JPH076331B2 - Shock absorber for small motors - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention 【発明の目的】[Object of the Invention]

（産業上の利用分野） この発明は、例えば、自動車のパワーウインドあるいは
スライディングルーフの駆動用に利用する小型モータの
衝撃吸収装置に関するものである。 （従来の技術） 従来、上記のような小型モータの衝撃吸収装置として
は、第５図ないし第７図に示すものがあった。 すなわち、第５図中、符号100は小型モータであって、
符号101はモータシャフト、符号102はモータシャフト10
1に取付けたウオーム、符号103は前記ウオーム102と噛
み合うウオームホイール、符号104は前記ウオームホイ
ール103の回転力を出力する出力軸である。 そして、第６図、第７図に示すように、前記ウオームホ
イール103のほぼ中央位置に設けた略四角形状の係止孔1
03aと、この係止孔103aに挿通した出力軸104の一部に設
けた略断面四角形状の動力伝達部104aとのあいだには、
円柱形状の衝撃吸収用ダンパ105,105,105,105を各々前
記係止孔103aと前記動力伝達部104aとに当接させた状態
で設けている。 そして、例えば、この小型モータ100をパワーウインド
の駆動用に利用した場合には、前記出力軸104の端部に
取付けた出力歯車106を当該パワーウインドのウインド
ガラスと連結する。そこで、小型モータ100を回転し、
モータシャフト101の回転を、ウオーム102とウオームホ
イール103とで減速し前記衝撃吸収用ダンパ105,105,10
5,105を介して出力軸104に伝達し、当該パワーウインド
のウインドガラスを上下動する。そしてウインドガラス
が上下終端位置にきて、当該ウインドガラスが停止する
際に受ける衝撃力を前記衝撃吸収用ダンパ105,105,105,
105で吸収して、当該衝撃力が出力軸104からウオームホ
イール103へ直接作用しないようにし、前記ウオームホ
イール103の歯欠けなどによる破損を防止するようにな
っている。 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来の小型モータの衝撃吸収装
置においては、出力軸104の回転方向に対しての衝撃吸
収量はほぼ同量となっていて、例えば、この小型モータ
100をパワーウインドの駆動用に利用した際において
も、ウインドガラスの上下終端位置のいずれか一方にリ
ミットスイッチなどによるモータ制御機構を備えている
場合には、前記出力軸104の一方向回転側すなわちモー
タ制御機構が作動する側においては衝撃吸収量を考慮す
る必要がなく、衝撃吸収装置における出力軸104の他方
向回転側が不必要となって無駄であるという問題点があ
った。 （発明の目的） この発明は、上記の問題点を解決するために考えられた
もので、出力軸の回転方向によって衝撃を吸収するウオ
ームホイールの回転方向と、衝撃を吸収しないウオーム
ホイールの回転方向とを設定することによって汎用範囲
の広い小型モータの衝撃吸収装置を提供することを目的
としている。(Field of Industrial Application) The present invention relates to a shock absorbing device for a small motor used for driving a power window or a sliding roof of an automobile, for example. (Prior Art) Conventionally, as a shock absorber for such a small motor as described above, there is one shown in FIGS. 5 to 7. That is, in FIG. 5, reference numeral 100 is a small motor,
Reference numeral 101 is a motor shaft, reference numeral 102 is a motor shaft 10.
The reference numeral 103 is a worm attached to 1, the reference numeral 103 is a worm wheel meshing with the worm 102, and the reference numeral 104 is an output shaft for outputting the rotational force of the worm wheel 103. Then, as shown in FIGS. 6 and 7, the substantially quadrangular locking hole 1 provided at the substantially central position of the worm wheel 103.
03a and the power transmission portion 104a having a substantially rectangular cross section provided on a part of the output shaft 104 inserted into the locking hole 103a,
Cylindrical shock absorbing dampers 105, 105, 105, 105 are provided in a state of abutting on the locking hole 103a and the power transmission portion 104a, respectively. Then, for example, when the small motor 100 is used for driving a power window, the output gear 106 attached to the end portion of the output shaft 104 is connected to the window glass of the power window. Therefore, rotate the small motor 100,
The rotation of the motor shaft 101 is reduced by the worm 102 and the worm wheel 103, and the shock absorbing dampers 105, 105, 10 are used.
