JPH0764409B2 - Conveyor equipment - Google Patents
Conveyor equipmentInfo
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- JPH0764409B2 JPH0764409B2 JP29557389A JP29557389A JPH0764409B2 JP H0764409 B2 JPH0764409 B2 JP H0764409B2 JP 29557389 A JP29557389 A JP 29557389A JP 29557389 A JP29557389 A JP 29557389A JP H0764409 B2 JPH0764409 B2 JP H0764409B2
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- JP
- Japan
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- conveyor
- article
- carrier
- timing
- product
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、品物を搭載して移動する搬送体に対し、搬送
体の移動方向の側方から品物を投入するコンベヤ装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention relates to a conveyor device for loading an article onto a conveyor for moving the article, from the side in the moving direction of the article. It is about.
（従来の技術） 複数の品物を行き先別に搬送して仕分けする装置とし
て、特開平１−122815号公報に示されたものがある。(Prior Art) As a device for transporting and sorting a plurality of items by destination, there is a device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-122815.
この搬送仕分け装置は、搬送体の上部に品物を支持する
支持ベルトを設け、この搬送体を搬送路に沿って搬入位
置と複数の搬出仕分け位置に移動させ、搬入位置におい
て、搬送路を移動する搬送体にタイミングを合わせて、
搬入コンベヤにより移動中の搬送体上に側方から品物を
投入するとともに、搬送体上の支持ベルトを駆動して投
入された品物を搬送体上に引込み、品物を搭載した搬送
体が所定の搬出仕分け位置に移動したら、移動中の搬送
体上の支持ベルトを駆動して品物を側方の搬出シュート
に搬出するものである。This transfer / sorting device is provided with a support belt for supporting articles on the upper part of the transfer body, moves the transfer body to a carry-in position and a plurality of carry-out sorting positions along the transfer path, and moves the transfer path at the carry-in position. Matching the timing with the carrier,
The carry-in conveyor is used to load items onto the moving carrier from the side, and the supporting belt on the carrier is driven to pull in the loaded products onto the carrier so that the carrier carrying the goods can carry out the specified discharge. After moving to the sorting position, the support belt on the moving transporting body is driven to carry out the goods to the side carry-out chute.
このような搬送仕分け装置の移動中の搬送体に対して品
物を投入する搬入コンベヤとして、第２図に示すような
コンベヤ装置１が考えられた。A conveyor device 1 as shown in FIG. 2 has been conceived as a carry-in conveyor for loading articles into a moving carrier of such a carrier sorting device.
このコンベヤ装置１は、それぞれがベルトコンベヤから
成るオペレータコンベヤ２とタイミングコンベヤ３と増
速コンベヤ４とを一直線状に連結し、オペレータコンベ
ヤ２とタイミングコンベヤ３の上に品物Ｗを検出する投
光素子と受光素子から成る第１ないし第６の６組の光電
式のセンサ5,6,7,8,9,10を品物Ｗの搬送方向と直角な線
上に配設したもので、それぞれのコンベヤ2,3,4はイン
バータによってスムーズな加速及び減速が可能で、オペ
レータコンベヤ２とタイミングコンベヤ３のモータには
クラッチ及びブレーキが設けられている。This conveyor device 1 connects an operator conveyor 2, a timing conveyor 3, and a speed-up conveyor 4 each of which is a belt conveyor in a straight line, and a light projecting element for detecting a product W on the operator conveyor 2 and the timing conveyor 3. The first to sixth six photoelectric sensors 5, 6, 7, 8, 9, 10 each consisting of a light receiving element and a light receiving element are arranged on a line perpendicular to the conveying direction of the article W, and each conveyor 2 The inverters 3, 3 and 4 can be smoothly accelerated and decelerated by an inverter, and the motors of the operator conveyor 2 and the timing conveyor 3 are provided with clutches and brakes.
そして、このコンベヤ装置１の先端の増速コンベヤ４
は、レール15によって構成された無端状の搬送路の側部
に直角に配設され、レール15上を移動する搬送体16に対
し、品物Ｗを投入する際には、まず、オペレータが品物
Ｗの種類を示す商品コードをホストコンピュータに入力
する。この操作は、通常、オペレータが品物Ｗに付され
たバーコードをバーコードリーダに読取らせることで行
なわれ、場合によっては、キーボードで入力する。Then, the speed-up conveyor 4 at the tip of the conveyor device 1
Is disposed at a right angle on the side of the endless transport path constituted by the rails 15, and when the product W is loaded into the transport body 16 moving on the rail 15, the operator first needs to load the product W. Enter the product code indicating the type of the item in the host computer. This operation is usually performed by the operator causing the bar code reader to read the bar code attached to the item W, and in some cases, it is input by the keyboard.
この後、オペレータは、品物Ｗを常時低速運転を行なっ
ているオペレータコンベヤ２上に載置する。この際、品
物Ｗのレール15側の前辺部を搬送体16の移動方向と平行
に設定し、品物Ｗの前辺部の各部分が搬送体16の支持ベ
ルト17上に同時に乗り移るようにする。After this, the operator places the article W on the operator conveyor 2 which is constantly operating at low speed. At this time, the front side of the article W on the rail 15 side is set parallel to the moving direction of the carrier 16 so that each part of the front side of the article W can be transferred onto the support belt 17 of the carrier 16 at the same time. .
載置された品物Ｗは、常時低速運転を行なっているオペ
レータコンベヤ２によりタイミングコンベヤ３に向かっ
て搬送され、オペレータコンベヤ２上の第６のセンサ10
及び第５のセンサ９を順番に遮光する。そして、第６の
センサ10が遮光されると、先にオペレータが入力した品
物Ｗの商品コードと予めホストコンピュータに記憶して
ある品物Ｗの仕分け情報との照合が開始されるととも
に、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗの有無が確認され
る。The placed article W is conveyed toward the timing conveyor 3 by the operator conveyor 2 which is always operating at a low speed, and the sixth sensor 10 on the operator conveyor 2 is conveyed.
