, the number of combinations may be maximized. it can. The number of weighing machines selected for the combination is set to four because, for example, when measuring a piece of broiler meat using a combination weighing machine, the number of family members is often four, so there are only four weighing machines. This is because there are many cases. Therefore, the target weight of the combination scale is set to the total weight of the four meat pieces.
【００１２】 次に、組合せに選択される計量器の台数が４台である場合は、優先計量器の台 数を４台としたときが、組合せ数を最も多くすることができる理由を説明する。Next, in the case where the number of weighing machines selected for combination is four, the reason why the number of combinations can be maximized when the number of priority weighing machines is four will be described. .
【００１３】 まず、優先計量器の台数を１台とした場合は、非優先計量器の台数が１５台で ある。よって、組合せに選択される計量器の台数が４台であるので、その内の１ 台が優先計量器であり、残りの３台が非優先計量器である。従って、組合せ数は 、１台の優先計量器から１台を取り出す組合せの数（＝１）に、１５台の非優先 計量器から３台を取り出す組合せの数（15Ｃ3 ）を乗算した数であり、１×15Ｃ 3 ＝４５５通りの組合せがある。つまり、従来の半自動式組合せ秤において、特 定の計量器の台数を１台とし、組合せ秤用計量器の台数を１５台とした場合であ る。First, when the number of priority weighing instruments is one, the number of non-priority weighing instruments is 15. Therefore, since the number of weighing instruments selected for the combination is four, one of them is a priority weighing instrument and the remaining three are non-priority weighing instruments. Therefore, the number of combinations is: (1) the number of combinations that take one out of one priority weighing instrument, and (the number of combinations that take three out of 15 non-priority weighing instruments)15C3) Multiplied by 1 ×15C 3 There are 455 combinations. That is, in the case of the conventional semi-automatic combination weigher, the number of the specific weighing instrument is one, and the number of the weighing instrument for the combination weigher is 15.
【００１４】 そして、優先計量器の台数を２、３、４、５、６又は７台とした場合は、非優 先計量器の台数が１４、１３、１２、１１、１０又は９台である。従って、組合 せ数は、２、３、４、５、６又は７台の優先計量器から１台を取り出す組合せの 数（２、３、４、５、６又は７）に、１４、１３、１２、１１、１０又は９台の 非優先計量器から３台を取り出す組合せの数（14Ｃ3 、13Ｃ3 、12Ｃ3 、11Ｃ3 、10Ｃ3 又は 9Ｃ3 ）を乗算した数であり、２×14Ｃ3 ＝７２８、３×13Ｃ3 ＝ ８５８、４×12Ｃ3 ＝８８０、５×11Ｃ3 ＝８２５、６×10Ｃ3 ＝７２０、７× 9 Ｃ3 ＝５８０通りの組合せがある。When the number of priority weighing devices is 2, 3, 4, 5, 6 or 7, the number of non-priority weighing devices is 14, 13, 12, 11, 10 or 9 units. . Therefore, the number of combinations is 14, 13, The number of combinations (3) to be taken out of 12, 11, 10 or 9 non-priority weighing devices (14C3,13C3,12C3,11C3 ,TenC3Or9C3) Multiplied by 2 x14C3= 728, 3 ×13C3= 858, 4x12C3= 880, 5x11C3= 825, 6xTenC3= 720, 7x 9 C3= 580 combinations are available.
【００１５】 故に、組合せに選択される計量器の台数が４台である場合は、組合せ数が８８ ０通りとなり、組合せ数を最も多くすることができる。Therefore, when the number of weighing machines selected for the combination is four, the number of combinations is 880, and the number of combinations can be maximized.
【００１６】 第２の考案は、優先計量器設定部を操作することにより、１６台の計量器のう ちから所望の３、４又は５台の計量器を優先計量器として設定することができる 。ここで、３、４又は５台の計量器を優先計量器として設定することの意義を説 明する。上述したように、組合せに選択される計量器の台数が４台である場合は 、優先計量器の台数を４台としたときに組合せ数が最も多くなるが、組合せに選 択される計量器の台数が３台（又は５台）である場合は、上記と同様の計算結果 より、優先計量器の台数を５台（又は３台）としたときの組合せ数が最も多くな るからである。According to the second invention, by operating the priority weighing device setting section, desired 3, 4, or 5 weighing devices out of 16 weighing devices can be set as the priority weighing device. Here, the significance of setting three, four, or five measuring instruments as priority weighing instruments will be explained. As described above, when the number of weighing instruments selected for the combination is four, the number of combinations is the largest when the number of priority weighing instruments is four, but the weighing instrument selected for the combination is This is because, if the number of the priority weighing instruments is 5 (or 3), the number of combinations is the largest when the number of priority weighing instruments is 5 (or 3) from the same calculation result as above. .
