JPH0498127A - Combined weighing device - Google Patents
Combined weighing deviceInfo
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- JPH0498127A JPH0498127A JP21747690A JP21747690A JPH0498127A JP H0498127 A JPH0498127 A JP H0498127A JP 21747690 A JP21747690 A JP 21747690A JP 21747690 A JP21747690 A JP 21747690A JP H0498127 A JPH0498127 A JP H0498127A
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Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、物品の供給を人手によって行なう型式の組合
せ秤に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a type of combination weigher in which the feeding of articles is carried out manually.
従来、上記半自動式組合せ秤には、第７図及び第８図に
示すように、本体フレーム２と、その上部に設けた額板
４とを有するものかある。この額板４には第８図に示す
ように７個の物品供給口６−１乃至６−７か設けられて
いる。本体フレーム２内には、各物品供給ロ６−１乃至
６−７の下方に位置するように、供給ホッパ８−１乃至
８−７が配置されている。これら供給ホッパＳ−を乃至
８−７は、第７図に示すように両側開きのゲート１Ｏ−
１ａ、 １Ｏ−１ｂ乃至１Ｏ−７ａ、 １Ｏ−７ｂを有
している。これらゲート１Ｏ−１ａ、 １Ｏ−１ｂ乃
至１Ｏ−７ａ、１０７ｂは、これらにそれぞれ設けられ
ているエヤシリンタ（図示せず）によって開閉される。Conventionally, some of the semi-automatic combination scales include a main body frame 2 and a frame plate 4 provided on the upper part of the main body frame 2, as shown in FIGS. 7 and 8. As shown in FIG. 8, this plaque 4 is provided with seven article supply ports 6-1 to 6-7. In the main body frame 2, supply hoppers 8-1 to 8-7 are arranged so as to be located below the respective article supply rows 6-1 to 6-7. These supply hoppers S- to 8-7 have a gate 1O- which is open on both sides as shown in FIG.
1a, 1O-1b to 1O-7a, 1O-7b. These gates 1O-1a, 1O-1b to 1O-7a, 107b are opened and closed by air cylinders (not shown) provided respectively.
各供給ホッパ８−１乃至８−７の下方には、それぞれ計
量ホッパ１２−１乃至Ｉ２−７か設けられている。これ
ら計量ホッパ１２−１乃至１２−７は、本体フレーム２
の内部に設けられているロードセル１３−１乃至１３−
７に結合されると共に、それぞれ区画壁１４によって２
つの部ｆｆ１１６−１ａ乃至１６−７ａと、１５−１ｂ
乃至１６−７ｂとに区画されている。これら各部Ｍ１６
−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、 １６−７ｂには
、その上方の供給ホッパ８−１乃至８−７のゲート１Ｏ
−１ａ、１０−１ｂ乃至１Ｏ−７ａ、１０−７ｂか開か
れたとき、物品が供給される。例えば、供給ホッパ８−
１のゲート１Ｏ−１ａが開かれると、計量ホッパ１２−
１の部屋１６−１ａに物品か供給され、同様に供給ホッ
パ８−１のゲート１（１−１ｂが開かれると、計量ホッ
パ１２−１の部Ｒ１６−１ｂに物品か供給される。また
、各計量ホッパ１２−１乃至１２−７の各部屋１６−１
ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−７ｂには、それ
ぞれゲート１ｇ−１ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ａ、１
８−７ｂか設けられている。これらゲー）１８−１ａ、
１８−１ｂ乃至１８−７ａ、 １８−７ｂは、これらに
それぞれ設けられているエヤシリンタ（図示せず）によ
って開閉される。これらゲー）１８−１ａ、１８−１ｂ
乃至１８−７ａ、１８−７ｂを開くことによって、計量
ホッパ１２−１乃至１２−７の各部Ｊｆｆｉ１６−１ａ
、１５−、］ｂ乃至１１６−７ａ１６７ｂから排出され
た物品は、各計量ホッパ１２−１乃至１２−７の下方に
位置するように、本体フレーム２内に設けたベルトコン
ベヤ２０上に落下し、ベルトコンベヤ２０によって包装
機（図示せず）に搬送される。Weighing hoppers 12-1 to I2-7 are provided below each of the supply hoppers 8-1 to 8-7, respectively. These weighing hoppers 12-1 to 12-7 are connected to the main body frame 2.
Load cells 13-1 to 13- provided inside the
7 and 2 by partition walls 14, respectively.
two parts ff116-1a to 16-7a and 15-1b
It is divided into 16-7b to 16-7b. Each of these parts M16
-1a, 16-1b to 16-7a, 16-7b have gates 1O of supply hoppers 8-1 to 8-7 above them.
-1a, 10-1b to 10-7a, 10-7b are opened, the article is dispensed. For example, supply hopper 8-
When gate 1O-1a of No. 1 is opened, weighing hopper 12-
When the gate 1 (1-1b of the supply hopper 8-1 is opened), the article is supplied to the section R16-1b of the weighing hopper 12-1. Each room 16-1 of each weighing hopper 12-1 to 12-7
a, 16-1b to 16-7a, 16-7b have gates 1g-1a, 18-1b to 18-7a, 1, respectively.
8-7b is provided. These games) 18-1a,
18-1b to 18-7a and 18-7b are opened and closed by air cylinders (not shown) provided respectively. These games) 18-1a, 18-1b
By opening 18-7a to 18-7b, each part of the weighing hopper 12-1 to 12-7 Jffi16-1a
, 15-, ]b to 116-7a 167b, the articles are dropped onto a belt conveyor 20 provided within the main body frame 2 so as to be located below each weighing hopper 12-1 to 12-7, It is conveyed by a belt conveyor 20 to a packaging machine (not shown).
上述した各ゲートを開閉するためのエヤシリンタの制御
は、駆動部制御部（図示せず）により行われる。駆動部
制Ｗ＠１は、ＣＰＵ （図示せず）から送られるデータ
に従って制御される。ＣＰＵは、プログラムに従って作
動する。ＣＰＵは、供給制御手段と組合せ演算手段とを
有している。供給制御手段は、物品が供給されていない
未供給状態の計量ホッパの各部屋に物品を供給するよう
、に各供給ホッパのエアーシリンダを駆動する駆動部制
御部に信号を供給する。そして、組合せ演算子゛段は、
計量ホッパを支持する各ロードセルにより計量された物
品を収容している部屋の数が予め定めた最低組合せ数似
上であるとき、それら亜酸を種々に組合せ、合計重量か
所望の重量に等しいかこれに近い物品の組合せを選択す
る。そして、駆動部制御部はこの選択された物品を針鼠
ホッパからベルトコンベア上に排出するように対応する
エアーシリンタを駆動する。Control of the air cylinder for opening and closing each of the gates described above is performed by a drive section control section (not shown). The drive control W@1 is controlled according to data sent from a CPU (not shown). The CPU operates according to a program. The CPU has supply control means and combination calculation means. The supply control means supplies a signal to a drive unit control unit that drives the air cylinder of each supply hopper so as to supply the article to each chamber of the weighing hopper in an unsupplied state where no article is supplied. And the combinatorial operator stage is
When the number of chambers containing the articles weighed by each load cell supporting the weighing hopper is approximately equal to the predetermined minimum number of combinations, various combinations of these subacids are used to determine whether the total weight is equal to the desired weight. Select a combination of items similar to this. The drive unit controller then drives the corresponding air cylinder to discharge the selected article from the needle hopper onto the belt conveyor.
」−２のような組合せ科は、組合せ重量か目標重量にな
るへ〈近くなるようにする為に、計量した物品を収容し
ている部屋の数がｆめ定めた最低組合せ数似１−になっ
たときに、組合せ演算するように設定されている。これ
は、最低組合せ数が多い程（組合せに参加する部屋の数
が多い程）、目標重量に近い合計重量を得る可能性か高
くなるからである。”-2, the number of chambers housing the weighed items must be similar to the minimum number of combinations 1-2 determined by It is set to perform a combinatorial operation when the This is because the greater the minimum number of combinations (the greater the number of rooms participating in the combination), the higher the possibility of obtaining a total weight close to the target weight.
