JPH0765478A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は収納ラックに収納された多数の記録
媒体の中から指定された一の記録媒体を短時間で記録再
生装置に装着するよう構成したオートチェンジャを提供
することを目的とする。 【構成】 オートチェンジャ１は、カートリッジが収納
される収納ラック１１と、収納ラック１１を回転駆動す
る収納ラック駆動機構１２と、収納ラック１１の位置検
出機構１３と、収納ラック１１を係止する収納ラックロ
ック機構１４と、収納ラック１１からのカートリッジは
み出しを検出するはみ出し検出機構１５と、を有する。
制御回路６４は、「キャリッジ移動指示」が出力される
と、これをトリガにして収納ラック１１の回動動作制御
とキャリッジ４６の昇降動作制御とを同時に開始し、キ
ャリッジ４６を目標位置に昇降して停止する前に収納ラ
ック１１が指定された回動位置に回動して停止させ、目
標位置データを更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオートチェンジャに係
り、特に収納ラックに収納された多数の記録媒体の中か
ら指定された一の記録媒体を選択して記録再生部に自動
的に装着するよう構成したオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンピュータなどの大量のデータ
を扱う情報処理システムでは、データを記憶させる外部
記憶手段として光磁気ディスク、光ディスク、磁気ディ
スク、テープカセット等の記録媒体を使用している。そ
して、情報量の増大とともに記録媒体のストック数も増
大して記録媒体の管理、検索、記録再生等にかなりの手
間がかかるようになり、これらの作業を自動的に行う装
置としてのオートチェンジャが種々開発されている。

【０００３】この種のオートチェンジャとしては、例え
ば特開昭６２−１４０２６６号公報に見られるような構
成の装置がある。この装置では、より多くの記録媒体を
収納できるようにするため、回転式の収納ラックの外周
面に収納室を設け、収納ラックを回転させて指定された
記録媒体のカートリッジを搬送用キャリッジにより取り
出すよう構成されている。そして、指定された記録媒体
を再生する場合、先ず回転式の収納ラックを回転させて
目的の記録媒体が収納された収納室の列が搬送用キャリ
ッジに対向する位置で停止させた後、搬送用キャリッジ
を昇降させて目的の記録媒体が収納された収納室に対向
する高さ位置に停止させるようになっている。

【０００４】上記構成のオートチェンジャは、搬送用キ
ャリッジによるカートリッジの取り出し・返却動作が正
確に行われるようにするため、回転式収納ラックの停止
位置を検出して搬送用キャリッジが目的の記録媒体のカ
ートリッジが収納されている収納室に正確に昇降移動す
るように位置決め制御が行われている。

【０００５】上記のような回転式収納ラックの位置決め
制御は、収納ラックを各収納室の列が搬送用キャリッジ
に対向する位置に停止させるための基準位置と、どの収
納室の列かを識別のための識別コードとをエンコーダ等
よりなるセンサで検出するようにしている。そして、識
別コードの検出と停止基準位置の検出とは、夫々独立に
行われており、回転式収納ラックの停止位置の位置決め
は基準位置に基づいて行っている。

【０００６】又、搬送用キャリッジの位置決め制御は、
センサにより収納ラックの位置を検出しながらキャリッ
ジを昇降移動させている。そして、このような搬送用キ
ャリッジの位置決め制御は、上記回転式収納ラックの位
置決め制御を行った後に実行していた。そして、上記オ
ートチェンジャでは、上記搬送用キャリッジの位置決め
制御を行う場合、予めメモリ等の記憶手段に各カートリ
ッジが収納された収納位置が記憶されており、その収納
位置が検出されるまで、搬送用キャリッジを昇降移動さ
せていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記オート
チェンジャにおいて、キャリッジの位置決め制御を行う
方法としては、例えば各収納室の絶対数を認識してお
き、キャリッジの移動時にセンサによって収納室数をカ
ウントして目的のカートリッジが収納された収納室に対
向する位置にキャリッジを移動させる方法と、各収納室
毎にアドレスを設定しておき、このアドレスデータに基
づいてキャリッジを移動させる方法とがある。

【０００８】上記キャリッジの位置決め制御の前者の方
法では、収納ラックを停止させた状態でキャリッジの移
動を行わなければばならず、回転式の収納ラックの回転
制御とキャリッジの位置決め制御は、個別に行うことに
なるため、キャリッジが目的のカートリッジが収納され
た収納室に対向する位置に移動するまでの時間が長くか
かるといった課題がある。

【０００９】又、上記キャリッジの位置決め制御の後者
の方法では、回転式の収納ラックの回転制御とキャリッ
ジの位置決め制御とを同時に並列処理することができる
が、アドレスデータが絶対的なものであるため、例えば
キャリッジ駆動機構の動作に伴う誤差等があった場合、
キャリッジ移動位置の補正処理を繰り返し実行しなけれ
ばならない。そのため、制御回路は、カートリッジが指
定される度にキャリッジ移動位置の補正処理を実行する
ことになり、その分キャリッジの位置決めが完了するま
でのアクセス時間が長くなるといった課題がある。

【００１０】そこで、本発明は上記課題を解決したオー
トチェンジャを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体が収
納された複数の収納室を有する収納ラックと、該収納ラ
ックに収納された記録媒体が装着されて記録又は再生を
行う記録再生部と、前記収納ラックに沿って移動し前記
記録媒体を前記収納室又は前記記録再生部に搬送するキ
ャリッジと、指定された記録媒体が収納された収納室又
は前記記録再生部へ前記キャリッジを移動させるキャリ
ッジ駆動手段と、該収納ラックの各収納室の位置に対応
する各記録媒体の収納位置データを記憶する記憶手段
と、前記キャリッジの移動開始位置から指定された記録
媒体収納位置に到達するまでの移動量に対応する収納位
置データを検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶さ
れた収納位置データを該検出手段により検出された新規
の収納位置データに更新するデータ更新手段と、該デー
タ更新手段により更新された前記記憶手段の収納位置デ
ータに基づき、前記キャリッジの移動開始位置から指定
された記録媒体収納位置に到達するまでの移動量を算出
し、前記キャリッジを指定された収納室へ移動させるよ
う前記キャリッジ駆動手段を駆動制御する制御手段と、
よりなることを特徴とする。

【００１２】

【作用】キャリッジの移動開始位置から指定された記録
媒体収納位置に到達するまでの移動量に対応するデータ
に基づいて記憶手段に記憶された収納位置データを更新
し、この更新された収納位置データに基づいてキャリッ
ジの移動開始位置から指定された記録媒体収納位置に到
達するまでの移動量を算出してキャリッジ駆動手段を駆
動制御することにより、キャリッジの移動位置の補正処
理が不要になるとともにキャリッジが目的のカートリッ
ジが収納された収納室に対向する位置に移動するまでの
時間を短縮できる。

【００１３】

【実施例】図１乃至図３に本発明になるオートチェンジ
ャの一実施例を示す。

【００１４】各図中、オートチェンジャ１は、大略、回
転式収納部２と、固定式収納部３と、カートリッジ搬送
部（搬送手段）４と、カートリッジローディング部５
と、第１の記録再生部６と、第２の記録再生部７と、を
箱状の筐体８内に設けてなる。

【００１５】オートチェンジャ１は、カートリッジ搬送
部４が回転式収納部２，固定式収納部３，カートリッジ
ローディング部５のいずれかより光磁気ディスク（記録
媒体）が収容されたカートリッジ（図示せず）を取り出
し、第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７に装着
して記録・再生を行う。又、記録・再生が終了すると、
カートリッジ搬送部４は第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に装着されたカートリッジを取り出し、元
の収納場所あるいはカートリッジローディング部５に返
却する。

【００１６】筐体８の底部には、車輪９が取り付けられ
ており、オートチェンジャ１は容易に移動できる。又、
各機器が発生する熱による記録再生部６，７の誤動作を
防止するため、筐体８内には外気を導入するダクト８ａ
と、ダクト８ａに空気流を発生させる冷却用ファン１０
が設けられている。

【００１７】次に、上記各ブロック毎の構成につき説明
する。

【００１８】I 回転式収納部２の構成 回転式収納部２は、カートリッジが収納される回転式の
収納ラック１１と、収納ラック１１を回転駆動する収納
ラック駆動機構１２と、収納ラック１１の回転位置を検
出する位置検出機構１３と、収納ラック１１を係止する
収納ラックロック機構１４と、収納ラック１１からのカ
ートリッジはみ出しを検出するはみ出し検出機構１５
と、よりなる。

【００１９】収納ラック１１は、ターンテーブル１６に
載置固定されており、ターンテーブル１６は筐体８底部
のベース１７上に突出するように形成された支持台１７
ａに設けられた軸受１８により回転自在に支承されてい
る。収納ラック１１は例えば２０枚のカートリッジが収
納できるメディアボックス１９を縦に２段積み重ねたメ
ディアブロック１９Ａ〜１９Ｄを９０°毎に放射状に配
設してなる。

【００２０】又、メディアボックス１９は内部側壁の両
側にカートリッジの厚さ間隔毎に突出するリブ１９ａが
一体形成されており、このリブ１９ａ（１９ａ₁ 〜１９
ａ₂₀）により各カートリッジが挿入される収納室１９ｂ
（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）が画成されている。そして、各
メディアボックス１９はカートリッジの取り出し・返却
を容易に行えるようにするため、前面の開口部１９ｃが
ターンテーブル１６の外周面側に位置する向きで配置さ
れ、且つ後面がターンテーブル１６の中心部に向くよう
にターンテーブル１６の上面に起立した状態で固定され
たブラケット２０により支持されている。

【００２１】上記メディアボックス１９を積み重ねてな
る収納ラック１１の上面には、駆動用回転体２１が取り
付けられている。この駆動用回転体２１は、収納ラック
１１と一体に回転駆動されるように外周にギヤ２１ａを
有するとともに、上面に位置検出機構１３が設けられて
いる。

【００２２】上記収納ラック１１を回転駆動する収納ラ
ック駆動機構（収納ラック駆動手段）１２は、上記駆動
用回転体２１と、駆動用回転体２１の上方に横架された
固定ベース２２の下面に支持されたラック駆動用モータ
２３と、このラック駆動用モータ２３に回転駆動され駆
動用回転体２１のギヤ２１ａに噛合するモータギヤ２４
と、よりなる。従って、収納ラック１１は、ラック駆動
用モータ２３の回転駆動力がモータギヤ２４及びギヤ２
１ａを介して駆動用回転体２１に伝達されると、時計方
向あるいは反時計方向に回転する。

【００２３】上記ラック駆動用モータ２３はステッピン
グモータよりなり、供給されたパルス数に応じた角度だ
け回転する。又、ギヤ２４の歯数はギヤ２１ａの歯数に
比べて減速比が所定の比率となるように設定されてい
る。

【００２４】上記位置検出機構１３は、図４に示すよう
に、各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄ毎の基準位置を
検出するための基準位置検出部２５と、どのメディアブ
ロック１９Ａ〜１９Ｄかを識別するための識別用検出部
２６と、基準位置検出部２５に設けられた基準位置用ス
リット２５ａ〜２５ｄを検出するフォトインタラプタ２
７と、識別用検出部２６に設けられた識別用スリット２
６ａ〜２６ｄを検出するフォトインタラプタ２８と、よ
りなる。

【００２５】尚、識別用スリット２６ａ〜２６ｄは、各
メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄ毎に異なる数設けられ
ており、しかも時計方向及び反時計方向に対応できるよ
うに基準位置用スリット２５ａ〜２５ｄを中心に対称と
なるように偶数ずつ配設されている。本実施例では、第
１の識別用スリット２６ａは２個、第２の識別用スリッ
ト２６ｂは４個、第３の識別用スリット２６ｃは６個、
第４の識別用スリット２６ｄは８個といった具合に配設
されている。

【００２６】上記基準位置検出部２５と識別用検出部２
６とは、駆動用回転体２１の上面２１ｂに同心円状に形
成されている。即ち、基準位置検出部２５は外側に位置
し、識別用検出部２６は内側に位置するように設けられ
ている。そして、フォトインタラプタ２７，２８は、メ
ディアブロック１９Ａ〜１９Ｄがカートリッジ搬送部４
のキャリッジ４６に対向する位置に移動したとき、上記
基準位置用スリット２５ａ〜２５ｄ及び識別用スリット
２６ａ〜２６ｄを検出する位置に取り付けられている。

【００２７】上記収納ラックロック機構１４は、電源オ
フ時、ターンテーブル１６を回転不可状態にロックする
ように筐体８底部のベース１７に設けられている。即
ち、収納ラックロック機構１４は、各メディアブロック
１９Ａ〜１９Ｄ毎に対応してターンテーブル１６に穿設
されたロック孔（図示せず）に嵌合するロッド３０と、
ロッド３０を支持するアーム３１と、アーム３１を回動
させるソレノイド３２とよりなる。