【００１７】[0017]
本考案に係る半自動式組合せ秤の一実施例を図１及び図２を参照して説明する 。図１に示すように、本体フレーム１とその上部に設けた額板２とを有している 。この額板２は、奥行きが約５０ｃｍ、横の長さが約１８０ｃｍであり、上面に は１６個の物品供給口６−１乃至６−１６が設けられている。なお、額板２の奥 行きを約５０ｃｍ、横の長さを約１８０ｃｍに限る必要はないが、１人の作業者 が物品を各物品供給口に供給し易い寸法とするのがよい。本体フレーム１内には 、図２に示すように、各物品供給口６−１乃至６−１６の下方に夫々対応して位 置するように、計量ホッパ７−１乃至７−１６が配置されている。これら計量ホ ッパ７−１乃至７−１６は、両側開きのゲート８−１乃至８−１６を有している 。これらゲート８−１乃至８−１６は、夫々に設けられている例えばエアーシリ ンダ等のゲート駆動装置９−１乃至９−１６によって開閉される（図３参照）。 そして、これら計量ホッパ７−１乃至７−１６は、本体フレーム１の内部に設け られているロードセル等の重量検出器１１−１乃至１１−１６を介して支持され ている。これら計量ホッパ７−１乃至７−１６には、物品供給口６−１乃至６− １６に物品が投入されることにより物品が供給され、計量ホッパ７−１乃至７− １６のゲート８−１乃至８−１６が開かれると、各計量ホッパ７−１乃至７−１ ６内の物品が、図２に示すように、本体フレーム１内に設けた搬送コンベア１０ 上に落下し、搬送コンベア１０によって包装機（図示せず）に搬送される。 An embodiment of the semi-automatic combination scale according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, it has a main body frame 1 and a forehead plate 2 provided on the upper part thereof. The frame 2 has a depth of about 50 cm and a lateral length of about 180 cm, and 16 article supply ports 6-1 to 6-16 are provided on the upper surface. It is not necessary to limit the depth of the forehead plate 2 to about 50 cm and the lateral length to about 180 cm, but it is preferable that the size is such that one worker can easily supply the article to each article supply port. In the main body frame 1, as shown in FIG. 2, weighing hoppers 7-1 to 7-16 are arranged so as to be positioned below the article supply ports 6-1 to 6-16, respectively. ing. These weighing hoppers 7-1 to 7-16 have gates 8-1 to 8-16 that are open on both sides. These gates 8-1 to 8-16 are opened and closed by gate driving devices 9-1 to 9-16, such as air cylinders, provided in the gates 8-1 to 8-16, respectively (see FIG. 3). The weighing hoppers 7-1 to 7-16 are supported via weight detectors 11-1 to 11-16 such as load cells provided inside the main body frame 1. Articles are supplied to these weighing hoppers 7-1 to 7-16 by inserting the articles into the article supply ports 6-1 to 6-16, and the gates 8-1 of the weighing hoppers 7-1 to 7-16 are supplied. Through 8-16 are opened, the articles in the respective weighing hoppers 7-1 through 7-1 16 drop onto the conveyor 10 provided in the main body frame 1 as shown in FIG. Is transported to a packaging machine (not shown).
【００１８】 なお、図１に示すように横２列に合計１６の物品投入口６−１乃至６−１６に 対応して設けられている計量ホッパ７−１乃至７−１６のうち、図１の左側の４ つの物品投入口６−１３乃至６−１６と対応して設けられている４台の計量ホッ パ７−１３乃至７−１６が優先計量ホッパであり、他の１２台の計量ホッパ７− １乃至７−１２が非優先計量ホッパである。優先計量ホッパ７−１３乃至７−１ ６とは、これら４台の計量ホッパのうちの或る１台によって計量された物品を、 選択された組合せに必ず含ませることができる計量ホッパをいう。非優先計量ホ ッパ７−１乃至７−１２とは、これら１２台の計量ホッパにより計量された物品 が、選択された組合せに含まれるか否かが決まっていない計量ホッパをいう。As shown in FIG. 1, among the weighing hoppers 7-1 to 7-16 provided in two horizontal rows corresponding to a total of 16 article input ports 6-1 to 6-16, FIG. The four weighing hoppers 7-13 to 7-16 provided corresponding to the four article inlets 6-13 to 6-16 on the left side of the are the priority weighing hoppers, and the other 12 weighing hoppers. 7-1 to 7-12 are non-priority weighing hoppers. The priority weighing hoppers 7-13 to 7-1 6 are weighing hoppers that can surely include the articles weighed by one of the four weighing hoppers in the selected combination. The non-priority weighing hoppers 7-1 to 7-12 are weighing hoppers in which it is not decided whether or not the articles weighed by these twelve weighing hoppers are included in the selected combination.