しかし、最低組合せ数を多くすると、例えば計量ホッパ
の全部屋数と同一数にすると、全ての部屋に物品か供給
された状態になるまて人手により物品を供給ホッパに投
入しなければならす、この投入時間か長くかかり、組合
せ秤の運転能力（単位時間当りに物品を組合せ演算する
回数）の低下の要因となるのて、最低組合せ数を多くと
れず、その為に計量精度を１−げることかてきないとい
う問題かある。However, if the minimum number of combinations is increased, for example, if the number is equal to the total number of rooms in the weighing hopper, then all the rooms will be supplied with goods, and the goods must be manually loaded into the supply hopper. It takes a long time to load the weighing scales, which causes a decrease in the operating capacity of the combination scale (the number of times the combination of items is calculated per unit time), so the minimum number of combinations cannot be increased, so the weighing accuracy must be increased by 1. I have a problem with not being able to say anything.
そして、この組合せ打ては、例えば前回の組合せの時に
１つの計量ホッパの両方の部屋の物品か同時に選択され
ると、次に計量ホッパに物品か供給されるサイクルては
この計量ホッパの・方の部屋たりにしか供給ホッパから
供給されない。よって、最低組合せ数をあまり多くして
いると、今回の組合せ演算の詩、計量ホッパにより計量
された物品の数が最低組合せ数に満たない場合の発生ず
る確率か高くなり、組合せ秤の運転能力か低下する。In this combination, for example, if articles in both chambers of one weighing hopper were selected at the same time in the previous combination, the next cycle in which the articles are fed to the weighing hopper will be in this weighing hopper. The supply hopper supplies only about 100 rooms. Therefore, if the minimum number of combinations is too large, the probability of occurrence when the number of items weighed by the weighing hopper is less than the minimum number of combinations will increase, and the operating capacity of the combination scale will decrease. or decrease.
また、この組合せ秤は、人手によって物品を供給ホッパ
に投入するものであるから、例えば１つの供給ホッパに
所定の複数個の物品を投入すべきである場合に、作業者
の作業むらにより１つの供給ホッパに対して１個若しく
は上記所定の数よりも少ない個数の物品を投入し続け、
各部屋に収容されている物品の重量が上記複数個の物品
重量よりも軽量になると、組合せにより得られる多数の
合計重量か１」検車ψから離れ、このような組合せの合
ｒｉ１重１１８の中から選択すると３１量精度か低下す
るという問題かある。そして、このように投入すると、
−度に多くの部屋に収容されている物品か選択されて排
出されることかあり、この場合次回に物品を供給ホッパ
に投入するサイクルて投入作業か間に合わなくなり、組
合せ秤の運転能力か低下するという問題かある。In addition, since this combination weigher is used to manually load articles into the supply hopper, for example, when a predetermined plurality of articles should be input into one supply hopper, one Continuing to input one item or a number smaller than the predetermined number into the supply hopper,
When the weight of the articles stored in each room becomes lighter than the weight of the above-mentioned plurality of articles, the total weight of many obtained by the combination is 1" apart from the inspection vehicle ψ, and the total weight of such a combination ri1 weight 118 There is a problem that if you select from 31, the accuracy of the quantity decreases. And if you input it like this,
- Items stored in many rooms may be selected and discharged at the same time, and in this case, the next cycle of loading the items into the supply hopper may not be completed in time, reducing the operating capacity of the combination scale. There is a problem.
本発明の目的とするところは、−上記の従来の技術の有
する問題点を解決する組合せ秤を提供することである。The object of the present invention is - to provide a combination weigher which solves the problems of the prior art mentioned above.
第１の発明は、組合せ秤の供給ホッパに物品か投入され
ると、供給制御手段か物品の未供給状態の計量ホッパの
部屋に物品を供給する。物品の供給された計量ホッパは
、物品の重量を計量し、その耐重、した物品をその部屋
に収容する。供給ホッパは、先の組合せ演算て選択され
、物品を排出して物品を収容していない計量ホッパの部
屋に物品を供給するためにケートを開くかこのケートを
開いた供給ホッパの数を例えばｍ個とすると、今度はこ
の供給によって物品を収容している計にホッパの部屋数
が上記の物品排出後における物品を収容している計量ホ
ッパの部屋数よりも増加するものとして、この増加した
計量ホッパの部屋数を例えばｐ個とし、ｍ個からｐ個を
減算すると未供給の計量ホッパの部屋数が算出てきる。In the first invention, when an article is put into a supply hopper of a combination weigher, the supply control means supplies the article to a chamber of the weighing hopper in which the article is not supplied. The weighing hopper to which the articles are supplied weighs the articles, and stores the articles with the weight capacity in the chamber. The feed hoppers are selected using the previous combinational operation, e.g. , then this time, assuming that the total number of rooms in the hopper accommodating goods due to this supply increases more than the number of rooms in the weighing hopper accommodating goods after the above-mentioned goods are discharged, this increased weighing amount For example, if the number of hopper rooms is p, and p is subtracted from m, the number of unsupplied weighing hopper rooms can be calculated.
この未供給の部屋数が予め定めた許容数置ドてあり、か
つま１量した物品を収容する部屋の数が予め定めた最低
組合せ数似Ｉ−であるときに、組合せ演算手段は物品の
重量に基づいて合計型ｈ１か所望の重量に等しいかこれ
に近い物品の組合せを選択する。When the number of unsupplied rooms is a predetermined allowable number and the number of rooms that accommodate one quantity of goods is equal to the predetermined minimum combination number I-, the combination calculation means Based on the weight, select the total type h1 or a combination of articles equal to or close to the desired weight.
つまり、組合せに選択されて空になった計にホッパの各
部屋に物品を供給することができる供給ホッパに作業者
か物品を投入した際に、作業者の作業むらにより物品か
投入されなかった供給ホッパかあり、その数が予め定め
た数置下であるときに、組合せ演算手段か組合せ演算を
行う。従って、物品か投入されなかった供給ホ・ンバの
数が予め定めた数より多い為に組合せ演算か行われない
ことかあると、有効計量部屋（計量された物品を収容す
る部屋）数の表示により作業者は組合せ演算に参加する
物品の数が多くなるように投入速度を速めるように心が
け、このようにして作業者は適正な投入方法を会得する
ことかでき、結果的に目標重量に近い合計重量の組合せ
な選択する可能性を高くすることができる。なお、同一
の計量ホッパの各部屋に収容されている物品か同時に組
合せに選択された場合、その計量ホッパに対応する供給
ホッパ及びその他の物品を投入すべき供給ホッパの全て
に物品を投入しても、次の組合せ演算のサイクルにおい
て物品を収容していない部屋が存在し、組合せに参加す
る物品の数が少なくなることがある。しかし、この組合
せ演算手段は、計量した物品を収容する部屋の数が予め
定めた最低組合せ数似上のときに組合せ演算を行うのて
、最低必要な組合せ数は常に確保できる。In other words, when a worker or an item is put into a supply hopper that is selected for a combination and can supply items to each chamber of the hopper, the item may not be put in due to uneven work by the worker. There is a supply hopper, and when the number of supply hoppers is a predetermined number, the combination calculation means performs combination calculation. Therefore, if the combination calculation is not performed because the number of supply chambers that have not been loaded with goods is greater than a predetermined number, the number of effective weighing chambers (rooms that accommodate weighed goods) will be displayed. Therefore, the worker tries to increase the loading speed so that the number of items participating in the combination calculation increases, and in this way, the worker can learn the proper loading method, and as a result, the weight is close to the target weight. The possibility of selecting a combination of total weights can be increased. In addition, if articles stored in each room of the same weighing hopper are selected for combination at the same time, the articles are loaded into the supply hopper corresponding to that weighing hopper and all the supply hoppers into which other articles should be input. However, in the next cycle of combination calculation, there may be rooms that do not contain any articles, and the number of articles participating in the combination may be reduced. However, since this combination calculation means performs the combination calculation when the number of rooms accommodating the weighed articles is close to the predetermined minimum number of combinations, the minimum required number of combinations can always be secured.
