JPH0767204A - Ats speed check system - Google Patents
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- JPH0767204A JPH0767204A JP21247493A JP21247493A JPH0767204A JP H0767204 A JPH0767204 A JP H0767204A JP 21247493 A JP21247493 A JP 21247493A JP 21247493 A JP21247493 A JP 21247493A JP H0767204 A JPH0767204 A JP H0767204A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、列車の安全な運行を行
なうための自動列車停止装置（ＡＴＳ）における車上設
備であるＡＴＳ速度照査装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ATS speed checking device which is an on-board facility in an automatic train stop device (ATS) for safe train operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来のＡＴＳ速度照査装置の構成
を示している。図４において、１は列車の車輪軸に取り
付けられた速度発電機であり、補償器２に接続されてい
る。補償器２の出力は列車速度計３およびＡＴＳ速度照
査装置８に接続されている。ＡＴＳ速度照査装置８にお
いて、４は速度信号入力手段、５は制限速度信号入力手
段、６は速度照査手段、７はブレーキ信号出力手段であ
る。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows the structure of a conventional ATS speed checking device. In FIG. 4, reference numeral 1 is a speed generator attached to the wheel shaft of the train, and is connected to the compensator 2. The output of the compensator 2 is connected to the train speedometer 3 and the ATS speed checking device 8. In the ATS speed checking device 8, 4 is a speed signal input means, 5 is a speed limit signal input means, 6 is a speed checking means, and 7 is a brake signal output means.
【０００３】次に上記従来例の動作について説明する。
図４において、速度発電機１は、速度に比例した周波数
の信号を出力するもので、速度発電機１からの信号は補
償器２に入力され、補償器２において整流、平滑、車輪
径による補正および信号レベル補正を行ない、速度に応
じた電圧信号に調整した後、列車速度計３およびＡＴＳ
速度照査装置８に入力される。列車速度計３は、補償器
２からの信号を受けて速度表示を行なう。ＡＴＳ速度照
査装置８は、補償器２からの信号を速度信号入力手段４
で受けて速度に応じた電圧を出力するとともに、制限速
度信号を制限速度信号入力手段５で受けて制限速度信号
入力に対応して速度に応じた電圧信号を発生させ、この
２つの電圧信号を速度照査手段６で比較することにより
速度照査を行ない、ブレーキ信号出力手段７によりブレ
ーキ信号を出力する。Next, the operation of the above conventional example will be described.
In FIG. 4, the speed generator 1 outputs a signal having a frequency proportional to the speed, and the signal from the speed generator 1 is input to the compensator 2 and rectified, smoothed, and corrected by the wheel diameter in the compensator 2. After adjusting the signal level and adjusting the voltage signal according to the speed, train speedometer 3 and ATS
It is input to the speed checking device 8. The train speedometer 3 receives the signal from the compensator 2 and displays the speed. The ATS speed checking device 8 sends the signal from the compensator 2 to the speed signal input means 4
And outputs a voltage corresponding to the speed, and the speed limit signal input means 5 receives the speed limit signal to generate a voltage signal corresponding to the speed corresponding to the speed limit signal input, and outputs the two voltage signals. Speed comparison is performed by the speed comparison means 6, and the brake signal output means 7 outputs a brake signal.