【００１９】 上述した各計量ホッパ７−１乃至７−１６に供給された物品の計量は、図３に 示す計量ユニットＰによって行われている。同図には示していないが、計量ユニ ットＰは実際には１６組設けられており、各計量ユニットＰは、重量検出器１１ を有している。この重量検出器１１が生成する計量信号は、増幅器（図示せず） で増幅された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御ユニットＱのＡ／ Ｄ変換器４に供給され、ここでデジタル計量信号に変換されて、演算制御部５に 供給される。The weighing of the articles supplied to the above-described weighing hoppers 7-1 to 7-16 is performed by the weighing unit P shown in FIG. Although not shown in the figure, 16 sets of weighing units P are actually provided, and each weighing unit P has a weight detector 11. The weighing signal generated by the weight detector 11 is amplified by an amplifier (not shown) and then supplied to the A / D converter 4 of the control unit Q via a multiplexer (not shown), where it is digitally It is converted into a measurement signal and supplied to the arithmetic and control unit 5.
【００２０】 演算制御部５は、例えばマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）であり、図４及び図 ５のフローチャートの内容を所定のプログラムに従って実行する機能を有し、各 図のフローチャートの内容を実行する組合せ部と選択部を備えている。更に、図 には示さないが、優先計量ホッパ設定部も備えている。The arithmetic control unit 5 is, for example, a microcomputer (CPU), has a function of executing the contents of the flowcharts of FIGS. 4 and 5 according to a predetermined program, and a combination unit that executes the contents of the flowcharts of the respective drawings. And a selection unit. Further, although not shown in the figure, a priority weighing hopper setting unit is also provided.
【００２１】 組合せ部は、優先計量ホッパ７−１３乃至７−１６によって物品を計量して得 られた物品重量のうちの１つだけを必ず含むように、優先計量ホッパ７−１３乃 至７−１６及び非優先計量ホッパ７−１乃至７−１２によって計量して得られた 物品重量を種々に組合せる機能を有している。The combination unit always includes only one of the weights of the articles obtained by weighing the articles by the priority weighing hoppers 7-1 to 7-16, and the priority weighing hoppers 7-13 to 7-. 16 and various weights of the articles obtained by weighing with the non-priority weighing hoppers 7-1 to 7-12.
【００２２】 選択部は、組合せ部が物品重量を種々に組み合わせて作った複数の組合せの中 から予め定めた目標重量に等しいかこれに近い合計重量の組合せを選択する機能 を有している。The selection unit has a function of selecting a total weight combination equal to or close to a predetermined target weight from a plurality of combinations created by variously combining the article weights.
【００２３】 そして、選択部によって選択された組の合計重量が予め定めた目標重量と等し いか若しくは許容重量範囲内であるときは、その選択した組を構成する物品を対 応する各計量ホッパから排出させると共に、搬送コンベア１０を駆動させるため に駆動回路１２に信号を出力する。Then, when the total weight of the set selected by the selection unit is equal to the predetermined target weight or is within the allowable weight range, each weighing hopper corresponding to the articles constituting the selected set is weighed. A signal is output to the drive circuit 12 in order to drive the conveyor 10 as well as to discharge the paper.
【００２４】 このように、この半自動式組合せ秤によると、搬送コンベア１０によって搬送 されてくる物品の組合せの中に、或る１台の優先計量ホッパによって計量された 物品を必ず含ませることができると共に、合計重量が予め定めた目標重量と等し いか若しくは許容重量範囲内である組合せを作ることができる。As described above, according to this semi-automatic combination weigher, the combination of articles conveyed by the conveyor 10 can always include the articles weighed by a certain one priority weighing hopper. Together, it is possible to make combinations where the total weight is equal to or within a predetermined target weight.
【００２５】 優先計量ホッパ設定部は、優先計量ホッパを設定、変更する機能を有している 。つまり、図１には、額板２の左端の４台の計量ホッパ７−１３乃至７−１６を 優先計量ホッパとして設定し、他の１２台の計量ホッパ７−１乃至７−１２を非 優先計量ホッパとして設定したものを示してあるが、後述する入力部１５を操作 して所定の信号が入力すると、任意の３台、４台又は５台の計量ホッパを優先計 量ホッパに変更することができる。The priority weighing hopper setting unit has a function of setting and changing the priority weighing hopper. That is, in FIG. 1, the four weighing hoppers 7-1 to 7-16 at the left end of the frame 2 are set as priority weighing hoppers, and the other twelve weighing hoppers 7-1 to 7-1 are set as non-priority. Although the one set as the weighing hopper is shown, when a predetermined signal is input by operating the input unit 15 described later, any three, four or five weighing hoppers can be changed to the priority weighing hopper. You can
【００２６】 ただし、計量ホッパの台数を１６台とした意義及び優先計量ホッパの台数を３ 台、４台又は５台に変更することができるようにした意義は、「作用」、「考案 の効果」の各欄に記載した通りであり、詳細な説明を省略する。However, the significance that the number of weighing hoppers is 16 and the significance that the number of priority weighing hoppers can be changed to 3, 4, or 5 is “effect” and “effect of the invention”. ", And detailed description thereof will be omitted.