また、第２の発明は、予め定めた下限値以上の重量の物
品が併結されている計量ホッパの数が所定の教具」二で
あるとき、組合せ演算手段が物品の重量に基づいて合計
重量か所望の重量に等しいかこれに近い物品の組合せを
選択する。つまり、予め定めた下限値以上の重量の物品
か供給されている計量ホッパの数が所定の数（最低組合
せ数）以」−であるとき組合せ演算を行うのは、計量さ
れた物品の重量を種々に組合せて得られる多数の合１；
Ｉ重量が目標重量に接近した状態て、その中から最も接
近する合計重量の組合せに参加する物品を選択てきるよ
うにする為である。従って、この下限値は１ 目標重量
及び組合せに選択されると予想される物品の個数を勘案
して定めるべきである。このように下限値及び最低組合
せ数を設定すれば、上記のごとく計量精度がよくなり、
ひいては組合せ重量が許容範囲から外れているときに行
う再組合せ演算の回数を減少させることかでき、計量能
力を向−トさせることができる。Further, in the second invention, when the number of weighing hoppers connected with articles having a weight equal to or greater than a predetermined lower limit value is "2", the combination calculation means determines the total weight based on the weight of the articles. Select a combination of articles that are equal to or close to the desired weight. In other words, when the weight of an article is greater than a predetermined lower limit value or the number of weighing hoppers being supplied is less than a predetermined number (minimum number of combinations), the combination calculation is performed based on the weight of the weighed article. A large number of combinations obtained by various combinations;
This is so that when the I weight approaches the target weight, the article participating in the combination of the total weight that is closest to the target weight can be selected. Therefore, this lower limit should be determined by taking into consideration the target weight and the number of articles expected to be selected for the combination. By setting the lower limit value and the minimum number of combinations in this way, the weighing accuracy will improve as described above.
Furthermore, it is possible to reduce the number of recombination calculations to be performed when the combined weight is outside the allowable range, and it is possible to improve the weighing ability.
この実施例は、第７図及び第８図に示す組合せ秤に本発
明を実施したものであり、供給ホッパ及び計量ホッパは
第７図に示すものと同等であり、詳細な説明を省略する
。そして、第７図の各ゲートを開閉するためのエヤシリ
ンダの制御は、例えば第３図に示すような電気回路によ
って行なわれる。この電気回路は、マイクロコンピュー
タ２６と、駆動部制御部２８とを含んている。駆動部制
御部２８は、マイクロコンピュータ２６から送られるデ
ータに従って−１−述した各エヤシリンダを制御するも
のである。このマイクロコンピュータ２６は、各ロード
セル１３−１乃至１３−７からのアナログ計量信号を各
増幅回路２１−１乃至２１−７、マルチプレックサ３０
及びＡ／Ｄ変換器３２によってディジタル化したディジ
タル計量信号が供給され、これら供給された信号に対し
て予め書き込まれたプログラムに従って組合せ演算を行
い、排出すべき物品を決定する。そして、排出する物品
がある計量ホッパのエアーシリンダを駆動部制御部２８
に駆動させて、計量ホッパのゲートを開ける。そして、
物品か排出された計量ホッパには供給ホッパから物品を
供給し、以下同様に動作する。また、マイクロコンピュ
ータ２６には、記憶部５０も接続されている。記憶部５
０は、読み込まれた計量信号を記憶することかできるし
、上記プログラムを記憶する。In this embodiment, the present invention is implemented in the combination weigher shown in FIGS. 7 and 8, and the supply hopper and weighing hopper are the same as those shown in FIG. 7, and detailed explanation thereof will be omitted. The air cylinders for opening and closing each gate shown in FIG. 7 are controlled by, for example, an electric circuit as shown in FIG. 3. This electric circuit includes a microcomputer 26 and a drive section control section 28. The drive unit control unit 28 controls each of the air cylinders described above in accordance with data sent from the microcomputer 26. This microcomputer 26 sends analog weighing signals from each load cell 13-1 to 13-7 to each amplifier circuit 21-1 to 21-7 and a multiplexer 30.
A digital weighing signal digitized by the A/D converter 32 is supplied, and a combination calculation is performed on these supplied signals according to a pre-written program to determine the articles to be discharged. Then, the drive unit controller 28 controls the air cylinder of the weighing hopper containing the articles to be discharged.
to open the weighing hopper gate. and,
The article is supplied from the supply hopper to the weighing hopper from which the article has been discharged, and the operation continues in the same manner. Further, a storage section 50 is also connected to the microcomputer 26 . Storage part 5
0 can store the read weighing signal and also store the above program.
さらに、組合せ秤からの物品の排出を指示する包装機か
らの排出指示信号、タイマ回路３４及びカウンタｃ、”
、Ｃ２からの信号も供給されている。タイマ回路は、そ
れぞれ設定時限に比例する設定値からクロックパルスを
カウントタウンする複数台のカウンタからなり、カウン
ト値がＯになったとき設定時限となるものである。カウ
ンタＣ１、Ｃ２は、所定の信号を受信した回数を計数す
るものである。Furthermore, a discharge instruction signal from the packaging machine that instructs discharge of the article from the combination weigher, a timer circuit 34 and a counter c,
, C2 are also supplied. The timer circuit is composed of a plurality of counters each counting clock pulses from a set value proportional to the set time limit, and when the count value reaches O, the set time limit is reached. Counters C1 and C2 count the number of times a predetermined signal is received.
この制御の概略を第４図に示すタイミングチャートに従
って説明する。まず、ｌサイクルの当初、マイクロコン
ピュータ゛２６に含まれている供給制御手段は、各計量
ホッパ１２−１乃至１２−７の各部Ｍ１６−１ａ、 １
６−１ｂ乃至１６−’７ａ、１６−７ｂのうち未投入で
あるものを捜し、これらに物品を供給させるように駆動
部制御部２８にデータを送る。これによって供給ホッパ
のゲートが開かれ供給か必要な計量ホッパに物品の供給
か開始される。The outline of this control will be explained according to the timing chart shown in FIG. First, at the beginning of one cycle, the supply control means included in the microcomputer 26 controls each part M16-1a, 1 of each weighing hopper 12-1 to 12-7.
6-1b to 16-'7a and 16-7b that have not yet been loaded are searched, and data is sent to the drive unit control unit 28 to cause them to supply articles. This opens the feed hopper gate and begins feeding the required weighing hopper with the article.
やがて供給ホッパ開時間か経過すると、マイクロコンピ
ュータ２６は、駆動部制御部２８にデータを送り、先に
開いた供給ホッパのケートを閉じさせる（供給ホッパ開
時間）。Eventually, when the supply hopper open time has elapsed, the microcomputer 26 sends data to the drive unit control unit 28 to close the cage of the supply hopper that was opened earlier (supply hopper open time).
やかて、安定時間（物品か投入され始めてから計１１１
ホッパのロー１〜セルの計量信すか安定するのにヴする
時間）か経過すると（安定時間）、マイクロコンピュー
タ２６は、先に開かれた供給ホッパのゲートのド方の計
量ホッパのロードセルから送られる計量信号に基づいて
物品の爪にを算出する。なお、今回物品か供給された部
屋と対に設けられている部屋に先の供給ホッパ開時間に
おいて物品か供給されているときは、今回算出した物品
重量（当該２つの部屋に収容されている物品の合計重量
）から先に供給されている物品の重量を減算して、今回
供給された物品の重ψを算出する。Stable time (total 111 times since items started being added)
After a period of time (stable time) has elapsed (stable time), the microcomputer 26 controls the load cell of the weighing hopper on the side of the gate of the feed hopper that was opened earlier. The weight of the article is calculated based on the measured weighing signal. Note that if the article was supplied to a room paired with the room to which the article was supplied this time during the previous supply hopper opening time, the article weight calculated this time (the article stored in the two rooms concerned) The weight ψ of the article supplied this time is calculated by subtracting the weight of the article supplied earlier from the total weight of the article.