Then, the fifth sensor 9 is shielded from light in order. Then, when the sixth sensor 10 is shielded from light, collation between the product code of the product W previously input by the operator and the sorting information of the product W stored in the host computer in advance is started and the timing conveyor 3 The presence or absence of the above item W is confirmed.
そして、タイミングコンベヤ３上に品物Ｗが無い場合に
は、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコンベヤ
２を加速し、品物Ｗを常時高速運転を行なっているタイ
ミングコンベヤ３に移載する。Then, when there is no article W on the timing conveyor 3, the operator conveyor 2 is accelerated by the light shielding of the fifth sensor 9 and the article W is transferred to the timing conveyor 3 which is constantly operating at high speed.
また、タイミングコンベヤ３上に先行の品物Ｗが有る場
合には、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコン
ベヤ２を止めて品物Ｗを停止させ、この後、タイミング
コンベヤ３上の先行の品物Ｗがタイミングコンベヤ３か
ら増速コンベヤ４を介して搬送体16に投入されると、オ
ペレータコンベヤ２を低速で始動して次第に加速し、品
物Ｗを加速しながらタイミングコンベヤ３に移載する。When the preceding article W is present on the timing conveyor 3, the operator sensor 2 is stopped and the article W is stopped by the light shielding of the fifth sensor 9, and then the preceding article W on the timing conveyor 3 is stopped. Is fed from the timing conveyor 3 to the carrier 16 via the speed-up conveyor 4, the operator conveyor 2 is started at a low speed and gradually accelerated, and the article W is transferred to the timing conveyor 3 while being accelerated.
オペレータコンベヤ２からタイミングコンベヤ３に移載
された品物Ｗが第４のセンサ８を遮光すると、オペレー
タコンベヤ２及びタイミングコンベヤ３が減速し、さら
に、品物Ｗが、第３及び第２のセンサ7,6を遮光した
後、第１のセンサ５を低速状態で遮光すると、タイミン
グコンベヤ３が止まって品物Ｗが停止し、待機状態とな
る。When the article W transferred from the operator conveyor 2 to the timing conveyor 3 shields the fourth sensor 8 from light, the operator conveyor 2 and the timing conveyor 3 are decelerated, and the article W further includes the third and second sensors 7, When the first sensor 5 is shielded at a low speed after 6 is shielded from light, the timing conveyor 3 is stopped and the article W is stopped to be in a standby state.
この待機状態で、第１ないし第４のセンサ5,6,7,8の遮
光及び投光の状態により、タイミングコンベヤ３上で品
物Ｗの搬送方向の長さが計測され、この結果に基づい
て、タイミングコンベヤ３から増速コンベヤ４を介して
品物Ｗを搬送体16に投入する際の、タイミングコンベヤ
３の始動のタイミングが設定される。In this standby state, the length of the article W in the conveying direction is measured on the timing conveyor 3 by the light-shielding and projecting states of the first to fourth sensors 5, 6, 7, 8 and based on this result. The timing for starting the timing conveyor 3 when the article W is loaded into the carrier 16 from the timing conveyor 3 via the speed increasing conveyor 4 is set.
すなわち、品物Ｗの長さを、第１ないし第４のセンサ5,
6,7,8の遮光及び投光の状態により、第１のセンサ５だ
けが遮光した小（Ｓ）、第１及び第２のセンサ5,6が遮
光した中（Ｍ）、第１ないし第３のセンサ5,6,7が遮光
した大（Ｌ）、第１ないし第４のセンサ5,6,7,8が遮光
した特大（LL）、のように段階的に分類し、品物Ｗの長
さが短い場合には、品物Ｗを搬送体16に投入する際のタ
イミングコンベヤ３の始動のタイミングをタイマにより
段階的に遅らせ、品物Ｗの長さが長い場合には、品物Ｗ
の搬送体16に投入する際のタイミングコンベヤ３の始動
のタイミングをタイマにより段階的に速くし、これによ
って、品物Ｗの長さにかかわらず、品物Ｗを搬送体16の
中央部に投入するようになっている。That is, the length of the article W is determined by the first to fourth sensors 5,
Depending on the light-blocking and light-projecting states of 6, 7, and 8, the first sensor 5 only blocks the light (S), the first and second sensors 5 and 6 block the light (M), and the first to the first sensors. 3 (sensors 5, 6, 7 are shielded from large (L), 1st to 4th sensors 5, 6, 7, 8 are shielded from extraordinary (LL). When the length is short, the timing of starting the timing conveyor 3 when the product W is loaded into the carrier 16 is delayed stepwise by a timer, and when the length of the product W is long, the product W is long.
The timing of starting the timing conveyor 3 when it is loaded into the carrier 16 is gradually increased by a timer so that the product W can be loaded into the center of the carrier 16 regardless of the length of the product W. It has become.
そして、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗを投入する搬
送体16が近づいて所定位置まで接近すると、投入信号が
出るが、この投入信号が出てから、タイマにより品物Ｗ
の長さに応じた遅延時間を経過した後、タイミングコン
ベヤ３が低速で始動して次第に加速するとともに、常時
低速運転を行なっている増速コンベヤ４が次第に加速さ
れ、これによって、待機していた品物Ｗが、発進して次
第に加速されながら、タイミングコンベヤ３から増速コ
ンベヤ４を介して、移動中の搬送体16に投入され、これ
とともに、搬送体16上の支持ベルト17が駆動されて、品
物Ｗが搬送体16上に引込まれる。Then, when the carrier 16 for loading the article W on the timing conveyor 3 approaches and approaches a predetermined position, a loading signal is output, but after the loading signal is output, the article W is started by the timer.