【００２７】 また、演算制御部５には、記憶部１３、タイマ１４、入力部１５、表示部１６ が接続している。記憶部１３は、プログラムの内容を書き込んであるＰＲＯＭと 記憶内容を自由に書き替えることができるＲＡＭとを備えている。タイマ１４は 、演算制御部５の動作における時間制御を行うものである。入力部１５は、運転 に必要な各種定数を設定したり、運転のＯＮ、ＯＦＦを指令することができるも のである。表示部１６は、組合せに選択された計量ホッパの表示等をすることが できるものである。そして、図３には示していないが、演算制御部５には再組合 せスイッチ１７が接続している。作業者が再組合せスイッチ１７をＯＮにするこ とにより、再度組合せ演算の実行を演算制御部５に指令することができる。The storage unit 13, the timer 14, the input unit 15, and the display unit 16 are connected to the arithmetic control unit 5. The storage unit 13 includes a PROM in which the content of the program is written and a RAM in which the stored content can be freely rewritten. The timer 14 controls time in the operation of the arithmetic control unit 5. The input unit 15 is capable of setting various constants necessary for driving and instructing ON / OFF of driving. The display unit 16 can display the weighing hoppers selected for the combination. Although not shown in FIG. 3, a recombining switch 17 is connected to the arithmetic and control unit 5. When the operator turns on the recombining switch 17, it is possible to instruct the arithmetic control unit 5 to execute the combination arithmetic again.
【００２８】 次に、この半自動式組合せ秤を使用して組合せ計量を行う手順を説明する。こ の組合せ秤で計量する物品は、例えばブロイラを解体したときに得られるむね肉 、もも肉等のメインの物品と手羽先、手羽元、ささ身、きも等のサブの物品であ る。そして、手羽先等のサブの物品を優先計量ホッパ７−１３乃至７−１６によ り計量すると共に、むね肉等のメインの物品を非優先計量ホッパ７−１乃至７− １２により計量して、サブの物品を必ず含むようにメインの物品をパックするこ とができる。Next, a procedure for performing combination weighing using this semi-automatic combination weighing machine will be described. The articles weighed by this combination weigher are, for example, main articles such as breast meat and leg meat obtained when a broiler is disassembled, and sub-articles such as chicken wings, chicken wings, chicken breasts, and mushrooms. Sub items such as chicken wings are weighed by the priority weighing hoppers 7-1 to 7-16, and main items such as breast meat are weighed by the non-priority weighing hoppers 7-1 to 7-1. The main item can be packed so that it always includes the sub items.
【００２９】 図４は、計量手順を示すフローチャートである。まず、作業者が入力部６を操 作して、目標重量Ｔ1 （例えば５００ｇ）、許容重量範囲Ｔ1 〜Ｔ2 （例えば５ ００ｇ〜５２５ｇ）、優先計量ホッパ（例えば４台の計量ホッパ７−１３〜７− １６を優先計量ホッパとして、１２台の計量ホッパ７−１〜７−１２を非優先計 量ホッパとして設定する。）及び他の運転定数を設定する（Ｓ１００、Ｓ１０２ ）。ただし、各計量ホッパに供給される夫々の物品の重量は、約５００／４＝１ ２５ｇであり、従って、組合せに選択される計量ホッパの台数が約４台であると する。即ち、組合せに選択される計量ホッパの台数が４台である場合に、計量ホ ッパの組合せ数が最も多くなるのは、「作用」の欄で説明したように優先計量ホ ッパの台数を４台としたときである。従って、目標重量Ｔ1 及び各計量ホッパに 供給される物品の重量に基づいて組合せに選択される計量ホッパの平均台数が決 定されるので、この台数に基づいて優先計量ホッパの台数を設定する必要がある 。FIG. 4 is a flowchart showing the weighing procedure. First, an operator operates the input unit 6 to set a target weight T 1 (for example, 500 g), an allowable weight range T 1 to T 2 (for example, 500 g to 525 g), and a priority weighing hopper (for example, four weighing hoppers 7). -13 to 7-16 are set as priority weighing hoppers, 12 weighing hoppers 7-1 to 7-1 are set as non-priority weighing hoppers), and other operation constants are set (S100, S102). However, the weight of each article supplied to each weighing hopper is about 500/4 = 125 g, and therefore the number of weighing hoppers selected for the combination is about 4. That is, when the number of weighing hoppers selected as a combination is four, the number of combinations of weighing hoppers becomes the largest, as explained in the section of "Operation". It was when there were four cars. Therefore, since the average number of weighing hoppers selected for the combination is determined based on the target weight T 1 and the weight of the articles supplied to each weighing hopper, the number of priority weighing hoppers is set based on this number. There is a need .