【００２８】このソレノイド３２は、オートチェンジャ
１の電源をオンにした際に励磁されてロッド３０を降下
させる。又、ソレノイド３２はオートチェンジャ１の電
源をオフにした時に消磁され、ロッド３０はコイルバネ
（図示せず）のバネ力により上動してターンテーブル１
６に穿設されたロック孔（図示せず）に嵌合する。これ
により、ターンテーブル１６はベース１７に対して固定
される。尚、ロッド３０はロック孔（図示せず）に挿入
しやすいように、先端部分がテーパ状に形成されてい
る。

【００２９】上記はみ出し検出機構１５は、カートリッ
ジが収納ラック１１からはみ出しているかどうかを光学
的に検出する。もし、カートリッジが収納ラック１１か
らはみ出している状態のまま収納ラック１１を回転させ
ると、カートリッジのはみ出した部分がカートリッジ搬
送部４に衝突するおそれがあり、カートリッジあるいは
カートリッジ搬送部４が損傷してしまうことになる。

【００３０】はみ出し検出機構１５は、収納ラック１１
の下方に配設された４個の発光素子３３ａ〜３３ｄと、
収納ラック１１の上方に配設され、発光素子３３ａ〜３
３ｄから発光された光を受光する４個の受光素子３４ａ
〜３４ｄと、よりなる。各発光素子３３ａ〜３３ｄと各
受光素子３４ａ〜３４ｄとは対向して対をなすように設
けられ、夫々各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄの停止
位置に対応するように設けられている。

【００３１】従って、駆動機構１２は、カートリッジ搬
送部４の返却動作によりカートリッジが返却された後、
各受光素子３４ａ〜３４ｄからの出力が全てオンのとき
収納ラック１１の回転駆動が許可され、もし返却された
カートリッジが収納ラック１１からはみ出ていて受光素
子３４ａ〜３４ｄの出力のいずれかがオフのときは収納
ラック１１の回転駆動が禁止される。

【００３２】II 固定式収納部３の構成 上記固定式収納部３は、収納ラック１１に取り付けられ
たメディアボックス１９と同様な構成とされたメディア
ボックス４０，４１を２段に重ねてなる。このメディア
ボックス４０，４１は筐体８の前面パネル８ｂに設けら
れたメディアボックス取り付け部４３に装着され、カー
トリッジを取り出すための開口部４０ｃ，４１ｃがカー
トリッジ搬送部４に対向するように係止される。又、メ
ディアボックス４０，４１は、筐体８の前面より装着脱
され夫々ボックス毎別のものと交換することができる。

【００３３】又、メディアボックス４０，４１の開口部
４０ｃ，４１ｃの上下部には、前述したはみ出し検出機
構１５と同様に、メディアボックス４０，４１からカー
トリッジがはみ出しているかどうかを光学的に検出する
ための発光素子６１，受光素子４４が配設されている。

【００３４】III カートリッジ搬送部４の構成 カートリッジ搬送部４は、ベース１７上に垂立するリー
ドスクリュウ４５と、リードスクリュウ４５に沿って昇
降するキャリッジ４６と、キャリッジ４６を駆動するキ
ャリッジ昇降駆動部（キャリッジ駆動手段）４７と、よ
りなる。

【００３５】リードスクリュウ４５は、ボールネジより
なり、両端をベース１７及びフレーム（図示せず）の上
部に設けられた軸受４９，５０により回転自在に支承さ
れている。キャリッジ昇降駆動部４７は、昇降用モータ
５１と、昇降用モータ５１の回転を減速してリードスク
リュウ４５に伝達する減速機構５２とよりなる。

【００３６】キャリッジ４６には、リードスクリュウ４
５に螺合する螺合部（図示せず）が設けられており、昇
降用モータ５１によりリードスクリュウ４５が回転駆動
されると、その回転量及び回転方向に応じて昇降する。
尚、昇降用モータ５１はステッピングモータよりなり、
供給されたパルス数に応じた角度回転駆動する。又、減
速機構５２は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの
間にベルト５２ｃを張設してなり、キャリッジ４６の昇
降速度は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの減速
比により決まる。

【００３７】キャリッジ４６は内部にカートリッジを移
動させるカートリッジ移動機構（図示せず）を有し、上
記収納ラック１１，固定式収納部３，カートリッジロー
ディング部５のいずれかから指定されたカートリッジを
取り出して内部に収納し、キャリッジ昇降駆動部４７に
より上昇して前述した第１の記録再生部６又は第２の記
録再生部７の空いている方にカートリッジを挿入する。

【００３８】又、キャリッジ４６には昇降位置を検出す
る昇降位置検出機構５３が設けられている。この昇降位
置検出機構５３は、キャリッジ４６に設けられた突出片
４６ａを各位置で検出するように設けられたロワーリミ
ットセンサ５４、ホームポジション検出センサ５５と、
アッパリミットセンサ５６と、上記収納ラック１１の収
納室１９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）に収納されたカート
リッジとキャリッジ４６との相対的位置決めをするキャ
リッジ位置決めセンサ５７、メディアボックス１９，４
０，４１内のカートリッジの有無を検出するカートリッ
ジ検出センサ６２とよりなる。

【００３９】上記各センサ５４〜５６はフォトインタラ
プタよりなり、キャリッジ位置決めセンサ５７とカート
リッジ検出センサ６２は反射式の光センサよりなる。従
って、各センサ５４〜５７からの検出信号を得ることに
よりキャリッジ４６の昇降位置が判別されるとともに、
上記センサ６２からの検出信号によりカートリッジの有
無が検出される。

【００４０】又、筐体８内には、キャリッジ４６がロワ
ー位置の停止位置にあることを検出されると、キャリッ
ジ４６を係止するキャリッジロック機構５８が設けられ
ている。このキャリッジロック機構５８は、キャリッジ
４６に横方向から嵌合する係止ロッド５９と、係止ロッ
ド５９を駆動させるソレノイド６０とよりなる。

【００４１】IV カートリッジローディング部５の概略
構成 カートリッジローディング部５は筐体８の前面部に取り
付けられ、前面パネル８ｂにカートリッジ挿入口（図示
せず）を有し、後面側にカートリッジが通過するカート
リッジ通路７３が開口している。又、カートリッジロー
ディング部５には、カートリッジ挿入口から挿入された
カートリッジをキャリッジ４６へ移送させ、あるいはキ
ャリッジ４６から返却されたカートリッジをカートリッ
ジ挿入口へ移送させるカートリッジ移送機構１０５が設
けられている。

【００４２】又、カートリッジローディング部５の下部
には、キャリッジ４６を第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に位置決めするための位置決めプレート６
３が配設されている。

【００４３】Ｖ 第１，第２の記録再生部６，７の構成 上記第１，第２の記録再生部６，７には、上記キャリッ
ジ４６により搬送されたカートリッジ内に収納されてい
る光磁気ディスクに記録されているデータを読み取りあ
るいは光磁気ディスクにデータを書き込むピックアップ
（図示せず）が設けられている。

【００４４】又、記録再生部６，７は、夫々同一構成で
あり、カートリッジを選択してから記録再生を開始する
までの時間を短縮するため、一対設けられている。従っ
て、一対の記録再生部６，７は交互にカートリッジが挿
入され、一方が記録再生を行っている間に、他方が記録
再生済のカートリッジを返却する。

【００４５】次に、カートリッジローディング部５の内
部構成及び回転式収納部２，固定式収納部３のカートリ
ッジロック機構７１を説明するとともに、キャリッジ４
６の構成について詳細に説明する。

【００４６】VI カートリッジローディング部５の詳細
な構成 図５及び図６中、カートリッジローディング部５は、筐
体８の前面部に取り付けられたベース７２と、ベース７
２に設けられたカートリッジ通路７３と、カートリッジ
通路７３の前面側に開口するカートリッジ挿入口７３ａ
を開閉する開閉機構７４と、カートリッジ通路７３内に
挿入されたカートリッジをオートチェンジャ１内に送出
するカートリッジ送出口７３ｂ方向に移送するカートリ
ッジローディング機構７６と、カートリッジ通路７３内
に挿入されたカートリッジを係止するカートリッジロッ
ク機構７７とよりなる。

【００４７】又、ベース７２のカートリッジ通路７３側
面には、カートリッジ挿入口７３ａより挿入されたカー
トリッジの先端がカートリッジ通路７３の中間位置を通
過したことを検出するカートリッジ挿入検出センサ７８
と、カートリッジの先端がカートリッジ通路７３のカー
トリッジ送出口７３ｂに達したことを検出するカートリ
ッジ挿入完了検出センサ７９と、が配設されている。こ
の検出センサ７８，７９はフォトインタラプタよりな
り、カートリッジの側面が通過して検出光を遮断するこ
とにより検出信号を出力する。

【００４８】上記開閉機構７４は、カートリッジの厚さ
寸法よりも充分に大きい直径を有するローラ８０と、ロ
ーラ８０の中心を長手方向に貫通する軸８１と、軸８１
の両端を軸承する回動アーム８２と、回動アーム８２を
Ａ方向に付勢するコイルバネ８３とよりなる。回動アー
ム８２はローラ８０の上方に横架された横架部８２ａの
両端に腕部８２ｂ，８２ｃが設けられ、腕部８２ｂ，８
２ｃの端部がベース７２の両側面に設けられたピン８４
により回動自在に支承されている。又、ローラ８０は上
記一対の腕部８２ｂ，８２ｃにより軸承された軸８１に
対して回転できるように組み付けられている。

【００４９】カートリッジの挿入前のローラ８０は、上
記コイルバネ８３の引っ張り力によりカートリッジ挿入
口７３ａを閉塞するようにカートリッジ通路７３の底面
７３ｃに当接する位置に降下しており、図７に示すよう
にカートリッジが挿入されると、回転しながらカートリ
ッジＫ（１点鎖線で示す）の前端に乗り上げ、回動アー
ム８２をＢ方向に回動させる。そして、カートリッジの
上面にローラ８０が当接することによりカートリッジの
挿入速度が減速されて勢い良く挿入されることが防止さ
れるとともに、挿入動作のガタツキが防止される。又、
カートリッジ排出動作のときも上記と同様な効果があ
る。

【００５０】尚、カートリッジの挿入動作とともにロー
ラ８０が転動するため、カートリッジ挿入時の負荷は比
較的小さい。

【００５１】カートリッジローディング機構７６は、ブ
ラケット８５に設けられたローディングモータ８６と、
モータ８６の出力軸８６ａに設けられたギヤ８６ｂに噛
合してモータ８６の回転を減速する減速ギヤ８７と、減
速ギヤ８７に嵌合してカートリッジ通路７３の上部に横
架された軸８８と、軸８８に嵌合された一対のゴムロー
ラ８９と、軸８８を回転自在に軸承するとともにベース
７２の上面に回動自在に支承された回動部材９０と、回
動部材９０を下方に付勢するコイルバネ９１とよりな
る。尚、上記ローラ８９は、カートリッジ通路７３に挿
入されたカートリッジの上面に当接し、且つカートリッ
ジの挿入方向上検出センサ７８と同じ位置に設けられて
いる。

【００５２】従って、カートリッジがカートリッジ挿入
口７３ａよりカートリッジ通路７３に挿入されて検出セ
ンサ７８により検出されると、モータ８６が駆動されて
減速ギヤ８７，軸８８，ローラ８９が反時計方向に回転
駆動され、カートリッジはローラ８９の回転により装置
内に引き込まれる。

【００５３】カートリッジロック機構７７は、ベース７
２の上面に固定されたブラケット９２に取り付けられた
ソレノイド９３と、ソレノイド９３に駆動されるロッド
９３ａに連結されて横方向に延在する連結ロッド９４
と、一端が連結ロッド９４を介してロッド９３ａに連結
され、他端のロックピン９５ａが設けられブラケット９
２より前方に突出する軸９２ａに支承された回動レバー
９５と、カートリッジがロックされたことを検出する検
出スイッチ９６とよりなる。

【００５４】回動レバー９５はソレノイド９３のロッド
９３ａがＣ方向に駆動されると、軸９２ａを中心に回動
してロックピン９５ａをカートリッジ通路７３内に進入
させ、カートリッジの側面に設けられた凹部（図示せ
ず）に嵌合させる。即ち、カートリッジがカートリッジ
通路７３内に挿入されて前述したようにカートリッジロ
ーディング機構７６が動作すると、カートリッジの先端
が検出センサ７９により検出される。この検出センサ７
９からの検出信号に基づいて上記ソレノイド９３が励磁
され、ロッド９３ａがＣ方向に駆動されてカートリッジ
がロックピン９５ａにより係止される。

【００５５】カートリッジがカートリッジ通路７３内に
挿入される前は、ロッド９３ａがＤ方向に変位してお
り、ロッド９３ａに連結された連結ロッド９４は、検出
スイッチ９６に当接している。しかし、上記のようにソ
レノイド９３が励磁されてロッド９３ａがＣ方向に駆動
されると、連結ロッド９４は検出スイッチ９６から離間
して検出スイッチ９６をオフに切り換える。これによ
り、カートリッジが上記カートリッジロック機構７７に
よりロックされたことが確認され、ソレノイド９３が消
磁されてロッド９３ａがＤ方向に駆動されて検出スイッ
チ９６がオンに切り換わるとロック解除されたことが確
認される。