【０００４】このように、上記従来のＡＴＳ速度照査装
置においては、速度信号入力手段４により補償器２から
の入力に対応して速度に応じた電圧信号を発生させると
ともに、制限速度信号入力手段５により制限速度入力に
対応して速度に応じた電圧信号を発生させ、この２つの
電圧信号を比較して速度照査を行ない、列車速度が制限
速度を超えた時には、ブレーキ信号を出力するように構
成されている。As described above, in the conventional ATS speed checking device, the speed signal input means 4 generates a voltage signal corresponding to the speed corresponding to the input from the compensator 2, and the speed limit signal input means 5 also. Generates a voltage signal corresponding to the speed limit input according to the speed limit, compares the two voltage signals and performs speed check, and outputs a brake signal when the train speed exceeds the speed limit. Has been done.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、補償器２から出力された速度信号は、Ａ
ＴＳ速度照査装置８に入力された後、速度信号入力手段
４により速度照査手段６における処理に適した信号に変
換されるため、補償器２から直接列車速度計３に出力さ
れる速度信号との間には誤差があり、この誤差が加算さ
れて表示速度と照査速度の間に差を生じるため、制限速
度に接近した走行状態において、列車速度計に表示され
ている速度は制限速度以内にも拘らずＡＴＳ速度照査装
置では列車速度が制限速度を超えたと計測して、ブレー
キ信号を出力してしまうことがあった。また、ＡＴＳ速
度照査装置が故障して交換した場合には、車輪径や速度
発電機の種類等の各種定数を設定し直さなければなら
ず、誤設定が生じる恐れがあった。さらに列車の速度が
遅くなると、速度発電機から出力されるパルス信号の時
間間隔が長くなるので、パルス信号の１周期分だけを測
定対象とすると、逆に高速時にはパルス数が不足して測
定が正確に行なえないという問題があった。However, in the above-mentioned conventional configuration, the speed signal output from the compensator 2 is A
After being input to the TS speed checking device 8, the speed signal inputting means 4 converts the signal into a signal suitable for processing in the speed checking means 6, so that the speed signal output from the compensator 2 directly to the train speedometer 3 There is an error between them, and this error is added to cause a difference between the display speed and the checking speed.Therefore, when the train is approaching the speed limit, the speed displayed on the train speedometer is within the speed limit. Regardless of this, the ATS speed checking device sometimes outputs a brake signal by measuring that the train speed exceeds the speed limit. Further, when the ATS speed checking device fails and is replaced, various constants such as the wheel diameter and the type of the speed generator have to be reset, and there is a risk of erroneous setting. Further, if the train speed becomes slower, the time interval of the pulse signal output from the speed generator becomes longer, so if only one period of the pulse signal is measured, conversely the number of pulses will be insufficient at high speed and the measurement will be insufficient. There was a problem that it could not be done accurately.
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、列車の速度測定および速度照査を正確に
行なうことのできるＡＴＳ速度照査装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to provide an ATS speed checking device capable of accurately measuring speed and checking speed of a train.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、速度発電機からの信号を受ける信号入力
手段と、列車の車輪径を設定して記憶するとともに、装
置本体に着脱可能に設けられた車輪径設定手段と、制限
速度信号を受ける制限速度信号入力手段と、ブレーキ信
号を出力するブレーキ信号出力手段と、列車速度計に速
度信号を出力する速度信号出力手段と、信号入力手段、
車輪径設定手段および制限速度信号入力手段からの信号
をもとに列車速度を演算して速度信号出力手段に速度信
号を出力するとともに、制限速度と列車速度とを比較
し、列車速度が制限速度を超えた場合にブレーキ信号を
出力する処理手段とを備えたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a signal input means for receiving a signal from a speed generator, a wheel diameter of a train to be set and stored, and a detachable device body. Possible wheel diameter setting means, speed limit signal input means for receiving speed limit signal, brake signal output means for outputting brake signal, speed signal output means for outputting speed signal to train speedometer, and signal Input means,
The train speed is calculated based on the signals from the wheel diameter setting means and the speed limit signal input means, and the speed signal is output to the speed signal output means, and the speed limit and the train speed are compared. And a processing means for outputting a brake signal when the value exceeds.
【０００８】本発明はまた、速度発電機からの信号を受
ける信号入力手段と、列車の車輪径を設定して出力する
車輪径設定手段と、制限速度信号を受ける制限速度信号
入力手段と、ブレーキ信号を出力するブレーキ信号出力
手段と、列車速度計に速度信号を出力する速度信号出力
手段と、信号入力手段から出力された速度発電機から発
生するパルス信号の１周期分の間隔時間を高速クロック
信号を用いて計測し、この計測された間隔時間に応じて
速度計測するパルス数を複数段階に変化させて列車速度
の演算を行ない、この算出された速度を速度信号出力手
段に出力するとともに、制限速度信号入力手段からの制
限速度と比較して制限速度を超えた場合にブレーキ信号
出力手段にブレーキ信号を出力する処理手段とを備えた
ものである。The present invention also provides a signal input means for receiving a signal from a speed generator, a wheel diameter setting means for setting and outputting a wheel diameter of a train, a speed limit signal input means for receiving a speed limit signal, and a brake. A brake signal output means for outputting a signal, a speed signal output means for outputting a speed signal to a train speedometer, and a high-speed clock for an interval time of one cycle of a pulse signal generated from a speed generator output from the signal input means. Measured using the signal, the train speed is calculated by changing the number of pulses for speed measurement in multiple stages according to the measured interval time, and the calculated speed is output to the speed signal output means, And a processing means for outputting a brake signal to the brake signal output means when the speed limit is exceeded as compared with the speed limit from the speed limit signal input means.