After a delay time corresponding to the length of the time, the timing conveyor 3 starts at a low speed and gradually accelerates, and the speed increasing conveyor 4 which constantly operates at low speed also gradually accelerates, thereby waiting. As the article W starts and is gradually accelerated, it is introduced from the timing conveyor 3 through the speed-increasing conveyor 4 into the moving carrier 16 and the supporting belt 17 on the carrier 16 is driven at the same time. The article W is drawn onto the carrier 16.
そうして、搬送体16に対する品物Ｗの投入が終わると、
増速コンベヤ４が減速し、元の状態に戻るようになって
いる。Then, when the loading of the article W into the carrier 16 is completed,
The speed-up conveyor 4 is decelerated to return to its original state.
このようなコンベヤ装置１では、搬送体16に対する品物
Ｗの投入精度は、品物Ｗの形状、重心位置、重量等によ
りばらつき、このばらつきの程度により、搬送体16に投
入することのできる品物Ｗの大きさが限定され、そし
て、搬送体16の移動速度が速くなればなるほど、投入精
度のばらつきの割合が大きくなるため、安定投入が難し
くなる傾向にある。In such a conveyor device 1, the accuracy of loading the article W into the carrier 16 varies depending on the shape, the position of the center of gravity, the weight, etc. of the article W. As the size is limited and the moving speed of the carrier 16 becomes faster, the rate of variation in the loading accuracy increases, and thus stable loading tends to be difficult.
また、このコンベヤ装置１のように、搬送体16の移動方
向に対して、品物Ｗの投入方向が直角の直角投入では、
増速コンベヤ４から搬送体16への品物Ｗの乗り移り時間
が比較的に短いため、品物Ｗの長さの制限が厳しくな
り、しかも、品物Ｗの先端部がその投入方向に対して直
角の搬送体16の移動方向に引っ張られることにより、品
物Ｗが転倒し易くなる。Further, as in this conveyor device 1, in the case of the right-angle loading in which the loading direction of the article W is at right angles to the moving direction of the carrier 16,
Since the transfer time of the article W from the speed-increasing conveyor 4 to the conveyor 16 is relatively short, the length of the article W is severely limited, and the tip of the article W is conveyed at a right angle to the loading direction. By being pulled in the moving direction of the body 16, the article W easily falls.
この結果、移動中の搬送体16に投入することのできる品
物Ｗは、比較的に、大きさが小さく、重心の低い安定し
たもの限定される。As a result, the articles W that can be loaded into the moving carrier 16 are limited in size and are stable and have a low center of gravity.
したがって、このコンベヤ装置１のような直角投入で
は、品物Ｗにもよるが、搬送体16の移動速度が、たとえ
ば毎分60m以下での使用が望ましいとされている。Therefore, when the conveyor device 1 is inserted at a right angle, it is desirable to use the carrier 16 at a moving speed of, for example, 60 m / min or less, although it depends on the product W.
そこで、このような直角投入による問題を改善するため
に、第３図に示すようなコンベヤ装置1aが考えられた。Therefore, in order to improve the problem caused by such a right angle insertion, a conveyor device 1a as shown in FIG. 3 has been considered.
このコンベヤ装置1aは、上述した第２のコンベヤ装置１
において、先端の増速コンベヤ４の代りに、実開昭59-9
1208号公報あるいは実公平１−75006号公報に示された
ような構造を採用した増速コンベヤ4aを用いることによ
って、搬送路の先端部を斜めのたとえば45度とし、搬送
体16の移動方向と品物Ｗの投入方向を鋭角の45度に設定
するもので、他の構造及び動作は、上述した第２図のコ
ンベヤ装置１と同一であるので、詳しい説明は省略す
る。This conveyor device 1a is the second conveyor device 1 described above.
In place of the speed-up conveyor 4 at the tip,
By using the speed-increasing conveyor 4a adopting the structure shown in Japanese Patent Publication No. 1208 or Japanese Utility Model Publication No. 1-75006, the leading end of the conveying path is inclined, for example, 45 degrees, and the moving direction of the conveying body 16 is The loading direction of the article W is set to an acute angle of 45 degrees, and the other structure and operation are the same as those of the conveyor device 1 of FIG. 2 described above, and thus detailed description thereof will be omitted.
この第３図のコンベヤ装置1aを用いて、レール15上を移
動する搬送体16に品物Ｗを投入すると、品物Ｗが、搬送
体16を45度の方向から追いかけながら、搬送体16に乗り
移るため、直角投入に比べて、乗り移り時間が長くな
り、大きい（長い）品物Ｗの投入が可能となり、転倒や
搬送体16上での滑りが少なくなり、安定投入が可能とな
る。By using the conveyor device 1a shown in FIG. 3 to feed the article W into the carrier 16 moving on the rail 15, the article W moves onto the carrier 16 while chasing the carrier 16 from the direction of 45 degrees. In comparison with the right-angled loading, the transfer time becomes longer, and a large (longer) item W can be loaded, and the falling and the slip on the carrier 16 are reduced, and the stable loading can be performed.
したがって、このコンベヤ装置1aのような45度の鋭角投
入では、搬送体16の移動速度が毎分90mになっても、品
物Ｗの安定投入が可能となる。Therefore, when the conveyor device 1a is used to insert an acute angle of 45 degrees, the product W can be stably input even when the moving speed of the carrier 16 is 90 m / min.
なお、このコンベヤ装置1aの使用に際しては、このコン
ベヤ装置1aを有効に活用して、大きい（長い）品物Ｗの
投入を可能にするために、オペレータは、品物Ｗをオペ
レータコンベヤ２上に載置する際に、品物Ｗを、搬送方
向に対して45度の斜め方向に向け、そして、搬送体16に
対する乗り移りのタイミングを維持するために、搬送面
の幅方向の中央部に載置する必要がある。When using the conveyor device 1a, the operator places the product W on the operator conveyor 2 in order to effectively use the conveyor device 1a and enable the input of a large (long) product W. In doing so, it is necessary to orient the article W in an oblique direction of 45 degrees with respect to the carrying direction, and to place the article W on the central portion in the width direction of the carrying surface in order to maintain the timing of transfer to the carrying body 16. is there.