【００５６】ＶII 回転式収納部２，固定式収納部３の
カートリッジロック機構７１の詳細な構成 前述したように、回転式収納部２，固定式収納部３に
は、リブ１９ａ（１９ａ ₁ 〜１９ａ₂₀）により各カート
リッジが挿入される収納室１９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９
ｂ₂₀）が画成されている。そして、各収納室１９ｂ毎に
カートリッジを係止する係止バネ９８と、カートリッジ
を押し戻す板バネ１００とよりなるカートリッジロック
機構７１が設けられている。

【００５７】図８に示すように、収納室１９ｂの入口に
は、カートリッジＫの後端９７を係止する係止バネ９８
が設けられている。この係止バネ９８は平板部９８ａが
収納室１９ｂの上部に取り付けられ、平板部９８ａより
入口側に延在する腕部９８ｂの先端に三角形に曲げられ
た係止部９８ｃが設けられている。

【００５８】係止バネ９８は、通常腕部９８ｂが実線で
示すように時計方向に下がっており、係止部９８ｃがカ
ートリッジＫの後端９７を係止する位置にある。従っ
て、収納室１９ｂに収納されたカートリッジが係止バネ
９８により係止されている。

【００５９】図９に示すように、収納室１９ｂの奥部に
は、カートリッジＫの前端９９を押圧する板バネ１００
が取り付けられている。尚、板バネ１００は各収納室１
９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）毎に設けられ、各板バネ１
００が櫛歯状に整列した形で一体に形成されている。こ
の板バネ１００はベース１００ａが収納室１９ｂの後面
に固定され、腕部１００ｂが所定角度で収納室１９ｂ内
に突出するように形成されている。

【００６０】従って、板バネ１００はカートリッジＫが
収納室１９ｂに挿入されてＥ方向に押圧されると、腕部
１００ｂが２点鎖線で示すように撓み、カートリッジＫ
が挿入されていないときは腕部１００ｂが実線で示すよ
うに収納室１９ｂ内に進入する。上記構成のカートリッ
ジロック機構７１は、後述するロックリリース機構によ
り係止バネ９８の腕部９８ｂが上方に押圧されると、カ
ートリッジＫの係止を解除し、板バネ１００の押圧力に
より収納室１９ｂ内のカートリッジＫがＦ方向に押圧さ
れて取り出し易い位置に押し戻される。

【００６１】又、カートリッジＫを収納室１９ｂに収納
させる際は、後述するロックリリース機構１１１により
係止バネ９８の腕部９８ｂを上方に撓ませた後、カート
リッジＫが板バネ１００に抗して収納室１９ｂ内に挿入
され、さらにロックリリース機構１１１が係止バネ９８
から離間することによりカートリッジＫの後端９７が係
止バネ９８の係止部９８ｃに係止される。

【００６２】尚、キャリッジ４６からカートリッジを回
転式収納部２あるいは固定式収納部３に排出するとき、
前述したロックリリース機構１１１のロックリリースア
ーム１１２を動作させることにより、カートリッジロッ
ク機構７１の係止バネ９８が逃げるため、係止バネ９８
の係止部９８ｃがカートリッジに擦らない位置に変位し
ており、カートリッジを傷つけないで済む。

【００６３】次に、キャリッジ４６の構成について説明
する。

【００６４】図１０に示すように、キャリッジ４６は、
下ベース１０２内に中間ベース１０３を取り付け、下ベ
ース１０２及び中間ベース１０３の上部に上ベース１０
４を取り付けてなり、上ベース１０４の上面には、カー
トリッジを移送するカートリッジ移送機構１０５及びカ
ートリッジ移送機構１０５を駆動する駆動モータ１０６
が設けられている。又、中間ベース１０３の上面にはカ
ートリッジを上記回転式収納部２，固定式収納部３に押
し込むカートリッジ押圧機構１０７が設けられ、このカ
ートリッジ押圧機構１０７を駆動する駆動モータ１０８
は、上記上ベース１０４の上面に起立するブラケット１
０９に取り付けられている。

【００６５】又、中間ベース１０３の上面には、後述す
るようにカートリッジ移送機構１０５をカートリッジの
挿入前、あるいはカートリッジ挿入後に応じた動作位置
に変位させるカム機構１１０が配設されている。さら
に、中間ベース１０３は、両側にコ字状に折曲されたカ
ートリッジ挿入部１０３ａを有し、回転式収納部２，固
定式収納部３又はカートリッジローディング部５から挿
入されたカートリッジをカートリッジ挿入部１０３ａ内
に保持する。

【００６６】又、下ベース１０２の平板部１０２ａに
は、前述したカートリッジロック機構７１の係止バネ９
８（図８参照）による係止を解除するためのロックリリ
ース機構１１１が配設され、下ベース１０２の側板１０
２ｂ，１０２ｃには、ロックリリース機構１１１のロッ
クリリースアーム１１２が前後方向に摺動自在に取り付
けられている。尚、一方のロックリリースアーム１１２
は回転式収納部２に設けられたカートリッジロック機構
７１によるロックを解除するように動作し、他方のロッ
クリリースアーム１１２は固定式収納部３のカートリッ
ジロック機構７１によるロックを解除するように動作す
る。

【００６７】又、上ベース１０４の下面には、カートリ
ッジ押圧機構１０７の動作位置を検出する動作位置検出
センサ１１３〜１１５が所定間隔毎に設けられている。
下ベース１０２の側板１０２ｂの前端，後端には、キャ
リッジ４６内に引き込まれたカートリッジを検出するカ
ートリッジ検出センサ１１６，１１７が配設されてい
る。尚、各センサ１１３〜１１７はフォトインタラプタ
よりなり、後述するように検出光が遮断されることによ
り検出信号を出力する。

【００６８】次に、キャリッジ４６に設けられた各機構
の構成につき説明する。

【００６９】ＶIII カートリッジ移送機構１０５の詳細
な構成 上記カートリッジ移送機構１０５は、図１０乃至図１２
に示すように、カートリッジの上面に摺接する一対のロ
ーラ１１８，１１９と、一端がローラ１１８，１１９を
転動自在に支持するローラアーム１２０，１２１と、ロ
ーラアーム１２０，１２１の他端を支承する軸１２２
と、駆動モータ１０６の回転を減速するギヤ群１２３
と、ギヤ群１２３を介して駆動される駆動プーリ１２
４，中間プーリ１２５，１２６，ローラ１１８，１１９
に巻き掛けされたベルト１２７，１２８とよりなる。

【００７０】上記ローラアーム１２０，１２１は、軸１
２２を中心に回動するように支持されており、夫々コイ
ルバネ１２９，１３０の引っ張り力により回動付勢され
ている。そのため、ローラアーム１２０，１２１の先端
に支承されたローラ１１８，１１９は、夫々カートリッ
ジの上面に摺接する下方に変位している。

【００７１】又、一対のローラ１１８，１１９は夫々ベ
ルト１２７，１２８を介して回転駆動されるため、カー
トリッジの上面に摺接するとともにカートリッジに回転
駆動力を伝達してキャリッジ４６内にカートリッジを引
き込むか、あるいはキャリッジ４６内に収納されたカー
トリッジを排出する。

【００７２】IX カートリッジ押圧機構１０７の詳細な
構成 上記中間ベース１０３の上面に設けられたカートリッジ
押圧機構１０７は、図１０及び図１３に示すように、上
ベース１０４の上面に設けられた駆動モータ１０８の駆
動軸に設けられたウォームギヤ１０８ａの回転をウォー
ムホイール１３１ａを介して伝達される軸１３１と、軸
１３１の下端に嵌合するギヤ１３１ｂに噛合するギヤ１
３２と、このギヤ１３２と所定距離離間して配設された
ギヤ１３３とを有する。さらに、カートリッジ押圧機構
１０７は、上記ギヤ１３２と１３３との間に摺動自在に
設けられたラックプレート１３４，１３５と、ラックプ
レート１３４，１３５の上面に当接するストッパプレー
ト１３６と、ストッパプレート１３６の上面に設けられ
る摺動板１３７と、摺動板１３７の両端に突出する支持
部１３７ａ，１３７ｂに支持された押圧レバー１３８
ａ，１３８ｂと、摺動板１３７の上面に固定されるリニ
アべアリングプレート１３９と、上ベース１０４の下面
に固定されリニアべアリングプレート１３９の摺動方向
をガイドするガイド部材１４０とよりなる。

【００７３】尚、上記一対のラックプレート１３４，１
３５は突き合わせた状態でギヤ１３２と１３３との間に
摺動自在に設けられる。従って、一方のラックプレート
１３４のラック１３４ａは駆動側のギヤ１３２に噛合
し、他方のラックプレート１３５のラック１３５ａは従
動側のギヤ１３３に噛合する。

【００７４】又、ラックプレート１３４，１３５の上面
には、ストッパプレート１３６，摺動板１３７，リニア
べアリングプレート１３９が取付ネジ（図示せず）によ
り一体的に結合されて摺動ユニット１４１が構成されて
いる。従って、ギヤ１３２が駆動されると、ラックプレ
ート１３４，１３５とともに摺動ユニット１４１全体が
Ｇ，Ｈ方向に摺動する。よって、ラックプレート１３
４，１３５は、ギヤ１３２に駆動されるとともにギヤ１
３３に回転を伝達する。

【００７５】上記ストッパプレート１３６は、中央部分
より上方に突出するストッパ部１３６ａが切り起こしさ
れている。このストッパプレート１３６は、ストッパ部
１３６ａが中間ベース１０３の上面に取り付けられた係
止部材１４２の両端により横方向に突出する係止部１４
２ａ，１４２ｂに係止され、ラックプレート１３４，１
３５のラック１３４ａ，１３５ａがギヤ１３２，１３３
から脱落することを防止する。尚、係止部１４２ａ，１
４２ｂには、ストッパ部１３６ａが当接する際の衝撃を
緩和するため、コイルバネ１４３が設けられている。従
って、ストッパ部１３６ａはコイルバネ１４３に当接
し、これを圧縮して停止する。

【００７６】摺動板１３７は、前述したように摺動板１
３７の両端に突出する支持部１３７ａ，１３７ｂと、こ
の支持部１３７ａ，１３７ｂに貫通する軸１４４により
回動自在に支持された押圧レバー１３８ａ，１３８ｂ
と、前述した動作位置検出センサ１１３〜１１５により
検出される被検出部としての突起１３７ｃ〜１３７ｅと
を有する。押圧レバー１３８ａ，１３８ｂはトーション
バネ１４５のバネ力により下方に回動し、摺動板１３７
の端部に当接してその回動位置に停止する。

【００７７】押圧レバー１３８ａ，１３８ｂは、後述す
るように回転式収納部２，固定式収納部３にカートリッ
ジを返却する際、ラックプレート１３４，１３５ととも
に摺動して先端部がカートリッジを押し込むように押圧
する。又、センサ１１３〜１１５により摺動ユニット１
４１の摺動位置が検出され、このセンサ１１３〜１１５
から出力された検出信号に基づいてモータ１０８の回転
量及び回転方向が制御される。

【００７８】上記摺動ユニット１４１は、リニアべアリ
ングプレート１３９の外周に設けられたボールがガイド
部材１４０の内壁に摺接してガイドされているため、ス
ムーズ且つ低負荷で摺動することができる。

【００７９】図１４、図１５に示すように、押圧レバー
１３８ａ，１３８ｂは、摺動板１３７の支持部１３７
ａ，１３７ｂを貫通する軸１４４に支承され、且つ軸１
４４にはトーションバネ１４５が巻装されている。この
トーションバネ１４５は、一端１４５ａが支持部１３７
ａ，１３７ｂ上端に設けられた掛止溝１３７ｆに掛止さ
れ、他端１４５ｂが押圧レバー１３８ａ，１３８ｂの側
面に設けられた突起１３８ａ₁ ，１３８ｂ₁ に掛止され
ている。

【００８０】従って、押圧レバー１３８ａ，１３８ｂは
トーションバネ１４５のバネ力により時計方向に回動付
勢されている。又、押圧レバー１３８ａ，１３８ｂは図
１５に示すように、ラックプレート１３４，１３５の端
部１３４ｂ，１３５ｂに当接して先端部１３８ａ₂ ，１
３８ｂ₂ が摺動方向に突出するように保持される。摺動
ユニット１４１がＧ，Ｈ方向に摺動すると、押圧レバー
１３８ａ，１３８ｂはこの状態で先端部１３８ａ₂ ，１
３８ｂ₂ がカートリッジの端部に当接してカートリッジ
を挿入方向に押圧することができる。