【０００９】[0009]
【作用】したがって、本発明によれば、列車の速度を速
度発電機および車輪径設定手段からの出力値を基に演算
して列車速度計に速度信号を出力するとともに、制限速
度と列車速度とを比較し、列車速度が制限速度を超えた
ときにはブレーキ信号を出力するようにしたので、列車
速度計における表示との差のない正確な速度測定と速度
照査を行なうことができる。また、速度演算に必要な定
数である車輪径を装置本体に着脱可能な車輪径設定手段
に記憶することができるので、ＡＴＳ速度照査装置が故
障して取り替える場合に元の設定内容を確実に設定でき
るとともに、設定後に車輪径設定手段を取り外しておく
ことにより、間違えて設定を変更してしまうことがない
という効果を有する。Therefore, according to the present invention, the train speed is calculated based on the output values from the speed generator and the wheel diameter setting means to output the speed signal to the train speedometer, and the speed limit and train speed Since the brake signals are output when the train speed exceeds the speed limit, it is possible to perform accurate speed measurement and speed check without any difference from the display on the train speedometer. Further, since the wheel diameter, which is a constant required for speed calculation, can be stored in the wheel diameter setting means that can be attached to and detached from the apparatus main body, the original setting contents can be reliably set when the ATS speed checking device fails and is replaced. Moreover, by removing the wheel diameter setting means after the setting, there is an effect that the setting is not accidentally changed.
【００１０】また本発明によれば、同様に正確な速度測
定および速度照査を行なえるとともに、車輪軸に取り付
けられた発電機から発生するパルス信号の１周期分の間
隔時間を計測し、この計測された間隔時間に応じて速度
計測するパルス数を高速時には多くなるように変化させ
ることにより、列車速度の低速から高速にわたって速度
演算をほぼ一定時間で正確かつ迅速に行なうことができ
るという効果を有する。Further, according to the present invention, similarly accurate speed measurement and speed check can be performed, and the interval time of one cycle of the pulse signal generated from the generator mounted on the wheel shaft is measured, and this measurement is performed. By changing the number of pulses for speed measurement to increase at high speeds according to the specified interval time, there is an effect that speed calculation can be accurately and quickly performed from a low train speed to a high train speed in a substantially constant time. .
【００１１】[0011]
【実施例】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例の
構成を示すものである。図１において、１１は列車の車
輪軸に取り付けられた速度発電機、１２はＡＴＳ速度照
査装置における装置本体である。装置本体１２におい
て、１３は速度発電機１１からのパルス信号を受ける信
号入力手段であり、１４は制御速度信号を受ける制限速
度信号入力手段であり、１５は速度計算と速度照査を行
なう処理手段であり、１６はブレーキ信号出力手段であ
り、１７は速度信号出力手段である。１８は制限速度信
号出力手段であり、１９は通常は装置本体１１から外さ
れている車輪径設定手段であり、２０は車輪径設定手段
１９を装置本体１２に着脱するコネクタである。(Embodiment 1) FIG. 1 shows the configuration of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 11 is a speed generator attached to a wheel shaft of a train, and 12 is a main body of the ATS speed checking device. In the apparatus main body 12, 13 is a signal input means for receiving a pulse signal from the speed generator 11, 14 is a limiting speed signal input means for receiving a control speed signal, and 15 is a processing means for performing speed calculation and speed checking. Yes, 16 is a brake signal output means, and 17 is a speed signal output means. Reference numeral 18 is a speed limit signal output means, 19 is a wheel diameter setting means which is normally removed from the apparatus body 11, and 20 is a connector for attaching and detaching the wheel diameter setting means 19 to the apparatus body 12.
