JPH076430B2 - 内燃機関の燃料供給装置 - Google Patents

内燃機関の燃料供給装置

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JPH076430B2
JPH076430B2 JP63253714A JP25371488A JPH076430B2 JP H076430 B2 JPH076430 B2 JP H076430B2 JP 63253714 A JP63253714 A JP 63253714A JP 25371488 A JP25371488 A JP 25371488A JP H076430 B2 JPH076430 B2 JP H076430B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ガソリンとアルコールとを切り換えて若しく
は混合して使用可能な内燃機関の燃料供給装置に関し、
特に、アルコール濃度を検出するセンサに異常を来した
時の対策技術に関する。
〈従来の技術〉 従来の内燃機関の燃料供給装置としては、例えば特開昭
56−98540号公報に示されるものがある。
このものは、ガソリンとアルコールとを切り換えて、若
しくは混合して使用できるようにしたもので、ガソリン
中のアルコール濃度を検出するアルコールセンサを設
け、該アルコールセンサの検出値に基づいて燃料供給量
を制御すると共に、酸素センサを設けて排気中の酸素濃
度から空燃比を検出して、所定の運転時は空燃比を目標
空燃比に近づけるように燃料供給量をフィードバック補
正する制御を行っている。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来のアルコール内燃機関の
燃料供給装置にあっては、上述のように、アルコール濃
度に応じて燃料供給量を制御しているので、前記アルコ
ールセンサに異常を来した場合には、燃料供給量や点火
時期等が適正に制御されず、機関を安定して持続運転す
ることができないという問題点があった。
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、ア
ルコールセンサの異常判定後に、アルコールの出力を設
定値に固定すると共に、空燃比フィードバック制御が可
能な場合と不可能な場合とにわけて、点火時期並びに燃
料供給量の混合比補正を適正に制御する構成により、機
関を安定して持続運転し得ることを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明の内燃機関の燃料供給装置は、第1図
に示すよう、ガソリンとアルコールとを切り換えて若し
くは混合して使用可能な内燃機関であって、燃料中のア
ルコール濃度を検出するアルコールセンサを備え、該ア
ルコール濃度に応じて燃料供給量を制御する燃料供給量
制御手段を備えた内燃機関の燃料供給装置において、機
関に供給される混合気に空燃比を検出する空燃比検出手
段と、該空燃比検出手段からの空燃比検出信号に基づい
て、所定の運転時に空燃比を目標空燃比に近づけるよう
に燃料供給量を補正するための空燃比フィードバック補
正量を設定する空燃比フィードバック補正量設定手段と
を備える一方、前記アルコールセンサの異常を判定する
アルコールセンサ異常判定手段と、アルコールセンサが
異常であると判定された時に該センサの出力を設定値に
固定する出力固定手段と、前記異常判定時であって空燃
比のフィードバック制御のクランプ時に、前記燃料供給
量の混合比補正をカットする混合比補正カット手段並び
に点火時期をガソリンのみの燃料用に固定設定する点火
時期固定手段を設けると共に、前記異常判定時であって
空燃比フィードバック制御がクローズド状態の時に、前
記混合比をクローズド制御中心値のずれに基づいて補正
する混合比補正手段並びに点火時期を前記制御中心値の
ずれに基づいて制御する点火時期制御手段を設けた構成
とする。
〈作用〉 かかる構成において、アルコールセンサが異常と判定さ
れた時には、前記アルコールセンサの出力を設定値に固
定する。そして、この時に、空燃比フィードバック制御
がオープンコントロールとなっている時即ち、前記フィ
ードバック補正係数の値が上限値又は下限値に長時間へ
ばりついて制御不可状態である時には、混合比補正をカ
ットする。又、この時、点火時期については、ガソリン
のみの燃料用の固定する。一方、アルコールセンサが異
常と判定された時であって、設定時間を過ぎても空燃比
フィードバック制御がクローズドの状態のままの場合に
は、空燃比フィードバック制御の制御中心値の絶対中心
からのずれに基づいて混合比補正と点火時期の制御を行
う。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第2図において、機関1の吸気通路2には、吸入空気流
量Qを検出するエアフローメータ3及びアクセルペダル