【００８１】又、摺動方向と逆方向に位置する押圧レバ
ー１３８ａ，１３８ｂは、中間ベース１０３の上部に横
架されたピン１７０ａ，１７０ｂ（図１５中、１点鎖線
で示す）に当接して反時計方向に回動し、先端部１３８
ａ₂ ，１３８ｂ₂ が上方に移動する。尚、押圧レバー１
３８ａ，１３８ｂは、側面からみると円弧状に湾曲して
おり、この円弧状部分がピン１７０ａ，１７０ｂを摺接
するとともに反時計方向に回動する。これは、摺動ユニ
ット１４１の前面側に前述した固定式収納部３が配設さ
れ、後面側に回転式収納部２，記録再生部６，７が配設
されているため、一方の押圧レバー１３８ａが固定式収
納部３に挿入されたカートリッジを押圧する際、他方の
押圧レバー１３８ｂが上方に回動してラックプレート１
３４，１３５の上面を摺接するからである。

【００８２】Ｘ カム機構１１０の詳細な構成 カム機構１１０は、中間ベース１０３の上面に設けられ
たギヤ１３３に噛合する中間ギヤ１４６と、中間ギヤ１
４６に噛合する一対のカムギヤ１４７，１４８とよりな
る。カムギヤ１４７，１４８の上面には、前述したカー
トリッジ移送機構１０５のローラアーム１２０，１２１
の当接するカム１４７ａ，１４８ａが突出している。

【００８３】このカム機構１１０は、図１６に示すよう
に、ローラアーム１２０，１２１のいずれか一方を上方
に変位させるようにカムギヤ１４７，１４８のカム１４
７ａ，１４８ａをローラアーム１２０，１２１の下端部
に当接させる。これにより、カートリッジが引き込まれ
る前はローラ１１８，１１９のうち一方がカートリッジ
に摺接しない位置に上動しており、他方がカートリッジ
の上面に摺接する位置に下動する。

【００８４】上記キャリッジ４６の動作には、後述する
ように６種類の動作モード１〜６があり、何れか一つが
選択されて実行される。

【００８５】例えば上記固定式収納部３又はカートリッ
ジローディング部５に挿入されたカートリッジＫがキャ
リッジ４６内に移送される場合は、図１６（Ａ）に示す
ように、入口側となるローラ１１８のアーム１２０が上
方に回動し、出口側となるローラ１１９のアーム１２１
が下方に回動している。

【００８６】移動命令があると、駆動モータ１０６が駆
動され、ローラ１１８，１１９が回転駆動される。これ
とほぼ同時に、駆動モータ１０８が駆動されて上記カム
機構１１０のカムギヤ１４７，１４８が回動する。これ
により、カムギヤ１４７のカム１４７ａがアーム１２０
から離間し、アーム１２０がコイルバネ１２９のバネ力
により下方に回動してローラ１１８をカートリッジＫの
上面に押圧する。

【００８７】従って、カートリッジＫは、図１６（Ａ）
に示すように、ローラ１１８の回転駆動力により中間ベ
ース１０３のカートリッジ挿入部１０３ａに引き込まれ
る。そして、前述したセンサ１１７がカートリッジＫの
端部を検出すると、駆動モータ１０６が停止されてカー
トリッジＫは、図１６（Ｂ）に示す収納位置で停止す
る。

【００８８】続いて、キャリッジ４６は、キャリッジ昇
降駆動部４７により第１の記録再生部６又は第２の記録
再生部７に対向する位置に移動する。そして、上記駆動
モータ１０６が再度駆動され、ローラ１１８，１１９の
回転により中間ベース１０３のカートリッジ挿入部１０
３ａ内のカートリッジＫが第１の記録再生部６又は第２
の記録再生部７に装着される。

【００８９】又、記録再生部６，７に挿入されたカート
リッジＫがキャリッジ４６内に移送される場合は、入口
側となるローラ１１９のアーム１２１が上方に回動し、
出口側となるローラ１１８のアーム１２０が下方に回動
している。

【００９０】前述したセンサ１１７によりカートリッジ
の端部が検出されると、駆動モータ１０６が駆動され、
ローラ１１８，１１９が回転駆動される。これとほぼ同
時に、駆動モータ１０８が駆動されて上記カム機構１１
０のカムギヤ１４７，１４８が回動する。これにより、
カムギヤ１４８のカム１４８ａがアーム１２１から離間
し、アーム１２１がコイルバネ１３０のバネ力により下
方に回動してローラ１１９をカートリッジＫの上面に押
圧する。

【００９１】従って、カートリッジＫは、図１６（Ｃ）
に示すように、ローラ１１９の回転駆動力により中間ベ
ース１０３のカートリッジ挿入部１０３ａに引き込まれ
る。そして、前述したセンサ１１６がカートリッジＫの
端部を検出すると、駆動モータ１０６が停止されてカー
トリッジＫは、図１６（Ｂ）に示す収納位置で停止す
る。

【００９２】続いて、キャリッジ４６は、キャリッジ昇
降駆動部４７によりカートリッジＫが収納されていた元
の収納位置に対向する位置に移動し、上記駆動モータ１
０６が再度駆動され、ローラ１１８，１１９の回転によ
り中間ベース１０３のカートリッジ挿入部１０３ａ内の
カートリッジＫが元の収納位置に返却される。

【００９３】そのため、カートリッジがキャリッジ４６
に挿入される前は、ローラ１１８，１１９がカートリッ
ジの挿入を妨げない位置に上動しており、カートリッジ
を容易にキャリッジ４６内に挿入することができる。よ
って、カートリッジ挿入後は前述したようにローラ１１
８，１１９が回転駆動されながら降下してカートリッジ
の上面に押圧されるので、カートリッジはローラ１１
８，１１９によりキャリッジ４６内に引き込まれる。

【００９４】従って、カートリッジをキャリッジ４６に
移送させる際は、カートリッジの端部がローラ１１８，
１１９に当接してキャリッジ４６内に移動することが邪
魔されないため、カートリッジは短時間でキャリッジ４
６に挿入される。

【００９５】さらに、上記回転式収納部２又は固定式収
納部３に収納されたカートリッジをキャリッジ４６に移
動させるときの動作につき説明する。

【００９６】まず、後述するロックリリース機構１１１
のロックリリースアーム１１２を動作させて回転式収納
部２又は固定式収納部３に設けられたカートリッジロッ
ク機構７１の係止バネ９８によるカートリッジのロック
を解除する。そのため、カートリッジはカートリッジロ
ック機構７１の板バネ１００により回転式収納部２又は
固定式収納部３から押し出され、その先端部分がキャリ
ッジ４６内に形成されたカートリッジ通路７３のカート
リッジ送出口７３ｂに移動する。

【００９７】このとき、アーム１２１が上方に回動して
いるので、カートリッジ送出口７３ｂ側のローラ１１９
が上方に変位しており、カートリッジはスムーズにロー
ラ１１９の下方を通過してカートリッジ通路７３内に挿
入される。このように、カートリッジがカートリッジ通
路７３内に挿入されると、アーム１２１が下方に回動し
てローラ１１９がカートリッジの上面に当接する。そし
て、ローラ１１９の回転駆動により、カートリッジはさ
らにカートリッジ通路７３内に引き込まれる。

【００９８】又、上記とは逆にキャリッジ４６内のカー
トリッジを回転式収納部２又は固定式収納部３へ返却す
る場合の動作につき説明する。

【００９９】この場合、まずロックリリース機構１１１
のロックリリースアーム１１２を動作させて回転式収納
部２又は固定式収納部３に設けられたカートリッジロッ
ク機構７１の係止バネ９８によるカートリッジのロック
を解除する。次にローラ１１９を上記とは逆方向に回転
駆動させてカートリッジ通路７３内のカートリッジを回
転式収納部２又は固定式収納部３に移動させる。

【０１００】そして、カートリッジ押圧機構１０７のラ
ックプレート１３４，１３５がＧ方向にスライドして押
圧レバー１３８ｂがカートリッジを回転式収納部２又は
固定式収納部３の収納室１９に押圧する。カートリッジ
はカートリッジ押圧機構１０７によりカートリッジロッ
ク機構７１の係止バネ９８に係止される位置まで押し込
まれて収納室１９に返却される。

【０１０１】ＸI ロックリリース機構１１１の詳細な構
成 上記ロックリリース機構１１１は、前述した回転式収納
部２，固定式収納部３のカートリッジロック機構７１に
よるカートリッジのロックを解除する機構である。図１
０に示すように、下ベース１０２の平板部１０２ａに
は、ロックリリース機構１１１の駆動部となる駆動モー
タ１５０と、駆動モータ１５０に回転駆動されるギヤ群
１５１とが配設されている。又、下ベース１０２の側板
１０２ｂ，１０２ｃには、係止バネ９８（図８参照）に
よる係止を解除するためのロックリリースアーム１１２
が前後方向に摺動自在に取り付けられている。

【０１０２】図１７に示すように、上記ギヤ群１５１
は、駆動モータ１５０に駆動されるギヤ１５２と、ギヤ
１５２に噛合する第１の伝達ギヤ１５３と、第１の伝達
ギヤ１５３に噛合する第１のカムギヤ１５４と、第１の
伝達ギヤ１５３に噛合する第２の伝達ギヤ１５５と、第
２の伝達ギヤ１５５に噛合する第２のカムギヤ１５６
と、よりなる。

【０１０３】図１８に示すように、第２の伝達ギヤ１５
５の下面には、ピン１５５ａ（図１８中、破線で示す）
が嵌合しており、このピン１５５ａを検出するセンサ１
８０が下ベース１０２上に配設されている。このセンサ
１８０は、フォトインタラプタよりなり、後述する２つ
のカム１５７の突起１５７ａが開口１０２ｄから突出し
ない位置である中立点であるときのピン１５５ａの位置
を検出する。そして、ロックリリース機構１１１を動作
させないときは、いつも第２の伝達ギヤ１５５をこの位
置に戻しておく。

【０１０４】カムギヤ１５４，１５６には、軸１５４
ａ，１５６ａに回動自在に支承されたカム１５７がコイ
ルバネ１５８に付勢されてピン１５９に係止された状態
で保持されている。又、軸１５４ａ，１５６ａはカムギ
ヤ１５４，１５６を回転自在に支承する軸１５４ｂ，１
５６ｂに対して偏心している。

【０１０５】従って、カム１５７は、コイルバネ１５８
のバネ力によりＩ方向に付勢されているがピン１５９に
当接する位置で回動を規制され、Ｊ方向には回動可能に
設けられている。又、カム１５７には、下ベース１０２
の側板１０２ｂ，１０２ｃに穿設された開口１０２ｄに
挿通される突起１５７ａが設けられている。

【０１０６】図１８に示すように、ロックリリースアー
ム１１２は下ベース１０２の側板１０２ｂ，１０２ｃの
外面に設けられたガイドピン１６０，１６１が嵌合する
長孔１１２ａ，１１２ｂを有し、このガイドピン１６
０，１６１により前後方向へ摺動自在に支持されてい
る。又、ロックリリースアーム１１２は、先端部１１２
ｃが係止バネ９８の係止部９８ｃを上方に持ち上げてロ
ック解除位置に変位させるように傾斜しており、後端部
１１２ｄが上記カム１５７の突起１５７ａが当接するよ
うにＬ字状に折曲されている。

【０１０７】ロックリリースアーム１１２の後端部１１
２ｄには、コイルバネ１６３の一端が掛止されており、
このコイルバネ１６３の引っ張り力によりＧ方向に付勢
されている。従って、ロックリリースアーム１１２の後
端部１１２ｄはカム１５７の突起１５７ａに押圧されて
いないときは、コイルバネ１６３の引っ張り力により側
板１０２ｂ，１０２ｃより突出するストッパ１６４に当
接している。

【０１０８】尚、第１のカムギヤ１５４と第２のカムギ
ヤ１５６とは、夫々逆方向に回転するため、例えば回転
式収納部２のカートリッジロック機構７１のロック解除
を行うときは第２のカムギヤ１５６がＪ方向に回転駆動
され、第１のカムギヤ１５４がＩ方向に回転駆動され
る。そして、固定式収納部３のカートリッジロック機構
７１のロック解除を行うときは第１のカムギヤ１５４が
Ｊ方向に回転駆動され、第２のカムギヤ１５６がＩ方向
に回転駆動される。

【０１０９】又、下ベース１０２の側板１０２ｂ，１０
２ｃの外面には、上記ロックリリースアーム１１２がロ
ック解除位置に摺動したことを検出する検出スイッチ１
６２が配設されている。この検出スイッチ１６２はロッ
クリリースアーム１１２の後端部１１２ｄが当接する
と、閉成して検出信号を出力する。そして、検出スイッ
チ１６２から検出信号が出力されることにより、ロック
リリースアーム１１２がロック解除動作したことが確認
される。もし、ロック解除動作後にカートリッジがキャ
リッジ４６に引き込まれず、下ベース１０２の側板１０
２ｂに設けられたセンサ１１６がオンにならないとき
は、もう一度ロック解除動作を行う。

【０１１０】ここで、上記ロックリリース機構１１１の
動作について説明する。

【０１１１】例えば、固定式収納部３のカートリッジロ
ック機構７１のロック解除を行うものとする。この場
合、第１のカムギヤ１５４はＪ方向に回転駆動され、第
２のカムギヤ１５６はＩ方向に回転駆動される。