【００３０】 次に、人手により、優先計量ホッパ７−１３〜７−１６にサブの物品を投入し 、非優先計量ホッパ７−１〜７−１２にメインの物品を投入する（Ｓ１０４）。 すると、演算制御部５が、所定の組合せ演算を行う。この組合せ演算の内容を図 ５のフローチャートを参照して説明する。まず、演算制御部５が、各優先計量ホ ッパ及び各非優先計量ホッパにより計量した物品の夫々の計量値（物品重量）を 読み込む（Ｓ２００）。そして、４台の優先計量ホッパの内で第１番目に物品が 供給されたもの、即ち、第１番目に計量値を出力した優先計量ホッパを選択する （Ｓ２０２、Ｓ２０４、・・・）。その優先計量ホッパが例えば７−１３である 場合は（Ｓ２０２）、（目標重量Ｔ1 ）−（優先計量ホッパ７−１３により計量 した物品の計量値Ｗ1 ）＝（目標重量Ｔ11）を算出する（Ｓ２０４）。次に、夫 々の非優先計量ホッパが出力する計量値を種々に組み合わせて（Ｓ２０６）、合 計重量が目標重量Ｔ11と等しいか若しくは最も近い組を選択し、その組の合計重 量Ｇ1 を記憶部１３に記憶する（Ｓ２０８）。Next, the sub-articles are manually put into the priority weighing hoppers 7-1 to 7-16, and the main articles are put into the non-priority weighing hoppers 7-1 to 7-12 (S104). Then, the calculation control unit 5 performs a predetermined combination calculation. The contents of this combination calculation will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the arithmetic and control unit 5 reads the respective weighing values (article weights) of the articles weighed by the priority weighing hoppers and the non-priority weighing hoppers (S200). Then, of the four priority weighing hoppers, the one to which the article is first supplied, that is, the priority weighing hopper that outputs the first weighing value is selected (S202, S204, ...). If the priority weighing hoppers is 7-13 for example (S202), (target weight T 1) - calculated (priority weighing hopper 7-13 weight value W 1 of the weighed article by) = (target weight T 11) Yes (S204). Next, various weighing values output from the respective non-priority weighing hoppers are combined in various ways (S206), and a group whose total weight is equal to or closest to the target weight T 11 is selected, and the total weight G of the group is selected. 1 is stored in the storage unit 13 (S208).
【００３１】 次に、上記と同様にして、第２番目、第３番目又は第４番目に計量値を出力し た優先計量ホッパを順次選択して（Ｓ２１０、・・・）、目標重量Ｔ12、Ｔ13又 はＴ14を算出する（Ｓ２１２、・・・）。そして、各目標重量Ｔ12、Ｔ13又はＴ 14 ごとに非優先計量ホッパが出力する計量値を種々に組み合わせて（Ｓ２１４、 ・・・）、合計重量が目標重量Ｔ12、Ｔ13又はＴ14と等しいか若しくは最も近い 組を選択し、その組とその合計重量Ｇ2 、Ｇ3 又はＧ4 を記憶部１３に記憶する （Ｓ２１６、・・・）。ただし、図５のフローチャートには、合計重量Ｇ1 及び Ｇ2 を求める手順のみを示してあり、合計重量Ｇ3 又はＧ4 を求める手順を省略 してある。そして、記憶部１３に記憶されている合計重量Ｇ1 、Ｇ2 、Ｇ3 及び Ｇ4 のうちから｜Ｇ1 −Ｔ11｜、｜Ｇ2 −Ｔ12｜、｜Ｇ3 −Ｔ13｜、｜Ｇ4 −Ｔ 14 ｜の値が最も小さいものを選択して（Ｓ２１８）、組合せ演算を終了する。こ れにより、優先計量ホッパが出力した計量値を１つずつ含む計量値の組合せのう ち、合計重量が目標重量Ｔ1 に最も近い組合せを選択することができる。Next, similarly to the above, the priority weighing hoppers that output the second, third or fourth weighing values are sequentially selected (S210, ...), and the target weight T12, T13Or T14Is calculated (S212, ...). And each target weight T12, T13Or T 14 The weight values output from the non-priority weighing hoppers are combined in various ways (S214, ...), and the total weight is the target weight T.12, T13Or T14Select a set that is equal to or closest to2, G3Or GFourIs stored in the storage unit 13 (S216, ...). However, in the flowchart of FIG. 5, the total weight G1And G2Only the procedure for determining3Or GFourThe procedure for obtaining is omitted. Then, the total weight G stored in the storage unit 131, G2, G3And GFourOut of1-T11｜ 、 ｜ G2-T12｜ 、 ｜ G3-T13｜ 、 ｜ GFour-T 14 The one with the smallest value of | is selected (S218), and the combination calculation is terminated. As a result, the total weight is the target weight T among the combinations of the weighing values including the weighing values output by the priority weighing hoppers one by one.1The combination that is closest to