【００１２】次に上記第１の実施例の動作について説明
する。図１において、信号入力手段１３は、速度発電機
１１からのパルス信号を受けて波形整形し、速度パルス
信号にして処理手段１５に入力する。次に車輪径設定手
段１９には、現在の車輪径を設定し記憶する。次に車輪
径設定手段１９をコネクタ２０に接続すると、結合信号
が装置本体１２の処理手段１５へ送信される。処理手段
１５は、結合信号を受信すると、次に車輪径設定手段１
９から列車の車輪径に合わせた設定信号を受信し、これ
を処理手段１５内のメモリに記憶した後、終了信号を車
輪径設定手段１９に送信する。終了信号を受信した車輪
径設定手段１９は、設定終了を表示し、車輪径設定手段
１９をコネクタ２０から切り離すことができる。一方、
制限速度信号入力手段１４は、制限速度信号を受けて処
理手段１５に出力する。処理手段１５は、これらの信号
を受けて、内部の高速クロック信号により、速度パルス
信号の間隔を計測し、車輪径を用いて速度演算を行なう
とともに、速度照査を行ない、ブレーキ信号出力手段１
６を介してブレーキ信号を出力し、速度信号出力手段１
７を介して速度信号を出力し、制限速度信号出力手段１
８を介して制限速度信号を出力する。Next, the operation of the first embodiment will be described. In FIG. 1, the signal input means 13 receives the pulse signal from the speed generator 11 and shapes the waveform to input it to the processing means 15 as a speed pulse signal. Next, the wheel diameter setting means 19 sets and stores the current wheel diameter. Next, when the wheel diameter setting means 19 is connected to the connector 20, the coupling signal is transmitted to the processing means 15 of the apparatus body 12. When the processing means 15 receives the combined signal, the processing means 15 then receives the wheel diameter setting means 1
A setting signal corresponding to the wheel diameter of the train is received from 9 and stored in the memory in the processing means 15, and then an end signal is transmitted to the wheel diameter setting means 19. Upon receiving the end signal, the wheel diameter setting means 19 displays the end of setting and can disconnect the wheel diameter setting means 19 from the connector 20. on the other hand,
The speed limit signal input means 14 receives the speed limit signal and outputs it to the processing means 15. Receiving these signals, the processing means 15 measures the interval of the speed pulse signals by the internal high-speed clock signal, calculates the speed using the wheel diameter, and performs the speed check, and the brake signal output means 1
A brake signal is output via 6 and the speed signal output means 1
A speed signal is output via 7, and the speed limit signal output means 1
A speed limit signal is output via 8.
【００１３】このように、上記第１の実施例によれば、
列車の速度を速度発電機および車輪径設定手段からの出
力値を基に演算するので、正確な速度演算および速度照
査を行なうことができるとともに、速度演算に必要な定
数である車輪径を装置本体に着脱可能な車輪径設定手段
に記憶することができるので、ＡＴＳ速度照査装置が故
障して取り替える場合に元の設定内容を確実に設定でき
るとともに、設定後に車輪径設定手段を取り外しておく
ことにより、間違えて設定を変更してしまうことがない
という効果を有する。As described above, according to the first embodiment,
Since the train speed is calculated based on the output values from the speed generator and the wheel diameter setting means, accurate speed calculation and speed check can be performed, and the wheel diameter, which is a constant necessary for speed calculation, is determined by the device main body. Since it can be stored in the removable wheel diameter setting means, the original setting contents can be reliably set when the ATS speed checking device fails and is replaced, and by removing the wheel diameter setting means after setting. The effect is that the setting is not changed by mistake.