すなわち、品物Ｗをオペレータコンベヤ２上に載置する
際に、品物Ｗをガイド体11の直角三角形状の凹部の一辺
（品物Ｗの縦と横の寸法が大きく異なる場合）あるいは
２辺（品物Ｗの縦と横の寸法がほぼ等しい場合）と係合
することにより、品物Ｗのレール15側の前辺部を搬送体
16の移動方向と平行に設定して、大きい（長い）品物Ｗ
の投入を可能にするとともに、品物Ｗを搬送面の幅方向
の中央部に位置させて、搬送体16に対する乗り移りのタ
イミングを維持する必要がある。That is, when the article W is placed on the operator conveyor 2, the article W is provided on one side (when the vertical and horizontal dimensions of the article W are greatly different) or on two sides (the article W is significantly different). (When the vertical and horizontal dimensions are substantially the same), the front side of the article W on the rail 15 side is conveyed.
Large (long) item W set parallel to the movement direction of 16
It is necessary to maintain the timing of transfer to the carrier 16 by enabling the loading of the article W and positioning the article W at the central portion in the width direction of the transport surface.
しかしながら、このコンベヤ装置1aのような鋭角投入で
は、タイミングコンベヤ３上において、品物Ｗが第１の
センサ５を遮光して、タイミングコンベヤ３が止まり、
品物Ｗが停止した待機状態において、縦と横の寸法がほ
ぼ等しい正方形状の品物Ｗの場合に比べて、縦と横の寸
法が大きく異なる細長い長方形の品物Ｗでは、搬送体16
までの搬送距離が短くなるため、同じタイミングでタイ
ミングコンベヤ３を始動して、待機していた品物Ｗを発
進させると、細長い長方形の品物Ｗが速く搬送体16に到
着するので、搬送体16に対する乗り移りのタイミングが
狂うという問題がある。However, when an acute angle is thrown in like the conveyor device 1a, the article W shields the first sensor 5 on the timing conveyor 3 and the timing conveyor 3 stops.
In the stand-by state in which the product W is stopped, as compared with the case of the square-shaped product W in which the vertical and horizontal dimensions are substantially equal to each other, in the elongated rectangular product W in which the vertical and horizontal dimensions are significantly different, the carrier 16
Since the transport distance to the carrier 16 becomes shorter, when the timing conveyor 3 is started at the same timing to start the waiting product W, the elongated rectangular product W arrives at the carrier 16 faster, so There is a problem that the transfer timing is wrong.
（発明が解決しようとする課題） 上述したように、移動中の搬送体に対して品物を投入す
る搬入コンベヤとして、直角投入型のコンベヤ装置１で
は、搬送体16への品物Ｗの乗り移り時間が比較的に短い
ため、品物Ｗの長さの制限が厳しくなり、しかも、品物
Ｗの先端部がその投入方向に対して直角の搬送体16の移
動方向に引っ張られることにより、品物Ｗが転倒し易く
なる結果、移動中の搬送体16に投入することのできる品
物Ｗは、比較的に、大きさが小さく、重心の低い安定し
たもの限定される。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the right-angle loading type conveyor device 1 as a carry-in conveyor for loading an article into a moving carrier, the transfer time of the article W to the carrier 16 is changed. Since it is relatively short, the length of the article W is severely restricted, and the tip of the article W is pulled in the moving direction of the carrier 16 at right angles to the loading direction, so that the article W falls down. As a result, the articles W that can be loaded into the moving carrier 16 are limited in size to a stable one having a relatively small size and a low center of gravity.
そして、この直角投入型の問題を改善するために考えら
れた鋭角投入型のコンベヤ装置1aでは、品物Ｗが、搬送
体16を斜め方向から追いかけながら、搬送体16に乗り移
るため、直角投入に比べて、乗り移り時間が長くなり、
大きい（長い）品物Ｗの投入が可能となり、転倒や搬送
体16上での滑りが少なくなり、安定投入が可能となる
が、その一方で、待機していた品物Ｗを同じタイミング
で発進させると、ほぼ正方形状の品物Ｗに比べて、細長
い長方形の品物Ｗが先に搬送体16に到着してしまうた
め、移動する搬送体16に対する乗り移りのタイミングが
狂うという問題がある。Then, in the acute-angle-feeding type conveyor device 1a, which is considered to improve the problem of the right-angle-feeding type, the article W moves onto the carrier 16 while chasing the carrier 16 from an oblique direction, and therefore, compared to the right-angle-feeding type. And the transfer time becomes longer,
A large (long) item W can be loaded, falling and slipping on the carrier 16 are reduced, and stable loading is possible. On the other hand, when the waiting item W is started at the same timing. Since the elongated rectangular article W arrives at the carrier 16 earlier than the substantially square article W, there is a problem that the transfer timing for the moving carrier 16 is deviated.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、移動中
の搬送体に対して品物を投入する鋭角投入型のコンベヤ
装置において、待機していた品物Ｗを同じタイミングで
発進させた場合に、ほぼ正方形状の品物Ｗも細長い長方
形の品物Ｗも同じタイミングで搬送体16に到着するよう
にして、品物の乗り移りのタイミングの狂いを無くすこ
とを目的とするものである。The present invention has been made in view of such a point, and in an acute-angle-feeding type conveyor device for loading an article into a moving carrier, when the article W that has been waiting is started at the same timing. The purpose is to make sure that the substantially square article W and the elongated rectangular article W arrive at the conveyance body 16 at the same timing so that the transfer timing of the articles is not misaligned.