次に、マイクロコンピュータ２６に含まれている組合せ
演算手段は、先に算出されて排出されなかった物品な収
容する部屋の数と今回計量した物品を収容する部屋の数
とを合計し、この合計値か予め定めた最低組合せ数似−
してあり、かつ第１図のフローチへ・−１〜に示す本発
明の所定の条件を満足しているときに、先に算出した物
品重量と今回算出した物品重量とに基づいて、合計重量
か予め定めた］１標重量に等しいかこれに近い物品の組
合せを選択し、選択された物品を収容している計ｉ□Ｉ
Ｙホッパの部屋を指示するデータを駆動部制御部２８に
送る（組合せ演算時間）。この状態では、駆動部制御部
２８は即座に指示された計量ホッパの部屋から物品を排
出せず、排出待ちの状態になる。Next, the combination calculation means included in the microcomputer 26 adds up the previously calculated number of rooms that accommodate the items that were not discharged and the number of rooms that accommodate the items that were weighed this time, and calculates this total. value or a predetermined minimum number of combinations -
and satisfies the predetermined conditions of the present invention shown in flowchart -1 in Figure 1, the total weight is calculated based on the previously calculated article weight and the article weight calculated this time Select a combination of articles equal to or close to 1 standard weight (or predetermined), and select a combination of articles containing the selected articles.
Data indicating the room of the Y hopper is sent to the drive unit control unit 28 (combination calculation time). In this state, the drive unit control unit 28 does not immediately discharge the article from the instructed weighing hopper chamber, but enters a state of waiting for discharge.
やがて、包装機から排出指示信号か供給されると、マイ
クロコンピュータ２６は、駆動部制御部２８に排出を指
示するデータを送り、これによって先に指示された計量
ホッパの部屋から物品か排出されるようにケートを駆動
部制御部２８に開かせる。Eventually, when a discharge instruction signal is supplied from the packaging machine, the microcomputer 26 sends data instructing discharge to the drive unit control unit 28, and thereby the article is discharged from the previously instructed chamber of the weighing hopper. The drive unit controller 28 opens the cage as shown in FIG.
そして、所定の排出時限に達すると、マイクロコンピュ
ータ２６は、先に開いた計量ホッパのゲートを閉しるよ
うに駆動部制御部２８にデータを送り、これによってゲ
ートを閉しる（計量ホッパ開時間）。これてｌサイクル
か終ｒし、再び上述した動作を繰返す。When a predetermined discharge time limit is reached, the microcomputer 26 sends data to the drive unit control unit 28 to close the gate of the weighing hopper that was opened earlier, thereby closing the gate (the weighing hopper is opened). time). This completes one cycle and repeats the above operation again.
なお２安定時間、組合せ演算時間及び計量ホッパ開時間
には供給ホッパか閉しており、第４図に示すようにこの
時間の間に作業者は未投入状態の供給ホッパに物品を投
入することができる。Note that the supply hopper is closed during the 2nd stabilization time, combination calculation time, and weighing hopper open time, and as shown in Fig. 4, the operator is not allowed to load articles into the unloaded supply hopper during these times. I can do it.
次に、物品なＪ１量して組合せ演算するＬ順を第１図の
フローチャートで説明する。このフローチャートに対応
するブロタラムは、記憶部５ｏに記憶されている。ます
、作業者か最低組合せ数、未投入許容数及びその他の運
転条件（目標重量等）をマイクロコンピュータ２６に設
定する（ステップ１００）。ここて最低組合せ数とは、
組合せ演算手段か組合せ演算を行う１つの条件であり、
計量ホッパにより計量した物品を収容している部屋の数
がこの最低組合せ数似上のとき、組合せ演算を行う。未
投入許容数とは、組合せ演算手段か組合せ演算を行う他
の１つの条件であり、この未投入許容数以下であるとき
組合せ演算手段か組合せ演算を行う。次に、現時点にお
いて３１量された物品を収容している部屋の数ｋ（有効
針掛部屋数）を記憶部に記憶する（ステップ１０２）。Next, the L order in which the combination calculation is performed using J1 quantities of articles will be explained with reference to the flowchart of FIG. A program corresponding to this flowchart is stored in the storage unit 5o. First, the minimum number of combinations of workers, the allowable number of unloaded items, and other operating conditions (target weight, etc.) are set in the microcomputer 26 (step 100). Here, the minimum number of combinations is
A combination calculation means or one condition for performing a combination calculation,
When the number of rooms accommodating articles weighed by the weighing hopper is close to this minimum number of combinations, a combination calculation is performed. The allowable number of unused items is another condition under which the combination calculation means performs the combination calculation, and when the allowable number of unused items is equal to or less than the allowable number of unused items, the combination calculation unit performs the combination calculation. Next, the number k (effective number of needle hanging rooms) of rooms housing 31 articles at the present time is stored in the storage section (step 102).
例えば、各部屋１．５−１．ａ、１．６−１ｂ乃至１６
−７ａ、７ｂ−１５の合計１４個の部屋に物品か夫々収
容された状態において、先の組合せ演算で例えば４個の
部屋の物品か選択されて排出されたとすると、１０個の
部屋に計量された物品か収容されている。このとき、有
効１−ドｊ；部屋数には１０個である。そして、現時点
において物品か収容されていない計ψホッパの部屋に物
品を供給することかできる供給ホッパの対応するゲート
（供給ホッパオープンゲー１〜）を選択し、その数ｍを
計数する（ステップ１０４）。例えは、部屋１６−Ｉａ
乃至１６−４ａの４個の部屋か空であると、これらの部
屋に物品を供給することができる供給ホッパ８−１乃至
８−４のブー１−数ｍは４個である。次に、この４個の
ケートを有する供給ホッパ又は他の未投入状態の供給ホ
ッパに作業者によって物品か投入された後、供給ホッパ
開時間のサイクルになったとき、空の部屋＋６−１ａ乃
至１６−４３に物品を供給する為にその部屋に対応する
４個の供給ホッパ８−１乃至８−４のゲート］［１−１
ａ乃至１０＝４ａを開ける（ステップ１０６）。そして
、物品の計量信号か安定する安定時間か経過した後に（
ステップ１０８ ） 、再度有効計量部屋数ｎを算出す
る（ステップ］１０）。例えば１作業者が４個の供給ホ
ッパ８−１乃至８−４のうち３個の供給ホッパ８−１乃
至８−３に物品を投入したとすると、この３個の供給ホ
ッパから３ ｍのｆ！７ＢＰｊＬ１６ １ａ乃至１６−
３ａに物品か供給されて計量される。よって、この場合
の有効計量部屋数ｎはこの３個と前回から物品を収容す
る部屋数１０個との加算値の１３個である。なお、この
時、今回のサイクルから例えばＮ回前までのサイクルで
算出して得られたＮ個の有効計量部屋数ｎの移動平均値
を表示部（図示せず）に表示させて作業者に知らせる。For example, each room 1.5-1. a, 1.6-1b to 16
If items are stored in a total of 14 rooms -7a and 7b-15, and the previous combination operation selects and discharges the items from 4 rooms, then the items will be weighed into 10 rooms. Stored items. At this time, the effective number of rooms is 10. Then, the corresponding gate (supply hopper open game 1~) of the supply hopper that can supply the article to the total ψ hopper room that does not contain any article at the present time is selected, and the number m is counted (step 104 ). For example, room 16-Ia
If the four rooms 16-4a to 16-4a are empty, the number of feed hoppers 8-1 to 8-4 that can supply goods to these rooms is four. Next, after the worker has loaded articles into the supply hopper having these four cages or other unloaded supply hoppers, when the supply hopper opening time cycle begins, empty rooms +6-1a to Gates of four supply hoppers 8-1 to 8-4 corresponding to that room to supply goods to 16-43] [1-1
Open a to 10=4a (step 106). Then, after a period of time has elapsed during which the weighing signal of the article stabilizes (
Step 108), and calculate the number n of effective measurement chambers again (Step 10). For example, if one worker puts articles into three of the four supply hoppers 8-1 to 8-4, a 3 m f. ! 7BPjL16 1a to 16-
Articles are supplied to 3a and weighed. Therefore, the number n of effective weighing rooms in this case is 13, which is the sum of these three rooms and the number of rooms accommodating articles from the previous time, 10. At this time, the moving average value of the number N of effective weighing chambers calculated from the current cycle up to, for example, N cycles is displayed on a display section (not shown) to inform the operator. Inform.