と連動して吸入空気流量Qを制御する絞り弁4が設けら
れ、下流のマニホールド部には気筒毎に電磁式の燃料噴
射弁5が設けられる。
この燃料噴射弁5は、マイクロコンピュータを内蔵した
コントロールユニット6からの噴射パルス信号によって
開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレ
ッシャレギュレータにより所定圧力に制御された燃料を
噴射供給する。更に、排気通路7内の排気酸素濃度を検
出することによって吸入混合気の空燃比を検出する酸素
センサ8が設けられる。又、図示しないディストリビュ
ータには、クランク角センサ9が内蔵されており、該ク
ランク角センサ9から機関回転と同期して出力されるク
ランク単位角度信号を一定時間カウントして、又は、ク
ランク基準角度信号の周期を計測して機関回転数が検出
される。更に、図示しない燃料タンクには、静電容量等
に基づいて燃料中のアルコール濃度を検出するアルコー
ルセンサ10が設けられている。11は点火栓である。
上記コントロールユニット6には、CPU,ROM,RAM及び入
出力信号処理回路(I/O)等を備えてなるマイクロコン
ピュータが内蔵され、前記入出力信号処理回路(I/O)
には、クランク角センサ9からの信号,エアフローメー
タ3からの吸入空気量信号、酸素センサ8からの空燃比
信号、アルコール濃度検出センサ10からのアルコール濃
度信号等が入力される。これらの入力信号に対して入出
力信号処理回路(I/O)からの出力信号としては、燃料
噴射弁5を駆動するためのパルス信号が燃料噴射弁5に
出力される。
かかる構成において、燃料噴射弁5からの燃料噴射量Ti
は次式により演算される。
Ti=Tp×各種補正係数×α×ALC×KBLRC+TS ここで、Tpは基本燃料噴射量、αは空燃比フィードバッ
ク補正係数、ALCはアルコールセンサの濃度補正係数,K
BLRCはαの変動中心値の基準中心値からのズレ分(燃料
噴射系の経時変化やバラツキによって生じる)を補正す
るための学習補正係数、Tsは電圧補正分である。
この場合、空燃比フィードバック補正係数αを除き、基
本燃料噴射量Tpを補正して得られる値が機関の運転状態
とアルコールの濃度とに応じて制御される基本の燃料供
給量に相当し、フィードバック補正係数αはこの燃料供
給量を空燃比に応じてフィードバック補正するためのフ
ィードバック補正量に相当する。
従って、かかる演算を行うコントローラユニット6内蔵
のマイクロコンピュータが燃料供給量制御手段とフィー
ドバック補正手段の機能を併せ有する。
更に、マイクロコンピュータは、アルコールセンサ10の
異常を判定するアルコールセンサ異常判定手段の機能を
有する。
このアルコールセンサ異常判定手段の機能を第3図のフ
ローチャートに基づいて説明する。
ステップ(以下、図と同様にSと称する)1では、アル
コールセンサからのアルコール濃度検出信号のA/D変換
値(アルコール濃度検出値)を読み込む。
S2では、前記アルコール濃度検出値の前回検出値との変
化量が設定範囲内か否かを判定する。
この変化量が設定範囲外にある時は、S3に進み、異常判
定用のNGカウンタをインクリメントした後、S4へ進んで
NGカウンタの値が設定値以上か否かを判定する。
前記NGカウンタの値が設定値以上に達した時は、S5に進
み、アルコールセンサが異常であることを示すNGフラグ
を立てる。
即ち、極端にアルコールの濃度変化が大きくなることは
実際上は有り得ないので、かかる状態が頻繁に起こると
きにはアルコールセンサが異常であると判断するのであ
る(例えば、100mmsec毎に200mv以上の変化が生じる場
合等)。
又、S2で変化量が設定範囲内にあると判定された時は、
S6に進み、アルコールセンサの異常判定用のNGカウンタ
をクリアした後、S7へ進む。S4で設定値未満と判定され
た時もS7へ進む。
S7では、現在前述した酸素センサからの信号に基づく空
燃比のフィードバック補正制御を実行中であるか否かを
判定する。
実行中と判定された時は、S8へ進み、制御不可クランプ
が立っているか否かを判定する。
これは、前記空燃比フィードバック補正制御が実行され
ているが、フィードバック補正係数αの値が上限値又は
下限値に長時間へばりついて実質的には良好なフィード
バック補正が行われていない時に、これを別ルーチンに
おいて検出して制御不可クランプのフラグを立てるの
で、これによって判定する。
つまり、フィードバック補正係数αで補正しきれない状
態が継続することは、基本燃料供給量の設定が目標空燃
比相当値に対して大きなずれを生じていることを意味す
るから、アルコールセンサが正しくアルコール濃度を検
出していない可能性がある。
次いで、S9へ進み、アイドル回転数のフィードバック制
御が行われているか否かをISCクランプのフラグが立っ
ているか否かによって判定する。これは、図示しない