It is transmitted to the output shaft 104 via 5, 105, and the windshield of the power window is moved up and down. Then, when the windshield comes to the upper and lower end positions and the impact force received when the windshield is stopped, the shock absorbing dampers 105, 105, 105,
The impact force is absorbed by 105 so that the output shaft 104 does not directly act on the worm wheel 103, and the worm wheel 103 is prevented from being damaged due to chipping or the like. (Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional shock absorbing device for a small motor, the shock absorbing amount in the rotation direction of the output shaft 104 is almost the same, and for example, Small motor
Even when 100 is used for driving a power window, if a motor control mechanism such as a limit switch is provided at either one of the upper and lower end positions of the window glass, the unidirectional rotation side of the output shaft 104, that is, On the side where the motor control mechanism operates, it is not necessary to consider the amount of shock absorption, and there is a problem that the other direction rotating side of the output shaft 104 in the shock absorbing device becomes unnecessary and wasteful. (Object of the Invention) The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and the rotation direction of a worm wheel that absorbs impact depending on the rotation direction of the output shaft and the rotation direction of a worm wheel that does not absorb impact. By setting and, it is an object of the present invention to provide a shock absorbing device for a small motor having a wide range of versatility.

【発明の構成】[Constitution of the invention]

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を解決するためのこの発明に係わる小型モー
タの衝撃吸収装置の構成は、正逆回転可能であるととも
に一端部にウオーム（６）を一体的に形成したモータシ
ャフト（２）を有するモータ（３）と、モータ（３）の
ウオーム（６）を覆うとともに、モータ（３）に連結さ
れたギヤハウジング（４）と、モータ（３）のウオーム
（６）と噛み合って回動するとともに、中心部に連結用
孔（7a）を備えたウオームホイール（７）と、ギヤハウ
ジング（４）に回動可能に支持されているとともに、ウ
オームホイール（７）の連結用孔（7a）に連結される係
合部（8a）を備えた出力軸（８）とをそなえた小型モー
タに使用される小型モータの衝撃吸収装置において、ウ
オームホイール（７）の連結用孔（7a）内に突出してウ
オームホイール（７）に一体的に形成された２個所の係
止用突部（7b,7c）と、円柱状に製作され、ウオームホ
イール（７）の連結用孔（7a）内に挿入配置されている
とともに、ウオームホイール（７）の係止用突部（7b,7
c）に当接されて配置された２個の衝撃吸収用ダンパ（1
2,13）をそなえ、ウオームホイール（７）の２個所の係
止用突部（7b,7c）と２個の衝撃吸収用ダンパ（12,13）
との間に配置され、中心部に出力軸（８）の係合部（8
a）に嵌合される嵌合孔（11a）と、衝撃吸収用ダンパ
（12,13）に対向して配置され、且つ衝撃吸収用ダンパ
（12,13）に当接する側壁（11d,11e）と、ウオームホイ
ール（７）の係止用突部（7b,7c）に対向して配置さ
れ、且つ係止用突部（7b,7c）に当接する２個所の係止
突部（11b,11c）とが一体的に形成されている動力伝達
部材（11）をそなえている構成としたことを特徴として
いる。 （発明の作用） この発明に係わる小型モータの衝撃吸収装置において、
動力伝達部材（11）は、出力軸（８）の回転方向が一方
であると、係止突部（11b,11c）がウオームホイール７
の係止用突部（7b,7c）に当接することによって衝撃吸
収用ダンパ（12,13）を介さずに出力軸（８）の動力を
ウオームホイール（７）に直接伝達し、出力軸（８）の
回転方向が一方とは反対の他方であると、側壁（11d,11
e）が衝撃吸収用ダンパ（12,13）に当接して衝撃吸収用
ダンパ（12,13）を介した出力軸（８）の動力をウオー
ムホイール（７）に伝達するものとなる。 （実施例） 第１図ないし第４図にはこの発明の一実施例による小型
モータの衝撃吸収装置が示されている。 図４に示すこの発明の一実施例の小型モータの衝撃吸収
装置を用いた小型モータ１において、正逆回転可能なモ