【００１４】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について説明する。本実施例におけるＡＴＳ速度照査装
置の構成は、図１に示した第１の実施例と同じか、また
は車輪径設定手段１９をコネクタ２０を介さずに装置本
体１２に内蔵した構成のものと同じであり、本実施例は
処理手段における速度演算処理に特徴があるので、以
下、この速度演算処理について説明する。図２はＡＴＳ
速度照査装置のパルス信号計測の概念を示した図であ
る。図２（ａ）において、高速クロック信号をＴ（Ｈ
ｚ）、車輪径をＤ（ｍ）、速度パルス１周期分を高速パ
ルス信号で計測した回数をＸ、速度発電機が１回転する
間に発生するパルス数をＰ（個）とすると、間隔時間ｔ
（ｓ）は、 ｔ（ｓ）＝Ｘ（回）／Ｔ（Ｈｚ） …（１） から求められる。次に間隔時間ｔ（ｓ）に進んだ距離Ｌ
（ｍ）は、 Ｌ（ｍ）＝Ｄ（ｍ）×π／Ｐ …（２） から求められ、式（１）および式（２）から速度Ｖ（ｋ
ｍ／ｈ）は、 Ｖ（ｋｍ／ｈ）＝３．６×Ｌ（ｍ）／ｔ（ｓ） …（３） から求められる。(Embodiment 2) Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the ATS speed checking device in this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1 or the one in which the wheel diameter setting means 19 is built in the device body 12 without the connector 20. Since the present embodiment is characterized by the speed calculation processing in the processing means, this speed calculation processing will be described below. Figure 2 is ATS
It is a figure showing the concept of pulse signal measurement of a speed check device. In FIG. 2A, the high-speed clock signal is set to T (H
z), the wheel diameter is D (m), the number of times that one cycle of the speed pulse is measured with a high-speed pulse signal is X, and the number of pulses generated during one rotation of the speed generator is P (pieces). t
(S) is calculated from t (s) = X (times) / T (Hz) (1). Next, the distance L advanced to the interval time t (s)
(M) is obtained from L (m) = D (m) × π / P (2), and the velocity V (k) is calculated from the equations (1) and (2).
m / h) is calculated from V (km / h) = 3.6 × L (m) / t (s) (3).
【００１５】上記の速度を演算するうえで、速度パルス
を多く計測したほうが速度が安定するのは明白である
が、常に一定回数の速度パルス計測すると、図２（ｂ）
に示すパルス数の多い高速走行時と図２（ｃ）に示すパ
ルス数の少ない低速走行時で速度演算にかかる時間が変
わり、特に低速走行時に速度演算に時間がかかりすぎ、
リアルタイムに速度を計時できなくなる。また、逆に高
速走行時には計測するパルス数が少なすぎると速度発電
機固有のばらつきがあるため、すなわち速度発電機内の
パルス信号を発生される素子間が均等間隔でなく微妙に
ずれているため、演算した速度結果がばらつくことがあ
る。そこで本実施例では、まず速度演算を行なうにあた
って、速度パルス１周期分を高速クロック信号で計測
し、１周期分で速度を演算した後、通常走行、低速走
行、高速走行の３種類に分類し、それぞれの速度パルス
数に応じて再度計測し、速度演算を行なうこととした。
なお、サンプリングする高速クロックの周波数は変化さ
せずに常に一定である。In calculating the above velocity, it is obvious that the velocity becomes stable by measuring a large number of velocity pulses, but if the velocity pulse is always measured a fixed number of times, the velocity pulse shown in FIG.
The time required for speed calculation changes between high-speed running with a large number of pulses shown in Fig. 2 and low-speed running with a small number of pulses shown in Fig. 2 (c).
It becomes impossible to measure the speed in real time. On the contrary, when the number of pulses measured at high speed is too small, there are variations unique to the speed generator, that is, because the elements that generate pulse signals in the speed generator are not evenly spaced but slightly deviated, The calculated speed result may vary. Therefore, in the present embodiment, when speed calculation is performed, one cycle of the speed pulse is measured with a high speed clock signal, the speed is calculated for one cycle, and then the speed is classified into three types: normal running, low speed running and high speed running. , It was decided to measure again according to the number of each speed pulse and calculate the speed.
The frequency of the high-speed clock to be sampled is not changed and is always constant.