【０１１２】図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の
カムギヤ１５４がＪ方向に回転駆動されると、カム１５
７の突起１５７ａがロックリリースアーム１１２の後端
部１１２ｄに当接する。そのため、ロックリリースアー
ム１１２はカム１５７の回動とともに後端部１１２ｄが
Ｈ方向に押圧されて、コイルバネ１６３のバネ力に抗し
てガイドピン１６０，１６１にガイドされながらＨ方向
に摺動する。

【０１１３】そして、ロックリリースアーム１１２の先
端部１１２ｃが係止バネ９８の係止部９８ｃを上方（図
８中、１点鎖線で示す位置）に持ち上げてロック解除位
置に変位させる。これにより、カートリッジは収納室１
９ｂの後部に設けられた板バネ１００の弾撥力により押
し出される。又、上記ロック解除動作完了とともに、ロ
ックリリースアーム１１２の後端部１１２ｄが検出スイ
ッチ１６２に当接してオンに切り換える。

【０１１４】尚、ロックリリースアーム１１２の先端部
１１２ｃが係止バネ９８の係止部９８ｃに当接せず、ロ
ック解除できない場合、カムギヤ１５４は上記検出スイ
ッチ１６２がオンになった位置で停止し、下ベース１０
２の側板１０２ｂに設けられたセンサ１１６がオンでな
ければ、１回転して再度ロックリリースアーム１１２を
Ｈ方向に摺動させる。

【０１１５】上記第１のカムギヤ１５４によるロック解
除動作と同時に、反対側の第２のカムギヤ１５６は、ロ
ック解除動作とは逆方向（Ｉ方向）に回動する。

【０１１６】図２０（Ａ）に示すように、カムギヤ１５
６がＩ方向に回動すると、カム１５７の突起１５７ａが
ロックリリースアーム１１２の側面に当接する。そのた
め、カム１５７はコイルバネ１５８に抗してカムギヤ１
５６より遅れてＩ方向に回動することになる。

【０１１７】図２０（Ｂ）に示すように、カムギヤ１５
６がさらにＩ方向に回動すると、カム１５７を支承する
軸１５６ａがカムギヤ１５６を回転自在に支承する軸１
５６ｂに対して偏心しているため、突起１５７ａがロッ
クリリースアーム１１２の側面から離間する。

【０１１８】図２０（Ｃ）に示すように、突起１５７ａ
がロックリリースアーム１１２の側面から離間すると、
コイルバネ１５８のバネ力によりカム１５７がピン１５
９に当接する位置に復帰する。

【０１１９】このように、反対側のカムギヤ１５６で
は、上記カム１５７の動作とともに逆方向に回動してい
る。

【０１２０】尚、回転式収納部２のカートリッジロック
機構７１のロック解除を行うときは、上記とは逆に第２
のカムギヤ１５６がＪ方向に回転駆動され、第１のカム
ギヤ１５４がＩ方向に回転駆動される。

【０１２１】次に、上記ロックリリース機構１１１の動
作に伴うカートリッジロック機構７１及びカートリッジ
Ｋの動作について説明する。

【０１２２】図２１（Ａ）に示すように、カートリッジ
ロック機構７１のロックが解除される前は、収納室１９
ｂに収納されたカートリッジＫが収納室１９ｂの入口に
設けられた係止バネ９８の係止部９８ｃにより端部９７
が係止され、且つ収納室１９ｂの後部に設けられた板バ
ネ１００を弾性変形させた状態に保持する。

【０１２３】図２１（Ｂ）に示すように、前述したロッ
クリリース機構１１１の動作によりロックリリースアー
ム１１２の先端部１１２ｃが、カートリッジＫの側方を
通過して収納室１９ｂの入口に進入すると、先端部１１
２ｃの傾斜部分が係止バネ９８の係止部９８ｃを上方に
持ち上げてロック解除位置に変位させる。

【０１２４】図２１（Ｃ）に示すように、上記係止バネ
９８による係止が解除されると、カートリッジＫは収納
室１９ｂの後部に設けられた板バネ１００の弾撥力によ
り押し出される。従って、カートリッジＫは端部９７が
キャリッジ４６のカートリッジ挿入部１０３ａ内に挿入
される。カートリッジＫがキャリッジ４６に挿入される
前は、前述したようにローラ１１８，１１９がカートリ
ッジＫの挿入を妨げない位置に上動しており、カートリ
ッジＫを確実にキャリッジ４６内に挿入することができ
る。

【０１２５】図２１（Ｄ）に示すように、カートリッジ
Ｋがキャリッジ４６に挿入されると、前述したカム機構
１１０の動作によりローラ１１８を支持するローラアー
ム１２０が回動してローラ１１８が回転駆動されながら
降下してカートリッジＫの上面に押圧されるので、カー
トリッジＫはローラ１１８の回転によりキャリッジ４６
内に引き込まれる。

【０１２６】ＸII ここで、上記カートリッジ押圧機構
１０７の動作について説明する。

【０１２７】図２２、図２３に示すように、カートリッ
ジ押圧機構１０７は、駆動モータ１０８の回転駆動力が
ギヤ１３２を介して摺動ユニット１４１のラックプレー
ト１３４，１３５に伝達されると、摺動ユニット１４１
全体がＨ，Ｇ方向に摺動する構成であり、摺動ユニット
１４１の摺動板１３７の両端部に支承された押圧レバー
１３８ａ，１３８ｂが上記回転式収納部２，固定式収納
部３，カートリッジローディング部５，記録再生部６，
７に挿入されたカートリッジＫをさらに挿入方向に押し
込むように押圧する。

【０１２８】図２２（Ａ）において、押圧レバー１３８
ａ，１３８ｂは、摺動板１３７の支持部１３７ａ，１３
７ｂを貫通する軸１４４に支承され、且つ軸１４４に巻
装されたトーションバネ１４５のバネ力により下方に回
動付勢されているが、摺動ユニット１４１が摺動ストロ
ークの中間位置にあるときは、中間ベース１０３の上部
に横架されたピン１７０ａ，１７０ｂに当接して上方に
回動している。

【０１２９】従って、中間ベース１０３に設けられたカ
ートリッジ挿入部１０３ａの両端開口１０３ｂ，１０３
ｃは、押圧レバー１３８ａ，１３８ｂにより閉塞されな
い。よって、摺動ユニット１４１は、通常、中間位置に
停止してカートリッジＫがカートリッジ挿入部１０３ａ
に挿入されることを妨げない。

【０１３０】そして、カートリッジＫは上記カートリッ
ジ移送機構１０５により固定式収納部３又はカートリッ
ジローディング部５に挿入されると、ローラ１１８から
外れた位置で停止し、図２２（Ｂ）に示すようにラック
プレート１３４，１３５が駆動モータ１０８により駆動
されてＨ方向に摺動する。その際、摺動方向に設けられ
た押圧レバー１３８ａはトーションバネ１４５のバネ力
により下方に回動し、反対側の押圧レバー１３８ｂは上
方に回動している。

【０１３１】従って、摺動ユニット１４１がＨ方向に摺
動すると、例えば図２３に示すように押圧レバー１３８
ａが固定式収納部３よりはみ出したカートリッジＫの端
部に当接し、カートリッジＫは押圧レバー１３８ａに押
圧されながら摺動方向に変位して固定式収納部３内に挿
入される。押圧レバー１３８ａの先端部１３８ａ₂ は固
定式収納部３内に進入してカートリッジＫを上記カート
リッジロック機構７１により係止される位置まで押し込
む。そのため、カートリッジＫは固定式収納部３内の所
定収納位置に確実に収納される。

【０１３２】又、カートリッジＫは上記カートリッジ移
送機構１０５により回転式収納部２又は記録再生部６，
７に挿入されると、ローラ１１９から外れた位置で停止
する。そして、図２２（Ｃ）に示すようにラックプレー
ト１３４，１３５が駆動モータ１０８により駆動されて
Ｇ方向に摺動する。その際、摺動方向に設けられた押圧
レバー１３８ｂはトーションバネ１４５のバネ力により
下方に回動し、反対側の押圧レバー１３８ａは上方に回
動している。

【０１３３】従って、摺動ユニット１４１がＧ方向に摺
動すると、押圧レバー１３８ｂが回転式収納部２又は記
録再生部６，７よりはみ出したカートリッジＫの端部に
当接し、カートリッジＫは押圧レバー１３８ｂに押圧さ
れながら摺動方向に変位して挿入される。そのため、カ
ートリッジＫは回転式収納部２又は記録再生部６，７内
の所定収納位置に確実に収納される。

【０１３４】図２４に示すように、オートチェンジャ１
の制御回路６４は、上記カートリッジローディング部
５、第１，第２の記録再生部６，７、冷却用ファン１
０、収納ラック駆動機構１２のラック駆動用モータ２
３、位置検出機構１３のフォトインタラプタ２７，２
８、収納ラックロック機構１４のソレノイド３２、はみ
出し検出機構１５の発光素子３３ａ〜３３ｄ、受光素子
３４ａ〜３４ｄ、発光素子６１、受光素子４４、キャリ
ッジ昇降駆動部４７の昇降用モータ５１、ロワーリミッ
トセンサ５４、ホームポジション検出センサ５５、アッ
パリミットセンサ５６、キャリッジ位置決めセンサ５
７、キャリッジロック機構５８のソレノイド６０，カー
トリッジ検出センサ６２、メモリ６５と接続されてい
る。

【０１３５】メモリ６５には、上記収納ラック１１及び
メディアボックス４０，４１の各収納室１９ｂに収納さ
れたカートリッジ毎の収納位置データが記憶されたデー
タテーブルが格納されている。又、メモリ６５には、予
め収納ラック１１の各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄ
及び固定式収納部３のメディアボックス４０，４１に収
納された各カートリッジのデータ内容が記憶されたデー
タファイルが格納されている。

【０１３６】又、制御回路６４は、収納ラック１１のメ
ディアブロック１９Ａ〜１９Ｄを選択して収納ラック駆
動機構１２のラック駆動用モータ２３を駆動制御する収
納ラック選択指示手段と、指示されたカートリッジの収
納位置に応じたキャリッジ４６の昇降位置を選択してキ
ャリッジ昇降駆動部４７の昇降用モータ５１を駆動制御
するキャリッジ駆動指示手段と、を有する。さらに、制
御回路６４は、メモリ６５に記憶された収納位置データ
を検出手段により検出された新規の収納位置データに更
新するデータ更新手段と、このデータ更新手段により更
新されたメモリ６５の収納位置データに基づき、キャリ
ッジ４６の移動開始位置から指定された記録媒体収納位
置に到達するまでの移動量を算出し、キャリッジ４６を
指定された収納室へ移動させるよう昇降用モータ５１を
駆動制御する制御手段と、を有する。

【０１３７】そして、制御回路６４は、後述するように
上記収納ラック選択指示手段とキャリッジ駆動指示手段
とを同時に動作させるように制御する。

【０１３８】ＸIII 次に、上記構成になるオートチェン
ジャ１の制御回路６４が実行する処理につき図２５乃至
図２９を併せ参照して説明する。

【０１３９】図２５及び図２６はオートチェンジャ１の
主要動作を説明するためのメインフローチャートであ
る。同図中、ステップＳ１（以下「ステップ」を省略す
る）において、電源スイッチ（図示せず）がオンに操作
されると、Ｓ２に進み各ロック機構１４，５８，７７に
よるロックを解除する。

【０１４０】次のＳ３では、回転式収納部２及び固定式
収納部３からカートリッジがはみ出していないことを確
認する。Ｓ３において、上記受光素子３４ａ〜３４ｄ、
受光素子４４から検出信号が出力されず、回転式収納部
２及び固定式収納部３からカートリッジがはみ出してい
ないことが確認されると、Ｓ４に進みメモリ６５の収納
位置データテーブルに各カートリッジの収納位置データ
が記憶されていることを確認する。

【０１４１】もしＳ３において、上記受光素子３４ａ〜
３４ｄ、受光素子４４から検出信号が出力されたとき
は、Ｓ５でアラーム警報を発して「カートリッジ挿入異
常」を知らせるとともに、一時的にオートチェンジャ１
を停止させる。そして、Ｓ６でカートリッジのはみ出し
が直されてアラーム解除操作されると、Ｓ４に進む。

【０１４２】しかし、Ｓ６において、アラーム解除操作
が行われないときは、Ｓ７に進みアラーム警報をアラー
ム表示に切り換えてＳ６，Ｓ７の処理を繰り返す。

【０１４３】Ｓ８において、メモリ６５の収納位置デー
タテーブルに各カートリッジの収納位置データが記憶さ
れおらず初期状態にあるときは、Ｓ９でキャリッジ昇降
駆動部４７の昇降用モータ５１を駆動させる。従って、
キャリッジ４６は、昇降用モータ５１の駆動によりロワ
ーポジション（キャリッジ４６の昇降範囲の最下位置）
からアッパリミットポジション（キャリッジ４６の昇降
範囲の最上位置）へ上昇する。そして、昇降用モータ５
１が逆回転方向に駆動されることにより、キャリッジ４
６はホームポジション（キャリッジ４６の昇降基準位
置）へ降下する。