これは作業者に有効計量部屋数ｎの移動平均値を知らせ
ることにより、実際に組合せに参加している物品重量の
数を作業者に知らせて、作業者の物品投入状態を把握さ
せる為である。即ち、移動平均値か予め決められた値（
例えば１０．１２・・・・）よりも小さければ作業速度
を速める必要かあるということな認識させることがてき
る。そして、上記ステップて得られたに、ｍ、ｎを使用
して未投入数ｘ＝ｍ（ｎ−ｋ）を算出しくステップ１１
２ ） 、 ｘか未投入許容数よりも小さいか否かを判
断する（ステップ１１４）。例えば、」１記のようにｍ
＝ ４、ｎ＝１３、ｋ＝１０であると、ｘ＝１である
。そして、未投入許容数をステップ１００て例えば１と
設定しであると、ステップ１１４てＹＥＳと判断する。This is to inform the worker of the moving average value of the number of effective weighing chambers n, thereby informing the worker of the number of article weights that are actually participating in the combination, and allowing the worker to understand the state of article input. . That is, the moving average value or a predetermined value (
For example, if it is smaller than 10.12...), it can be recognized that the work speed needs to be increased. Then, using m and n obtained in the above step, calculate the number of unfilled items x = m (n-k).Step 11
2) It is determined whether or not x is smaller than the allowable number of uninserted items (step 114). For example, as in ``1''
= 4, n=13, k=10, then x=1. Then, if the allowable number of uninserted items is set to 1 in step 100, for example, YES is determined in step 114.
但し、未投入数が２以上であると、Ｎｏと判断し、ステ
ップ１０２に戻り、ステップ１１４で未投入数が１以下
であると判断されるまで作業者か未投入状態の供給ホッ
パに物品を投入させる。そして、ステップ１１４て未投
入数が１以下てあり、ＹＥＳと判断すると、有効計量部
屋数ｎかステップ１００て設定した最低組合せ数よりも
大きいか否かを判断する（ステップ］１６）。例えば、
最低組合せ数を８と設定しであると、ｎ＝１３であるか
らｎか最低組合せ数８よりも大きく、ＹＥＳと判断する
。ＹＥＳであると、次に組合せ演算手段か、これら１３
個の物品重量に基づいて合計重量か予め設定した目標重
量に竿しいかこれに近い物品の組合せを選択する（ステ
ップ１１８）。そして、包装機から排出指示信号か供給
されると（ステップ１２０ ） 、マイクロコンピュー
タ２６は、駆動部制御部２８に排出を指示するデータを
送り、選択した計量ホッパの部屋から物品か排出される
ようにゲートを駆動部制御部２８に開かせる（ステップ
１２２）。そして、ステップ１０２に戻り、上記と同様
に各ステップを実行する。However, if the number of unloaded items is 2 or more, it is determined as No, and the process returns to step 102, and the worker continues to place articles into the unloaded supply hopper until it is determined in step 114 that the number of unloaded items is 1 or less. Have them put it in. If it is determined in step 114 that the number of unfilled cells is 1 or less and the answer is YES, it is determined whether the number n of effective weighing chambers is greater than the minimum number of combinations set in step 100 (step 16). for example,
If the minimum number of combinations is set to 8, n=13, so n is greater than the minimum number of combinations 8, and YES is determined. If YES, then the combination calculation means or these 13
Based on the weights of the individual articles, a combination of articles whose total weight is at or close to the preset target weight is selected (step 118). Then, when a discharge instruction signal is supplied from the packaging machine (step 120), the microcomputer 26 sends data instructing discharge to the drive unit controller 28, so that the article is discharged from the chamber of the selected weighing hopper. The driver controller 28 then opens the gate (step 122). Then, the process returns to step 102 and executes each step in the same manner as above.
たたし、ステップ１１６てＮＯと判断すると、ステップ
１０２に戻り、ステップ１１５てＹＥＳと判断するまで
ステップ１０２〜１１６を繰り返す。However, if the determination in step 116 is NO, the process returns to step 102, and steps 102 to 116 are repeated until the determination in step 115 is YES.
次に、ステップ１０４における供給ホッパオーフンゲー
ト選択の手段の詳細を第２図のフローチャートで説明す
る。まず、ステップ１０２て有効計量部屋数ｋを記憶す
る。次に、この時各部屋ごとに対応して設けられている
各ビットの第２図（ｂ）にＡて示すフラグも記憶する。Next, details of the means for selecting the feed hopper opening gate in step 104 will be explained with reference to the flowchart of FIG. First, in step 102, the number k of effective weighing chambers is stored. Next, at this time, the flag indicated by A in FIG. 2(b) of each bit provided corresponding to each room is also stored.
このフラグが１の部屋は有効計量部屋である。そして、
全計量部屋の同図に示すフラグＢから有効計量部屋フラ
グＡに対応するものを除き、空計量？Ｂ屋（物品か供給
されていない部屋）に対応するフラグＣを作る（ステッ
プ２０口）。そして、この空計量部屋のフラグＣのうち
同一の計量ホッパに対に設けられているフラグがあれば
、一方を除き、このフラグが１のビット数を供給可能計
量部屋数（上記空計量部屋数）とする（ステップ２０２
）。つまり、１つの計量ホッパの２個の部屋が両方とも
空であるときは、供給ホッパはいずれか一方の部屋にし
か物品を供給することかできないので、こういう処理を
する。次に、上記投入可能計量部屋に物品を供給するこ
とができる供給ホッパのゲートを供給ホッパ開時間のサ
イクルで開けるようにセットする。A room where this flag is 1 is an effective weighing room. and,
Empty weighing for all weighing rooms except those corresponding to valid weighing room flag A from flag B shown in the same figure? A flag C corresponding to store B (a room where goods are not supplied) is created (step 20). Then, if there is a flag set in a pair in the same weighing hopper among the flags C of the empty weighing rooms, the number of weighing rooms that can supply the bit number of 1 (the number of empty weighing rooms mentioned above) except for one of them. ) (step 202
). In other words, when both chambers of one weighing hopper are empty, the supply hopper can only supply articles to one of the chambers, so this process is performed. Next, the gate of the supply hopper that can supply articles to the input weighing chamber is set to open at the cycle of the supply hopper opening time.
そして、このセットしたゲートの数である供給可能計量
部屋の数ｍを記憶部５０に記憶する（ステップ２０４）
。しかる後にステップ１０６に進む。Then, the number m of metering rooms that can be supplied, which is the number of gates set, is stored in the storage unit 50 (step 204).
. After that, the process proceeds to step 106.