ータシャフト２を収容したモータ３の端部開口側には、
前記モータシャフト２の端部を延出していて、このモー
タシャフト２をギヤハウジング４内に挿通しているとと
もに、ギヤハウジング４の端部とビス５によって固定し
ている。そして、このギヤハウジング４内で前記モータ
シャフト２の端部に設けたウオーム６とウオームホイー
ル７とを噛み合わせ、このウオームホイール７の回転力
を出力する出力軸８を出力端として端部に出力歯車９を
取付けていて、前記出力軸８と前記ウオームホイール７
とのあいだでの衝撃吸収量を前記出力軸８の出力回転方
向に対応して異ならせるようになっている。 前記ギヤハウジング４には、第１図中右側端部に、出力
軸８を回転可能に支持する軸受10を設けている。 前記ウオームホイール７には、第２図に示すように、ほ
ぼ中央位置に、この実施例においては概略円孔状の連結
用孔7aを設けていて、この連結用孔7a内の相対向する２
個所にそれぞれ内側に向かって突出した係止突部7b,7c
を設けている。 前記出力軸８には、第２図に示すように、この実施例に
おいては、下端部にピニオンである出力歯車９を取付け
ていて、上端部には、略断面四角形状の係合部8aを設け
ている。 第２図中の符号11は、動力伝達部材であって、ほぼ中央
位置に前記係合部8aを嵌入することができる嵌合孔11a
を設けていて、この嵌合孔11a内に出力軸８の係合部8a
が回転不能に挿入される。また、動力伝達部材11の外周
部の相対向する位置には、前記ウオームホイール７に設
けた係止突部7b,7cにそれぞれ当接する係止突部11b,1c
を設けている。 第２図中の符号12,13は、衝撃吸収用ダンパであって、
それぞれ円柱形状の弾性体からなるものである。 すなわち、ここで、第３図に示すように、出力軸８の係
合部8aに嵌入した動力伝達部材11は、当該動力伝達部材
11の側壁11d,11eのそれぞれに前記衝撃吸収用ダンパ12,
13を当接させた状態で、前記ウオームホイール７に設け
た連結用孔7a内に挿入され且つ前記係止突部11b,11cの
夫々をウオームホイール７に設けた係止用突部7b,7cに
当接させている。 そして、第２図に示すように、前記ウオームホイール７
の上下側でそれぞれワッシャ14,15を前記係合部8aに挿
通している。 これによって、出力軸８が第３図中の時計方向に回転し
てから停止した場合には、当該出力軸８に作用する衝撃
力は出力軸８に係合状態の動力伝達部材11の側壁11d,11
eに当接している衝撃吸収用ダンパ12,13で吸収されて、
ウオームホイール７には直接作用することがない。 そして、出力軸８が第３図中の反時計方向に回転してか
ら停止した場合は、出力軸８に作用している衝撃は吸収
しない。 すなわち、小型モータ１をパワーウインドの駆動用に用
いる場合、出力軸８が停止するときに受ける衝撃力を吸
収する必要のない側、つまり、リミットスイッチなどの
機械的な切換機構を作動させるために出力軸８の回転力
をウオームホイール７に直接伝えるべき側を第３図にお
いての出力軸８の反時計方向の回転方向（一方の回転方
向）としてウインドガラスに連結し、これと反対に、出
力軸８が停止するときに受ける衝撃力を吸収する必要の
ある側、つまり、リミットスイッチなどの機械的な切換
機構を作動させることがなく、出力軸８の回転力を衝撃
吸収用ダンパ12,13を介してウオームホイール７に伝え
るべき側を第３図においての出力軸８の時計方向の回転
方向（他方の回転方向）としてウインドガラスに連結す
る。 これによって、出力軸８の回転方向により、衝撃吸収用
ダンパ12,13を介したウオームホイール７の出力を用い
る場合と、衝撃吸収用ダンパ12,13を介さないでウオー
ムホイール７の出力を用いる場合との設定を行うものと
なる。(Means for Solving the Problems) The structure of the shock absorbing device for a small-sized motor according to the present invention for solving the above-mentioned object is such that it can rotate forward and backward, and a worm (6) is integrally formed at one end. A motor (3) having the formed motor shaft (2), a worm (6) that covers the worm (6) of the motor (3) and is connected to the motor (3), and a worm ( 6) is rotatably supported by a gear housing (4) and a worm wheel (7) having a connecting hole (7a) in the center while rotating in mesh with 6). A shock absorber for a small motor used in a small motor having an output shaft (8) having an engaging portion (8a) connected to a connecting hole (7a) of the worm wheel (7). Inside the hole (7a) Two locking protrusions (7b, 7c) that project and are integrally formed with the worm wheel (7), and are made in a cylindrical shape, and are inserted into the connection hole (7a) of the worm wheel (7). The protrusions (7b, 7b) for locking the worm wheel (7)
Two shock-absorbing dampers (1
2, 13), two locking projections (7b, 7c) of the worm wheel (7) and two shock absorbing dampers (12, 13)
And the engaging portion (8) of the output shaft (8) is disposed in the center portion.