（課題を解決するための手段） 本発明は、品物Ｗを搭載して移動する搬送体16に対し、
搬送体16の移動方向の側方から品物Ｗを投入するコンベ
ヤ装置1bであって、搬送体16の移動方向とコンベヤ装置
1bによる品物Ｗの投入方向とが鋭角を成すものにおい
て、コンベヤ装置1bの搬送面上において品物Ｗを係合す
ることにより品物Ｗを斜めに位置決めして品物Ｗの前辺
部を搬送体16の移動方向と平行状に設定するガイド体11
と、コンベヤ装置1bの中間位置において搬送体16の移動
方向と平行な線上で搬送面上の品物Ｗの前辺部を検出し
てコンベヤ装置1bを停止させ品物Ｗの前辺部から搬送体
16の側部までの搬送距離を一定に設定する位置決め用の
センサ12と、コンベヤ装置1bの搬送面上において品物Ｗ
の前端角部から後端角部までの長さを計測し搬送体16に
対して品物Ｗを投入する際のコンベヤ装置1bの始動タイ
ミングを調節する長さ計測用のセンサ5,6,7,8とを具備
したものである。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a carrier 16 that carries an article W and moves,
A conveyor device (1b) for loading an article (W) from the side in the moving direction of the carrier (16), which is the moving direction of the carrier (16) and the conveyor device.
In the case where the loading direction of the article W by 1b forms an acute angle, the article W is positioned diagonally by engaging the article W on the transport surface of the conveyor device 1b, and the front side of the article W is transferred to the carrier 16. Guide body 11 set parallel to the moving direction
And, at the intermediate position of the conveyor device 1b, the front side of the article W on the transfer surface is detected on a line parallel to the moving direction of the transfer body 16 and the conveyor device 1b is stopped to start the transfer body from the front side of the product W.
A positioning sensor 12 for setting a constant transport distance to the side of 16 and an article W on the transport surface of the conveyor device 1b.
A length measuring sensor 5,6,7 for measuring the length from the front end corner portion to the rear end corner portion and adjusting the start timing of the conveyor device 1b when the article W is loaded into the carrier 16. It is equipped with 8 and.
（作用） 本発明のコンベヤ装置1bは、品物Ｗをガイド体11に係合
して搬送面上に載置し、この品物Ｗを搬送し、品物Ｗを
位置決め用のセンサ12が検出したら品物Ｗを待機させ、
ここまでの適当な位置において長さ計測用のセンサ5,6,
7,8により品物Ｗの長さを計測し、品物Ｗを投入する搬
送体16が近づいてきたら、品物Ｗの長さに合わせたタイ
ミングで、品物Ｗを発進させて品物Ｗを搬送体16に投入
するもので、位置決め用のセンサ12によって位置決めさ
れた品物Ｗが、その形状にかかわらず、一定の距離を搬
送された後、移動体に乗り移り始めるものである。(Operation) In the conveyor device 1b of the present invention, the article W is engaged with the guide body 11 and placed on the conveying surface, the article W is conveyed, and the article W is detected when the positioning sensor 12 detects the article W. To wait,
Sensors for length measurement 5,6,
The length of the article W is measured by 7, 8 and when the carrier 16 into which the article W is loaded approaches, the article W is started at the timing matched with the length of the article W to transfer the article W to the carrier 16. What is put in is that the article W positioned by the positioning sensor 12 starts to transfer to the moving body after being conveyed a certain distance regardless of its shape.
（実施例） 本発明のコンベヤ装置の一実施例を第１図を参照して説
明する。(Embodiment) An embodiment of the conveyor device of the present invention will be described with reference to FIG.
この実施例のコンベヤ装置1bは、先に説明した第３図の
コンベヤ装置1aに、位置決め用のセンサとして投光素子
と受光素子から成る第７の光電式のセンサ12を付加した
構造である。The conveyor apparatus 1b of this embodiment has a structure in which a seventh photoelectric sensor 12 including a light projecting element and a light receiving element is added as a positioning sensor to the conveyor apparatus 1a of FIG. 3 described above.
すなわち、このコンベヤ装置1bは、それぞれがベルトコ
ンベヤから成るオペレータコンベヤ２とタイミングコン
ベヤ３と増速コンベヤ4aとを一直線状に連結し、オペレ
ータコンベヤ２とタイミングコンベヤ３の上に品物の搬
送方向と直角な線上で品物Ｗを検出する投光素子と受光
素子から成る第１ないし第６の６組の光電式のセン5,6,
7,8,9,10を配設するとともに、タイミングコンベヤ３の
上に品物の搬送方向に対して45度傾斜した線上つまり搬
送体16の移動方向と平行な線上で品物Ｗを検出する投光
素子と受光素子から成る第７の１組の光電式のセンサ12
を配設し、さらに、オペレータコンベヤ２上に直角三角
形状の凹部を有する板状のガイド体11を配設したもの
で、それぞれのコンベヤ2,3,4aはインバータによってス
ムーズな加速及び減速が可能で、オペレータコンベヤ２
とタイミングコンベヤ３のモータにはクラッチ及びブレ
ーキが設けられている。That is, the conveyor device 1b connects the operator conveyor 2, each of which is a belt conveyor, the timing conveyor 3 and the speed increasing conveyor 4a in a straight line, and the operator conveyor 2 and the timing conveyor 3 are connected to each other at right angles to the product conveying direction. 6 to 6 sets of photoelectric sensors 5 and 6, each consisting of a light projecting element and a light receiving element for detecting the article W on a straight line.
7,8,9,10 are arranged and the light projecting on the timing conveyor 3 detects the article W on a line inclined by 45 degrees with respect to the article conveying direction, that is, on a line parallel to the moving direction of the conveying body 16. Seventh set of photoelectric sensor 12 consisting of light emitting element and light receiving element 12
And a plate-shaped guide body 11 having a right-angled triangular recess on the operator conveyor 2. Each conveyor 2, 3, 4a can be smoothly accelerated and decelerated by an inverter. And the operator conveyor 2
The motor of the timing conveyor 3 is provided with a clutch and a brake.