【０１４４】次のＳ１０では、キャリッジ４６の昇降と
ともに、キャリッジ位置決めセンサ５７により収納ラッ
ク１１内に収納されているカートリッジの位置データ
（ステッピングモータへのパルス数）のサンプリングを
行い、且つ、カートリッジ検出センサ６２により各収納
室１９ｂのカートリッジの有無を一つずつチェックす
る。

【０１４５】即ち、キャリッジ位置決めセンサ５７がリ
ブ１９ａの前端部又は位置決めプレート６３の突出端６
２ａ，６３ｂを検出したときの昇降用モータ５１に供給
されたパルス数をカウントし、ホームポジションから各
カートリッジの収納位置まで移動したときのパルス数を
収納位置データとしてメモリ６５に記憶させる。

【０１４６】次のＳ１１では、上記Ｓ９，Ｓ１１のカー
トリッジ確認動作及び位置データサンプリングが終了し
たかどうかをチェックしており、確認されるまでＳ９〜
Ｓ１１の処理を繰り返す。

【０１４７】そして、Ｓ１１で確認動作が終了した場
合、Ｓ１２に進みキャリッジ４６がホームポジションに
到着したかどうかをチェックする。尚、上記Ｓ９〜Ｓ１
２までの処理は、オートチェンジャ１が設置されて最初
に電源投入されたときのみ実行され、それ以降はメモリ
６５のデータテーブルに全カートリッジの収納位置デー
タが記憶されているので、収納位置データテーブルが非
初期状態になりＳ８からＳ１３に進む。

【０１４８】上記ホームポジション検出センサ５５によ
りキャリッジ４６がホームポジションに到着したことを
検出すると、Ｓ１３に進み「初期設定状態」かどうかを
チェックする。即ち、上記Ｓ１で電源がオンになり、Ｓ
２でロック解除された後、初回の処理を行う場合に上記
Ｓ１０でカートリッジの有無を確認しているので、今回
はＳ１３からＳ１８に進み、２回目以降は上記Ｓ９〜Ｓ
１２までの処理が省略されるため、Ｓ１３〜Ｓ１８の処
理を実行する。

【０１４９】従って、Ｓ１３では２回目以降の電源オン
の場合、必ず初期設定状態が設定されるため、それ以降
はＳ１３からＳ１８に進む。上記Ｓ１３で初期設定状態
が設定されると、Ｓ１４でキャリッジ昇降駆動部４７の
昇降用モータ５１を駆動させる。従って、キャリッジ４
６は、昇降用モータ５１の駆動によりロワーポジション
からアッパリミットポジションへ上昇する。そして、昇
降用モータ５１が逆回転方向に駆動されることにより、
キャリッジ４６はホームポジションへ降下する。

【０１５０】次のＳ１５では、キャリッジ４６の昇降と
ともに、カートリッジ検出センサ６２により収納ラック
１１内に収納されているカートリッジを一つずつチェッ
クし、収納ラック１１内に収納されたカートリッジを確
認する。

【０１５１】次のＳ１６では、上記Ｓ１５のカートリッ
ジ確認動作が終了したかどうかをチェックしており、確
認されるまでＳ１５〜Ｓ１６の処理を繰り返す。

【０１５２】そして、Ｓ１６で確認動作が終了した場
合、Ｓ１７に進みキャリッジ４６がホームポジションに
到着したかどうかをチェックする。上記ホームポジショ
ン検出センサ５５によりキャリッジ４６がホームポジシ
ョンに到着したことを検出すると、Ｓ１８に進み電源ス
イッチがオフに操作されたどうかをチェックする。

【０１５３】もし、Ｓ１８で電源スイッチがオフに操作
されたときは、Ｓ１９に進みオートチェンジャ１を停止
させる。しかし、電源スイッチがオフに操作されないと
きは、Ｓ２０に進み「キャリッジ移動指示」があるかど
うかをチェックする。このＳ２０において、「キャリッ
ジ移動指示」がないときはＳ１８に戻り、「キャリッジ
移動指示」があるまでＳ１８，Ｓ２０の処理を繰り返
す。

【０１５４】尚、メモリ６５には、予め収納ラック１１
の各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄ及び固定式収納部
３のメディアボックス４０，４１に収納された各カート
リッジのデータ内容が記憶されたデータファイルが格納
されている。従って、制御回路６４は、あるデータの指
定が入力されると、このデータファイルに基づいて該当
するデータが記録されたカートリッジを検索し、「キャ
リッジ移動指示」を出力するとともにＳ２１に進み、当
該カートリッジが収納されているメディアブロック１９
Ａ〜１９Ｄ及び固定式収納部３のメディアボックス４
０，４１を選択指示する。さらに、Ｓ２２に進み、当該
カートリッジが収納されている収納室１９ｂ（あるいは
何番のリブ１９ａ間）の目標値を指示する。

【０１５５】以下、選択指示されたカートリッジが収納
ラック１１のメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄに収納さ
れているものとして説明する。

【０１５６】制御回路６４は、Ｓ２０において、「キャ
リッジ移動指示」が出力されると、これをトリガにして
収納ラック１１の回動動作制御とキャリッジ４６の昇降
動作制御とを同時に行う。即ち、「キャリッジ移動指
示」が出力された後、Ｓ２１でメディアブロック１９Ａ
〜１９Ｄのいずれかが選択指示されると、Ｓ２２でラッ
ク駆動用モータ２３が駆動されて収納ラック１１の回動
動作制御を開始する。この回動動作制御を開始と同時
に、Ｓ２３では、キャリッジ４６が指示された収納室１
９ｂ（あるいは何番のリブ１９ａ間）の目標値へ昇降移
動するように昇降用モータ５１の昇降動作制御を開始す
る。

【０１５７】このように、収納ラック１１の回動動作制
御とキャリッジ４６の昇降動作制御が同時に行われるた
め、収納ラック１１の位置決め制御が終了するまでキャ
リッジ４６の位置決め制御を遅らせる必要がなく、収納
ラック１１の回動動作が終了するのを待ってキャリッジ
４６を昇降させずに済む。そのため、キャリッジ４６が
指定されたカートリッジの収納位置に移動するまでの時
間が短縮され、その分記録再生動作をより速く行うこと
ができる。

【０１５８】Ｓ２５では、上記収納ラック１１の回動動
作制御が終了したかどうかをチェックしており、まだ終
了していないときは上記Ｓ２３に戻る。続いて、Ｓ２６
では、キャリッジ４６の昇降動作制御が終了したかどう
かをチェックしており、まだ終了していないときは上記
Ｓ２４に戻る。

【０１５９】尚、収納ラック１１の回動動作制御をキャ
リッジ４６の昇降動作制御よりも先に開始しているの
で、キャリッジ４６の昇降動作が終了する前に収納ラッ
ク１１の回動動作が終了するようになっている。従っ
て、キャリッジ４６が目標位置に到着しているのにまだ
収納ラック１１が回動していることがなく、キャリッジ
４６が目標位置に到着後すぐにカートリッジの取り出し
動作を行うことができる。よって、収納ラック１１の回
動動作が終了するまでの待ち時間がゼロとなり、その分
記録再生開始の高速化が図られている。

【０１６０】上記キャリッジ４６の昇降動作及び収納ラ
ック１１の回動動作が終了すると、Ｓ２７に進み、キャ
リッジ４６の動作指示を行う。Ｓ７０では、キャリッジ
動作モードの指示に従ってカートリッジの乗移を行う。
ここで、無事カートリッジの乗移が完了すればＳ７２に
進み、位置データの更新処理を行う。

【０１６１】もし、Ｓ７０において、カートリッジの乗
移ができないときは、キャリッジ４６の位置がずれてい
てカートリッジが移動できないものと判断してＳ７１に
進み、補正動作を行う（詳細は後述する）。

【０１６２】尚、Ｓ７２で位置データの更新処理をした
後は再びＳ３に戻り、上記Ｓ３以降の処理を実行する。
その際、Ｓ３でカートリッジの飛び出しがないことを確
認した後、前回の処理によりカートリッジの位置データ
がメモリ６５に記憶されているのでＳ８からＳ１３に進
み、さらに初期設定状態が設定されていないときは、Ｓ
１３からＳ１８に進み、Ｓ１８以降の処理を実行する。

【０１６３】又、上記Ｓ２７で実行されるキャリッジ動
作指示には６種類の動作モード１〜６があり、何れか一
つが選択されて実行される。 動作モード１は、カートリッジローディング部５に
挿入されたカートリッジをキャリッジ４６に移動させる
動作である。 動作モード２は、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジを回転式収納部２の収納ラック１１又は固定式
収納部３に移動させる動作である。 動作モード３は、第１の記録再生部６又は第２の記
録再生部７に装着されたカートリッジをキャリッジ４６
に戻す動作である。 動作モード４は、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジをカートリッジローディング部５に移動させる
動作である。 動作モード５は、回転式収納部２の収納ラック１１
又は固定式収納部３に収納されているカートリッジをキ
ャリッジ４６に戻す動作である。 動作モード６は、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジを第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７
に移動させる動作である。

【０１６４】さらに、上記図２５及び図２６の処理中
は、常に受光素子３４ａ〜３４ｄ、受光素子４４から検
出信号を監視しており、動作中に受光素子３４ａ〜３４
ｄ、受光素子４４から検出信号が出力されたときは、割
り込み処理により直ちに動作を停止させ、カートリッジ
及びキャリッジ４６が損傷することを防止する。

【０１６５】ＸIV 図２７は上記Ｓ２のロック解除の処
理を説明するためのフローチャートである。

【０１６６】同図中、Ｓ３１では、ロワーリミットセン
サ５４がキャリッジ４６の突出片４６ａを検出してオン
状態にあるかどうかをチェックする。このロワーリミッ
トセンサ５４がオンであるときは、キャリッジ４６がロ
ワー位置の停止位置にあることを確認してＳ３２に進
む。

【０１６７】次のＳ３２において、ロワー位置にあるキ
ャリッジ４６がキャリッジロック機構５８によりロック
されているときは、Ｓ３３に進みキャリッジロック機構
５８のロック解除を行う。そして、キャリッジロック機
構５８のロック解除後は、Ｓ３４に進み収納ラックロッ
ク機構１４により収納ラック１１がロックされていると
きは、Ｓ３５に進み収納ラックロック機構１４のロック
解除を行う。

【０１６８】さらに、収納ラックロック機構１４のロッ
ク解除後は、Ｓ３６に進みカートリッジローディング部
５のカートリッジ挿入口に設けられたカートリッジ挿入
防止機構（図示せず）のロックが解除されていないとき
は、Ｓ３７に進みカートリッジ挿入防止機構のロック解
除を行う。

【０１６９】図２８は上記図２６のＳ２３で説明した収
納ラック１１の回動位置制御の詳細なフローチャートで
ある。

【０１７０】図２８中、上記Ｓ２１でメディアブロック
１９Ａ〜１９Ｄの選択指示が与えられると、フォトイン
タラプタ２７がオンであるかどうかをチェックする（Ｓ
４１）。Ｓ４１において、フォトインタラプタ２７が基
準位置用スリット２５ａ〜２５ｄの何れかを検出してい
ないときは、Ｓ５２でラック駆動用モータ２３を駆動さ
せ、上記Ｓ４６以降の処理を実行してフォトインタラプ
タ２７により基準位置用スリット２５ａ〜２５ｄを検出
する。

【０１７１】Ｓ４１でフォトインタラプタ２７が基準位
置用スリット２５ａ〜２５ｄの何れかを検出していると
きは、収納ラック１１の絶対位置が検出されたと判断し
て収納ラック１１の現在の位置に変更があるかどうかを
確認する（Ｓ４２）。Ｓ４２において、収納ラック１１
の現在の位置に変更がないときは前述したＳ２４に進
み、ラック駆動用モータ２３を停止させる。

【０１７２】又、Ｓ４２において、もしメディアブロッ
ク１９Ａ〜１９Ｄの選択指示が現在キャリッジ４６に対
向しているメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄと異なる場
合には、収納ラック駆動機構１２のラック駆動用モータ
２３を駆動させる（Ｓ４３）。

【０１７３】そして、指定されたメディアブロック１９
Ａ〜１９Ｄがキャリッジ４６に近づくと、メディアブロ
ック１９Ａ〜１９Ｄの識別を開始する（Ｓ４４）。即
ち、フォトインタラプタ２８が識別用スリット２６ａ〜
２６ｄの端部（複数あるスリットのうち基準位置から最
も離れた最初のスリット）を検出すると、ラック駆動用
モータ２３へ供給されるパルス間隔を長くして収納ラッ
ク１１の回転動作を減速する（Ｓ４５）。