Side wall (11d, 11e) which is arranged so as to oppose the shock absorbing damper (12, 13) and the fitting hole (11a) fitted in a), and which abuts against the shock absorbing damper (12, 13). And two locking projections (11b, 11c) which are arranged to face the locking projections (7b, 7c) of the worm wheel (7) and contact the locking projections (7b, 7c). ) And a power transmission member (11) which are integrally formed with each other. (Operation of the Invention) In a shock absorbing device for a small motor according to the present invention,
In the power transmission member (11), when the output shaft (8) rotates in one direction, the locking projections (11b, 11c) have the worm wheel 7.
By abutting against the locking projections (7b, 7c), the power of the output shaft (8) is directly transmitted to the worm wheel (7) without passing through the shock absorbing dampers (12, 13), and the output shaft ( If the direction of rotation of 8) is opposite to the one, the side walls (11d, 11
The e) comes into contact with the shock absorbing dampers (12, 13) and transmits the power of the output shaft (8) via the shock absorbing dampers (12, 13) to the worm wheel (7). (Embodiment) FIGS. 1 to 4 show a shock absorbing device for a small motor according to an embodiment of the present invention. In a small motor 1 using the shock absorbing device for a small motor according to one embodiment of the present invention shown in FIG. 4, an end opening side of a motor 3 accommodating a motor shaft 2 capable of forward and reverse rotation is
The end of the motor shaft 2 is extended so that the motor shaft 2 is inserted into the gear housing 4 and is fixed to the end of the gear housing 4 by a screw 5. Then, a worm 6 and a worm wheel 7 provided at the end of the motor shaft 2 are meshed with each other in the gear housing 4, and an output shaft 8 for outputting the rotational force of the worm wheel 7 is output to the end. The gear 9 is attached to the output shaft 8 and the worm wheel 7.
The amount of shock absorption between the two is different depending on the output rotation direction of the output shaft 8. The gear housing 4 is provided with a bearing 10 that rotatably supports the output shaft 8 at the right end in FIG. As shown in FIG. 2, the worm wheel 7 is provided with a connecting hole 7a having a substantially circular hole shape in this embodiment at a substantially central position.
Locking protrusions 7b and 7c protruding inward at the respective points
Is provided. As shown in FIG. 2, the output shaft 8 is provided with an output gear 9 which is a pinion at the lower end and an engaging portion 8a having a substantially rectangular cross section at the upper end in this embodiment. It is provided. Reference numeral 11 in FIG. 2 is a power transmission member, and a fitting hole 11a into which the engaging portion 8a can be fitted at a substantially central position.
And the engaging portion 8a of the output shaft 8 is provided in the fitting hole 11a.
Is inserted non-rotatably. In addition, locking projections 11b and 1c that come into contact with the locking projections 7b and 7c provided on the worm wheel 7 are provided at opposite positions on the outer peripheral portion of the power transmission member 11, respectively.