【００３２】 次に、図４のフローチャートに戻り、ステップ１０６の組合せ演算により選択 した組の合計重量が許容重量範囲Ｔ1 〜Ｔ2 内であるか否かを判定して（Ｓ１０ ８）、選択した組の合計重量が許容重量範囲内であると判定したときは、所定の 排出指令がＯＮ状態となったときに（Ｓ１１０）、該選択した組を構成する物品 を排出するように、該優先計量ホッパ及び該非優先計量ホッパのゲートを開閉し 、搬送コンベア１０を駆動して排出されてきた物品を包装機（図示せず）に搬送 する（Ｓ１１２）。このようにして、４台の優先計量ホッパ７−１３、７−１４ 、７−１５及び７−１６のうちの１台の優先計量ホッパによって計量された手羽 先等のサブの物品を必ず含むと共に、合計重量が許容重量範囲内であるメインの 物品（むね肉等）のパックを作ることができる。そして、空になった優先計量ホ ッパ及び非優先計量ホッパに順次サブの物品及びメインの物品を供給することを 繰り返すことにより、順次上記と同様のパックを作ることができる。Next, returning to the flowchart of FIG. 4, it is determined whether or not the total weight of the set selected by the combination calculation in step 106 is within the allowable weight range T 1 to T 2 (S108), and the selection is made. When it is determined that the total weight of the selected set is within the allowable weight range, when the predetermined discharge command is turned on (S110), the priority is set so that the articles forming the selected set are discharged. The gates of the weighing hopper and the non-priority weighing hopper are opened and closed, and the conveyor 10 is driven to convey the discharged articles to a packaging machine (not shown) (S112). In this way, sub-articles such as chicken wings, which are weighed by one of the four priority weighing hoppers 7-1, 7-14, 7-15 and 7-16, must be included. , It is possible to make a pack of main articles (eg breast meat) whose total weight is within the allowable weight range. Then, by sequentially supplying the sub-items and the main item to the empty priority weighing hopper and non-priority weighing hopper, the same pack as the above can be sequentially manufactured.
【００３３】 なお、ステップ１０８において、組合せ演算により選択した組の合計重量が許 容重量範囲Ｔ1 〜Ｔ2 外であると判定したときは、作業者が、優先計量ホッパ又 は非優先計量ホッパ内の物品を別の物品と入れ替えて際組合せスイッチ１７をＯ Ｎにして、組合せ演算を再度行わせる。これにより、合計重量が許容重量範囲内 である適量のパックを作ることができる。When it is determined in step 108 that the total weight of the set selected by the combination calculation is outside the allowable weight range T 1 to T 2 , the operator determines whether the priority weighing hopper or the non-priority weighing hopper is used. When the article inside is replaced with another article, the combination switch 17 is turned ON to perform the combination calculation again. This makes it possible to produce a proper amount of packs with a total weight within the allowable weight range.
【００３４】 ただし、この組合せ秤は、図１に示すように、額板２の左端の４台の計量ホッ パ７−１３〜７−１６を優先計量ホッパとして設定しているが、例えばメインの 物品、サブの物品及びこの組合せ秤のレイアウトの都合等に応じて１６台の計量 ホッパのうちの所望の計量ホッパを優先計量ホッパに変更することができる。即 ち、入力部１５を操作して例えば計量ホッパ７−１、７−２、７−７、７−８を 優先計量ホッパに設定することができる。そして、優先計量ホッパを設定すると 、他の計量ホッパが非優先計量ホッパに自動的に設定される。However, in this combination weigher, as shown in FIG. 1, four weighing hoppers 7-1 to 7-16 at the left end of the frame 2 are set as priority weighing hoppers. The desired weighing hopper of the 16 weighing hoppers can be changed to the priority weighing hopper according to the layout of the articles, the sub articles, and the combination scale. Immediately, the input unit 15 can be operated to set, for example, the weighing hoppers 7-1, 7-2, 7-7, and 7-8 as the priority weighing hoppers. When the priority weighing hopper is set, the other weighing hoppers are automatically set as the non-priority weighing hoppers.