第２実施例の組合せ秤を説明する。この供給ホッパ及び
計量ホッパ等は第７図及び第８図に示すものと同等であ
り、電気回路も第３図に示すものと同等である。そして
、この作動サイクルも第４図に示すものと同等であるの
てその説明を省略する。この組合せ秤が物品を計量して
組合せ演算する手順を第５図を参照して説明する。この
フローチャートに対応するブロクラムは、記憶部５０に
記憶されている。ます、作業者か計量ホッパの各部屋に
供給される物品重量、のド限値β及びこのド限値β以１
−である部屋の最低数ａをマイクロコンピュータ２６に
設定する（ステップ３００）。ここで各Ｑ Ｎｊに供給
される物品重量の下限値βとは、組合せ演算に参加する
ために必要とする、１つの部屋に供給されている物品の
最低重量である。そして、下限値β以Ｊ−である部屋の
最低数ａとは、最低組合せ数てあり１組合せ演算手段か
組合せ演算を行うときの条件である。上記下限値β以」
−の重量の物品を収容する部屋の数がこの最低数ａ以−
１−のとき組合せ演算手段か組合せ演算を行う。次に、
物品か供給されていない計量ホッパの部屋に物品を供給
することができる供給ホッパの対応するゲートを選択し
くステップ３０２ ） 、未投入状態の供給ホッパに作
業者か物品を投入する投入時間が経過した後、−上記供
給ホツバの各ゲートを開ける（供給ホッパ開時間）（ス
テップ３０４）。そして、安定時間経過後（ステップ：
１０６ ） 、下限値β以−Ｌの物品か供給されている
部屋の数をカウンタＣ１にカウントさせ（ステップ：１
０８ ） 、このカウント値Ｃか最低数ａ以上であるか
否かを判断する（ステップ３１Ｏ）。ここて、カウント
値Ｃか最低数３未満であるとき、この下限値β未満の物
品を収容する計量ホッパの部屋に物品を追加供給させる
為に、対応する供給ホッパに物品を投入するように表示
部に警報表示させて作業者に知らせる。A combination weigher according to a second embodiment will be explained. The supply hopper, metering hopper, etc. are the same as those shown in FIGS. 7 and 8, and the electric circuit is also the same as that shown in FIG. 3. Since this operating cycle is also the same as that shown in FIG. 4, its explanation will be omitted. The procedure by which this combination weigher weighs articles and calculates combinations will be explained with reference to FIG. A block diagram corresponding to this flowchart is stored in the storage unit 50. The limit value β of the weight of goods supplied to each room of the weighing hopper and the limit value β 1
- The minimum number a of rooms is set in the microcomputer 26 (step 300). Here, the lower limit value β of the weight of articles supplied to each Q Nj is the minimum weight of articles supplied to one room that is required to participate in the combination calculation. The minimum number a of rooms that is less than or equal to the lower limit β J- is a condition when there is a minimum number of combinations and one combination calculation means performs the combination calculation. Below the lower limit β above
- the number of rooms accommodating goods weighing - is greater than or equal to this minimum number a -
When it is 1-, the combination calculation means performs combination calculation. next,
Select the corresponding gate of the supply hopper that can supply articles to the chamber of the weighing hopper that is not supplied with articles (step 302), and the loading time for loading articles into the unloaded supply hopper by the operator has elapsed. After that, - each gate of the supply hopper is opened (supply hopper open time) (step 304). Then, after the stabilization time (step:
106), the counter C1 counts the number of rooms in which goods of less than or equal to the lower limit value β-L are supplied (step: 1
08), it is determined whether this count value C is greater than or equal to the minimum number a (step 31O). Here, when the count value C is less than the minimum number 3, a display is displayed to input the article into the corresponding supply hopper in order to additionally supply the article to the weighing hopper room that accommodates the article less than this lower limit value β. An alarm will be displayed on the unit to notify the operator.
そして、当該供給ホッパの対応するゲートか供給ホッパ
開時間において開くようにセットする（ステップ３１２
）。しかる後にステップ３０４に戻り、ステップ３１０
てカウント値Ｃか最低値ａ以りどなるまでステップ３０
４〜３１２を繰り返す。そしてカウント値Ｃか最低値ａ
以りとなった時、第１実施例と同様に組合せ演算を行い
（ステップ３１４）、選択した物品を排出しくステップ
３１８ ） 、ステップ３０２に戻り、上記と同様に各
ステップを実行する。Then, the corresponding gate of the supply hopper is set to open during the supply hopper open time (step 312
). After that, return to step 304 and step 310
Step 30 until the count value C or the lowest value a is reached.
Repeat steps 4 to 312. And count value C or lowest value a
When this is the case, the combination calculation is performed in the same manner as in the first embodiment (step 314), the selected article is discharged (step 318), and the process returns to step 302 to execute each step in the same manner as described above.
次に、ステップ３０８における下限値β以−Ｌの物品を
収容する部屋の数のカウント及びステップ３１２におけ
る下限値β未満の物品を収容する部屋へ物品を供給させ
る供給ホッパのゲートのセットの詳細を第６図のフロー
チャートで説明する。まず、ステップ３０６て物品の計
醗信号か安定する安定時間か経過すると、カウンタＣ１
、Ｃ２の各カウント数Ｃ，Ｓな０、ｌにイニシャルセラ
１〜する（ステップ４００）。次に、計量−ホツバの各
部屋ごとに収容されている物品の重量か載荷検出重量値
α（部屋に物品か供給されていると判断する最低重量）
及び下限値β以上であるか否かを判断しくステップ４０
２ 、４０４ ） 、重量かα及びβ以上である物品数
をカウントする（ステップ４０６）。そして、このステ
ップ４０２ 、４１１４．４０６を全部の部屋１４個に
収容されている物品について逐次行う（ステップ４０８
、４１０ ）。このステップ４００〜４１０かステッ
プ３０８と対応する。Next, the details of the count of the number of chambers accommodating articles having a value less than or equal to the lower limit value β in step 308 and the setting of the gates of the supply hopper that cause articles to be supplied to the chambers accommodating articles having a value less than the lower limit value β in step 312 are explained. This will be explained using the flowchart shown in FIG. First, in step 306, when the stabilization time period for the measurement signal of the article to become stable has elapsed, the counter C1
, C2 are initialized to count numbers C, S, 0, l (step 400). Next, weigh - the weight of the goods stored in each room of the hotsuba or the loaded detection weight value α (minimum weight that determines that the goods are being supplied to the room)
and step 40 to determine whether or not the lower limit value β is greater than or equal to the lower limit value β.
2, 404), and counts the number of articles whose weight is greater than or equal to α and β (step 406). Then, steps 402, 4114, and 406 are performed sequentially for the articles stored in all 14 rooms (step 408).
, 410). These steps 400 to 410 correspond to step 308.
次に、ステップ３１（）てド限値β以１−である物品を
収容する部屋の数が８未満であると判断すると、表示部
に警報表示させてその旨を作業者に知らせる（ステップ
４１２）。そして、カウント数Ｓを１にインシャルセッ
トしくステップ４１４ ） 、 ＋７ｊ量か載荷検出組
品値α以」−てあり、かつ下限値β未満である部屋か否
かを判断しくステップ４１６４１８ ） 、その条件を
満たす部屋に物品を供給することかできる供給ホッパの
ゲートか次回の供給ホッパ開時間において開くようにセ
ットする（ステップ４２０）。そして、このステップ４
１６〜４２０を全部の部屋に対して逐次実行しくステッ
プ４２２４２４ ） 、ステップ３））４に戻る。これ
によってド限値β未満の物品を収容する部屋に新たに物
品を供給させることかできる。このステップ佃２〜４２
４かステップ３１２と対応する。なお、載荷検出型ｔ−
値α以上てあり、下限値β未満の重量の物品を収容する
部屋に新たに物品を供給するのは、載荷検出重量値α未
満の物品を収容する部屋は、物品か供給されていないと
みなされ、改めてその部屋に物品を供給する指示をしな
くても次回のサイクルて物品か供給されるからである。Next, if it is determined in step 31 () that the number of rooms accommodating articles whose value is less than or equal to the limit value β is less than 8, an alarm is displayed on the display section to inform the operator of this (step 412 ). Then, the count number S is automatically set to 1 (step 414), and it is determined whether the room has +7j amount or less than the load detection assembly value α'- and is less than the lower limit value β (step 416418). The gate of the supply hopper that is capable of supplying articles to rooms that meet the conditions is set to open at the next supply hopper opening time (step 420). And this step 4
Steps 16 to 420 are executed sequentially for all rooms, and the process returns to step 422424) and step 3))4. As a result, it is possible to newly supply articles to a room that accommodates articles whose value is less than the limit value β. This step Tsukuda 2-42
4 corresponds to step 312. In addition, the load detection type t-
When a new article is supplied to a room that stores articles whose weight is equal to or greater than the value α and less than the lower limit value β, it is assumed that the room that stores articles whose weight is less than the loaded detection weight value α is not supplied with the article. This is because the items will be supplied in the next cycle without having to issue another instruction to supply items to that room.