そして、このコンベヤ装置1bの先端の増速コンベヤ4b
は、実開昭59-91208号公報あるいは実公平１−75006号
公報に示されたような構造を採用することによって、搬
送路の先端部を斜めの45度に形成され、レール15によっ
て構成された無端状の搬送路の側部に45度の角度で配設
されている。Then, the speed-up conveyor 4b at the tip of this conveyor device 1b
Adopts the structure shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-91208 or Japanese Utility Model Publication No. 1-75006, and the leading end of the conveying path is formed at an angle of 45 degrees, and is constituted by the rail 15. It is arranged at an angle of 45 degrees on the side of the endless conveyance path.
そうして、レール15上を移動する搬送体16に対し、品物
Ｗを投入する際には、まず、オペレータが品物Ｗの種類
を示す商品コードをホストコンピュータに入力する。こ
の操作は、通常、オペレータが品物Ｗに付されたバーコ
ードをバーコードリーダに読取らせることで行なわれ、
場合によっては、キーボードで入力する。Then, when loading the article W into the carrier 16 moving on the rail 15, the operator first inputs the article code indicating the type of the article W into the host computer. This operation is usually performed by the operator causing the bar code reader to read the bar code attached to the item W.
In some cases, you can type on the keyboard.
この後、オペレータは、品物Ｗを常時低速運転を行なっ
ているオペレータコンベヤ２上に載置する。この際、オ
ペレータは、品物Ｗをガイド体11の直角三角形状の凹部
の一辺（品物Ｗの縦と横の寸法が大きく異なる場合）あ
るいは２辺（品物Ｗの縦と横の寸法がほぼ等しい場合）
と係合することにより、品物Ｗを斜めに位置決めし、品
物Ｗのレール15側の前辺部を搬送体16の移動方向と平行
に設定するとともに、品物Ｗを搬送面の幅方向の中央部
に位置させるようにする。After this, the operator places the article W on the operator conveyor 2 which is constantly operating at low speed. At this time, the operator inserts the product W into one side of the right-angled triangular recess of the guide body 11 (when the vertical and horizontal dimensions of the product W are significantly different) or two sides (when the vertical and horizontal dimensions of the product W are substantially the same). )
By engaging with, the article W is positioned diagonally, the front side of the article W on the rail 15 side is set parallel to the moving direction of the carrier 16, and the article W is centered in the width direction of the carrying surface. Be located at.
載置された品物Ｗは、常時低速運転を行なっているオペ
レータコンベヤ２によりタイミングコンベヤ３に向かっ
て搬送され、オペレータコンベヤ２上の第６のセンサ10
及び第５のセンサ９を順番に遮光する。そして、第６の
センサ10が遮光されると、先にオペレータが入力した品
物Ｗの商品コードと予めホストコンピュータに記憶して
ある品物Ｗの仕分け情報との照合が開始されるととも
に、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗの有無が確認され
る。The placed article W is conveyed toward the timing conveyor 3 by the operator conveyor 2 which is always operating at a low speed, and the sixth sensor 10 on the operator conveyor 2 is conveyed.
Then, the fifth sensor 9 is shielded from light in order. Then, when the sixth sensor 10 is shielded from light, collation between the product code of the product W previously input by the operator and the sorting information of the product W stored in the host computer in advance is started and the timing conveyor 3 The presence or absence of the above item W is confirmed.
そして、タイミングコンベヤ３上に品物Ｗが無い場合に
は、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコンベヤ
２を加速し、品物Ｗを常時高速運転を行なっているタイ
ミングコンベヤ３に移載する。Then, when there is no article W on the timing conveyor 3, the operator conveyor 2 is accelerated by the light shielding of the fifth sensor 9 and the article W is transferred to the timing conveyor 3 which is constantly operating at high speed.
また、タイミングコンベヤ３上に先行の品物Ｗが有る場
合には、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコン
ベヤ２を止めて品物Ｗを停止させ、この後、タイミング
コンベヤ３上の先行の品物Ｗがタイミングコンベヤ３か
ら増速コンベヤ4aを介して搬送体16に投入されると、オ
ペレータコンベヤ２を低速で始動して次第に加速し、品
物Ｗを加速しながらタイミングコンベヤ３に移載する。When the preceding article W is present on the timing conveyor 3, the operator sensor 2 is stopped and the article W is stopped by the light shielding of the fifth sensor 9, and then the preceding article W on the timing conveyor 3 is stopped. Is fed from the timing conveyor 3 to the carrier 16 via the speed-up conveyor 4a, the operator conveyor 2 is started at a low speed and gradually accelerated, and the article W is transferred to the timing conveyor 3 while being accelerated.
オペレータコンベヤ２からタイミングコンベヤ３に移載
された品物Ｗが第４のセンサ８を遮光すると、オペレー
タコンベヤ２及びタイミングコンベヤ３が減速し、さら
に、品物Ｗが第７のセンサ12を低速状態で遮光すると、
タイミングコンベヤ３が止まって品物Ｗが停止し、待機
状態となる。When the article W transferred from the operator conveyor 2 to the timing conveyor 3 shades the fourth sensor 8, the operator conveyor 2 and the timing conveyor 3 decelerate, and the article W shades the seventh sensor 12 at a low speed. Then,
The timing conveyor 3 stops, the article W stops, and the standby state is set.
なお、オペレータコンベヤ２において、品物Ｗを置く位
置が悪かった場合等で、品物Ｗが、第７のセンサ12を遮
光する前に、第１のセンサ５を遮光したときには、この
第１のセンサ５の遮光により、タイミングコンベヤ３を
止めて品物Ｗを停止させる。In the operator conveyor 2, when the item W is placed in a wrong position, etc., when the item W shields the first sensor 5 before shielding the seventh sensor 12, the first sensor 5 Due to the shading, the timing conveyor 3 is stopped and the article W is stopped.