【０１７４】続いて、収納ラック１１の停止位置がＯＫ
かどうかをチェックする（Ｓ４６）。このＳ４６におい
て、フォトインタラプタ２７が指定されたメディアブロ
ック１９Ａ〜１９Ｄの基準位置用スリット２５ａ〜２５
ｄを検出したときは、指定されたメディアブロック１９
Ａ〜１９Ｄがキャリッジ４６に対向する位置に回動した
ものと判断してラック駆動用モータ２３へ出力されるパ
ルスを停止させる（Ｓ４７）。

【０１７５】これにより、ラック駆動用モータ２３が停
止状態となり、収納ラック１１はその回動位置に停止す
る。上記のように収納ラック１１が指定された位置（基
準位置用スリット２５ａ〜２５ｄが検出される位置）に
到着する直前位置に到着したことが識別用スリット２６
ａ〜２６ｄの検出により判断されるため、収納ラック１
１を停止位置に至る前に減速して収納ラック１１を指定
された回動位置に正確且つ迅速に移動させることができ
る。

【０１７６】尚、Ｓ４６において、収納ラック１１の停
止位置が確認できないときは、Ｓ５２でラック駆動用モ
ータ２３を駆動させ、フォトインタラプタ２７が指定さ
れたメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄの基準位置用スリ
ット２５ａ〜２５ｄを検出するまでラック駆動用モータ
２３を駆動させる。

【０１７７】上記Ｓ４７に続いてＳ４８に進み、フォト
インタラプタ２８が指定されたメディアブロック１９Ａ
〜１９Ｄに対応する識別用スリット２６ａ〜２６ｄを検
出したかどうかをチェックする。このＳ４８において、
フォトインタラプタ２８が識別用スリット２６ａ〜２６
ｄを検出したそのスリット数により収納ラック１１の回
動位置を識別する。

【０１７８】上記Ｓ４８において、メディアブロック１
９Ａ〜１９Ｄの識別が確認されると、指定されたメディ
アブロック１９Ａ〜１９Ｄはキャリッジ４６に対向する
位置に回動したものと判断し、前述したＳ２４に進み、
ラック駆動用モータ２３を停止させる。

【０１７９】そして、フォトインタラプタ２８が指定さ
れたメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄに対応する識別用
スリット２６ａ〜２６ｄを検出したときは、上記Ｓ２４
に進みラック駆動用モータ２３への通電を停止させる。

【０１８０】しかし、上記収納ラック１１の回動位置を
位置決めする動作過程で誤って別のメディアブロック１
９Ａ〜１９Ｄがキャリッジ４６に対向する位置で停止さ
せてしまう可能性がある。そのため、本実施例では、こ
のような通常おきないような事態にも対処することがで
きるようにするため、Ｓ４８において指定されたメディ
アブロック１９Ａ〜１９Ｄに対応する識別用スリット２
６ａ〜２６ｄを検出できなかったときは、ラック駆動用
モータ２３に３００パルスを供給して駆動する（Ｓ４
９）。そして、再度フォトインタラプタ２８が識別用ス
リット２６ａ〜２６ｄを検出してそのスリット数により
収納ラック１１の回動位置を識別する（Ｓ５０）。

【０１８１】そして、ラック駆動用モータ２３を３００
パルス分逆回転させて収納ラック１１の回動位置を戻す
（Ｓ５１）。その後、前述したＳ４１に戻り、再びＳ４
１以降の処理を実行する。

【０１８２】尚、上記３００パルスは識別用スリット２
６ａ〜２６ｄが設けられている回動範囲に対応するパル
ス数である。従って、ラック駆動用モータ２３が３００
パルス分回動することにより識別用スリット２６ａ〜２
６ｄを検出することができる。

【０１８３】ＸＶ 図２９は上記図２６のＳ２４で説明
したキャリッジ４６の昇降動作制御の詳細なフローチャ
ートである。

【０１８４】図２９中、Ｓ６１では、目的のカートリッ
ジが収納されている収納室１９ｂ（あるいは何番のリブ
１９ａ間）の目標値が指示されると、この目標値に応じ
て昇降用モータ５１を駆動させてキャリッジ４６を移動
させるため、メモリ６５に記憶された収納位置データテ
ーブルに基づいて現在に位置から目標値までの移動量を
設定する。例えば、各収納室１９ｂがステッピングモー
タよりなる昇降モータ５１の１００パルスの移動量の間
隔で設けられているとした場合、キャリッジ４６が下か
ら３番目の収納室１９ｂ（３００パルス）にあり、目標
位置が７番目の収納室１９ｂ（７００パルス）であると
き、キャリッジ４６の移動量は７００−３００＝４００
パルスとなる。

【０１８５】Ｓ６２では、上記Ｓ６１で設定された移動
量に応じたパルス数が昇降モータ５１に供給されてキャ
リッジ４６を昇降移動させる。

【０１８６】続いて、キャリッジ４６の位置データを計
測して移動値を検出する（Ｓ６３）。本実施例では、昇
降モータ５１がステッピングモータよりなるため、供給
されたパルス数を移動値としてカウントする。

【０１８７】次のＳ６４では、上記移動値の近似処理を
行う。即ち、近似値は理論上の移動値からある定数α
（例えば１０パルス）を減算した値が設定される。例え
ば、上記の例をとると、４００−１０＝３９０パルスが
近似値となる。

【０１８８】そして、キャリッジ４６が３９０パルス分
移動してキャリッジ位置決めセンサ５７がリブ１９ａの
前端部又は位置決めプレート６３の突出端６３ａ，６３
ｂを検出すると（Ｓ６５）、キャリッジ４６の移動を停
止させる（Ｓ６６）。

【０１８９】上記キャリッジ４６の移動速度は図３０の
実線で示すようになるのが理想であるが、実際には目標
値近傍で減速するため破線又は１点鎖線で示すように変
化する。従って、カートリッジの収納位置が理論値とず
れていても、目標値の手前で減速するため、キャリッジ
４６が目標位置を行き過ぎることがなく、略理想に近い
時間で目標位置へキャリッジ４６を移動させることがで
きる。

【０１９０】次に、キャリッジ４６が移動して停止する
までに計測された位置データ計測値と理論上の移動値と
を算出する（Ｓ６７）。例えば、計測値が４０６パルス
だったとすると、その差は｜４００−４０６｜＝６とな
る。

【０１９１】次のＳ６８において、この差が一定値以上
の場合は、誤差が大きすぎるとしてＳ６９に進み、前述
したＳ９〜Ｓ１２のようにカートリッジの位置データサ
ンプリングを再度やり直す。このとき、メモリ６５に記
憶されたカートリッジの収納位置データは、すべてクリ
アされる。そして、Ｓ６１に戻り、上記Ｓ６１以降の処
理を実行する。

【０１９２】しかし、Ｓ６８において、上記差が一定値
以下のときは、図２６のＳ２５〜Ｓ２７の処理を行って
Ｓ７０に進み、カートリッジがキャリッジ４６に乗り移
ったかどうかをチェックする。即ち、図２１に示すよう
に、ロックリリースアーム１１２が収納室１９ｂに設け
られた係止バネ９８をロック解除位置に変位させること
により、カートリッジは収納室１９ｂの奥部に設けられ
た板バネ１００の弾撥力により押し出される。そして、
カートリッジの先端がキャリッジ４６の中間ベース１０
３に挿入されると、センサ１１７が検出して駆動モータ
１０６が起動される。カートリッジは中間ベース１０３
の上方に設けられたローラ１１９の回転駆動力により中
間ベース１０３のカートリッジ挿入部１０３ａに引き込
まれる。このように、カートリッジがキャリッジ４６内
に収納されてキャリッジ４６の下ベース１０２に設けら
れたセンサ１１６がカートリッジの端部を検出すると、
駆動モータ１０６が停止されてカートリッジは、図１６
（Ｂ）に示す収納位置で停止する。

【０１９３】もし、カートリッジがキャリッジ４６に乗
り移れないときは、キャリッジ４６の位置がずれていて
カートリッジが移動できないものと判断してＳ７１に進
み、補正動作を行う。この補正動作は、上記２値の差の
１／２の値を移動量として設定される。即ち、２値の差
が６パルスとした場合、補正移動量は３パルスとなる。
そして、Ｓ６２に戻り、上記Ｓ６２以降の処理を繰り返
す。

【０１９４】又、カートリッジがキャリッジ４６に乗り
移れたときは、Ｓ７２に進み、２値の平均値を算出して
メモリ６５に記憶されているカートリッジ収納位置デー
タを更新する。Ｓ７２で更新される更新データは理論上
の移動値と、実際の計測値の平均値から算出する。例え
ば、補正がなされなかった場合、理論上の移動値が４０
０パルスで実際の計測値が４０６パルスであったとする
と、平均値は４０３パルスとなり、更新データはキャリ
ッジ４６の移動前の位置データ３００パルスに平均値４
０３パルスを加算して７０３パルスとなる。

【０１９５】又、＋に補正がされた場合、平均値は（４
００＋４０９）／２＝４０４．５≒４０４となり、更新
データはキャリッジ４６の移動前の位置データ３００パ
ルスに平均値４０４パルスを加算して７０４パルスとな
る。

【０１９６】又、−に補正がされた場合、平均値は（４
００＋４０３）／２＝４０１．５≒４０１となり、更新
データはキャリッジ４６の移動前の位置データ３００パ
ルスに平均値４０１パルスを加算して７０１パルスとな
る。

【０１９７】このように、キャリッジ４６の移動位置に
ずれがあったときは、メモリ６５のデータテーブルに記
憶された位置データを実際のカートリッジの位置データ
に更新されることにより、次回から補正動作を行う必要
がなく、短時間でキャリッジ４６を目標位置に正確に移
動させることができる。

【０１９８】従って、キャリッジ昇降駆動部４７の動作
に伴う誤差等があった場合でも、メモリ６５のデータテ
ーブルに記憶された位置データが更新されることによ
り、最新の位置データに基づいてキャリッジ４６を目標
位置移動させるため、それ以降補正動作を行わずに済
み、位置ずれの発生したカートリッジが指定される度に
キャリッジ移動位置の補正処理を実行する必要がなく、
その分キャリッジ４６の位置決めが完了するまでのアク
セス時間が短縮される。

【０１９９】ＸVI 図３１及び図３２上記Ｓ２７のキャ
リッジ動作モード指示の処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【０２００】同図中、Ｓ８１で動作モード１が設定され
ているときは、Ｓ８２に進み、前述したカートリッジロ
ーディング部５に挿入されたカートリッジをキャリッジ
４６に移動させる動作を行う。

【０２０１】まず、カートリッジローディング部５の挿
入防止機構（図示せず）のロック解除を行い（Ｓ８
２）、次にカートリッジがカートリッジローディング部
５に挿入されると、カートリッジローディング機構７６
のローディングモータ８６を始動してカートリッジに圧
着されたゴムローラ８９を回転駆動する（Ｓ８３）。

【０２０２】このように、カートリッジがカートリッジ
ローディング部５に挿入されると、キャリッジ４６に設
けられたカートリッジ移送機構１０５の駆動モータ１０
６を始動させてカートリッジを移送するローラ１１８，
１１９を回転駆動する。

【０２０３】これで、カートリッジローディング部５に
挿入されたカートリッジがキャリッジ４６内に移送され
（Ｓ８５，Ｓ８６）、上記ローディングモータ８６及び
駆動モータ１０６を停止させる（Ｓ８７）。

【０２０４】次に、Ｓ８１で動作モード１が設定されて
いないときは、Ｓ８８に進む。そして、Ｓ８８で動作モ
ード２が設定されているときは、Ｓ８９に進みキャリッ
ジ４６に挿入されたカートリッジを回転式収納部２の収
納ラック１１又は固定式収納部３に移動させる動作を実
行する。

【０２０５】まず、回転式収納部２又は固定式収納部３
のカートリッジロック機構７１のロック解除を行い（Ｓ
８９）、キャリッジ４６に設けられたカートリッジ移送
機構１０５の駆動モータ１０６を始動させてカートリッ
ジを移送するローラ１１８，１１９を回転駆動する（Ｓ
９０）。

【０２０６】これで、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジを回転式収納部２の収納ラック１１又は固定式
収納部３に移動させ（Ｓ９１）、さらにカートリッジ押
圧機構１０７の駆動モータ１０８を始動させる（Ｓ９
２）。従って、カートリッジをカートリッジ押圧機構１
０７の押圧レバー１３８ａ，１３８ｂの押圧動作により
カートリッジロック機構７１に係止される所定収納位置
まで押圧する（Ｓ９３）。そして、カートリッジをカー
トリッジロック機構７１によりロックさせる（Ｓ９
４）。

【０２０７】次に、Ｓ８８で動作モード２が設定されて
いないときは、Ｓ９５に進む。そして、Ｓ９５で動作モ
ード３が設定されているときは、Ｓ９６に進み第１の記
録再生部６又は第２の記録再生部７に装着されたカート
リッジをキャリッジ４６に戻す動作処理を実行する。