そして、下限値β未満の物品は、下限値β以上の物品と
比べて組合せに選択される可能性か少なく、つまりいつ
まても計量ホッパの部屋に収容されている可能性か高く
、計量能力の低下の要因となるからその部屋に新たに物
品を供給するようにした。Articles with a value less than the lower limit β are less likely to be selected for combinations than articles with a value equal to or higher than the lower limit β, which means they are more likely to be stored in the weighing hopper room forever, and have a higher weighing capacity. Since this would be a factor in the decrease of the number of items, we decided to supply new items to that room.
第１実施例では、１の供給ホッパが対応する下方の計量
ホッパの２個の各部屋に物品を供給することかできる構
成としたが、計量ホッパに３個以上の部屋を設け、この
３個の各部屋に１つの供給ホッパか物品を供給すること
かてき゛る構成とすることがてきる。In the first embodiment, one supply hopper was configured to be able to supply articles to each of the two chambers of the corresponding lower weighing hopper, but if three or more chambers are provided in the weighing hopper, It may be possible to provide one feed hopper or article to each room in the room.
第２実施例では、１つの計量ホッパに２個の部屋を設け
た構成としたが、１つの計量ホッパに２個以外の例えば
１個又は３個以上の他の個数の部屋を設けた構成とする
ことができる。In the second embodiment, one weighing hopper is provided with two chambers, but one weighing hopper may be provided with another number of chambers other than two, such as one or three or more. can do.
そして、第２実施例ては、ステップ３１０において下限
値β以上の物品を収容する部屋の数が最低数ａ未満のと
き（Ｎｏと判断したとき）、組合せ演算を行わずに警報
表示すると共に下限値β未満の部屋に物品を供給するよ
うにセットしたか、ステ・シブ３１０においてＮｏと判
断したとき、その旨の警報表示すると共に現時点て得ら
れている物品の重量に基づいて組合せ演算を行うように
してもよい。In the second embodiment, in step 310, when the number of rooms accommodating articles equal to or greater than the lower limit value β is less than the minimum number a (when determined as No), an alarm is displayed without performing the combination calculation, and the lower limit value When the setting is made to supply goods to a room with a value less than β, or when it is judged as No in the step 310, a warning to that effect is displayed and a combination calculation is performed based on the weight of the goods currently obtained. You can do it like this.
更に、第１実施例の第１図に示すフローチャートにおい
て、有効計量部屋数ｎを算出するステップ１１（）に換
えて第２実施例の第５図に示す下限値β以」−の物品が
供給されている部屋の数をカウントするステップ３０８
を挿入し、このカウント値Ｃが最低数３以上のときはス
テップ１１２へ進み、カウント値Ｃが最低数α未満のと
きは警報表示させると共に下限値β未満の物品を収容す
る部屋に新たに物品を供給するように応対する供給ホッ
パのケートをセットするステップ３１２を実行し、ステ
ップ１０６に戻るようにし、ステップ１１６を削除する
ことができる。Furthermore, in the flowchart shown in FIG. 1 of the first embodiment, instead of step 11 ( ) of calculating the effective number of weighing chambers n, it is possible to supply goods with a value equal to or less than the lower limit β shown in FIG. 5 of the second embodiment. Step 308 of counting the number of rooms being
is inserted, and when this count value C is the minimum number 3 or more, the process advances to step 112, and when the count value C is less than the minimum number α, an alarm is displayed and a new article is inserted into the room that accommodates articles whose value is less than the lower limit value β. The step 312 of setting the corresponding supply hopper cage to supply the feed hopper can be performed and the step 106 can be returned to, and the step 116 can be deleted.
請求項１に記載の発明ては、組合せ演算手段か組合せ演
算を行うのは、先の組合せに選択されて空にな′った計
量ホッパの部屋の数よりも所定の数たけ少ない数の供給
ホッパに物品が投入されていることを１つの条件として
いるので、例えば先の組合せに参加しなかった物品を収
容する部屋の数が予め定めた最低組合せ数似上であって
も、組合せ演算手段か組合せ演算を行わない。従って、
最低組合せ数を多くしなくても組合せに参加する物品の
数を従来よりも多くすることがてきる。これによって、
組合せに選択された物品の合計重量を目標重量に従来よ
りも近付けることかできる為、計量精度を向上させるこ
とがてきるという効果がある。そして、最低組合せ数を
多くしないて済むのて、運転能力Ｃ単位時曲当り゛の組
合せ演算する回数）の向上を図ることかできるという効
果かある。In the invention according to claim 1, the combination calculation means performs the combination calculation to supply a predetermined number of chambers smaller than the number of empty weighing hopper chambers selected for the previous combination. Since one condition is that the articles are loaded into the hopper, the combination calculation means or do not perform combinatorial operations. Therefore,
Even without increasing the minimum number of combinations, the number of articles participating in the combination can be increased compared to the conventional method. by this,
Since the total weight of the articles selected for combination can be brought closer to the target weight than before, there is an effect that measurement accuracy can be improved. Since there is no need to increase the minimum number of combinations, it is possible to improve the number of combination calculations per song per unit of driving ability C.
そして、請求項りに記載の発明ては、予め定めた下限値
以上の重量の物品が供゛給されている計量ホッパの数が
所定の数似上であるとき、組合せ演算手段力七組合せ演
算を行うので、物品を種々に組合せて得られる合計重量
を目標重量付近に多数部在させることかてきる。これに
よって、上記発明と同様に合計重量を目標重量に従来よ
りも近付けることかできるという効果と、組合せ能力の
向」−を図ることがてきるという効果かある。In the claimed invention, when the number of weighing hoppers to which articles having a weight equal to or greater than a predetermined lower limit are supplied is equal to or greater than a predetermined number, the combination calculation means Therefore, the total weight obtained from various combinations of articles can be distributed around the target weight in large numbers. This has the effect that the total weight can be brought closer to the target weight than before, as in the above invention, and that the combination ability can be improved.
請求項３に記載の発明では、計量された物品を収容する
部Ｍ（有効計量部屋）の数の平均値か表示手段に表示さ
れるので、作業者はこの表示された平均値を見て自分の
投入速度を例えば作業標準に定められている投入速度に
合わせることかできる。また、物品を投入すべきてあっ
たのに投入てきず、これによって物品を供給てきなかっ
た部屋の数が許容数以上であるとき、物品を投入てきな
かった供給ホッパに物品を投入すべき旨が表示されるの
で、投入ミスを減少することができる。このようにして
、常に最適な投入状態を促すことにより作業者は早く熟
練し、作業能率の安定を図ることかてきる効果がある。In the invention set forth in claim 3, since the average value of the number of units M (effective weighing chambers) that accommodate weighed articles is displayed on the display means, the worker can check the displayed average value and For example, the charging speed can be adjusted to match the charging speed specified in the work standard. In addition, if the number of rooms to which goods were to be inputted but not, and the number of rooms to which the goods were not supplied is equal to or greater than the allowable number, a message indicating that the goods should be placed in the supply hopper to which the goods were not input is also displayed. is displayed, reducing input errors. In this way, by always encouraging optimal loading conditions, workers quickly become skilled and have the effect of stabilizing work efficiency.