この待機状態で、長さ計測用のセンサとしての第１ない
し第４のセンサ5,6,7,8の遮光及び投光の状態になり、
タイミングコンベヤ３上で品物Ｗの搬送方向の長さが計
測され、この結果に基づいて、タイミングコンベヤ３か
ら増速コンベヤ4aを介して品物Ｗを搬送体16に投入する
際の、タイミングコンベヤ３の始動のタイミングが設定
される。In this standby state, the first to fourth sensors 5, 6, 7, 8 as length measuring sensors are in the light-shielding and light-projecting states,
The length of the article W in the carrying direction is measured on the timing conveyor 3, and based on this result, when the article W is loaded into the carrier 16 from the timing conveyor 3 through the speed increasing conveyor 4a, The start timing is set.
すなわち、品物Ｗの長さを、第１ないし第４のセンサ5,
6,7,8の遮光及び投光の状態により、第１のセンサ５だ
けが遮光した小（Ｓ）、第２のセンサ６だけが遮光した
小（Ｓ）、第１及び第２のセンサ5,6が遮光した中
（Ｍ）、第２及び第３のセンサ6,7が遮光した中
（Ｍ）、第１ないし第３のセンサ5,6,7が遮光した大
（Ｌ）、第２ないし第４のセンサ6,7,8が遮光した大
（Ｌ）、第１ないし第４のセンサ5,6,7,8が遮光した特
大（LL）、のように段階的に分類し、品物Ｗの長さが短
い場合には、品物Ｗを搬送体16に投入する際のタイミン
グコンベヤ３の始動のタイミングをタイマにより段階的
に遅らせ、品物Ｗの長さが長い場合には、品物Ｗを搬送
体16に投入する際のタイミングコンベヤ３の始動のタイ
ミングをタイマにより段階的に速くし、これによって、
品物Ｗの長さにかかわらず、品物Ｗを搬送体16の中央部
に投入するようになっている。That is, the length of the article W is determined by the first to fourth sensors 5,
Depending on the light-shielding and light-projecting states of 6, 7, and 8, the first sensor 5 only blocks light (S), the second sensor 6 only blocks light (S), the first and second sensors 5 , 6 shielded light (M), the second and third sensors 6, 7 shielded light (M), the first to third sensors 5, 6, 7 shielded light (L), the second To large size (L) where the fourth sensor 6,7,8 is shielded from light, and extra large size (LL) where the first to fourth sensor 5,6,7,8 is shielded from light. When the length of W is short, the start timing of the timing conveyor 3 when the product W is loaded into the carrier 16 is delayed stepwise by a timer, and when the length of W is long, the product W is The timing of starting the timing conveyor 3 when it is loaded into the carrier 16 is increased stepwise by a timer.
Regardless of the length of the item W, the item W is introduced into the central portion of the carrier 16.
そして、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗを投入する搬
送体16が近づいて所定位置まで接近すると、投入信号が
出るが、この投入信号が出てから、タイマにより品物Ｗ
の長さに応じた遅延時間を経過した後、タイミングコン
ベヤ３が低速で始動して次第に加速するとともに、常時
低速運転を行なっている増速コンベヤ4aが次第に加速さ
れ、これによって、待機していた品物Ｗが、発進して次
第に加速されながら、タイミングコンベヤ３から増速コ
ンベヤ4aを介して、移動中の搬送体16に投入され、これ
とともに、搬送体16上の支持ベルト17が駆動されて、品
物Ｗが搬送体16上に引込まれる。Then, when the carrier 16 for loading the article W on the timing conveyor 3 approaches and approaches a predetermined position, a loading signal is output, but after the loading signal is output, the article W is started by the timer.
After a delay time corresponding to the length of the timing conveyor, the timing conveyor 3 starts at a low speed and gradually accelerates, and the speed increasing conveyor 4a, which is always operating at low speed, gradually accelerates, thereby waiting. While the article W is being started and gradually accelerated, the article W is loaded from the timing conveyor 3 to the moving carrier 16 via the speed increasing conveyor 4a, and at the same time, the support belt 17 on the carrier 16 is driven, The article W is drawn onto the carrier 16.
そうして、搬送体16に対する品物Ｗの投入が終わると、
増速コンベヤ4aが減速し、元の状態に戻るようになって
いる。Then, when the loading of the article W into the carrier 16 is completed,
The speed-up conveyor 4a decelerates and returns to its original state.
このように、このコンベヤ装置1bを用いて、レール15上
を移動する搬送体16に品物Ｗを投入すると、品物Ｗが、
搬送体16を45度の方向から追いかけながら、搬送体16に
乗り移るため、直角投入に比べて、乗り移り時間が長く
なり、大きい（長い）品物Ｗの投入が可能となり、転倒
や搬送体16上での滑りが少なくなり、安定投入が可能と
なる。Thus, when the article W is loaded into the carrier 16 moving on the rail 15 by using the conveyor device 1b, the article W is
Since the transfer body 16 is transferred to the transfer body 16 while chasing the transfer body 16 from the direction of 45 degrees, the transfer time is longer than that of the right-angle input, and a large (long) item W can be input, which causes a fall or a transfer on the transfer body 16. The slippage is reduced and stable loading becomes possible.
したがって、このコンベヤ装置1bのような45度の鋭角投
入では、搬送体16の移動速度が毎分90mになっても、品
物Ｗの安定投入が可能となる。Therefore, when the conveyor device 1b is used to insert an acute angle of 45 degrees, the product W can be stably input even when the moving speed of the carrier 16 is 90 m / min.