が、アイドル時に吸気通路の絞り弁をバイパスする空気
流量を制御することによって、機関回転数を目標回転数
に近づけるアイドル回転数のフィードバック制御が行わ
れているが、この場合、機関回転数は目標回転数を中心
として変動するため、空燃比も変動することがある。こ
の場合、空燃比も変動してアルコールセンサの異常の検
出を行う条件としては不適当であるので、別ルーチンに
より前記アイドル回転数のフィードバック制御が停止さ
れる時に立てられるISCクランプのフラグによって、ア
イドル回転数のフィードバック制御の有無を判別する。
但し、この判定は、機関回転数の変動を直接判定するも
のであっても良い。
そして、S9において、ISCクランプのフラグが立てられ
ている時、機関回転数が安定している状態で、前記S7,8
のアルコールセンサの異常条件が満たされている時は、
アルコールセンサが異常であると判断して、S5に進み、
NGフラグを立てる。
次に、上記ルーチンにより、アルコールセンサが異常と
判定された時の、機関制御の方法を説明する。
アルコールセンサが異常と判定された時には、前記アル
コールセンサの濃度補正係数ALCを、例えばアルコール
の濃度50%の時の値に固定する。尚、アルコールの濃度
はMナンバーで表され、例えば、アルコールの濃度50%
はM50と記される。
このM50の時の濃度補正係数ALCは、ガソリンのみの燃料
にとってはリッチ限界内ぎりぎりである(因みに、M85
の燃料にとってはリーン限界ぎりぎりである)。そし
て、この時に、空燃比フィードバック制御がオープンコ
ントロールとなっている時即ち、前記フィードバック補
正係数αの値が上限値(1.25)又は下限値(0.75)に長
時間へばりついて制御不可状態である時には、混合比補
正(KMR)をカットする。これは、混合比までリッチ化
してしまうと、M85の燃料では走り易いが、ガソリンの
みの燃料やガソリンにM20迄のアルコールを混入した燃
料ではリッチ限界を越えて失火してしまうからである。
又、この時、点火時期については、ガソリンのみの燃料
用の固定する。これにより、ガソリンのみの燃料が使用
されていれば、ノッキングの心配が無く、M85の燃料が
使用されていても、上述のように混合比補正(KMR)の
カットによってリーン側で使用されているため、何ら問
題がない。
一方、アルコールセンサが異常と判定された時であっ
て、設定時間を過ぎても空燃比フィードバック制御がク
ローズドの状態のままの場合には(勿論上述のように、
アルコールセンサの濃度補正係数ALCを、M50時の値に固
定する)、空燃比フィードバック制御の制御中心値の絶
対中心(100%点)からのずれに基づいて混合比補正(K
MR)と点火時期の制御を行う。
この場合、空燃比フィードバック制御はクローズドであ
るから、定常時には空燃比の学習制御が成立する。従っ
て、学習値のずれに応じて混合比補正(KMR)を行う。
例えば、学習値のずれ(理論空燃比(λ=1)までのず
れ(%)で表わされる)が−10%であれば、混合比補正
(KMR)の10%アップまでカットし、それ以上は10%分
差し引いた混合比補正値を各種補正係数に加算する。
又、学習値のずれが+10%であれば、全ての混合比補正
値をMR)値を10%アップする。
更に、空燃比フィードバック制御の制御中心値のずれか
らMナンバーを算出し、その値により点火時期を決定す
る。
即ち、ここで、M50を基準とした時の、ガソリンとM85の
学習値のずれは、次表のようになる。
従って、上記の表を使用して、学習値のずれからMナン
バーが算出できる。
例えば、学習値が−10%であると、 M50+(MD−M50)*10%/36%=現Mナンバー 学習値が+10%であると、 M50+(M85−M50)*10%/25%=現Mナンバー 従って、上述のようにして算出された現Mナンバーに基
づき、予めMナンバーに基づいて点火時期を設定したマ
ップから点火時期を設定する。
このマップは、第5図乃至第8図に示すようなガソリ
ン,M30,M60,M85の4枚からなり、これらのマップを使用
して補間計算する。
本実施例のように、空燃比の学習制御を行っているもの
では、この学習をカットする。この時、学習補正はカッ
トせず、前回の学習値を使用して補正する。
尚、以上説明した制御を行う場合には、まず給油の有無
を検出し、給油後所定時間過ぎて空燃比フィードバック
制御が成立した後は、次の給油があるまで同一のアルコ
ールとみなして以上説明した制御を行なわず、次回の給
油の後にこの制御を行うようにする。
ここで、以上説明した作用をまとめると、第4図のフロ
ーチャートに示すようになる。
このフローチャートにおいて、S11では、アルコールセ
ンサの異常を判定し、異常と判定されなければリターン
し、異常と判定されれば、S12で給油後アルコール濃度
のセットが終了したか否かを判定し、終了していればリ
ターンし、終了していなければ、S13でM50に固定された