Is provided. Reference numerals 12 and 13 in FIG. 2 are shock absorbing dampers,
Each is made of a columnar elastic body. That is, here, as shown in FIG. 3, the power transmission member 11 fitted into the engaging portion 8a of the output shaft 8 is
Each of the side walls 11d and 11e of 11 has the shock absorbing damper 12,
With the 13 abutting, the locking projections 7b, 7c inserted into the connecting hole 7a provided on the worm wheel 7 and the locking projections 11b, 11c provided on the worm wheel 7 respectively. Abutting against. Then, as shown in FIG. 2, the worm wheel 7
The washers 14 and 15 are inserted through the engaging portion 8a on the upper and lower sides of, respectively. As a result, when the output shaft 8 rotates in the clockwise direction in FIG. 3 and then stops, the impact force acting on the output shaft 8 is applied to the side wall 11d of the power transmission member 11 engaged with the output shaft 8. , 11
It is absorbed by the shock absorbing dampers 12 and 13 that are in contact with e,
It does not act directly on the worm wheel 7. Then, when the output shaft 8 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 3 and then stops, the shock acting on the output shaft 8 is not absorbed. That is, when the small motor 1 is used for driving a power window, it is not necessary to absorb the impact force received when the output shaft 8 stops, that is, in order to operate a mechanical switching mechanism such as a limit switch. The side to which the rotational force of the output shaft 8 should be directly transmitted to the worm wheel 7 is connected to the window glass as the counterclockwise rotation direction (one rotation direction) of the output shaft 8 in FIG. The side that needs to absorb the impact force received when the shaft 8 is stopped, that is, without operating a mechanical switching mechanism such as a limit switch, the rotational force of the output shaft 8 is absorbed by the impact absorption dampers 12, 13 The side to be transmitted to the worm wheel 7 via is connected to the window glass as the clockwise rotation direction (the other rotation direction) of the output shaft 8 in FIG. As a result, depending on the rotation direction of the output shaft 8, when the output of the worm wheel 7 via the shock absorbing dampers 12 and 13 is used, and when the output of the worm wheel 7 is used not via the shock absorbing dampers 12 and 13. And will be set.

【発明の効果】【The invention's effect】

以上説明してきたように、この発明に係わる小型モータ
の衝撃吸収装置は上述した構成としたことから、衝撃を
吸収した状態で出力軸（８）の回転力を得る場合と、衝
撃を吸収しない状態で出力軸（８）の回転力を得る場合
とを適宜設定することによって、従来のものと比較して
無駄をなくすことができるとともに汎用範囲を拡大する
ことができるという優れた効果を奏するものである。As described above, since the shock absorbing device for a small-sized motor according to the present invention has the above-described structure, it is possible to obtain the rotational force of the output shaft (8) in the state of absorbing the shock and the state of not absorbing the shock. By appropriately setting the case where the rotational force of the output shaft (8) is obtained, it is possible to eliminate waste and expand the general-purpose range as compared with the conventional one. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明に係る小型モータの衝撃吸収装置の一
実施例による小型モータの出力軸まわりの破断断面図、
第２図は第１図に示した小型モータの出力軸まわりの各
部品の外観斜視図、第３図は第１図に示した小型モータ
におけるウオームホイール部分の断面図、第４図は第１
図に示した小型モータの全体形状を示す部分破断正面
図、第５図は従来の小型モータの衝撃吸収装置における
小型モータの出力軸まわりの破断側面図、第６図は第５
図に示した小型モータの出力軸まわりの各部品の外観斜
視図、第７図は第５図に示した小型モータにおけるウオ
ームホイール部分の断面図である。 １…小型モータ ２…モータシャフト ３…モータ ４…ギヤハウジング ６…ウオーム ７…ウオームホイール 7a…連結用孔 7b,7c…係止突部 ８…出力軸 8a…係合部 11…動力伝達部材 11a…嵌合孔 11b,11c…係止用突部 11d,11e…側壁 12,13…衝撃吸収用ダンパ。FIG. 1 is a cutaway sectional view around an output shaft of a small motor according to an embodiment of a shock absorbing device for a small motor according to the present invention,
2 is an external perspective view of each component around the output shaft of the small motor shown in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view of the worm wheel portion of the small motor shown in FIG. 1, and FIG.