【００３５】 そして、この組合せ秤は、図１に示すように、額板２の左端の４台の計量ホッ パ７−１３〜７−１６を優先計量ホッパとして設定しているが、目標重量及び各 計量ホッパに供給される物品重量に応じて１６台の計量ホッパのうちの所望の３ 台又は５台の計量ホッパを優先計量ホッパに変更することができる。即ち、入力 部１５を操作して例えば計量ホッパ（７−１、７−２、７−７）又は（７−１、 ７−２、７−３、７−７、７−８）等を優先計量ホッパに設定することができる 。そして、優先計量ホッパを設定すると、他の計量ホッパが非優先計量ホッパに 自動的に設定される。ここで、優先計量ホッパを３台（又は５台）に変更するの は、組合せに選択される計量ホッパの台数が平均して５台（又は３台）である場 合は、優先計量ホッパの台数を３台（又は５台）としたときが、計量ホッパの組 合せ数が最も多くなり、これによって計量精度を向上させることができるからで ある。As shown in FIG. 1, this combination weigher has four weighing hoppers 7-1 to 7-16 at the left end of the frame 2 set as priority weighing hoppers. Depending on the weight of articles supplied to each weighing hopper, desired 3 or 5 weighing hoppers out of 16 weighing hoppers can be changed to priority weighing hoppers. That is, by operating the input unit 15, for example, the weighing hopper (7-1, 7-2, 7-7) or (7-1, 7-2, 7-3, 7-7, 7-8) or the like is given priority. Can be set on the weighing hopper. When the priority weighing hopper is set, the other weighing hoppers are automatically set as the non-priority weighing hoppers. Here, the number of priority weighing hoppers is changed to three (or five) when the average number of weighing hoppers selected for the combination is five (or three). This is because when the number of units is 3 (or 5), the number of combinations of weighing hoppers is the largest, and this can improve weighing accuracy.
【００３６】[0036]
【考案の効果】 第１の考案の半自動式組合せ秤は、合計１６台の計量器を設けた構成としたこ とにより、作業者が略定位置から各計量器に物品を供給することができると共に 、物品を供給する為の空の計量器を見つけ易い台数であるので、計量器を１７台 以上としたものと比較して作業性に優れていると共に、計量器を１５台以下とし たものと比較して組合せ数が多いので、時間当たりに組合せに選択される物品の 組数を比較的多くすることができて作業効率が高く、しかも実情に応じた許容で きる計量精度を得ることができるという効果もある。EFFECTS OF THE INVENTION The semi-automatic combination weigher of the first invention has a configuration in which a total of 16 weighing scales are provided, so that an operator can supply articles to each weighing scale from a substantially fixed position. In addition, the number of empty scales for supplying goods is easy to find, so it is superior in workability as compared with the case where the number of scales is 17 or more, and the number of scales is 15 or less. Since the number of combinations is large compared to the above, it is possible to relatively increase the number of combinations of articles selected per combination per hour, which leads to high work efficiency and to obtain acceptable weighing accuracy according to the actual situation. There is also an effect that you can.
【００３７】 そして、第１の考案において、優先計量器の台数を４台とした構成により、組 合せに選択される計量器の台数が４台である場合は、優先計量器の台数を４台以 外の台数としたものと比較して組合せ数を最も多くすることができ（「作用」欄 参照）、これによって比較的高い計量精度が得られるという効果がある。In the first invention, the number of priority weighing instruments is four, and when the number of weighing instruments selected for combination is four, the number of priority weighing instruments is four. The number of combinations can be maximized compared to the other numbers (see "Operation" column), which has the effect of obtaining relatively high weighing accuracy.
【００３８】 第２の考案は、優先計量器設定部を操作することにより、１６台の計量器のう ちから所望の３、４又は５台の計量器を優先計量器として設定することができる 構成である。つまり、組合せに選択される計量器の台数を平均して５台となるよ うに目標重量を設定した場合は、１６台の計量器のうちから所望の３台の計量器 を優先計量器に設定する。これにより、優先計量器の台数を３台以外の台数とし たものと比較して組合せ数を最も多くすることができ、従って、比較的高い計量 精度が得られるという効果がある。そして、組合せに選択される計量器の台数を 平均して３台（又は４台）となるように目標重量を設定した場合は、１６台の計 量器のうちから所望の５台（又は４台）の計量器を優先計量器に設定する。これ により、優先計量器の台数を５台（又は４台）以外の台数としたものと比較して 組合せ数を最も多くすることができ、従って、比較的高い計量精度が得られると いう効果がある。このように、組合せに選択される計量器の平均台数に応じて優 先計量器の台数を設定することができるので、夫々の計量作業に際して常に高い 計量精度が得られる。According to the second invention, a desired weighing instrument can be set as desired weighing instrument from among 16 weighing instruments by operating the preferential weighing instrument setting unit. Is. In other words, if the target weight is set so that the average number of weighing machines selected for the combination is 5, set the desired 3 weighing machines out of 16 weighing machines as the priority weighing machine. To do. As a result, the number of combinations can be maximized as compared with the case where the number of priority weighing instruments is set to a number other than three, and therefore, there is an effect that relatively high weighing accuracy can be obtained. When the target weight is set so that the average number of weighing machines selected for the combination is three (or four), the desired five (or four) out of 16 weighing machines are selected. Set the weighing machine on the stand as the priority weighing machine. As a result, the number of combinations can be maximized compared to the case where the number of priority weighing devices is set to a number other than 5 (or 4), and therefore, the effect that relatively high weighing accuracy can be obtained is obtained. is there. In this way, since the number of priority weighing devices can be set according to the average number of weighing devices selected for the combination, high weighing accuracy can always be obtained in each weighing operation.