か否かを判定し、固定されていなければ、S14に進んで
固定すると共に、タイマをクリアし、M50に固定されて
いれば、S15に進んで設定時間以上空燃比フィードバッ
ク制御がクローズド状態か否かを判定し、クローズド状
態であれば、S16で点火時期及び混合比補正を行うと共
に、S17で学習制御をカットする。S15で設定時間以上空
燃比フィードバック制御がクローズド状態でなければ、
S18に進んで、空燃比フィードバック制御がクランプさ
れたか否かを判定し、クランプされれば、S19で点火時
期をガソリンのみの燃料用に固定すると共に、混合比補
正をカットする。
S18でフィードバック制御がクランプされなければ、S20
に進んで点火時期及び混合比補正として前回の値を採用
する。
尚、S14がアルコールセンサが異常であると判定された
時に該センサの出力を設定値に固定する出力固定手段に
相当し、S20が前記異常判定時であって空燃比のフィー
ドバック制御のクランプ時に、前記燃料供給量の混合比
補正をカットする混合比補正カット手段並びに点火時期
をガソリンのみの燃料用に固定設定する点火時期固定手
段に相当し、S16が前記異常判定時であって空燃比フィ
ードバック制御がクローズド状態の時に、前記混合比を
クローズド制御中心値のずれに基づいて補正する混合比
補正手段並びに点火時期を前記制御中心値のずれに基づ
いて制御する点火時期制御手段に相当する。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、アルコールセン
サの異常判定後に、アルコールの出力を設定値に固定す
ると共に、空燃比フィードバック制御が可能な場合と不
可能な場合とにわけて、点火時期並びに燃料供給量の混
合比補正を適正に制御する構成としたから、アルコール
センサの異常が生じても機関を安定して持続運転するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係わる内燃機関の燃料供給装置の構成
図、第2図は同上装置の一実施例を示すシステム図、第
3図は同上実施例におけるアルコールセンサの異常検出
ルーチンを示すフローチャート、第4図は同上実施例に
おけるアルコールセンサの異常検出時の制御を示すフロ
ーチャート、第5図はガソリンに対応する点火時期マッ
プ、第6図はメタノール30%混合ガソリンに対応する点
火時期マップ、第7図はメタノール60%混合ガソリンに
対応する点火時期マップ、第8図はメタノール85%混合
ガソリンに対応する点火時期マップである。 1……機関、2……吸気通路、3……エアフローメー
タ、5……燃料噴射弁、6……コントロールユニット、
8……酸素センサ、9……クランク角センサ、10……ア
ルコールセンサ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ガソリンとアルコールとを切り換えて若し
    くは混合して使用可能な内燃機関であって、燃料中のア
    ルコール濃度を検出するアルコールセンサを備え、該ア
    ルコール濃度に応じて燃料供給量を制御する燃料供給量
    制御手段を備えた内燃機関の燃料供給装置において、機
    関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手
    段と、該空燃比検出手段からの空燃比検出信号に基づい
    て、所定の運転時に空燃比を目標空燃比に近づけるよう
    に燃料供給量を補正するための空燃比フィードバック補
    正量を設定する空燃比フィードバック補正量設定手段と
    を備える一方、前記アルコールセンサの異常を判定する
    アルコールセンサ異常判定手段と、アルコールセンサが
    異常であると判定された時に該センサの出力を設定値に
    固定する出力固定手段と、前記異常判定時であって空燃
    比のフィードバック制御のクランプ時に、前記燃料供給
    量の混合比補正をカットする混合比補正カット手段並び
    に点火時期をガソリンのみの燃料用に固定設定する点火
    時期固定手段を設けると共に、前記異常判定時であって
    空燃比フィードバック制御がクローズド状態の時に、前
    記混合比をクローズド制御中心値のずれに基づいて補正
    する混合比補正手段並びに点火時期を前記制御中心値の
    ずれに基づいて制御する点火時期制御手段を設けたこと
    を特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
JP63253714A 1988-10-11 1988-10-11 内燃機関の燃料供給装置 Expired - Lifetime JPH076430B2 (ja)

Priority Applications (2)

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