【００１６】次に上記実施例における車両速度演算処理
方法を図３のフロー図を参照して説明する。まず、速度
発電機１１からのパルス信号を信号入力手段１３で波形
整形し、速度パルス信号の１周期分を高速クロック信号
で計測する（ステップ３１）。次にこの結果を用いて式
（３）から車両の速度を求め（ステップ３２）、この速
度演算結果から低速走行時か、通常走行時か、高速走行
時か判定する（ステップ３３）。この時通常走行時と判
定した場合は、再度速度パルスを数波分（一定）高速ク
ロック信号で計測する（ステップ３４）。また高速走行
時は、速度パルスが車輪が１周する回数分高速クロック
信号で計測する（ステップ３５）。これらの結果をもと
に再度速度を演算する（ステップ３６）。そして、この
結果を速度信号出力手段１７に出力する（ステップ３
７）。なお低速走行時は、ステップ３２で演算した速度
結果をそのまま速度信号出力手段１７に出力する（ステ
ップ３７）。Next, the vehicle speed calculation processing method in the above embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG. First, the pulse signal from the speed generator 11 is waveform-shaped by the signal input means 13, and one cycle of the speed pulse signal is measured by the high-speed clock signal (step 31). Next, the speed of the vehicle is obtained from the equation (3) using this result (step 32), and it is determined from the speed calculation result whether the vehicle is running at low speed, normal running, or high speed (step 33). At this time, if it is determined that the vehicle is traveling normally, the speed pulse is measured again with a high-speed clock signal for several waves (constant) (step 34). During high-speed traveling, the speed pulse is measured by the high-speed clock signal for the number of times the wheel makes one round (step 35). Based on these results, the speed is calculated again (step 36). Then, this result is output to the speed signal output means 17 (step 3).
7). When traveling at a low speed, the speed result calculated in step 32 is directly output to the speed signal output means 17 (step 37).
【００１７】このように、上記第２の実施例によれば、
車輪軸に取り付けられた発電機から発生するパルス信号
の間隔時間を計測し、この計測された間隔時間に応じて
速度計測するパルス数を高速時には多くなるように変化
させることにより、列車速度の低速から高速にわたって
速度演算をほぼ一定時間で正確かつ迅速に行なうことが
できるとともに、高速時における速度発電機固有のばら
つきによる速度表示のふらつきを防止することができる
という効果を有する。As described above, according to the second embodiment,
By measuring the interval time of the pulse signal generated from the generator attached to the wheel shaft, and changing the number of pulses for speed measurement according to this measured interval time so that it increases at high speed, the train speed is low. Therefore, it is possible to accurately and quickly perform speed calculation over a high speed in a substantially constant time, and to prevent the speed display from fluctuating due to variations unique to the speed generator at high speed.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、列車の速度を速度発電機および車輪径設定手段から
の出力値を基に演算して列車速度計に速度信号を出力す
るとともに、制限速度と列車速度とを比較し、列車速度
が制限速度を超えたときにはブレーキ信号を出力するよ
うにしたので、列車速度計における表示との差のない正
確な速度測定と速度照査を行なうことができる。また、
速度演算に必要な定数である車輪径を装置本体に着脱可
能な車輪径設定手段に記憶することができるので、ＡＴ
Ｓ速度照査装置が故障して取り替える場合に元の設定内
容を確実に設定できるとともに、設定後に車輪径設定手
段を取り外しておくことにより、間違えて設定を変更し
てしまうことがないという効果を有する。As is apparent from the above embodiment, the present invention calculates the train speed based on the output values from the speed generator and the wheel diameter setting means and outputs the speed signal to the train speedometer. By comparing the speed limit with the train speed and outputting the brake signal when the train speed exceeds the speed limit, accurate speed measurement and speed check without any difference from the display on the train speedometer can be performed. You can Also,
Since the wheel diameter, which is a constant required for speed calculation, can be stored in the wheel diameter setting means that can be attached to and detached from the apparatus main body,
When the S speed check device fails and is replaced, the original setting contents can be reliably set, and by removing the wheel diameter setting means after the setting, there is an effect that the setting is not accidentally changed. .
【００１９】本発明はまた、同様に正確な速度測定およ
び速度照査を行なえるとともに、車輪軸に取り付けられ
た発電機から発生するパルス信号の１周期分の間隔時間
を計測し、この計測された間隔時間に応じて速度計測す
るパルス数を複数段階に変化させることにより、速度演
算をほぼ一定時間で正確かつ迅速に行なうことができる
という効果を有する。The present invention can also perform accurate speed measurement and speed verification, and also measures the interval time of one cycle of the pulse signal generated from the generator mounted on the wheel shaft, and the measured time is measured. By changing the number of pulses for speed measurement in a plurality of steps according to the interval time, there is an effect that speed calculation can be performed accurately and quickly in a substantially constant time.