【０２０８】まず、Ｓ９６で、第１の記録再生部６又は
第２の記録再生部７をイジェクト動作させる。続いて、
キャリッジ４６に設けられたカートリッジ移送機構１０
５の駆動モータ１０６を始動させてカートリッジを移送
するローラ１１８，１１９を回転駆動する（Ｓ９７）。

【０２０９】そして、第１の記録再生部６又は第２の記
録再生部７からイジェクトされたカートリッジをキャリ
ッジ４６内に移動させ（Ｓ９８）、上記カートリッジ移
送機構１０５の駆動モータ１０６を停止させる（Ｓ９
９）。

【０２１０】次に、Ｓ９５で動作モード３が設定されて
いないときは、図３２のＳ１００に進む。そして、Ｓ１
００で動作モード４が設定されているときは、Ｓ１０１
に進みキャリッジ４６に挿入されたカートリッジをカー
トリッジローディング部５に移動させる動作処理を実行
する。

【０２１１】まず、Ｓ１０１でキャリッジ４６に設けら
れたカートリッジ移送機構１０５の駆動モータ１０６を
始動させてカートリッジを移送するローラ１１８，１１
９を回転駆動する。このローラ１１８，１１９の回転に
よりキャリッジ４６に挿入されたカートリッジをカート
リッジローディング部５に移動させ（Ｓ１０２）、カー
トリッジローディング機構７６のローディングモータ８
６を始動してカートリッジに圧着されたゴムローラ８９
を逆回転させる（Ｓ１０３）。そして、カートリッジを
カートリッジローディング部５の開閉機構７４のローラ
８０を開にしてイジェクトする（Ｓ１０４）。

【０２１２】次に、Ｓ１００で動作モード４が設定され
ていないときは、図３２のＳ１０５に進む。そして、Ｓ
１０５で動作モード５が設定されているときは、Ｓ１０
６に進み回転式収納部２の収納ラック１１又は固定式収
納部３に収納されているカートリッジをキャリッジ４６
に戻す動作処理を実行する。

【０２１３】まず、Ｓ１０６でカートリッジロック機構
７１によるカートリッジのロックを解除する。続いて、
キャリッジ４６に設けられたカートリッジ移送機構１０
５の駆動モータ１０６を始動させてカートリッジを移送
するローラ１１８，１１９を回転駆動する（Ｓ１０
７）。このローラ１１８，１１９の回転によりキャリッ
ジ４６に挿入されたカートリッジをカートリッジローデ
ィング部５に移動させ（Ｓ１０８）、カートリッジ移送
機構１０５の駆動モータ１０６を停止させる（Ｓ１０
９）。

【０２１４】次に、Ｓ１０５で動作モード５が設定され
ていないときは、Ｓ１１０に進む。そして、Ｓ１１０に
進み動作モード６のキャリッジ４６に挿入されたカート
リッジを第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７に
移動させる動作処理を実行する。

【０２１５】まず、Ｓ１１０でキャリッジ４６に設けら
れたカートリッジ移送機構１０５の駆動モータ１０６を
始動させてカートリッジを移送するローラ１１８，１１
９を回転駆動する（Ｓ１１１）。このローラ１１８，１
１９の回転によりキャリッジ４６に挿入されたカートリ
ッジを第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７に移
動させる（Ｓ１１２）。

【０２１６】続いて、カートリッジ押圧機構１０７の押
圧レバー１３８ａ，１３８ｂの押圧動作により、カート
リッジを第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７内
に押圧する（Ｓ１１３）。そして、第１の記録再生部６
又は第２の記録再生部７内に設けられたローディングモ
ータ（図示せず）を始動する（Ｓ１１４）。

【０２１７】ＸVII 次に、電源オフに操作された停止
動作につき説明する。図３３は停止処理のフローチャー
トである。

【０２１８】同図中、操作パネルの電源スイッチ（図示
せず）がオフに操作されると（Ｓ１２１）、キャリッジ
４６内にカートリッジが入っていないことを確認する
（Ｓ１２２）。続いて、カートリッジ押圧機構１０７の
押圧レバー１３８ａ，１３８ｂがキャリッジ４６から突
出していないことを確認し（Ｓ１２３）、その後ロック
リリースアーム１１２がキャリッジ４６から突出してい
ないことを確認する（Ｓ１２４）。

【０２１９】さらに、カートリッジが収納ラック１１及
び固定式収納部３のメディアボックス４０，４１から飛
び出していないことを確認する。尚、上記Ｓ１２２〜Ｓ
１２４で異常があったときは、Ｓ１２６に進み現状動作
を継続し、夫々の対応動作を行い確認された異常を解消
する。

【０２２０】又、Ｓ１２５で異常が確認された場合は、
アラーム警報を発令し（Ｓ１２７）、アラーム表示をし
てカートリッジの飛び出しが解消されるまで動作が一時
停止される（Ｓ１２８，Ｓ１２９）。

【０２２１】上記Ｓ１２２〜Ｓ１２５がすべて異常なし
と確認され、あるいはＳ１２８で異常が解消されると、
キャリッジ４６をホームポジションまで移動させる（Ｓ
１３０，Ｓ１３１）。

【０２２２】Ｓ１３１において、キャリッジ４６がホー
ムポジションに移動したことが検出されると、昇降モー
タ５１を駆動してキャリッジ４６をロワーリミット位置
まで移動させる（Ｓ１３２，Ｓ１３３）。

【０２２３】Ｓ１３３において、キャリッジ４６がロワ
ーリミット位置まで移動したことが確認されると、キャ
リッジロック機構５８によりキャリッジ４６をロックす
る（Ｓ１３４，Ｓ１３５）。

【０２２４】そして、Ｓ１３５において、キャリッジ４
６がロックされると、収納ラック１１を収納ラックロッ
ク機構１４により回転不可状態にロックする（Ｓ１３
６，Ｓ１３７）。

【０２２５】Ｓ１３７において、収納ラック１１がロッ
クされると、オートチェンジャ１の電源をオフにする
（Ｓ１３８）。これで、オートチェンジャ１は停止す
る。

【０２２６】尚、上記実施例では、光磁気ディスクがカ
ートリッジに収納されているものとして説明したが、こ
れに限らず、例えば光ディスク，磁気ディスク，テープ
カセット等の記録媒体を使用する装置にも適用すること
ができるのは勿論である。

【０２２７】又、上記実施例では、ラック駆動用モータ
２３及び昇降用モータ５１にステッピングモータを用い
たが、これに限らず、他の形式のモータを使用しても良
いのは勿論である。その場合、モータの回転を検出する
ロータリエンコーダ等の回転位置検出手段が備えられて
いれば良い。

【０２２８】

【発明の効果】上述の如く、本発明になるオートチェン
ジャは、キャリッジの移動開始位置から指定された記録
媒体収納位置に到達するまでの移動量に対応するデータ
に基づいて記憶手段に記憶された収納位置データを更新
し、この更新された収納位置データに基づいてキャリッ
ジの移動開始位置から指定された記録媒体収納位置に到
達するまでの移動量を算出してキャリッジ駆動手段を駆
動制御することにより、キャリッジの移動位置の補正処
理が不要にでき、これにより補正動作が省略してキャリ
ッジが目的のカートリッジが収納された収納室に対向す
る位置に移動するまでの時間を短縮することができる等
の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるオートチェンジャの一実施例の縦
断面図である。

【図２】オートチェンジャの側断面図である。

【図３】オートチェンジャの平面図である。

【図４】駆動用回転体を示す図である。

【図５】カートリッジローディング部の平面図である。

【図６】カートリッジローディング部の側面図である。

【図７】カートリッジローディング部にカートリッジが
挿入されたときの動作を示す側面図である。

【図８】カートリッジロック機構の係止バネを示す側面
図である。

【図９】カートリッジロック機構の板バネを示す平面図
である。

【図１０】キャリッジの分解斜視図である。

【図１１】キャリッジのカートリッジ移送機構１０５を
説明するための側面図である。

【図１２】キャリッジのカートリッジ移送機構１０５を
説明するための平面図である。

【図１３】カートリッジ押圧機構１０７及びカム機構１
１０を説明するための平面図である。

【図１４】押圧レバーの取り付け構造を拡大して示す平
面図である。

【図１５】押圧レバーの取り付け構造を拡大して示す側
面図である。

【図１６】カートリッジ移送機構１０５の動作を説明す
るための側面図である。

【図１７】ロックリリース機構１１１を説明するための
平面図である。

【図１８】ロックリリース機構１１１を説明するための
側面図である。

【図１９】ロックリリース機構１１１のカムギヤのロッ
ク解除動作を説明するための平面図である。

【図２０】ロックリリース機構１１１の反対側のカムギ
ヤの動作を説明するための平面図である。

【図２１】ロックリリース機構１１１の動作に伴うカー
トリッジロック機構７１及びカートリッジＫの動作を説
明するための側面図である。

【図２２】カートリッジ押圧機構１０７の動作について
説明するための側面図である。

【図２３】固定式収納部３に挿入されたカートリッジを
押圧する動作を説明するための側面図である。

【図２４】制御回路と各機器との接続を示すブロック図
である。

【図２５】制御回路が実行する処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図２６】上記図２５の処理に続いて制御回路が実行す
る処理を説明するためのフローチャートである。

【図２７】制御回路が実行するロック解除処理を説明す
るためのフローチャートである。

【図２８】制御回路が実行する収納ラック回動位置制御
処理を説明するためのフローチャートである。

【図２９】制御回路が実行するキャリッジ昇降動作制御
処理を説明するためのフローチャートである。

【図３０】キャリッジ昇降動作時の速度変化を示す線図
である。

【図３１】制御回路が実行するキャリッジ動作モード指
示の処理を説明するためのフローチャートである。

【図３２】制御回路が図３１の処理に続いて実行するキ
ャリッジ動作モード指示の処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図３３】停止処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ ２ 回転式収納部 ３ 固定式収納部 ４ カートリッジ搬送部 ５ カートリッジローディング部 ６ 第１の記録再生部 ７ 第２の記録再生部 １１ 収納ラック １２ 収納ラック駆動機構 １３ 位置検出機構 １４ 収納ラックロック機構 １５ はみ出し検出機構 １６ ターンテーブル １９ メディアボックス １９Ａ〜１９Ｄ メディアブロック １９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀） 収納室 ２１ 駆動用回転体 ２５ 基準位置検出部 ２５ａ〜２５ｄ 基準位置用スリット ２６ 識別用検出部 ２６ａ〜２６ｄ 識別用スリット ４０ｃ，４１ｃ 開口部 ４３ メディアボックス取り付け部 ４６ キャリッジ ４７ キャリッジ昇降駆動部 ４９，５０ 軸受 ５１ 昇降用モータ ５３ 昇降位置検出機構 ６２ カートリッジ検出センサ ６３ 位置決めプレート ６４ 制御回路 ７３ カートリッジ通路 ７４ 開閉機構 ７６ カートリッジローディング機構 ７７ カートリッジロック機構 ８０ ローラ ８２ 回動アーム ８３ コイルバネ ９３ ソレノイド ９８ 係止バネ １０２ 下ベース １０３ 中間ベース １０４ 上ベース １０５ カートリッジ移送機構 １０７ カートリッジ押圧機構 １１０ カム機構 １１１ ロックリリース機構 １１２ ロックリリースアーム １１３〜１１５ 動作位置検出センサ １１６，１１７ カートリッジ検出センサ １１８，１１９ ローラ １２０，１２１ ローラアーム １３４，１３５ ラックプレート １３８ａ，１３８ｂ 押圧レバー １４１ 摺動ユニット １４７，１４８ カムギヤ １５４ 第１のカムギヤ １５６ 第２のカムギヤ １５７ カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 達也 兵庫県神戸市兵庫区小松通５丁目１番16号 株式会社神菱ハイテック内 (72)発明者 山口 裕久 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 ティ アック株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体が収納された複数の収納室を有
   する収納ラックと、 該収納ラックに収納された記録媒体が装着されて記録又
   は再生を行う記録再生部と、 前記収納ラックに沿って移動し前記記録媒体を前記収納
   室又は前記記録再生部に搬送するキャリッジと、 指定された記録媒体が収納された収納室又は前記記録再
   生部へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動手段
   と、 該収納ラックの各収納室の位置に対応する各記録媒体の
   収納位置データを記憶する記憶手段と、 前記キャリッジの移動開始位置から指定された記録媒体
   収納位置に到達するまでの移動量に対応する収納位置デ
   ータを検出する検出手段と、 前記記憶手段に記憶された収納位置データを該検出手段
   により検出された新規の収納位置データに更新するデー
   タ更新手段と、 該データ更新手段により更新された前記記憶手段の収納
   位置データに基づき、前記キャリッジの移動開始位置か
   ら指定された記録媒体収納位置に到達するまでの移動量
   を算出し、前記キャリッジを指定された収納室へ移動さ
   せるよう前記キャリッジ駆動手段を駆動制御する制御手
   段と、 よりなることを特徴とするオートチェンジャ。