The partially broken front view showing the entire shape of the small motor shown in the figure, FIG. 5 is a broken side view around the output shaft of the small motor in the conventional shock absorbing device for the small motor, and FIG.
FIG. 7 is an external perspective view of each component around the output shaft of the small motor shown in FIG. 7, and FIG. 7 is a sectional view of a worm wheel portion in the small motor shown in FIG. 1 ... Small motor 2 ... Motor shaft 3 ... Motor 4 ... Gear housing 6 ... Worm 7 ... Worm wheel 7a ... Connection holes 7b, 7c ... Locking projection 8 ... Output shaft 8a ... Engagement 11 ... Power transmission member 11a ... Fitting holes 11b, 11c ... Locking projections 11d, 11e ... Side walls 12, 13 ... Shock absorbing dampers.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】正逆回転可能であるとともに一端部にウオ
ーム（６）を一体的に形成したモータシャフト（２）を
有するモータ（３）と、 前記モータ（３）のウオーム（６）を覆うとともに、前
記モータ（３）に連結されたギヤハウジング（４）と、 前記モータ（３）のウオーム（６）と噛み合って回動す
るとともに、中心部に連結用孔（7a）を備えたウオーム
ホイール（７）と、 前記ギヤハウシング（４）に回動可能に支持されている
とともに、前記ウオームホイール（７）の連結用孔（7
a）に連結される係合部（8a）を備えた出力軸（８）と
をそなえた小型モータに使用される小型モータの衝撃吸
収装置において、 前記ウオームホイール（７）の連結用孔（7a）内に突出
して前記ウォームホイール（７）に一体的に形成された
２個所の係止用突部（7b,7c）と、 円柱状に製作され、前記ウオームホイール（７）の連結
用孔（7a）に挿入配置されているとともに、前記ウオー
ムホイール（７）の係止用突部（7b,7c）に当接されて
配置された２個の衝撃吸収用ダンパ（12,13）をそな
え、 前記ウオームホイール（７）の２個所の係止用突部（7
b,7c）と２個の衝撃吸収用ダンパ（12,13）との間に配
置され、中心部に前記出力軸（８）の係合部（8a）に嵌
合される嵌合孔（11a）と、前記衝撃吸収用ダンパ（12,
13）に対向して配置され、且つ前記衝撃吸収用ダンパ
（12,13）に当接する側壁（11d,11e）と、前記ウオーム
ホイール（７）の係止用突部（7b,7c）に対向して配置
され、且つ前記係止用突部（7b,7c）に当接する２個所
の係止突部（11b,11c）とが一体的に形成されている動
力伝達部材（11）をそなえていることを特徴とする小型
モータの衝撃吸収装置。1. A motor (3) having a motor shaft (2) capable of rotating in the forward and reverse directions and having a worm (6) integrally formed at one end, and a worm (6) of the motor (3). At the same time, the gear housing (4) coupled to the motor (3) and the worm wheel (6) of the motor (3) are engaged with each other to rotate, and the worm wheel is provided with a coupling hole (7a) at the center thereof. (7) and rotatably supported by the gear housing (4), and has a connecting hole (7) for the worm wheel (7).
A shock absorbing device for a small motor used in a small motor having an output shaft (8) having an engaging portion (8a) connected to a), the connecting hole (7a) of the worm wheel (7). ) And two locking projections (7b, 7c) integrally formed on the worm wheel (7) so as to project into the inside of the worm wheel (7), and a connecting hole of the worm wheel (7) 7a) is provided with two shock absorbing dampers (12, 13) that are inserted into the worm wheel (7) and are brought into contact with the locking projections (7b, 7c) of the worm wheel (7), Two locking protrusions (7) of the worm wheel (7)
b, 7c) and two shock absorbing dampers (12, 13), and a fitting hole (11a) fitted in the center of the engaging portion (8a) of the output shaft (8). ) And the shock absorbing damper (12,
The side wall (11d, 11e) that is arranged to face the shock absorbing damper (12, 13) and the locking projection (7b, 7c) of the worm wheel (7). And a power transmission member (11) integrally formed with the two locking protrusions (11b, 11c) that are arranged in contact with the locking protrusions (7b, 7c). A shock absorber for a small motor, which is characterized in that