【００３９】 更に、優先計量器に供給する物品の形状、重量及び物品のプール位置等に応じ て、所望の計量器を優先計量器として設定できるので、この組合せ秤に物品を供 給する作業者の作業をし易くすることができるという効果もある。Furthermore, a desired weighing machine can be set as the priority weighing machine according to the shape, weight, and pool position of the articles to be supplied to the priority weighing machine. There is also an effect that the work of can be facilitated.
【図１】この考案の一実施例に係る半自動式組合せ秤の
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a semi-automatic combination weigher according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例に係る半自動式組合せ秤の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the semi-automatic combination weigher according to the embodiment.
【図３】同実施例に係る半自動式組合せ秤の電気回路を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electric circuit of the semi-automatic combination weigher according to the embodiment.
【図４】同実施例に係る半自動式組合せ秤により物品の
組合せ計量を行う手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for performing combination weighing of articles by the semi-automatic combination weighing according to the embodiment.
【図５】図４に示すステップ１０６の組合せ演算の詳細
を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing details of a combination calculation in step 106 shown in FIG.
５ 演算制御部 ７ 計量ホッパ １０ 搬送コンベア １１ 重量検出器 5 Calculation control unit 7 Weighing hopper 10 Conveyor conveyor 11 Weight detector
Claims (2)
量する４台の優先計量器と、人手によって供給された被
計量物品を計量する１２台の非優先計量器と、上記優先
計量器によって被計量物品を計量して得られた物品重量
のうちの１つだけを必ず含むように、上記優先計量器及
び上記非優先計量器によって計量して得られた物品重量
を種々に組合せる組合せ部と、これらの組合せの中から
予め定めた目標重量に等しいかこれに近い合計重量の組
合せを選択する選択部と、を具備することを特徴とする
優先計量器付き半自動式組合せ秤。1. A priority weighing instrument for weighing articles to be weighed supplied by hand, twelve non-priority weighing instruments for weighing articles to be weighed supplied by hand, and a weighing instrument for weighing the articles to be weighed supplied by the priority weighing instrument. And a combination unit for variously combining the weights of the articles obtained by weighing with the priority weighing instrument and the non-priority weighing instrument so that only one of the weights of the weighing articles obtained is weighed. A semi-automatic combination weigher with a priority weighing machine, comprising: a selection unit that selects a combination of total weights equal to or close to a predetermined target weight from these combinations.
量する１６台の計量器と、該１６台の計量器のうちから
所望の３、４又は５台の計量器を優先計量器として設定
することができる優先計量器設定部と、上記優先計量器
によって被計量物品を計量して得られた物品重量のうち
の１つだけを必ず含むように、上記計量器によって計量
して得られた物品重量を種々に組合せる組合せ部と、こ
れらの組合せの中から予め定めた目標重量に等しいかこ
れに近い合計重量の組合せを選択する選択部と、を具備
することを特徴とする優先計量器付き半自動式組合せ
秤。2. The 16 weighing devices for weighing the articles to be weighed supplied manually, and the desired 3, 4 or 5 weighing devices out of the 16 weighing devices are set as priority weighing devices. And a product obtained by weighing with the above weighing machine so as to always include only one of the weights obtained by weighing the articles to be weighed by the priority weighing machine. With a priority weighing device characterized by comprising a combination unit for combining various weights and a selection unit for selecting a combination of total weights equal to or close to a predetermined target weight from these combinations. Semi-automatic combination scale.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095093U JPH076731U (en) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Semi-automatic combination scale with priority weighing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095093U JPH076731U (en) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Semi-automatic combination scale with priority weighing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH076731U true JPH076731U (en) | 1995-01-31 |
Family
ID=12594787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4095093U Pending JPH076731U (en) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | Semi-automatic combination scale with priority weighing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076731U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127627A (en) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Yamato Scale Co Ltd | Semi-automatic combination balance |
| JP2011169675A (en) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP4095093U patent/JPH076731U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127627A (en) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Yamato Scale Co Ltd | Semi-automatic combination balance |
| JP2011169675A (en) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A02 | Decision of refusal |
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