【図１】本発明の第１の実施例におけるＡＴＳ速度照査
装置の概略ブロック図。FIG. 1 is a schematic block diagram of an ATS speed checking device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例におけるＡＴＳ速度照査
装置のパルス信号計測概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram of pulse signal measurement of an ATS speed checking device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例におけるＡＴＳ速度照査
装置の車両速度演算処理フロー図。FIG. 3 is a vehicle speed calculation processing flow chart of an ATS speed checking device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来のＡＴＳ速度照査装置の概略ブロック図。FIG. 4 is a schematic block diagram of a conventional ATS speed checking device.
１１ 速度発電機 １２ 装置本体 １３ 信号入力手段 １４ 制限速度信号入力手段 １５ 処理手段 １６ ブレーキ信号出力手段 １７ 速度信号出力手段 １８ 制限速度信号出力手段 １９ 車輪径設定手段 ２０ コネクタ 11 Speed Generator 12 Device Main Body 13 Signal Input Means 14 Limit Speed Signal Input Means 15 Processing Means 16 Brake Signal Output Means 17 Speed Signal Output Means 18 Limit Speed Signal Output Means 19 Wheel Diameter Setting Means 20 Connector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松 井 宏 夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroo Matsui 4-3-1 Tsunashima-higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Matsushita Communication Industrial Co., Ltd.
Claims (2)
手段と、列車の車輪径を設定して記憶するとともに、装
置本体に着脱可能に設けられた車輪径設定手段と、制限
速度信号を受ける制限速度信号入力手段と、ブレーキ信
号を出力するブレーキ信号出力手段と、列車速度計に速
度信号を出力する速度信号出力手段と、前記信号入力手
段、車輪径設定手段および制限速度信号入力手段からの
信号をもとに列車速度を演算して速度信号出力手段に速
度信号を出力するとともに、制限速度と列車速度とを比
較し、列車速度が制限速度を超えた場合にブレーキ信号
を出力する処理手段とを備えたＡＴＳ速度照査装置。1. A signal input means for receiving a signal from a speed generator, a wheel diameter setting means for setting and storing a wheel diameter of a train, a wheel diameter setting means detachably provided in a main body of the apparatus, and a speed limit signal. Speed limit signal input means, brake signal output means for outputting a brake signal, speed signal output means for outputting a speed signal to a train speedometer, and the signal input means, wheel diameter setting means and speed limit signal input means Processing means for calculating the train speed based on the signal and outputting the speed signal to the speed signal output means, comparing the speed limit and the train speed, and outputting a brake signal when the train speed exceeds the speed limit And an ATS speed checking device.
手段と、列車の車輪径を設定して出力する車輪径設定手
段と、制限速度信号を受ける制限速度信号入力手段と、
ブレーキ信号を出力するブレーキ信号出力手段と、列車
速度計に速度信号を出力する速度信号出力手段と、前記
信号入力手段から出力された前記速度発電機から発生す
るパルス信号の１周期分の間隔時間を高速クロック信号
を用いて計測し、この計測された間隔時間に応じて速度
計測するパルス数を複数段階に変化させて列車速度の演
算を行ない、この算出された速度を前記速度信号出力手
段に出力するとともに、前記制限速度信号入力手段から
の制限速度と比較して制限速度を超えた場合に前記ブレ
ーキ信号出力手段にブレーキ信号を出力する処理手段と
を備えたＡＴＳ速度照査装置。2. A signal input means for receiving a signal from a speed generator, a wheel diameter setting means for setting and outputting a wheel diameter of a train, and a speed limit signal input means for receiving a speed limit signal.
Brake signal output means for outputting a brake signal, speed signal output means for outputting a speed signal to a train speedometer, and interval time for one cycle of a pulse signal generated from the speed generator output from the signal input means. Is measured using a high-speed clock signal, the train speed is calculated by changing the number of pulses for speed measurement in multiple stages according to the measured interval time, and the calculated speed is output to the speed signal output means. An ATS speed checking device comprising: a processing unit that outputs the brake signal to the brake signal output unit when the speed limit is exceeded as compared with the speed limit from the speed limit signal input unit.
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112550349A (en) * | 2020-11-24 | 2021-03-26 | 卡斯柯信号有限公司 | Method and device for safely storing and calibrating wheel diameter |
| CN112550349B (en) * | 2020-11-24 | 2022-07-15 | 卡斯柯信号有限公司 | Method and device for safely storing and calibrating wheel diameter |
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