そうして、このコンベヤ装置1bでは、タイミングコンベ
ヤ３上において、品物Ｗが第７のセンサ12を遮光して、
タイミングコンベヤ３が止まり、品物Ｗが停止した待機
状態において、縦と横の寸法がほぼ等しい正方形状の品
物Ｗでも、縦と横の寸法が大きく異なる細長い長方形の
品物Ｗでも、搬送体16までの搬送距離が等しくなるた
め、同じタイミングでタイミングコンベヤ３を始動し
て、待機していた品物Ｗを発進させると、品物Ｗの形状
にかかわりなく、搬送体16に到着するタイミングは同じ
になり、搬送体16に対する乗り移りのタイミングが狂う
ことがない。Then, in this conveyor device 1b, on the timing conveyor 3, the article W shields the seventh sensor 12 from light,
In the standby state where the timing conveyor 3 is stopped and the product W is stopped, whether the product is a square product W having substantially the same vertical and horizontal dimensions or an elongated rectangular product W having greatly different vertical and horizontal dimensions, Since the conveyance distances are equal, when the timing conveyor 3 is started at the same timing and the waiting article W is started, the timing at which the article W arrives at the conveyance body 16 becomes the same regardless of the shape of the article W. The timing of transfer to body 16 does not change.
上述したように、本発明によれば、移動中の搬送体に対
して品物を投入するコンベヤ装置において、品物が、搬
送体を斜め方向から追いかけながら、搬送体に乗り移る
鋭角投入に比べて、乗り移り時間が長くなり、大きい
（長い）品物の投入が可能となり、転倒や搬送体上での
滑りが少なくなり、安定投入が可能となる。そして、搬
送体の移動方向と平行な線上で品物を検出してコンベヤ
装置を停止させる位置決め用のセンサにより品物の待機
位置を設定するので、同じタイミングで品物を発進させ
て搬送体に投入すると、品物は形状にかかわりなく同じ
タイミングで搬送体に到着するため、搬送体に対する品
物の乗り移りのタイミングが狂うことがない。As described above, according to the present invention, in a conveyor device for loading an article into a moving carrier, the article can be transferred to an object while chasing the object from an oblique direction, as compared with an acute-angled transfer. The time becomes longer, and it is possible to load large (long) items, and there is less overturning and slippage on the carrier, and stable loading is possible. Then, since the standby position of the item is set by the positioning sensor that detects the item on a line parallel to the moving direction of the carrier and stops the conveyor device, when the item is started and thrown into the carrier at the same timing, Since the goods arrive at the carrier at the same timing regardless of the shape, the timing of transferring the goods to the carrier does not change.
第１図は本発明のコンベヤ装置の一実施例を示す平面
図、第２図は従来のコンベヤ装置の平面図、第３図は第
２図のコンベヤ装置を改良したコンベヤ装置の平面図。 Ｗ……品物、1b……コンベヤ装置、5,6,7,8……長さ計
測用のセンサ、11……ガイド体、12……位置決め用のセ
ンサ、16……搬送体。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a conveyor device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a conventional conveyor device, and FIG. 3 is a plan view of a conveyor device obtained by improving the conveyor device of FIG. W ... Item, 1b ... Conveyor device, 5,6,7,8 ... Length measuring sensor, 11 ... Guide body, 12 ... Positioning sensor, 16 ... Conveyor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−19155（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−56317（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−78577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−48119（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−90715（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭58−18297（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−32133（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭48−30387（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭57−6421（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-50-19155 (JP, A) JP-A-3-56317 (JP, A) JP-A 53-78577 (JP, A) JP-A 55- 48119 (JP, A) Actual Kai 1-90715 (JP, U) JP 58-18297 (JP, B2) JP 58-32133 (JP, B2) JP 48-30387 (JP, Y1) Actual public Sho 57-6421 (JP, Y2)
Claims (1)
送体の移動方向の側方から品物を投入するコンベヤ装置
であって、 上記搬送体の移動方向とコンベヤ装置による品物の投入
方向とが鋭角を成すものにおいて、 コンベヤ装置の搬送面上において品物を係合することに
より品物を斜めに位置決めして品物の前辺部を上記搬送
体の移動方向と平行状に設定するガイド体と、 コンベヤ装置の中間位置において上記搬送体の移動方向
と平行な線上で搬送面上の品物の前辺部を検出してコン
ベヤ装置を停止させ品物の前辺部から搬送体の側部まで
の搬送距離を一定に設定する位置決め用のセンサと、 コンベヤ装置の搬送面上において品物の前端角部から後
端角部までの長さを計測し上記搬送体に対して品物を投
入する際のコンベヤ装置の始動タイミングを調節する長
さ計測用のセンサとを具備したことを特徴とするコンベ
ヤ装置。1. A conveyor device for loading an article into a moving body carrying the article from a side in the moving direction of the article, wherein the moving direction of the article and the loading direction of the article by the conveyor apparatus. And an object forming an acute angle, a guide body that positions the article diagonally by engaging the article on the conveyor surface of the conveyor device and sets the front side of the article parallel to the moving direction of the conveyor. , At the intermediate position of the conveyor device, the front side of the product on the transfer surface is detected on a line parallel to the moving direction of the transfer body, and the conveyor device is stopped to transfer the product from the front side to the side part of the transfer body. A positioning sensor that sets the distance to a constant value, and a conveyor device that measures the length from the front edge to the rear edge of the conveyor on the conveyor surface to load the conveyor into the conveyor. Start tie A conveyor device comprising: a length measuring sensor that adjusts the bending.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29557389A JPH0764409B2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Conveyor equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29557389A JPH0764409B2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Conveyor equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03158315A JPH03158315A (en) | 1991-07-08 |
| JPH0764409B2 true JPH0764409B2 (en) | 1995-07-12 |
Family
ID=17822388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29557389A Expired - Lifetime JPH0764409B2 (en) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Conveyor equipment |
Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
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| JP7040487B2 (en) * | 2019-03-20 | 2022-03-23 | 株式会社ダイフク | Goods transport equipment |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP29557389A patent/JPH0764409B2/en not_active Expired - Lifetime
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