請求項４に記載の発明ては、常に、空及び空と見なされ
ている計量ホッパの存在を表示することにより作業者に
は投入ミスを減少させて、組合せ精度の良い投入方法を
教示でき、作業者の質の向−にを図ることかできる効果
をもたらす。これは空の計にホッパの数が多くなると、
それたけ組合せ演算に参加する計部値か少なくなり、組
合せによる精度か悪くなることを防ぐことかできる。According to the invention described in claim 4, by always displaying the presence of empty and weighing hoppers that are considered empty, it is possible to reduce loading errors and teach the operator how to load with high combination accuracy. This has the effect of improving the quality of workers. This means that when the number of empty hoppers increases,
The number of total values participating in the combination calculation decreases accordingly, and it is possible to prevent the accuracy of the combination from deteriorating.
第１図はこの発明による組合せ秤の第１実施例のフロー
チャート、第２図（ａ）は同実施例の供給ホッパオーブ
ンゲートの選択１８段を示すフローチャート、第２１’
ｌ （＋１）は同供給ホッパオープンゲートの選択のた
めのフラグを示す図、第３図は同実施例のフロック図、
第４図は同実施例のタイミンクチャート、第５図は同発
明による組合せ秤の第２実施例のフローチャート、第６
図は同実施例の下限値β以上の物品を収容する部屋数を
カウントするフローチャート及び下限値β未満の物品を
収容する部屋に新たに物品を供給させる手段を示すフロ
ーチャート、第７図は第１、第２実施例及び従来例の組
合せ秤の拡大側面図、第８図は第７図の平面図である。
・・・・供給ホッパ、
バ、１３
】・・・・ロードセル、
部屋。FIG. 1 is a flowchart of the first embodiment of the combination weigher according to the present invention, and FIG.
l (+1) is a diagram showing a flag for selecting the same supply hopper open gate, FIG. 3 is a block diagram of the same embodiment,
FIG. 4 is a timing chart of the same embodiment, FIG. 5 is a flowchart of a second embodiment of the combination balance according to the invention, and FIG.
FIG. 7 is a flowchart for counting the number of rooms containing articles having a value equal to or greater than the lower limit value β of the same embodiment, and a flowchart showing a means for newly supplying articles to a room containing articles having a value less than the lower limit value β. , an enlarged side view of the combination weighers of the second embodiment and the conventional example, and FIG. 8 is a plan view of FIG. 7. ...Supply hopper, 13] ...Load cell, room.
Claims (4)
品を排出する複数のゲートを有する複数の供給ホッパと
、上記複数のゲートにそれぞれ対応して設けられ対応す
るゲートが開くことによりそれぞれ物品が供給されるよ
うに配置された複数の部屋を有しこの部屋に供給された
物品の重量を計量する複数の計量ホッパと、物品が供給
されていない未供給状態の上記計量ホッパの部屋に物品
を供給するように上記各供給ホッパに信号を供給する供
給制御手段と、上記計量ホッパにより計量した物品を収
容する部屋の数が予め定めた最低組合せ数以上であると
き上記物品の重量に基づいて合計重量が所望の重量に等
しいかこれに近い物品の組合せを選択する組合せ演算手
段とを具備する組合せ秤において、 物品を収容していない上記計量ホッパの部屋に物品を供
給することができる上記供給ホッパのうちｍ個のゲート
が開き上記計量ホッパの部屋に物品が投入されたとき、
上記ゲートが開いた供給ホッパの数のｍ個から上記物品
が投入されたことにより増加した有効計量部屋（計量さ
れた物品を収容する上記部屋）の数ｐ個を減算しその減
算値が予め定めた許容数以下であるとき上記組合せ演算
手段が組合せ演算を行うことを特徴とする組合せ秤。(1) A plurality of supply hoppers each having a plurality of gates into which articles are manually input and discharge the input articles; and a plurality of supply hoppers each having a plurality of gates which are provided corresponding to the plurality of gates, and when the corresponding gates open, each article is released. A plurality of weighing hoppers each having a plurality of chambers arranged to be supplied with the articles and weighing the articles supplied to the chambers, and a chamber of the weighing hopper in an unsupplied state where the articles are not supplied. supply control means for supplying a signal to each of the supply hoppers to supply the goods, and when the number of chambers accommodating the goods weighed by the weighing hopper is equal to or more than a predetermined minimum number of combinations, the sum is calculated based on the weight of the goods. and a combination calculation means for selecting a combination of articles whose weight is equal to or close to a desired weight, the supply hopper capable of supplying articles to a chamber of the weighing hopper that does not contain articles. When m gates are opened and goods are put into the weighing hopper room,
Subtract the number p of effective weighing chambers (the above-mentioned rooms that accommodate the weighed articles) that have increased due to the input of the article from the number m of supply hoppers whose gates are open, and the subtracted value is predetermined. A combination weigher, characterized in that the combination calculation means performs a combination calculation when the number is less than or equal to a permissible number.
パと、これら供給ホッパからそれぞれ物品が供給される
ように配置されており供給された物品の重量を計量する
複数の計量ホッパと、物品が供給されていない未供給状
態の上記計量ホッパに物品を供給するように上記各供給
ホッパに信号を供給する供給制御手段と、上記物品の重
量に基づいて合計重量が所望の重量に等しいかこれに近
い物品の組合せを選択する組合せ演算手段とを具備する
組合せ秤において、 予め定めた下限値以上の重量の物品を上記供給ホッパを
通じて受け入れている上記計量ホッパの数が所定の数以
上であるとき、上記組合せ演算手段が組合せ演算を行う
ことを特徴とする組合せ秤。(2) A plurality of supply hoppers into which articles are manually input, a plurality of weighing hoppers which are arranged so that articles are respectively supplied from these supply hoppers and weigh the weight of the supplied articles; supply control means for supplying a signal to each of said supply hoppers to supply an article to said weighing hopper in an unsupplied state; and based on the weight of said articles, said total weight is equal to or less than a desired weight; In a combination scale equipped with a combination calculation means for selecting a combination of similar articles, when the number of the weighing hoppers receiving articles having a weight equal to or greater than a predetermined lower limit value through the supply hopper is equal to or greater than a predetermined number; A combination weigher characterized in that the combination calculation means performs a combination calculation.
効計量部屋の数の平均値を算出する平均値算出手段と、
上記平均値を表示すると共に上記減算値が上記予め定め
た許容数を超えるとき空の上記計量ホッパの部屋に物品
を供給することができる上記供給ホッパに物品を投入す
べき旨を表示する表示手段とを具備することを特徴とす
る組合せ秤。(3) In the combination weigher according to claim (1), an average value calculation means for calculating the average value of the number of effective weighing chambers;
Display means for displaying the average value and for displaying that when the subtracted value exceeds the predetermined allowable number, the article should be loaded into the supply hopper which can supply the article to the empty chamber of the weighing hopper. A combination scale characterized by comprising:
め定めた下限値以上の重量の物品を上記供給ホッパを通
じて受け入れている上記計量ホッパの数が上記所定の数
未満であるとき、上記下限値以上の物品が供給されてい
ない上記計量ホッパに物品を供給することができるよう
に上記供給ホッパに物品を投入すべき旨を表示する表示
手段を具備することを特徴とする組合せ秤。(4) In the combination scale according to claim (2), when the number of the weighing hoppers receiving articles having a weight equal to or greater than the predetermined lower limit value through the supply hopper is less than the predetermined number, A combination weigher comprising: a display means for displaying that an article should be put into the supply hopper so that the article can be supplied to the weighing hopper to which an article exceeding a lower limit value is not supplied.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005227006A (en) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Yamato Scale Co Ltd | Additional weight determination device in combinatorial balance |
| JP2010038845A (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Ishida Co Ltd | Combinational weighing apparatus |
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